KR101192480B1

KR101192480B1 - 트레이 배출 장치

Info

Publication number: KR101192480B1
Application number: KR1020067022531A
Authority: KR
Inventors: 쇼지 유야마; 아키토미 고하마; 다츠아키 구니모토
Original assignee: 가부시키가이샤 유야마 세이사쿠쇼
Priority date: 2004-04-30
Filing date: 2005-04-27
Publication date: 2012-10-17
Also published as: JP4807257B2; US20080014062A1; WO2005105621A1; CN1950277B; CN1950277A; JPWO2005105621A1; US7806644B2; KR20070011411A; TW200540084A

Abstract

본 발명은, 약품을 수용한 트레이를 카트에 자동적으로 수납하고, 이 카트를 정렬해 둘 수 있도록 한다. 카트 공급 라인(48)으로부터 반송된 카트(8)를 대기시켜 두기 위한 카트 대기부(13)와, 카트 대기부(13)로부터 이동해 온 카트(8)의 각각의 수납 구역(46)에, 약품을 수용한 트레이를 순차적으로 수납하는 트레이 이송 장치(21)를 구비하고, 카트 공급 라인(48)에 병렬 설치되는 동시에 트레이 수납이 완료된 카트(8)를 정렬시키는 대기 라인(49)에 연속하는 트레이 공급부(14)와, 카트 대기부(13)로부터 트레이 공급부(14)에 카트(8)를 이동시키는 카트 이송 부재(15)를 구비한 구성으로 한다.

Description

트레이 배출 장치{TRAY DISCHARGE DEVICE}

본 발명은, 빈 카트(cart)에 설치한 각각의 수납(收納) 구역에, 약품을 수용한 트레이(tray)를 수납하기 위한 트레이 배출 장치에 관한 것이다.

종래에, 약국부에서 약제를 반송(搬送)할 경우, 트레이 내에 1 환자 분량의 약제를 수용하고, 너스 스테이션(nurse station)까지 반송 장치에 의해 자동 반송하도록 하고 있다(예를 들면, 특허 문헌 1 참조). 단, 너스 스테이션에서 각각의 병실까지 약제를 개별적으로 반송하는 것은 비효율적이기 때문에, 일단, 트레이를 카트에 수납하고 나서 반송하도록 하고 있다.

(특허 문헌 1)

일본국 특개평8-310625호 공보

그러나, 다수가 있는 트레이를 모두 카트에 수납하는 작업은 대단히 번잡하다. 게다가, 카트에 의한 반송 중에 수납한 트레이가 탈락하지 않는 구성을 채용하고 있기 때문에, 수납하기 어렵다고 하는 문제가 있다. 이것 때문에, 종래부터 카트에의 트레이의 자동 수납이 절실하게 요망되고 있었지만, 대응이 되어 있지 않았다.

(발명이 해결하려고 하는 과제)

본 발명은, 약품을 수용한 트레이를 카트에 자동적으로 배출해서 수납하고, 이 카트를 정렬해 둘 수 있는 트레이 배출 장치를 제공하는 것을 과제로 한다.

(과제를 해결하기 위한 수단)

본 발명은, 상기 과제를 해결하기 위한 수단으로서,

트레이 배출 장치를,

카트 공급 라인으로부터 반송된 카트를 대기시켜 두기 위한 카트 대기부와,

상기 카트 대기부로부터 이동해 온 카트의 각각의 수납 구역에, 약품을 수용한 트레이를 순차적으로 수납하는 트레이 이송 장치를 구비하고, 상기 카트 공급 라인에 병렬 설치된 카트 배출 라인에 트레이 수납이 완료된 카트를 정렬시키는 트레이 공급부와,

상기 카트 대기부로부터 트레이 공급부에 카트를 이동시키는 카트 이송 부재를 구비한 구성으로 한 것이다.

이 구성에 의해, 미리 카트 공급 라인에 빈 카트를 준비해 두고, 순차적으로, 카트 대기부에서 대기시켜, 카트 이송 부재에 의해 트레이 공급부에 이동시키면, 트레이 이송 장치에 의해 카트의 수납 구역에 트레이를 자동적으로 수납할 수 있다. 또한, 트레이를 수납한 카트는, 카트 배출 라인에 정렬시켜 둘 수 있다.

상기 트레이 공급부는, 이동해 온 카트를 흡인해서 위치 결정하는 전자석부를 구비하고,

상기 카트 이송 부재를 구동하여, 카트를 카트 대기부로부터 트레이 공급부에 이동시킨 후, 상기 전자석부를 여자(勵磁) 또는 소자(消磁)시키는 제어 장치를 설치하는 것이 바람직하다.

이 구성에 의해, 수납 구역에 트레이를 수납할 때의 카트의 위치 변위를 확실하게 방지하는 것이 가능하게 된다.

상기 카트 대기부는, 카트를 카트 공급 라인으로부터 카트 대기부에 반송할 때에 상승하고, 카트를 카트 대기부로부터 트레이 공급부에 이동시킬 때에 하강하여 안내하는 안내부를 구비하는 것이 바람직하다.

이 구성에 의해, 카트를 위치 변위시키지 않으면서, 카트 대기부로부터 트레이 공급부에 이동시킬 수 있다. 또한, 이 사이, 다음 카트가 카트 대기부에 진입하는 것을 확실하게 방지하는 것이 가능하게 된다.

