JPH09175606A - ホルダの収納搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ホルダ２を並列に複数収納した収納箱１９の
左右収納部からのホルダ２の取り出し優先順位を任意に
設定できるようにする。 【解決手段】 前面にホルダ２の出入口を備えたケース
１７内に、ホルダ２の上端部位である張出補強体６を吊
懸支持して並列状に収納する収納箱１９と、該収納箱１
９より上部にて張出補強体６を一対の挟持爪体３９にて
挟持して前記出入口とケースの奥側との間を進退動する
ホルダ挟持搬送体１８とを備え、収納箱１９をホルダ挟
持搬送体１８の進退動方向に対して直交する横方向に移
動可能に構成し、ホルダ挟持搬送体１８の本体ブロック
１８ａには、一方の収納部１９ｂの上面に突出するホル
ダ２の張出補強体６が前後方向に通過し得る通過凹所１
８ｂを下向き開放状に形成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、カルテ等のシート
やカード、書類を複数枚収納できるファイルホルダ（以
下、単にホルダという）を、自動的に取り出し、または
格納するためのホルダ収納搬送装置の構造に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】本出願人は、先に特開平７−１７２５０
９号や特開平７−１７２５１０号において、病院におけ
るカルテ等の多数のシートやカードを分類して格納する
場合、これらのカード類を折り畳み式のホルダ（下端に
まち部を有し、左右一対のカバー表紙の上端に張出補強
体を固着した吊懸式のもの）に一旦収納し、このホルダ
を、多数の吊懸レールが並列して設けられた収納棚ユニ
ットの前面に沿って移動する搬送ユニットにて収納棚ユ
ニットにおける所定の収納箇所に対して自動的に格納
し、または取り出す装置を提案した。

【０００３】そして、前記搬送ユニットのケース内上部
には、１つのホルダの上端部を挟持する挟持爪を備えた
挟持搬送体をケース前端の出入口とケースの奥側との間
を進退動するするように配置する一方、前記挟持搬送体
の下方に、ホルダの上部を吊懸支持する２つの収納部を
並列状にて備えた収納箱を、前記挟持搬送体の移動方向
と平面視で直交する方向に移動するように構成したもの
を提案した。

【０００４】このように構成することにより、搬送ユニ
ットに搭載できるホルダで２つとなり、入出庫操作に際
して、入出庫部と収納棚ユニット間を往復する頻度を少
なくして、入出庫作業の効率化を図ることができるので
あった。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記構
成で、２つの収納部にホルダを並列状に吊懸してある
と、その収納箱の上端に、各ホルダの上端が突出した状
態であるので、挟持爪で一方のホルダを収納箱から外に
送り出すときや、取り込み時に他方のホルダの前記上端
部が前記挟持搬送体の下面に衝突して邪魔にならないよ
うに、前記挟持爪を挟持搬送体の巾方向の自由端側に偏
倚させて位置させると共に、前記収納箱における２つの
収納部のうち、挟持搬送体の自由端から遠い側の収納部
を挟持爪の進退位置に横移動させてこの収納部に先にホ
ルダを取り込み、次いで、前記ホルダを吊懸けした収納
部が挟持搬送体の自由端から遠ざかるように横移動させ
て、隣の収納部にホルダを取り込む。

【０００６】そして、放出時は、前記後に取り込んだホ
ルダを挟持爪にて先に送り出した後、前記先に取り込ん
だホルダを後で送り出すという作業順序としなければな
らないから、前記先に取り込んだホルダを先に送り出す
という緊急出庫作業ができない。換言すると、前記従来
の構造では、緊急出庫の場合、ホルダを搬送ユニットに
取り込む順序と外にと繰り出す順序とが逆になるように
予め、出庫順序を決める必要があるという問題があっ
た。

【０００７】本発明は、この問題を解決し、搬送ユニッ
トに対するホルダの格納または取り出し順序をランダム
にできるようにしたホルダ収納搬送装置を提供すること
を目的とするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明のホルダ収納搬送装置は、前面にホルダの出
入口を備えたケース内に、ホルダの上部側を吊懸支持し
て並列状に収納する収納箱と、該収納箱より上部にてホ
ルダの上端部位を挟持して前記出入口とケースの奥側と
の間を進退動するホルダ挟持搬送体とを備えてなるホル
ダの収納搬送装置において、前記収納箱を前記ホルダ挟
持搬送体の進退動方向に対して直交する横方向に移動可
能に構成し、前記ホルダ挟持搬送体には、前記ホルダの
上端部位を挟持するための一対の挟持爪体を設ける一
方、前記収納箱に吊懸支持されたホルダの上部が前後方
向に挿通する通過凹所を下向き開放状に形成したもので
ある。

