CN204429704U - 图书分拣设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种图书分拣设备，其包括一传送机构和若干分拣机构，该传送机构用于从上游向下游向该些分拣机构输送图书，每个分拣机构对应设置一RFID识别装置，每个RFID识别装置设置在相应的分拣机构的上游，每个分拣机构包括一控制装置、一驱动装置和一动作部件，该控制装置连接相应的RFID识别装置和该驱动装置，该驱动装置能够驱动该动作部件动作。本实用新型的图书分拣设备分拣效率高、操作流程合理、可级联、结构巧妙。

Description

图书分拣设备

技术领域

本实用新型特别涉及一种图书分拣设备。

背景技术

在现代化的图书馆内，各类图书数目庞大，种类繁多。为方便读者借阅，以及图书馆对图书的管理，图书按其属性被分为多种类别。每一类别的图书在图书馆中都有其相对固定的空间位置。

随着图书馆的发展，读者借阅图书变得更加的快捷方便，然而，这种进步却给图书馆的工作人员增加了负担。例如：由自动还书设备收集的大量归还图书需重新分类上架，新进的图书需分类定位等。

传统的图书分类方式为人工处理，对于一个流通较快的图书馆来说，每天的还书量可达数千本，如果采用人工分类的方式处理这些图书，将会给图书馆工作人员带来极大的工作量，也可能出现分类错误。这种方式还具有需消耗大量时间、工作效率很低等缺点。

另外，现有的一些图书分拣设备，要么结构十分复杂，要么可靠性差，不能满足高效、可靠分拣图书的要求。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中人工分拣图书费时费力、图书分拣设备结构复杂、可靠性差等缺陷，提供一种高效、可靠的图书分拣设备。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种图书分拣设备，其包括一传送机构和若干分拣机构，该传送机构用于从上游向下游向该些分拣机构输送图书，其特点在于，每个分拣机构对应设置一RFID识别装置，每个RFID识别装置设置在相应的分拣机构的上游，每个分拣机构包括一控制装置、一驱动装置和一动作部件，该控制装置连接相应的RFID识别装置和该驱动装置，该驱动装置能够驱动该动作部件动作。

RFID(Radio Frequency Identification，无线射频识别)识别装置能够对图书内粘贴的RFID标签数据进行读取，读取获得的数据传送到相应的分拣机构内的控制装置，控制装置根据RFID标签数据判断传送过来的图书应该分拣到哪个书箱，如果该图书属于该分拣机构对应的若干书箱，则控制装置控制驱动装置驱动动作部件动作，将图书送入相应的书箱内，如果该图书不属于该分拣机构对应的书箱，则驱动装置不会驱动动作部件动作，图书将被传送机构输送到下一个分拣机构，下一个分拣机构对应的RFID识别装置再次读取RFID标签数据，再进行分拣判断，将图书送入相应的书箱内，或者不执行动作。由于本实用新型将控制装置等集合在每个分拣机构中，且每个分拣机构都相应设置RFID识别装置，这样RFID识别装置与控制装置的信号传输距离很短，信号传输的可靠性更高。而且，由于每个分拣机构都相对独立，可以独立地完成识别图书和分拣图书的工作，实现了模块化，这样一方面在装配的时候非常容易，只需将分拣机构一个个设置到传送机构上即可，另一方面，在设备发生故障时，可以更容易地找出故障发生的位置和故障产生的原因，也可以很方便地将分拣机构拆卸下来进行维修，所以本实用新型的图书分拣设备也有利于设备维护和故障排除。

较佳地，该图书分拣设备还包括一底座，该传送机构设于该底座上，该些分拣机构沿该传送机构的传送方向依次设置，且固设于该底座上。

设置底座可以给传送机构提供支撑，同时，由于分拣机构本身是固定不动的，也可以直接设置在底座上。分拣机构沿传送机构的传送方向依次设置，完成对图书一级一级的分拣。

较佳地，该分拣机构包括位于该传送机构两侧且固设于该底座的两支撑臂和固设于该两支撑臂上的一驱动板，该驱动装置和该动作部件位于该驱动板上，该动作部件为一拨片，该驱动装置能够驱动该拨片沿与该传送方向垂直的方向平动。

这样使得驱动板可以覆盖传送机构的整个宽度范围，拨片可以在传送机构上方，沿与该传送方向垂直的方向平动，且同样覆盖传送机构的整个宽度范围，确保拨片的动作可以将图书推离传送机构。

