JP3288386B2 - 自動分配システムにおける薬剤の照合 - Google Patents

自動分配システムにおける薬剤の照合

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JP3288386B2 JP53258797A JP53258797A JP3288386B2 JP 3288386 B2 JP3288386 B2 JP 3288386B2 JP 53258797 A JP53258797 A JP 53258797A JP 53258797 A JP53258797 A JP 53258797A JP 3288386 B2 JP3288386 B2 JP 3288386B2
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Description

【発明の詳細な説明】 発明の背景 1.発明の分野 本発明は、ピル（錠剤）およびカプセルの形状の処方
薬のような薬剤を自動的に分配（調剤）するシステムの
分野に関するものである。より詳しくは、本発明は、分
配セル（仕切られた小室）から分配された薬剤が、処方
された薬剤と一致することを照合（確認）するシステム
に関係するものである。
2.従来の技術 米国特許第5,337,919号公報に開示されたような、自
動薬剤分配システムは、各々の薬剤が入った、複数の薬
剤の分配セルを含む。米国特許第5,337,919号のシステ
ムは、各々のセルの位置およびその位置のセルに割り当
てられた薬剤を含むセルデータを記憶するために、コン
トローラと関連付けられたメモリを含む。動作におい
て、システムコントローラは、分配されるべき薬剤およ
び分量を含む処方箋の指示を受け取る。コントローラ
は、続いて、それからバイアル瓶の中に薬剤を受け取る
ために、セルデータによって指定されるような適切なセ
ルに、マニピュレータアームを移動する。そして、その
瓶は、その後取り出し位置に配達される。
しかしながら、セルデータが不正確であったり、色々
なセルの位置が変更されていたら重大な問題が発生しう
る。例えば、係員が、補充のために同時に１つ以上のセ
ルを取り外し、これらのセルを元の同じ位置に戻さなけ
れば、このことは起こりうる。このような状況におい
て、コントローラは、処方された薬剤のためのセルデー
タに一致するセル位置に、マニピュレータアームを移動
するであろう。しかしながら、この位置のセルは、セル
データによって指定されるような薬剤を含んでいないで
あろう。その結果、患者にとってもしかすると重大な問
題となる、間違った薬剤が分配されるであろう。
セルの補充の間に、もう１つの可能性のある問題が発
生しうる。特に、係員がセルを間違った薬剤で満たし、
再び、患者が間違った薬剤を受け取る可能性をもたらす
であろう。
発明の要旨 本発明は、上記従来技術の問題を解決し、技術水準の
明確な前進を提供する。より詳しくは、この照合システ
ムは、薬剤が分配される前に、特定の薬剤のための分配
セルが正しい位置にあることを照合し、かつ、セルが正
しい薬剤で補充されることを照合する。
本発明の好適実施例において、分配システムの各々の
セルは、その上に、その中に入れられた薬剤に一致す
る、バーコードのような証印を含む。バーコードリーダ
ーのような証印リーダーがマニピュレータアームに取り
付けられており、コントローラが、選択されたセル位置
にアームを移動した時にセルの証印を読み取る。コント
ローラは、続いて、セル証印によって示される薬剤と分
配指示によって示される薬剤との間に一致があるかどう
かを決定し、それによって正しい薬剤を照合する。一致
が示されれば薬剤の分配は続行され、不一致が示されれ
ば分配は停止される。
別の実施例では、補充の間に、コントローラに接続さ
れたハンドヘルドの証印リーダーが使用される。新しい
薬剤の各々の容器（コンテナ）は、その中に含まれてい
る薬剤を示す証印を含む。係員は、容器の証印を読み取
るために、また、補充されるべきセル上の証印を読み取
るためにリーダーを使用する。コントローラが、容器と
セルの証印とによって示される薬剤の間に一致があると
決定すれば、その時、補充を続けることを許容すること
を示す信号が係員に与えられる。不一致が決定されれ
ば、コントローラは、補充が許容されないことを示す不
