KR100818597B1 - 약품 취출 시스템 및 그 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 로봇 장치를 이용하여 약품정보 제공장치로부터 수신된 약품정보와 동일한 약품을 약품 보관부에서 취출하여 미리 설정된 위치로 이동함으로써, 조제에 사용될 약품을 편리하게 약사에게 제공할 수 있도록 하는 약품 취출 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
이를 위하여 본 발명은 약품을 보관하는 약품 보관부; 적어도 하나의 약품정보를 전송하는 약품정보 제공장치; 상기 약품 보관부에 보관된 약품의 약품정보와 그 약품의 위치정보를 저장하는 저장부; 및 상기 약품정보 제공장치로부터 수신된 약품정보와 동일한 약품정보가 상기 저장부에 저장되어 있는 경우, 상기 약품 보관부에서 해당 약품을 취출하여 미리 설정된 위치로 이동하는 로봇 장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.
약품, 취출, 판단, 위치, 바코드, 로봇, 전송, 에러

Description

약품 취출 시스템 및 그 방법{system for taking out tablet and method therefor}
도 1 은 본 발명의 실시예에 따른 약품 취출 시스템을 설명하기 위한 블록도.
도 2 는 도 1에 도시된 약품정보 제공장치를 설명하기 위한 블록도.
도 3 은 도 1에 도시된 로봇 장치를 설명하기 위한 블록도.
도 4 는 본 발명의 실시예에 따른 약품 취출 시스템의 약품 취출 방법을 설명하기 위한 동작 흐름도.
<도면 주요 부분에 대한 부호의 설명>
10 : 약품정보 제공장치 20 : 로봇 장치
21 : 수신 처리부 22 : 제 1 판단부
23 : 검출부 24 : 실행부
25 : 바코드 판독부 26 : 제 2 판단부
27 : 전송 처리부 28 : 저장부
30 : 약품 보관부
본 발명은 약품 취출 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 특히 본 발명은 로봇 장치를 이용하여 약품정보 제공장치로부터 수신된 약품정보와 동일한 약품을 약품 보관부에서 취출하여 미리 설정된 위치로 이동함으로써, 조제에 사용될 약품을 편리하게 약사에게 제공할 수 있도록 하는 약품 취출 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 약제 자동 포장 장치는 병원 또는 약국에 비치되어 처방전에 따라 약사가 1회 복용분으로 분배한 약제를 자동으로 포장하는 장치를 말한다.
이러한 약제 자동 포장 장치는 환자의 각종 병에 따라 처방된 약제를 자동으로 배출하여 1회분씩 포장하게 되는바, 다양한 약제를 각각 내장한 다수의 약제 카세트를 다수의 카세트 받침대(이하, '카트리지'라 한다)에 배열 설치하고, 카트리지에 장착된 약제 카세트가 각각 단속 제어되어 1회분씩 처방된 약제가 카트리지에 형성된 각각의 통로를 통하여 하측으로 배출되고, 카트리지에서 배출된 약제들이 호퍼에 집결됨으로써 호퍼에 집결된 약제들을 호퍼 하측으로 배출하여 포장수단과 포장지에 의해 밀봉 포장하도록 설계되어 있다.
그러나, 이와 같은 약제 자동 포장 장치를 이용하여 1회분씩 약품을 조제하는 방식외에 약제 자동 포장 장치의 카세트에 수납되지 않은 약품에 대한 처방이 있는 경우, 약사가 해당 약품을 직접 찾아서 조제에 사용해야 하는 불편함이 있다.
또한, 약국에는 다양한 종류의 약품들이 진열되어 있고 그 약품의 수가 상당하기 때문에 처방전에 기재된 약품을 찾는데 많은 시간을 낭비해야 한다.
