ES2327154T3 - Deposito intermedio llenable automaticamente con varias cajas de almacenamiento intermedio. - Google Patents

Abstract

Depósito intermedio (9) para un almacén automático de artículos (1) con varias cajas de almacenamiento intermedio (10) inclinadas, extendidas longitudinalmente, dispuestas en paralelo, en el que en el extremo inferior de cada caja de almacenamiento intermedio (10) está dispuesto un bloqueo (11) liberable, que impide un resbalamiento de artículos (12) que se encuentran en la caja de almacenamiento intermedio y que se puede liberar después aproximarse un aparato de mando (3) que recibe artículos a almacenar, en el que los extremos superiores (13) de las cajas de almacenamiento intermedio (10) están adyacentes a un plano de transferencia (14), caracterizado porque está dispuesto con una instalación de medición para la detección de dimensiones de artículos a almacenar, porque una instalación de transporte (16) está adyacente al plano de transferencia (14), sobre el que se transportan artículos a almacenar desde la instalación de medición hacia un lugar conocido por la instalación de control sobre la instalación de transporte, y porque sobre el plano de transferencia (14) y el lugar conocido de la instalación de transporte (16) adyacente está dispuesto un dispositivo de agarre (18) controlado por la instalación de control para agarrar artículos individuales, que puede agarrar un artículo que entra en el lugar conocido sobre la instalación de transporte y lo puede mover sobre el plano de transferencia (14) hacia un extremo superior de una caja de almacenamiento intermedio (10) seleccionada y lo puede liberar allí de tal forma que resbala en la caja de almacenamiento intermedio en una orientación predeterminada.

Description

Depósito intermedio llenable automáticamente con varias cajas de almacenamiento intermedio.

La invención se refiere a un depósito intermedio para un almacén automático de artículos con varias cajas de almacenamiento intermedio inclinadas, extendidas longitudinalmente, dispuestas en paralelo, en el que en el extremo inferior de cada caja de almacenamiento intermedio está dispuesto un bloqueo liberable, que impide un resbalamiento de artículos que se encuentran en la caja de almacenamiento intermedio y que se puede liberar después aproximarse un aparato de mando que recibe artículos a almacenar, en el que los extremos superiores de las cajas de almacenamiento intermedio están adyacentes a un plano de transferencia.

Los depósitos intermedios del tipo mencionado al principio se emplean, por ejemplo, en almacenes automáticos para envases de medicamentos en farmacias, en los que un número mayor de envases de medicamentos suministrados deben almacenarse dentro de un intervalo de tiempo relativamente corto rápidamente en el almacén automático y en los que los envases de medicamentos recibidos en el depósito intermedio son tomados a continuación con la ayuda de un aparato de mando de almacén desde el depósito intermedio y son distribuidos en diferentes cajas de almacenamiento, en los que para este proceso de distribución está disponible, en general, un periodo de tiempo más prolongado. Por ejemplo, los envases de medicamentos suministrados son introducidos por un operario a intervalos de tiempo de algunos segundos en el depósito intermedio. Allí se almacenan temporalmente. A continuación, el aparato de mando toma durante los tiempos, en los que el aparato de mando no se necesita para la dispensación de envases de medicamentos (por ejemplo, por la noche), los envases de medicamentos que se encuentran en el depósito intermedio y los distribuye sobre las cajas de almacenamiento del almacén automático de artículos.

Un depósito intermedio del tipo mencionado al principio se conoce, por ejemplo, a partir de la publicación DE 196 35 396 A1. En el depósito intermedio conocido, se introducen los envases de medicamentos suministrados individualmente de forma manual por un operario en los extremos superiores de varias cajas de almacenamiento intermedio inclinadas. En cada una de las cajas de almacenamiento intermedio inclinadas se encuentra entonces un dispositivo de medición, con el que se pueden registrar las dimensiones de los envases de medicamentos deslizantes y un código de barras que identifica los envases. Evidentemente, el operario debe introducir los envases de medicamentos a introducir en una orientación predeterminada y en este caso seleccionar aquella caja de almacenamiento intermedio que está adaptada a la anchura del envase de medicamentos. El depósito intermedio conocido tiene, por una parte, el inconveniente considerable de que cada caja de almacenamiento intermedio debe estar equipada con una instalación de medición y de identificación, lo que conduce a una necesidad elevada de espacio y a costes considerables. Además, el operario debe seleccionar siempre una caja adaptada, lo que implica el peligro de un manejo erróneo.

