JPH07228310A

JPH07228310A - 図書入出庫装置

Info

Publication number: JPH07228310A
Application number: JP6019401A
Authority: JP
Inventors: Jinichi Yoshie; 仁一吉江
Original assignee: Nippon Filing Co Ltd
Current assignee: Nippon Filing Co Ltd
Priority date: 1994-02-16
Filing date: 1994-02-16
Publication date: 1995-08-29
Anticipated expiration: 2014-01-06
Also published as: JP2843753B2

Abstract

(57)【要約】【目的】この発明は、図書を厚み方向に複数列に並べて
収容したコンテナから、所望の図書を検索する作業を容
易化し得る図書入出庫装置を提供することを目的として
いる。【構成】書庫１１に収容されそれぞれが複数の図書３
２，３２，……を収容する複数のコンテナ１２，１２，
……と、この複数のコンテナ１２，１２，……の中から
指示されたコンテナ１２を取り出してステーション２
０，２２に移送するとともに、該ステーション２０，２
２に保持されたコンテナ１２を書庫１１に移送して返却
する自動搬出入手段１３，１５，１７，１９，２１，２
３，２５，２８，６３と、書庫１１とステーション２
０，２２との間におけるコンテナ１２の搬送経路上に設
置され、該コンテナ１２を回転させてその向きを変える
ための回転手段３０，３１ａ，３１ｂとを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、例えば多量の図書を
保管する大型図書館等に使用して好適する図書入出庫装
置に係り、特にその多量の図書の貸し出し及び返却に要
する作業の能率向上を図るようにしたものに関する。

【０００２】

【従来の技術】周知のように、近時、多量の蔵書を有す
る大規模図書館等にあっては、図書の貸し出しや返却に
要する作業の能率向上を図るために、自動入出庫システ
ムが導入されてきている。この自動入出庫システムは、
利用者が貸し出しを要求した図書を書庫から取り出して
利用者カウンターまで搬送するとともに、その図書が貸
し出されたことを記録する作業や、図書が返却されたこ
とを記録しその図書を書庫まで戻して収容位置を記録す
る作業等を自動化して、図書の貸し出し及び返却に要す
る作業を正確かつ迅速に実行することができるようにし
たものである。

【０００３】すなわち、自動入出庫システムにおいて
は、保管されている全ての図書それぞれにバーコードを
付し、各図書の収容位置（ロケーション）を記憶してお
くことで、多量の図書を管理している。また、各図書
は、複数冊毎にコンテナに収容されており、書庫に対し
てコンテナ単位で入出庫されるようになされている。そ
して、図書の取り出しが要求された場合には、その図書
の収容されたコンテナが書庫から自動出庫され利用者カ
ウンターまで搬送される。図書館員は、利用者カウンタ
ーに搬送されてきたコンテナの中から所望の図書を検索
して利用者に渡し、ここに、図書の貸し出しが行なわれ
る。

【０００４】また、図書の返却が要求された場合には、
その返却図書を収容すべきコンテナが書庫から自動出庫
され利用者カウンターに取り出される。図書館員は、利
用者カウンターに取り出されたコンテナに返却された図
書を入れた後、そのコンテナを書庫の元の位置に入庫さ
せ、ここに、図書の返却が行なわれる。この場合、コン
テナの入庫時に、そのコンテナに収容された各図書のバ
ーコードが読み取られることで、図書のロケーションを
示す記憶内容が更新される。

【０００５】ところで、上記のような図書の自動入出庫
システムにおいて、コンテナ内に図書を厚み方向に１列
に並べて収納するだけでは、コンテナ内における図書の
収容効率が悪くコンテナの数が増加することになる。こ
のため、従来では、１つのコンテナ内に図書を厚み方向
に２〜３列に並べて収容するようにしている。しかしな
がら、このような図書の収容形態では、図書の取り出し
時に、図書館員が利用者カウンターまで搬送されてきた
コンテナ内から所望の図書を検索する際に、図書館員に
とって遠い方に当たる列の図書は手前側の列の図書が邪
魔になって背表紙が見えにくく、検索作業が困難になる
という問題が生じることになる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】以上のように、従来の
図書の自動入出庫システムでは、収容効率を高めるため
にコンテナ内に図書を厚み方向に２〜３列に並べて収容
しているので、コンテナ内に収容された全ての図書の背
表紙一目で見渡すことができず、所望の図書を検索する
作業が困難になるという問題を有している。

【０００７】そこで、この発明は上記事情を考慮してな
されたもので、図書を厚み方向に複数列に並べて収容し
たコンテナからの図書の検索作業を容易化し得る極めて
良好な図書入出庫装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この発明に係る図書入出
庫装置は、書庫に収容されそれぞれが複数の図書を収容
する複数のコンテナと、この複数のコンテナの中から指
示されたコンテナを取り出してステーションに移送する
とともに、該ステーションに保持されたコンテナを書庫
に移送して返却する自動搬出入手段と、書庫とステーシ
ョンとの間におけるコンテナの搬送経路上に設置され、
該コンテナを回転させてその向きを変えるための回転手
段とを備えるようにしたものである。

【０００９】

【作用】上記のような構成によれば、書庫とステーショ
ンとの間におけるコンテナの搬送経路上で、該コンテナ
を回転させてその向きを変えるようにしたので、図書を
厚み方向に複数列に並べて収容したコンテナからの図書
の検索作業を容易化することができる。

【００１０】

【実施例】以下、この発明の一実施例について図面を参
照して詳細に説明する。図１は、この実施例で説明する
図書の自動入出庫システムの全体的な構成を示してい
る。すなわち、図中１１は例えば図書館の地階の書庫内
に設置された書棚群で、互いに一定間隔をあけて対向す
るように設置された複数対（図示の場合は３対）の書棚
（１１ａ，１１ｂ）、（１１ｃ，１１ｄ）、（１１ｅ，
１１ｆ）から構成されている。これら各書棚１１ａ〜１
１ｆには、それぞれに複数の図書（図１では図示せず）
が収容された複数のコンテナ１２，１２，……が収容さ
れている。