본 발명의 목적은 로봇 장치를 이용하여 약품정보 제공장치로부터 수신된 약품정보와 동일한 약품을 약품 보관부에서 취출하여 미리 설정된 위치로 이동함으로써, 조제에 사용될 약품을 편리하게 약사에게 제공할 수 있도록 함에 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 약품 취출 시스템은 약품을 보관하는 약품 보관부; 적어도 하나의 약품정보를 전송하는 약품정보 제공장치; 상기 약품 보관부에 보관된 약품의 약품정보와 그 약품의 위치정보를 저장하는 저장부; 및 상기 약품정보 제공장치로부터 수신된 약품정보와 동일한 약품정보가 상기 저장부에 저장되어 있는 경우, 상기 약품 보관부에서 해당 약품을 취출하여 미리 설정된 위치로 이동하는 로봇 장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게 상기 로봇 장치는 상기 약품정보 제공장치로부터 약품정보를 수신하는 수신 처리부; 상기 수신된 약품정보와 동일한 약품정보가 상기 저장부에 저장되어 있는지 여부를 판단하는 제 1 판단부; 상기 판단결과, 상기 수신된 약품정보가 상기 저장부에 저장되어 있는 경우 해당 약품의 위치정보를 상기 저장부로부터 검출하는 검출부; 및 상기 검출된 위치로 이동하여 해당 약품을 취출하는 실행부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
더욱 바람직하게 상기 약품 보관부에 보관된 약품에 약품정보를 나타내는 바코드가 부착되어 있으며, 상기 로봇 장치는 해당 약품에 부착된 바코드를 판독하는 바코드 판독부; 및 상기 수신된 약품정보와 상기 판독된 바코드의 약품정보가 일치 하는지 여부를 판단하는 제 2 판단부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
더욱 더 바람직하게 상기 로봇 장치는 상기 수신된 약품정보와 동일한 약품정보가 상기 저장부에 저장되어 있지 않은 경우, 상기 약품정보 제공장치에 에러 메시지를 전송하는 전송 처리부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 실시예에 따른 약품을 보관하는 약품 보관부와, 적어도 하나의 약품정보를 전송하는 약품정보 제공장치와, 상기 약품정보 제공장치로부터 정보를 입력받아 상기 약품 보관부로부터 약품을 취출하는 로봇 장치를 포함하는 약품 취출 시스템의 약품 취출 방법은 약품정보 제공장치로부터 약품정보를 수신하는 단계; 상기 수신된 약품정보가 저장부에 저장되어 있는지 여부를 판단하는 단계; 상기 판단결과, 상기 수신된 약품정보와 동일한 약품정보가 상기 저장부에 저장되어 있는 경우 해당 약품의 위치정보를 상기 저장부로부터 검출하는 단계; 상기 검출된 위치로 로봇 장치를 이동하여 상기 해당 약품을 취출하는 단계; 및 상기 취출한 약품을 미리 설정된 위치로 이동하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게 약품 취출 시스템의 약품 취출 방법은 상기 약품 보관부에 보관된 약품에 약품정보를 나타내는 바코드가 부착되어 있으며 상기 검출단계 이후에, 상기 검출된 위치로 상기 로봇 장치를 이동하여 해당 약품에 부착된 바코드를 판독하는 단계; 상기 수신된 약품정보와 상기 판독된 바코드의 약품정보가 일치하는지 여부를 판단하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
더욱 바람직하게 약품 취출 시스템의 약품 취출 방법은 상기 판단단계 이후에, 상기 수신된 약품정보와 동일한 약품정보가 상기 저장부에 저장되어 있지 않은 경우, 상기 약품정보 제공장치에 에러 메시지를 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.
본 발명의 실시예에 따른 약제 관리 시스템을 도 1 내지 도 3을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.
도 1 은 본 발명의 실시예에 따른 약품 취출 시스템을 설명하기 위한 블록도이고, 도 2 는 도 1에 도시된 약품정보 제공장치를 설명하기 위한 블록도이며, 도 3 은 도 1에 도시된 로봇 장치를 설명하기 위한 블록도이다.
도 1을 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 약품 취출 시스템은 약품을 보관하는 약품 보관부(30), 조제에 사용될 약품정보를 전송하는 약품정보 제공장치(10) 및 약품정보 제공장치(10)로부터 수신된 약품정보와 동일한 약품을 약품 보관부(30)에서 취출하여 미리 설정된 위치로 이동하는 로봇 장치(20)를 포함하여 구성된다. 이때, 약품 보관부(30)에 보관중인 약품에는 약품정보를 나타내는 바코드가 부착되어 있다.