【０００９】

【発明の実施の形態】次に、本発明を具体化した実施形
態について説明すると、図１は、病院等におけるカルテ
を収納するファイルホルダ等の偏平矩形状のホルダ２を
格納するための複数の収納棚ユニット１と、該各収納棚
ユニット１の一側に設けた出庫部併用の入出庫部１３内
の台車１２の前面と収納棚ユニット１の前面とに沿って
移動する搬送ユニット３とからなるホルダの自動取り出
し格納倉庫の一部破断斜視図である。

【００１０】前記２つの収納棚ユニット１，１間には、
レールに沿って移動するスタッカークレーン１０を配置
し、該スタッカークレーン１０におけるコラム１１に沿
って搬送ユニット３が上下動する。各収納棚ユニット１
の一側には、ホルダ２を収納した台車１２を入れる入出
庫部１３が設けられ、少なくとも一方の収納棚ユニット
１の一側上部にはホルダ２を１つづつ緊急に取り出しす
るための緊急出庫部１４が設けられている。

【００１１】なお、図１の実施例では、左右一対の収納
棚ユニット１，１に対して１つの搬送ユニット３を備え
た１セットのみを示したが、このセットが複数並設され
たものであっても良い。また、前記実施例では、入出庫
部１３は入庫部と出庫部と併用されているが、ホルダ２
を収納棚ユニット１から取り出して外部に放出する手段
として、収納棚ユニット１の別箇所に前記搬送ユニット
３からホルダ２を排出する出庫口を設け、この出庫口に
ベルトコンベヤ等の搬送手段１５を設けることで、出庫
部を構成するようにしても良いのである。

【００１２】ホルダ２は、図２〜図４に示すように、合
成樹脂製または紙製の左右一対のカバー表紙２ａ，２ｂ
を中途で折り畳んで底まち部２ｃを設け、前記左右一対
のカバー表紙２ａ，２ｂの上端には、前後長手の合成樹
脂製等の張出補強体６，６を接着剤等にて一体的に固着
したものである。この張出補強体６，６の前後部位に
は、後に詳述する搬送ユニット３におけるホルダ移送用
の挟持爪体３９，３９が係脱するための係合孔７が穿設
されている。また、一方のカバー表紙２ａには当該ホル
ダ２を特定するためのＩＤコードの一種であるバーコー
ドを記入した紙片８ａを収納するポケット部８を備え、
バーコードを後述するバーコード読取機２９からの検査
用レーザ光がバーコード紙片の表面に直接照射できるよ
うにした透かし孔８ｂが穿設されている（図４参照）。

【００１３】各収納棚ユニット１には上下複数段の棚板
４を有し、各棚板４の下面側には、一定間隔Ｐ１にて吊
支レール体５を配設してあり、この隣接する２つの吊支
レール体５，５間に、各ホルダ２の上端部である張出補
強部６を吊懸支持するようにした吊懸箇所を構成するも
のである（図２及び図３参照）。なお、前記台車１２に
も上下複数段の棚板４を有し、各棚板４の下面側等に前
記と同じ構成の吊支レール体５を並設してあり、作業者
は任意にホルダ２を差し込み吊懸する。また、一方の収
納棚ユニット１内には、バーコード読み取り不良、厚み
検出不能、格納不良等のホルダ２を一時的に保管する臨
時保管部（図示せず）が設けられている。

【００１４】次に、図５〜図１６を参照しながら、搬送
ユニット３の構成について説明すると、搬送ユニット３
における箱型のケース１７の前面は１つの出入口として
開放され、１つのホルダ２の上端部である張出補強体６
の係合孔７に挟持係合するホルダ挟持搬送体１８を、前
記入出庫部１３における台車１２内または収納棚ユニッ
ト１における吊懸箇所に対して前記出入口とケース１７
内とにわたって前後（矢印Ａ方向及びＢ方向）に移動す
るように設ける一方、ケース１７内には、ホルダ２の張
出補強体６を１つづつ吊懸支持するための複数の収納部
１９ａ，１９ｂ（実施例では２つ）を並設してなる収納
箱１９、この２つの収納部１９ａ，１９ｂを前記出入口
に対して前記ホルダ挟持搬送体１８の移動方向と平面視
で直交するように、収納箱移動手段にて選択的に図５の
矢印Ｃ，Ｄ方向に移動可能に構成する（図５及び図８参
照）。