【００１１】ここで、上記書棚１１ａ，１１ｂ相互間に
は、スタッカークレーン１３が設置されている。このス
タッカークレーン１３は、書棚１１ａ，１１ｂ相互間に
形成された空間内を移動し、いずれかの書棚１１ａ，１
１ｂから所望のコンテナ１２を取り出して出庫用ラック
ステーション１４に移送する。この出庫用ラックステー
ション１４に移送されたコンテナ１２は、搬送コンベア
１５を介してコンテナ搬出口１６に移送された後、図示
しない垂直搬送機を介して、１階向コンテナ搬入口１７
または２階向コンテナ搬入口１８に搬送される。

【００１２】このうち、１階向コンテナ搬入口１７に搬
送されたコンテナ１２は、搬送コンベア１９を介して利
用者カウンターである１階ステーション２０のコンテナ
受入部２０ａに搬送される。また、２階向コンテナ搬入
口１８に搬送されたコンテナ１２は、搬送コンベア２１
を介して利用者カウンターである２階ステーション２２
のコンテナ受入部２２ａに搬送される。

【００１３】一方、１階ステーション２０のコンテナ受
入部２０ａに搬送されたコンテナ１２は、コンテナ排出
部２０ｂに移送され、搬送コンベア２３を介して１階向
コンテナ搬出口２４に搬送される。また、２階ステーシ
ョン２２のコンテナ受入部２２ａに搬送されたコンテナ
１２は、コンテナ排出部２２ｂに移送され、搬送コンベ
ア２５を介して２階向コンテナ搬出口２６に搬送され
る。そして、１階向コンテナ搬出口２４または２階向コ
ンテナ搬出口２６に搬送されたコンテナ１２は、上記垂
直搬送機を介して地階のコンテナ搬入口２７に移送さ
れ、搬送コンベア２８を介して入庫用ラックステーショ
ン２９に移送された後、スタッカークレーン１３により
書棚１１ａまたは１１ｂに入庫される。

【００１４】なお、他の書棚１１ｃ，１１ｄ相互間及び
書棚１１ｅ，１１ｆ相互間にも、それぞれスタッカーク
レーン（図示せず）が設置されている。そして、上記と
略同様の動作により、各書棚１１ｃ〜１１ｆと１階また
は２階ステーション２０，２２との間で、コンテナ１２
を搬送することができる。

【００１５】また、上記搬送コンベア１５，１９，２１
の経路途中には、搬送されるコンテナ１２を１８０°回
転させて向きを変えるための、回転機構部３０，３１
ａ，３１ｂがそれぞれ設置されている。なお、これら回
転機構部３０，３１ａ，３１ｂの詳細な構成や動作につ
いては、後述する。

【００１６】ここで、図２（ａ）は、上記コンテナ１２
の詳細な構成を示している。すなわち、このコンテナ１
２は、その内部が略直交する仕切り板１２ａ，１２ｂに
よって、４つのブロックＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄに分割されてい
る。そして、各ブロックＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ内には、図２
（ｂ）に示すように、それぞれ複数の図書３２，３２，
……が厚み方向に１列に並んで収容されるようになって
いる。つまり、コンテナ１２内には、ブロックＡ，Ｂに
収容された図書３２，３２，……の列と、ブロックＣ，
Ｄに収容された図書３２，３２，……の列とが、２列に
並んで収容されることになる。

【００１７】そして、コンテナ１２内で２列に並んだ各
図書３２，３２，……同士は、互いに背表紙３２ａを外
側に向けるようにして収容される。なお、コンテナ１２
は、その側面にバーコードラベル１２ｃが付されてお
り、書棚１１ａ，１１ｂ上における収容位置が固定され
ているものとする。また、各図書３２，３２，……に
も、それぞれ固有のバーコードが付されている。

【００１８】一方、図３（ａ），（ｂ）は、上記１階ス
テーション２０の詳細な構成を示している。なお、２階
ステーション２２については、１階ステーション２０と
同様な構成であるため、その説明を省略する。すなわ
ち、１階ステーション２０には、カウンター台３３が設
置されている。このカウンター台３３の裏側には、前記
コンテナ受入部２０ａとコンテナ排出部２０ｂとが配置
されている。そして、搬送コンベア１９を介して１階ス
テーション２０に搬送されてきたコンテナ１２は、コン
テナ受入部２０ａで受け入れられた後、コンテナ排出部
２０ｂに移送されて保持される。

【００１９】また、上記カウンター台３３には、コンテ
ナ排出部２０ｂに対応する部分に開口部３３ａが形成さ
れている。そして、図書館員は、この開口部３３ａを介
することにより、コンテナ排出部２０ｂに保持されたコ
ンテナ１２に対して、図書３２の取り出しや返却を行な
うことができる。この場合、カウンター台３３の開口部
３３ａからは、コンテナ１２内に厚み方向に２列になっ
て収容されている図書３２，３２，……のうち、一方側
の列の図書３２，３２，……がそれらの背表紙３２ａを
含めて、外部に露出されることになる。そして、このコ
ンテナ排出部２０ｂに保持されたコンテナ１２は、搬送
コンベア２３を介して１階向コンテナ搬出口２４に搬送
される。

【００２０】さらに、上記カウンター台３３上には、図
書館員が図書３２，３２，……の入出庫に関する種々の
操作を行なうとともに、コンテナ排出部２０ｂに保持さ
れたコンテナ１２の中から、取り出すべき図書３２の図
書名や図書番号、及びその図書３２の含まれるブロック
番号等を表示するための、入力タッチパネル式の表示装
置３４と、図書３２に付されたバーコードを読み取るた
めのバーコードリーダ３５とが設置されている。

