JP2003093450A - 薬剤供給システム - Google Patents
薬剤供給システムInfo
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 積込み位置に移動されたカートに対応して薬
剤を供給できる薬剤供給システムを提供する。 【解決手段】 複数の待機位置１０ｂにそれぞれ配置し
た各カート１を、順次、自動走行車２’により積込み位
置１０ｃに移動させる一方、処方データに基づいて薬剤
供給装置７から供給した薬剤をトレイ３に収容し、トレ
イ３を積込み位置１０ｃに移動させたカート１に積み込
む薬剤供給システムにおいて、各カート１に、他のカー
ト１と識別するためのバーコード１ｆ（識別手段）を設
け、積込み位置１０ｃに、バーコード１ｆを読み取るた
めの読取手段４ａを設け、読取手段４ａによってバーコ
ード１ｆを読み取ることにより、該当するカート１に積
み込む全処方データに対応する薬剤を、薬剤供給装置７
から供給させるようにした。
剤を供給できる薬剤供給システムを提供する。 【解決手段】 複数の待機位置１０ｂにそれぞれ配置し
た各カート１を、順次、自動走行車２’により積込み位
置１０ｃに移動させる一方、処方データに基づいて薬剤
供給装置７から供給した薬剤をトレイ３に収容し、トレ
イ３を積込み位置１０ｃに移動させたカート１に積み込
む薬剤供給システムにおいて、各カート１に、他のカー
ト１と識別するためのバーコード１ｆ（識別手段）を設
け、積込み位置１０ｃに、バーコード１ｆを読み取るた
めの読取手段４ａを設け、読取手段４ａによってバーコ
ード１ｆを読み取ることにより、該当するカート１に積
み込む全処方データに対応する薬剤を、薬剤供給装置７
から供給させるようにした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、薬剤供給システム
に関する。この薬剤供給システムは、特に病院等におい
て使用され、薬剤を収容した複数のトレイをカート毎に
積み込むためのものである。このトレイが積込まれたカ
ートは、例えば、入院患者を収容する病棟毎に対応して
提供される。
に関する。この薬剤供給システムは、特に病院等におい
て使用され、薬剤を収容した複数のトレイをカート毎に
積み込むためのものである。このトレイが積込まれたカ
ートは、例えば、入院患者を収容する病棟毎に対応して
提供される。
【０００２】
【従来の技術】従来の薬剤供給システムは、複数の待機
位置に所定の各カートをそれぞれ配置し、このカートを
待機位置に対応してあらかじめ設定された順番で積込み
位置に順次、移動する。一方、全処方データに基づいて
薬剤供給装置から供給した薬剤をトレイに収容する。そ
して、前記積込み位置に移動されたカートに、前記薬剤
を収容したトレイを積み込む。
位置に所定の各カートをそれぞれ配置し、このカートを
待機位置に対応してあらかじめ設定された順番で積込み
位置に順次、移動する。一方、全処方データに基づいて
薬剤供給装置から供給した薬剤をトレイに収容する。そ
して、前記積込み位置に移動されたカートに、前記薬剤
を収容したトレイを積み込む。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の薬剤供給システムでは、待機位置に所定のカートと
は異なる別のカートを誤って配置した場合、積込み位置
にあらかじめ設定された順番とは異なる別のカートが移
動される。その結果、別のカートに処方データに基づい
て供給した薬剤を収容したトレイを積み込むことになる
という問題があった。
来の薬剤供給システムでは、待機位置に所定のカートと
は異なる別のカートを誤って配置した場合、積込み位置
にあらかじめ設定された順番とは異なる別のカートが移
動される。その結果、別のカートに処方データに基づい
て供給した薬剤を収容したトレイを積み込むことになる
