JP2011010768A - 薬剤払出装置 - Google Patents

Abstract

【課題】簡易な構成により、搬器内における複数の薬剤収容空間に対して正確に薬剤を投入することが可能な薬剤払出装置を提供する。
【解決手段】薬剤払出装置１では、トレイＴに設けられた複数の薬剤収容空間Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３に対して正確に薬剤Ｍを投入することを目的として、ピックアップ手段３４から薬剤が投入される薬剤投入位置Ｐｘに対するトレイＴの平面的な相対位置を変化させるように、トレイＴを回転させる移動機構４０を備えている。
【選択図】図７

Description

本発明は、カセット等に収納されている薬剤を搬器に対して払い出す薬剤払出装置に関する。

近年、病院等において、薬剤（アンプル、バイアル、プラボトル、キット、バッグ等）をカセットに充填しておき、患者ごとの処方箋に応じて１つの搬器（トレイ）に対して薬剤を払い出す薬剤払出装置が用いられている。

この薬剤払出装置は、上流側から搬送されてきた搬器に対して所望の薬剤を投入し、順次、下流側へと搬送することで、患者ごとに一日に必要な薬剤を自動的に搬器に揃えることができる。

例えば、特許文献１には、薬剤が投入されるバケット（搬器）の搬送中における異音の発生を防止し、駆動軸の取付けが容易で軸受の寿命を向上させるために、軸受と支持体との間に弾性体からなる防振部材を設けた薬剤のコンベア装置について開示されている。

しかしながら、上記従来の薬剤のコンベア装置では、以下に示すような問題点を有している。

すなわち、上記公報に開示された薬剤のコンベア装置では、薬剤が投入されるバケット（搬器）を搬送経路に沿って移動させるコンベア装置であるため、搬器内における所望の位置に薬剤を投入するためには、搬送経路に沿った位置にしか投入分けすることができない。よって、搬器における平面的な所望の位置に薬剤を投入するためには、薬剤供給部側を移動させる必要があり、装置が複雑化するおそれがある。

本発明の課題は、簡易な構成により、搬器内における複数の薬剤収容空間に対して正確に薬剤を投入することが可能な薬剤払出装置を提供することにある。

第１の発明に係る薬剤払出装置は、所定の搬送経路に沿って搬送され複数の薬剤収容空間を有する搬器に対して、収納されている薬剤を払い出す薬剤払出装置であって、搬送部と、薬剤供給部と、移動機構と、を備えている。搬送部は、上流側から搬送されてきた搬器を搬送経路に沿って下流側へと搬送する。薬剤供給部は、搬送部上の搬器に対して薬剤を払い出す。移動機構は、薬剤供給部からの薬剤投入位置に対する搬器の平面的な相対位置を変更するように、搬器を回転させる。

ここでは、上流側から搬送経路に沿って搬送されてくる搬器に対して、例えば、各施用に対応する複数の薬剤収容空間に適切に薬剤を供給するために、搬器を回転させることで、薬剤供給部からの薬剤投入位置に対する搬器の平面的な相対位置を変更する。

ここで、上記複数の薬剤収容空間を有する搬器としては、例えば、施用ごとに供給される薬剤に対応するように、仕切りが設けられた搬器や所望の薬剤投入位置に凹部を設けた搬器等が考えられる。搬器に設けられた複数の薬剤収容空間は、１人の患者に投与される施用ごとに設けられていてもよいし、１人の患者の朝・昼・晩の服用ごとに設けられていてもよい。

また、薬剤供給部から搬器に対する薬剤の供給は、例えば、搬送部上において搬器が完全に停止した状態で行われてもよいし、投入される薬剤に衝撃が加わらない程度の非常に低速で搬器が移動している状態で行われてもよい。

さらに、薬剤供給部からの薬剤投入位置は、薬剤払出装置において固定配置されていてもよいし、搬送経路に平行な方向、あるいは搬送経路に交差する方向に移動可能な状態で設けられていてもよい。

これにより、搬送経路に沿って搬送されてきた搬器が、薬剤投入位置の直下において回転することで、薬剤供給部からの薬剤投入位置に対する搬器の相対位置を容易に変更することができる。よって、簡易な構成により、搬送経路に沿って搬送されてくる搬器における所望の薬剤収容空間に対して正確な薬剤の投入が可能になる。