상기 트레이 공급부는, 카트를 카트 대기부로부터 트레이 공급부에 이동시킬 때에 하강해서 안내하고, 카트를 트레이 공급부로부터 대기 라인에 반송할 때 상승하는 안내부를 구비하는 것이 바람직하다.

이 구성에 의해, 카트를 위치 변위시키지 않으면서, 카트 대기부로부터 트레이 공급부에 이동시킬 수 있다. 또한, 수납 구역에 트레이를 수납할 때의 카트의 위치 변위를 방지하는 것도 가능하다.

(발명의 효과)

본 발명에 의하면, 카트를, 일단, 카트 대기부에 대기시켜, 트레이 공급부에 이동시킨 후, 각각의 수납 구역에 트레이를 수납 가능하게 하였으므로, 카트 공급 라인에 정렬시킨 카트의 이동 및 트레이를 수납한 카트의 카트 배출 라인에의 정렬을 원활하게 실행할 수 있고, 자동화를 도모해서 작업을 효율화하는 것이 가능하다.

도 1은 본 실시형태에 관한 약품 공급 시스템의 개략을 나타내는 전체도.

도 2는 도 1의 트레이 배출 장치를 나타내는 사시도.

도 3은 트레이를 수납한 카트의 사시도.

도 4 (a)는 트레이 반송 장치의 내부 구성을 나타낸 상태에서의 평면도, 도 4 (b)는 그 정면도.

도 5는 트레이 반송 장치 및 바닥의 내부 구성을 나타낸 상태에서의 정면도.

도 6은 트레이 반송 장치에 설치되는 파지(把持) 부재를 나타내는 부분 확대 사시도.

도 7은 트레이 배출 장치의 정면도.

도 8 (a)는 도 7의 평면도, 도 8 (b)는 그 일부를 나타내는 정면 단면도.

도 9는 도 7의 제1안내 부재의 근방 부분을 나타내는 확대도.

도 10은 도 7의 제2안내 부재의 근방 부분을 나타내는 확대도.

도 11은 본 발명에 관한 약품 공급 시스템의 제어 기기를 나타내는 블록도.

도 12는 복수대의 카트를 포갠 상태를 나타내는 평면도.

도 13 (a), (b), (c)는 카트에의 트레이의 수납 예를 나타내는 도면.

도 14는 본 발명에 관한 약품 공급 시스템에서의 처리 내용을 나타내는 흐름도.

도 15는 도 14에 이어지는 흐름도.

도 16은 도 15에 이어지는 흐름도.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명

1: 공급 리프터 2: 트레이 배출 장치

3: 트레이 반송 라인 4: 약품 불출 장치

5: 카드 재기록 장치 6: 적상 리프터

7: 트레이 8: 카트

9: 카트 반송 장치 10: 제어 장치

11: 블레이드(blade)부 12: 식별 카드

13: 카트 대기부 14: 트레이 공급부

15: 카트 이송 부재 16: 제1광 통신부

17: 제1안내 부재 18: 승강용 모터

19: 기어 20: 안내 편(片)

21: 트레이 이송 장치 22: 수직 레일

23: 수평 레일 24: 트레이 유지 부재

25: 암(arm)부 26: 압출부

27: 제2광 통신부 28: 전자석부

29: 제2안내 부재 30: 안내 롤러

31: 안내 커버 32: 구동 벨트

33: 슬라이더(slider) 34: 푸셔(pusher)

35: 풀리(pulley) 36: 기어

37: 이송용 모터 38: 지지 패널

39: 각부(脚部) 40: 상연결부

41: 하연결부 42: 손잡이

43: 지지부 44: 캐스터(caster)

45: 안내 홈 46: 수납 구역

47: 반사판 48: 카트 공급 라인

49: 카트 배출 라인 50: 차륜(車輪)

51: 가대(架臺) 52: 구동용 모터

53: 검출 부재 54: 제어 기판

55: 파지 부재 56: 베어링부

57: 동력 전달 벨트 58: 카트 검출 센서

59: 위치 변위 검출 센서 60: 탐지 센서

61: 제3광 통신부 62: 펄스 드라이버

63: 신호 변환기 64: 파지 암

65: 구동 축 66: 종동 축

67: 구동 기어 68: 종동 기어

69: 지지대 70: 센서 도그(dog)

71: 위치 검출 센서 72: 집전(集電) 암

73: 슬릿(slit) 74: 전원 공급 유닛

75: 안내 레일 76: 트롤리(trolley)

77: 커버 78: 서버

79: 입력 장치

이하에, 본 발명에 관한 실시형태를 첨부 도면에 따라서 설명한다.

도 1은, 본 실시형태에 관한 약품 공급 시스템을 나타낸다. 이 약품 공급 시스템은, 공급 리프터(1)와 트레이 배출 장치(2)를 연결하는 트레이 반송 라인(3)의 도중에, 복수대의 약품 불출 장치(4), 카드 재기록 장치(5) 및 적상(積上) 리프터(6)가 배치되어 있다. 또한, 도 2에 나타낸 바와 같이, 트레이 배출 장치(2)에 빈 카트(8)를 반송하고, 트레이(7)가 수납된 카트(8)를 반송하는 카트 반송 장치(9)를 구비하고 있다. 또한, 이것들의 각각의 부재는, 도 11에 나타낸 바와 같이, 제어 장치(10)에 의해 구동 제어되도록 되어 있다.

