ES2355776T3 - Estantería de acceso bilateral para recopilación de pedidos y procedimiento de recopilación. - Google Patents

Abstract

Estantería de almacenamiento (30) para emplearse en una instalación para recopilación (100) con una serie de estantes (44) dispuestos unos sobre otros, que a su vez comprenden una serie de casillas (46,48) dispuestas unas al lado de las otras, con un lado para carga(34) y un lado de descarga (32) distinto del lado de carga (34), situados preferiblemente uno en frente del otro, para lo cual las casillas (46,48) desde el lado de carga (34) se llenan con artículos (66-70), que de nuevo son retirados desde el lado de extracción (32) para efectuar una recopilación, y una serie de unidades de servicio (52), que disponen respectivamente al menos de un dispositivo indicador(54), un emisor (62) y un receptor(64) y de forma que, cuanto menos, se hayan dispuestos en el lado de carga (34), de modo que cada casilla(46,48)tiene asignada una unidad de servicio (52), caracterizada por que cada casilla del lado de extracción (34) adicionalmente está asignada, cuanto menos, a un dispositivo indicador(54) y preferentemente también a un emisor (62) y a un receptor (64).

Description

La presente invención se refiere a una estantería de almacenamiento para utilizarse en una instalación para recopilación de pedidos con una serie de estantes dispuestos unos sobre otros que a su vez comprenden una serie de casillas dispuestas una al lado de las otras. 5

La presente invención se refiere además a una instalación para recopilación por encargo de pedidos, con un almacén de artículos, al menos con una estantería según la presente invención y con un sistema de transporte.

Por otra parte, la presente invención se refiere a un procedimiento para la recopilación de artículos, en el que estos son recogidos manualmente según un pedido a recopilar y empleando para ello una estantería de almacenamiento según la presente invención. 10

Este tipo de dispositivos y procedimientos tal como se conocen generalmente aplican una tecnología a nivel de la técnica actual.

Varios son los distintos procedimientos de recopilación conocidos. Concretamente se conocen un sistema de selección que consta de un sola fase y otro de dos fases.

En un sistema de recopilación de un sola fase un pedido de cliente(pedido a recopilar), se compone a partir 15 de una lista de selección por parte de una persona encargada efectuando una ronda a través de un almacén de artículos en un sola fase. Este tipo de encargo se denomina también “un hombre, un pedido”, o bien puede designarse como “principio hombre para mercancía”. Un pedido a recopilar por encargo se compone de varias líneas de pedido, en donde cada línea o renglón de pedido indica de nuevo, cuantos artículos de un determinado tipo precisan los clientes y con los que deberá componerse el pedido(recopilarse por encargo). En un almacén de 20 recipientes modelo (almacén de artículos)se aprovisionan los artículos en recipientes de almacenamiento. El encargado se desplaza por el almacén y retira según los renglones del pedido un número predeterminado de artículos de los recipientes de almacenamiento y los deposita en un recipiente de pedido, luego el encargado lo gestiona y lo “casa” con el pedido encargado(es decir ,a el asignado).

En un encargo para recopilar de dos fases, también denominado “encargo de lote” se recopilan 25 respectivamente un grupo de pedidos de clientes(un lote), para lo que en una primera fase se retiran artículos de una cantidad total exigida(encargo por artículos) y en una segunda fase los artículos se distribuyen por pedidos(selección por pedido) (por ejemplo, recipientes de pedido). Una selección y con ello una segunda fase de recopilación, se realiza la mayoría de las veces automáticamente mediante un aparato automático clasificador.

Un lote es por tanto, una recopilación de varios pedidos por encargo. 30

El documento DE 10 2004 058 216 A1 con el título “Dispositivo para una recopilación por encargo destinado a una farmacia” muestra una instalación de recopilación cuanto menos provisto de, una estantería dotada de una serie de casillas, que se configuran siempre para alojar un artículo, concretamente un medicamento, por lo menos un dispositivo de transporte desplazable, que unido a un sistema de posicionamiento y preparado de tal forma que pueda tomar un artículo y trasladarlo dentro de una casilla y que el sistema de posicionamiento se haya 35 configurado de tal forma que pueda situar el dispositivo de transporte en la zona de una casilla, a cuyo fin las casillas tendrán respectivamente que disponer de una primera abertura y una segunda abertura de casilla para introducir, retirar y/o guiar un artículo, y el dispositivo de posicionamiento se configurará de forma que el mecanismo de transporte se desplace en una zona delante de una abertura de casilla, y el dispositivo e transporte perfeccionado de forma que permita que el artículo se desplace hacia dentro de la casilla, desde la casilla hacia fuera y/o pasando 40 a través de la casilla.

El documento US 4,814,742 con el título” INQUIRY SYSTEM FOR DETECTING A SELECTED OBJECT” ,describe un sistema de consulta para reconocer el lugar de un objeto seleccionado. El sistema dispone de un mecanismo de respuesta que tiene una propia dirección de identificación y que responde a una orden de registro. El mecanismo de respuesta se ha previsto sobre cada objeto seleccionable. La orden de registro es enviada desde un 45 dispositivo de control que se comunica o se pone en contacto con el mecanismo de respuesta, haciendo uso de una dirección.

El documento US 5,781,443 ,con el título ”APPARATUS FOR USE IN PARTS ASSEMBLY” da a conocer una estantería para almacenamiento que se emplea en talleres de producción en los que se montan productos consistentes en varios componentes siguiendo un sistema de cajones. Un ejemplo clásico de utilización se presenta 50 en una línea de montaje en la industria constructora de automóviles. Sobre una cinta o cadena de montaje dispuesta centralmente es conducida la carrocería de un vehículo a montar. En el lado de la cinta a derecha o izquierda pueden disponerse estanterías que en planos situados uno encima de otros dispongan de una serie de recipientes de almacenamiento dispuestos unos al lado de los otros. Encima de cada plano, es decir sobre el borde inferior junto al plano situado mas alto existe una varilla que presenta una serie de dispositivos indicadores así como pares 55 emisor-receptor. La varilla se halla junto a la cinta de montaje. Los pares emisor-receptor son accionados en el plano