【００２１】ここで、上記スタッカークレーン１３は、
図４に示すように、書棚１１ａ，１１ｂ相互間に配置さ
れており、書棚１１ａまたは１１ｂからコンテナ１２を
取り出して出庫用ラックステーション１４に移送し、搬
送コンベア１５による出庫に供させる動作や、搬送コン
ベア２８を介して入庫用ラックステーション２９に搬送
されてきたコンテナ１２を、書棚１１ａまたは１１ｂの
元の位置に入庫する動作を行なうものである。

【００２２】このスタッカークレーン１３は、書棚１１
ａ，１１ｂ相互間に形成された空間を、書庫の床面と天
井とに設置された図示しないレールに支持されて、書棚
１１ａ，１１ｂの奥行き方向つまり矢印ａ，ｂ方向に移
動可能なスタッカーマスト１３ａと、このスタッカーマ
スト１３ａに支持されて垂直方向に昇降可能な昇降フレ
ーム１３ｂと、この昇降フレーム１３ｂに回転自在に支
持され、書棚１１ａ，１１ｂに対するコンテナ１２の取
り出しや返却を行なう回転荷台１３ｃとから構成されて
いる。このため、スタッカーマスト１３ａ及び昇降フレ
ーム１３ｂを適宜移動させることにより、回転荷台１３
ｃを書棚１１ａ，１１ｂ上の所望のコンテナ１２の収容
位置に移動させることができる。

【００２３】この回転荷台１３ｃは、図５（ａ），
（ｂ）に示すように、昇降フレーム１３ｂに旋回ベアリ
ング１３ｄを介して回転自在に支持されている。この回
転荷台１３ｃは、その一側部から突出する支持片１３ｅ
に支持されたモータ１３ｆの回転プーリ１３ｇと、旋回
ベアリング１３ｄと同軸的に設けられ昇降フレーム１３
ｂに固定されたスプロケットホイル１３ｈとが、ベルト
１３ｉによって連結されており、モータ１３ｆの回転力
によって昇降フレーム１３ｂ上を所望の方向に回転駆動
される。また、回転荷台１３ｃには、コンテナ１２の底
面両側部を支持する受け部１３ｊ，１３ｊが形成されて
いる。

【００２４】さらに、回転荷台１３ｃの中央部には、書
棚１１ａ，１１ｂに対してコンテナ１２の出し入れを行
なうための移載装置３６が設置されている。この移載装
置３６は、図６（ａ），（ｂ）に示すように、回転荷台
１３ｃ上を受け部１３ｊ，１３ｊに沿って、つまり矢印
ｃ，ｄ方向に移動するフック３６ａを有している。そし
て、このフック３６ａを、例えば書棚１１ｂに収容され
たコンテナ１２の端部に突設された係合片１２ｄに係合
させて矢印ｄ方向に移動することで、書棚１１ｂ上のコ
ンテナ１２を回転荷台１３ｃ上に引き出し、受け部１３
ｊ，１３ｊに支持させることができる。また、この状態
で、フック３６ａを矢印ｃ方向に移動させることで、回
転荷台１３ｃ上の受け部１３ｊ，１３ｊに支持されたコ
ンテナ１２を、書棚１１ｂに入庫することができる。

【００２５】この移載装置３６は、図７に示すように、
回転荷台１３ｃに受け部１３ｊ，１３ｊに沿って架設さ
れた回転ベルト３６ｂの一部にフック３６ａを固定した
もので、この回転ベルト３６ｂがモータ３６ｃによって
走行されることで、フック３６ａが移動されるように構
成されている。

【００２６】次に、図８（ａ）は、上記回転機構部３０
の詳細な構成を示している。なお、他の回転機構部３１
ａ，３１ｂについては同様な構成であるため、その説明
を省略する。すなわち、搬送コンベア１５上を搬送され
るコンテナ１２は、回転機構部３０により１８０°回転
させて向きを変えることができる。つまり、この回転機
構部３０によってコンテナ１２の向きを変えることによ
り、例えば図３（ａ）に示したように、１階ステーショ
ン２０のカウンター台３３のコンテナ排出部２０ｂにコ
ンテナ１２が保持された状態で、開口部３３ａに対向す
る図書３２，３２，……の列を切り替えることができ
る。

【００２７】この回転機構部３０は、図８（ｂ），
（ｃ）に示すように、搬送コンベア１５の一方側から搬
送されてきたコンテナ１２を回転台３０ａに搭載させ、
回転台３０ａをモータ３０ｂによって回転させた後、コ
ンテナ１２を搬送コンベア１５の他方側に送り出す構成
となっている。ただし、回転させる必要がない場合に
は、搬送コンベア１５の一方側から搬送されてきたコン
テナ１２は、そのまま回転台３０ａを素通りして搬送コ
ンベア１５の他方側に送り出される。

【００２８】また、図８（ｂ）に示すように、回転機構
部３０の近傍には、搬送コンベア１５で搬送されるコン
テナ１２に付されたバーコードラベル１２ｃを、自動的
に読み取るためのバーコードリーダ３０ｃ，３０ｄが設
置されている。

【００２９】次に、この実施例で説明する図書の自動入
出庫システムは、多量の図書３２，３２，……をそれら
の内容には無関係に、寸法（例えばＡ４版，Ｂ５版，Ａ
５版以下等で厚さは不問）のみによって分類しており、
１つのコンテナ１２には同一寸法の図書３２，３２，…
…のみが収容されるようになっている。換言すれば、例
えばＡ４版の図書３２を収容するコンテナ１２，Ｂ５版
の図書３２を収容するコンテナ１２，Ａ５版以下の図書
３２を収容するコンテナ１２等が用意されており、それ
ぞれのコンテナ１２，１２，……は、収容する図書３２
の寸法に応じて分類されて書棚群１１に収容されてい
る。