공급 리프터(1)는, 복수의 트레이(7)가 적층된 상태로 수용되어 있으며, 순차적으로 1개씩 트레이 반송 라인(3)으로 배출한다. 각각의 트레이(7)는, 도 3에 나타낸 바와 같이, 상면(上面)이 개구하는 블레이드부(11)를 구비한 상자 형상으로, 단면(端面)에는 식별 카드(12)를 착탈(着脫)할 수 있게 되어 있다. 식별 카드(12)에는 소정 온도로 가열함으로써 자유롭게 고쳐쓸 수 있는 로이코(leuco)식이나 백탁식(白濁式) 리라이트(rewrite) 카드 등이 사용되고 있다. 또한, 식별 카드(12)에는 환자 정보 등이 기재되어 있다.

트레이 배출 장치(2)는, 도 2 및 도 7에 나타낸 바와 같이, 카트 대기부(13)와 트레이 공급부(14)로 이루어지고, 상방부(上方部)에는 카트 이송 부재(15)가 설치되고, 빈 카트(8)에, 약품을 수용한 트레이(7)를 순차적으로 수납한다.

카트 대기부(13)는, 도 7에 나타낸 바와 같이, 판상체(板狀體)를 직사각형 프레임 형상으로 조립한 것으로, 카트(8)를 다음의 트레이 공급부(14)에 신속하고 또한 정확하게 이동시키기 위해서, 트레이 배출 장치(2)에 따른 위치에 대기시켜 두기 위한 공간을 확보한다. 카트 대기부(13)의 하판(下板) 중앙부에는, 제1광 통신부(16)가 설치되어 있다. 제1광 통신부(16)는, 후술하는 카트 반송 장치(9)에 설치한 제3광 통신부(61)와의 사이에서 데이터의 송수신을 실행한다. 또한, 도 9에 나타낸 바와 같이, 카트 대기부(13)의 장출부(張出部)(13a)의 중앙부에는 제1안내 부재(17)가 설치되어 있다. 안내 부재(17)는, 승강용 모터(18)의 구동에 의해, 기어(19)를 통해서 안내 편(20)을 승강(昇降)시키는 것이다. 안내 편(20)은, 상승함으로써 카트 공급 라인(48)으로부터 카트 대기부(13)로의 카트(8)의 진입을 가능하게 하고, 하강함으로써 카트 대기부(13)로부터 트레이 공급부(14)로 이동하는 카트(8)를 안내하는 동시에, 다음의 빈 카트(8)의 진입을 저지한다.

트레이 공급부(14)는, 도 7에 나타낸 바와 같이, 상기 카트 대기부(13)와 마찬가지인 직사각형 프레임 형상으로 트레이 이송 장치(21)를 구비한다. 트레이 이송 장치(21)는, 양측의 판상체에 설치한 수직 레일(22)에 상하 방향으로 미끄러질 수 있게 수평 레일(23)을 설치하고, 이 수평 레일(23)에 수평 방향으로 이동할 수 있게 트레이 유지 부재(24)를 설치한 구성이다. 트레이 유지 부재(24)는, 트레이(7)의 블레이드부(11)를 유지하는 암부(25)와, 이 암부(25)에 유지한 트레이(7)를 전방, 즉 카트(8) 측으로 밀어내는 압출부(26)를 구비한다. 그리고, X(수평) 방향 및 Y(수직) 방향으로 이동해, 빈 카트(8)의 임의의 수납 구역(46)에 트레이(7)를 수납한다.

또한, 트레이 공급부(14)는, 후술하는 카트 반송 장치(9)에 설치한 제3광 통신부(61)와의 사이에서 데이터의 송수신을 실행하는 제2광 통신부(27)를 구비하고, 측판(側板) 상부에는 전자석부(28)가 설치되어 있다. 전자석부(28)는, 카트 이송 부재(15)에 의해 빈 카트(8)가 이송됨으로써 전류가 통전되어, 카트(8)를 흡인해서 위치 결정한다. 이것에 의해, 카트(8)로의 트레이(7) 수납 시 등에서의 카트(8)의 위치 변위가 방지된다. 또한, 트레이 공급부(14)의 상판 중앙부에는, 도 10에 나타낸 바와 같이, 상기 제1안내 부재(17)와 마찬가지 구성의 제2안내 부재(29)가 설치되어 있다. 이 제2안내 부재(29)에서는, 안내 편(20) 대신에 안내 롤러(30)가 설치되어 있다. 그리고, 안내 롤러(30)는, 하강함으로써 카트 대기부(13)로부터 트레이 공급부(14)로 이동하는 카트(8)를 안내하고, 상승함으로써 트레이 공급부(14)로부터 카트 배출 라인(49)으로의 카트(8)의 이동을 가능하게 한다.

도 7에 나타낸 바와 같이, 카트 대기부(13)와 트레이 공급부(14)의 경계 상부에는 안내 커버(31)가 설치되어 있다. 안내 커버(31)는, 판상체를 수평 방향으로부터 연직 아래쪽으로 연장 설치한 대략 L자 형상을 이루고 있으며, 카트(8)가 카트 대기부(13)로부터 트레이 공급부(14)로 이동할 때의 폭 방향의 위치 변위를 방지한다.

카트 이송 부재(15)는, 도 8에 나타낸 바와 같이, 카트 대기부(13)와 트레이 공급부(14)의 상부에 설치한 구동 벨트(32)에 슬라이더(33)를 고정하고, 이 슬라이더(33)로부터 아래쪽을 향해서 푸셔(34)를 연장 설치한 것이다. 벨트(32)는 양측에 설치한 풀리(35a, 35b)에 걸려져 있다. 한쪽의 풀리(35a)에는 축으로부터 1쌍의 기어(36)를 통해서 이송용 모터(37)의 구동력이 전달된다. 푸셔(34)는 카트 대기부(13)에 배치된 빈 카트(8)의 1단면을 압압(押壓)하여, 트레이 공급부(14)에 이송시킨다.

