JP3428183B2 - ファイルホルダの出庫制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】本発明は、書類を挟んだ状態で持
ち運びできるファイルホルダ等の薄手の物品（以下単に
ファイルホルダと称する）を所定の個所に収納する格納
棚ユニットが、複数並設されたものにおいて、複数のフ
ァイルホルダを指示した出庫順のとおりに順番に搬送コ
ンベヤを介して移送させるようにしたファイルホルダの
出庫制御装置に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】病院におけるカルテや、各事務所におけ
る各種書類は、ファイルホルダに挟んだ状態にてファイ
ルホルダ格納棚に収納しておき、必要に応じて取出し、
また用件が済めば元の位置に返却するための装置とし
て、本出願人は先に特公平４−４４４８１号公報示すよ
うな出庫制御装置を提案した。 【０００３】この出庫制御装置は、ファイルホルダ格納
棚の前面には、これに沿って上下左右及び前後に移動す
る搬送台を設け、ファイルホルダ格納棚の各ファイルホ
ルダ収納位置に番地コードを割り当てる一方、各ファイ
ルホルダには前記指定される番地コードに対応するマー
クを付し、入庫部にあるファイルホルダを、前記搬送台
の自動制御により、ファイルホルダ格納棚の所定位置に
収納し、反対にファイルホルダ格納棚の所定位置からフ
ァイルホルダを取出して出庫口に放出する。 【０００４】このとき、格納棚ユニットを複数並設し、
その前面に沿って広巾の搬送コンベヤを配設し、前記各
格納棚ユニット前面の出庫口毎に滑り台を搬送コンベヤ
に向かうように臨ませ、搬送コンベヤ上には、前記各滑
り台に対応させてそれから滑り落ちてくるファイルホル
ダを寝かせた状態で一旦受け止める受け台を設け、この
各受け台の下方の搬送コンベヤ箇所に移送中のファイル
ホルダがないことを判別センサにて感知して、前記受け
台を傾けて、ファイルホルダを搬送コンベヤに移し換え
る構成を提案した。 【０００５】 【発明が解決しようとする課題】ところで、複数のファ
イルホルダを連続的に出庫する場合に、端末操作部より
指示した出庫順序で複数のファイルホルダを取り出す
と、後にファイルホルダを並べ換える必要がないので便
利である。しかしながら、前記複数並設された格納棚ユ
ニットうちの任意の格納棚ユニットの箇所に出庫すべき
ファイルホルダが散らばって格納されているときには、
各格納棚ユニットの受け台から搬送コンベヤにファイル
ホルダを移し替えするタイミングと、ファイルホルダの
出庫順とを、出庫制御において考慮する必要がある。 【０００６】例えば、４つの格納棚ユニットが搬送コン
ベヤの上流側から下流側に沿って並設されており、搬送
コンベヤの最上流位置の格納棚ユニットから最下流側の
格納棚ユニットまでに、出庫順番第３、第４、第１、第
２のファイルホルダがそれぞれ格納されているとすると
き、出庫順番第１のファイルホルダが最下流位置の格納
棚ユニット（出庫順番第２のファイルホルダが格納され
ているユニット）における受け台の下方箇所を搬送コン
ベヤに沿って下流側に搬送された後に、その受け台に載
置された出庫順番第２のファイルホルダを搬送コンベヤ
上に移し替える。そして、最上流位置の格納棚ユニット
では、前記受け台から出庫順番第２のファイルホルダを
搬送コンベヤに移し換えると略同時に、最上流位置の格
納棚ユニットの受け台から出庫順番第３のファイルホル
ダを搬送コンベヤに移し替えても良い。 【０００７】しかし、これに隣接する下流側の格納棚ユ
ニット（出庫順番第４のファイルホルダが格納されてい
るユニット）における受け台の下方を出庫順番第３のフ
ァイルホルダが通過しないうちに出庫順番第４のファイ
ルホルダを搬送コンベヤに移し換えるべきでない、とい
うように、ファイルホルダの出庫順番と、各格納棚ユニ
ットにおける受け台から搬送コンベヤへのファイルホル
ダの移し替えのタイミングとを、制御する必要がある。 【０００８】本発明では、なるべく簡単なハード構成
で、ファイルホルダを指令した出庫順で搬送コンベヤを
介して搬送する装置を提供することを目的とするもので
ある。 【０００９】 【課題を解決するための手段】そこで本発明では、内部
に多数のファイルホルダを所定位置に格納した複数の格
納棚ユニットを左右に適宜隔てて配設し、該複数の格納
棚ユニットの前面に沿って搬送コンベヤを配置し、各格
納棚ユニットの前面上部に開口したファイルホルダの各
出庫部には、前記搬送コンベヤにファイルホルダを受け
継いで排出する受け継ぎ部を設け、入力されたファイル
ホルダの出庫順番号に応じて、各格納棚ユニットの出庫
端末コントローラの指令にて、自己の格納棚ユニット内
に存在するファイルホルダを出庫順番号に従って出庫す
るように構成して成るファイルホルダの出庫装置であっ
て、前記各格納棚ユニットの受け継ぎ部近傍には、搬送
コンベヤ上の通過するファイルホルダの通過数を検出す
る通過判別センサと、受け継ぎ部で自己の格納棚ユニッ
ト内から搬送コンベヤ上に払い出すファイルホルダの数