较佳地，该两支撑臂的形状均为平行四边形，该两支撑臂均包括两条相对的长边和两条相对的短边，该支撑臂的一条长边固设于该底座，另一条长边的至少一部分固设于该驱动板，该支撑臂的短边向该驱动板的一侧倾斜，以在该驱动板的下方留出一开放空间，供该拨片将图书推离该传送机构。

如此设置的支撑臂可以在驱动板下方的两侧形成尽可能大的开口，这样遇到尺寸较大的图书时，也可以顺利将图书推离传送机构，而不会被支撑臂限制住，而且由于支撑臂只是从单侧支撑起驱动板，所以更减小了挡住图书的可能性。同时，平行四边形的设计，也让支撑臂可以有力地支撑起驱动板，整个结构牢固可靠。

较佳地，该拨片为一等腰三角形，该拨片在顶角位置处滑设于该驱动板，该拨片靠近该支撑臂的一腰与该支撑臂的短边平行。

如此设置的拨片，可以使拨片的底部形成一较大的推动面，由此，不论图书尺寸的大小，都可以由拨片推离传送机构。

较佳地，该两支撑臂设置在靠近该传送方向的上游的一侧，该两支撑臂相对的内侧壁上分别设有两个光电开关。

这样的设置，又赋予了分拣机构更多的功能，使得模块化的分拣机构的功能更强大。两个支撑臂共设置四个光电开关，两对光电开关都用于检测图书是否到达了光电开关所在的位置，当位于上游的一对光电开关检测到图书时，这对光电开关将信号传输给控制装置，控制装置根据情况将拨片移动预备位置(例如，根据读取获得的RFID标签数据判断应将图书送入左侧书箱，则需要先将拨片设定在右侧)，当位于下游的一对光电开关检测到图书时，这对光电开关将信号传输给控制装置，控制装置使驱动装置驱动拨片移动，将图书推离传送机构(例如，将位于右侧预备位置的拨片向左推，将图书送入左侧书箱)。在上游设置这两对光电开关还使得控制装置、驱动装置、拨片都可以提前做好准备，传送机构可以不间断地持续输送，大大提高了整个设备的工作效果。

较佳地，每个该分拣机构对应设有两个滑板，该两个滑板固设在底座上并分别设置在该传送机构的两侧，该滑板的上表面为一倾斜表面，且该滑板的位置与该拨片的位置相对应。

设置滑板是为了避免图书不能落入书箱内而掉落在地的情况。尤其是一些尺寸较小的图书，容易掉落到书箱和底座间的间隙里。设置滑板使得图书在被推离传送机构后又顺着滑板倾斜的上表面向外滑了一段距离，这样就确保了图书落入书箱内。

较佳地，该底座靠近该传送方向的上游的一侧设有两个光电开关，该两个光电开关分别设置在该传送机构的两侧。

对于需要将图书分拣到很多个书箱内的情况，本实用新型的图书分拣设备除了可以设置更多的分拣机构外，还可以将图书分拣设备作为整体进行级联，也就是一个图书分拣设备后面再串联若干个图书分拣设备。这样可以满足客户对于图书进行任意数量或者种类的分拣的要求。在底座靠近上游的一侧设置光电开关，可以判断是否有图书被放置或由上游设备传送到传送机构上，如果有，则启动传送机构输送图书，如果一直有图书经过，则整个机构一直运转，提高了图书分拣设备的自动化效果。如果一定时间内都没有图书传送到传送机构上，则可以设置使传送机构停止输送，节约了能源。