【００３０】すなわち、例えば書棚１１ａについて言え
ば、図９に示すように、出庫用及び入庫用ラックステー
ション１４，２９に近い側から、スタッカークレーン１
３のスタッカーマスト１３ａの走行方向に沿って、Ａ４
版の図書３２を収容したコンテナ１２が収容される棚領
域１１_A4と、Ｂ５版の図書３２を収容したコンテナ１２
が収容される棚領域１１_B5と、Ａ５版以下の図書３２を
収容したコンテナ１２が収容される棚領域１１_A5とに順
次分類されている。なお、このような棚領域１１_A4，１
１_B5，１１_A5の分類は、他の書棚１１ｂ〜１１ｆについ
ても同様に行なわれている。

【００３１】この場合、図１０に示すように、コンテナ
１２の長さをＬ，幅をＷ，高さをＨとすると、Ａ４版の
図書３２を収容するコンテナ１２の大きさは、Ｌ＝６０
０ｍｍ，Ｗ＝５０９ｍｍ，Ｈ＝３１３ｍｍとなり、Ｂ５
版の図書３２を収容するコンテナ１２の大きさは、Ｌ＝
６００ｍｍ，Ｗ＝４５３ｍｍ，Ｈ＝２７７ｍｍとなり、
Ａ５版以下の図書３２を収容するコンテナ１２の大きさ
は、Ｌ＝６００ｍｍ，Ｗ＝３８５ｍｍ，Ｈ＝２３０ｍｍ
となる。

【００３２】図１１は、上記のような図書の自動入出庫
システムの制御システムを示している。符号３７は中央
処理装置である。この中央処理装置３７は、例えばマイ
クロプロセッサ等を内蔵している。この中央処理装置３
７には、バスライン３８を介して無停電電源装置３９が
接続されている。この中央処理装置３７には、バスライ
ン３８からファイルアダプタ４０を経て、フロッピーデ
ィスク４１と、システムの制御プログラムの記憶された
ハードディスク４２及びカートリッジテープ４３とが接
続されている。この中央処理装置３７には、バスライン
３８からファイルアダプタ４４を経て、図書情報の記憶
されたハードディスク４５が接続されている。この中央
処理装置３７には、バスライン３８からファイルアダプ
タ４６を経て、バックアップ情報の記憶されたハードデ
ィスク４７が接続されている。

【００３３】一方、上記中央処理装置３７には、バスラ
イン３８からシリアルインターフェースアダプタ４８を
経て、統括制御盤４９と定置式検出器５０とが接続され
ている。この統括制御盤４９は、詳細は後述するが、前
記スタッカークレーン１３，垂直搬送機，搬送コンベア
１５，１９，２１，２３，２５，２８及び回転機構部３
０，３１ａ，３１ｂ等の動作を統括的に制御するもの
で、コンテナ１２の位置を検出する定置式検出器５０の
検出結果に基づいて制御動作を行なっている。

【００３４】上記中央処理装置３７には、バスライン３
８からシリアルインターフェースアダプタ５１を経て、
コンソール５２，ディスプレイ５３，バーコードリーダ
５４（これらは図３に示した表示装置３４及びバーコー
ドリーダ３５や、図８に示したバーコードリーダ３０
ｃ，３０ｄ等に相当）及びシリアルプリンタ５５が接続
されている。これらコンソール５２，ディスプレイ５
３，バーコードリーダ５４及びシリアルプリンタ５５
は、１階ステーション２０に設置されている。

【００３５】上記中央処理装置３７には、バスライン３
８からシリアルインターフェースアダプタ５６を経て、
ディスプレイ５７，バーコードリーダ５８，シリアルプ
リンタ５９及びバーコードプリンタ６０が接続されてい
る。これらディスプレイ５７，バーコードリーダ５８，
シリアルプリンタ５９及びバーコードプリンタ６０は、
２階ステーション２２にそれぞれ設置されているものと
する。

【００３６】図１２は、上記統括制御盤４９の詳細な構
成を示している。前記バスライン３８は、入出力回路６
１を介して制御回路６２に接続される。この制御回路６
２は、各制御対象であるスタッカークレーン１３，垂直
搬送機（図１２では符号６３で示す），搬送コンベア１
５，１９，２１，２３，２５，２８及び回転機構部３
０，３１ａ，３１ｂ毎に、それぞれ入出力回路６４，６
５，６６，６７及び駆動回路６８，６９，７０，７１を
介して制御信号を生成して送出するようにしている。

【００３７】スタッカークレーン１３，垂直搬送機６
３，搬送コンベア１５，１９，２１，２３，２５，２８
及び回転機構部３０，３１ａ，３１ｂに設けられ、それ
ぞれがコンテナ１２の位置を検出する定置式検出器５０
ａ，５０ｂ，５０ｃ，５０ｄからの出力信号は、それぞ
れ対応する入出力回路６４，６５，６６，６７に供給さ
れて、制御信号の生成に供されている。バーコードリー
ダ５４，５８の各出力は、入出力回路６１に供給されて
統括制御盤４９の駆動、つまりスタッカークレーン１
３，垂直搬送機６３，搬送コンベア１５，１９，２１，
２３，２５，２８及び回転機構部３０，３１ａ，３１ｂ
の駆動に供される。

【００３８】上記のような構成となされた自動入出庫シ
ステムにおいて、以下、その動作を説明する。まず、図
１３は、図書３２の返却動作を説明するためのフローチ
ャートである。図書３２の返却動作は、利用者が返却す
る図書３２を、例えば１階ステーション２０の図書館員
に渡すことから開始（ステップＳ１）される。まず、１
階ステーション２０の図書館員は、ステップＳ２で、コ
ンソール５２を操作して、返却図書３２を入庫するため
の指示を中央処理装置３７に入力する。この場合、図書
館員は、コンソール５２を操作して、返却する図書３２
の寸法（Ａ４版，Ｂ５版またはＡ５版以下等）も中央処
理装置３７に入力する。

