CN112743520A - 智能护理机器人系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种智能护理机器人系统，包括机器人本体、处理器、视频采集模块、机械手、扫描器、置药柜、射频标签；处理器、所述视频采集模块、所述机械手、所述置药柜设置于机器人本体上；扫描器设置于所述机械手上；射频标签设置在置药柜上；射频标签和所述药品一一对应；处理器与视频采集模块、机械手及扫描器电连接；处理器接收喂药指令并发送信号至机械手，机械手带动扫描器逐一扫描射频标签，判断射频标签与预设标签是否相同，若是，则扫描器发送信号至处理器，处理器接收信号并发送第三信号至机械手，触发机械手从置药柜中取出所述射频标签对应的药品；视频采集模块采集被护理人的面部图像以获取喂药位置，机械手将药品送至所述喂药位置。

Description

智能护理机器人系统
技术领域
本发明涉及机器人领域，尤其涉及一种智能护理机器人系统。
背景技术
5G技术的出现，改变了人们的生活，5G(第五代移动通信技术)网络的主要优势在于，数据传输速率远远高于以前的蜂窝网络，最高可达10Gbit/s(一种数据传送单位)，比当前的有线互联网要快，比先前的4GLTE(一种长期演进技术)蜂窝网络快100倍。另一个优点是较低的网络延迟(更快的响应时间)，低于1毫秒，而4G为30-70毫秒。由于数据传输更快，5G网络将成为一般性的家庭和办公网络。5G网络正朝着网络多元化、宽带化、综合化、智能化的方向发展。随着各种智能终端的普及，面向2020年及以后，移动数据流量将呈现爆炸式增长。
5G无线通讯模块可以做成各种各样的通信设备，基于其高速率、低延时的特点，可用于AR/VR(虚拟现实/AR增强现实)、实时远程视频、无人机、机器人、AGV(AutomatedGuided Vehicle，自动导引车)等领域。使用有嵌入5G无线模块的设备就具有了高强的数据传输能力，可以实时的和其他通讯设备进行互动，双向传输视频数据，使室内监控、和智慧医院远程通话成为现实。
由于很多老人独自居住，无人看护老人，并帮助老人按时服药，监控老人日常的心率、睡眠、生物指数。
发明内容
本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中老人无人护理的缺陷，提供一种智能护理机器人系统。
本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
本发明提供一种智能护理机器人系统，所述智能护理机器人系统包括机器人本体、处理器、视频采集模块、机械手、扫描器、置药柜、射频标签；
所述处理器、所述视频采集模块、所述机械手、所述置药柜设置于所述机器人本体上；
所述扫描器设置于所述机械手上；
所述射频标签设置在所述置药柜上；所述射频标签和置药柜内的药品一一对应；
所述处理器与所述视频采集模块、所述机械手及所述扫描器电连接；
所述处理器接收喂药指令并发送第一信号至所述机械手，所述机械手带动所述扫描器逐一扫描所述射频标签，判断所述射频标签与预设标签是否相同，若是，则所述扫描器发送第二信号至所述处理器，所述处理器接收第二信号并发送第三信号至所述机械手，触发所述机械手从所述置药柜中取出所述射频标签对应的药品；
所述视频采集模块采集被护理人的面部图像以获取喂药位置，所述机械手将药品送至所述喂药位置。
较佳地，所述处理器设置于所述机器人本体的头部。
较佳地，所述智能护理机器人系统还包括定时模块；
所述定时模块设置于所述机器人本体上；
所述定时模块与所述处理器电连接；
所述定时模块用于预设时间的设定；当达到所述预设时间时，所述定时模块发送报警信号至所述处理器中。
较佳地，所述智能护理机器人系统还包括座椅；
所述座椅设置于所述机器人本体的下身位置。
较佳地，所述智能护理机器人系统还包括温度传感器；
所述温度传感器设置于所述机械手的手指上。
较佳地，所述智能护理机器人系统还包括人体检测模块、通讯模块；
所述通讯模块设置于所述机器人本体上；
所述人体检测模块与所述通讯模块通讯连接；
所述人体检测模块采集所述被护理人的健康指标数据，并将所述健康指标数据通过所述通讯模块传输至所述处理器中。