を検出する払出しセンサとを設ける一方、各格納棚ユニ
ットの出庫端末コントローラには、自己の格納棚ユニッ
ト内に存在するファイルホルダの出庫順番号を記憶させ
る出庫順記憶手段と、前記通過判別センサによるファイ
ルホルダ通過数及び払出しセンサによるファイルホルダ
の払出し数とを計数したファイルホルダ積算数を記憶す
る自己カウンタとを設け、前記各格納棚ユニットの出庫
端末コントローラにて、出庫順番号とファイルホルダ積
算数とが一致すると判別されたとき、その箇所に通過中
のファイルホルダがなければ、当該箇所の受け継ぎ部に
おける排出駆動手段を作動させてファイルホルダを搬送
コンベヤに放出するように制御するものである。 【００１０】 【実施例】次に本発明の実施例を図面に従って説明する
と、図において符号１はファイルホルダの自動格納・収
納装置を示し、該ファイルホルダの自動格納・収納装置
は、多数のファイルホルダＦを所定の位置に図示しない
ハンガーに吊下げ状態にて収納できる左右一対のファイ
ルホルダ格納棚２１，２１と、該両ファイルホルダ格納
棚２１，２１前面間の通路において上下に配設されたレ
ールに沿って移動するスタッカークレーン２２に立設し
たコラム２２ａに上下動自在に設けられた搬送台２３と
から成る格納棚ユニット２が横一列状に複数（実施例で
は５つ）配設されたものから成る。 【００１１】前記各格納棚ユニット２における前記各フ
ァイルホルダ格納棚２１，２１の端部には、ファイルホ
ルダＦが収納された台車（図示せず）を入れる入出庫部
４を設け、前記台車内のファイルホルダＦを搬送台２３
にて掴んで、スタッカークレーン２２を移動させてファ
イルホルダ格納棚２１の所定位置に格納し、反対にその
所定位置からファイルホルダＦを搬送台２３にて掴ん
で、台車に取り出して出庫するように構成する一方、前
記各格納棚ユニット２ごと臨時の出庫部６（実施例では
装置１を前から見て左側のファイルホルダ格納棚２１の
前側上部位置）を設け、該出庫部６からファイルホルダ
格納ユニット前面上部に開口する出庫口１０に連通して
いる。 【００１２】各格納棚ユニット２前面に開口するファイ
ルホルダの出庫口１０と、後述の搬送コンベヤ７との間
には、ファイルホルダＦを受け継いで搬送コンベヤ７に
排出するための、滑り台７１と受け台８と排出駆動手段
９とからなる受け継ぎ部を設ける。滑り台７１は、出庫
口１０から搬送コンベヤ７上に向かって下向き傾斜状に
配設してあり、この各滑り台７１に沿って寝かした状態
にて滑り落ちてくるファイルホルダＦは、搬送コンベヤ
７上に設けた受け台８に寝かされた状態で支持され、該
受け台８は後述の排出駆動手段９により傾動可能に構成
されている。なお、単体出庫部５は、前記搬送コンベヤ
７よりも下方の前記各格納棚ユニット２前面に開口して
いる。 【００１３】そして搬送コンベヤ７の終端はサイドコン
ベヤ１１にファイルホルダＦを寝かせた状態にして移し
替える移し替え装置１２を設け、サイドコンベヤ１１の
移送終端部から図４に示すような、駆動モータ１０３に
より駆動する中継ぎコンベヤ１０１及び滑り台１０２と
からなるシュート部１００を経て集積ボックス１０４に
ファイルホルダＦが一旦集められる順序出庫部１１０を
設ける。この順序出庫部１１０では、後述する指令され
た出庫順番にてファイルホルダＦが排出され、集積ボッ
クス１０４の前面開口部１０５に設けた開閉扉兼用の滑
り台１０６を開いてワゴン車１０７の端部に連結してお
けば、このワゴン車１０７上の集積部１０８に直接ファ
イルホルダＦを集めることができる。 【００１４】搬送台２３は図示しない制御装置によりそ
の入力端末器への指令に応じて移動すると共に、ファイ
ルホルダＦのファイルホルダ格納棚２１へのファイルホ
ルダＦの挟持出し入れ等の作動をする。前記入出庫部４
においては、その内部の台車から前記搬送台２３の左右
一対の挟持体２４，２４にてファイルホルダＦの上端前
側を左右から挟持して取出し、ファイルホルダ格納棚２
１の所定位置に移送して収納し、反対に前記所定の位置
から台車へ取り出す作業を行う。前記単体出庫部５及び
出庫部６では、ファイルホルダ格納棚２１の所定位置か
ら、スタッカークレーン２２における搬送台２３により
取出したファイルホルダＦを各格納棚ユニット２外へ放
出するものである。 【００１５】前記出庫部６は、図５及び図６に示すよう
に、ファイルホルダ格納棚２１内の前部寄り位置の上下
複数の棚部分を取り払った空間に形成されるもので、送
り出し部６１と該送り出し部６１下端から各格納棚ユニ
ット２前面に開口するファイルホルダの出庫口１０まで
連通する傾斜通路６２とからなり、前記送り出し部６１
の上端位置には、左右一対のガイド部材６５，６５を配
設し、該両ガイド部材６５，６５にて、前記搬送台２３
の左右一対の挟持体２４，２４によって挟持された状態
にて挿入されるファイルホルダＦの上端の左右側面をそ
の長手方向に沿って案内する。該両ガイド部材６５，６
５の前端は前記挿入されるファイルホルダＦが入り易い
ように互いに離れる方向に湾曲形成する。 【００１６】また、前記搬送台２３は前記両ガイド部材