という問題があった。
【０００４】本発明はかかる従来の問題点に鑑みてなさ
れたもので、積込み位置に移動されたカートに対応して
薬剤を供給できる薬剤供給システムを提供することを課
題とする。
れたもので、積込み位置に移動されたカートに対応して
薬剤を供給できる薬剤供給システムを提供することを課
題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、前記課題を解
決するための手段として、複数の待機位置にそれぞれ配
置した各カートを、順次、自動走行車により誘導路に沿
って積込み位置に移動させる一方、処方データに基づい
て薬剤供給装置から供給した薬剤をトレイに収容し、該
トレイを前記積込み位置に移動させたカートに積み込ん
だ後、該カートを待機位置に移動させるようにした薬剤
供給システムにおいて、前記各カートに、他のカートと
識別するための識別手段を設け、前記積込み位置に、前
記識別手段を読み取るための読取手段を設け、該読取手
段によって前記識別手段を読み取ることにより、該当す
るカートに積み込む全処方データに対応する薬剤を、前
記薬剤供給装置から供給させるものである。
決するための手段として、複数の待機位置にそれぞれ配
置した各カートを、順次、自動走行車により誘導路に沿
って積込み位置に移動させる一方、処方データに基づい
て薬剤供給装置から供給した薬剤をトレイに収容し、該
トレイを前記積込み位置に移動させたカートに積み込ん
だ後、該カートを待機位置に移動させるようにした薬剤
供給システムにおいて、前記各カートに、他のカートと
識別するための識別手段を設け、前記積込み位置に、前
記識別手段を読み取るための読取手段を設け、該読取手
段によって前記識別手段を読み取ることにより、該当す
るカートに積み込む全処方データに対応する薬剤を、前
記薬剤供給装置から供給させるものである。
【０００６】前記手段により、積込み位置に移動された
カートの識別手段を、読取手段が読み取り、該当するカ
ートに積み込む全処方データに対応する薬剤を薬剤供給
装置から供給させるので、カートに対応した所望の薬剤
を収容したトレイを確実に積込むことが可能となる。
カートの識別手段を、読取手段が読み取り、該当するカ
ートに積み込む全処方データに対応する薬剤を薬剤供給
装置から供給させるので、カートに対応した所望の薬剤
を収容したトレイを確実に積込むことが可能となる。
【０００７】前記自動走行車により、積込み位置に移動
させたカートに全トレイを積み込む前に、次のカートを
待機位置よりも積込み位置に近い準備位置に移動させる
ようにすることにより、積込み作業間のアイドル時間を
短縮できる。
させたカートに全トレイを積み込む前に、次のカートを
待機位置よりも積込み位置に近い準備位置に移動させる
ようにすることにより、積込み作業間のアイドル時間を
短縮できる。
【０００８】前記カートの底部に、前記自動走行車が侵
入可能な空間部と、被検出部と、牽引受部とを設ける一
方、前記自動走行車を前記カートの空間部に侵入可能な
構成とするとともに、前記被検出部を検出する検出部と
前記牽引受部に係脱する牽引部を設け、前記自動走行車
の検出部が前記カートの被検出部を検出した際、前記牽
引部を前記牽引受部に係合させることが好ましい。
入可能な空間部と、被検出部と、牽引受部とを設ける一
方、前記自動走行車を前記カートの空間部に侵入可能な
構成とするとともに、前記被検出部を検出する検出部と
前記牽引受部に係脱する牽引部を設け、前記自動走行車
の検出部が前記カートの被検出部を検出した際、前記牽
引部を前記牽引受部に係合させることが好ましい。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て説明する。
て説明する。
【００１０】図１は、本発明に係る薬剤供給システムの
概略図である。この薬剤供給システムは、本実施形態に
