CN109928127A - 一种图书归类方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种图书归类方法及装置，本发明的归类方法利用现有的扫码器及控制器，通过图书上的条形码识别图书的类别并将图书通过模糊定位输送机构、过渡输送机构、定位存放机构将图书运送到指定的精准存放区域，能够自动识别、输送图书，实现图书自动化归类，能节省大量人力、物力，本发明的图书归类装置为图书的自动化归类提供载体，将图书定向输送储存在存放架上，存放架作为精准存放区域，存放架能够将图书临时存放，待存放架上图书达到最大量时，由人工将图书收集，搬运至相应的书库中，从而完成图书按大类自动归类。

Description

一种图书归类方法及装置

技术领域

本发明涉及建筑材料加工的技术领域，特别涉及一种图书归类方法及装置。

背景技术

根据国家标准，图书分为22个大类，在图书馆中同一大类的图书一般放置在一起，方便检索和借阅。

目前图书馆在还书时大多数是将图书集中在一起，然后由图书管理人员按照中国图书分类法将图书按22个大类归类后再运送至各个不同的库中，由于图书类别众多，图书归类需要耗费大量的人力，且效率低下。

因此，发明一种自动化的图书归类方法及装置能够大幅度减轻图书管理的工作量。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种图书归类方法及装置。

本发明的技术方案是：

一种图书归类方法，包括图书归类装置，所述图书归类装置包括控制器、扫码器、模糊定位输送机构、过渡输送机构、定位存放机构；

该方法包括以下步骤：

步骤1，扫码器识别图书上的条形码，扫码器将图书信号传递给控制器，控制器识别图书的类别并指定存放区域，图书分为A、B、C、D、E、F、G、H、I、J、K、N、O、P、Q、R、S、T、U、V、X、Z等22个大类；

步骤2，图书的存放区域分为Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ、Ⅵ等6个模糊存放区域，每个模糊存放区域分为4个精准存放区域，一共24个精准存放区域，每个图书的大类对应1个精准存放区域，留出两个精准存放区域作为备用；

步骤3，模糊定位输送机构按照图书的类别将图书输送至其中一个模糊存放区域处，过渡输送装置将图书传递给定位存放机构，定位存放机构按照图书的类别将图书输送到指定的精准存放区域存放；

步骤4，其中一个精准存放区域的图书放满后，将该存放区域的图书进行收集。

一种上述图书归类方法的图书归类装置，所述模糊定位输送机构包括输送平台，所述输送平台的前方为识别面板，所述扫码器安装在识别面板的下方，所述输送平台的下方安装有输送带，所述输送带的上表面高出输送平台的表面0.5mm-1.5mm；

所述过渡输送机构包括6个安装在输送平台一侧的气缸甲及6个安装在输送平台另一侧的输送通道，所述气缸甲的伸缩杆指向输送通道且端部固定有推板；

所述定位存放机构为6个且位于输送平台的输送通道的一侧，所述定位存放机构包括精准定位输送机构，所述精准定位输送机构的下方设有4个并列的存放架。

优选的，所述输送平台的下方设有安装摩擦轮的主动轴和从动轴，所述主动轴安装在输送平台的一端，所述从动轴均布在输送平台的下方，所述主动轴和所述从动轴的两端连接有轴承，所述轴承固定在输送平台的下方，所述主动轴与电机甲的动力轴连接，所述电机甲通过电机支架安装在输送平台上，所述摩擦轮与输送带配合，所述输送通道的两侧为分隔板，每个所述气缸甲的一侧设有护板，所述护板的中部安装有传感器甲，所述传感器甲指向输送通道的侧边。

优选的，所述精准定位输送机构包括两端的支撑架甲、支撑架乙以及位于中间的滑块，所述支撑架甲和所述支撑架乙的下方均设有支腿乙，所述支撑架甲和支撑架乙之间连接有位于中间的螺杆甲以及位于两侧的导杆甲，所述螺杆甲的两端为光轴且通过轴承分别安装在支撑架甲和支撑架乙上，所述支撑架甲上固定有与所述螺杆甲连接的电机乙，所述滑块的中心为与螺杆甲配合的螺纹孔、两侧为与导杆甲配合的通孔，所述滑块的下方连接有气缸托板，所述气缸托板的上方固定有气缸乙，所述气缸乙的伸缩杆朝向输送平台的输送通道，所述气缸乙的伸缩杆的上方设有图书托板，所述图书托板的一端与所述气缸乙的伸缩杆的端部固定连接，所述图书托板与所述气缸乙的伸缩杆之间存在间隙，所述气缸托板与所述滑块通过向上翻折的固定板固定连接，所述固定板上开有供所述图书托板穿过的让位孔，所述支撑架乙的一侧设有位于图书托板上方的传感器乙。