Se conoce ya a partir del documento JP-A-59004504 un depósito intermedio de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1.

Por lo tanto, el cometido de la invención es crear un almacén intermedio de gran capacidad, que permite un llenado sencillo con alta frecuencia de entrada.

Este cometido se soluciona de acuerdo con la invención por medio de un depósito intermedio con las características de la reivindicación 1. Un depósito intermedio del tipo mencionado al principio se caracteriza de acuerdo con la invención porque los extremos superiores de las cajas de almacenamiento intermedio están adyacentes a un plano de transferencia, porque una instalación de transporte está adyacente al plano de transferencia, sobre el que se transportan artículos a almacenar desde la instalación de medición hacia un lugar conocido por la instalación de control sobre la instalación de transporte, y porque sobre el plano de transferencia y el lugar conocido de la instalación de transporte adyacente está dispuesto un dispositivo de agarre controlado por la instalación de control para agarrar artículos individuales, que puede agarrar un artículo que entra en el lugar conocido sobre la instalación de transporte y lo puede mover sobre el plano de transferencia hacia un extremo superior de una caja de almacenamiento intermedio seleccionada y lo puede liberar allí de tal forma que resbala en la caja de almacenamiento intermedio en una orientación predeterminada. El plano de transferencia es aquí un plano imaginario, sobre el que tiene lugar el transporte de los artículos, es decir, en el que se mueven las superficies de apoyo de los artículos durante el transporte. Los extremos superiores de las cajas de almacenamiento intermedio están en este caso adyacentes al plano de transferencia, de tal manera que los cantos inferiores de los extremos superiores de las cajas de almacenamiento intermedio se encuentran en el plano de transferencia o ligeramente por debajo del mismo. La instalación de transporte está adyacente al plano de transferencia, de tal manera que las superficies de apoyo de los artículos que se encuentran sobre la instalación de transporte en el lugar conocido se encuentran en el plano de transferencia o -teniendo en cuenta las tolerancias tecnológicas- ligeramente por encima del mismo. Por un dispositivo de agarre debe entenderse en el sentido general cualquier dispositivo, que posibilita un agarre de un artículo que se encuentra en el lugar conocido y su movimiento sobre el plano de transferencia hacia un extremo superior de una caja de almacenamiento intermedio seleccionada. Si está disponible -como en un ejemplo de realización preferido- una superficie de apoyo, la instalación de agarre solamente tiene que conducir los artículos sobre la superficie de apoyo, pero no agarrarlos tan fijamente que se aplique una fuerza de retención vertical. Sin embargo, si falta el apoyo a través de una superficie de apoyo, entonces el dispositivo de agarre debe llevar el artículo agarrado de manera que no resbale.

La instalación de medición para registrar las mediciones de artículos a almacenar registra con preferencia -en el caso de artículos en forma de paralelepípedo- todas las tres dimensiones exteriores. Con preferencia, está prevista, además, una instalación de identificación, que registra una identificación (código de barras o etiqueta ID) aplicada sobre el envase de medicamentos a la entrada del artículo en el depósito intermedio. En coordinación con la identificación detectada, se pueden comparar datos memorizados sobre dimensiones de los envases de medicamentos entonces con las dimensiones medidas, lo que sirve tanto para la verificación de la identificación detectada como también para la verificación de las dimensiones detectadas y eleva la seguridad del almacenamiento. Con preferencia, los artículos individuales a almacenar son transportados hacia el lugar conocido por la instalación de control en una orientación espacial predeterminada. El lugar conocido puede ser una posición predeterminada, a la que accede el dispositivo de agarre, o también una serie de posiciones posibles a lo largo de un trayecto de transporte predeterminado.