６５，６５と平行に前後移動できるように支柱２２に沿
って上下動自在な昇降装置に摺動自在に支持されてい
る。符号６６は前記一対のガイド部材６５，６５の下方
位置であって傾斜通路６２の上端に隣接して配設される
載置台で、該載置台６６は前記ガイド部材６５の長手方
向と同方向に長く形成され、該載置台６６の前後端枢軸
６６１周りに回動自在に支持され、ファイルホルダ格納
棚２１内に設けた出庫制御モータ６６２の回転板に取付
くクランク６６３と前記載置台６６下面から突出するア
ーム６６４とをリンク６６５にて連結し、図５に示す光
透過式の出庫部在庫センサ６３により載置台６６にファ
イルホルダＦが載置されたことを感知して前記制御モー
タ６６２を一回転させて、載置台６６をその上面が前記
傾斜通路６２の上端方向に傾斜した後元の略水平状態に
復帰するように構成する。 【００１７】この場合、出庫制御モータ６６２の一回転
により、前記載置台６６が傾いてファイルホルダＦが後
述する滑り台７１に落下し、出庫されたことを感知する
ための光反射式等の非接触式の出庫センサ６７を前記回
動するリンク６６５の接近動等に関連させて設ける。他
方、傾斜通路６２下端における各格納棚ユニット２前面
に開口するファイルホルダの出庫口１０から、広巾のエ
ンドレスベルト状の搬送コンベヤ７上に向かって滑り台
７１を略直角方向に臨ませてあり、該滑り台７１の下端
は、搬送コンベヤ７における左右両側の枠体７２，７２
のうち各格納棚ユニット２に近い側の枠体７２上面に立
設した側カバー板７３の上端に連結する。符号７４は前
記側カバー板７３と対峙した側面に立設する側カバー板
であり、該側カバー板７４にて滑り台７１からのファイ
ルホルダＦが搬送コンベヤ７から外に飛び出さないよう
に遮りの機能を果たす。 【００１８】この各滑り台７１に沿って寝かした状態に
て滑り落ちてくるファイルホルダＦは、搬送コンベヤ７
上に設けた受け台８に寝かせた状態にて乗り移ることに
なる。本実施例における受け台８は、図７〜図９に示す
ように、滑り台７１の下端からその左右両側に沿って前
記搬送コンベヤ７の長手方向と直角方向に延びる左右一
対の支持枠８１，８２から成り、両支持枠８１，８２は
断面Ｌ字状で、両支持枠８１，８２の水平板部分にてフ
ァイルホルダＦの左右両側下面を支持するものである。 【００１９】搬送コンベヤ７によるファイルホルダＦ移
送方向（矢印Ａ）の後側に位置する一方の支持枠８１は
搬送コンベヤ７における左右両側の枠体７２，７２の上
部に跨って固定されている。搬送コンベヤ７によるファ
イルホルダＦ移送方向前側に位置する他方の支持枠８２
は、排出駆動手段９の支持台９１の左右両側から突出す
るブラケット９２，９２にピン９３，９３を介して上下
回動自在に枢支されている。 【００２０】該支持枠８２の背面と排出駆動手段９であ
る払出し制御モータ９４とは、クランクアーム９５及び
リンク９６を介して連結し、払出し制御モータ９４の矢
印Ｂ方向への一回転により支持枠８２が第６図の二点鎖
線で示すように支持板部８２ａの自由端が一旦下向きに
回動した後再度略水平状に復帰するように構成するもの
である。即ち、排出駆動手段９により片方の支持枠８２
を傾動させて、これにて支持されているファイルホルダ
Ｆを搬送コンベヤ７上に移し替えるものである。そし
て、前記支持枠８２の所定角度以上の傾動を感知する光
反射式等の非接触式の払出しセンサ９７を設け、受け台
８上のファイルホルダＦが搬送コンベヤ７に払い出され
たことを判別する。 【００２１】この受け台８はファイルホルダＦの下面両
側部を支持する前記一対の支持枠８１，８２を互いに回
動可能にすると共に、両支持枠８１，８２を図示しない
リンクにて連結し、払出し制御モータ９４の回転にて両
支持枠８１，８２が一斉に内向きに回動してその上に載
置されたファイルホルダＦが搬送コンベヤ７上に落下す
るように構成しても良いのである。 【００２２】この構成において、台車３に入れたファイ
ルホルダＦを入庫させるには、図示しない入力端末器に
て、台車３のファイルホルダ吊下げ部毎に付されたコー
ドマークと各ファイルホルダＦに付されたコードマーク
とを交互に順次読み取らせる。次に台車３を所定の格納
棚ユニット２における左右いずれか一方の入出庫部４の
口に入れてセットする。その後、前記入力端末器の入庫
スイッチを押すことにより、搬送台２３は制御された作
動に従って、台車３内の各ファイルホルダＦをファイル
ホルダ格納棚２１，２１における所定の位置に順次収納
する。 【００２３】前記の順序出庫部１１０用の出庫部６にフ
ァイルホルダＦを取り出すときには、前記入力端末器の
操作盤に必要なコードのデータを入力し、次いで前記出
庫部６への取出し指令を与えることにより、例えば出庫
部６ではファイルホルダ格納棚２１の所定位置から搬送
台２３の挟持体２４，２４によって挟持されて取出した
ファイルホルダＦを送り出し部６１の前面に位置させ
る。次いで、摺動自在に支持された搬送台２３が一対の
ガイド部材６５，６５の前面に向かって前進するとき、
ファイルホルダＦの上端左右両側の外側が案内される一