【００１５】さらに、ケース１７における出入口には、
収納部１９ａまたは１９ｂから吊懸箇所に対してホルダ
２を繰り出すとき、吊懸箇所における隣接するホルダ２
の上下中途部を横方向に偏位させて繰り出すべきホルダ
２の収納隙間を確保するための左右一対の差し込み板２
１，２１からなるリストアガイド手段２０を設ける（図
５〜図７及び図１５参照）。

【００１６】図５〜図７から理解できるように、リスト
アガイド手段２０は前記出入口近傍に配置し、収納部１
９ａ，１９ｂはその奥側に配置し、その前面が開放され
ている。本実施例では、２つの収納部１９ａ，１９ｂが
一体として移動するように連結され、ケース１７の底面
のレール２２，２２に摺動自在に載置され、ケース１７
の後部に固定された一方向回転する横移動用モータ２３
とリンク２４とからなる収納部移動手段を介して矢印Ｃ
方向及びＤ方向に往復移動できる空間がある。なお、こ
の移動を検出するための横移動センサ２５ａ，２５ｂが
ケース１７後部に配置されている。

【００１７】各収納部１９ａ，１９ｂの上端には、各ホ
ルダ２における張出補強体６が摺動載置できる左右一対
の載置ガイドレール２６，２６が設けられている。ケー
ス１７の出入口には、左右一対のＬ字状のブラケット２
７，２７に左右対の前ガイドレール２８，２８が固定さ
れており、ホルダ２が矢印Ｃ方向及びＤ方向に移動した
とき各収納部１９ａ，１９ｂにおける載置ガイドレール
２６，２６と前記前ガイドレール２８，２８との位相が
一致して、ホルダ２が通り抜け可能となるように構成さ
れている。

【００１８】また、図８に示すように、ケース１７の一
側に設けたホルダ識別手段であるバーコード読み取り機
２９からの検出用の光は各収納部１９ａ，１９ｂの側面
に穿設された孔３０ａ，３０ｂを通過して各収納部１９
ａ，１９ｂ内のホルダ２におけるバーコードを読取るの
に用いられる。さらに、ケース１７の左右両側に設けた
光透過型センサ３１ａ，３１ｂにてケース１７内のホル
ダ２の有無を検出する。

【００１９】本実施例では、台車１２または収納棚ユニ
ット１における吊懸箇所から搬送ユニット３内にホルダ
２を取り込むときには、バーコード読取り機２９から遠
い側の収納部１９ａに対して最初にホルダ２を収納し、
次いで近い側の収納部１９ｂに対して収納する。これに
より、全てのホルダ２おけるバーコードを読取ることが
できる。

【００２０】図９〜図１２に示すホルダ挟持搬送体１８
は、ケース１７内の上部に設けた前後長手のレール３２
に摺動自在に載置され、前記載置ガイドレール２６，２
６と前記前ガイドレール２８，２８との上方にわたって
往復移動するものである。ホルダ挟持搬送体１８におけ
る本体ブロック１８ａの一側に設けた係止部３３に固定
したチェン３４はチェンスプロケット３５，３５及び駆
動モータ３６の駆動チェンスプロケット３７に巻掛けら
れ、駆動モータ３６の正回転及び逆回転にて、図５及び
図６に示すように、前進位置から後部の待機位置まで移
動可能である。本体ブロック１８ａの前面側には、前記
載置ガイドレール２６，２６及び前ガイドレール２８，
２８間の上方に沿って移動する左右一対の案内固定爪３
８，３８とその下方で狭拡回動（開閉回動）する左右一
対の挟持爪体３９，３９とが備えられている。