一致信号を係員に与える。本発明の他の好ましい態様
は、この明細書の中で説明されている。
図面の簡単な説明 図１は、本発明の好適な装置の右斜視図である。
図２は、コントローラをブロック線図形式で示す、図
１の装置の、薬剤の分配セルおよびマニピュレータアー
ムの部分平面図である。
図３は、分配セル、薬剤の容器、および、図１の分配
セルの補充に用いられるコントローラに接続されたバー
コードリーダーの概念図である。
好適実施例の詳細な説明 図面を参照して、装置10は、複数の薬剤の分配セル1
2、バイアル瓶のマニピュレータアセンブリ14、およ
び、システムコントローラ16（図２および３）を含む。
装置10は、この明細書によって参考のために取り込まれ
た、米国特許第5,337,919号公報に開示されたような分
配システムから、この明細書の中で説明されているよう
に好ましく修正されている。
各々の分配セル12は、ピルやカプセルのような薬剤が
入ったハウジング18、取り外し可能な蓋22、排出口24、
従動分配ギヤ26（図１）、および、セル12に含まれてい
る薬剤に一致する、好ましくは機械で読み取り可能なバ
ーコードの形式の、証印28を含む。
マニピュレータアセンブリ14は、マニピュレータアー
ム30、駆動ギヤ32、バイアル瓶36を保持するグリップフ
ィンガー34aおよび34b、コントローラ16の制御下で、ア
ーム30を選択されたセル位置に移動させるための移動機
構38（図１）、ならびに、アーム30に取り付けられ、コ
ントローラ16に接続された、好ましくは通常のバーコー
ドリーダーの形式の証印リーダー40を含む。リーダー40
は、証印28を示し、それによって相当するセルの中に入
れられている薬剤を示す証印信号を発生することができ
る。
コントローラ16は、マイクロプロセッサに基づいたプ
ログラムの制御下にあり、セルデータを記憶するための
連想メモリを含む。このデータは、分配セル12の位置お
よびこれらの位置のセルに割り当てられた薬剤を含む。
動作において、コントローラ16は、薬局のホストコン
ピュータからの処方箋データのような分配指示を受け取
る。分配指示は、分配されるべき薬剤およびその用量を
含む。指示に応じて、コントローラ16は、セルデータを
得るためにメモリをアクセスし、分配指示において示さ
れる薬剤に相当する、選択されたセル位置を決定する。
コントローラ16は、続いて、機構38を作動させ、グリッ
プフィンガー34a,34bの間のバイアル瓶をそれの補給か
ら回収するために、マニピュレータアセンブリ14を、そ
してそれによってマニピュレータアーム30を移動し、そ
してその後、分配されるべき薬剤が入ったセルに一致す
る、選択されたセル位置にアーム30を移動する。選択さ
れたセル位置において、フィンガー34a,34bは、それか
ら薬剤20を受け取るために、バイアル瓶36をセル12の排
出口24に配置する。
アーム30が、選択されたセル位置に到達した時、証印
リーダー40は、セル証印28をスキャンし、それの示す証
印信号をコントローラ16に供給する。コントローラ16
は、続いて、証印信号によって示される薬剤と分配指示
の中に含まれている、分配されるべき薬剤と比較する。
そのように示される薬剤が一致すれば、コントローラ16
は、続いて、薬剤20がセル12から排出口24を通してバイ
アル瓶36に分配されるようにする分配ギヤ26を引き続い
て動かす駆動ギヤ32を作動させる。
証印信号および分配指示によって示される薬剤が一致
しなければ、コントローラ16は、ギヤ32の作動を停止
し、それによって、バイアル瓶への薬剤の分配を停止す
る。また、コントローラ16は、処方箋を満足することが
できず、問題が存在することを示す薬局のホストコンピ
ュータに警告信号や指示等に対応する出力を供給する。
問題の発生を最小限にするために、チェック処理を作
動させるように、コントローラ16をプログラムしてもよ
い。このような処理の間、コントローラ16は、マニピュ
レータアームを、それにより引き続いて証印リーダーを
各々のセル位置に移動し、各々のセル上の証印を読み取
り、証印によって示される各々のセルの薬剤とメモリに
保持されたセルデータとを比較するであろう。このチェ
ック処理は、１日に１回開始されるかもしれない。例え
ば、満足されるのを待機している処方箋がない時、それ