おいては１０個のカート１と、カート１を搬送するため
の２つの自動走行車２，２’と、薬剤供給装置７と、搬
送されたカート１にトレイ３を積み込むための積込みリ
フタ４とからなる。
概略図である。この薬剤供給システムは、本実施形態に
おいては１０個のカート１と、カート１を搬送するため
の２つの自動走行車２，２’と、薬剤供給装置７と、搬
送されたカート１にトレイ３を積み込むための積込みリ
フタ４とからなる。
【００１１】前記カート１は、図２に示すように、側壁
面が開口した矩形状の箱本体１ａからなり、上板と底板
との間には２枚の仕切り板１ｂが設けられている。この
仕切り板１ｂには縦方向に配置された複数のトレイ収容
部１ｃが形成されており、前記トレイ３をカート１側壁
面の開口部から挿入してカート１内部にそれぞれ収容す
るようになっている。カート１の底板には、互いに平行
な固定板１ｄが取り付けられており、その下面にはそれ
ぞれ４つの車輪１ｅが配置されている。また、互いに平
行な固定板１ｄとカート１の底板とにより前記自動走行
車２，２’が侵入可能な空間部１ｉが形成されている。
また、カート１の上部には１０個のカート１を識別する
ためのバーコード１ｆ（識別手段）が設けられている。
なお、本実施形態において、このバーコード１ｆは、１
０棟の病棟それぞれに対応してカート１を識別するもの
である。
面が開口した矩形状の箱本体１ａからなり、上板と底板
との間には２枚の仕切り板１ｂが設けられている。この
仕切り板１ｂには縦方向に配置された複数のトレイ収容
部１ｃが形成されており、前記トレイ３をカート１側壁
面の開口部から挿入してカート１内部にそれぞれ収容す
るようになっている。カート１の底板には、互いに平行
な固定板１ｄが取り付けられており、その下面にはそれ
ぞれ４つの車輪１ｅが配置されている。また、互いに平
行な固定板１ｄとカート１の底板とにより前記自動走行
車２，２’が侵入可能な空間部１ｉが形成されている。
また、カート１の上部には１０個のカート１を識別する
ためのバーコード１ｆ（識別手段）が設けられている。
なお、本実施形態において、このバーコード１ｆは、１
０棟の病棟それぞれに対応してカート１を識別するもの
である。
【００１２】前記自動走行車２，２’は、図４に示すよ
うに、矩形状の本体２ａ下部に両方向に回転駆動される
駆動輪２ｂと回動自在な従動輪２ｃとが配設されてい
る。また、本体２ａ下部には、図示しない発光素子およ
び受光素子からなる検出装置が設けられており、この検
出装置が図１に示すアルミテープ等からなる走行ガイド
ライン５（誘導路）を検出して前記自動走行車２，２’
を走行ガイドライン５に沿って誘導するようになってい
る。また、本体２ａの幅ｈは、前記カート１の固定板１
ｄ間の幅ｍに比べ若干小さいので、前記自動走行車２，
２’が前記カート１の底面下方に進入できるようになっ
ている。また、本体２ａ上部には、牽引装置２ｄが配設
されている。この牽引装置２ｄの嵌合軸２ｅ（牽引部）
は、本体２ａ上面から突出されると、図３に示すよう
に、前記カート１の底面に突設された円柱形状の嵌合受
部１ｇ下面の凹部（牽引受部）に嵌合するものである。
この状態で前記自動走行車２，２’が走行すると、嵌合
軸２ｅが前記カート１の嵌合受部１ｇと係合することに
よりカート１は自動走行車２，２’と一体に牽引される
ようになっている。
うに、矩形状の本体２ａ下部に両方向に回転駆動される
駆動輪２ｂと回動自在な従動輪２ｃとが配設されてい
る。また、本体２ａ下部には、図示しない発光素子およ
び受光素子からなる検出装置が設けられており、この検
出装置が図１に示すアルミテープ等からなる走行ガイド
ライン５（誘導路）を検出して前記自動走行車２，２’
を走行ガイドライン５に沿って誘導するようになってい
る。また、本体２ａの幅ｈは、前記カート１の固定板１
ｄ間の幅ｍに比べ若干小さいので、前記自動走行車２，
２’が前記カート１の底面下方に進入できるようになっ