del frontal de la estantería. Los pares emisor- receptor se han configurado de forma que el emisor envíe permanentemente radiaciones, de modo que delante de la abertura de un recipiente de almacenamiento cree un campo de radiación. En cuanto un operario tome con su mano un recipiente de almacenamiento, para extraer un componente, los rayos serán reflejados de vuelta por la mano en sentido del receptor. Preferentemente se ajusta un valor umbral del receptor de suerte que solamente emita una señal, cuando efectivamente sea asido el recipiente. El 5 receptor no emite ninguna señal, cuando la radiación es reflejada ya sea por el propio recipiente o por una próxima varilla dispuesta debajo. El arriba mencionado dispositivo indicador se emplea para guiar al operario hacia el correcto recipiente de almacenamiento y para indicarle una cantidad de componentes a extraer. Con el sistema que se describe en el documento US 5,781, 443 cabe la posibilidad de guiar a un operario mediante un indicador, lo que también se designa como “Pick-by-light” y simultáneamente controlar o confirmar una extracción. 10

La solicitud de patente alemana DE 41 31 567 A1 se refiere a un sistema director recopilador que comprende dos estanterías, en medio de las que se ha instalado centrado un dispositivo de transporte , como puede ser por ejemplo, una correa transportadora. Esta correa transportadora, a lo largo de su longitud, se divide en varias secciones. Las estanterías dispuestas lateralmente respecto a esta se dividen respectivamente en secciones longitudinales. A su vez, una sección de la correa de transporte se asigna a una respectiva sección de la estantería. 15 Las secciones asignadas se sitúan por tanto encaradas en el sentido transversal. Mediante una correa de transporte son desplazados los recipientes para pedidos hasta el lugar de trabajo. En la estantería se almacenan los recipientes de almacenaje. Con motivo de una recopilación de artículos por encargo se extraen artículos de los recipientes de almacenaje y se disponen en los correspondientes recipientes para pedidos. La asignación se realiza según los denominados pedidos a recopilar. Un pedido a recopilar por encargo puede componerse de varias líneas 20 de pedido. Cada parte de pedido puede componerse de uno o varios artículos.

La estantería del documento DE 41 31 567 A1 se subdivide así mismo en planos. Cada plano esta asignado a una varilla de recopilación. Cada varilla de recopilación dispone según el número de recipientes de almacenamiento dispuestos por encima de las varillas de recopilación de un respectivo número de dispositivos indicadores. Los dispositivos indicadores se emplean para guiar a una persona encargada (“pick-up-light”). 25 Mediante el dispositivo indicador se avisa al mencionado encargado, desde que casilla o recipiente de almacenaje cuyo número de artículos está disponible para ser recogido para que lo deposite en el recipiente de pedido asignado por el pedido a recopilar. Preferentemente esta prevista también un botón de justificación, de forma que pueda confirmarse un proceso de recopilación cerrado. Con todo esto se puede efectuar el encargo mediante el sistema director de recopilación del documento” DE 41 31 567 , ”sin justificante”, es decir sin recibo manual. 30

Por otra parte se conocen los denominados almacenes automatizados de pequeñas piezas(AKL). En este caso se disponen generalmente dos estanterías una frente a otra, que definen entre ambas un pasillo de estanterías en donde se halla un aparato de servicio para las estanterías que puede desplazarse, para ir a recoger artículos de las casillas que por otra parte se almacenan en auxiliares de carga como por ejemplo recipientes de almacenamiento o sobre estantes. El aparato servidor de la estantería sostiene un auxiliar de carga que se necesita 35 para la ejecución de un pedido a recopilar desde la casilla y lo entrega en un extremo lateral frontal de nuevo en otra casilla. Sobre uno de los lados de la estantería situada en frente del aparato servidor de la estantería, esto es el lado posterior de la estantería, otro aparato servidor de estanterías puede asumir el transporte definitivo del aparato servidor desde el AKL a un puesto de trabajo para recopilado. El sistema descrito aquí de recopilación por encargo representa uno de estos sistemas de dos fases. 40

Un inconveniente de un sistema de recopilación por encargo es en cualquier caso el elevado coste previo a la puesta en marcha para crear el respectivo lote y para controlar la maquinaría de almacenamiento ( los aparatos servidores de las estanterías)y dispositivos seleccionadores respectivamente, de forma que un auxiliar de carga imprescindible para la ejecución del pedido a recopilar se halle en el tiempo oportuno en el lugar correcto.

Esta problemática empeora todavía mas, cuando en lugar de máquinas para almacenamiento automatizado 45 se emplean personas para la recopilación de pedidos. Una persona suprime el control absoluto del ordenador asignado para la administración del almacén que generalmente controla las máquinas de almacenamiento.

Por todo ello el objeto de la presente invención consiste en construir una estantería de almacenamiento que sirva de almacén intermedio en un sistema de recopilación por encargo y que permita especialmente una recopilación manual. Concretamente reduciendo el coste de planificado vinculado a un sistema recopilador de dos 50 fases.

Este objetivo se alcanzará mediante una estantería de almacenamiento que se empleara en una instalación de recopilado por encargo, según la reivindicación 1.

Además el objetivo se consigue utilizando una instalación para recopilación con una estantería para artículos, una estantería para almacenamiento según la presente invención y un sistema de transporte. 55

Por otra parte la presente invención se resuelve con un procedimiento para recopilar artículos, para lo cual los artículos de acuerdo con un pedido por encargo se recopilan manualmente, empleando para ello una estantería de almacenamiento, que dispone de una serie de casillas, en donde cada casilla esta asignada a una unidad de

servicio, que dispone de un emisor, un receptor y un dispositivo indicador, con lo cual el procedimiento presenta las siguientes fases: Llenado de una o varias casillas con uno o varios artículos, de uno o de varios tipos desde un lado de carga de la estantería de almacenamiento, cuya carga se registra mediante una unidad e servicio; accionamiento del indicador de una casilla, que anteriormente fue llenada en la que se almacenan artículos, que se necesitan para la ejecución del pedido a recopilar; y desde un lado de descarga ,que es distinto del lado de carga, tiene lugar la 5 retirada de los artículos necesarios para la ejecución del pedido desde la casilla llena , a la que esta asignada la señal accionada.