方、ファイルホルダＦの下端は載置台６６上に沿って奥
に入る。 【００２４】ファイルホルダＦが載置台６６に載置され
得る状態を図示しない位置感知センサにて感知すると搬
送台２３における挟持体２４，２４が離れてファイルホ
ルダＦは立った状態にて載置台６６に乗ることになる。
載置台６６の上面等に設けた接触センサのスイッチＯＮ
又は前記位置感知センサのＯＮから適宜時間遅らせて制
御モータ６６２を回転させると、第５図の一点鎖線で示
すように載置台６６が傾斜し、傾斜通路６２の傾斜面と
略等しくなるから、前記立った状態のファイルホルダＦ
はその下端が傾斜通路６２上に乗り移るようにして滑り
落ち、次いで出庫口１０の滑り台７１から受け台８上に
寝かせた状態で乗り移る。 【００２５】各受入れセンサ５２では、当該受け台８上
におけるファイルホルダＦの有無を検出し、コントロー
ラ５１を介して制御モータ９４がＯＮにできるスタンバ
イ状態となる。図１０は本発明のファイルホルダＦの出
庫制御を実行するための制御装置の機能ブロック図を示
す。中央制御装置５は、搬送コンベヤ７、サイドコンベ
ヤ１１、中継ぎコンベヤ１０１の駆動を制御すると共
に、各格納棚ユニット２内に格納されたファイルホルダ
Ｆを出庫順番号Ｃｎに従って出庫するように指令する入
力装置（図示せず）を備え、各格納棚ユニット２毎に設
けた出庫端末コントローラ５１ａ，５１ｂ，５１ｃ（図
１０には３つのみ示す）に接続してこれらを制御する。 【００２６】なお、図１において、左端（搬送上流）か
ら順に格納棚ユニット２に１号ユニット、２号ユニッ
ト、３号ユニット等のように号数を付し、対応する図１
０において、左端から順に出庫端末コントローラ５１ａ
を１号端末機、出庫端末コントローラ５１ｂを２号端末
機、出庫端末コントローラ５１ｃを３号端末機等と呼
ぶ。 【００２７】各出庫端末コントローラ５１ａ，５１ｂ，
５１ｃは、格納棚ユニット２内の所定のファイルホルダ
格納棚２１箇所に格納されたファイルホルダＦを前記指
令された出庫順番号Ｃｎ通りに取り出すように、スタッ
カークレーン２２を作動させて出庫部６に搬送する制御
と、格納棚ユニット２毎に対応する箇所出庫部６の出庫
制御モータ６６２の作動、及び各受け台８上のファイル
ホルダＦを搬送コンベヤ７に移し替えるタイミング等を
連携して制御することとを実行する。 【００２８】各出庫端末コントローラ５１ａ，５１ｂ，
５１ｃは、対応する各出庫部６の出庫部在庫センサ６３
と、出庫センサ６７と、各受け台８上のファイルホルダ
Ｆの有無を検出する受入れセンサ５２と、払出しセンサ
９７と、搬送コンベヤ７上のファイルホルダＦが各受け
台８の下方箇所を通過したか否かを判別するための複数
の通過判別センサ５３ａ，５３ｂ，５３ｃから各々信号
を受ける一方、各格納棚ユニットの出庫端末コントロー
ラ５１ａ，５１ｂ，５１ｃ（各端末号機）には、自己の
格納棚ユニット２内に存在するファイルホルダの出庫順
番号Ｃｎを記憶させる随時読み書き可能メモリ（ＲＡ
Ｍ）等の出庫順記憶手段と、前記通過判別センサによる
ファイルホルダ通過数Ｔｎ及び払出しセンサ９７による
ファイルホルダの払出し数とを計数したファイルホルダ
積算数ＳＥＱを記憶する自己カウンタとを設ける。そし
て、後述するように、前記各格納棚ユニット２の出庫端
末コントローラ５１ａ，５１ｂ，５１ｃにて、出庫順番
号Ｃｎとファイルホルダ積算数ＳＥＱとが一致すると判
別されたとき、その箇所に通過中のファイルホルダがな
ければ、当該箇所の受け継ぎ部における排出駆動手段９
を作動させてファイルホルダを搬送コンベヤ７に放出す
るように制御するものである。 【００２９】前記受入れセンサ５２は前記一方の側カバ
ー板７４の上端に下向きに設けた光反射式の非接触式セ
ンサで、その発光部からの光が、受け台８上に寝た状態
で載置されたファイルホルダＦの上面にて反射し受光部
にて受けることにより、ファイルホルダが有ると判断す
る信号を出す。また、実施例では前記各通過判別センサ
５３ａ，５３ｂ，５３ｃは、搬送コンベヤ７における一
方の枠体７２内面にベルト上面に水平状に向けて配設す
る光反射式のものである。そして、第１の通過判別セン
サ５３ａは傾動する支持枠８２の下方位置で搬送上流側
に配設し、第２の通過判別センサ５３ｂ，および第２の
通過判別センサ５３ｃは、搬送コンベヤ７による移送方
向（矢印Ａ）の下流側に向かってファイルホルダＦの幅
寸法（Ｗ１）より短い寸法間隔（Ｗ２）にて配設するも
のである。従って、３個の通過判別センサ５３ａ，５３
ｂ，５３ｃのうちいずれか１個の通過判別センサがＯＮ
であれば、その３個の通過判別センサの間にファイルホ
ルダＦが存在していることが判別できる。例えば複数の
通過判別センサ５３ａ，５３ｂ，５３ｃがＯＦＦからＯ
Ｎに変化すれば、その掛け台８の下方をファイルホルダ
Ｆが通過中であることが判別できる。また、また全て
（３個）の）通過判別センサ５３ａ，５３ｂ，５３ｃが
ＯＦＦのときには、その受け台８の下方箇所に通過する
ファイルホルダＦがないことが判別できる。なお、搬送
コンベヤの移送速度が早い場合には、前記の通過判別セ