ている。また、本体２ａ上部には、牽引装置２ｄが配設
されている。この牽引装置２ｄの嵌合軸２ｅ（牽引部）
は、本体２ａ上面から突出されると、図３に示すよう
に、前記カート１の底面に突設された円柱形状の嵌合受
部１ｇ下面の凹部（牽引受部）に嵌合するものである。
この状態で前記自動走行車２，２’が走行すると、嵌合
軸２ｅが前記カート１の嵌合受部１ｇと係合することに
よりカート１は自動走行車２，２’と一体に牽引される
ようになっている。
【００１３】また、本体２ａ側面には、図１に示す充電
器６と接続されて自動走行車２，２’の電力を供給する
バッテリを充電するためのバッテリ端子２ｆが設けられ
ている。また、本体２ａ側面には、発光素子および受光
素子からなる反射センサ２ｇ（検出部）を設け、一方、
図３に示すように、前記カート１の固定板１ｄ側壁面に
反射板１ｈ（被検出部）を設けてもよい。これにより、
反射センサ２ｇが反射板１ｈにより反射された光を検出
することにより前記カート１が自動走行車２，２’の上
方に位置するか否かを判断できる。また、２つの前記自
動走行車２，２’は、それぞれ走行領域が決定されてお
り、図１に示すように、所定の位置に設けられた複数の
待機位置１０ｂに対して上側または下側とに区分されて
いる。
器６と接続されて自動走行車２，２’の電力を供給する
バッテリを充電するためのバッテリ端子２ｆが設けられ
ている。また、本体２ａ側面には、発光素子および受光
素子からなる反射センサ２ｇ（検出部）を設け、一方、
図３に示すように、前記カート１の固定板１ｄ側壁面に
反射板１ｈ（被検出部）を設けてもよい。これにより、
反射センサ２ｇが反射板１ｈにより反射された光を検出
することにより前記カート１が自動走行車２，２’の上
方に位置するか否かを判断できる。また、２つの前記自
動走行車２，２’は、それぞれ走行領域が決定されてお
り、図１に示すように、所定の位置に設けられた複数の
待機位置１０ｂに対して上側または下側とに区分されて
いる。
【００１４】前記薬剤供給装置７は、上流側からトレイ
供給装置７１、３つのアンプルバイヤル払出装置７２、
特殊薬払出装置７３、袋詰装置７４およびトレイ用名札
印字装置７５からなる。
供給装置７１、３つのアンプルバイヤル払出装置７２、
特殊薬払出装置７３、袋詰装置７４およびトレイ用名札
印字装置７５からなる。
【００１５】前記トレイ供給装置７１は、下流側に向か
って駆動されるベルトコンベア７１ａ上に空のトレイ３
を供給するもので、空のトレイ３は、図１に示すよう
に、トレイカート初期位置１０ａに位置するカート１の
トレイ３を受取るためのトレイ受取装置７６から前記ト
レイ供給装置７１に提供されるようになっている。
って駆動されるベルトコンベア７１ａ上に空のトレイ３
を供給するもので、空のトレイ３は、図１に示すよう
に、トレイカート初期位置１０ａに位置するカート１の
トレイ３を受取るためのトレイ受取装置７６から前記ト
レイ供給装置７１に提供されるようになっている。
【００１６】前記アンプルバイヤル払出装置７２は、ベ
ルトコンベア７１ａ上のトレイ３に所望のアンプル、バ
イヤルなどを払い出すものである。この払い出されるア
ンプルやバイヤルなどの薬剤は、あらかじめ各病棟から
入力された全処方データにより、前記積込みリフタ４の
読取手段４ａからの信号に基づいて決定されるようにな
っている。
ルトコンベア７１ａ上のトレイ３に所望のアンプル、バ
イヤルなどを払い出すものである。この払い出されるア
ンプルやバイヤルなどの薬剤は、あらかじめ各病棟から
入力された全処方データにより、前記積込みリフタ４の
読取手段４ａからの信号に基づいて決定されるようにな
っている。
【００１７】前記特殊薬払出装置７３は、前記アンプル
バイヤル払出装置７２と同様に、ベルトコンベア７１ａ
上のトレイ３に所望の特殊薬を払い出すものである。こ