La estantería a la que se refiere la presente invención tiene la función de un almacén intermedio. Es accesible por sus dos lados, para lo cual las casillas son preferentemente casillas por las que puede pasar la mano. En un sistema de recopilación de dos fases se reúnen, como se ha mencionado arriba varios pedidos por encargo 10 para un lote. Varios artículos que pertenecen a un lote, que preferentemente se han almacenado en recipientes de almacenaje son retirados del almacén de artículos y deben a continuación trasladarse a un punto de almacenamiento intermedio, para finalmente ser recopilados. Según la presente invención puede seleccionarse libremente también una casilla en la que se depositen los artículos al ser retirados del recipiente de almacenamiento. La unidad de servicio prevista en el lado de carga de la estantería de almacenamiento registra el lugar(casilla del 15 estante) y preferentemente el número de artículos. Con ello cabe la posibilidad de comprobar prioritariamente las casillas, ya que son fáciles y rápidamente alcanzables sobre el lado de extracción opuesto(trayecto corto). Los trayectos cortos son también favorables por su ergonomía. En cuanto una casilla queda vacía desde el lado de retirada o extracción, puede ser rellenada de nuevo desde el lado de carga.

Esto constituye una ventaja, especialmente cuando se 20

emplean operarios(encargados) para la carga y el vaciado. Las personas pueden decidir independientemente en que casilla hay que recargar artículos. Esta elección saldrá naturalmente

tan correcta que la persona posiblemente tendrá que andar poco. Con ello se reducen las trayectorias y el tiempo necesario para llenar la estantería. Esto es aplicable no solo para personas, sino también para el uso de maquinaria de almacén. 25

Los recipientes para almacenamiento pueden estar completamente sueltos. Ya no tienen que ser devueltos al almacén de artículos. Esto reduce el número de registros de almacén manteniendo el mismo rendimiento.

La estantería de almacenamiento-(intermedio)según la presente invención es además hidrodinámico y flexible. No se debe planificar por anticipado, en que casilla se dispondrá un determinado artículo. Con ello se reduce el coste de planificación por parte del sistema de administración del almacén. 30

Según una forma de realización preferente cada casilla tiene siempre asignada una unidad de servicio.

Con ello tiene lugar una relación 1:1 entre casilla y unidad de servicio. Puede garantizarse que esto no causará ninguna asignación defectuosa entre artículos y la correspondiente casilla.

Cada casilla debe tener asignada adicionalmente por lo menos sobre el lado de extracción como mínimo un dispositivo indicador, y preferentemente también un emisor y un receptor. 35

En este caso, en cualquier momento puede verificarse,

tanto sobre el lado de carga como también sobre el de extracción, de que casilla debe efectuarse la retirada y respectivamente en que casilla hay que depositar artículos. Mediante el emisor y el receptor puede efectuarse automáticamente una confirmación. La indicación se empleará para señalar especialmente a la persona encargada, cuantos artículos de que casilla del lado de extracción tiene que efectuarse la retirada. Con ello se registrará, 40 verificará y dado el caso se corregirá tanto el procedimiento de llenado como también el de vaciado de la estantería de almacenamiento(almacenamiento intermedio).

De acuerdo con otra forma de realización la unidad de servicio dispone además de un elemento de entrada de datos, para poder introducir un número de artículos extraídos de una casilla de la estantería o bien un número de artículos depositados en una casilla. 45

Los elementos de entrada son especialmente una ventaja por parte de donde se llena la estantería de almacenamiento. Especialmente si el recipiente de almacenamiento debe separarse completamente, en un primer paso puede entrarse el número de artículos real depositado en una casilla como dato y en un segundo paso pueden depositarse los artículos restantes en otra casilla bajo entrada simultanea del número entregado , o bien dado.

Además es una ventaja que la unidad de servicio se configure en forma de una varilla que se coloque arriba 50 y/o abajo de un estante.

Una relación espacial entre la unidad de servicio y la

casilla, por este motivo será sencilla. Esta relación permite así mismo ser reconocida óptimamente con facilidad especialmente por las personas.

Según una forma de ejecución preferente el emisor define un campo de radiación, para cubrir una abertura de una casilla, y el receptor se adapta para recibir los rayos reflejados del emisor, cuando la abertura es atravesada por un objeto, preferentemente una mano de una persona de servicio. 5

De este modo puede realizarse, por ejemplo, una retícula luminosa, capaz emitir señales para poder registrar y verificar una acción en una determinada casilla de la estantería. Además la señal registrada, preferentemente se envía a un sistema superior administrador de almacén para su posterior elaboración.

Según otra forma de configuración especial el elemento indicador es una panel de señalización LED o bien un único diodo foto-emisor. 10

Mediante un panel de señalización LED puede representarse visualmente de forma fácil el número de artículos a retirar. Un único diodo foto-emisor puede utilizarse, cuando solo hay que marcar una casilla y esto no importa el número de artículos a depositar o a retirar de la casilla.

Por otra parte es preferible cuando la unidad de servicio comprende una botón para justificación.

Mediante el botón de justificación es posible confirmar adicionalmente (de forma manual) una acción. 15

Esto representa otro nivel de seguridad para la recopilación.

Según una forma de ejecución preferente de la instalación para recopilación, en donde los artículos a recopilar son transportables mediante un sistema de transporte, el cual preferentemente comprende una o varias estaciones de recopilación, que por el lado de retirada tiene respectivamente asignada una predeterminada sección de la estantería de almacenamiento, que es servida por un Putter(persona de servicio) y en donde la estantería de 20 almacenamiento por el lado de llenado se subdivide en otra serie de secciones, que están asignadas a una o a varias secciones del lado de extracción y que son atendidas por un Picker(persona de servicio).