【００２１】図９〜図１２に示すように、挟持爪体３
９，３９は各々一体的に回転する歯車対４０，４０にて
互いに連動回動し、一方の挟持爪体３９の基端側に連結
した係合ピン４１は、回動アクチュエータとしての回動
型電磁ソレノイド４２により所定角度だけ往復回動する
アーム４２ａの長孔状の係合部４２ｂに嵌合しており、
ケース１７の上板下面に前後長手方向に配置した供給電
線（図示せず）から本体ブロック１８ａ上面に突設した
一対の給電子４３，４３を介して移動する回動型電磁ソ
レノイド４２に常時電力供給される。

【００２２】回動型電磁ソレノイド４２が非励磁状態で
は内蔵する付勢ばねの力により、図９及び図１２の実線
で示すように左右一対の挟持爪体３９，３９の先端爪部
３９ａ，３９ａが閉じている。このとき、前記係合ピン
４１を中心にして前記回動アーム４２ａの回動中心４２
ｃと前記一方の挟持爪体３９の回動中心３９ｂとの挟角
θはほぼ９０度をなすように選定する。これにより、ホ
ルダ２を掴むように先端爪部３９ａ，３９ａが係合孔７
内で閉じたまま本体ブロック１８ａを図９の矢印Ｂ方向
に後退させるとき、ホルダ２と吊支レール体５との摺動
抵抗力にて左右両挟持爪体３９，３９の先端爪部３９
ａ，３９ａが開こうとする外力が作用しても、前記挟角
θがほぼ直角であるため、係合ピン４１が長孔状の係合
部４２ｂ内でその孔の幅方向に動けなくなり、従って、
先端爪部３９ａ，３９ａの開き動を確実に阻止できる。

【００２３】なお、回動型電磁ソレノイド４２を励磁す
れば、図１２の二点鎖線に示すように、回動アーム４２
ａが回動して左右一対の挟持爪体３９，３９の先端爪部
３９ａ，３９ａが開く。符号４４は挟持爪体３９，３９
の先端爪部３９ａ，３９ａの開き位置を規制すためのス
トッパーである。さらに、本体ブロック１８ａの一側に
は、横軸４５にて上下回動可能に支持された側面視Ｌ字
状のラッチレバー４６の先端には、押圧ブロック５９に
押し当ててリストアガイド手段２０を一定距離Ｌ１（図
６参照）だけ前進させるための押圧ローラ４７と、その
押圧を解除するための案内ローラ４８とが設けられてお
り、付勢ばね４９にて下向き付勢されている（図１０参
照）。

【００２４】そして、前記ホルダ挟持搬送体１８におけ
る本体ブロック１８ａの下面には、前記左右の収納部１
９ａ，１９ｂに収納されたホルダ２，２の左右間隔Ｈ１
に等しい間隔で、挟持爪体３９の箇所からラッチレバー
４６に近い側に通過凹所１８ｂを下向き開放状で、且つ
本体ブロック１８ａの前後に貫通するように形成する。

【００２５】これにより、台車１２または収納棚ユニッ
ト１からホルダ２を搬送ユニット３に取り込む時には、
図８に示し、且つ前述のように、パーコード読み取り機
２９から遠い側の（図８の左側の）収納部１９ａに先に
ホルダ２を取り込んで後、収納箱１９を図８の左側に移
動させ、次いで、（図８の右側の）収納部１９ｂにホル
ダを取り込む。そして、搬送ユニット３から外に排出
（送り出し）するときには、例えば、図１３及び図１４
（ａ）に示すように、２つのホルダを並列的に収納した
収納箱１９を右側に移動させた状態にセットし、左側の
収納部１９ａにおけるホルダ２を挟持爪体３９で挟持し
て前移動させると、ホルダ挟持搬送体１８の本体ブロッ
ク１８ａの下面の通過凹所１８ｂに前記バーコード読取
り機２９に近い側の収納部１９ｂのホルダ２の上端部
（張出補強体６）が通過し、邪魔にならない。この操作
はいわゆるホルダの先入れ先出し形式となる。また、図
１４（ｂ）に示すように、２つのホルダを並列的に収納
した収納箱１９を左側に移動させた状態にセットし、右
側の収納部１９ｂにおけるホルダ２を挟持爪体３９で挟
持して前移動させると、左側の収納部１９ａのホルダ２
の上端部（張出補強体６）は挟持爪体３９に近い側のホ
ルダ挟持搬送体１８の自由端部を通過するので、この場
合にもホルダが邪魔にならない。この場合の操作はいわ
ゆる先入れ後出し形式となる。