第２の発明に係る薬剤払出装置は、第１の発明に係る薬剤払出装置であって、移動機構は、搬器における複数の薬剤収容空間の位置に応じて、複数段階で搬器を回転させる。

ここでは、搬器における複数の薬剤収容空間に対して薬剤供給部から正確に薬剤が投入されるように、移動機構は、例えば、所定の角度ごとに段階的に搬器を回転させる。

これにより、例えば、ステッピングモータを用いたパルス制御等によって搬器を段階的に回転させることで、簡易な制御によって、搬器における所望の位置に薬剤を正確に投入することができる。

第３の発明に係る薬剤払出装置は、第１または第２の発明に係る薬剤払出装置であって、移動機構は、搬送部による搬送経路に沿った、あるいは搬送経路に交差する方向に沿った、搬器の移動と組み合わせて、搬器を回転させる。

ここでは、移動機構による搬器の回転と、搬送部による搬送経路に沿った、あるいは搬送経路に交差する方向に沿った、搬器の移動とを組み合わせて、搬器内に形成された複数の薬剤収容空間に対して所定の薬剤投入位置から薬剤を投入する。

これにより、単に、移動機構による搬器の回転だけの制御と比較して、搬器内の所望の位置への薬剤の投入をより細かく正確に行うことができる。

第４の発明に係る薬剤払出装置は、第１から第３の発明のいずれか１つに係る薬剤払出装置であって、移動機構は、搬器を搬送する搬送部ごと回転させる。

ここでは、薬剤が投入される搬器が搬送部上にある状態で、搬送部ごと搬器を回転させる。

これにより、搬送部上において搬送される搬器だけを持ち上げて回転させる機構と比較して、搬送部ごと回転させることで、装置構成を単純化することができる。

第５の発明に係る薬剤払出装置は、第１から第３の発明のいずれか１つに係る薬剤払出装置であって、移動機構は、搬送部の上面に配置された回転機構を有している。

ここでは、搬器が搬送される搬送部の上面に、移動機構として、ターンテーブル等の回転機構を設けている。

これにより、搬器を回転させるために、搬送部ごと回転させることなく、搬器だけを容易に回転させることができる。

第６の発明に係る薬剤払出装置は、第１から第５の発明のいずれか１つに係る薬剤払出装置であって、薬剤供給部は、固定位置において、搬器に対して薬剤を投入する。

ここでは、搬器に対して薬剤を投入する薬剤供給部が、薬剤払出装置における所定の一つの位置から薬剤を搬器に対して投入する。

これにより、ロボットアーム等の複雑な機構によって、搬器に対する平面的な薬剤投入位置を複数設定することなく、常に一定の位置から薬剤を投入することができるため、安価かつ簡素な構成によって、搬器における薬剤収容空間へ正確に薬剤を投入することができる。

第７の発明に係る薬剤払出装置は、第１から第６の発明のいずれか１つに係る薬剤払出装置であって、移動機構は、薬剤供給部の下部空間において搬器を回転させる。

ここでは、移動機構が、薬剤供給部の下方に形成された下部空間を有効活用して、搬器を回転させる。

これにより、薬剤供給部から搬器に対して薬剤を投入する構成であっても、元々空いていた下部空間を活用して搬器を移動させるため、装置が大型化することを回避することができる。よって、薬剤払出装置全体の省スペース化が図れる。

第８の発明に係る薬剤払出装置は、第１から第７の発明のいずれか１つに係る薬剤払出装置であって、搬器には、複数の薬剤収容空間に対応する仕切り部材が設けられている。

ここでは、搬器に設けられる複数の薬剤収容空間を、搬器に設置された仕切り部材によって形成している。

これにより、例えば、搬器における薬剤収容空間を、施用ごとに明確に分断して設けることができる。よって、搬器に投入された後で薬剤の位置が変わってしまう危険性も回避することができる。

本発明に係る薬剤払出装置によれば、簡易な構成により、搬送経路に沿って搬送されてくる搬器における所望の薬剤収容空間に対して正確な薬剤の投入が可能になる。

本発明の一実施形態に係る薬剤払出装置の構成を示す外観図。 図１の薬剤払出装置内部の概略的な構成を示す正面図。 図１の薬剤払出装置において搬送されるトレイの構成を示す斜視図。 （ａ）〜（ｃ）は、図３のトレイに投入されるリライトカード、トレイラベル、施用ラベルを示す平面図。 図１の薬剤払出装置の制御ブロック図。 図１の薬剤払出装置に含まれる薬剤払出ユニットの第１〜第３搬送コンベア周辺の構成を示す斜視図。 図６の第２搬送コンベアおよび移動機構を示す斜視図。 図７の第２搬送コンベアおよび移動機構の分解斜視図。 図７の第２搬送コンベアおよび移動機構の分解斜視図。 図７の第２搬送コンベアおよび移動機構の底面図。 （ａ）〜（ｄ）は、図７の第２搬送コンベア上における薬剤投入時のトレイの動きを概略的に示す平面図。 （ａ）〜（ｅ）は、本発明の他の実施形態に係る薬剤払出装置における第２搬送コンベア上における薬剤投入時のトレイの動きを概略的に示す平面図。