优选的，所述存放架包括底部框架、中间的存书板和顶部的支撑板，所述底部框架的左右两侧设有相对设置的螺杆乙，所述螺杆乙的前后两侧设有两个导杆乙，所述导杆乙的两端分别与所述底部框架和所述支撑板固定连接，所述螺杆乙的两端为光轴且分别与所述支撑板和所述底部框架连接，所述存书板的两侧设有与所述螺杆乙配合的螺纹孔和与所述导杆乙配合的通孔，所述底部框架的下方为与所述螺杆乙连接的电机丙，所述存放架的一个支撑板的下方设有传感器丙，所述底部框架的边缘设有靠近导杆乙的限位开关。

优选的，所述定位存放机构还包括位于存放架下方的行走架，所述行走架位于支腿乙的内侧，所述行走架包括下方的矩形结构的固定框架，所述固定框架的下方为支脚，所述固定框架的上方固定有位于前后两侧的轨道，所述底部框架的下方设有与所述轨道配合的滚轮，所述轨道的两端设有限位块，所述底部框架向精准定位输送机构具有电机乙的一侧延伸，所述固定框架设有向上伸出的定位板甲，所述底部框架设有向下伸出的定位板乙，所述定位板甲和所述定位板乙通过螺栓连接。

优选的，每两个相邻的所述存放架的底部框架及支撑板均通过连接板连接。

优选的，所述输送平台和所述识别面板的下方连接有支腿甲，所述支腿甲的上端设有一对耳板，两个耳板之间为安装有夹板的夹槽，支腿甲上的夹板分别与输送平台及识别面板固定连接。

优选的，所述分隔板为拱顶朝向气缸甲的拱形结构。

本发明的有益效果是：

本发明的归类方法利用现有的扫码器及控制器，通过图书上的条形码识别图书的类别并将图书通过模糊定位输送机构、过渡输送机构、定位存放机构将图书运送到指定的精准存放区域，能够自动识别、输送图书，实现图书自动化归类，能节省大量人力、物力。

本发明的图书归类装置为图书的自动化归类提供载体，将图书定向输送储存在存放架上，存放架作为精准存放区域，存放架能够将图书临时存放，待存放架上图书达到最大量时，由人工将图书收集，搬运至相应的书库中，从而完成图书按大类自动归类。

本发明的图书归类装置通过模糊定位输送机构以及过渡输送机构将图书进行过渡输送、再经过定位存放机构进行定位存放，精简了整个机构以及控制系统。

存放架放置在具有轨道的行走架上，收集时将存放架从精准定位输送机构下方拉出，方便人工收集。

附图说明

图1为本发明的流程图；

图2为本发明的图书归类存放装置的立体结构示意图；

图3为本发明的模糊定位输送机构的结构示意图；

图4为图3的局部放大结构示意图；

图5为本发明的定位存放机构的结构示意图；

图6为本发明的精准定位输送机构的结构示意图；

图7为图6的局部放大视图；

图8为本发明的图书存放收集机构的结构示意图；

图9为本发明的存放架组合的结构示意图；

图10为本发明的存放架单体的结构示意图；

图中：1.模糊定位输送机构、101.输送平台、1011.护板、1012.传感器甲、1013.分隔板、102.识别面板、1021.扫码器、103.支腿甲、1031.耳板、1032.夹板、104.输送带、105.电机甲、1051.电机支架、106.主动轴、1061.摩擦轮、107.从动轴、108.气缸甲、109.推板、2.精准定位输送机构、201.支撑架甲、202.支撑架乙、2021.传感器乙、203.支腿乙、204.导杆甲、205.电机乙、206.螺杆甲、207.滑块、208.气缸托板、2081.固定板、2082.让位孔、209.气缸乙、2091.图书托板、3.行走架、301.固定框架、302.滑轨、303.支脚、304.定位板甲、4.存放架、401.底部框架、4011.滚轮、4012.定位板乙、4013.限位开关、402.导杆乙、403.支撑板、404.螺杆乙、405.电机丙、406.存书板、407.传感器丙、5.连接板。