Dado que por regla general el procedimiento de recopilación(segunda fase)precisa de una inversión superior en tiempo que el procedimiento de carga de la estantería(primera fase), es posible definir en ambos lados de la estantería secciones de distinto tamaño. Así, por ejemplo, es posible que un Putter, que llena la estantería 25 (desde atrás), sirva dos zonas de recopilación en las que respectivamente puede haber una estación de recopilación. Los Picker que extraen en la zona de recopilación los artículos de la estantería de almacenamiento, por ejemplo, para disponerlos en un recipiente para pedidos, debido al pedido de recopilación previamente dado deben desplazarse a una perfectamente determinada casilla y no pueden por tanto como hace el Putter, esto es actuar discrecionalmente en una casilla, de forma que ello pueda dar lugar trayectorias mas largas y tiempos superiores de 30 elaboración para la recopilación.

La asignación y la elección del tamaño del ámbito de actuación del Picker y del Putter se pueden por este motivo seleccionar libremente. Esto es especialmente ventajoso cuando un Picker o un Putter tiene que efectuar una pausa. En este caso las secciones pueden modificarse a corto plazo y brevemente, de modo que por ejemplo un Putter sirva adicionalmente a un Picker, o viceversa. 35

Por otra parte es preferible instalar adicionalmente un sistema de administración de almacén superior , que controle la carga y el vaciado de las casillas de la estantería para la ejecución de pedidos a recopilar mediante la unidad de servicio.

Según una forma de ejecución preferente del procedimiento al que se refiere la presente invención puede seleccionarse libremente una casilla en la fase de llenado, con lo cual al registrar una información al respecto, sobre 40 con que artículo se llenó que casilla, esta se envía a un sistema administrador de almacén superior. El tipo de artículo resulta de los tipos de artículo almacenados en el almacén de artículos. Esta información es conocida. Lugar y número resulta de la operación de llenado efectuada por el Picker.

El sistema de administración de almacén procesa la información y controla consecuentemente al dispositivo indicador de la casilla de la estantería del lado de extracción, a fin de poder retirar los artículos almacenados 45 provisionalmente según el pedido de turno que se halla precisamente en fase de recopilación.

Además es una ventaja que cuando existan casillas de estantería libres para ser llenadas se señale la circunstancia mediante una indicación de una unidad de servicio asignada.

De este modo resulta fácil para un Picker encontrar rápida y fiablemente una casilla vacía.

De acuerdo con una forma de ejecución preferente el dispositivo indicador muestra el número de artículos a 50 consignar en la correspondiente casilla de la estantería.

De este modo queda excluido ,que el Putter deposite un numero erróneo de artículos en la casilla de la estantería. Preferentemente se iluminan los indicadores de todas las casillas vacías de una estantería facilitando el número a rellenar. El Putter encuentra de este modo de forma fácil y rápida las casillas vacías de la estantería, con lo que simultáneamente se garantiza que se deposite un número correcto de artículos en una casilla vacía de la estantería. 5

Según otra forma de ejecución especial los artículos almacenados en un medio auxiliar se consignan en un almacén para artículos y se trasladan al lado de llenado.

Por otra parte se prefiere que todos los artículos que se encuentren almacenados en un medio auxiliar de almacenamiento sean consignados provisionalmente en la estantería de almacenamiento.

De este modo el medio auxiliar de carga puede vaciarse 10

completamente y ya no debe ser transportado al almacén de artículos. De este modo se reduce el número de movimientos de almacén.

En casos especiales el pedido de recopilación puede tratarse de un pedido de recopilación negativo.

En un pedido de recopilación negativo se trasladan artículos mediante el sistema de transporte hasta el lado de extracción de la estantería de almacenamiento, en donde el Picker devuelve los artículos a la estantería. El 15 Putter podrá retirar de nuevo desde el lado de carga los artículos y devolverlos al almacén de artículos, de modo que el sentido del flujo de los artículos se invierte y por ello se convierte en negativo.

Este modo de proceder puede emplearse en tiempos de una mínima acumulación de recopilaciones. Mientras que en unos puestos de trabajo se recopila de forma convencional es decir mientras hay artículos que abandonan el almacén de artículos (simultáneamente), el almacén de artículos puede llenarse, en otro puesto de 20 trabajo, en este caso el flujo de artículos se habrá invertido. Con ello se garantiza que todos los puestos de trabajo siempre se utilicen a pleno rendimiento.

Según otra configuración especial los artículos devueltos pasan a llenar la estantería de almacenamiento por el lado de extracción, para a continuación quedar a disposición para la ejecución de un nuevo pedido de recopilación. 25

Los artículos devueltos no deben por ello ser almacenados de nuevo en le almacén de artículos , para a continuación prepararse para una nueva recopilación, sino que pueden ser directamente almacenados en la estantería intermedia, para de inmediato poder ser de nuevo recopilados. Con ello se reduce el elevado coste imputado a los artículos de devolución. Con ello, los artículos procedentes de devolución abandonan de nuevo la instalación de inmediato. La manipulación se simplifica drásticamente. El coste laboral unido a las devoluciones se 30 reduce.

Se comprende que las características anteriormente mencionadas y las no mencionadas todavía por aclarar pueden aplicarse no solo a las combinaciones ya indicadas sino también a otras combinaciones o bien en solitario, sin excederse del ámbito de la presente invención.

En el plano se representan ejemplos de ejecución de la presente invención que en la siguiente descripción 35 se aclararán con mas detalle. En donde se muestran:

Fig.1 vista esquemática en perspectiva de una instalación para recopilado según la presente invención, cuya estantería de almacenamiento ,según la invención comprende;

Fig.2 vista esquemática en perspectiva de una estantería de almacenamiento según la presente invención; 40

Fig.3 vista esquemática lateral de una estantería de almacenamiento según la presente invención;

Fig.4 vista superior de la instalación para recopilado de la fig. 1; y

Fig.5 diagrama de flujo para la explicación del procedimiento según la presente invención.

En las siguientes figuras se ha procedido a caracterizar unos mismos elementos con las mismas cifras de referencia. La estantería de almacenamiento según la presente invención se caracterizara en general mediante la 45 cifra 30. La instalación para recopilación a la que se refiere la presente invención se caracterizara por regla general mediante la referencia 100.

En cuanto a la figura 1 se muestra una vista esquemática en perspectiva de una instalación para recopilación 100 según la presente invención.