は、一般的に深夜または早朝に発生するかもしれない。
さらに、チェック処理は、そのような時が、セル位置で
の混ぜ合わせが最も発生しそうな時なので、セルのどれ
かが薬剤を補充される時毎に開始されるかもしれない。
図３は、セル12の補充の間に薬剤を照合するための本
発明の別の実施例を示す。この実施例は、コンピュータ
16に接続されたバーコードリーダーのようなハンドヘル
ドの証印リーダー42を使用する。あるいは、リーダー42
は、スーパーマーケットで使用されているタイプのよう
に、様々な方向でバーコードを読み取るためにテーブル
に取り付けられたタイプでもよい。リーダー42は、リー
ダー40のように、セル12上の証印を読み取ることがで
き、典型的には、薬剤の容器の上にあるバーコードの形
式である。容器45上の容器証印を読み取って、対応する
セルおよび容器証印信号をコントローラ16に供給するこ
ともできる。リーダー42は、全てコントローラ16の制御
下にある、グリーンランプ46、レッドランプ48およびス
ピーカー50を含んでいてもよい。
セル12に薬剤を補充する必要がある時、係員は、必要
な薬剤が入った容器45を確保し、補充を必要とするセル
12を装置10の枠組構造から取り外す。係員は、証印リー
ダー40に、セル証印28の上および容器証印44の上を通過
させる。これはバーコードリーダにとっては典型的であ
るように、コントローラ16は、係員に読み取りが完了し
たという指示を与えるために、バーコードが読み取られ
る毎に、短いビープ音を発生するためのスピーカー50を
作動させてもよい。
リーダー42から、セル証印信号および容器証印信号を
受け取って、コントローラ16は、これらの信号によって
示される薬剤が一致するかどうかを決定する。一致すれ
ば、コントローラ16は、グリーンランプ46を点灯し、一
致が示され、容器からセル12に薬剤20を補充するため
に、セルの蓋22を取り外すことを続けてもよいという、
視覚的な指示または何か他の指示を係員に与える。補充
後、係員は蓋22を元に戻し、セル12を装置10の中に元通
りに戻す。
コントローラ16が、２つの薬剤の指示は一致していな
いと決定すれば、コントローラ16は、補充が許可されな
いという、係員への視覚的な信号または何か他の指示と
して、レッドランプ48を点灯する。さらに、コントロー
ラ16は、係員に聴覚的な指示を与えるために、特別に作
られた警告音でスピーカー50を作動させてもよい。コン
トローラ16は、また、これらの補充の取り扱いの記録を
保存してもよい。
当業者は理解するように、本発明は、この明細書で説
明されている好適実施例における多くの変形例を包含す
る。例えば、証印は、好ましいバーコード以外のものを
使ってもよいし、本発明は、他のタイプの薬剤の分配機
器において有用性を見い出す。好適実施例を詳細に説明
したことで、特許証によって保証されるべき新規かつ所
望のものとして、以下のものが請求される。
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平６−316312（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−88158（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−712（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−182780（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−253163（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B65B 1/30 B65B 57/10 B65G 1/137 G07F 11/00

Claims (13)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】複数の薬剤分配セルと、 選択されたセルに移動し、そこから分配された薬剤を受
    け取るために操作可能なマニピュレータと、 分配されるべき薬剤を示す情報を含む薬剤分配指示を受
    け取る手段、 セル位置および前記位置の前記各々のセルに割り当てら
    れた薬剤を示す セルデータを保持するメモリ手段、および 分配されるべき前記薬剤に相当する、それに割り当てら