Puesto que el dispositivo de agarre en el depósito intermedio de acuerdo con la invención solamente tiene que moverse en un plano (plano de transferencia), se simplifica el gasto de accionamiento y el gasto de control para el dispositivo de agarre. Ello implica una reducción de la masa. Todo esto conduce a una velocidad elevada durante el transporte de artículos desde la instalación de transporte hacia las cajas de almacenamiento intermedio. Esto permite un llenado automático rápido del depósito intermedio. Además, se pueden evitar los llenados erróneos que se producen durante la carga manual, puesto que la instalación de control conoce las dimensiones relevantes de los artículos a almacenar y selecciona siempre la caja de almacenamiento intermedio adecuada (o la caja con la anchura adaptada). Por último, se simplifica la estructura general del dispositivo conocido, puesto que solamente es necesaria una instalación de medición sobre la vía de transporte.

En una forma de realización preferida, el dispositivo de agarre está configurado y está controlado por la instalación de control de tal forma que el artículo agarrado se mueve sobre el plano de transferencia entre el lugar conocido de la instalación de transporte y una posición de transferencia delante del extremo superior de la caja de almacenamiento intermedio seleccionada sólo linealmente en una dirección longitudinal y después de alcanzar la posición de transferencia transversalmente a la dirección longitudinal a la caja de almacenamiento intermedio. En esta forma de realización, solamente es necesario un accionamiento para el movimiento del dispositivo de agarre en la dirección longitudinal, mientras que se puede prever un segundo accionamiento (más pequeño) para un recorrido corto transversalmente a la dirección longitudinal en el dispositivo de agarre. Este accionamiento todavía más simplificado permite un accionamiento todavía más rápido así como una masa más reducida con la consecuencia de un almacenamiento acelerado y una frecuencia elevada de almacenamiento.

En el último desarrollo mencionado, el dispositivo de agarre son con preferencia unas pinzas de mordazas, cuyas mordazas están dispuestas transversalmente a la dirección longitudinal. Con preferencia, en al menos una mordaza está previsto un dispositivo de desplazamiento transversal, que puede desplazar el artículo agarrado en la dirección transversal. Por ejemplo, se puede utilizar como dispositivo de desplazamiento transversal una cinta de fricción (por ejemplo cinta de goma) que circula al menos alrededor de una de las dos mordazas.

En un desarrollo preferido del depósito intermedio de acuerdo con la invención, el plano de transferencia está formado por la superficie de una mesa de apoyo, en el que los artículos movidos por el dispositivo de agarre sobre el plano de transferencia descansan sobre la mesa de apoyo. La mesa de apoyo es con preferencia rectangular, de manera que los extremos superiores de las cajas de almacenamiento intermedio están adyacentes a un canto longitudinal de la mesa de apoyo y la instalación de transporte está adyacente a un canto transversal. La superficie de la mesa de apoyo está con preferencia horizontal. Pero también son concebibles formas de realización, en las que la mesa de apoyo está inclinada, por ejemplo en el plano de las cajas de almacenamiento intermedio inclinadas.

A través de la previsión de la mesa de apoyo en el plano de transferencia se simplifica adicionalmente el dispositivo de agarre, puesto que éste no tiene que aplicar ya las fuerzas para agarrar y apoyar el artículo transportado. Un dispositivo de agarre solamente tiene que ser una instalación de guía, que desplaza los artículos sobre la mesa de apoyo y en este caso los conduce (dirige). La instalación de transporte, por una parte, y los extremos superiores de las cajas de almacenamiento intermedio, por otra parte, están en este caso adyacentes a la mesa de apoyo, de manera que se posibilita un desplazamiento hacia abajo sin problemas del artículo desde la instalación de transporte sobre la mesa de apoyo y desde la mesa de apoyo a las cajas de almacenamiento intermedio. Adicionalmente, la superficie de la mesa e apoyo podría estar provista con un revestimiento reductor de la fricción; de una manera alternativa, se podría generar también un cojín de aire sobre la superficie de la mesa e apoyo (por ejemplo a través de una pluralidad de orificios impulsados con aire comprimido en la superficie de la mesa de apoyo).