の払い出される特殊薬は、あらかじめ各病棟から入力さ
れた全処方データにより、前記積込みリフタ４の読取手
段４ａからの信号に基づいて決定されるようになってい
る。
バイヤル払出装置７２と同様に、ベルトコンベア７１ａ
上のトレイ３に所望の特殊薬を払い出すものである。こ
の払い出される特殊薬は、あらかじめ各病棟から入力さ
れた全処方データにより、前記積込みリフタ４の読取手
段４ａからの信号に基づいて決定されるようになってい
る。
【００１８】前記袋詰装置７４は、散薬などを袋詰め
し、これをバケット７４ａに収容し、所定量の袋がバケ
ット７４ａに収容されるとこのバケット７４ａをバケッ
トストッカー７４ｂに積み上げるものである。この積み
上げられたバケット７４ａは、ユーザによりバケットス
トッカー７４ｂから取り出される。
し、これをバケット７４ａに収容し、所定量の袋がバケ
ット７４ａに収容されるとこのバケット７４ａをバケッ
トストッカー７４ｂに積み上げるものである。この積み
上げられたバケット７４ａは、ユーザによりバケットス
トッカー７４ｂから取り出される。
【００１９】前記トレイ用名札印字装置７５は、ベルト
コンベア７１ａ上のトレイ３が備えている名札を取り出
し、名札にトレイ３に対応した文字などを印字し、この
印字された名札を、再びトレイ３に戻すものである。こ
の印字される内容は、前記積込みリフタ４の読取手段４
ａからの信号に基づいて決定されるようになっている。
そして、トレイ３は前記積込みリフタ４に供給されるよ
うになっている。
コンベア７１ａ上のトレイ３が備えている名札を取り出
し、名札にトレイ３に対応した文字などを印字し、この
印字された名札を、再びトレイ３に戻すものである。こ
の印字される内容は、前記積込みリフタ４の読取手段４
ａからの信号に基づいて決定されるようになっている。
そして、トレイ３は前記積込みリフタ４に供給されるよ
うになっている。
【００２０】前記積込みリフタ４は、前記トレイ３を前
記カート１の対応するトレイ収容部１ｃに対して位置決
めするための図示しない位置決め手段と、このトレイ３
をトレイ収容部１ｃに向かって押し出してカート１に積
込むための図示しない積込み手段とを備えている。ま
た、前記積込みリフタ４には、カート１の上部に設けら
れた前記バーコード１ｆを読み取るための読取手段４ａ
が設けられている。
記カート１の対応するトレイ収容部１ｃに対して位置決
めするための図示しない位置決め手段と、このトレイ３
をトレイ収容部１ｃに向かって押し出してカート１に積
込むための図示しない積込み手段とを備えている。ま
た、前記積込みリフタ４には、カート１の上部に設けら
れた前記バーコード１ｆを読み取るための読取手段４ａ
が設けられている。
【００２１】次に、前記構成からなる薬剤供給システム
の動作について説明する。
の動作について説明する。
【００２２】自動走行車２’は、まず最初に、第１の待
機位置１０ｂに配置された第１病棟のカート１を牽引し
て積込み位置１０ｃまで移動する。そして、積込みリフ
タ４の読取手段４ａは、カート１のバーコード１ｆを読
み取り、積込み位置１０ｃまで移動されたカート１が第
１の病棟に対応したカート１であることを判断し、アン
プルバイヤル払出装置７２、特殊薬払出装置７３および
トレイ用名札印字装置７５にカート１を識別する信号を
出力する。また、自動走行車２’は、カート１を積込み
位置１０ｃまで牽引した後、第２の待機位置１０ｂに位
置する第２病棟のカート１を待機位置１０ｂよりも積込
み位置１０ｃに近い第１準備位置１０ｄに移動する。
機位置１０ｂに配置された第１病棟のカート１を牽引し
て積込み位置１０ｃまで移動する。そして、積込みリフ
タ４の読取手段４ａは、カート１のバーコード１ｆを読
み取り、積込み位置１０ｃまで移動されたカート１が第
１の病棟に対応したカート１であることを判断し、アン
プルバイヤル払出装置７２、特殊薬払出装置７３および