【００２６】このように、ホルダ２を先入れ後出し形式
と、先入れ先出し形式とのいずれも採用できるようにす
れば、例えば、緊急出庫部１４が複数箇所ある場合に、
所定の収納部から出庫すべき２つのホルダ２を搬送ユニ
ット３に取り込んで後、必要とするホルダ２を必要とす
る１つの緊急出庫部１４へ放出した後、他のホルダ２を
他の緊急出庫部１４へ放出するという任意の取り出し出
庫操作を選択することができるのである。

【００２７】次に、図５、図７及び図１５を参照しなが
ら、リストアガイド手段２０の構成について説明する。
リストアガイド手段２０は、ケース１７内面に設けた前
後長手の上下及び左右対（合計４本）のコ字状ガイドレ
ール５０に沿ってコロ５２を介して移動する４本の移動
梁５１と、該各移動梁５１に枢軸５３を介して左右回動
する４本のアーム５４と、これらの右上下アーム５４及
び左上下アーム５４の各々先端に跨がって固着された左
右対の差し込み板２１，２１とからなり、下側の左右の
移動梁５１，５１は連結ブラケット５５にて剛性を有す
るように補強されている。そして、各アーム５４は枢軸
５３箇所に遊嵌した捩じりばねにて左右一対の差し込み
板２１，２１の先端側が閉じる方向に付勢され、且つ、
移動梁５１，５１に固定したストッパー片５６，５６に
て前記左右の差し込み板２１，２１の先端の左右間隔
が、ホルダ２の上部側の厚みより若干大きい間隔で保持
されるように規制されている。また、ケース１７に一端
を係止した復帰ばね５７にて移動梁５１を後退方向（矢
印Ｂ方向）に移動するように付勢されている。符号５８
はその後退位置を規制し、その移動の衝撃力を緩和する
ためのダンパーである。

【００２８】前記挟持搬送体１８の本体ブロック１８ａ
ひいては挟持爪体３９が後端待機位置から矢印Ａ方向に
前進するとき、ラッチレバー４６の押圧ローラ４７が一
方の移動梁５１の後端に設けた押圧ブロック５９の垂直
状後端面に当接して前方に押し出す。そして、ケース１
７の内面またはガイドレール５０に固定した山形案内ブ
ロック６０に前記ラッチレバー４６の案内ローラ４８が
乗ると、当該ラッチレバー４６は横軸４５を中心にして
上向き回動し、押圧ローラ４７と押圧ブロック５９との
係合が解除されるので、差し込み板２１，２１は距離Ｌ
１だけ前進した後、復帰ばね５７の力にて後退する（図
６及び図１５参照）。挟持搬送体１８の後退時に、ラッ
チレバー４６における押圧ローラ４７が押圧ブロック５
９における後方に向けて高い傾斜状の前端面に乗り上げ
ることができるので、当該押圧ブロック５９の後方に位
置すれば、挟持爪体３９は前述の待機位置に戻ることが
できる。

【００２９】次に、図５、図７及び図１６を参照しなが
らホルダ２の厚みを検出するための厚み検出手段６１に
ついて説明する。本実施例における厚み検出手段６１
は、図８に示すように、前記リストアガイド手段２０に
おける左右対の差し込み板２１，２１と収納部１９ａ，
１９ｂとの間の空間に配置されるものであって、左右一
対の縦軸６２，６２と一体的に左右回動可能に装着され
た縦長のセンサ体６３ａ，６３ｂと、搬送挟持手段１８
により吊懸箇所から収納部方向にホルダ２を取り込むと
きこのホルダ２の左右両カバー表紙２ａ，２ｂに接触す
ることにより回動する両センサ体６３ａ，６３ｂのうち
の一方または双方の回動角度を検出するためのロータリ
エンコーダ６４とからなる。ロータリエンコーダ６４の
検出値からホルダ２の左右両カバー表紙２ａ，２ｂ間の
間隔のうち最も厚い部分の厚みを換算し検出するもので
ある。