약품 보관부(30)에 보관된 약품은 STS(Special Tablet System) 약품으로, 전자동 정제분류포장시스템(ATDPS: Automatic Tablet Dispensing & Packaging System)의 카세트에 수납되지 않는 약품이다. 이러한 STS약품은 일례로 고가의 정제나 조제 자주 사용되지 않은 정제가 수납된 약통, 연고가 수납된 케이스 등을 포함한다.
도 2를 참조하면 약품정보 제공장치(10)는 본 발명과 관련된 서비스가 수행될 수 있도록 정보를 입력하는 정보입력부(11), 본 발명과 관련된 정보를 송수신하는 인터페이스부(12)와, 본 발명과 관련된 정보를 표시하는 표시부(13)와, 본 발명과 관련된 정보가 저장되어 있는 데이터 저장부(14)와, 조제에 사용될 약품정보를 로봇 장치(20)로 전송되도록 하거나 로봇 장치(30)로부터 동작 상태를 모니터링하는 중앙처리부(15)를 포함하여 구성된다.
정보입력부(11)는 조제에 사용될 약품정보를 입력하는 수단이다. 특히, 정보입력부(11)는 전자동 정제분류포장시스템(ATDPS)으로 1회분씩 포장이 어려운 약품정보를 입력받는다.
뿐만 아니라, 정보입력부(11)는 조제에 사용될 약품정보를 입력받고, 입력받은 약품정보를 로봇 장치(30)로 전송하기 위한 제어명령을 입력받는다.
인터페이스부(12)는 로봇 장치(20)와 통신을 수행하여, 로봇 장치(20)로 약품정보를 전송하거나 또는 로봇 장치(20)로부터 수신된 정보를 중앙처리부(15)에 제공한다.
데이터 저장부(14)는 정보입력부(11)로부터 입력받은 약품정보를 저장한다. 또한, 데이터 저장부(14)는 로봇 장치(20)로부터 수신된 동작상태를 임시적으로 저장한다.
중앙처리부(15)는 정보입력부(11)를 통해 입력받은 약품정보를 인터페이스부(12)를 거쳐 로봇 장치(20)에 전송되도록 한다.
본 실시예에서 로봇 장치(20)에 약품정보를 전송하는 것으로 설명하고 있으 나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니고, 약품정보와 그 약품이 위치한 위치정보를 전송할 수도 있다. 다만, 약품정보와 위치정보를 전송하는 경우는 로봇 장치(20)에 약품 보관부(30)에 보관중인 약품정보만 저장하고 있는 경우에 수행하는 것이 바람직하다.
먼저 로봇 장치(20)의 외부구성을 설명하면, 로봇 장치(20)는 몸체(미도시)와, 그 몸체에 상하로 이동 가능하게 설치된 로봇 아암(미도시)와, 약품을 그립하여 취출하기 위한 그리퍼(미도시) 및 미리 설정된 로봇 이동 라인을 따라 미리 설정된 위치로 이동하는 이동 수단(미도시)으로 이루어진다. 이때, 그리퍼는 회전 가능한 구조로 되어 있고, 이동수단은 일례로 에이지브이(AGV: Automatic Guided Vehicles)이다.
이와 같은 로봇 장치(20)의 내부구성을 설명하면, 로봇 장치(20)는 수신 처리부(21), 제 1 판단부(22), 검출부(23), 실행부(24), 바코드 판독부(25), 제 2 판단부(26), 전송 처리부(27) 및 저장부(28)를 포함하여 구성된다.
저장부(28)는 약품 보관부(30)에 보관된 약품을 식별하는 약품정보(예를 들면, 훼스탈, 마그밀 등과 같은), 그 약품의 위치정보를 저장하고 있다.
본 실시예에서 약품을 식별하는 약품정보를 약품명으로 설명하고 있으나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다.
또한, 본 실시예에서 로봇 장치(20)가 저장부(28)를 포함하는 것으로 설명하고 있으나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다.