具体实施方式

本发明的具体实施方式参见图1-10：

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，其中控制器、扫码器1021、电机甲105、电机乙205和电机丙405、传感器甲1012、传感器乙2021、传感器丙407以及限位开关4013均为现有技术，此处不再对其进行描述。

一种图书归类方法，包括图书归类装置，所述图书归类装置包括控制器、扫码器1021、模糊定位输送机构1、过渡输送机构、定位存放机构；

该方法包括以下步骤：

步骤1，扫码器识别图书上的条形码，扫码器将图书信号传递给控制器，控制器识别图书的类别并指定存放区域，图书分为A、B、C、D、E、F、G、H、I、J、K、N、O、P、Q、R、S、T、U、V、X、Z等22个大类；

步骤2，图书的存放区域分为Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ、Ⅵ等6个模糊存放区域，每个模糊存放区域分为4个精准存放区域，一共24个精准存放区域，每个图书的大类对应1个精准存放区域，留出两个精准存放区域作为备用；

步骤3，模糊定位输送机构按照图书的大类将图书输送至其中一个模糊存放区域处，过渡输送装置将图书传递给定位存放机构，定位存放机构按照图书的类别将图书输送到指定的精准存放区域存放；

步骤4，其中一个精准存放区域的图书放满后，将该存放区域的图书进行收集。

一种上述图书归类方法的图书归类装置，所述模糊定位输送机构1包括输送平台101，所述输送平台101的前方为识别面板102，所述扫码器1021安装在识别面板102的下方，所述输送平台101的下方安装有输送带104，所述输送带104的上表面高出输送平台101的表面0.5mm-1.5mm，所述输送平台101和所述识别面板102的下方连接有支腿甲103，所述支腿甲103的上端设有一对耳板1031，两个耳板1031之间为安装有夹板1032的夹槽，支腿甲103上的夹板1032分别与输送平台101及识别面板102固定连接；

所述过渡输送机构包括6个安装在输送平台101一侧的气缸甲108及6个安装在输送平台101另一侧的输送通道，所述气缸甲108的伸缩杆指向输送通道且端部固定有推板109；

所述定位存放机构为6个且位于输送平台101的输送通道的一侧，所述定位存放机构包括精准定位输送机构2，精准定位输送机构2包括两端的支撑架甲201、支撑架乙202以及位于中间的滑块207，所述支撑架甲201和所述支撑架乙202的下方均设有支腿乙203，所述支撑架甲201和支撑架乙202之间连接有位于中间的螺杆甲206以及位于两侧的导杆甲204，所述螺杆甲206的两端为光轴且通过轴承分别安装在支撑架甲201和支撑架乙202上，所述支撑架甲201上固定有与所述螺杆甲206连接的电机乙205，所述滑块207的中心为与螺杆甲206配合的螺纹孔、两侧为与导杆甲204配合的通孔，所述滑块207的下方连接有气缸托板208，所述气缸托板208的上方固定有气缸乙209，所述气缸乙209的伸缩杆朝向输送平台101的输送通道，所述气缸乙209的伸缩杆的上方设有图书托板2091，所述图书托板2091的一端与所述气缸乙209的伸缩杆的端部固定连接，所述图书托板2091与所述气缸乙209的伸缩杆之间存在间隙，所述气缸托板208与所述滑块207通过向上翻折的固定板2081固定连接，所述固定板2081上开有供所述图书托板2091穿过的让位孔2082，所述支撑架乙202的一侧设有位于图书托板2091上方的传感器乙2021，所述精准定位输送机构2的下方设有4个并列的存放架4，存放架4作为精准存放区域，存放架4能够将图书临时存放，待存放架上图书达到最大量时，由人工将图书收集，搬运至相应的书库中，从而完成图书按大类自动归类，所述存放架4包括底部框架401、中间的存书板406和顶部的支撑板403，所述底部框架401的左右两侧设有相对设置的螺杆乙404，所述螺杆乙404的前后两侧设有两个导杆乙402，所述导杆乙402的两端分别与所述底部框架401和所述支撑板403固定连接，所述螺杆乙404的两端为光轴且分别与所述支撑板403和所述底部框架401连接，所述存书板406的两侧设有与所述螺杆乙404配合的螺纹孔和与所述导杆乙402配合的通孔，所述底部框架401的下方为与所述螺杆乙404连接的电机丙405，所述存放架4的一个支撑板403的下方设有传感器丙407，所述底部框架401的边缘设有靠近导杆乙402的限位开关4013，本发明的图书归类装置通过模糊定位输送机构以及过渡输送机构将图书进行过渡输送、再经过定位存放机构进行定位存放，精简了整个机构以及控制系统。