La instalación para recopilación 100 según la presente invención comprende uno o varios almacenes para artículos 10, que a su vez disponen de estanterías, preferentemente estanterías para recipientes 12 . Las estanterías 12 de la figura 1 aparecen solo esquemáticamente. Las estanterías de almacenamiento 14 se representan a modo de ejemplo en la estantería 12, que aparece a la izquierda de la figura 1.

A lo largo de los lados longitudinales de la estantería 12 se han dispuesto a modo de ejemplo, elevadores 5 verticales 16 en cantidad discrecional y que son desplazables en sentido vertical 18, para poder alcanzar distintos planos de la estantería 12. Los elevadores 16 disponen concretamente de medios para alojar cargas( no representados) con los que mover recipientes de almacenamiento u otros medios auxiliares de carga, como por ejemplo estantes en sentido horizontal ,entre las estanterías 12 y el elevador 16, para de este modo poder intercambiarlos. El elevador 16 soporta así, recipientes de carga 14 del almacén de artículos 10 y los dispone para 10 una posterior elaboración, preferentemente en su extremo inferior.

En la figura 1 se muestran dos almacenes de artículos 10, situados uno cara del otro y en medio de los cuales se ha dispuesto un sistema de transporte 22. Este sistema de transporte 22 se ha implementado en este caso a modo de un tren de rodillos 24. El sistema central de transporte 22, pudiera ser de cualquier otro tipo, como por ejemplo, una correa transportadora. 15

Mediante el sistema central de transporte 22 se desplazan especialmente los recipientes para pedidos 26 a las estaciones de recopilación. De este modo cabe la posibilidad de efectuar una recopilación directamente sobre una banda o correa con subsiguiente traspaso a un recipiente. Las direcciones de transporte se indican mediante flechas oscuras sobre el sistema de transporte. En el ejemplo de la figura 1 los recipientes 26 se recopilan convirtiéndose en los artículos posteriores, siendo transportados desde la zona de figuras posterior a la zona de 20 figuras anterior. Lateralmente al sistema de transporte central 22 se ha dispuesto respectivamente otro tren de rodillos 24, con lo cual ambos trenes de rodillos laterales son accionados preferentemente en direcciones opuestas. Los recipientes para pedidos 26 son represados mediante dispositivos esclusa(no representados) en la estación de recopilado 26 y con ello preparados para una recopilación. Dado que, la estación de recopilado 28 es accionada en sentido opuesto, es posible que los recipientes para pedidos que se hallan en una estación de recopilado se 25 recopilen previamente de forma parcial y a continuación en la estación de recopilado situada en frente se concluyan en su totalidad.

Aquí cabe incluso la posibilidad de efectuar una recopilación en paralelo.

Las estaciones de recopilación 28 tiene siempre en frente una estantería de almacenamiento 30, que según la presente invención esta configurada tal como a continuación de explicará en detalle. Las estanterías de 30 almacenamiento 30 se han dispuesto entre los almacenes de artículos 10 y el sistema de transporte central 22 ,así como las estaciones de recopilación 28. Los ejes longitudinales de las estanterías 30 se prolongan preferentemente paralelamente a los ejes longitudinales de las estanterías 12 del almacén de artículos 10 y el sistema central de transporte 22.

Las estanterías de almacenaje 30 presentan un lado de extracción 32 y un lado de carga 34. El lado de 35 extracción 32 está en este caso al lado del sistema central de transporte. El lado de carga 34 se halla en este caso al lado del almacén de artículos 10.

Cada estantería de almacenaje 30 presenta preferentemente una serie de casillas de almacenamiento, tal como se explicará detalladamente en relación con la figura 2.

En el ejemplo de la figura 1 la instalación de recopilación 100 se acciona manualmente. En las zonas entre 40 el almacén de artículos 10 y la estantería de almacenamiento 30, así como entre la estantería de almacenamiento 30 y el sistema central de transporte 22 trabajan operarios de servicio. Las personas que trabajan en la zona entre la estantería de almacenamiento 30 y el sistema central de transporte 22 , se denominan consecuentemente “Putter”. Los Putter 36 extraen los artículos de la estantería de almacenamiento 30 y depositan estos(“to put”) en los recipientes del pedido26 que se encuentran preferentemente en puntos predeterminados de las correspondientes 45 estaciones de recopilación. El personal de servicio que trabaja entre una estantería de almacenamiento 30 y el correspondiente almacén para artículos 10, se denominaran consecuentemente también “Picker” 38. Los Pickers 38 toman artículos (aquí no representados) en recipientes de almacenamiento 14 , de los elevadores 16 y distribuyen estos artículos luego desde el lado de carga 34 por la estantería de almacenamiento 30.

La zona entre la estantería de almacenamiento 30 y el sistema central e transporte 22, en donde opera un 50 Putter 36 se denominara en consecuencia también zona- Put 40. La zona entre el almacén de artículos 10 la estantería de almacenamiento 30, en donde operan los Picker 38 se denominará consecuentemente también zona- Pick 42.

El flujo de artículos en la instalación de recopilación 100 de la figura 1 se representa generalmente como sigue: 55

Los artículos (no representados explícitamente en la figura 1) se retiran del almacén de artículos 10 preferentemente almacenados en recipientes de almacenamiento. La retirada del almacén se realiza

especialmente orientada al articulo(primera fase). Para ello el recipiente para artículos 14 se halla especialmente lleno de artículos sin mezcla de clases. La toma desde la estantería 12 tiene lugar mediante el elevador vertical 16, en donde este utilizando su elemento para recepción de cargas(no representado), accionable en sentido horizontal 20 recibe el recipiente de almacenamiento 14 de la estantería 12. Dado que los elevadores verticales por regla general solo pueden desplazarse en sentido vertical pueden disponerse maquinas de almacenamiento sobre el lado 5 de la estantería 12 opuesto al elevador 16, que básicamente se ocupan del transporte de los recipientes de almacenamiento entre los puestos de almacenamiento en sentido longitudinal. Estas máquinas de almacén no están representadas en la figura 1.