【００３０】本実施例では、ホルダ２が接当する程度が
異なることにより左右両センサ体６３ａ，６３ｂの回動
角度が食い違っていてもその回動角度の総和から、ホル
ダ２の厚みを正確に検出できるようにしたものである。
加算手段は、図１６に示すように、一方のセンサ体６３
ｂが取付けられた縦軸６２は、ケース１７に固定された
支持ブラケット６５に回動自在に支持されており、縦軸
６２の下端には、センサ体６３ｂと一体的に回動するよ
うにしたリンク板６６が取付けられている。このリンク
板６６にはラック６７と左右長手の案内溝６８とが設け
られている。他方のセンサ体６３ａと一体的に回動する
縦軸６２は、上下対の支持ブラケット板６９，６９に対
して回動可能に嵌挿され、この上下支持ブラケット板６
９，６９は、連結体７０に取付けられている。

【００３１】連結体７０の基部は、復帰ばね７１付きの
ピン軸７２を介して支持ブラケット７３に左右回動可能
に装着され、支持ブラケット７３はケース１７に固定さ
れている。縦軸６２と一体的に回動する第１歯車７４は
上支持ブラケット板６９に回転可能に支持された第２歯
車７５を介して第３歯車７６を回動させる。この第３歯
車７６にはロータリエンコーダ６４が取りつけられてい
る。前記縦軸６２の下端にて一体的に回動するように装
着された第４歯車７７は前記リンク板６６におけるラッ
ク６７に噛み合うように配置されている。そして、前記
縦軸６２の下端はリンク板６６における案内溝６８に嵌
挿されて外れ不能となっている。

【００３２】なお、支持ブラケット板６９、連結体７０
及び支持ブラケット７３は、一方の差し込み板２１の基
部側に穿設された通過孔内に位置して、この差し込み板
２１の回動時に互いに干渉しないように構成されてい
る。前記の構成により、矢印Ｂ方向に取り込まれるホル
ダ２の左右の厚みにて、左右両センサ体６３ａ，６３ｂ
が図１６に示すＥ，Ｅ′方向に回動する。右センサ体６
３ｂの回動にてリンク板６６が回動するが、左センサ体
６３ａにおける縦軸６２の下端が案内溝６８に嵌まって
いるので、その縦軸６２における第４歯車７７とリンク
板６６におけるラック６７との噛み合いは外れない。

【００３３】従って、右センサ体６３ｂの回動及び／ま
たは左センサ体６３ａ自体の回動にて、第４歯車７７が
回動し、その回動角度は縦軸６２、第１歯車７４、第２
歯車７５を介して第３歯車７６に伝達されるので、この
回動角度をロータリエンコーダ６４にて読取ることがで
きるのである。このようにして、右センサ体６３ｂの回
動角度と左センサ体６３ａの回動角度の総和量をロータ
リエンコーダ６４が検出することができるから、左右両
のセンサ体６３ａ，６３ｂに対するホルダ２の当たり
（接触）が偏っていても、その厚みを正確に検出するこ
とができるのである。他の実施例として、前記第１歯車
７４〜第３歯車７６を介在することなく、第４歯車７７
の回動角度をロータリエンコーダ６４にて検出するよう
にしても良いし、各センサ体６３ａ，６３ｂごとにロー
タリエンコーダ６４，６４を装着してその両者の検出値
を加算してホルダ２の厚みを正確に検出するようにして
も良い。

【００３４】なお、ホルダ２の厚みを検出するのは、入
庫部１３内にて台車１２から搬送ユニット３方向にホル
ダ２を移し代えるときのみ実行すれば良い。ホルダ２を
収納部１９ａ，１９ｂから外に排出するときにも、左右
両センサ体６３ａ，６３ｂがＦ，Ｆ′方向に回動する
が、この排出モード（繰り出しモード）のときには、検
出値を出力しないように、またはその検出値データを記
憶しないようにすれば良い。収納棚ユニット１からホル
ダ２を取り出す際にその厚みをチェックして台車１２へ
の収納間隔の設定を容易にする工夫を実行しても良い。

【００３５】次に、図５〜図１２を参照しつつ、入庫部
１３内の台車１２から搬送ユニット３へのホルダ２取り
込み（移し代え）操作手順について説明する。準備段階
として、搬送ユニット３における挟持搬送体１８を待機
位置（収納部より後方）に停止させておき（図７の二点
鎖線参照）、横移動用モータ２３を作動させて空状態の
収納部１９ａ，１９ｂからなる収納箱１９を矢印Ｄ方向
に移動させ、バーコード読取機２９より遠い側の収納部
１９ａがセンサ体６３ａ，６３ｂ間に位置するようにセ
ットする。