수신 처리부(21)는 약품정보 제공장치(10)로부터 조제에 사용될 약품정보를 수신한다.
제 1 판단부(22)는 수신 처리부(21)에 의해 수신된 약품정보와 동일한 약품정보가 저장부(28)에 저장되어 있는지 여부를 판단한다. 즉, 수신된 약품정보가 약품 보관부(28)에 보관된 약품의 약품정보인지 여부를 판단한다.
검출부(23)는 제 1 판단부(22)의 판단결과, 수신된 약품정보와 동일한 약품정보가 저장부(28)에 저장되어 있는 경우, 수신된 약품의 위치정보를 저장부(28)로부터 검출한다. 이때, 저장부(28)에는 약품의 약품정보와 그 약품이 보관된 약품 보관부(30)의 위치정보를 저장하고 있다.
실행부(24)는 검출부(23)에 의해 검출된 위치정보를 기초로 미리 설정된 로봇 이동 라인을 따라 해당 약품의 위치로 이동하고, 이동된 위치에서 로봇 아암을 조절하여 해당 약품을 취출한다.
또한, 실행부(24)는 취출한 약품을 미리 설정된 위치로 이동한다. 이때, 미리 설정된 위치는 취출한 약품을 약사가 전달받기 편리한 위치로 설정함이 바람직하다.
바코드 판독부(25)는 약품 보관부(30)에 보관된 약품에 부착된 바코드를 판독한다. 이때, 바코드는 해당 약품의 약품정보를 나타내는 정보가 기록되어 있다.
더 설명하면 실행부(24)에 의해 미리 설정된 로봇 이동 라인을 따라 해당 약품의 위치로 이동한 후, 바코드 판독부(25)는 해당 약품에 부착된 바코드를 판독한다.
제 2 판단부(26)는 바코드 판독부(25)에 의해 판독된 약품정보와 약품정보 제공장치(10)로부터 수신된 약품정보가 일치하는지 여부를 판단한다. 이에 따라, 약품정보 제공장치(10)로부터 수신된 약품정보와 일치하는 약품을 약품 보관부(30)의 보관약품에 부착된 바코드를 판독하여 정확하게 판단할 수 있다.
본 실시예에서의 제 1 판단부(22)의 판단결과 약품정보 제공장치(10)로부터 수신된 약품정보와 동일한 약품정보가 저장부(28)에 저장되어 있는 경우에 해당 약품을 취출하여 미리 설정된 위치로 이동되도록 제어할 수도 있고, 제 1 판단부(22) 및 제 2 판단부(26)의 조건을 모두 만족하는 경우에 해당 약품을 취출하여 미리 설정된 위치로 이동되도록 할 수도 있다.
전송 처리부(27)는 제 1 판단부(22)의 판단결과, 약품정보 제공장치(10)로부터 수신된 약품정보가 저장부(28)에 저장되어 있지 않은 경우, 미리 지정된 에러메시지를 약품정보 제공장치(10)에 전송한다. 이에 따라, 약사 또는 관리자가 조제에 사용될 약품이 약품 보관부(30)에 보관되어 있지 않거나 로봇 장치(20)에 전송된 약품정보에 오류가 있음을 쉽게 알 수 있다.
또한, 전송 처리부(27)는 제 2 판단부(26)의 판단결과, 바코드 판독부(25)에 의해 판독된 약품정보와 약품정보 제공장치(10)로부터 수신된 약품정보가 일치하지 않은 경우도 미리 지정된 에러메시지를 약품정보 제공장치(10)에 전송한다.
이와 같은 구성을 갖는 약품 취출 시스템의 약품 취출 방법을 도 4를 참조하여 설명하면 다음과 같다.
로봇 장치(20)는 약품 보관부(30)에 보관된 약품의 약품정보, 그 약품의 위치정보를 저장부(28)에 미리 저장해 놓은 상태이다(S101).
다음, 로봇 장치(20)의 수신 처리부(21)는 약품정보 제공장치(10)로부터 조제에 사용될 약품정보를 수신한다(S103).