ンサの設置個数を増加させれば良いのである。なお、通
過判別センサと払出しセンサを纏めていうときは、符号
Ｓｃを使用し、通過払出しセンサと称する。 【００３０】前記通過払出しセンサＳｃは光反射式の
他、光透過式や超音波透過式、またはその反射式等の任
意の非接触式センサを使用することができる。次に、図
１１のフローチャートを参照しながら、指令した出庫順
番号Ｃｎに従って、ファイルホルダＦを搬送コンベヤ７
の下流方向に出庫する制御（順序出庫制御）態様につい
て説明する。なお、図１１のフローチャートは、各端末
号機に概略共通する。 【００３１】一つの実施例として、３号ユニット（最下
流側）内に出庫順番号Ｃｎ＝１のファイルホルダＦが格
納されており、１号ユニット（最上流側）内に出庫順番
号Ｃｎ＝２のファイルホルダＦが格納されており、２号
ユニット（中央位置）内に出庫順番号Ｃｎ＝３のファイ
ルホルダＦが格納され、対応する出庫部６にそれぞれの
出庫順番号ファイルホルダＦが存在し、出庫部在庫セン
サ６３がＯＮの状態でスタートするものとする。 【００３２】なお、１号端末機、２号端末機、３号端末
機において、後述する自己カウンタに入力されるファイ
ルホルダ積算数ＳＥＱ及び後述する入力値ＩＮＳＩＧ．
を共に初期値＝１にセットされている。まず、順序出庫
制御スタートに続き、各受け継ぎ部において、通過払出
しセンサＳｃがＯＦＦ→ＯＮ状態か、ＯＮ→ＯＮ状態
か、ＯＦＦ状態かを判別する（ステップＳ１）。通過払
出しセンサＳｃがＯＦＦ→ＯＮ状態であるときは、自己
の受け継ぎ部で受け台８からファイルホルダＦが払い出
された、または、上流側から搬送コンベヤ７に載って搬
送されるファイルホルダＦが自己の受け継ぎ部箇所通過
を完了したことを感知するものであり、通過払出しセン
サＳｃがＯＮ→ＯＮ状態であるときは、上流側から搬送
コンベヤ７に搭載されてファイルホルダＦが搬送中であ
ることを感知する。通過払出しセンサＳｃがＯＦＦ状態
であるときは、ファイルホルダＦの通過も払出しもない
状態である。 【００３３】例えば３号ユニットに対応する３号端末機
では、出庫順記憶手段から呼び出した出庫順番号Ｃｎ＝
１のファイルホルダＦを処理するので、出庫順番号Ｃｎ
＝１のファイルホルダＦは最優先であり、何らの制限を
うけることがなく、３号ユニットでの載置台６６を傾斜
させるべく出庫制御モータ６６２を駆動し、出庫部６よ
りファイルホルダＦを放出するから、受け台８にファイ
ルホルダＦが載置され、次いで払出し制御モータ９４を
駆動して受け台８よりファイルホルダＦを搬送コンベヤ
７上に移し換えて下流方向に搬送される。従って、ステ
ップＳ１での通過払出しセンサＳｃがＯＦＦ→ＯＮ状態
（通過開始状態）を判別する。 【００３４】ファイルホルダＦが搬送コンベヤ７に移替
えられ搬送開始すると、ステップＳ２において、３号端
末機の自己カウンタで、前記ファイルホルダ積算数ＳＥ
Ｑに１を加算するという、ファイルホルダ積算数ＳＥＱ
更新を実行する。３号端末機では、自己カウンタに入力
されるファイルホルダ積算数ＳＥＱ及び後述する入力値
ＩＮＳＩＧ．は共に初期値＝１にセットされているの
で、更新されたファイルホルダ積算数ＳＥＱ＝２となる
（ステップＳ２）。次に、ファイルホルダ積算数ＳＥＱ
が変更された場合、この変更されたファイルホルダ積算
数ＳＥＱ（＝２）と同じ値を入力値ＩＮＳＩＧ．（＝
２）として隣接する上流側の２号端末機に出力する（ス
テップＳ４）。ファイルホルダ積算数ＳＥＱに変更がな
ければ、変更され無かったファイルホルダ積算数ＳＥＱ
の値を、上流側の端末機（実施例では２号端末機）に出
力し、当該端末機（２号端末機）で同じ値を入力値ＩＮ
ＳＩＧ．として記憶する（ステップＳ４）。従って、２
号端末機のメモリでは入力値ＩＮＳＩＧ．＝２として記
憶する。 【００３５】その後、１号端末機ではステップＳ１にリ
ターンして図１１のフローを繰り返し実行する。次に、
２号ユニットにおける２号端末機の受け継ぎ箇所での通
過払出しセンサＳｃの状態をステップＳ１で判断する。
出庫順番号Ｃｎ＝３のファイルホルダＦを処理すべき２
号端末機では、その上流側からファイルホルダＦが搬送
されてこない状態のとき、つまり、２号ユニットの受け
継ぎ部では通過するファイルホルダＦはないので、ステ
ップＳ１はＯＦＦと判断される。従って、入力値ＩＮＳ
ＩＧ．＝２であり、一方、自己カウンタでは初期値とし
てファイルホルダ積算数ＳＥＱ＝１である。また、受け
台８上に出庫順番号Ｃｎ＝３のファイルホルダＦが載置
されていると、ステップＳ５の受入れセンサ５２はＯＮ
状態となる。 【００３６】そこで、次のステップＳ６の判断を実行す
る。ステップＳ６では、自己カウンタに計数されたファ
イルホルダ積算数ＳＥＱと出庫順記憶手段から呼び出し
た出庫順番号Ｃｎとが等しいか否を判断する。２号端末
機では、出庫順記憶手段から呼び出した出庫順番号Ｃｎ
＝３である一方、ファイルホルダ積算数ＳＥＱ＝１であ
るので、両者の値は等しくない。従って、２号ユニット
ではステップＳ９によりファイルホルダＦの払出しをす