카트(8)는, 도 3에 나타낸 바와 같이, 4장의 지지 패널(38)을 소정의 간격으로 세워 설치하고, 상단 중앙부와 하단 중앙부로부터 돌출시킨 각부(39)를 각각 상연결부(40)와 하연결부(41)에 의해 연결 일체화한 것이다. 양측에 위치하는 지지 패널(38)에는, 상방 측 가장자리부에 손잡이(42)가 각각 설치되고, 각부(39)의 하단으로부터 연장 설치되는 지지부(43)의 양단에는 캐스터(44)가 각각 설치되어 있다. 이것에 의해, 손잡이(42)를 쥐고, 카트(8)를 자유롭게 이동시키는 것이 가능하게 되어 있다. 또한, 각각의 지지 패널(38)의 대향면에는, 상하 방향에 소정의 간격으로 안내 홈(45)이 형성되어 있다. 그리고, 대향하는 안내 홈(45)으로 트레이(7)의 블레이드부(11)를 지지하는 수납 구역(46)을 구성하고 있다. 수납 구역(46)에 트레이(7)를 수납하지 않을 때에는, 도 12에 나타낸 바와 같이 포개 둘 수 있고, 사용하지 않을 때의 보관 공간을 억제하는 것이 가능하다. 또한, 하연결부(41)의 하면 중앙부에는 금속제의 반사판(47)(도 7 참조)이 설치되며, 후술하는 위치 변위 검출 센서(59)에 의해 검출 가능하게 되어 있다.

트레이 반송 라인(3)은, 도시하지 않은 복수의 롤러를 회전 구동함으로써 트레이(7)를 하류 측, 즉 트레이 배출 장치(2)에 반송한다.

약품 불출 장치(4)는, 서버(78) 등으로부터 입력되는 처방 데이터에 근거하여, 해당하는 약품을 1포 분량씩 포장하고, 트레이 반송 라인(3)에 반송되는 해당 트레이(7)에 불출하는 것이다. 각각의 약품 불출 장치(4)의 아래쪽에는, 트레이 반송 라인(3)을 이동해 온 트레이(7)를 필요에 따라서 일단 정지시키기 위한 스토퍼(도시하지 않음)가 설치되어 있다.

카드 재기록 장치(5)는, 트레이(7)에 설치한 식별 카드(12)에 소정의 사항을 인쇄하기 위한 것으로, 이미 인쇄되어 있어도, 그 내용을 재기록하여 인쇄해서 고치는 것이 가능하다.

적상 리프터(6)는, 약품을 수용해서 반송되어 온 트레이(7)를 쌓아 올려서 대기시켜 둔다. 그리고, 순차적으로, 트레이 배출 장치(2)에 공급한다.

카트 반송 장치(9)는, 카트 공급 라인(48)에 정렬된 빈 카트(8)를 반송하기 위한 제1카트 반송 장치(9a)와, 트레이 배출 장치(2)로 트레이(7)가 수납된 카트(8)를 카트 배출 라인(49)에 정렬시키는 제2카트 반송 장치(9b)로 이루어진다(각각의 카트 반송 장치(9a, 9b)의 배치 라인은, 도 1 중, 2점 쇄선으로 나타냄).

각각의 카트 반송 장치(9a, 9b)는, 도 4 (a) 및 도 4 (b)에 나타낸 바와 같이, 4개의 차륜(50)에 의해 지지된 가대(51) 상에, 구동용 모터(52)(펄스 모터), 검출 부재(53), 제어 기판(54), 파지 부재(55) 등을 설치한 것이다. 차륜(50)은 베어링부(56)에 의해 회전이 자유롭게 지지된 회전 축의 양단부에 설치되고, 회전 축에는 동력 전달 벨트(57)를 통해서 구동용 모터(52)의 구동력이 전달된다. 검출 부재(53)로서는 양측 중앙부의 카트 검출 센서(58), 위치 변위 검출 센서(59), 탐지 센서(60) 및 제3광 통신부(61)가 각각 설치되어 있다.

카트 검출 센서(58)는 발광(發光) 소자(素子)와 수광(受光) 소자로 이루어진 광 센서를 3개소에 병렬 설치한 것이다. 즉, 발광 소자로부터 조사(照射)시킨 광을 카트(8)의 하연결부(41)의 하면에서 반사시켜, 수광 소자로 수광함으로써 하연결부(41)를 검출한다. 그리고, 모든 광 센서로, 정확히, 동시에, 하연결부(41)를 검출할 수 있게 배치되어 있다.

위치 변위 검출 센서(59)는, 상기 카트(8)에 설치한 반사판(47)을 검출하여, 카트(8)가 카트 공급 라인(48) 혹은 카트 배출 라인(49)의 중앙에 위치하고 있는 것인가 아닌가의 여부, 즉 각각의 라인에 직교하는 방향에 위치 변위되어 있는가 아닌가의 여부의 판단에 이용된다.