La instalación de transporte adyacente al plano de transferencia o bien a la mesa de apoyo es con preferencia una cinta transportadora plana, sobre la que se transportan los artículos por la instalación de medición. El control de la cinta transportadora no está acoplado en este caso con la instalación de control, de tal manera que siempre se conoce la posición de los artículos transportados sobre la cinta transportadora, de manera que el dispositivo de agarre puede acceder al destino exacto.

En una forma de realización preferida del depósito intermedio de acuerdo con la invención están previstos varios grupos de cajas de almacenamiento intermedio de diferentes anchuras. Cada grupo presenta un número predeterminado de cajas de almacenamiento intermedio de una anchura. Con preferencia, están previstos de cinco a ocho grupos con dos a cinco cajas de almacenamiento intermedio, respectivamente. En un ejemplo de realización existen seis grupos, es decir, seis anchuras diferentes con cuatro cajas de almacenamiento intermedio, respectivamente, de manera que resulta un número total de 24 cajas de almacenamiento intermedio dispuestas adyacentes entre sí. Las cajas de almacenamiento intermedio de un grupo se pueden disponer adyacentes entre sí o pueden estar encajadas entre cajas de almacenamiento intermedio de otros grupos. Las anchuras seleccionadas de las cajas de almacenamiento intermedio (por ejemplo seis anchuras diferentes) están adaptadas en este caso a las dimensiones de los artículos que deben almacenarse según las previsiones (por ejemplo, envases de medicamentos). Con preferencia, las anchuras son variables de forma flexible.

Otros desarrollos ventajosos y/o preferidos de la invención se caracterizan en las reivindicaciones dependientes.

A continuación se explica en detalle la invención con la ayuda de un ejemplo de realización preferido representado en el dibujo. En el dibujo:

La figura 1 muestra una vista lateral esquemática de un almacén automático con un depósito intermedio de acuerdo con la invención, y

La figura 2 muestra una vista frontal esquemática del almacén mostrado en la figura 1.

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Las figuras 1 y 2 muestran vistas esquemáticas de un almacén automático 1 para el almacenamiento de una pluralidad de artículos, con preferencia envases de medicamentos de forma de paralelepípedo. En el almacén 1 representado, los artículos son almacenados en cajas de almacenamiento 2 inclinadas, cuyas anchuras están adaptadas a las anchuras de los artículos almacenados allí en cada caso. Las cajas de almacenamiento 2 inclinadas están dispuestas con preferencia adyacentes entre sí en planos de almacenamiento, donde varios planos de almacenamiento están dispuestos a diferentes distancias (para la recepción de artículos de diferente altura). El esbozo de principio según la figura 1 muestra una vista lateral de 2 planos de almacenamiento colocados superpuestos con las cajas de almacenamiento 2. La disposición de varios planos de almacenamiento de cajas de almacenamiento se designa también con frecuencia como estantería de almacenamiento. Las cajas de almacenamiento 2 pueden estar constituidas por carriles perfilados en forma de U; pero pueden estar formadas también por perfiles en forma de L o en forma de T dispuestos por parejas. Con preferencia, las distancias de las paredes laterales que forman las cajas están realizadas de forma variable.