【００３９】すると、中央処理装置３７は、例えば書棚
１１ａのうち、入力された寸法の図書３２を収容してい
る棚領域１１_A4，１１_B5または１１_A5の中から空きのあ
るコンテナ１２を検索し、その空きコンテナ１２の収容
位置（ロケーション）を示すデータを統括制御盤４９に
出力する。このため、統括制御盤４９は、ステップＳ３
で、スタッカークレーン１３をその空きコンテナ１２の
収容位置に移動させ、ステップＳ４で、空きコンテナ１
２を取り出し、搬送コンベア１５を介して回転機構部３
０上に送り出すように制御する。

【００４０】ここで、中央処理装置３７は、ステップＳ
５で、回転機構部３０上に送り出されたコンテナ１２
が、このままの向きで１階ステーション２０のコンテナ
排出部２０ｂまで搬送された場合、空きの多い側の列が
カウンター台３３の開口部３３ａに対向するか否かを判
別する。そして、コンテナ１２の空きの多い側の列が開
口部３３ａに対向しないと判断された場合（ＮＯ）、中
央処理装置３７は、ステップＳ６で、統括制御盤４９を
介して回転機構部３０を制御することにより、コンテナ
１２を１８０°回転させて搬送の向きを反転させる。

【００４１】ステップＳ６の後、またはステップＳ５で
コンテナ１２の空きの多い側の列が開口部３３ａに対向
すると判断された場合（ＹＥＳ）、中央処理装置３７
は、ステップＳ７で、統括制御盤４９を介して垂直搬送
機６３及び搬送コンベア１９を制御することにより、回
転機構部３０上のコンテナ１２を１階ステーション２０
まで搬送し、そのコンテナ排出部２０ｂに保持させる。
なお、空きコンテナ１２が搬送コンベア１５で搬送され
ているときに、そのコンテナ１２に付されたバーコード
ラベル１２ｃがバーコードリーダ３０ｃまたは３０ｄに
よって、自動的に読み取られている。

【００４２】その後、図書館員は、ステップＳ８で、返
却すべき図書３２に付されたバーコードをバーコードリ
ーダ３５で読み取り、その図書３２をカウンター台３３
の開口部３３ａを介してコンテナ１２内に収容する。そ
して、図書館員は、ステップＳ９で、コンソール５２を
操作して、返却完了の指示を中央処理装置３７に入力す
る。

【００４３】次に、図書館員は、ステップＳ１０で、返
却すべき図書３２がまだあるか否かを判別する。そし
て、返却する図書３２がまだあると判断された場合（Ｙ
ＥＳ）、図書館員は、ステップＳ１１で、現在１階ステ
ーション２０のコンテナ排出部２０ｂに保持されている
コンテナ１２に空きスペースがあるか否かを判別し、空
きスペースがあると判断された場合（ＹＥＳ）、ステッ
プＳ８の処理に戻って図書３２の返却作業を実行する。

【００４４】また、ステップＳ１１でコンテナ１２に空
きスペースがないと判断された場合（ＮＯ）、またはス
テップＳ１０で返却する図書３２がもうないと判断され
た場合（ＮＯ）、図書館員は、ステップＳ１２で、コン
ソール５２を操作して、現在１階ステーション２０のコ
ンテナ排出部２０ｂに保持されているコンテナ１２に対
する返却作業完了の指示を中央処理装置３７に入力す
る。このとき、中央処理装置３７は、既に読み取られて
いる返却図書３２のバーコードから得られたその図書固
有の図書コードと、コンテナ排出部２０ｂに保持されて
いるコンテナ１２のバーコードラベル１２ｃから得られ
たそのコンテナ１２固有のコンテナ番号とを組み合わ
せ、その組み合わせたデータを在庫ファイルとして例え
ば前記ハードディスク４５等に登録する。

【００４５】次に、中央処理装置３７は、ステップＳ１
３で、統括制御盤４９を介して搬送コンベア２３，垂直
搬送機６３，搬送コンベア２８等を制御することによ
り、１階ステーション２０のコンテナ１２を入庫用ラッ
クステーション２９まで搬送する。その後、中央処理装
置３７は、ステップＳ１４で、統括制御盤４９を介して
スタッカークレーン１３を制御することにより、入庫用
ラックステーション２９上のコンテナ１２を書棚１１ａ
の元の位置に戻し、ここに、図書３２の返却作業が終了
（ステップＳ１５）される。

【００４６】次に、図１４及び図１５は、図書３２の取
り出し動作を説明するためのフローチャートである。す
なわち、図書３２の取り出し動作は、利用者が取り出し
を要求する図書３２を、例えば１階ステーション２０の
図書館員に伝えることから開始（ステップＳ１６）され
る。このとき、１階ステーション２０の図書館員は、ス
テップＳ１７で、コンソール５２を操作して、図書３２
を出庫するための指示を中央処理装置３７に入力する。
この場合、図書館員は、コンソール５２を操作すること
で、取り出し要求された図書３２の図書コードを中央処
理装置３７に入力する。

【００４７】すると、中央処理装置３７は、図書コード
を受信して上述した在庫ファイルを検索し、取り出し要
求された図書３２の収容されたコンテナ１２の収容位置
（ロケーション）を示すデータを統括制御盤４９に出力
する。このため、統括制御盤４９は、ステップＳ１８
で、スタッカークレーン１３をそのコンテナ１２の収容
位置に移動させ、ステップＳ１９で、コンテナ１２を取
り出し、搬送コンベア１５を介して回転機構部３０上に
送り出すように制御する。

【００４８】ここで、中央処理装置３７は、ステップＳ
２０で、回転機構部３０上に送り出されたコンテナ１２
が、このままの向きで１階ステーション２０のコンテナ
排出部２０ｂまで搬送された場合、コンテナ１２内の取
り出し要求された図書３２を含む列が、カウンター台３
３の開口部３３ａに対向するか否かを判別する。そし
て、コンテナ１２内の取り出し要求された図書３２を含
む列が開口部３３ａに対向しないと判断された場合（Ｎ
Ｏ）、中央処理装置３７は、ステップＳ２１で、統括制
御盤４９を介して回転機構部３０を制御することによ
り、コンテナ１２を１８０°回転させて搬送の向きを反
転させる。