본 실시예에서 약품정보 제공장치(10)로부터 수신하는 약품정보를 조제에 사용되는 약품정보로 설명하고 있으나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다.
다음, 로봇 장치(20)의 제 1 판단부(22)는 수신된 약품정보와 동일한 약품정보가 저장부(28)에 저장되어 있는지 여부를 판단한다(S105).
상기 S105 단계의 판단결과, 수신된 약품정보와 동일한 약품정보가 저장부(28)에 저장되어 있지 않은 경우, 로봇 장치(20)의 전송 처리부(27)는 미리 지정된 에러메시지를 약품정보 제공장치(10)에 전송한다(S106).
상기 S105 단계의 판단결과, 수신된 약품정보와 동일한 약품정보가 저장부(28)에 저장되어 있는 경우, 즉, 수신된 약품정보가 약품 보관부(30)에 보관되어 있는 경우 로봇 장치(20)의 검출부(23)는 수신된 약품정보에 해당하는 약품의 위치정보를 저장부(28)로부터 검출한다(S107).
다음, 로봇 장치(20)의 실행부(24)는 검출된 위치로 이동한다(S109). 즉, 약품 보관부(30)에 해당 약품이 보관된 위치로 미리 설정된 로봇 이동 라인을 따라 이동한다(S109).
다음, 실행부(24)는 이동된 위치에서 로봇 아암을 조절하여 해당 약품을 그립하여 취출한다(S111).
다음, 실행부(24)는 취출한 약품을 미리 설정된 위치로 이동한다(S113).
이렇게 함으로써, 약사가 조제에 사용될 약품을 편리하게 전달받아 신속하게 조제할 수 있다.
본 실시예에서 상술한 S109 단계 이후에 해당 약품을 취출하여 미리 설정된 위치로 이동하는 것으로 설명하고 있으나, 다른 실시예에서는 S109 단계 이후에 이동된 위치에서 로봇 아암을 조절하여 해당 약품에 부착된 바코드를 판독하고, 판독된 바코드의 약품정보와 약품정보 제공장치(10)로부터 수신된 약품정보가 일치하는지 여부를 판단하여 그 판단결과 일치한 경우 해당 약품을 취출하여 미리 설정된 위치로 이동할 수 있다.
또한, 본 실시예에서 약품 보관부(30)에 보관된 약품의 약품정보와 그 약품의 위치정보를 로봇 장치(20)의 저장부(28)의 저장부에 저장하여 약품정보 제공장치(10)로부터 수신된 약품정보와 동일한 약품의 위치정보를 저장부(28)에서 검출하여 해당 약품을 취출하여 미리 설정된 위치로 이동하는 것을 설명하고 있으나, 다른 실시예에서는 약품정보 제공장치(10)로부터 조제에 사용될 약품정보와 그 약품이 진열된 약품 보관부(30)의 위치정보를 로봇 장치(20)로 전송할 수 있다. 그러면 로봇 장치(20)는 저장부(28)에서 해당 약품의 위치정보를 검출하는 과정 없이 해당 약품을 취출하여 미리 설정된 위치로 이동할 수 있다.
이상의 본 발명은 상기에 기술된 실시예들에 의해 한정되지 않고, 당업자들에 의해 다양한 변형 및 변경을 가져올 수 있으며, 이는 첨부된 청구항에서 정의되는 본 발명의 취지와 범위에 포함된다.
상기와 같은 본 발명에 따르면 로봇 장치를 이용하여 약품정보 제공장치로부 터 수신된 약품정보와 동일한 약품을 약품 보관부에서 취출하여 미리 설정된 위치로 이동함으로써, 약사가 조제에 사용될 약품을 직접 찾아야 하는 불편함을 해소한 효과가 있다. 또한, 약사가 조제에 사용될 약품을 찾는데 소비되는 시간 낭비를 해소한 효과도 있다.
또한, 상기와 같은 본 발명에 따르면 약품 보관부의 해당 약품에 부착된 바코드를 판독함으로써, 약품정보 제공장치로부터 수신된 약품정보와 일치하는지를 검증할 수 있는 효과도 있다. 이에 따라, 검증된 약품을 약사에게 전달할 수 있어 조제에 사용될 약품의 정확도를 높일 수도 있다.