本発明の一実施形態に係る薬剤払出装置について、図１〜図１１（ｄ）を用いて説明すれば以下の通りである。

［薬剤払出装置１全体の構成］
本実施形態に係る薬剤払出装置１は、図１および図２に示すように、管理装置３１０を介して電子カルテシステム３００と接続されており、患者の識別情報、薬剤の施用情報および処方情報等に応じて、各トレイ（搬器）Ｔ（図３参照）に対して薬剤Ｍの払出処理を行う。

各患者の識別情報、薬剤の施用情報および処方情報等は、電子カルテシステム３００からサーバ等の管理装置３１０へと送信される。ここで、患者の識別情報とは、例えば、患者の名前、ＩＤ番号、性別、生年月日、科名、病棟名、部屋番号等である。そして、それらの情報は、図４（ａ）〜図４（ｃ）に示すように、リライトカードＲＣ、トレイラベルＬ１、施用ラベルＬ２および処方箋等に表示される。薬剤の施用情報とは、患者に施用される薬剤名とその用量、薬剤が施用される日時等である。そして、それらの情報は、主に、施用ラベルＬ２に表示される。また、処方情報とは、処方箋に記載される内容であって、患者の識別情報の他、処方する薬剤名とその用量、施用日時、１回の施用量、その施用方法等である。なお、これらの情報は、厳密に区分けされるわけでなく、一部又は全部において重複する内容であってもよい。

搬送される各トレイＴは、Ａ４用紙またはＡ３用紙サイズ等の任意のサイズの収納器である。トレイＴには、図３に示すように、つば部分Ｔａに対して着脱可能なカードホルダ４が装着されている。そして、搬送前の各トレイＴには、印字前のリライトカードＲＣがカードホルダ４によって保持されている。また、トレイＴには、内部の収容空間を３つに分割するための仕切り板（仕切り部材）Ｔｂが２枚設けられている。仕切り板Ｔｂは、トレイＴの内壁面に形成された溝に沿ってトレイＴ内に挿入され、トレイＴ内に複数（本実施形態では３箇所）の薬剤収容空間Ｓ１〜Ｓ３を形成する。これにより、各薬剤収容空間Ｓ１〜Ｓ３に対して施用ごとに投入される薬剤ＭがトレイＴ内において混在してしまうことを、仕切り板Ｔｂによって防止することができる。

カードホルダ４は、図３に示すように、トレイＴのつば部分Ｔａの一端に取り付けられている。カードホルダ４は、上部が開口しており、上方からリライトカードＲＣが挿入される。なお、カードホルダ４は、横側を開口させ、側方からリライトカードＲＣを挿入できるようにしてもよい。

リライトカードＲＣは、書き換えが可能なカードである。具体的には、リライトカードは、例えば、記録層のロイコ染料と顕色剤とが反応し結合して発色するロイコ式カードや、いわゆる白濁式のリライトカードである。例えば、ロイコ式リライトカードは、高温で加熱急冷することにより発色（染料と顕色剤が結合）、低温で加熱徐冷することにより消去（染料と顕色剤が分離）状態となる性質を利用して情報を書き換えることができる。なお、リライトカードの代わりに、表示の変更が可能な他のカード状の物を用いてもよい。また、リライトカードＲＣには、主として、患者の識別情報が印字される。

薬剤払出装置１は、主な構成として、トレイ供給ユニット２と、薬剤払出ユニット３と、ラベル／処方箋発行ユニット６と、完了トレイ積載ユニット７と、カード処理ユニット１０と、を備えている。また、薬剤払出装置１は、制御部として、装置制御部５および管理装置３１０を備え、各ユニットを制御する。

トレイ供給ユニット２は、薬剤払出装置１の装置制御部５からの指令に応じて、積み上げられたトレイＴを、搬送部２０によって一枚ずつ搬送経路Ｐに送り出す。トレイＴは、搬送経路Ｐに沿って図１の矢印方向に搬送され、薬剤払出ユニット３近辺の所定の位置で一旦停止する。

薬剤払出ユニット３は、トレイ供給ユニット２の下流側に搬送経路Ｐに対峙して配される。薬剤払出ユニット３は、搬送経路Ｐに沿ってトレイＴを搬送する搬送部３０と、薬剤Ｍを収納するカセットや引き出し等の薬剤収納部３５と、薬剤収納部３５から薬剤Ｍを自動的に取り出しトレイＴ内に払い出すピックアップ手段（薬剤供給部）３４とを有する。