较佳地，所述人体检测模块为手环。
较佳地，所述手环包括生物标记物传感器和检测心电图芯片；
所述生物标记物传感器，用于测量所述被护理人的人体汗液中的生物标记物；
所述检测心电图芯片，用于监测所述被护理人的人体瞬时心电图和持续24小时的动态心电图。
较佳地，所述智能护理机器人系统还包括两个电池系统；其中，所述两个电池系统轮流进行无线充电。
较佳地，所述智能护理机器人系统还包括净水箱；净水箱设置于所述机器人本体上。
本发明的积极进步效果在于：
本发明公开了一种智能护理机器人系统，通过在机器人本体上的机械手上设置扫描器，在处理器接收喂药指令时，控制机械手带动扫描器逐一扫描所述射频标签，以获取目标射频标签，从而找到目标药品，进而实现了机器人能够智能给被看护人喂药，解决了老人无人护理的问题。
附图说明
图1为本发明一较佳实施例的智能护理机器人系统的结构示意图
具体实施方式
下面通过实施例的方式进一步说明本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。
实施例
如图1所示，本实施例公开了一种智能护理机器人系统，该智能护理机器人系统包括机器人本体1、处理器2、视频采集模块3、机械手4、扫描器5、置药柜6、射频标签7；
处理器2、视频采集模块3、机械手4、置药柜6设置于所述机器人本体1上；
扫描器设置于所述机械手4上；
射频标签设置在所述置药柜6上；射频标签7和所述药品一一对应；
处理器2与所述视频采集模块3、机械手4及所述扫描器5电连接；
处理器2接收喂药指令并发送第一信号至机械手4，机械手4带动扫描器5逐一扫描所述射频标签7，判断射频标签7与预设标签是否相同，若是，则扫描器5发送第二信号至所述处理器2，处理器2接收第二信号并发送第三信号至机械手4，触发机械手4从置药柜6中取出射频标签7对应的药品；
视频采集模3块采集被护理人的面部图像以获取喂药位置，所述机械手4将药品送至所述喂药位置。在具体的实施例中，可以设置两个机械手，其中一个机械手可以根据处理器的指令将药品送至所述喂药位置。
在一优选的可实施方式中，所述机械手4可以为设置两个。
在一优选的可实施方式中，所述处理器2设置于所述机器人本体1的头部。
在一优选的可实施方式中，所述智能护理机器人系统还包括定时模块8；定时模块8设置于所述机器人本体上；定时模块8与所述处理器2电连接；定时模块8用于预设时间的设定；当达到预设时间时，定时模块8发送报警信号至所述处理器2中。本实施例中设置了定时模块8可以使得被看护人员可以按时吃药，从而确保了机器人能更好得看护被看护人。
在一优选的可实施方式中，智能护理机器人系统还包括座椅9；座椅9设置于所述机器人本体1的下身位置。被看护人可以坐在座椅9上，以便机器人对其进行喂药。被看护人在座椅上坐下后，被看护人的头部位置处于靠近机器人头部固定位置的区域，视频采集模块扫描区域，从而获取喂药位置。
在一优选的可实施方式中，所述智能护理机器人系统还包括温度传感器10；所述温度传感器10设置于所述机械手4的手指上。在一具体的实施方式中，该温度传感器10采用体温计，智能护理机器人将体温计放置于被看护人的手腕及头部进行测试温度，并将测试的温度传输至机器人的处理器中，以便判断被看护人的健康状况。
在一优选的可实施方式中，所述智能护理机器人系统还包括人体检测模块11、通讯模块12；所述通讯模块12设置于所述机器人本体上；所述人体检测模块11与所述通讯模块12通讯连接；所述人体检测模块11采集所述被护理人的健康指标数据，并将所述健康指标数据通过所述通讯模块12传输至所述处理器2中。在具体的实施方式中，人体检测模块11为手环，通讯模块为5G通讯模块，该手环包括生物标记物传感器和检测心电图芯片；生物标记物传感器，用于测量所述被护理人的人体汗液中的生物标记物，例如，生物标记物可以是检测乳酸、电解质、钙和重金属离子等的含量；生物标记物传感器可以将检测的数据通过蓝牙、NFC(Near Field Communication，近距离无线通讯技术)或RFID(射频识别)传输至机器人的处理器中，从而实现对看护人的健康数据进行实时分析和跟踪。检测心电图芯片，用于监测所述被护理人的人体瞬时心电图和持续24小时的动态心电图。手环采集的数据通过蓝牙、NFC或RFID传输至机器人的处理器中。智能手环可以定时检测被看护人的心率、步数和消耗的卡路里数的数据，根据心率、步数和消耗的卡路里数的数据从而确定被看护人的身体状况，进而判断被看护人是否健康。例如，当智能手环检测被看护人的心率，并将心率数据发送处理器，处理器根据心率数据判断被看护人的睡眠状态，进而判断心率是否正常。