【００３６】入庫部１３内の台車１２の前面に位置させ
た搬送ユニット３を、吊懸られたホルダ２の並列方向に
走行させ、搬送ユニット３のケース１７上に設けたホル
ダ在庫確認センサ１０６にてホルダ２の有無を検出し、
ホルダ２の前にて搬送ユニット３の出入口の左右両差し
込み板２１，２１がホルダ２を左右両側に挟むような位
置にて搬送ユニット３を停止させる。

【００３７】次いで、この状態で挟持搬送体１８を出入
口方向（矢印Ａ方向）に前進させると、リストアガイド
手段２０における移動梁５１後端の押圧ブロック５９を
ラッチレバー４６の押圧ローラ４７にて押し出すので、
差し込み板２，２１が前記吊懸位置のホルダ２の左右両
側に差し込まれる。そのまま挟持搬送体１８は矢印Ａ方
向に前進し、本体ブロック１８ａにおける開いた状態の
挟持爪体３９，３９がホルダ２における係合孔７の箇所
に来ると、本体ブロック１８ａの前進を停止させると共
に電磁ソレノイド４２を非励磁させ、両挟持爪体３９，
３９を閉じる。他方、ラッチレバー４６の案内ローラ４
８が山形案内ブロック６０に乗り上げると、前記押圧ロ
ーラ４７と押圧ブロック５９との係合が外れ、復帰ばね
５７力にてリストアガイド手段２０は後退する。

【００３８】次いで、本体ブロック１８ａを矢印Ｂ方向
に後退させる。挟持されたホルダ２が左右両センサ体６
３ａ，６３ｂに接当して回動させることより、当該ホル
ダ２の厚みを検出する。また、このホルダ２の後退中
に、収納部１９ａ内のホルダ２を特定するためバーコー
ド読取り機２９にてバーコードを読み取り検出する。ホ
ルダ２上端の張出補強体６が収納部１９ａ上の載置ガイ
ドレール２６にすっかり載ると、挟持爪体３９，３９を
開き、本体ブロック１８ａを待機位置まで一旦後退させ
る。次いで、横移動用モータ２３を作動させ、収納箱１
９を矢印Ｃ方向に移動させ、右側の収納部１９ｂが出入
口と対面するようにセットし、前記と同様の動作にて右
側の収納部１９ｂ内に別のホルダ２を取り込むのであ
る。この動作は収納棚ユニット１から搬送ユニット３に
ホルダ２を取り込むときも同様の手順で実行される。

【００３９】次に、搬送ユニット３から収納棚ユニット
１（または台車１２）の吊支レール体５，５の間にホル
ダ２を格納（差し込む）動作手順について説明する。本
体ブロック１８ａを待機位置まで後退させた状態で、先
入れ後出し操作では、収納部１９ｂが出入口と対面する
ようにセットし、（先入れ先出しの操作では、左側の収
納部１９ａが出入口と対面させてセットする）。次い
で、本体ブロック１８ａを矢印Ａ方向に前進させ、一旦
停止の後、両挟持爪体３９，３９を閉じて係合孔７に係
合させ、さらに本体ブロック１８ａを前進させる。これ
により、ホルダ２の端部にて左右両センサ体６３ａ，６
３ｂ間を押し広げる。このとき略同時に前記ラッチレバ
ー２６にて係合ブロック５９を押すので、リストアガイ
ド手段２０は前進し、左右両差し込み板２１，２１が収
納棚ユニット１における所定の収納箇所の左右間隔を確
保するようになる。

【００４０】従って、この収納箇所に隣接して既に吊支
レール体５，５にホルダ２が存在しているときには、こ
の左右両側のホルダ２，２を横方向に偏位させて収納
（格納）すべきホルダ２を挿入し易いようにするのであ
る。本体ブロック１８が最前進した位置で停止すると、
ホルダ２は収納棚ユニット１における吊支レール体５，
５に吊支された状態となるので、挟持爪体３９，３９を
開き、本体ブロック１８ａを待機位置まで後退させる。
次いで、横移動用モータ２３を作動させ、収納箱１９を
矢印Ｃ方向（または矢印Ｄ方向）に移動させ、収納部１
９ａ（または収納部１９ｂ）が出入口と対面するように
セットし、前記と同様の動作にて他方の収納部内に別の
ホルダ２を送り出すのである。この動作は搬送ユニット
３から台車１２にホルダ２を排出するときも同様の手順
で実行される。