【００４９】ステップＳ２１の後、またはステップＳ２
０でコンテナ１２内の取り出し要求された図書３２を含
む列が開口部３３ａに対向すると判断された場合（ＹＥ
Ｓ）、中央処理装置３７は、ステップＳ２２で、統括制
御盤４９を介して垂直搬送機６３及び搬送コンベア１９
を制御することにより、回転機構部３０上のコンテナ１
２を１階ステーション２０まで搬送し、そのコンテナ排
出部２０ｂに保持させる。なお、コンテナ１２が搬送コ
ンベア１５で搬送されているときに、そのコンテナ１２
に付されたバーコードラベル１２ｃがバーコードリーダ
３０ｃまたは３０ｄによって、自動的に読み取られてい
る。

【００５０】その後、中央処理装置３７は、ステップＳ
２３で、１階ステーション２０のカウンター台３３上の
表示装置３４に、取り出し要求された図書３２の図書名
または図書コードを表示させる。すると、図書館員は、
ステップＳ２４で、コンテナ排出部２０ｂに保持された
コンテナ１２の中から、表示装置３４に表示された図書
名または図書コードの図書３２を検索して取り出し、取
り出した図書３２に付されたバーコードをバーコードリ
ーダ３５で読み取る。

【００５１】そして、中央処理装置３７は、ステップＳ
２５で、読み取ったバーコードの内容から取り出した図
書３２が要求された図書３２であるか否かを判別する。
そして、要求された図書３２でないと判断された場合
（ＮＯ）、その判断結果が表示装置３４に表示されるの
で、図書館員は、ステップＳ２６で、取り出した図書３
２をコンテナ１２内に戻し、ステップＳ２７で、再度、
コンテナ排出部２０ｂに保持されたコンテナ１２の中か
ら、表示装置３４に表示された図書名または図書コード
の図書３２を検索して取り出し、ステップＳ２８で、取
り出した図書３２に付されたバーコードをバーコードリ
ーダ３５で読み取る。

【００５２】その後、中央処理装置３７は、ステップＳ
２９で、読み取ったバーコードの内容から取り出した図
書３２が要求された図書３２であるか否かを判別する。
そして、要求された図書３２でないと判断された場合
（ＮＯ）、その判断結果が表示装置３４に表示されるの
で、図書館員は、ステップＳ３０で、取り出した図書３
２をコンテナ１２内に戻し、ステップＳ３１で、現在コ
ンテナ排出部２０ｂに保持されているコンテナ１２の中
から他に取り出すべき図書３２があるか否かを判別す
る。

【００５３】そして、他に取り出すべき図書３２がある
と判断された場合（ＹＥＳ）、図書館員は、ステップＳ
２７の処理に戻って図書３２の取り出し作業を実行す
る。また、ステップＳ３１で現在コンテナ排出部２０ｂ
に保持されているコンテナ１２の中から他に取り出すべ
き図書３２がないと判断された場合（ＮＯ）、図書館員
は、ステップＳ３２で、コンソール５２を操作して、現
在１階ステーション２０のコンテナ排出部２０ｂに保持
されているコンテナ１２には、取り出し要求された図書
３２が存在しない旨の指示を中央処理装置３７に入力す
る。

【００５４】ここで、ステップＳ３２の後、またはステ
ップＳ２５，Ｓ２９により取り出した図書３２が要求さ
れた図書３２であると判断された場合（ＹＥＳ）、図書
館員は、ステップＳ３３で、再び現在コンテナ排出部２
０ｂに保持されているコンテナ１２の中から他に取り出
すべき図書３２があるか否かを判別し、他に取り出すべ
き図書３２があると判断された場合（ＹＥＳ）、ステッ
プＳ２３の処理に戻される。

【００５５】また、ステップＳ３３で現在コンテナ排出
部２０ｂに保持されているコンテナ１２の中から他に取
り出すべき図書３２がないと判断された場合（ＮＯ）、
図書館員は、ステップＳ３４で、コンソール５２を操作
して、現在１階ステーション２０のコンテナ排出部２０
ｂに保持されているコンテナ１２に対する取り出し作業
完了の指示を中央処理装置３７に入力する。このとき、
中央処理装置３７は、取り出した図書３２のバーコード
から得られたその図書固有の図書コードに基づいて、在
庫ファイルの内容を更新する。

【００５６】次に、中央処理装置３７は、ステップＳ３
５で、統括制御盤４９を介して搬送コンベア２３，垂直
搬送機６３，搬送コンベア２８等を制御することによ
り、１階ステーション２０のコンテナ１２を入庫用ラッ
クステーション２９まで搬送する。その後、中央処理装
置３７は、ステップＳ３６で、統括制御盤４９を介して
スタッカークレーン１３を制御することにより、入庫用
ラックステーション２９上のコンテナ１２を書棚１１ａ
の元の位置に戻し、ここに、図書３２の取り出し作業が
終了（ステップＳ３７）される。

【００５７】したがって、上記実施例のような構成によ
れば、まず、取り出しが要求された図書３２を収容する
コンテナ１２を、書棚１１ａから取り出し１階ステーシ
ョン２０のコンテナ排出部２０ｂに搬送する際に、その
搬送経路上で回転機構部３０によりコンテナ１２を１８
０°回転させその向きを変えることにより、コンテナ１
２内の取り出し要求された図書３２を含む列が、カウン
ター台３３の開口部３３ａに対向する、つまり図書館員
側に向くように制御するようにしたので、コンテナ１２
に収容された図書３２，３２，……の背表紙３２ａが図
書館員に見易い状態となり、コンテナ１２からの要求図
書３２の検索及び取り出し作業を容易化することができ
る。