탐지 센서(60)에는, 예를 들면, 초음파 센서가 사용된다. 탐지 센서(60)는 카트 반송 장치(9)의 양단부 양측의 합계 4개소에 각각 배치되어, 카트(8)를 검출한다. 예를 들면, 카트(8)를 후술하는 파지 부재(55)로 파지하기 위해서 카트(8)에 접근할 때 카트(8)의 유무를 검출하는 경우나, 파지한 카트(8)를 반송할 때 다른 카트(8)와 충돌하지 않을 것인가 아닌가의 여부를 검출하는 경우 등에 이용한다.

제3광 통신부(61)는 상기 트레이 배출 장치(2)에 설치한 제1광 통신부(16) 혹은 제2광 통신부(27)와 데이터의 송수신을 실행한다.

제어 기판(54)은 상기 제3광 통신부(61)를 통해서 수신한 데이터에 근거하여, 펄스 드라이버(62)로부터 신호 변환기(63)를 통해서 구동용 모터(52)에 출력하는 펄스 신호를 제어하여, 카트 반송 장치(9)를 구동 제어한다.

파지 부재(55)는, 도 6에 나타낸 바와 같이, 1쌍의 파지 암(64a, 64b)으로 이루어지고, 가대(51)의 양측 중앙부, 즉 상기 각각의 카트 검출 센서(58)의 근방에 각각 배치되어 있다. 한쪽의 파지 암(64a)은, 도시하지 않은 모터의 구동에 의해 정(正),역(逆) 회전하는 구동 축(65)에 고정되어 있다. 다른 쪽의 파지 암(64b)은 종동 축(66)에 고정되어 있다. 그리고, 구동 축(65)에 설치한 구동 기어(67)와 종동 축(66)에 설치한 종동 기어(68)가 서로 맞물림으로써, 양(兩) 파지 암(64a, 64b)은 동기해서 회전 운동하도록 되어 있다. 상기 각각의 파지 암(64a, 64b)은, 금속제 판재를 굴곡시켜, 카트(8)의 하연결부(41)를, 한쪽 측면을 제외한 3면(상면, 하면 및 다른 쪽의 측면)에서 안내하는 상판부(55a), 하판부(55b), 및 측판부(55c)를 구비한 구성이다. 상판부(55a) 및 하판부(55b)는, 측판부(55c)로부터 선단을 향해서 서서히 확장되도록 형성되어, 하연결부(41)에 간섭하는 일 없이 원활하게 파지할 수 있도록 되어 있다. 또한, 파지 암(64a, 64b) 자체가 탄성 변형하므로, 다소의 오차를 흡수해서 확실하게 하연결부(41)를 파지하는 것이 가능하다. 또한, 각각의 파지 암(64a, 64b)은, 상기 각각의 축에 고정한 대략 직방체 형상의 지지대(69)에 부착되어 있다. 그리고, 한쪽 파지 암(64a)의 측판부(55c)와, 다른 쪽 파지 암(64b)의 측판부(55c)로, 하연결부(41)를 양 측면에서 안내할 수 있도록 되어 있다. 따라서, 카트 반송 장치(9)에 대하여 카트(8)가 다소 경사지어 있었다고 해도, 그 위치를 적절한 위치로 수정하는 것이 가능하다. 또한, 파지 암(64a, 64b)은, 종동 축(66)의 1단부에 설치한 센서 도그(70)를 쥠 위치 검출 센서(71)에 의해 검출됨으로써 회전 운동이 정지된다.

상기 카트 반송 장치(9)의 가대(51)에서는, 도 5에 나타낸 바와 같이, 저면에서 아래쪽을 향해서 집전(集電) 암(72)이 연장 설치되어 있다. 집전 암(72)은, 상기 모터 등에 전력을 공급하기 위한 전력 공급 경로로서의 역할을 다한다.

카트 공급 라인(48) 및 카트 배출 라인(49)을 구성하는 바닥면에는, 도 5에 나타낸 바와 같이, 슬릿(73)이 형성되고, 그 아래쪽 측에는 전원 공급 유닛(74)이 설치되어 있다. 전원 공급 유닛(74)에서는, 안내 레일(75)과, 전원 공급용의 트롤리(76)가 대향하도록 배치되어 있다. 안내 레일(75)은 집전 암(72)을 안내하고, 카트 반송 장치(9)를 각각의 라인을 따라 이동 가능하게 한다. 트롤리(76)는 집전 암(72)을 통해서 카트 반송 장치(9)에 전력을 공급한다. 또한, 슬릿(73)의 위쪽 개구부는 가요성(可撓性) 재료로 이루어진 커버(77)로 덮여져 있다. 커버(77)에는 상기 집전 암(72)이 이동 가능한 슬릿(77a)이 형성되어 있다.

제어 장치(10)는, 도 11에 나타낸 바와 같이, 서버(78) 등으로부터 수신하고, 혹은, 입력 장치(79)(예를 들면, 키보드, 마우스, 터치 패널 등)로부터 입력되는 처방 데이터에 근거하여, 약품 불출 장치(4), 트레이 반송 라인(3)의 각각의 롤러, 트레이 배출 장치(2) 등을 구동 제어한다.

이어서, 상기 구성의 약품 공급 시스템의 동작에 대해서 설명한다.

우선, 카트 공급 라인(48)에 빈 카트(8)를 정렬시켜서 배치한다. 즉, 카트 공급 라인(48)에 대하여 카트(8)의 하연결부(41)가 직교하고, 또한, 카트 공급 라인(48)에 대하여 하연결부(41)가 양측에 거의 균등하게 되도록 배치한다. 단, 그 배치는 그다지 정확하지 않아도 좋다.