    れた薬剤を持つセルの選択されたセル位置を決定するた
    めに、前記指示およびセルデータを使用する手段を含
    む、マニピュレータの動作を制御するコントローラと、 その上に、それに割り当てられた薬剤を示す、機械で読
    み取り可能な証印を持つ各々の前記セルと、 前記証印を読み取って、それの示す証印信号を発生する
    ために操作可能な証印リーダーとを有し、 前記コントローラが、マニピュレータおよび前記証印リ
    ーダーを前記選択されたセル位置に移動する手段、 前記選択された位置のセル上の証印を読み取るために前
    記リーダーを使用して、それの示す証印信号を発生する
    手段、および 前記証印信号を受け取って、前記証印信号によって示さ
    れた薬剤が、分配されるべき前記薬剤と一致するかどう
    かを決定し、一致すれば、前記選択された位置のセルか
    ら薬剤を分配することを許容する手段を含み、さらに、 前記薬剤の分配が許容された場合に薬剤を分配するため
    に、前記セルに設けられた排出口と、 前記排出口を開くために、前記セルに設けられた従動分
    配ギヤと、 前記従動分配ギヤを動かすために、前記マニピュレータ
    に設けられた駆動ギヤと、を有することを特徴とする薬
    剤の分配システム。
  2. 【請求項２】前記証印は、バーコードを含み、前記証印
    リーダーは、バーコードリーダーを含むことを特徴とす
    る請求項１に記載の装置。
  3. 【請求項３】請求項１に記載の装置であって、さらに、
    前記選択された位置に一緒に移動するために、前記証印
    リーダーを前記マニピュレータアームに連結する手段を
    含むことを特徴とする装置。
  4. 【請求項４】前記薬剤は、処方薬を含み、前記指示は、
    処方箋情報を含むことを特徴とする請求項１に記載の装
    置。
  5. 【請求項５】複数の薬剤分配セルと、選択されたセルに
    移動して、そこから薬剤を受け取るために操作可能なマ
    ニピュレータと、マニピュレータの動作を制御するコン
    トローラとを含む薬剤分配システムにおいて、 （ａ）コントローラに、分配されるべき薬剤を示す情報
    を含む、薬剤分配指示を受け取り、 コントローラが、セル位置および前記位置の各々のセル
    に割り当てられた薬剤を示すセルデータを記憶する連想
    メモリを含み、 （ｂ）コントローラにおいて、分配されるべき前記薬剤
    に一致する、そこに割り当てられた薬剤を持つセルの、
    選択されたセル位置を決定するために、前記指示および
    セルデータを使用し、 各々のセルが、その上に、そこに割り当てられた薬剤を
    示す、機械で読み取り可能な証印を持ち、 システムが、前記証印を読み取って、それの示す証印信
    号を発生するために操作可能な証印リーダーを含み、 （ｃ）コントローラの制御に基づいて、マニピュレータ
    および前記証印リーダーを前記選択されたセル位置に移
    動し、 （ｄ）前記セル位置において、前記選択された位置のセ
    ル上の証印を読み取るために前記リーダーを使用して、
    それの示す証印信号を発生し、 （ｅ）前記証印信号をコントローラに受け取って、前記
    証印信号によって示された薬剤が、分配されるべき前記
    薬剤と一致するかどうかを決定し、一致すれば、前記選
    択された位置のセルから薬剤を分配することを許容し、 （ｆ）前記薬剤の分配が許容された場合に、コントロー
    ラの制御に基づいて、前記マニピュレータに設けられた
    駆動ギヤを駆動して、前記セルに設けられた従動分配ギ
    ヤを動かし、前記セルに設けられた排出口を開いて、前
    記薬剤を分配することを特徴とするシステムの動作方
    法。
  6. 【請求項６】請求項５に記載の方法であって、さらに、 それに割り当てられた薬剤を補充するために、選択され
    たセルを決定し、 薬剤を含み、かつ、その上に、その中に入った薬剤を示
    す容器証印を持つ容器を選択し、 システムが、コントローラに接続された証印リーダーを
    含み、前記証印リーダーが、前記セルおよび容器証印を
    読み取る手段、それらの示す証印信号を発生する手段、