ることなく、次にステップＳ７に進む。ステップＳ７で
は、前述の自己カウンタに入力された入力値ＩＮＳＩ
Ｇ．が、計数されたファイルホルダ積算数ＳＥＱより大
きい（＞）か、またはそれ以外か（≦）を判別する。 【００３７】前記状態では、前述の自己カウンタに入力
された入力値ＩＮＳＩＧ．＝２である一方、前記ファイ
ルホルダ積算数ＳＥＱ＝１（初期値）であるから、入力
値のほうが大きい。従って、次にステップＳ８にて、入
力値ＩＮＳＩＧ．の値をファイルホルダ積算数ＳＥＱに
代入する。この実施例では、ファイルホルダ積算数ＳＥ
Ｑ＝２と変更する。次に、ファイルホルダ積算数ＳＥＱ
に変更が変更あったとき、その変更されたファイルホル
ダ積算数ＳＥＱの値（＝２）を上流の１号端末機のメモ
リに入力値ＩＮＳＩＧ．＝２として出力する（ステップ
Ｓ４）。１号端末機では入力値ＩＮＳＩＧ．の初期値と
して１であったものが２に変更されて、入力値ＩＮＳＩ
Ｇ．＝２として記憶される。 【００３８】その後、２号端末機ではステップＳ１にリ
ターンして図１１のフローを繰り返し実行する。出庫順
番号Ｃｎ＝２のファイルホルダＦを処理すべき最上流位
置の１号ユニットの１号端末機において、ステップＳ１
の判断をする。受け継ぎ部での通過払出しセンサＳｃが
ＯＦＦの状態では、ステップＳ５の判断を実行する。出
庫順番号Ｃｎ＝２のファイルホルダＦが受け台８に載置
されていると、ステップＳ５の受入れセンサ５２はＯＮ
状態となる。 【００３９】次にステップＳ６にて、ファイルホルダ積
算数ＳＥＱと出庫順記憶手段から呼び出した出庫順番号
Ｃｎとが等しいか否を判断する。初期値としてのファイ
ルホルダ積算数ＳＥＱ＝１、出庫順番号Ｃｎ＝２である
ので、（≠）の判断をし、ステップＳ７に移行する。ス
テップＳ７では、前述と同様にして、前述の自己カウン
タに入力された入力値ＩＮＳＩＧ．が、計数されたファ
イルホルダ積算数ＳＥＱより大きい（＞）か、またはそ
れ以外か（≦）を判別する。 【００４０】１号端末機における前述の状態では、入力
値ＩＮＳＩＧ．＝２、初期値としてのファイルホルダ積
算数ＳＥＱ＝１であるから、ステップＳ８にて、入力値
ＩＮＳＩＧ．の値をファイルホルダ積算数ＳＥＱに代入
する。この実施例では、ファイルホルダ積算数ＳＥＱ＝
２に変更される。最上流の端末機（実施例では１号端末
機）では、さらに上流の端末機は存在しないので、ステ
ップＳ１にリターンされる。ここで、再度ステップＳ５
の判断を実行し、ファイルホルダＦが受け継ぎ部に受入
れられている（ステップＳ５，ＯＮ）と判断し、さらに
ステップＳ６の判断を実行する。この１号端末機の２回
目のステップＳ６の判断時には、既にファイルホルダ積
算数ＳＥＱ＝２に変更されているから、出庫順番号Ｃｎ
＝２と等しいことになる。そこで、ステップＳ９にて受
け台８から出庫順番号Ｃｎが２番目のファイルホルダＦ
が搬送コンベヤ７に移し替えられる。すると、１号端末
機において、自己の部分の通過払出しセンサＳｃによる
ファイルホルダＦの払出しを検出し、ステップＳ１の判
断を実行し、ファイルホルダ積算数ＳＥＱを（＋１）の
更新を実行して（ステップＳ２）、ファイルホルダ積算
数ＳＥＱ＝３の値を記憶する。 【００４１】他方、１号ユニットより下流側に位置する
２号ユニット及び３号ユニットでは、搬送コンベヤ７上
で搬送されて来るファイルホルダＦ（出庫順番号Ｃｎ＝
２のもの）を検出し、ファイルホルダ積算数ＳＥＱをそ
れぞれ１だけインクリメント（加算）する。つまり、２
号端末機及び３号端末機では、ファイルホルダ積算数Ｓ
ＥＱ＝３となる。２号ユニットの箇所にて出庫順番号Ｃ
ｎ＝２のファイルホルダＦが通過した後、２号端末機で
は、再度ステップＳ１からの制御フローを実行すると、
ステップＳ１でＯＦＦとなる。 【００４２】次にステップＳ５では、未だ払い出されて
いない出庫順番号Ｃｎ＝３のファイルホルダＦが存在し
ているので、ファイルホルダ積算数ＳＥＱ＝３と、出庫
順番号Ｃｎ＝３との値が等しいと判断して、ステップＳ
９を実行して、出庫順番号Ｃｎ＝３のファイルホルダＦ
を搬送コンベヤ７に払い出すのである。そうすると、自
己の（２号端末機での）部分の通過払出しセンサＳｃに
よるファイルホルダＦの払出しを検出し、ステップＳ１
の判断を実行し、ファイルホルダ積算数ＳＥＱを（＋
１）の更新を実行して（ステップＳ２）、ファイルホル
ダ積算数ＳＥＱ＝４の値を記憶する。 【００４３】２号ユニットより下流側の３号端末機で
は、再度ステップＳ１にて、ファイルホルダＦの通過を
検出し、３号端末機におけるファイルホルダ積算数ＳＥ
Ｑ＝４となる。以上で理解できるように、各号端末機で
は、ファイルホルダＦの払出し、通過に関係なく、ステ
ップＳ２からリターンまでのフローをたえず繰り返し実
行している。そして各号端末機では、ステップＳ５にて
受入れセンサ５２がＯＦＦ状態（受け台８上にファイル
ホルダＦがない状態）であるとき、ステップＳ１０にて
出庫部在庫センサ６３のＯＮまたはＯＦＦ状態を判別
し、出庫部６にファイルホルダＦが載置されているとき
（ＯＮのとき）には、出庫部６より放出するステップＳ