제어 장치(10)는, 도 14 내지 도 16의 흐름도에 나타낸 바와 같이, 서버(78) 등으로부터 입력된 처방 데이터에 근거해서(단계 S1), 공급 리프터(1)를 구동해(단계 S2), 트레이(7)를 트레이 반송 라인(3)에 공급한다. 트레이 반송 라인(3)에서는 롤러(도시하지 않음)가 구동함으로써, 공급된 트레이(7)를 약품 불출 장치(4)에 반송한다. 트레이(7)가 처방 데이터의 약품을 불출 가능한 약품 불출 장치(4)까지 이동해 오면, 스토퍼(도시하지 않음)에 의해서 일단 정지시키고, 해당하는 약품을 불출한다(단계 S3). 1개소의 약품 불출 장치(4)로 모든 약품을 불출할 수 없으면, 다른 약품 불출 장치(4)에서도 트레이(7)를 정지시켜서 약품을 불출한다.

약품의 불출이 완료되면, 카드 재기록 장치(5)로, 트레이(7)에 부착된 식별 카드(12)에, 환자 명 등의 환자 데이터, 처방한 약품 명칭 등의 약품 데이터, 병동 명 등의 반송처 데이터 등을 기재한다(단계 S4). 이미 기재된 것이 있으면, 이것을 재기록한다. 식별 카드(12)에 대한 인쇄가 완료되면, 트레이(7)에 수용된 약품이 정시 처방인 것인가 아닌가의 여부를 판단한다(단계 S5-1). 정시 처방이면 다음 단계로 이행하고, 정시 처방이 아닌, 즉 임시 처방이라고 판단하면, 트레이(7)를 적상 리프터(6)로 취출 가능하게 쌓아 올려 둔다(단계 S5-2). 이것에 의해, 예를 들면, 용태가 급변한 환자에 대한 긴급 처방일 경우이어도 카트(8)에 수납하는 일 없이, 적상 리프터(6)에 대기시켜 둘 수 있으므로, 신속하게 대처하는 것이 가능하게 된다.

트레이 배출 장치(2)에서는, 트레이 공급부(14)의 제2광 통신부(27)와, 제2카트 반송 장치(9b)의 제3광 통신부(61)로 교신하고, 제2카트 반송 장치(9b)의 탐지 센서(60)에서의 검출 결과에 근거하여, 트레이 공급부(14)에 카트(8)가 위치하지 않고 있는가 아닌가의 여부를 판단한다(단계 S6). 트레이 공급부(14)에 카트(8)가 위치하지 않고 있으면, 카트 대기부(13)의 제1광 통신부(16)와, 제1카트 반송 장치(9a)의 제3광 통신부(61)로 교신하고, 제1카트 반송 장치(9a)의 탐지 센서(60)에서의 검출 결과에 근거하여, 제1카트 반송 장치(9a)를 트레이 배출 장치(2)에 가장 가까운 빈 카트(8)로 이동시킨다(단계 S7). 트레이 공급부(14)에 카트(8)가 위치하고 있으면, 후술하는 단계 S18로 이행한다.

이 경우, 제1카트 반송 장치(9a)의 이동 방향 측에 위치하는 탐지 센서(60)에 의해, 어떤 거리까지 카트(8)에 근접한 것이 검출될 때까지는, 제1카트 반송 장치(9a)를 고속으로 이동시키고, 어떤 거리까지 근접한 것이 검출되면 속도를 저하시킨다. 상세하게는, 카트(8)까지의 거리가 제1설정 치수에 도달할 때까지는 고속(일정 속도)으로 이동시키고, 제1치수에 도달하면, 제1카트 반송 장치(9a)의 이동 속도를 1/4로 감속한다. 그리고, 카트(8)까지의 거리가 제1치수보다도 가까운 제2설정 치수에 도달하면, 추가로 이동 속도를 고속 시의 이동 속도에 대하여 1/6로 감속한다.

위치 변위 검출 센서(59)가 반사판(47)을 검출하는 일 없이, 소정의 시간이 경과하면(단계 S8: NO), 카트(8)의 위치가 카트 공급 라인(48)에 대하여 직교하는 방향에 위치 변위하고 있다고 판단하고, 에러를 보고한다(단계 S12).

위치 변위 검출 센서(59)가 반사판(47)을 검출하면(단계 S8: YES), 제1카트 반송 장치(9a)를 정지시키고(단계 S9), 카트 검출 센서(58)에서의 검출 신호에 근거하여, 파지 부재(55)에 의한 파지 동작이 가능한가 아닌가의 여부를 판단한다(단계 S10). 이 판단은, 제1카트 반송 장치(9a)의 양측에 위치하는 각각의 카트 검출 센서(58)로, 각각 적어도 2개소의 광 센서가 하연결부(41)를 검출하고 있는 것인가 아닌가의 여부에 의해 실행한다.

파지 동작이 가능하다고 판단하면(단계 S10: YES), 모터(도시하지 않음)를 구동해서 파지 암(64a, 64b)을 회전 운동시켜, 하연결부(41)를 파지한다(단계 S11). 이 때, 하연결부(41)는 각각의 파지 암(64a, 64b)의 측판부(55c)에 의해 양 측면이 압압되면서 안내되므로, 카트 공급 라인(48)에 직교하는 방향에 대하여 하연결부(41)가 다소 경사지도록 배치되어 있었다고 해도 수정된다.

또한, 파지 동작이 불가능, 즉 카트 공급 라인(48)에 직교하는 방향에 대하여 하연결부(41)의 경사 각도가 커서, 파지 암(64a, 64b)에 의해 파지할 수 없다고 판단하면(단계 S10: NO), 에러를 보고한다(단계 S12).