Las cajas de almacenamiento 2 presentan en sus extremos inferiores dispositivos de bloqueo y de liberación 6, que impiden un resbalamiento de artículos que se encuentra en las cajas de almacenamiento. A lo largo de una calle formada por los extremos inferiores de las cajas de almacenamiento 2 se puede desplazar un aparato de mando 3, en el que el aparato de mando se puede mover en un carril de guía vertical 4 y éste de nuevo en un carril de guía horizontal 5. El aparato de mando 3 comprende una caja de transporte para la recepción de artículos, en el que la caja de transporte está igualmente inclinada y presente un bloqueo en su extremo inferior, para impedir un resbalamiento de artículos 8 entrantes. El bloqueo está configurado con preferencia como corredera 7 y se puede mover hacia arriba en la caja de transporte del aparato de mando 3, de manera que los artículos 8 entrantes pueden ser desplazados hacia arriba desde la caja de transporte del aparato de mando 3. El extremo superior de la caja de transporte del aparato de mando 3 es desplazable en cada caso en un extremo inferior de una caja de almacenamiento 2, de tal manera que después de la liberación del dispositivo de bloqueo y de liberación 6 de una caja de almacenamiento 2, los artículos entrantes pueden resbalar en la caja de transporte 3 del aparato de mando 3. Por otra parte, los artículos 8 entrantes en la caja de transporte del aparato de mando son insertados con la ayuda de la corredera 7 hacia arriba en una caja de almacenamiento 2 dispuesta encima. Una disposición de almacenamiento de este tipo se describe, por ejemplo, en la solicitud de patente EP 05 019 718.5 no publicada todavía.

El almacén automático de artículos 1 esbozado en la figura 1 presenta un depósito intermedio 9 de acuerdo con la invención 9. El depósito intermedio 9 comprende varias cajas de almacenamiento 10 inclinadas, extendidas alargadas, dispuestas en paralelo, que están dispuestas adyacentes en un plano del almacén. En la figura 2 se muestran los lados inferiores de las cajas de almacenamiento 10 dispuestas adyacentes. En los extremos inferiores de las cajas de almacenamiento 10 están dispuestos, respectivamente, dispositivos de bloqueo y de liberación 11, que impiden un resbalamiento de artículos 12 que se encuentran en las cajas de almacenamiento intermedio 10. Después de la aproximación del aparato mando 3, de tal manera que el extremo superior de la caja de transporte del aparato de mando 3 se encuentra en el extremo inferior de la caja de almacenamiento 10, se puede liberar y soltar el dispositivo de bloqueo y de liberación 11 de la caja de almacenamiento intermedio 10, de manera que los artículos 12 contenidos en la caja de almacenamiento intermedio 10 resbalan a la caja de transporte del aparato de mando 3. El dispositivo de bloqueo y de liberación 11 de la caja de almacenamiento intermedio 10 puede trabajar activa o pasivamente. Un dispositivo de bloqueo y liberación 11 activo presenta una electrónica de control y un servo accionamiento controlado y es activado por señales de control, que salen de la electrónica de control para activar el servo accionamiento, de manera que se libera el bloqueo (es decir, se mueve fuera de la caja). Evidentemente, las señales de control solamente son generadas cuando la caja de transporte del aparato de mando 3 se encuentra en el extremo inferior de la caja de almacenamiento intermedio 10. Un dispositivo de bloqueo y liberación pasivo 11 es activado directamente por el aparato de mando 3.

Las cajas de almacenamiento intermedio 10 están dispuestas adyacentes entre sí de tal forma que los cantos inferiores 13 de los extremos superiores de las cajas de almacenamiento intermedio 10 están adyacentes a un plano de transferencia 14, en el que el plano de transferencia 14 se forma en el ejemplo de realización preferido por el lado superior de una mesa de apoyo 15. Esto significa que los cantos inferiores 13 de los extremos superiores de las cajas de almacenamiento intermedio 10 están dispuestos a la altura de la superficie de la mesa de apoyo 15 o -teniendo en cuenta tolerancias tecnológicas- ligeramente por debajo de la misma. De esta manera, los artículos 22 colocados sobre la mesa de apoyo 15 son introducidos en las cajas de almacenamiento intermedio 10. Las cajas de almacenamiento intermedio están colocadas adyacentes a un canto longitudinal de la mesa de apoyo 15. En el lado transversal de la mesa de apoyo 15 está adyacente una instalación de transporte, especialmente una cinta transportadora 16, sobre la que se transportan artículos 17, La cinta transportadora es controlada por la instalación de control de tal forma que se conoce el lugar de residencia respectivo de los artículos 17 transportados. El lado superior de la cinta transportadora 16 se encuentra en un plano con el lado superior de la mesa de apoyo 15 o está dispuesto -de nuevo teniendo en cuenta tolerancias tecnológicas- ligeramente por encima del mismo.