【００５８】また、多量の図書３２，３２，……を、そ
れらの内容には無関係に寸法によってのみ分類し、寸法
別に書棚群１１の異なる棚領域１１_A4，１１_B5，１１_A5
に収容するようにしている。このため、各棚領域１
１_A4，１１_B5，１１_A5では、それぞれに収容される図書
３２の寸法に応じて、その図書３２を効率的に収容する
ことができるように、高さや奥行きを設定することがで
きる。したがって、従来の分類別固定ロケーション配架
方式のように、書庫内で無駄な空間が生じることがなく
なり、図書３２の収容効率を効果的に向上させることが
できる。

【００５９】さらに、同一寸法の図書３２ならば、その
寸法の図書３２を収容するためのコンテナ１２内に任意
に返却することができる、いわゆるフリーロケーション
方式を採用している。このため、例えば１階ステーショ
ン２０にコンテナ１２を取り出した場合、そのコンテナ
１２に収容可能な寸法の返却図書３２があれば、その図
書３２をコンテナ１２内に空きのある限り収容すること
ができる。したがって、スタッカークレーン１３，垂直
搬送機６３及び搬送コンベア１５，１９，２１，２３，
２５，２８等の各種搬送機構の稼働回数を必然的に少な
くすることができ、自動化による図書３２の取り出し及
び返却作業の能率も効果的に向上させることができるよ
うになる。

【００６０】なお、上記実施例では、コンテナ１２を１
８０°回転させて向きを変えることを、回転機構部３０
で行なうことについて説明したが、これは、回転機構部
３１ａ，３１ｂで行なうようにしてもよく、例えば１階
ステーション２０に搬送されるコンテナ１２の向きの制
御は回転機構部３１ａで行ない、２階ステーション２２
に搬送されるコンテナ１２の向きの制御は回転機構部３
１ｂで行なうというように、必要に応じては、３つの回
転機構部３０，３１ａ，３１ｂを適宜使い分けることが
できる。

【００６１】また、コンテナ１２の回転制御としては、
上記スタッカークレーン１３の回転荷台１３ｃを利用し
て行なうようにしたり、上記垂直搬送機６３に回転機構
部を設置し、垂直搬送機６３に搭載されて昇降している
最中にコンテナ１２を回転制御するようにしてもよい。

【００６２】また、上記実施例では、書棚群１１と１階
及び２階ステーション２０，２２との間のコンテナ１２
の移送に、スタッカークレーン１３の他に垂直搬送機６
３や搬送コンベア１５，１９，２１，２３，２５，２８
等を用いる大規模な図書館について説明したが、これに
限らず、図１６に示すように、例えば書棚１１ａ，１１
ｂと利用者カウンター７２との間におけるコンテナ１２
の移送をスタッカークレーン１３のみで行なうような小
規模な図書館にも適用することができる。

【００６３】この場合、利用者カウンター７２内には、
２つのコンテナ保持部７２ａ，７２ｂが設置されてお
り、スタッカークレーン１３によって書棚１１ａ，１１
ｂから取り出されたコンテナ１２は、いずれのコンテナ
保持部７２ａ，７２ｂにも選択的に移送される。また、
逆に、いずれのコンテナ保持部７２ａ，７２ｂに保持さ
れたコンテナ１２も、スタッカークレーン１３によって
書棚１１ａ，１１ｂの元の位置に入庫することができ
る。

【００６４】そして、この図１６に示すシステムの場
合、書棚１１ａ，１１ｂからコンテナ保持部７２ａ，７
２ｂまでの搬送経路上で、コンテナ１２を１８０°回転
させて向きを変えることは、スタッカークレーン１３の
回転荷台１３ｃによって行なわれる。つまり、スタッカ
ークレーン１３の回転荷台１３ｃは、書棚１１ａ，１１
ｂに対するコンテナ１２の出し入れ作業のためと、コン
テナ保持部７２ａ，７２ｂに保持させるコンテナ１２の
向きを制御するためとの、２つの目的に使用されること
になる。

【００６５】ここで、コンテナ保持部７２ａ，７２ｂに
保持させるコンテナ１２の向きを制御するために、スタ
ッカークレーン１３の回転荷台１３を回転させるための
動作は、図１７に示すように、回転制御部７３によって
制御される。つまり、このように小規模な自動入出庫シ
ステムに使用される統括制御盤４９は、図１７に示すよ
うに、スタッカークレーン１３と、その回転荷台１３ｃ
をコンテナ保持部７２ａ，７２ｂに保持させるコンテナ
１２の向きを変えるために回転させるための回転制御部
７３とを制御するものを用いればよい。

【００６６】次に、図１８（ａ）は、コンテナ１２の変
形例を示している。すなわち、このコンテナ１２は、各
ブロックＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄがそれぞれ上下に２段に区分け
されて合計８つのブロックに分割されており、図１８
（ｂ）に示すように、各ブロックに複数の図書３２，３
２，……が互いに背表紙３２ａを外側に向けるようにし
て収容されている。つまり、図書館員に図書３２の背表
紙３２ａが見えればよいので、このような形状のコンテ
ナ１２が使用可能となる。なお、この発明は上記実施例
に限定されるものではなく、この外その要旨を逸脱しな
い範囲で種々変形して実施することができる。

【００６７】

【発明の効果】以上詳述したようにこの発明によれば、
図書を厚み方向に複数列に並べて収容したコンテナか
ら、所望の図書の検索する作業を容易化し得る極めて良
好な図書入出庫装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係る図書入出庫装置の一実施例を示
す概略図。