在一优选的可实施方式中，智能看护机器人系统还包括两个电池系统13；两个电池系统13轮流进行无线充电，确保了机器人可以长期处于有电的状态，从而机器人可以长期进行护理工作。
在一优选的可实施方式中，智能看护机器人系统还包括净水箱14；净水箱14设置于所述机器人本体1上。在本实施例中，在机器人身上设置净水箱14，有利于机器人在给被看护人喂药时，给被看护人送水，以达到更好的看护效果。
本实施例中公开了一种智能护理机器人系统，通过在机器人本体上的机械手上设置扫描器，在处理器接收喂药指令时，控制机械手带动扫描器逐一扫描所述射频标签，以获取目标射频标签，从而找到目标药品，进而实现了机器人能够智能给被看护人喂药，解决了老人无人护理的问题。另外，智能护理机器人系统还包括了座椅、净水箱、温度传感器、人体检测模块使得机器人更好地护理被看护人。
虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种智能护理机器人系统，其特征在于，所述智能护理机器人系统包括机器人本体、处理器、视频采集模块、机械手、扫描器、置药柜、射频标签；
所述处理器、所述视频采集模块、所述机械手、所述置药柜设置于所述机器人本体上；
所述扫描器设置于所述机械手上；
所述射频标签设置在所述置药柜上；所述射频标签和药品一一对应；
所述处理器与所述视频采集模块、所述机械手及所述扫描器电连接；
所述处理器接收喂药指令并发送第一信号至所述机械手，所述机械手带动所述扫描器逐一扫描所述射频标签，判断所述射频标签与预设标签是否相同，若是，则所述扫描器发送第二信号至所述处理器，所述处理器接收第二信号并发送第三信号至所述机械手，触发所述机械手从所述置药柜中取出所述射频标签对应的药品；
所述视频采集模块采集被护理人的面部图像以获取喂药位置，所述机械手将药品送至所述喂药位置。
2.如权利要求1所述的智能护理机器人系统，其特征在于，所述处理器设置于所述机器人本体的头部。
3.如权利要求1所述的智能护理机器人系统，其特征在于，所述智能护理机器人系统还包括定时模块；
所述定时模块设置于所述机器人本体上；
所述定时模块与所述处理器电连接；
所述定时模块用于预设时间的设定；当达到所述预设时间时，所述定时模块发送报警信号至所述处理器中。
4.如权利要求1所述的智能护理机器人系统，其特征在于，所述智能护理机器人系统还包括座椅；
所述座椅设置于所述机器人本体的下身位置。
5.如权利要求1所述的智能护理机器人系统，其特征在于，所述智能护理机器人系统还包括温度传感器；
所述温度传感器设置于所述机械手的手指上。
6.如权利要求1所述的智能护理机器人系统，其特征在于，所述智能护理机器人系统还包括人体检测模块、通讯模块；
所述通讯模块设置于所述机器人本体上；
所述人体检测模块与所述通讯模块通讯连接；
所述人体检测模块采集所述被护理人的健康指标数据，并将所述健康指标数据通过所述通讯模块传输至所述处理器中。
7.如权利要求6所述的智能护理机器人系统，其特征在于，所述人体检测模块为手环。
8.如权利要求7所述的智能护理机器人系统，其特征在于，所述手环包括生物标记物传感器和检测心电图芯片；
所述生物标记物传感器，用于测量所述被护理人的人体汗液中的生物标记物；
所述检测心电图芯片，用于监测所述被护理人的人体瞬时心电图和持续24小时的动态心电图。
9.如权利要求1所述的智能护理机器人系统，其特征在于，所述智能护理机器人系统还包括两个电池系统；其中，所述两个电池系统轮流进行无线充电。
10.如权利要求1所述的智能护理机器人系统，其特征在于，所述智能护理机器人系统还包括净水箱；
所述净水箱设置于所述机器人本体上。
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