在该模糊定位输送机构1中，所述输送平台101的下方设有安装摩擦轮1061的主动轴106和从动轴107，所述主动轴106安装在输送平台101的一端，所述从动轴107均布在输送平台101的下方，所述主动轴106和所述从动轴107的两端连接有轴承，所述轴承固定在输送平台101的下方，所述主动轴106与电机甲105的动力轴连接，所述电机甲105通过电机支架1051安装在输送平台101上，所述摩擦轮1061与输送带104配合，所述输送通道的两侧为分隔板1013，每个所述气缸甲108的一侧设有护板1011，所述护板1011的中部安装有传感器甲1012，所述传感器甲1012指向输送通道的侧边，所述分隔板1013为拱顶朝向气缸甲108的拱形结构。

该定位存放机构还包括位于存放架4下方的行走架3，所述行走架3位于支腿乙203的内侧，所述行走架3包括下方的矩形结构的固定框架301，所述固定框架301的下方为支脚303，所述固定框架301的上方固定有位于前后两侧的轨道302，所述底部框架401的下方设有与所述轨道302配合的滚轮4011，所述轨道302的两端设有限位块，所述底部框架401向精准定位输送机构2具有电机乙205的一侧延伸，所述固定框架301设有向上伸出的定位板甲304，所述底部框架401设有向下伸出的定位板乙4012，所述定位板甲304和所述定位板乙4012通过螺栓连接，每两个相邻的所述存放架4的底部框架401及支撑板403均通过连接板5连接。

本发明的具体工作过程为：

当有归还的图书时，启动整个图书归类装置，将图书的条形码放到扫码器1021上方（若图书没有条形码，人工补充），扫码器1021扫描条形码中的信息后，将信息传送给控制器，控制器根据条形码中的图书类别信息，计算出需要将书传送至哪个模糊存放区域和精准存放区域（存放架4），当书被相应的传感器甲1012（光电感应器）检测到后，电机甲105（直流电机）停止转动，输送带104停止，气缸甲108的伸缩杆伸出，推板109将图书通过输送通道推至相应的图书托板2091上，当图书托板2091上的传感器乙2021（光电感应器）检测到图书被推至图书托板2091上时，相应的电机乙205（步进电机）按照控制器指令将图书通过滑块207输送到相应的存放架4上方，到位后，气缸乙209的伸缩杆缩回，图书因为固定板2081的阻挡从图书托板2091上落至相应的存书板406上，当图书落下时，传感器丙407（光电感应器）检测到书时，存放架4上的电机丙405（直流电机）会通过螺杆乙404会带动存书板406下移，直至传感器丙407（光电感应器）检测不到图书时停止，以便下次图书的下落不受影响；当存书板406下移至限位开关4013处且传感器丙407（光电感应器）仍然检测到图书时，说明该存放架4上的图书已经装满，此时控制器控制指示灯闪烁报警，提示工作人员书满，此时将该存放架4沿着轨道302拉出，人工将图书取出后，再推回原位，本发明还可设置紧急停止按钮，当出现紧急情况时，可以按下紧急停止按钮，所有的电机和气缸均停止动作。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。

Claims (9)

1.一种图书归类方法，包括图书归类装置，其特征在于：所述图书归类装置包括控制器、扫码器、模糊定位输送机构、过渡输送机构、定位存放机构；

该方法包括以下步骤：

步骤1，扫码器识别图书上的条形码，扫码器将图书信号传递给控制器，控制器识别图书的类别并指定存放区域，图书分为A、B、C、D、E、F、G、H、I、J、K、N、O、P、Q、R、S、T、U、V、X、Z等22个大类；

步骤2，图书的存放区域分为Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ、Ⅵ等6个模糊存放区域，每个模糊存放区域分为4个精准存放区域，一共24个精准存放区域，每个图书的大类对应1个精准存放区域，留出两个精准存放区域作为备用；

步骤3，模糊定位输送机构按照图书的类别将图书输送至其中一个模糊存放区域处，过渡输送装置将图书传递给定位存放机构，定位存放机构按照图书的类别将图书输送到指定的精准存放区域存放；