Sobre la mesa de apoyo 15 y una parte de la cinta transportadora 16 se mueve un dispositivo de agarre 18 en la dirección longitudinal de la mesa de apoyo 15. El dispositivo de agarre 18 es guiado, en el ejemplo de realización representado en las figuras 1 y 2, en dos carriles de guía 19. El dispositivo de agarre 18 presenta dos mordazas de agarre 20, con las que se puede agarrar un artículo 22 y se puede desplazar sobre la mesa de apoyo 15 en la dirección longitudinal. Para la introducción del artículo 22 en una caja de almacenamiento intermedio 10 seleccionada, el dispositivo de agarre 18 marcha hacia un lugar previsto sobre la cinta transportador 16. Las mordazas de agarre 20 agarran allí el artículo. Entonces el dispositivo de agarre 18 marcha en la dirección longitudinal hasta una posición de transferencia delante de la caja de almacenamiento intermedio 10 seleccionada. Entonces se introduce el artículo transversalmente a la dirección longitudinal en la caja de almacenamiento intermedio. Para este transporte transversal está previsto un dispositivo de desplazamiento transversal en una de las mordazas de agarre 20, que incide en el artículo 22 y lo introduce transversalmente en la caja de almacenamiento intermedio 10. El dispositivo de desplazamiento transversal 21 está realizado, por ejemplo, como una cinta de goma que circula alrededor de la mordaza de agarre 20.

Para el dispositivo de agarre 18 son concebibles una pluralidad de formas de realización diferentes. Por ejemplo, el dispositivo de agarre 18 puede presentar un motor de accionamiento propio. De manera alternativa, el dispositivo de agarre 18 puede estar acoplado con una cinta de accionamiento, en la que la cinta de accionamiento es movida por un motor de accionamiento montado en el bastidor de almacenamiento. Las mordazas de agarre 20 del dispositivo de agarre 18 se pueden subir y bajar verticalmente o también se pueden desplazar lateralmente. En una forma de realización alternativa, se puede subir y bajar también una parte del dispositivo de agarre 18 junto con las mordazas de agarre 20. También pueden estar previstas cuatro mordazas de agarre, que inciden de manera alternativa en dirección longitudinal y en dirección transversal. En lugar de las mordazas de agarre se pueden prever también linguetes de corredera abatibles en forma de placas o pasadores.

En formas de realización sin mesa de apoyo 15, el dispositivo de agarre 18 está configurado de tal forma puede retener los artículos 22 agarrados para que éstos no caigan hacia abajo. En este caso, el movimiento transversal para la introducción de los envases en las cajas de almacenamiento intermedio 10 es provocado, por ejemplo, a través de un movimiento de las dos mordazas de agarre 20.

El dispositivo de agarre 18 puede estar configurado también de tal forma que es posible una rotación de un artículo agarrado sobre su superficie de apoyo. De esta manera, se puede modificar la posición, en la que debe introducirse el artículo en la caja de almacenamiento intermedio 10.

Durante la introducción de los artículos, especialmente de los envases de medicamentos, se procede de la siguiente manera. Los artículos individuales (envases) son colocados por un operario sobre una cinta transportadora. Previamente se pueden retener delante de un escáner de códigos de barras, de manera que se puede detectar un código de barras aplicado sobre la superficie del artículo. También son concebibles procedimientos, en los que el código de barras es detectado automáticamente durante el transporte siguiente sobre la cinta transportadora. Cuando se introducen artículos (envases de medicamentos) en el almacén, que contienen una etiqueta ID, puede estar prevista una instalación lectora de transpondedor correspondiente en la cinta transportadora.