トレイ用名札印字装置７５にカート１を識別する信号を
出力する。また、自動走行車２’は、カート１を積込み
位置１０ｃまで牽引した後、第２の待機位置１０ｂに位
置する第２病棟のカート１を待機位置１０ｂよりも積込
み位置１０ｃに近い第１準備位置１０ｄに移動する。
【００２３】前記信号を受信したアンプルバイヤル払出
装置７２と特殊薬払出装置７３は、ベルトコンベア７１
ａにより下流側に向かって移動するトレイ３が所定位置
に来たとき、そのトレイ３内に所定のアンプル、バイヤ
ルまたは特殊薬をそれぞれ払い出す。次に、トレイ用名
札印字装置７５は、トレイ３の名札を取り出し、名札に
トレイ３に対応した文字などを印字し、この印字された
名札を、再びトレイ３に戻す。そして、トレイ３を積込
みリフタ４に供給する。
装置７２と特殊薬払出装置７３は、ベルトコンベア７１
ａにより下流側に向かって移動するトレイ３が所定位置
に来たとき、そのトレイ３内に所定のアンプル、バイヤ
ルまたは特殊薬をそれぞれ払い出す。次に、トレイ用名
札印字装置７５は、トレイ３の名札を取り出し、名札に
トレイ３に対応した文字などを印字し、この印字された
名札を、再びトレイ３に戻す。そして、トレイ３を積込
みリフタ４に供給する。
【００２４】このように、積込みリフタ４の読取手段４
ａが、カート１のバーコード１ｆを読み取り、カート１
が第１〜１０のいずれの病棟に対応したものであるかを
判断し、アンプルバイヤル払出装置７２、特殊薬払出装
置７３およびトレイ用名札印字装置７５に信号を出力す
るので、従来の薬剤供給システムのように、第１から第
１０の待機位置１０ｂそれぞれに所定のカート１を対応
させて配置する煩わしさがなくなる。また、第１の待機
位置１０ｂに、例えば、第２病棟のカート１が誤って配
置されたとしても読取手段４ａはカート１が第２病棟に
対応したものであることを判断し、各装置７２、７３お
よび７５に信号を出力するので適切な薬剤が払い出され
る。
ａが、カート１のバーコード１ｆを読み取り、カート１
が第１〜１０のいずれの病棟に対応したものであるかを
判断し、アンプルバイヤル払出装置７２、特殊薬払出装
置７３およびトレイ用名札印字装置７５に信号を出力す
るので、従来の薬剤供給システムのように、第１から第
１０の待機位置１０ｂそれぞれに所定のカート１を対応
させて配置する煩わしさがなくなる。また、第１の待機
位置１０ｂに、例えば、第２病棟のカート１が誤って配
置されたとしても読取手段４ａはカート１が第２病棟に
対応したものであることを判断し、各装置７２、７３お
よび７５に信号を出力するので適切な薬剤が払い出され
る。
【００２５】トレイ３が供給された積込みリフタ４は、
トレイ３を積込み位置１０ｃに位置するカート１のそれ
ぞれのトレイ収容部１ｃに充填する。この充填作業が完
了すると、自動走行車２’は積込み位置１０ｃのカート
１を一旦、第２準備位置１０ｅまで移動させておき、第
１準備位置１０ｄに位置する次のカート１を積込み位置
１０ｃに移動する。これにより、従来の薬剤供給システ
ムに比べて充填作業間のアイドル時間を短縮できる。な
お、次のカート１の充填作業を行なっている間に、自動
走行車２’は、第２準備位置１０ｅに位置するカート１
を元の第１の待機位置１０ｂに戻すことが好ましい。
トレイ３を積込み位置１０ｃに位置するカート１のそれ
ぞれのトレイ収容部１ｃに充填する。この充填作業が完
了すると、自動走行車２’は積込み位置１０ｃのカート
１を一旦、第２準備位置１０ｅまで移動させておき、第
１準備位置１０ｄに位置する次のカート１を積込み位置
１０ｃに移動する。これにより、従来の薬剤供給システ
ムに比べて充填作業間のアイドル時間を短縮できる。な
お、次のカート１の充填作業を行なっている間に、自動
走行車２’は、第２準備位置１０ｅに位置するカート１
を元の第１の待機位置１０ｂに戻すことが好ましい。
【００２６】このようにして、第１から第４の待機位置