Después de que el elevador 16 ha recibido un requerido recipiente de almacenamiento 14, es preferentemente desplazado hasta la zona de su pie, de modo que un Picker 38 vacía por completo preferentemente 10 el recipiente para pedidos 14 en donde este entrega los artículos contenidos en el recipiente de almacenamiento 14 desde el lado de carga 34 de la estantería de almacenamiento 30.

En la zona Put 40 , un Putter 36 puede entonces extraer los artículos y entregarlos en un predeterminado recipiente para pedidos 26, y completar un pedido de recopilación(segunda fase).

Con respecto a la figura 2 se ha representado con mas detalle una vista en perspectiva de una estantería 15 de almacenamiento 30 según la presente invención.

La estantería de almacenamiento 30 dispone concretamente de varios estantes 44, que se subdividen en varias casillas situadas en el estante unas al lado de las otras. En la figura 2 se representan casillas de dos distintos tamaños, una casilla pequeña 48 y una de grande 46. Una segunda columna de la derecha se compone de casillas de gran tamaño 46. El resto de casillas se trata de casillas pequeñas. 20

Por encima y/o por debajo de cada plano de estante 44 de la estantería puede situarse una traviesa 50 para alojamiento de las unidades de servicio 52. Una unidad de servicio 52 comprende un dispositivo indicador 54 y opcionalmente un botón justificador 56. La unidad de servicio 52 comprende además un par emisor–receptor 58 para la creación de un campo de radiación 60 que preferentemente se sitúa en un nivel en el que también existe una abertura en la casilla del estante. En la figura 2 se representa solamente un solo par emisor-receptor 58. Sin 25 embargo se comprende que cada casilla de la figura 2 pueda dotarse con mas o menos pares emisor-receptor 58, para cubrir cada abertura particularmente de forma completa con un campo de radiación 60.

En la figura 2 se observa el lado de carga 34 de la estantería de carga 30. Se comprende que el lado de extracción 32 puede estar configurado y dispuesto como el lado de carga 34. Además es evidente que un elemento de servicio 50 puede tener asignadas una o varias casillas 46,48 preferentemente situadas una al lado de las otras 30 en el estante. Sin embargo se preferirá especialmente ,que cada casilla 46,48 del estante esté asignada a una propia unidad de servicio 50. Concretamente sobre la cara de carga 34 es ventajoso, que cada casilla 46,48 tenga asignado un propio campo de radiación para registrar el llenado con artículos y poderlo trasladar a un sistema superior de administración de almacén. Cuando una sola unidad de servicio 52 tenga asignadas a varias casillas del estante simultáneamente se dispondrá preferentemente también de varios pares emisor-receptor 58, de modo que 35 será posible registrar, sobre cuales de las asignadas casillas del estante efectivamente se tendrá que actuar.

Los dispositivos indicadores 54 pueden utilizarse además para mostrar las casillas 46,48 vacías del estante. Especialmente se mostraran el número de artículos a entregar justamente en la estantería de almacenamiento 30, mediante el indicador 54. Este indicador 54 puede implementarse en forma de un panel-LED o de una sola luz. Cuando el indicador 54 es una sola luz, puede instalarse, por ejemplo, en el elevador 16 (véase figura 1) otro 40 indicador(no representado), que muestre el número de artículos del recipiente de almacenamiento que son presentados precisamente por el elevador 16, y que deben cargarse en la estantería de almacenamiento 30. El indicador 54 en este caso puede también dejarse completamente de lado, dado que el Putter 38, por regla general, solo reconoce que casilla 46,48 de la estantería esta vacía. Si en lugar de utilizarse una persona para el llenado de la estantería de almacenamiento 30 operase una máquina de almacén para el llenado de la estantería 30, podría 45 dotarse la máquina de almacén con medios, para determinar si una casilla 46,48 esta vacía o no.

También el botón para justificación 56 representa solamente una característica opcional de la unidad de servicio 52. El botón justificador 56 puede utilizarse para mostrar al sistema superior administrador de almacén, que ha concluido una operación de llenado. Ciertamente si se realizase esta comunicación también mediante el par emisor-receptor 58 en este caso el botón para justificación 56 representaría otra escala de seguridad. El botón de 50 justificación 56 puede sin embargo también dejarse de lado.

Por otra parte se comprenderá que el campo de radiación 60 pueda orientarse libremente hacia las aberturas de la casilla 46,48 del estante. En la figura 2 se representa una alineación vertical. La orientación podría sin embargo también ser horizontal o formando cualquier otro ángulo. El campo de radiación 60 tampoco debe limitar quedando enrasado con los bordes de las aberturas de cada casilla 46,48. El campo de radiación 60 puede 55 ser inclinado con respecto a un plano vertical(por ejemplo, en dirección del interior de una casilla 46,48 del estante).

Con respecto a la figura 3, se muestra una vista esquemática lateral de una parte de la estantería de almacenamiento 30 de la figura 2, que mirando desde el par emisor-receptor 58 no ha variado en absoluto.

El par emisor-receptor 58 de la figura 3 se compone aquí de emisores 62 espacialmente separados, los cuales en cada caso están asignados a uno o a varios receptores 64 situados en frente. En el ejemplo de la figura 3, los emisores 62 irradian desde una abertura situada en el borde inferior de una traviesa que se encuentra en dirección al receptor 64, los cuales se ha dispuesto en una traviesa que se encuentra en el borde superior de la abertura. 5

En la figura 3 hay tres casillas 46 ya ocupadas con distintos artículos 66,68 y 70. La carga de la casilla 46 se realiza preferentemente con un solo tipo de producto. Los artículos desde el 66 al 70 representan siempre a distintos tipos de artículos.

En la mitad derecha de la figura 3 se muestra el lado de carga 34 de la estantería de almacenaje 30. En la mitad izquierda de la figura 3, se muestra el lado de extracción de la estantería de almacenamiento 30. Puede 10 reconocerse muy claramente que en ambos lados 32 y 34 se han dispuesto los campos de radiación 60, para poder supervisar intervenciones por ambos lados sobre la casilla 46.