파지 암(64a, 64b)에 의해 하연결부(41)를 유지하면, 제1카트 반송 장치(9a)를 트레이 배출 장치(2)의 카트 대기부(13)에 이동시킨다(단계 S13). 카트 대기부(13)로의 이동 시에서도, 탐지 센서(60)에서의 검출 신호에 근거하여, 어떤 거리에 접근할 때까지는 고속으로 이동시키고, 어떤 거리까지 접근하면, 일단 정지시키든가, 혹은, 속도를 저하시킨다. 상세하게는, 카트 대기부(13)까지의 거리가 제1설정 치수에 도달할 때까지는 고속으로 이동하고, 제1설정 치수로부터 제2설정 치수에 도달할 때까지는 1/6로 감속하고, 제2설정 치수에 도달함으로써 정지시킨다. 이 때, 카트 이송 부재(15)의 푸셔(34)를 카트 대기부(13)의 단부에 이동시켜 둔다. 또한, 안내 부재(17)의 안내 편(20)을 상승시켜 두어, 카트 대기부(13)에 카트(8)를 이동할 수 있도록 준비한다. 단, 푸셔(34)의 이동 및 안내 편(20)의 상승은, 카트 대기부(13)에 선행하는 카트(8)가 위치하지 않는 것이 조건으로 된다. 이것에 의해, 카트(8)끼리가 충돌한다고 하는 문제가 방지된다.

탐지 센서(60)에서의 검출 신호에 근거하여, 제1카트 반송 장치(9a)를 더욱 구동해서 빈 카트(8)를 카트 대기부(13)에 이동시킨다. 이 때, 구동용 모터(52)로의 인가 전압의 펄스 수를 제어해서 탐지 센서(60)에서의 검출 신호에 근거해서 산출한 거리가 되도록 이동량을 조정한다.

빈 카트(8)가 카트 대기부(13)에 위치 결정되면, 안내 부재(17)의 안내 편(20)을 하강시켜, 카트(8)를 이송할 때에 위치 변위되지 않도록 한다. 또한, 파지 부재(55)에 의한 파지 상태를 해제하고, 빈 카트(8)로부터 제1카트 반송 장치(9a)를 퇴피시킨다. 그리고, 제2광 통신부(27)와 제3광 통신부(61)와의 교신에 의해 얻은 탐지 센서(60)에서의 검출 결과에 근거하여, 트레이 공급부(14)에 카트(8)가 위치하고 있는가 아닌가의 여부를 판단한다. 트레이 공급부(14)에 카트(8)가 위치하지 않고 있으면, 카트 이송 부재(15)의 푸셔(34)를 이동시켜서 카트 대기부(13)로부터 트레이 공급부(14)에 빈 카트(8)를 이동시킨다(단계 S14). 이 때, 빈 카트(8)는 안내 부재(17)(안내 편(20) 및 안내 롤러(30))와, 안내 커버(31)에 의해 측방(側方)으로의 이동이 저지되면서 이동한다.

카트(8)가 트레이 공급부(14)에 이동하면, 전자석부(28)를 여자(勵磁)함으로써, 카트(8)를 흡인해서 위치 결정한다(단계 S15). 그리고, 트레이 이송 장치(21)를 구동 제어함으로써, 약품 수용 완료된 트레이(7)를, 순차적으로, 수납 구역(46)에 수납한다(단계 S16). 카트(8)는 전자석부(28)에 의해 위치 결정되고, 안내 롤러(30)에 의해 안내되고 있기 때문에, 트레이(7)의 수납 작업에서 위치 변위가 되는 일은 없다.

그런데, 트레이(7)를 수납하는 수납 구역(46)의 위치는, 예를 들면, 도 13 (a) 내지 도 13 (c)에 나타낸 바와 같이 설정할 수 있다.

도 13 (a)는, 트레이(7)를, 서버(78)에서 접수한 처방 데이터의 접수 번호 순서로 1번부터 12번까지 수납하는 예를 나타낸다. 도 13 (b)는, 병동마다 수납하는 단(段)을 상이하게 한 예를 나타낸다. A병동에서는, A-1로부터 A-5까지를 1, 2번째 단에, B병동에서는, B-1 및 B-2를 3번째 단에, C병동에서는, C-1로부터 C-3까지를 4번째 단에 수납하고 있다. 도 13 (c)는, 병동마다 수납하는 열(列)을 상이하게 한 예를 나타낸다. 이 경우, 병동마다 트레이(7)의 색을 다르게 하면, 작업자가 판별을 용이하게 하는 점에서 바람직하다. 또한, 도 8에 나타내는 카트(8)라면, 안내 홈(45)이 트레이(7)의 수납 공간에 대하여 반(半)의 피치로 설치되어 있으므로, 2점 쇄선으로 나타내는 바와 같이, 트레이(7)를 반 피치 비켜서 수납하여, 병동마다 식별에 이용하는 것도 가능하다. 또한, 안내 홈(45)은, 설치하는 수를 증가시키면, 트레이(7)의 수납 공간에 대하여 1/3피치 등, 여러 가지의 설정으로 하는 것이 가능하다.