【００４１】なお、収納箱１９に収納部を３つ以上並列
配置したときには、ホルダ挟持搬送体１８の本体ブロッ
ク１８ａ下面に形成する通過凹所１８ｂも収納部の数に
応じて増加させれば良い。また、前述の緊急出庫部１４
に１つのホルダ２毎に放出する場合にも、前記とほぼ同
様の操作を行えば良い。

【００４２】

【発明の作用・効果】前述したように、本発明のホルダ
収納搬送装置は、前面にホルダの出入口を備えたケース
内に、ホルダの上部側を吊懸支持して並列状に収納する
収納箱と、該収納箱より上部にてホルダの上端部位を挟
持して前記出入口とケースの奥側との間を進退動するホ
ルダ挟持搬送体とを備えてなるホルダの収納搬送装置に
おいて、前記収納箱を前記ホルダ挟持搬送体の進退動方
向に対して直交する横方向に移動可能に構成し、前記ホ
ルダ挟持搬送体には、前記ホルダの上端部位を挟持する
ための一対の挟持爪体を設ける一方、前記収納箱に吊懸
支持されたホルダの上部が前後方向に挿通する通過凹所
を下向き開放状に形成したものであるから、一旦収納箱
内に２つ以上のホルダを並列状に収納した状態で、その
内の任意の箇所のホルダを先に放出することができるか
ら、例えば緊急出庫の場合のホルダの取り出しを迅速に
できるという効果を奏するのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】ホルダの自動取り出し格納装置の一部破断斜視
図である。

【図２】ホルダの吊懸箇所の側断面図である。

【図３】図２の III−III 線矢視図である。

【図４】ホルダ及び吊支レール体の斜視図である。

【図５】搬送ユニットを示す図６のＶ−Ｖ線矢視平面図
である。

【図６】搬送ユニットを示す図５のVI−VI線矢視側断面
図である。

【図７】図６のVII −VII 線矢視で示す搬送ユニットの
正面図である。

【図８】図６の VIII −VIII矢視断面図である。

【図９】挟持搬送体における本体ブロックの平面図であ
る。

【図１０】図９のＸ−Ｘ線矢視断面図である。

【図１１】本体ブロックの正面図である。

【図１２】挟持爪体の作用説明図である。

【図１３】挟持搬送体によるホルダの放出順序の一例を
示す説明図である。

【図１４】（ａ）はホルダの先入れ先出し操作の例を示
す平面図、（ｂ）はホルダの先入れ後出しの操作の例を
示す平面図である。

【図１５】リストアガイド手段の斜視図である。

【図１６】厚み検出手段の部品斜視図である。

【符号の説明】

１ 収納棚ユニット ２ ホルダ ３ 搬送ユニット ５，５ 吊支レール体 ６ 張出補強体 ７ 係合孔 １８ 挟持搬送体 １８ａ 本体ブロック １８ｂ 通過凹所 １９ 収納箱 １９ａ，１９ｂ 収納部 ２２ レール ２３ 横移動用駆動モータ ２４ リンク ２６，２６ 載置ガイドレール ２９ バーコード読取機 ３６ 駆動モータ ３９，３９ 挟持爪体

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 前面にホルダの出入口を備えたケース内
   に、ホルダの上部側を吊懸支持して並列状に収納する収
   納箱と、該収納箱より上部にてホルダの上端部位を挟持
   して前記出入口とケースの奥側との間を進退動するホル
   ダ挟持搬送体とを備えてなるホルダの収納搬送装置にお
   いて、前記収納箱を前記ホルダ挟持搬送体の進退動方向
   に対して直交する横方向に移動可能に構成し、前記ホル
   ダ挟持搬送体には、前記ホルダの上端部位を挟持するた
   めの一対の挟持爪体を設ける一方、前記収納箱に吊懸支
   持されたホルダの上部が前後方向に挿通する通過凹所を
   下向き開放状に形成したことを特徴とするホルダの収納
   搬送装置。