１１を実行するのである。 【００４４】この制御フローまでで、出庫順番号Ｃｎが
１，２，３の３つのファイルホルダＦはその順番に搬送
コンベヤ７にて下流側に搬送することができた。以上と
同様にして、出庫順番号Ｃｎが４，５，６の３つのファ
イルホルダＦが１号ユニットから３号ユニット迄のいず
れの箇所にあっても、その出庫指令順にて搬送コンベヤ
７の下流側で受け取ることができるのである。 【００４５】続いて、１号ユニットに出庫順番号Ｃｎ＝
６、２号ユニットに出庫順番号Ｃｎ＝４、３号ユニット
に出庫順番号Ｃｎ＝５のファイルホルダがそれぞれ格納
されているときに、これらをその出庫順番通りに、前記
順序出庫部１１０に放出する制御フローを考察すると、
最下流の３号端末機では、出庫順番号Ｃｎ＝５、ファイ
ルホルダ積算数ＳＥＱ＝４、ＩＮＳＩＧ．＝２の値が記
憶されている。ステップＳ１ではＯＮ、ステップＳ５で
は、出庫順番号Ｃｎ＝５とファイルホルダ積算数ＳＥＱ
＝４とは等しくないので、（≠）と判断し、３号ユニッ
トでファイルホルダＦを払い出さずに、ステップＳ７に
移行する。ステップＳ７の判別で、（≦）と判断し、ス
テップＳ８にて、ファイルホルダ積算数ＳＥＱ＝４の値
を、上流の２号端末機に出力して、該２号端末機のメモ
リにてＩＮＳＩＧ．＝４を入力し記憶する。 【００４６】２号端末機では、出庫順番号Ｃｎ＝４、フ
ァイルホルダ積算数ＳＥＱ＝４、そして前述のＩＮＳＩ
Ｇ．＝４であるので、ステップＳ６では、（＝）と判断
して、受け台８から出庫順番号Ｃｎ＝４のファイルホル
ダＦを払い出す。次にステップＳ７での判別にて（≦）
の判断をしてファイルホルダ積算数ＳＥＱ＝４を１号端
末機に出力し（ステップＳ４）、一旦１号端末機のメモ
リではＩＮＳＩＧ．＝４を入力し記憶する。２号端末機
でのステップＳ１で払出しのファイルホルダＦを検出す
ると、ステップＳ２にて更新し、ファイルホルダ積算数
ＳＥＱ＝５となる。この値を再度１号端末機に出力し
（ステップＳ４）、１号端末機のメモリではＩＮＳＩ
Ｇ．＝５を入力し記憶する。なお、下流側の３号ユニッ
トの箇所では、搬送コンベヤ７に沿って流れるファイル
ホルダＦにより、通過払出しセンサＳｃが感知してファ
イルホルダ積算数ＳＥＱ＝５に変わる。 【００４７】すると、３号端末機では、出庫順番号Ｃｎ
＝５と、ファイルホルダ積算数ＳＥＱ＝５とが等しいと
判断して、出庫順番号Ｃｎ＝５のファイルホルダＦを払
出し（ステップＳ９）、また、ステップＳ１のＯＦＦ→
ＯＮの判断からステップＳ２にて更新すると、ファイル
ホルダ積算数ＳＥＱ＝６となる。このように、下流側で
ファイルホルダ積算数ＳＥＱの値が変更されると、ステ
ップＳ４にてその変更されたファイルホルダ積算数ＳＥ
Ｑの値を順次上流側の端末機に出力し、それぞれのメモ
リでＩＮＳＩＧ．の値が変更される。前記の実施例で
は、２号端末機及び１号端末機においてそれぞれＩＮＳ
ＩＧ．＝６となる。 【００４８】従って、最上流の１号ユニットに格納され
ていた出庫順番号Ｃｎ＝６のファイルホルダＦはステッ
プＳ６の判断にてステップＳ９より搬送コンベヤ７に払
い出される。このように上流で払い出されたファイルホ
ルダＦは下流側の通過払出しセンサＳｃにて検出して自
己のファイルホルダ積算数ＳＥＱの値も変更されるので
ある。 【００４９】このようにして、本発明では、搬送コンベ
ヤ７の長手方向に沿って複数の出庫口から略同時に各箇
所の受け台８にファイルホルダＦが出庫されても、当該
各受け台８の払出し作動は、搬送コンベヤ７にて移送さ
れるファイルホルダＦの接近を判別して作動するので、
搬送コンベヤ７上にファイルホルダＦが上下に重なって
移送される不都合を解消し、しかも指令された出庫順に
ファイルホルダＦを放出でき、搬送下流側でファイルホ
ルダの順番を並べ変える手間も無くなる。 【００５０】なお、駆動手段９は電磁ソレノイドや空気
圧アクチェータなどを使用しても良い。 【００５１】 【発明の効果】以上のように、本発明は、内部に多数の
ファイルホルダを所定位置に格納した複数の格納棚ユニ
ットを左右に適宜隔てて配設し、該複数の格納棚ユニッ
トの前面に沿って搬送コンベヤを配置し、各格納棚ユニ
ットの前面上部に開口したファイルホルダの各出庫部に
は、前記搬送コンベヤにファイルホルダを受け継いで排
出する受け継ぎ部を設け、入力されたファイルホルダの
出庫順番号に応じて、各格納棚ユニットの出庫端末コン
トローラの指令にて、自己の格納棚ユニット内に存在す
るファイルホルダを出庫順番号に従って出庫するように
構成して成るファイルホルダの出庫装置であって、前記
各格納棚ユニットの受け継ぎ部近傍には、搬送コンベヤ
上の通過するファイルホルダの通過数を検出する通過判
別センサと、受け継ぎ部で自己の格納棚ユニット内から
搬送コンベヤ上に払い出すファイルホルダの数を検出す
る払出しセンサとを設ける一方、各格納棚ユニットの出
庫端末コントローラには、自己の格納棚ユニット内に存
在するファイルホルダの出庫順番号を記憶させる出庫順
記憶手段と、前記通過判別センサによるファイルホルダ