La cinta transportadora transporta los artículos (envases de medicamentos) colocados encima a través de una instalación de medición (estación de medición). Aquí se detectan las dimensiones exteriores. Las dimensiones exteriores detectadas son comparadas con las dimensiones exteriores teóricas, que están asociadas en una base de datos a las informaciones de identificación derivadas a partir de la impresión del código de barras (o etiqueta ID). En caso de no coincidencia, se emite un error.

Con la ayuda de las dimensiones exteriores se selecciona una caja de almacenamiento intermedio 10 adaptada en su anchura, que está en condiciones de recibir el envase. El artículo puede ser también girado y basculado cuando no se transporta adicionalmente. A continuación se transporta el artículo 17 sobre la cinta transportadora 16 hacia un lugar conocido, en el que el dispositivo de agarre 18 puede agarrar el artículo 17 y lo puede desplazar sobre la mesa de apoyo 15 hacia la posición de transferencia en el extremo superior de la caja de almacenamiento intermedio 10 seleccionada. Por lo que se refiere a la posición de transferencia, se detiene la instalación de agarre 18. A continuación, el artículo 22 es introducido transversalmente en el extremo superior de la caja de almacenamiento intermedio 10.

Mientras el operario conduce continuamente (por ejemplo, cada tres segundos) un artículo nuevo por delante del escáner de código de barras y lo coloca sobre la cinta transportadora, el dispositivo de agarre 18 toma continuamente los artículos transportados y los transfiere a las cajas de almacenamiento intermedio 10 seleccionadas. La previsión de varias cajas de almacenamiento intermedio de la misma anchura, que forman en cada caso un grupo de cajas de almacenamiento intermedio, así como de varios grupos de cajas de almacenamiento intermedio de diferente anchura permite una preparación rápida (es decir, clasificación previa) de los artículos a almacenar. A continuación, todo el contenido preparado de una caja de almacenamiento intermedio 10 llena puede ser transferido a la caja de transporte del aparato de mando 3 y a continuación puede ser introducido en una caja de almacenamiento 2 o puede ser distribuido sobre varias cajas de almacenamiento intermedio 2.

Los accionamientos para la cinta transportadora 16, el dispositivo de agarre 18 incluido el accionamiento para las mordazas de agarre 20 y el dispositivo de desplazamiento transversal 21 y los accionamientos para el aparato de mando 3 están acoplados, de la misma manera que el escáner de códigos de barras (u otra instalación de detección de identificación) y los dispositivos de medición con una instalación de control central asistida por ordenador. La instalación de control registra los datos transmitidos por el escáner de código de barras y la instalación de medición y supervisa continuamente las posiciones respectivas de los artículos a introducir y a almacenar.

Puesto que el aparato de mando 3, con la finalidad de extraer a un artículo, no sólo puede acceder directamente a las cajas de almacenamiento 2 ya presentes, sino también a las cajas de almacenamiento intermedio 10, un artículo introducido, cuando se utiliza el depósito intermedio 9 de acuerdo con la invención, puede ser extraído ya cuando se encuentras en una de las cajas de almacenamiento intermedio 10. El artículo introducido está disponible de nuevo, por lo tanto, para una extracción inmediatamente después del escaneo del código de barras, de la medición y de la introducción en la caja de almacenamiento intermedio 10 (lo que requiere, en general, sólo algunos segundos).