较佳地，该传送机构为一传送带机构。

采用传送带机构作为传送机构可以保证图书的平稳输送。

较佳地，该底座在四个底脚处还分别设有四个可升降支脚。

设置可升降支脚，使得整个设备更平稳，提高设备对环境的适应能力。

本实用新型中，上述优选条件在符合本领域常识的基础上可任意组合，即得本实用新型各优选实施例。

本实用新型的积极进步效果在于：分拣效率高、操作流程合理、可级联、结构巧妙。

附图说明

图1为本实用新型一较佳实施例的图书分拣设备的立体结构示意图。

图2为图1的图书分拣设备的主视图。

图3为图1的图书分拣设备的左视图。

图4为图1的图书分拣设备的俯视图。

传送带机构 1

分拣机构 2

底座 3

支撑臂 4

一条长边 41

另一条长边 42

短边 43

第一对光电开关 44

第二对光电开关 45

驱动板 5

拨片 6

腰 61

滑板 7

光电开关 8

可升降支脚 9

具体实施方式

下面举个较佳实施例，并结合附图来更清楚完整地说明本实用新型。

如图1-4所示，本实施例的图书分拣设备包括一个传送带机构1和两个分拣机构2，传送带机构用于从上游向下游向这两个分拣机构输送图书，每个分拣机构对应设置一个RFID识别装置(图中未示出)，每个RFID识别装置设置在相应的分拣机构的上游，每个分拣机构包括一个控制装置(图中未示出)、一个驱动装置(图中未示出)和一个动作部件，每个分拣机构的控制装置连接该分拣机构相应的RFID识别装置和其驱动装置，驱动装置能够驱动动作部件动作。本实施例中的传送机机构通过前后皮带轮带动皮带完成前后传送图书的作用。虽然本实施例中采用传送带机构作为传送图书的传送机构，但也可以采用其他形式的传送机构来完成图书的前后传送。RFID识别装置设置在传送带机构的上下传送带之间。当图书在上传送带上传送时，下方的RFID能够读取图书内粘贴的RFID标签数据。本实施例中的控制装置采用的是单片机，驱动装置采用的是直线电机，当然也可以采用步进电机等作为驱动装置。单片机分别连接RFID识别装置和直线电机，从而从RFID识别装置获得数据并对数据作出判断后控制直线电机驱动动作部件动作，将图书分拣到对应的书箱内。

本实施例的图书分拣设备还包括一个底座3，传送带机构和分拣机构都固设在底座上，两个分拣机构沿传送带机构的传送方向依次设置。实现对图书的逐级分拣。此处，底座的形式不限，可以采用附图中所示的箱体作为底座，也可以采用其他机械支撑结构，例如若干支撑腿等形式。

其中，分拣机构是这样设置在底座上的。每个分拣机构包括两个支撑臂4，两个支撑臂位于传送带机构的两侧，且螺栓固定在底座上，两个支撑臂上再固设一个驱动板5，驱动板上设有上文提到的驱动装置(直线电机)和动作部件，当然控制装置(单片机)也可以设置在驱动板上。本实施例采用拨片6(参见图2)作为动作部件，当然动作部件的形式可以不限，只要能将通过动作将图书推离传送带机构并送入书箱即可。拨片由直线电机驱动，能够沿与传送方向垂直的方向平动。也就是说传送带机构由前向后传送图书，分拣机构则通过拨片在左右方向的平动将图书分拣到相应的书箱内。

参见图2，两个支撑臂的形状均为大体上的平行四边形。两个支撑臂均包括两条相对的长边和两条相对的短边，每个支撑臂4的一条长边41固设于底座，另一条长边42的一部分固设于驱动板，支撑臂的短边43向驱动板的一侧倾斜，以在驱动板的下方留出一开放空间，供拨片将图书推离传送带机构。这样设置支撑臂是为了在驱动板的下方两侧形成尽可能大的开口，以供图书顺利通过。

参见图2，拨片6则为一等腰三角形，拨片在顶角位置处滑设于驱动板，即可以由直线电机驱动在驱动板的下方滑动，拨片靠近该支撑臂的一腰61与支撑臂的短边43平行。

很明显，每个分拣机构的支撑臂既可以设置在靠近传送方向上游的位置，也可以设置在靠近传送方向下游的位置。本实施例中，两个支撑臂设置在靠近该传送方向的上游的一侧，这样可以在两个支撑臂相对的内侧壁上分别设有两个光电开关。参见图1，第一对光电开关44检测到图书到达后，将信号传输给单片机，单片机根据情况将拨片移动预备位置(例如，根据读取获得的RFID标签数据判断应将图书送入左侧书箱，则需要先将拨片设定在右侧)，第二对光电开关45检测到图书时，这对光电开关将信号传输给单片机，单片机控制直线电机驱动拨片移动，将图书推离传送机构(例如，将位于右侧预备位置的拨片向左推，将图书送入左侧书箱)。

有时，在分拣一些尺寸较小的书时，图书容易掉落到书箱和底座间的间隙里。所以，本实施例的图书分拣设备还在每个该分拣机构的位置处对应设有两个滑板7，这两个滑板固设在底座上并分别设置在传送带机构的两侧，滑板的上表面为一倾斜表面，且滑板的位置与拨片的位置相对应。设置滑板使得图书在被推离传送机构后又顺着滑板倾斜的上表面向外滑了一段距离，这样就确保了图书落入书箱内。

本实施例的图书分拣设备的底座靠近传送方向的上游的一侧还设有两个光电开关8，这两个光电开关分别设置在传送带机构的两侧。这样可以判断是否有图书传送到传送带机构上，从而控制整个设备的启停。