通過数及び払出しセンサによるファイルホルダの払出し
数とを計数したファイルホルダ積算数を記憶する自己カ
ウンタとを設け、前記各格納棚ユニットの出庫端末コン
トローラにて、出庫順番号とファイルホルダ積算数とが
一致すると判別されたとき、その箇所に通過中のファイ
ルホルダがなければ、当該箇所の受け継ぎ部における排
出駆動手段を作動させてファイルホルダを搬送コンベヤ
に放出するように制御するものである。 【００５２】従って、搬送コンベヤによるファイルホル
ダの搬送方向に沿って複数の格納棚ユニットがあって
も、各受け継ぎ箇所で、通過判別センサにより受け台に
接近するファイルホルダの有無を検出し、接近するファ
イルホルダが無ければ、受け継ぎ部にてファイルホルダ
を搬送コンベヤ上に移し、接近するファイルホルダが有
れば、それを遣り過ごした後に受け継ぎ部を作動させる
ように駆動手段を制御するので、搬送コンベヤ上でのフ
ァイルホルダの重なり現象を起こさない状態のもとで、
指令された出庫順にファイルホルダを放出できる。そし
て、その構成は、各格納棚ユニットの出庫端末コントロ
ーラごとに設けた出庫順記憶手段と、自己カウンタと、
通過判別センサと、払出しセンサとの少ないハード構成
であるので、制御の構成も簡単になるという効果を奏す
る。

【図面の簡単な説明】 【図１】格納棚ユニット装置全体の正面図である。 【図２】格納棚ユニット装置全体の平面図である。 【図３】格納棚ユニット装置の一部斜視図である。 【図４】順序出庫部の側断面図である。 【図５】図２のＶ−Ｖ線矢視拡大断面図である。 【図６】出庫部の要部斜視図である。 【図７】受け継ぎ部の要部一部切欠き正面図である。 【図８】図７の VIII −VIII線矢視断面図である。 【図９】受け継ぎ部の要部平面図である。 【図１０】順序出庫制御装置の機能ブロック図である。 【図１１】順序出庫制御のフローチャートである。 【符号の説明】 Ｆ ファイルホルダ ２ 格納棚ユニット ５ 中央制御装置 ６ 出庫部 ７ 搬送コンベヤ ８ 受け台 ９ 排出駆動手段 ２１，２１ ファイルホルダ格納棚 ２３ 搬送台 ５１ 端末コントローラ ５２ 受入れセンサ ５３ａ，５３ｂ，５３ｃ 通過判別センサ ６３ 出庫部在庫センサ ７１ 滑り台 ９４ 払出し制御モータ ９７ 払出しセンサ

フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭63−306102（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−75303（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−31936（ＪＰ，Ａ) 特開 昭51−20358（ＪＰ，Ａ) 特開 昭50−64962（ＪＰ，Ａ) 実開 昭63−161101（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭55−31744（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65G 1/00 - 1/20 B65G 47/64 B65G 47/68 - 47/78

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 内部に多数のファイルホルダを所定位置
   に格納した複数の格納棚ユニットを左右に適宜隔てて配
   設し、該複数の格納棚ユニットの前面に沿って搬送コン
   ベヤを配置し、各格納棚ユニットの前面上部に開口した
   ファイルホルダの各出庫部には、前記搬送コンベヤにフ
   ァイルホルダを受け継いで排出する受け継ぎ部を設け、
   入力されたファイルホルダの出庫順番号に応じて、各格
   納棚ユニットの出庫端末コントローラの指令にて、自己
   の格納棚ユニット内に存在するファイルホルダを出庫順
   番号に従って出庫するように構成して成るファイルホル
   ダの出庫装置であって、前記各格納棚ユニットの受け継
   ぎ部近傍には、搬送コンベヤ上の通過するファイルホル
   ダの通過数を検出する通過判別センサと、受け継ぎ部で
   自己の格納棚ユニット内から搬送コンベヤ上に払い出す
   ファイルホルダの数を検出する払出しセンサとを設ける
   一方、各格納棚ユニットの出庫端末コントローラには、
   自己の格納棚ユニット内に存在するファイルホルダの出
   庫順番号を記憶させる出庫順記憶手段と、前記通過判別
   センサによるファイルホルダ通過数及び払出しセンサに
   よるファイルホルダの払出し数とを計数したファイルホ
   ルダ積算数を記憶する自己カウンタとを設け、前記各格
   納棚ユニットの出庫端末コントローラにて、出庫順番号
   とファイルホルダ積算数とが一致すると判別されたと
   き、その箇所に通過中のファイルホルダがなければ、当
   該箇所の受け継ぎ部における排出駆動手段を作動させて
   ファイルホルダを搬送コンベヤに放出するように制御し
   たことを特徴とするファイルホルダの出庫制御装置。