薬剤Ｍは、アンプル、バイアル、プラボトル、キット、バッグ等の容器に入れられ、薬剤収納部３５に予め収納されている。そして、施用等の条件ごとに選択された薬剤Ｍが、ピックアップ手段３４によって薬剤収納部３５から取り出される。

搬送部３０は、複数のベルトコンベアを組み合わせて構成されている。具体的には、搬送部３０は、上流側から順に、第１搬送コンベア３１、第２搬送コンベア３２、第３搬送コンベア３３を直列に配置して構成されている。

第１搬送コンベア３１は、図２および図６に示すように、薬剤払出ユニット３内の搬送経路Ｐにおける最上流側に配置されている。そして、第１搬送コンベア３１は、第２搬送コンベア３２上において１つ下流側で搬送されるトレイＴに薬剤Ｍが投入された後、所定時間が経過するまで、トレイＴを上流側で待機させる。

第２搬送コンベア３２は、図２および図６に示すように、薬剤払出ユニット３内の搬送経路Ｐにおける中央部付近であって、第１搬送コンベア３１の直下流側に近接配置されている。また、第２搬送コンベア３２は、ピックアップ手段３４による薬剤投入位置Ｐｘの下方に配置されている。本実施形態では、薬剤Ｍがピックアップ手段３４によってトレイＴに投入される際、第２搬送コンベア３２は、搬送経路ＰにおけるトレイＴの搬送を停止している。さらに、第２搬送コンベア３２は、後述する移動機構４０（図５および図６等参照）によって、上面にトレイＴが載置された状態で回転する。なお、この第２搬送コンベア３２および移動機構４０の詳細な構成については、後段にて詳述する。

第３搬送コンベア３３は、図２および図６に示すように、薬剤払出ユニット３内の搬送経路Ｐにおける最下流側であって、第２搬送コンベア３２の直下流側に近接配置されている。第３搬送コンベア３３は、第２搬送コンベア３２上においてピックアップ手段３４によって薬剤Ｍが投入されたトレイＴを受け取り、下流側のラベル／処方箋発行ユニット６の準備が完了するまで待機させる。

ピックアップ手段３４は、ロボットアーム等によって構成される。ピックアップ手段３４は、各患者の識別情報および処方情報等に基づく装置制御部５からの指令に応じて、薬剤Ｍを薬剤収納部３５からピックアップしてトレイＴに払い出す。本実施形態では、ピックアップ手段３４からトレイＴに対して薬剤Ｍが投入される薬剤投入位置Ｐｘが、薬剤払出ユニット３内において固定配置されている。なお、ピックアップ手段３４によるトレイＴへの薬剤Ｍの投入については、後段にて詳述する。

カード処理ユニット１０は、薬剤払出ユニット３の下流側に搬送経路Ｐに対峙して配置されている。カード処理ユニット１０は、トレイＴの印字前のリライトカードＲＣを取り出し、印字後のリライトカードＲＣをトレイＴに自動的に取り付ける。

ラベル／処方箋発行ユニット６は、図１および図２に示すように、カード処理ユニット１０の上方に配置されている。ラベル／処方箋発行ユニット６は、図５に示すように、トレイＴを下流側へ搬送する搬送部６０（図２参照）と、トレイラベルＬ１や施用ラベルＬ２を印刷するラベル印刷機構６１と、処方箋を印刷する処方箋印刷機構６２と、トレイラベルＬ１、施用ラベルＬ２、処方箋をトレイＴ内に投入する投入機構６３と、を備えている。

トレイラベルＬ１には、図４（ｂ）に示すように、リライトカードＲＣと同様に、主に、患者の識別情報が印字される。また、施用ラベルＬ２には、図４（ｃ）に示すように、患者の識別情報の他、薬剤の施用情報が印字される。トレイラベルＬ１および施用ラベルＬ２は、共に発行される場合は、分割可能な単一の用紙に印字されてもよいし、別々の用紙にそれぞれ印字されてもよい。

完了トレイ積載ユニット７は、薬剤、印字後リライトカードＲＣ（又はトレイラベルＬ１）、施用ラベルＬ２、および処方箋等が供給されたトレイＴを搬送部７０によって受け取って、積載、保持する。積載されたトレイＴは、図示しないカートに移設された後、搬出される。カートで搬出されたトレイＴの薬剤は、検薬処理を経て、患者に処方される。