【図２】同実施例におけるコンテナの詳細な構成を示す
斜視図。

【図３】同実施例における１階ステーションの詳細な構
成を示す図。

【図４】同実施例における書棚とスタッカークレーンと
の関係を示す平面図。

【図５】同スタッカークレーンにおける回転荷台の詳細
な構成を示す図。

【図６】同回転荷台における移載装置を示す図。

【図７】同移載装置の詳細な構成を示す斜視図。

【図８】同実施例における回転機構部の詳細な構成を示
す図。

【図９】同実施例における書棚の分類を示す図。

【図１０】同分類された書棚に収容されるコンテナの大
きさを説明するために示す図。

【図１１】同実施例における制御システムを示すブロッ
ク構成図。

【図１２】同制御システムにおける統括制御盤の詳細を
示すブロック構成図。

【図１３】同実施例における図書返却時の動作を説明す
るためのフローチャート。

【図１４】同実施例における図書取り出し時の動作を説
明するためのフローチャート。

【図１５】同実施例における図書取り出し時の動作を説
明するためのフローチャート。

【図１６】同実施例の変形例を説明するために示す平面
図。

【図１７】同変形例における統括制御盤の詳細を示すブ
ロック構成図。

【図１８】同実施例におけるコンテナの変形例を示す斜
視図。

【符号の説明】

１１…書棚群、１２…コンテナ、１３…スタッカークレ
ーン、１４…出庫用ラックステーション、１５…搬送コ
ンベア、１６…コンテナ搬出口、１７…１階向コンテナ
搬入口、１８…２階向コンテナ搬入口、１９…搬送コン
ベア、２０…１階ステーション、２１…搬送コンベア、
２２…２階ステーション、２３…搬送コンベア、２４…
１階向コンテナ搬出口、２５…搬送コンベア、２６…２
階向コンテナ搬出口、２７…コンテナ搬入口、２８…搬
送コンベア、２９…入庫用ラックステーション、３０，
３１ａ，３１ｂ…回転機構部、３２…図書、３３…カウ
ンター台、３４…表示装置、３５…バーコードリーダ、
３６…移載装置、３７…中央処理装置、３８…バスライ
ン、３９…無停電電源装置、４０…ファイルアダプタ、
４１…フロッピーディスク、４２…ハードディスク、４
３…カートリッジテープ、４４…ファイルアダプタ、４
５…ハードディスク、４６…ファイルアダプタ、４７…
ハードディスク、４８…シリアルインターフェースアダ
プタ、４９…統括制御盤、５０…定置式検出器、５１…
シリアルインターフェースアダプタ、５２…コンソー
ル、５３…ディスプレイ、５４…バーコードリーダ、５
５…シリアルプリンタ、５６…シリアルインターフェー
スアダプタ、５７…ディスプレイ、５８…バーコードリ
ーダ、５９…シリアルプリンタ、６０…バーコードリー
ダ、６１…入出力回路、６２…制御回路、６３…垂直搬
送機、６４〜６７…入出力回路、６８〜７１…駆動回
路、７２…利用者カウンター、７３…回転制御部。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】書庫に収容されそれぞれが複数の図書を
収容する複数のコンテナと、この複数のコンテナの中か
ら指示されたコンテナを取り出してステーションに移送
するとともに、該ステーションに保持された前記コンテ
ナを前記書庫に移送して返却する自動搬出入手段と、前
記書庫と前記ステーションとの間における前記コンテナ
の搬送経路上に設置され、該コンテナを回転させてその
向きを変えるための回転手段とを具備してなることを特
徴とする図書入出庫装置。
【請求項２】前記コンテナ内には、複数の図書がそれ
らの背表紙を外側に向けて２列に収容されることを特徴
とする請求項１記載の図書入出庫装置。
【請求項３】前記ステーションは、前記自動搬出入手
段により前記コンテナが移送されてきた状態で、該コン
テナ内に収容された２列の図書のうち、一方側の列を構
成する複数の図書の背表紙が露出されるように構成され
ることを特徴とする請求項２記載の図書入出庫装置。
【請求項４】前記回転手段は、前記コンテナが前記ス
テーションに移送された状態で、該コンテナ内に収容さ
れた２列の図書のうち、一方側または他方側の列を構成
する複数の図書の背表紙を選択的に露出できるように、
前記コンテナを略１８０°回転させてその向きを変える
ことを特徴とする請求項３記載の図書入出庫装置。
【請求項５】前記自動搬出入手段は、前記コンテナを
前記書庫と前記ステーションとの間で移送するスタッカ
ークレーンを備えることを特徴とする請求項１記載の図
書入出庫装置。
【請求項６】前記回転手段は、前記スタッカークレー
ン上に設置されることを特徴とする請求項５記載の図書
入出庫装置。
【請求項７】前記自動搬出入手段は、前記コンテナを
前記書庫とラックステーションとの間で移送するスタッ
カークレーンと、前記コンテナを前記ラックステーショ
ンと前記ステーションとの間で移送する搬送コンベアと
を備えることを特徴とする請求項１記載の図書入出庫装
置。
【請求項８】前記回転手段は、前記搬送コンベアの経
路途中に設置されることを特徴とする請求項７記載の図
書入出庫装置。
【請求項９】前記自動搬出入手段は、前記コンテナを
昇降させて搬送する昇降手段を備えることを特徴とする
請求項１記載の図書入出庫装置。
【請求項１０】前記回転手段は、前記昇降手段に設置
されることを特徴とする請求項９記載の図書入出庫装
置。
【請求項１１】前記複数のコンテナの前記書庫内にお
ける収容位置と各コンテナに収容された複数の図書の各
図書コードとを対応させて記憶する記憶手段と、取り出
しが要求された図書の図書コードを入力することによ
り、前記記憶手段の記憶内容に基づいて、該要求図書が
収容されているコンテナを前記書庫から取り出してステ
ーションに移送し、前記要求図書が取り出されたコンテ
ナに対する前記記憶手段の記憶内容を更新する取り出し
制御手段と、返却が要求された図書の寸法情報を入力す
ることにより、該返却図書の寸法に対応する複数の前記
コンテナの中から空きのあるコンテナを前記書庫から取
り出して前記ステーションに取り出し、前記返却図書が
収容されたコンテナに対する前記記憶手段の記憶内容を
更新する返却制御手段とを有することを特徴とする請求
項１記載の図書入出庫装置。
【請求項１２】前記書庫は前記図書の寸法別に分類さ
れた複数の棚領域を有し、前記コンテナは前記書庫の各
棚領域に収容される寸法別に設けられることを特徴とす
る請求項１１記載の図書入出庫装置。