步骤4，其中一个精准存放区域的图书放满后，将该存放区域的图书进行收集。

2.一种权利要求1中的图书归类装置，其特征在于：

所述模糊定位输送机构包括输送平台，所述输送平台的前方为识别面板，所述扫码器安装在识别面板的下方，所述输送平台的下方安装有输送带，所述输送带的上表面高出输送平台的表面0.5mm-1.5mm；

所述过渡输送机构包括6个安装在输送平台一侧的气缸甲及6个安装在输送平台另一侧的输送通道，所述气缸甲的伸缩杆指向输送通道且端部固定有推板；

所述定位存放机构为6个且位于输送平台的输送通道的一侧，所述定位存放机构包括精准定位输送机构，所述精准定位输送机构的下方设有4个并列的存放架。

3.根据权利要求2所述的图书归类装置，其特征在于：所述输送平台的下方设有安装摩擦轮的主动轴和从动轴，所述主动轴安装在输送平台的一端，所述从动轴均布在输送平台的下方，所述主动轴和所述从动轴的两端连接有轴承，所述轴承固定在输送平台的下方，所述主动轴与电机甲的动力轴连接，所述电机甲通过电机支架安装在输送平台上，所述摩擦轮与输送带配合，所述输送通道的两侧为分隔板，每个所述气缸甲的一侧设有护板，所述护板的中部安装有传感器甲，所述传感器甲指向输送通道的侧边。

4.根据权利要求3所述的图书归类装置，其特征在于：所述精准定位输送机构包括两端的支撑架甲、支撑架乙以及位于中间的滑块，所述支撑架甲和所述支撑架乙的下方均设有支腿乙，所述支撑架甲和支撑架乙之间连接有位于中间的螺杆甲以及位于两侧的导杆甲，所述螺杆甲的两端为光轴且通过轴承分别安装在支撑架甲和支撑架乙上，所述支撑架甲上固定有与所述螺杆甲连接的电机乙，所述滑块的中心为与螺杆甲配合的螺纹孔、两侧为与导杆甲配合的通孔，所述滑块的下方连接有气缸托板，所述气缸托板的上方固定有气缸乙，所述气缸乙的伸缩杆朝向输送平台的输送通道，所述气缸乙的伸缩杆的上方设有图书托板，所述图书托板的一端与所述气缸乙的伸缩杆的端部固定连接，所述图书托板与所述气缸乙的伸缩杆之间存在间隙，所述气缸托板与所述滑块通过向上翻折的固定板固定连接，所述固定板上开有供所述图书托板穿过的让位孔，所述支撑架乙的一侧设有位于图书托板上方的传感器乙。

5.根据权利要求4所述的图书归类装置，其特征在于：所述存放架包括底部框架、中间的存书板和顶部的支撑板，所述底部框架的左右两侧设有相对设置的螺杆乙，所述螺杆乙的前后两侧设有两个导杆乙，所述导杆乙的两端分别与所述底部框架和所述支撑板固定连接，所述螺杆乙的两端为光轴且分别与所述支撑板和所述底部框架连接，所述存书板的两侧设有与所述螺杆乙配合的螺纹孔和与所述导杆乙配合的通孔，所述底部框架的下方为与所述螺杆乙连接的电机丙，所述存放架的一个支撑板的下方设有传感器丙，所述底部框架的边缘设有靠近导杆乙的限位开关。

6.根据权利要求5所述的图书归类装置，其特征在于：所述定位存放机构还包括位于存放架下方的行走架，所述行走架位于支腿乙的内侧，所述行走架包括下方的矩形结构的固定框架，所述固定框架的下方为支脚，所述固定框架的上方固定有位于前后两侧的轨道，所述底部框架的下方设有与所述轨道配合的滚轮，所述轨道的两端设有限位块，所述底部框架向精准定位输送机构具有电机乙的一侧延伸，所述固定框架设有向上伸出的定位板甲，所述底部框架设有向下伸出的定位板乙，所述定位板甲和所述定位板乙通过螺栓连接。

7.根据权利要求6所述的图书归类装置，其特征在于：每两个相邻的所述存放架的底部框架及支撑板均通过连接板连接。

8.根据权利要求2所述的图书归类装置，其特征在于：所述输送平台和所述识别面板的下方连接有支腿甲，所述支腿甲的上端设有一对耳板，两个耳板之间为安装有夹板的夹槽，支腿甲上的夹板分别与输送平台及识别面板固定连接。

9.根据权利要求8所述的图书归类装置，其特征在于：所述分隔板为拱顶朝向气缸甲的拱形结构。