さらに、薬剤払出装置１は、制御部として機能する装置制御部５と管理装置３１０とを備えている。

装置制御部５は、薬剤払出装置１の制御を行うコンピュータであって、図５に示すように、トレイ供給ユニット２、薬剤払出ユニット３、ラベル／処方箋発行ユニット６、完了トレイ積載ユニット７、およびカード処理ユニット１０等に接続されており、それぞれの制御を行う。特に、装置制御部５は、薬剤払出ユニット３において、搬送部３０に含まれる第１・第２・第３搬送コンベア３１・３２・３３を制御することによって、薬剤払出ユニット３におけるトレイＴの搬送制御を行う。また、装置制御部５は、ピックアップ手段３４の薬剤投入位置Ｐｘから第２搬送コンベア３２上に載置されたトレイＴに対して正確に薬剤Ｍが投入されるように、第２搬送コンベア３２によるトレイＴの搬送と移動機構４０によるトレイＴの回転とを組み合わせて制御する。

管理装置３１０は、薬剤払出装置１の制御を行うコンピュータであり、電子カルテシステム３００から各患者の識別情報、薬剤の施用情報および処方情報等を受信し、これらの情報および装置制御部５からの要求等に基づいて、リライトカードＲＣ、トレイラベルＬ１、施用ラベルＬ２、処方箋の発行指令や、リライトカードＲＣの印字指令を出す。

＜第２搬送コンベア３２におけるトレイＴの回転＞
本実施形態の薬剤払出装置１では、上述した構成によって、装置内に固定配置された薬剤投入位置Ｐｘから、トレイＴの薬剤収容空間Ｓ１〜Ｓ３に対して正確に所望の薬剤Ｍを投入するために、移動機構４０が、薬剤投入位置Ｐｘの下方に配置された第２搬送コンベア３２をトレイＴが載置された状態で回転させる。つまり、薬剤投入位置Ｐｘに対するトレイＴの相対位置を変化させるために、移動機構４０が、トレイＴが載置された第２搬送コンベア３２ごと回転させる。

第２搬送コンベア３２は、搬送経路Ｐに沿ってトレイＴを下流側へと搬送する装置であって、図７、図８および図９に示すように、駆動ローラ３２ａ、回転ローラ３２ｂ、コンベアベルト３２ｃ，３２ｃ、ブラケット３２ｄ，３２ｄ、ギア３２ｅおよびコンベア駆動モータＭ１を有している。第２搬送コンベア３２においてトレイＴを搬送する際には、コンベア駆動モータＭ１の回転駆動力がギア３２ｅ等を介して駆動ローラ３２ａに伝達され、駆動ローラ３２ａと回転ローラ３２ｂとが内周面で接する無端状のコンベアベルト３２ｃを回転させる。ブラケット３２ｄ，３２ｄは、第１搬送コンベア３１から搬送されてくるトレイＴを第２搬送コンベア３２上まで、第２搬送コンベア３２において搬送されるトレイＴを第３搬送コンベア３３まで誘導するために設けられている。

移動機構４０は、第２搬送コンベア３２上においてトレイＴを回転させるために、第２搬送コンベア３２ごと回転させる機構であって、図９および図１０に示すように、旋回駆動モータＭ２、パルスモータＭ３、回転ローラ４１ａ〜４１ｄ、旋回ベルト４２、旋回部４３、レール４４ａ，４４ｂ、ボールネジ４５、ブロック４６，４７、受け部４８を有している。また、移動機構４０は、搬送経路Ｐ上からピックアップ手段３４の下方空間内における領域において、トレイＴおよび第２搬送コンベア３２を回転させるとともに、トレイＴを搬送経路Ｐに直交する方向へスライド移動させる。

旋回駆動モータＭ２は、回転ローラ４１ａを回転させ、旋回ベルト４２を介して、他の回転ローラ４１ｂ〜４１ｄを回転させる。旋回部４３は、回転ローラ４１ｄの回転駆動力を受けて第２搬送コンベア３２ごと回転させる。なお、旋回駆動モータＭ２は、ステッピングモータであって、装置制御部５においてパルス制御されることで、回転方向および回転速度、回転量等が制御される。

パルスモータＭ３は、図１０に示すように、ボールネジ４５の一端が接続されている。そして、パルスモータＭ３は、ボールネジ４５の他端が接続された受け部４８との間においてボールネジ４５を回転させることで、底板に固定された２本のレール４４ａ，４４ｂに沿って、トレイＴをコンベアごとスライド移動させることができる。