카트(8)에 대한 트레이(7)의 수납 작업이 완료되면(단계 S17: YES), 트레이 공급부(14)의 제2광 통신부(27)와 제2카트 반송 장치(9b)의 제3광 통신부(61)를 통해서 제2카트 반송 장치(9b)를 구동하여, 카트(8)를 트레이 공급부(14)로 이동한다(단계 S18). 예를 들면, 도 13 (b)의 수납 형태에서는, 제어 장치(10)는, 다음 트레이의 배송처(병동) 데이터가 앞 트레이의 배송처 데이터와 상이할 때, 다음 단의 수납 구역에 트레이를 수납하고, 다음 단이 없으면, 트레이 수납 완료 신호를 트레이 공급부(14)의 제2광 통신부(27)를 통해서 제2카트 반송 장치(9b)의 제3광 통신부(61)에 송신한다. 제2트레이 반송 장치(9b)는, 그 제3광 통신부(61)가 트레이 수납 완료 신호를 수신하면, 카트(8)를 트레이 공급부(14)에 이동한다. 이어서, 트레이 공급부(14)에 위치 결정된 카트(8)의 하연결부(41)를, 파지 부재(55)의 파지 암(64)에 의해 파지한다(단계 S19). 그리고, 전자석부(28)를 소자(消磁)해서 카트(8)의 흡인 상태를 해제한 후, 안내 롤러(30)를 상승시켜, 카트 배출 라인(49)으로의 이동을 허용한다. 그래서, 제2카트 반송 장치(9b)를 구동하여, 카트 배출 라인(49)의 소정의 위치에 이동시킨다(단계 S20).

이하 마찬가지로 하여, 카트 공급 라인(48)의 빈 카트(8)를 카트 반송 장치(9)에 의해 트레이 배출 장치(2)에 반송하고, 트레이(7)를 수납한 후, 카트 배출 라인(49)에 이동시킨다. 카트 배출 라인(49)에서는, 카트(8)를 등(等) 간격으로 늘어 세워 두어도 좋지만, 카트(8)의 반송처 등의 차이에 따라, 간격을 다르게 해서 늘어 세워 두도록 설정하는 것도 가능하다. 예를 들면, A병동에 운반하는 카트(8)가 3대 있으면, 이것들을 등 간격으로 늘어 세워 두고, 계속해 B병동에 운반하는 카트(8)가 2대라면, 이것들을 등 간격으로 늘어 세우는 동시에, A병동으로 운반되는 카트(8) 군(群)과는 간격을 크게 두도록 할 수 있다. 이 경우, 카트(8)를 각각의 병동에 반송할 때에 판별하기 쉬워져 편리하다.

그 후, 제어 장치(10)에 입력된 처방 데이터의 모두에 대해서, 트레이(7)에의 약품의 불출, 및, 약품을 불출한 모든 트레이(7)의 카트(8)로의 수납이 완료되면(단계 S21: YES), 상기 처리를 종료한다. 완료되지 않고 있으면(단계 S21: NO), 단계 S1에 되돌아와서 상기 처리를 반복한다.

또한, 상기 처리는, 야간 등에, 자동적으로 트레이(7)에 약품을 수용하고, 그 트레이(7)를 카트(8)에 수납해 둘 경우에 유효하다.

또한, 상기 실시형태에서는, 카트 반송 장치(9)에 탐지 센서(55) 등을 설치했지만, 추가로 진동 센서를 설치하는 것이 바람직하다. 그리고, 진동 센서에 의해 탐지 센서(55)에서는 장해물을 검출할 수 없을 경우이어도, 카트 반송 장치(9)가 그 장해물에 충돌했을 때에 발생하는 진동에 근거하여 에러를 보고하고, 카트 반송 장치(9)의 구동을 정지시킨다. 이것에 의해, 더한층 확실하게 카트 반송 장치(9)의 이동에 따르는 문제의 발생을 방지하는 것이 가능하게 된다.

Claims

카트 공급 라인으로부터 반송된 카트를 대기시켜 두기 위한 카트 대기부와,

상기 카트 대기부로부터 이동해 온 카트의 각각의 수납 구역에, 약품을 수용한 트레이를 순차적으로 수납하는 트레이 이송 장치를 구비하고, 상기 카트 공급 라인에 병렬 설치된 카트 배출 라인에 트레이 수납이 완료된 카트를 정렬시키는 트레이 공급부와,

상기 카트 대기부로부터 트레이 공급부에 카트를 이동시키는 카트 이송 부재를 구비하고,

상기 카트 대기부는, 카트를 카트 공급 라인으로부터 카트 대기부에 반송할 때에 상승해서 카트 대기부로의 카트의 진입을 가능하게 하고, 카트를 카트 대기부로부터 트레이 공급부로 이동시킬 때에 하강해서 카트의 상부를 안내하는 제1안내부를 구비하고,

상기 트레이 공급부는, 카트를 카트 대기부로부터 트레이 공급부로 이동시킬 때에 하강해서 카트의 상부를 안내하고, 카트를 트레이 공급부로부터 카트 배출 라인으로 반송할 때에 상승해서 트레이 공급부로부터 카트 배출 라인으로의 카트의 이동을 가능하게 하는 제2안내부를 구비한 것을 특징으로 하는 트레이 배출 장치.
제1항에 있어서,

상기 트레이 공급부는, 이동해 온 카트를 흡인해서 위치 결정하는 전자석부를 구비하고,

상기 카트 이송 부재를 구동하여, 카트를 카트 대기부로부터 트레이 공급부에 이동시킨 후, 상기 전자석부를 여자(勵磁) 또는 소자(消磁)시키는 제어 장치를 설치한 것을 특징으로 하는 트레이 배출 장치.
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