En una ejecución normal de los pedidos a recopilar se produce un flujo de material en el sentido de la flecha 72, representada en claro, es decir, desde el lado de carga 34 en el lado de extracción 32 como se indica a modo de ejemplo también mediante una mano 73, que pudiera pertenecer al Picker 36 ( véase figura 1). 15

En la figura 3 la mano 73 accede a la parte mas interior de la casilla 46, que se encuentra llena, para retirar uno o varios artículos 70. Tan pronto como la mano 73 atraviesa el campo de radiación 60, se envía una correspondiente señal al sistema superior para la administración del almacén, el cual se encarga de registrar esta operación.

Mediante el dispositivo indicador previsto en el lado de extracción 32 (no representado en la figura 3), 20 puede indicarse también el numero de artículos a retirar, de modo que el Picker es guiado por luz hasta la correcta casilla 46, para poder finiquitar un pedido a recopilar. Este sistema de recopilación se denomina (Pick–by-light).

Con respecto a la figura 4 se muestra una vista esquemática desde encima de la instalación para recopilado 100 que se representa en la figura 1.

Se reconoce en la figura 4 el tren de rodillos 24 central que discurre por en medio, al que se conectan 25 lateralmente los puestos de trabajo, respectivamente las zonas Pic 40-1,40-2,40-3 y 40-4. La zonas Pic 40 aquí son siempre servidas por un Picker 36 y se limitan mediante líneas auxiliares discontinuas 76. Cada zona Put dispone de una estación de recopilación que aquí se ha implementado en forma de correa transportadora. Para retener un recipiente para pedidos 24 en una estación de recopilación , o para retener al que provenga de una estación de recopilación, en el sistema central de transporte 24 se han previsto los dispositivos de represa o esclusa 74, que en 30 la figura 4 se representan con flechas claras. Los recipientes para pedidos 26 claros, representan recipientes para pedidos vacíos. Los recipientes para pedidos 26 sombreados representan a los recipientes para pedidos ejecutados en su totalidad.

Por otra parte, se reconocerá en la figura 4, que la

estantería 30 se ha subdividido en varias secciones, lo que se aclara mediante líneas de impresión oscura. En la 35 figura 4 pueden verse 4 estanterías de almacenamiento. Cada estantería de almacenamiento esta aquí claramente asignada a una zona Put 40. Las estanterías están parcialmente llenas de artículos sueltos, lo que se indica mediante puntos y rayas. Sin embargo estas podrían estar también llenas de recipientes, lo que se indicaría mediante cuadrados.

El abastecimiento se realiza en las zonas Pick 42-1,42-2,42-3 y 42-4. Las zonas Pick 42 pueden ser mas 40 grandes que las zonas Put 40, especialmente en lo que se refiere a la prolongación longitudinal. Un Picker 38 puede aprovisionar ,desde atrás, con artículos también varias estanterías de almacenamiento 30 así como varias zonas Put40. Los artículos se preparan aquí mediante el elevador vertical 16. No obstante en lugar del elevador vertical 16 podría también emplearse un sistema de transporte o algún medio similar, para suministrar los artículos desde el almacén de artículos 10 en la zona Pick 42. 45

Lógicamente el flujo de trabajo puede circular también en sentido inverso.

En periodos de baja utilización es posible que empleando solamente la estantería de almacenamiento 30 no solo se pueda recopilar sino también almacenar. El proceso puede realizarse simultáneamente con el recopilado o separado del recopilado.

Para consignar los “recipientes de almacenamiento 26” 50

llenos, que aquí actúan a modo de recipientes de almacenamiento, son trasladados mediante el sistema de transporte central 22 a la zona Put 40. Los Putter 36 extraen los artículos y los depositan en la estantería de almacenamiento 30, con lo cual, este así como antes el Picker 38 pueden elegir libremente las casillas libres para llenarlas. Los Picker 38 pueden retirar los artículos que se encuentran en las estanterías 30 y estos volverlos a

almacenar en la estantería 12 con la ayuda del elevador 16. Los artículos, no obstante, pueden también permanecer en la estantería 30.

De este modo se puede efectuar un pedido a recopilar “negativo”.

Esta forma de actuación es especialmente interesante para los artículos que son devueltos.

De forma acostumbrada los artículos devueltos se trasladan a través de la entrada normal de mercancías 5 en el almacén para artículos 10 (véase figura 1). Los artículos devueltos exigen una manipulación especial, puesto que, en su caso , debe determinarse si los artículos en general pueden volverse a almacenar teniendo en cuenta su caducidad. Normalmente son muchos los tipos distintos de artículo, si bien en pequeñas cantidades, que se envían como géneros devueltos, de modo que se habilita mucho espacio en el almacén de artículos, si se deja respectivamente un artículo devuelto, por ejemplo en un recipiente de almacenamiento, que por lo general puede 10 contener muchos artículos del tipo del artículo devuelto.

Según la presente invención los artículos devueltos se trasladan mediante el sistema central de transporte en la zona 40 utilizada normalmente para la recopilación. El Putter 36 retira los artículos devueltos y los deposita en una casilla libre. Esto es registrado por el sistema superior de administración de almacén 78, que esta unido mediante las conexiones 80 (aquí representadas sin hilos) con las unidades de servicio. El sistema de 15 administración del almacén 78 intenta entonces preferentemente utilizar de nuevo los artículos devueltos en la ejecución de un subsiguiente pedido a recopilar, de modo que ahora ya no exista ningún almacenamiento de retorno en el almacén de los artículos. Este modo de operar ha demostrado una extraordinaria eficacia, especialmente debido a que son necesarios menos movimientos de almacén y se precisa menos espacio para los artículos devueltos. Además los artículos devueltos son rápidamente “utilizados” lo cual es especialmente interesante en el 20 caso de darse artículos con tiempos de corta caducidad.

En la figura 5 se representa el procedimiento al que hace referencia la presente invención en forma de un diagrama de flujo. En un primer paso S1 se llenan varias casillas con uno o varios tipos de artículo desde el lado de carga de la estantería de almacenamiento, en donde la carga es registrada por una unidad de servicio.

En el paso S2 se retiran los artículos necesarios de las casillas llenas para la ejecución de un pedido, para 25 lo cual tuvo que asignarse previamente la casilla a la activación del

dispositivo indicador.

En el paso 3 se retiran los artículos desde el lado de extracción .