Claims (12)

1. Depósito intermedio (9) para un almacén automático de artículos (1) con varias cajas de almacenamiento intermedio (10) inclinadas, extendidas longitudinalmente, dispuestas en paralelo, en el que en el extremo inferior de cada caja de almacenamiento intermedio (10) está dispuesto un bloqueo (11) liberable, que impide un resbalamiento de artículos (12) que se encuentran en la caja de almacenamiento intermedio y que se puede liberar después aproximarse un aparato de mando (3) que recibe artículos a almacenar, en el que los extremos superiores (13) de las cajas de almacenamiento intermedio (10) están adyacentes a un plano de transferencia (14), caracterizado porque está dispuesto con una instalación de medición para la detección de dimensiones de artículos a almacenar,

porque una instalación de transporte (16) está adyacente al plano de transferencia (14), sobre el que se transportan artículos a almacenar desde la instalación de medición hacia un lugar conocido por la instalación de control sobre la instalación de transporte, y

porque sobre el plano de transferencia (14) y el lugar conocido de la instalación de transporte (16) adyacente está dispuesto un dispositivo de agarre (18) controlado por la instalación de control para agarrar artículos individuales, que puede agarrar un artículo que entra en el lugar conocido sobre la instalación de transporte y lo puede mover sobre el plano de transferencia (14) hacia un extremo superior de una caja de almacenamiento intermedio (10) seleccionada y lo puede liberar allí de tal forma que resbala en la caja de almacenamiento intermedio en una orientación predeterminada.

2. Depósito intermedio de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque el dispositivo de agarre (18) está configurado y está controlado por la instalación de control de tal forma que el artículo agarrado se mueve sobre el plano de transferencia entre el lugar conocido sobre la instalación de transporte y una posición de transferencia delante del extremo superior de la caja de almacenamiento intermedio seleccionada linealmente sólo en una dirección longitudinal y después de alcanzar la posición de transferencia transversalmente a la dirección longitudinal en la caja de almacenamiento intermedio.

3. Depósito intermedio (18) de acuerdo con la reivindicación 2, caracterizado porque el dispositivo de agarre son unas pinzas de mordaza, cuyas mordazas (20) están dispuestas transversalmente a la dirección longitudinal.

4. Depósito intermedio de acuerdo con la reivindicación 2, caracterizado porque el dispositivo de agarre (18) es móvil en la dirección longitudinal y en el dispositivo de agarre está previsto un dispositivo de desplazamiento transversal (21) para el desplazamiento del artículo (22) agarrado en la dirección transversal.

5. Depósito intermedio de acuerdo con la reivindicación 4, caracterizado porque el dispositivo de agarre son unas pinzas de mordazas, cuyas mordazas están dispuestas transversalmente a la dirección longitudinal y porque en al menos una mordaza está previsto el dispositivo de desplazamiento transversal para el desplazamiento del artículo agarrado en la dirección transversal.

6. Depósito intermedio de acuerdo con la reivindicación 5, caracterizado porque el dispositivo de desplazamiento transversal (21) comprende una cinta de fricción circundante al menos alrededor de una de las dos mordazas (20).

7. Depósito intermedio de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque el plano de transferencia (14) se forma por la superficie de una mesa de apoyo (15), en el que los artículos movidos por el dispositivo de agarre (18) sobre el plano de transferencia descansan sobre la mesa de apoyo (15).

8. Depósito intermedio de acuerdo con la reivindicación 7, caracterizado porque la mesa de apoyo (15) es rectangular y los extremos superiores de las cajas de almacenamiento intermedio (10) están adyacentes a un canto longitudinal de la mesa de apoyo y la instalación de transporte (16) está adyacente a un canto transversal.

9. Depósito intermedio de acuerdo con la reivindicación 7 u 8, caracterizado porque la superficie de la mesa de apoyo (15) está horizontal.

10. Depósito intermedio de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado porque la instalación de transporte presenta una cinta transportadora plana (16).

11. Depósito intermedio de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 10, caracterizado porque están previstos varios grupos de cajas de almacenamiento intermedio de diferentes anchuras, en el que cada grupo presenta un número predeterminado de cajas de almacenamiento intermedio.

12. Depósito intermedio de acuerdo con la reivindicación 11, caracterizado porque están previstos cinco a ocho grupos con dos a cinco cajas de almacenamiento intermedio, respectivamente.