    および、前記証印信号を前記コントローラに渡す手段を
    含み、 前記セルおよび容器証印を読み取って、それらの示す、
    各々のセル証印信号および容器証印信号を発生するため
    に、前記証印リーダーを使用し、 コントローラにおいて、前記セル証印信号および容器証
    印信号を受け取り、それらによって示された薬剤の間に
    一致があるかどうかを決定し、 前記セル証印信号および容器証印信号によって示された
    薬剤の間に一致がないのであれば、前記容器からの薬剤
    の補充が許容されないことを示す、係員によって検出す
    ることができる不一致出力を供給し、前記セル証印信号
    および容器証印信号によって示された薬剤の間に一致が
    あるのであれば、前記容器からの薬剤によって前記選択
    されたセルの補充が許容されることを示す、係員によっ
    て検出することができる一致出力を発生することを特徴
    とする方法。
  7. 【請求項７】前記薬剤は、処方薬を含み、工程（ａ）
    は、前記分配指示として、処方箋情報を受け取る工程を
    含むことを特徴とする請求項５に記載の方法。
  8. 【請求項８】前記リーダーはマニピュレータに連結さ
    れ、工程（ｃ）は、マニピュレータおよび前記リーダー
    を一緒に移動する工程を含むことを特徴とする請求項５
    に記載の方法。
  9. 【請求項９】前記証印は、バーコードを含み、前記リー
    ダーは、バーコードリーダーであり、工程（ｄ）は、前
    記選択された位置のセル上のバーコードを読み取るため
    に、前記リーダーを使用する工程を含むことを特徴とす
    る請求項５に記載の方法。
  10. 【請求項１０】前記証印リーダーをハンドヘルド証印リ
    ーダーとして提供する工程を含むことを特徴とする請求
    項６に記載の方法。
  11. 【請求項１１】複数の薬剤分配セルと、選択されたセル
    に移動して、そこから薬剤を受け取るために操作可能な
    マニピュレータと、マニピュレータの動作を制御するコ
    ントローラとを含む薬剤分配システムにおいて、 （ａ）それに割り当てられた薬剤の補充のために、選択
    されたセルを決定し、各々のセルが、その上に、それに
    割り当てられた薬剤を示す、機械で読み取り可能なセル
    証印を持ち、 （ｂ）薬剤が入っており、その上に、それの中に含まれ
    た薬剤を示す容器証印を持つ容器を選択し、 システムが、コントローラに接続された証印リーダーを
    含み、前記証印リーダーが、前記セルおよび容器の証印
    を読み取る手段、それらの示す証印信号を発生する手
    段、および、前記証印信号を前記コントローラに渡す手
    段を含み、 （ｃ）前記セルおよび容器の証印を読み取って、それら
    の示す、各々のセル証印信号および容器証印信号を発生
    するために、前記証印リーダーを使用し、 （ｄ）コントローラにおいて、前記セル証印信号および
    容器証印信号を受け取り、それらによって示された薬剤
    の間に一致があるかどうかを決定し、 （ｅ）前記セル証印信号および容器証印信号によって示
    された薬剤の間に一致がないのであれば、前記容器から
    の薬剤の補充が許容されないことを示す、係員になって
    検出することができる不一致出力を供給し、前記セル証
    印信号および容器証印信号によって示された薬剤の間に
    一致があるのであれば、前記容器からの薬剤によって前
    記選択されたセルの補充が許容されることを示す、係員
    によって検出することができる一致出力を発生すること
    を特徴とする各々の薬剤でセルを補充する方法。
  12. 【請求項１２】前記証印は、バーコードを含み、前記リ
    ーダーは、バーコードリーダーを含み、工程（ｃ）は、
    前記セルおよび容器のバーコードを読み取るために、前
    記証印リーダーを使用する工程を含むことを特徴とする
    請求項11に記載の方法。
  13. 【請求項１３】前記薬剤は、処方薬を含むことを特徴と
    する請求項11に記載の方法。
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