１０ｂに配置されたカート１を順次、積込み位置１０ｃ
まで移動させ、カート１にトレイ３を充填する。ただ
し、第４の待機位置１０ｂに配置されたカート１は、充
填作業が完了した後、元の待機位置１０ｂではなく第５
の待機位置１０ｂに戻される。
１０ｂに配置されたカート１を順次、積込み位置１０ｃ
まで移動させ、カート１にトレイ３を充填する。ただ
し、第４の待機位置１０ｂに配置されたカート１は、充
填作業が完了した後、元の待機位置１０ｂではなく第５
の待機位置１０ｂに戻される。
【００２７】また、第５の待機位置１０ｂに配置された
カート１は、充填作業が完了した後、第１準備位置１０
ｄではなく第２準備位置１０ｅに移動されることが好ま
しい。これにより、第６以降の待機位置１０ｂに配置さ
れたカート１の積込み位置１０ｃへの移動を妨げない。
また、第５の待機位置１０ｂに配置されたカート１は、
充填作業が完了した後、元の待機位置１０ｂではなく第
４の待機位置１０ｂに戻される。そして、第６以降の待
機位置１０ｂに配置されたカート１の充填作業も同様に
行なわれる。
カート１は、充填作業が完了した後、第１準備位置１０
ｄではなく第２準備位置１０ｅに移動されることが好ま
しい。これにより、第６以降の待機位置１０ｂに配置さ
れたカート１の積込み位置１０ｃへの移動を妨げない。
また、第５の待機位置１０ｂに配置されたカート１は、
充填作業が完了した後、元の待機位置１０ｂではなく第
４の待機位置１０ｂに戻される。そして、第６以降の待
機位置１０ｂに配置されたカート１の充填作業も同様に
行なわれる。
【００２８】充填作業が完了した各カート１は、それぞ
れ収容された薬剤が処方データに対応していることを確
認されてから各病棟に運搬される。薬剤を患者のもとに
配り終わると、空のトレイ３を有するカート１は、トレ
イカート初期位置１０ａに置かれる。そして、トレイ受
取装置７６がカート１内のトレイ３を回収してトレイ供
給装置７１に提供する。次に、自動走行車２は、カート
１をそれぞれ所定の待機位置１０ｂまで移動する。所定
の待機位置１０ｂとは、自動走行車２が牽引するカート
１が、例えば、第１０病棟のカート１である場合、図１
に示すように、第１０の待機位置１０ｂを指す。
れ収容された薬剤が処方データに対応していることを確
認されてから各病棟に運搬される。薬剤を患者のもとに
配り終わると、空のトレイ３を有するカート１は、トレ
イカート初期位置１０ａに置かれる。そして、トレイ受
取装置７６がカート１内のトレイ３を回収してトレイ供
給装置７１に提供する。次に、自動走行車２は、カート
１をそれぞれ所定の待機位置１０ｂまで移動する。所定
の待機位置１０ｂとは、自動走行車２が牽引するカート
１が、例えば、第１０病棟のカート１である場合、図１
に示すように、第１０の待機位置１０ｂを指す。
【００２９】なお、前記実施形態では、識別手段として
バーコードを利用したがＩＣカードまたは磁気カードを
利用してもよい。
バーコードを利用したがＩＣカードまたは磁気カードを
利用してもよい。
【００３０】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、読取手段によって識別手段を読み取ることに
より、該当するカートに積み込む全処方データに対応す
る薬剤を、薬剤供給装置から供給させるようにしたの
で、カートに対応した所望の薬剤を収容したトレイを確
実に積込むことが可能となる。
によれば、読取手段によって識別手段を読み取ることに
より、該当するカートに積み込む全処方データに対応す
る薬剤を、薬剤供給装置から供給させるようにしたの
で、カートに対応した所望の薬剤を収容したトレイを確
実に積込むことが可能となる。
【図１】 本発明に係る薬剤供給システムの概略図。
【図２】 図１のトレイカートの斜視図。
【図３】 図２の底面方向から見た一部拡大斜視図。
【図４】 図１の自動走行車の斜視図。