그리고, 상기와 같은 본 발명에 따르면 약품정보 제공장치로부터 수신된 약품정보가 저장부에 저장되어 있지 않으면 미리 지정된 에러메시지를 약품정보 제공장치에 전송함으로써, 약사나 관리자가 조제에 사용될 약품에 대한 로봇 장치의 반응을 신속하게 알 수 있도록 한 효과도 있다.

Claims (7)

  1. 약품을 보관하는 약품 보관부; 적어도 하나의 약품정보를 전송하는 약품정보 제공장치; 상기 약품 보관부에 보관된 약품의 약품정보와 그 약품의 위치정보를 저장하는 저장부; 및 상기 약품정보 제공장치로부터 수신된 약품정보와 동일한 약품정보가 상기 저장부에 저장되어 있는 경우, 상기 약품 보관부에서 해당 약품을 취출하여 미리 설정된 위치로 이동하는 로봇 장치; 를 포함하며,
    상기 약품 보관부에 보관된 상기 약품에 약품정보를 나타내는 바코드가 부착되어 있으며,
    상기 로봇 장치는, 상기 약품정보 제공장치로부터 약품정보를 수신하는 수신 처리부와; 상기 수신된 약품정보와 동일한 약품정보가 상기 저장부에 저장되어 있는지 여부를 판단하는 제 1 판단부와; 상기 판단결과, 상기 수신된 약품정보가 상기 저장부에 저장되어 있는 경우 해당 약품의 위치정보를 상기 저장부로부터 검출하는 검출부와; 상기 검출된 위치로 이동하여 해당 약품을 취출하는 실행부와; 해당 약품에 부착된 바코드를 판독하는 바코드 판독부와; 상기 수신된 약품정보와 상기 판독된 바코드의 약품정보가 일치하는지 여부를 판단하는 제 2 판단부; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 약품 취출 시스템.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 청구항 1에 있어서, 상기 로봇 장치는,
    상기 수신된 약품정보와 동일한 약품정보가 상기 저장부에 저장되어 있지 않은 경우, 상기 약품정보 제공장치에 에러 메시지를 전송하는 전송 처리부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 약품 취출 시스템.
  5. 약품을 보관하는 약품 보관부와, 적어도 하나의 약품정보를 전송하는 약품정보 제공장치와, 상기 약품정보 제공장치로부터 정보를 입력받아 상기 약품 보관부로부터 약품을 취출하는 로봇 장치를 포함하는 약품 취출 시스템의 약품 취출 방법으로,
    상기 약품정보 제공장치로부터 약품정보를 수신하는 단계; 상기 수신된 약품정보가 저장부에 저장되어 있는지 여부를 판단하는 단계; 상기 판단결과, 상기 수신된 약품정보와 동일한 약품정보가 상기 저장부에 저장되어 있는 경우 해당 약품의 위치정보를 상기 저장부로부터 검출하는 단계; 상기 검출된 위치로 상기 로봇 장치를 이동하여 상기 해당 약품을 취출하는 단계; 및 상기 취출한 약품을 미리 설정된 위치로 이동하는 단계; 를 포함하며,
    상기 약품 보관부에 보관된 약품에 약품정보를 나타내는 바코드가 부착되어 있으며,
    상기 검출단계 이후에, 상기 검출된 위치로 상기 로봇 장치를 이동하여 해당 약품에 부착된 바코드를 판독하는 단계와; 상기 수신된 약품정보와 상기 판독된 바코드의 약품정보가 일치하는지 여부를 판단하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 약품 취출 시스템의 약품 취출 방법.
  6. 삭제
  7. 청구항 5에 있어서, 상기 판단단계 이후에,
    상기 수신된 약품정보와 동일한 약품정보가 상기 저장부에 저장되어 있지 않은 경우, 상기 약품정보 제공장치에 에러 메시지를 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 약품 취출 시스템의 약품 취출 방법.
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