旋回ベルト４２は、４つの回転ローラ４１ａ〜４１ｄによってテンションが掛かった状態で保持されており、回転ローラ４１ａの回転力によって回転する無端状のベルトである。

旋回部４３は、図９に示すように、第２搬送コンベア３２の底面に配置されており、回転ローラ４１ｄの回転駆動力によって第２搬送コンベア３２を回転させる。これにより、旋回駆動モータＭ２によって旋回ベルト４２が回転すると、回転ローラ４１ｄを介して旋回部４３において第２搬送コンベア３２ごとトレイＴを回転させる。つまり、第２搬送コンベア３２およびトレイＴの回転する方向は、旋回駆動モータＭ２の回転方向を切り換えることで、容易に切り換えることが可能である。

２本のレール４４ａ，４４ｂおよび受け部４８は、図１０に示すように、第２搬送コンベア３２の底面に固定されている。また、パルスモータＭ３および４個のブロック４６，４７は、旋回可能な第２搬送コンベア３２に固定されている。

ブロック４６，４７には、図１０に示すように、レール４４ａ，４４ｂが嵌合する溝が形成されている。そして、レール４４ａ，４４ｂが、それぞれのブロック４６，４７の溝内を自由に滑るように移動可能となっている。

旋回可能な第２搬送コンベア３２に固定されたパルスモータＭ３は、図１０に示すように、底板に固定された受け部４８との間に接続されたボールネジ４５を回転させることで、搬送経路Ｐに直交する方向に沿って、トレイＴを第２搬送コンベア３２ごとスライド移動させることができる。

ここで、搬送経路Ｐに沿って搬送されるトレイＴは、仕切り板Ｔｂが搬送経路Ｐに対して平行になる向きで第２搬送コンベア３２上において搬送される。このため、このままでは、装置内において固定された位置にある薬剤投入位置Ｐｘからは、トレイＴの薬剤収容空間Ｓ１〜Ｓ３のうち、１つの空間にしか薬剤Ｍを投入することができない。

そこで、本実施形態の薬剤払出ユニット３では、上述した移動機構によって、薬剤投入位置Ｐｘに対するトレイＴの相対位置を変化させるように、装置制御部５が移動機構４０を制御する。

具体的には、図１１（ａ）に示すように、搬送経路Ｐに沿って第２搬送コンベア３２における薬剤投入位置Ｐｘの下方へ搬送されてきたトレイＴは、初期位置において、薬剤投入位置Ｐｘの直下にトレイＴの薬剤収容空間Ｓ３が位置している。

このため、まず、装置制御部５は、ピックアップ手段３４からトレイＴの薬剤収容空間Ｓ３に対して薬剤Ｍを投入させる。

次に、装置制御部５は、図１１（ｂ）に示すように、トレイＴを第２搬送コンベア３２ごと半時計回りに１８０度回転させるように、移動機構４０の旋回駆動モータＭ２を制御して、ピックアップ手段３４からトレイＴの薬剤収容空間Ｓ１に対して薬剤Ｍを投入させる。

次に、装置制御部５は、図１１（ｃ）に示すように、トレイＴを第２搬送コンベア３２ごと装置手前側へ所定量だけスライド移動させるように制御して、ピックアップ手段３４からトレイＴの薬剤収容空間Ｓ２に対して薬剤Ｍを投入させる。

最後に、装置制御部５は、図１１（ｄ）に示すように、トレイＴを第２搬送コンベア３２ごとさらに装置奥側へ所定量だけスライド移動させて、トレイＴを第２搬送コンベア３２ごと回転させて元の姿勢に戻した後、下流側に配置された搬送コンベアへと搬送する。

＜特徴＞
（１）
本実施形態の薬剤払出装置１では、図７〜図９に示すように、トレイＴの複数の薬剤収容空間Ｓ１〜Ｓ３に対して正確に薬剤Ｍを投入するために、ピックアップ手段３４からの薬剤投入位置Ｐｘに対するトレイＴの平面的な相対位置を変化させるように、トレイＴを回転させる移動機構４０を備えている。

これにより、図１１（ａ）〜図１１（ｄ）に示すように、ピックアップ手段３４からの薬剤投入位置Ｐｘを複数設定しなくても、簡易な構成、制御によって、トレイＴの複数の薬剤収容空間Ｓ１〜Ｓ３に対して正確に薬剤Ｍを投入することができる。

（２）
本実施形態の薬剤払出装置１では、トレイＴの複数の薬剤収容空間Ｓ１〜Ｓ３に対してさらに正確に薬剤Ｍを投入するために、図１１（ａ）〜図１１（ｄ）に示すように、トレイＴを１８０度ずつ段階的に回転させている。