１ カート
１ｆ バーコード（識別手段）
２’ 自動走行車
３ トレイ
４ａ 読取手段
５ 走行ガイドライン（誘導路）
７ 薬剤供給装置
１０ｂ 待機位置
１０ｃ 積込み位置
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考）
Ｇ０６Ｆ 17/60 Ｇ０６Ｆ 17/60 １２６Ｎ
Ｇ０６Ｋ 7/00 Ｇ０６Ｋ 7/00 Ｕ
Claims (3)
- 【請求項１】 複数の待機位置にそれぞれ配置した各カ
ートを、順次、自動走行車により誘導路に沿って積込み
位置に移動させる一方、処方データに基づいて薬剤供給
装置から供給した薬剤をトレイに収容し、該トレイを前
記積込み位置に移動させたカートに積み込んだ後、該カ
ートを待機位置に移動させるようにした薬剤供給システ
ムにおいて、 前記各カートに、他のカートと識別するための識別手段
を設け、 前記積込み位置に、前記識別手段を読み取るための読取
手段を設け、 該読取手段によって前記識別手段を読み取ることによ
り、該当するカートに積み込む全処方データに対応する
薬剤を、前記薬剤供給装置から供給させるようにしたこ
とを特徴とする薬剤供給システム。 - 【請求項２】 前記自動走行車により、積込み位置に移
動させたカートに全トレイを積み込む前に、次のカート
を待機位置よりも積込み位置に近い準備位置に移動させ
るようにしたことを特徴とする請求項１に記載の薬剤供
給システム。 - 【請求項３】 前記カートの底部に、前記自動走行車が
侵入可能な空間部と、被検出部と、牽引受部とを設ける
一方、前記自動走行車を前記カートの空間部に侵入可能
な構成とするとともに、前記被検出部を検出する検出部
と前記牽引受部に係脱する牽引部を設け、前記自動走行
車の検出部が前記カートの被検出部を検出した際、前記
牽引部を前記牽引受部に係合させるようにしたことを特
徴とする請求項１または２に記載の薬剤供給システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001291801A JP4904652B2 (ja) | 2001-09-25 | 2001-09-25 | 薬剤供給システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001291801A JP4904652B2 (ja) | 2001-09-25 | 2001-09-25 | 薬剤供給システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003093450A true JP2003093450A (ja) | 2003-04-02 |
| JP4904652B2 JP4904652B2 (ja) | 2012-03-28 |
Family
ID=19113881
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001291801A Expired - Fee Related JP4904652B2 (ja) | 2001-09-25 | 2001-09-25 | 薬剤供給システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4904652B2 (ja) |
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-
2001
- 2001-09-25 JP JP2001291801A patent/JP4904652B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| JP4904652B2 (ja) | 2012-03-28 |
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