Claims (15)

1. REIVINDICACIONES

   1. Estantería de almacenamiento (30) para emplearse en una instalación para recopilación (100) con una serie de estantes (44) dispuestos unos sobre otros, que a su vez comprenden una serie de casillas (46,48) dispuestas unas al lado de las otras, con un lado para carga(34) y un lado de descarga (32) distinto del lado de carga (34), situados preferiblemente uno en frente del otro, para lo cual las casillas (46,48) desde el lado de carga (34) se llenan con artículos (66-70), que de nuevo son retirados desde el lado de extracción (32) para efectuar una recopilación, y 5 una serie de unidades de servicio (52), que disponen respectivamente al menos de un dispositivo indicador(54), un emisor (62) y un receptor(64) y de forma que, cuanto menos, se hayan dispuestos en el lado de carga (34), de modo que cada casilla(46,48)tiene asignada una unidad de servicio (52), caracterizada por que cada casilla del lado de extracción (34) adicionalmente está asignada, cuanto menos, a un dispositivo indicador(54) y preferentemente también a un emisor (62) y a un receptor (64). 10

2. 2. Estantería de almacenamiento(30) según la reivindicación 1, en la que cada casilla(46,48) esta asignada respectivamente a su propia unidad de servicio(52).

3. 3. Estantería de almacenamiento (30) según las reivindicaciones 1 o 2, en la que la unidad de servicio(52) dispone por su parte de un elemento de entrada, para poder anotar un número de artículos(66-70) que han sido retirados desde una casilla(46,48) o el número de artículos que han sido depositados(66-70) en una casilla (46,48). 15

4. 4. Estantería de almacenamiento (30) según las reivindicaciones desde la 1 a la 3, en la que la unidad de servicio(52) se presenta a modo de una traviesa, que se ha dispuesto por encima y/o por debajo de un estante (44).

5. 5. Estantería de almacenamiento (30) según una de las reivindicaciones desde la 1 a la 4, en la que el emisor (62) define un campo de radiación para cubrir una abertura de una de las casillas(46,48), y en donde un receptor (64)se ha adaptado para recibir los rayos reflejados por el transmisor (62), siempre que la abertura sea 20 atravesada por un objeto , preferentemente la mano de una persona de servicio (36,38).

6. 6. Estantería de almacenamiento (30) según una de las reivindicaciones desde la 1 a la 5, en la que el dispositivo indicador(54) es un panel indicador LED o bien un único diodo foto emisor.

7. 7. Estantería de almacenamiento (30) según una de las reivindicaciones desde la 1 a la 6, en la que la unidad de servicio(52) comprende además un botón para justificación(56). 25

8. 8. Instalación para recopilación de pedidos(100) con un almacén de artículos(10), una estantería de almacenamiento(30)según una de las anteriores reivindicaciones y un sistema de transporte(22), en donde la estantería de almacenamiento (30)se ha dispuesto entre el almacén de artículos (10) y el sistema de transporte (22).

9. 9. Instalación para recopilación de pedidos(100) según la reivindicación 8, en la que los artículos a recopilar(66-70) pueden transportarse mediante el sistema de transporte (22), para lo cual el sistema de transporte 30 (22) comprende preferentemente una o varias estaciones de recopilación(28) que sobre el lado de extracción (32) están asignadas respectivamente a una determinada sección (40) de la estantería (30), a la que puede servir un operario para la carga (Putter) (36) , y para lo cual la estantería (30) por el lado de carga (34) esta dividida en una serie de otras secciones(42) que están subordinadas a una o varias secciones(40) sobre el lado de extracción(32) y que son servidas por un operario para la recogida (Picker) (38). 35

10. 10. Instalación para recopilación de pedidos(100) según una de las reivindicaciones 8 o 9, en la que se ha previsto además un sistema superior para la administración de almacén(78) que controla el llenado y vaciado de las casillas (46,48), para la ejecución de los pedidos de recopilación mediante las unidade4s de servicio.

11. 11. Procedimiento para la recopilación de artículos(66-70), por el que los artículos (66-70) según el pedido encargado se recopilan manualmente, para cuyo fin se emplea una estantería de almacenamiento(30), que dispone 40 de una serie de casillas(46,48),en donde cada una de ellas esta asignada a una unidad de servicio(50), que dispone de un emisor (62), un receptor (64) y un dispositivo indicador (54), que consta de los siguientes pasos:

    Carga de una o varias casillas(46,48) con uno o varios artículos de uno o mas tipos desde el lado de carga(34) de la estantería de almacenamiento (30), en donde el llenado será registrado por la unidad de servicio(52);

    Accionamiento del dispositivo indicador(54)de una casilla (46,48), que anteriormente fue llenada y en la que se 45 almacenan artículos (66-70) que se precisan para la ejecución de un pedido a recopilar y Retirada de los artículos(66-70) de la casilla llena (46,48) que esta asignada al dispositivo indicador (54) accionado.
12. 12. Procedimiento según la reivindicación 11, en el que para el llenado de una casilla (46,48) se elige libremente y en el que para el registro de una información sobre que artículo (66-70) se lleno en que casilla(46,48), es enviada a un sistema superior de administración de almacén (78). 50
13. 13. Procedimiento según la reivindicación 11 o 12, en el que la casilla a llenar (46,48)se señala mediante un dispositivo indicador(54)de una unidad de servicio asignada, a cuyo fin el dispositivo indicador (54) muestra preferentemente el número de artículos (66,70) a deposita en la casilla asignada(46,48).
14. 14.Procedimiento según una de las reivindicaciones desde la 11 a la 13 en donde el pedido a recopilar es un pedido negativo, de modo que los artículos(66-70) para su vuelta al almacén o entrada en almacén se cargan en un almacén para artículos(10) por el lado de extracción (32) en la estantería de almacenamiento(30) y por el lado de carga(34) son retirados para trasladarse al almacén de artículos(10).
15. 15. Procedimiento según una de las reivindicaciones desde la 11 a la 13 en donde los artículos devueltos se cargan 5 por el lado de extracción (32) en la estantería de almacenamiento(30), para finalmente ponerlos a disposición para la ejecución de un nuevo pedido a recopilar.