これにより、搬送経路Ｐに略直交する方向に複数の薬剤収容空間Ｓ１〜Ｓ３が配置されたトレイＴに対して、各段階で搬送停止した際に薬剤Ｍを投入することで、容易に所望の薬剤収容空間Ｓ１〜Ｓ３に対して薬剤Ｍを正確に投入することができる。

（３）
本実施形態の薬剤払出装置１では、トレイＴの複数の薬剤収容空間Ｓ１〜Ｓ３に対してさらに正確に薬剤Ｍを投入するために、図７および図１１（ａ）〜図１１（ｄ）に示すように、トレイＴの回転とトレイＴのスライド移動とを組み合わせて制御する。

これにより、トレイＴの複数の薬剤収容空間Ｓ１〜Ｓ３に対する薬剤Ｍの投入をより細かく正確に行うことができる。

（４）
本実施形態の薬剤払出装置１では、図７および図８に示すように、移動機構４０が、第２搬送コンベア３２ごとトレイＴを回転させる。

これにより、第２搬送コンベア３２上に載置されたトレイＴだけを持ち上げて搬送する機構と比較して、構成および制御内容を簡素化することができる。

（５）
本実施形態の薬剤払出装置１では、図１１（ａ）〜図１１（ｄ）に示すように、ピックアップ手段３４から薬剤Ｍが投入される薬剤投入位置Ｐｘが、薬剤払出ユニット３内において固定されている。

これにより、移動機構４０によってトレイＴを回転させて、薬剤投入位置Ｐｘに対するトレイＴの相対的な平面位置を変えることで、ロボットアーム等のピックアップ手段３４からの薬剤投入位置ＰｘをトレイＴに対して複数設定することなく、簡素な構成によって、トレイＴの複数の薬剤収容空間Ｓ１〜Ｓ３に対して正確に薬剤Ｍを投入することができる。

（６）
本実施形態の薬剤払出装置１では、図１１（ａ）〜図１１（ｄ）に示すように、移動機構４０は、搬送経路Ｐ上からピックアップ手段３４の下方空間までの領域において、トレイＴを回転、スライド移動させる。

これにより、搬送経路Ｐに略直交する方向においてトレイＴ等をスライド移動させる場合でも、元々空いていたピックアップ手段３４の下方空間を利用することで、装置が大型化してしまうことを回避することができる。

（７）
本実施形態の薬剤払出装置１では、図３等に示すように、仕切り板Ｔｂによって複数の薬剤収容空間Ｓ１〜Ｓ３が形成されたトレイＴを搬器として用いている。

これにより、施用等の条件ごとに供給される薬剤Ｍを明確に区別しつつ、投入された薬剤ＭがトレイＴ内において混合してしまうことを防止することができる。

［他の実施形態］
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

（Ａ）
上記実施形態では、第２搬送コンベア３２上にトレイＴが載置された状態で、第２搬送コンベア３２ごとトレイＴを回転させる機構を例として挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。

例えば、搬送コンベアの上面に設置されたターンテーブルによって、薬剤投入位置の直下においてトレイＴを回転させる機構を採用してもよい。

（Ｂ）
上記実施形態では、第２搬送コンベア３２上にトレイＴが載置された状態で、第２搬送コンベア３２ごとトレイＴを回転させるとともに、搬送経路Ｐに略直交する方向においてトレイＴをスライド移動させることで、薬剤収容空間Ｓ１〜Ｓ３に対してそれぞれ正確に薬剤Ｍを投入する例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。

例えば、第２搬送コンベア３２上におけるトレイＴの回転と搬送経路Ｐに沿ったトレイＴのスライド移動とを組み合わせて、薬剤収容空間Ｓ１〜Ｓ３へ薬剤Ｍを投入してもよい。

具体的には、図１２（ａ）〜図１２（ｅ）に示すような手順に沿って、薬剤Ｍが投入されていく。

まず、図１２（ａ）に示すように、第２搬送コンベア１３２上にトレイＴが搬送されてくると、図１２（ｂ）に示すように、トレイＴを約９０度回転させて薬剤収容空間Ｓ３へ薬剤Ｍを投入する。次に、図１２（ｃ）に示すように、搬送経路Ｐに沿ってトレイＴを下流側へ所定量だけ搬送して停止させ、薬剤収容空間Ｓ２へ薬剤Ｍを投入する。次に、図１２（ｄ）に示すように、搬送経路Ｐに沿ってトレイＴを上流側へ所定量だけ搬送して停止させ、トレイＴを１８０度回転させた後、薬剤収容空間Ｓ１へ薬剤Ｍを投入する。最後に、図１２（ｅ）に示すように、トレイＴを約９０度回転させて元の姿勢に戻した後、下流側に配置された搬送コンベアへと搬送する。