为了使整个装置更平稳，提高设备对环境的适应能力，底座在四个底脚处还分别设有四个可升降支脚9。

本实施例的图书分拣设置按如下步骤实现对图书的分拣：

1、收集图书：通过人工或还书设备将归还的图书收集起来，送至图书分拣设备的最前端。

2、采集信息：位于最前端的光电开关感应到图书并启动整个设备，图书随后被传送带机构传动到第一个分拣机构的RFID识别装置对应的位置处，RFID识别装置将采集该本图书的信息，该信息将通过数据线传送至分拣机构进行左右分拣动作准备。

3、分析信息：分拣设备接对收到RFID识别装置获取的标签数据进行分析，通过对特定数据位的读取，从而得到该图书所属箱号，进行相应的分拣动作。

4、命令传输：控制装置对标签数据进行分析，确定为合法标签信息后，将控制装置处于准备分拣状态。如标签数据无电子标签状态或为非合法标签信息，控制装置将拒绝操作。当支撑臂上的第一对光电开关感应到图书时，控制装置根据情况将拨片移动预备位置(例如，根据读取获得的RFID标签数据判断应将图书送入左侧书箱，则需要先将拨片设定在右侧)，当第二对光电开关检测到图书时，控制装置使驱动装置驱动拨片移动，将图书推离传送机构(例如，将位于右侧预备位置的拨片向左推，将图书送入左侧书箱)。

5、分拣图书：图书进入分拣后，分拣机构内的控制装置控制驱动装置驱动拨片将图书送入书箱。

6、分拣完成：图书入箱后，分拣机构使拨片停留在靠边位置，准备下一次操作。

本实用新型的图书分拣设备经过巧妙的组合达到了高速、准确分拣图书的目的，减少了图书馆工作人员在分拣图书上的工作量，减少了错误的出现概率。而且本实用新型的图书分拣设备还可以很方便地实现级联。用户可通过不同的需求任意设定分拣机构的数量，可达到任意数量的组合，提高图书馆空间的利用率，减少设备升级的成本。

此外，还可以连接自助还书设备，归还的图书可直接进入分拣系统。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种图书分拣设备，其包括一传送机构和若干分拣机构，该传送机构用于从上游向下游向该些分拣机构输送图书，其特征在于，每个分拣机构对应设置一RFID识别装置，每个RFID识别装置设置在相应的分拣机构的上游，每个分拣机构包括一控制装置、一驱动装置和一动作部件，该控制装置连接相应的RFID识别装置和该驱动装置，该驱动装置能够驱动该动作部件动作。

2.如权利要求1所述的图书分拣设备，其特征在于，该图书分拣设备还包括一底座，该传送机构设于该底座上，该些分拣机构沿该传送机构的传送方向依次设置，且固设于该底座上。

3.如权利要求2所述的图书分拣设备，其特征在于，该分拣机构包括位于该传送机构两侧且固设于该底座的两支撑臂和固设于该两支撑臂上的一驱动板，该驱动装置和该动作部件位于该驱动板上，该动作部件为一拨片，该驱动装置能够驱动该拨片沿与该传送方向垂直的方向平动。

4.如权利要求3所述的图书分拣设备，其特征在于，该两支撑臂的形状均为平行四边形，该两支撑臂均包括两条相对的长边和两条相对的短边，该支撑臂的一条长边固设于该底座，另一条长边的至少一部分固设于该驱动板，该支撑臂的短边向该驱动板的一侧倾斜，以在该驱动板的下方留出一开放空间，供该拨片将图书推离该传送机构。

5.如权利要求4所述的图书分拣设备，其特征在于，该拨片为一等腰三角形，该拨片在顶角位置处滑设于该驱动板，该拨片靠近该支撑臂的一腰与该支撑臂的短边平行。

6.如权利要求3所述的图书分拣设备，其特征在于，该两支撑臂设置在靠近该传送方向的上游的一侧，该两支撑臂相对的内侧壁上分别设有两个光电开关。

7.如权利要求3所述的图书分拣设备，其特征在于，每个该分拣机构对应设有两个滑板，该两个滑板固设在底座上并分别设置在该传送机构的两侧，该滑板的上表面为一倾斜表面，且该滑板的位置与该拨片的位置相对应。

8.如权利要求2所述的图书分拣设备，其特征在于，该底座靠近该传送方向的上游的一侧设有两个光电开关，该两个光电开关分别设置在该传送机构的两侧。

9.如权利要求1所述的图书分拣设备，其特征在于，该传送机构为一传送带机构。

10.如权利要求2-9中任意一项所述的图书分拣设备，其特征在于，该底座在四个底脚处还分别设有四个可升降支脚。