このような制御によっても、トレイＴの所望の位置へ薬剤Ｍを正確に投入することができるという、上記と同様の効果を得ることができる。

（Ｃ）
上記実施形態では、トレイＴに対して薬剤を投入するピックアップ手段（薬剤供給部）３４による薬剤投入位置Ｐｘが、薬剤払出ユニット３内において固定配置されている例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。

例えば、薬剤供給部を前後左右に移動させる機構をさらに採用した機構であってもよい。これにより、トレイを回転させる移動機構と組み合わせて、トレイに対してさらに細かい薬剤の投入を制御することができる。

本発明の薬剤払出装置は、簡易な構成により、搬送経路に沿って搬送されてくる搬器における所望の薬剤収容空間に対して正確な薬剤の投入が可能になるという効果を奏することから、病院等で使用される各種薬剤等の薬剤払出装置に対して広く適用可能である。

１ 薬剤払出装置
２ トレイ供給ユニット
３ 薬剤払出ユニット
４ カードホルダ
５ 装置制御部
６ ラベル／処方箋発行ユニット
７ 完了トレイ積載ユニット
１０ カード処理ユニット
２０ 搬送部
３０ 搬送部
３１ 第１搬送コンベア
３２ 第２搬送コンベア（搬送部）
３２ａ 駆動ローラ
３２ｂ 回転ローラ
３２ｃ コンベアベルト
３２ｄ ブラケット
３２ｅ ギア
３３ 第３搬送コンベア
３４ ピックアップ手段（薬剤供給部）
３５ 薬剤収納部
４０ 移動機構
４１ａ〜４１ｄ 回転ローラ
４２ 旋回ベルト
４３ 旋回部
４４ａ，４４ｂ レール
４５ ボールネジ
４６ ブロック
４７ ブロック
４８ 受け部
６０ 搬送部
６１ ラベル印刷機構
６２ 処方箋印刷機構
６３ 投入機構
７０ 搬送部
１３２ 第２搬送コンベア
３００ 電子カルテシステム
３１０ 管理装置
Ｌ１ トレイラベル
Ｌ２ 施用ラベル
Ｍ 薬剤
Ｍ１ コンベア駆動モータ
Ｍ２ 旋回駆動モータ
Ｍ３ パルスモータ
Ｐ 搬送経路
Ｐｘ 薬剤投入位置
ＲＣ リライトカード
Ｓ１〜Ｓ３ 薬剤収容空間
Ｔ トレイ
Ｔａ つば部分
Ｔｂ 仕切り板

特開平１１−１６５８３４号公報（平成１１年６月２２日公開）

Claims (8)

1. 所定の搬送経路に沿って搬送され複数の薬剤収容空間を有する搬器に対して、収納されている薬剤を払い出す薬剤払出装置であって、
   上流側から搬送されてきた前記搬器を前記搬送経路に沿って下流側へと搬送する搬送部と、
   前記搬送部上の前記搬器に対して薬剤を払い出す薬剤供給部と、
   前記薬剤供給部からの薬剤投入位置に対する前記搬器の平面的な相対位置を変更するように、前記搬器を回転させる移動機構と、
   を備えている薬剤払出装置。
2. 前記移動機構は、前記搬器における複数の前記薬剤収容空間の位置に応じて、複数段階で前記搬器を回転させる、
   請求項１に記載の薬剤払出装置。
3. 前記移動機構は、前記搬送部による搬送経路に沿った、あるいは前記搬送経路に交差する方向に沿った、前記搬器の移動と組み合わせて、前記搬器を回転させる、
   請求項１または２に記載の薬剤払出装置。
4. 前記移動機構は、前記搬器を搬送する前記搬送部ごと回転させる、
   請求項１から３のいずれか１項に記載の薬剤払出装置。
5. 前記移動機構は、前記搬送部の上面に配置された回転機構を有している、
   請求項１から３のいずれか１項に記載の薬剤払出装置。
6. 前記薬剤供給部は、固定位置において、前記搬器に対して前記薬剤を投入する、
   請求項１から５のいずれか１項に記載の薬剤払出装置。
7. 前記移動機構は、前記薬剤供給部の下部空間において前記搬器を回転させる、
   請求項１から６のいずれか１項に記載の薬剤払出装置。
8. 前記搬器には、複数の前記薬剤収容空間に対応する仕切り部材が設けられている、
   請求項１から７のいずれか１項に記載の薬剤払出装置。
   

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