CN210333406U - 一种电池分类回收设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电池分类回收设备，其特征在于，包括控制箱、识别分类机构和物料输送机构，识别分类机构和物料输送机构的控制端分别与控制箱相接；物料输送机构，由并列设置且结构相同的不合格线、上料输送线和合格品线组成；识别分类机构的机械手前端设于物料输送机构后端的流水线升降工位的上方，机械手根据电池上电子标签的信息对电池进行分类，并将电池放置在对应流水线上放置有料盘内。本实用新型的有益效果在于提高了识别分类机构的利用率，机械分类节约人力成本，提高生产效率。方便操作人员工作。扫码识别分类，分类速度快。

Description

一种电池分类回收设备

技术领域

本实用新型涉及物品分类回收，尤其涉及一种电池分类回收设备。

背景技术

干电池是我们日常生活中用得最广泛的商品之一，从照相机、录音机、计算器和电子闹钟到寻呼机、电子辞典、掌上电脑和新能源汽车，都离不开干电池。我国是干电池的生产和消费大国，干电池年产量居世界首位，同时消费量也巨大，每年将产生极大数量的废电池。为了减少废电池对环境的污染，所以需要对废电池进行分类回收利用。为了方便电电池的回收利用市场上急需一款可以对电池进行分类的回收设备，以适应实际生产的需要。

实用新型内容

基于此，本实用新型提出一种电池分类回收设备，一台识别分类机构对应多条相互独立工作的流水线，识别分类机构在多条相互独立工作的流水线之间来回运动分类将电池放置在对应的流水线上，提高了识别分类机构的利用率，机械分类节约人力成本，提高生产效率。识别分类机构可以独立完成电池信息的读取以及电池的分类，旧电池经过测试后喷涂有对应二维码，识别分类机构上的扫描单元扫描到电池上的二维码后将信息传回控制箱，控制箱控制底座移动驱动机构带动机械手运动到与该电池测试信息对应的流水线上放置的料盘内。一条流水线包括上下两层，一条流水线在前端就可以实现上下料，方便操作人员工作。

为了实现本实用新型的目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种电池分类回收设备，其特征在于，包括控制箱、识别分类机构和物料输送机构，识别分类机构和物料输送机构的控制端分别与控制箱相接；

物料输送机构，由并列设置且结构相同的不合格线、上料输送线和合格品线组成，所述不合格线、上料输送线和合格品线每条流水线均包括独立控制的双层输送链和流水线升降工位，所述流水线升降工位设于双层输送链的后端；所述双层输送链包括运动方向相反的上料输送层和卸料层，用于输送放置在料盘内的电池；

识别分类机构，包括移动轨道、安装在移动轨道上底座以及安装在所述底座上的机械手；所述移动轨道上还设有底座移动驱动机构，所述底座移动驱动机构的控制端电性连接控制箱，所述控制箱控制底座移动驱动机构带动底座沿移动轨道做往复运动；所述机械手后端与底座相接，机械手的前端设于物料输送机构后端的流水线升降工位的上方，所述机械手的前端设有吸盘机构和扫描单元，所述扫描单元用于扫描电池上的电子标签进行电池分类信息的识别，所述吸盘机构用于吸取物料输送机构输送至流水线升降工位处的电池，控制箱控制机械手将经过扫描的电池转运至对应流水线上放置的料盘内，料盘放置在升降工位处。

优选的，所述流水线升降工位包括升降组件和安装在升降组件上端的传输驱动组件。

优选的，所述升降组件包括电动伸缩杆和升降驱动电机，所述电动伸缩杆的下端与升降驱动电机的输出轴相接，所述升降驱动电机驱动带动电动伸缩杆上下运动，所述电动伸缩杆上下运动带动传输驱动组件在上料输送层和卸料层处上下往复运动。

优选的，所述传输驱动组件包括传输电机和传输带，升降组件下降带动传输驱动组件的传输带下降至与卸料层相接时，所述传输电机带动传输带将由上料输送层上传输到所述传输带上的料盘传送到卸料层上。

本实用新型的有益效果在于：一台识别分类机构对应多条相互独立工作的流水线，识别分类机构在多条相互独立工作的流水线之间来回运动分类将电池放置在对应的流水线上，提高了识别分类机构的利用率，机械分类节约人力成本，提高生产效率。一条流水线在前端就可以实现上下料，方便操作人员工作。扫码识别分类，分类速度快。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型单条流水线的结构示意图。

图中：1-控制箱，2-识别分类机构，3-不合格线，4-上料输送线，5-合格品线，6-料盘，7-流水线升降工位，8-上料输送层，9-卸料层，21-移动轨道，22-机械手，23-底座。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是,本实用新型可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的,并不表示是唯一的实施方式，本文所使用的术语“上端”、“下端”、“左侧”、“右侧”、“前端”、“后端”以及类似的表达是参考附图的位置关系。

除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

如图所示，一种电池分类回收设备，其特征在于，包括控制箱1、识别分类机构2和物料输送机构，识别分类机构2和物料输送机构的控制端分别与控制箱1相接；

物料输送机构，由并列设置且结构相同的不合格线3、上料输送线4和合格品线5组成，所述不合格线3、上料输送线4和合格品线5每条流水线均包括独立控制的双层输送链和流水线升降工位7，所述流水线升降工位7设于双层输送链的后端；所述双层输送链包括运动方向相反的上料输送层8和卸料层9，用于输送放置在料盘6内的电池；

识别分类机构2，包括移动轨道21、安装在移动轨道21上底座23以及安装在所述底座23上的机械手22；所述移动轨道21上还设有底座23移动驱动机构，所述底座23移动驱动机构的控制端电性连接控制箱1，所述控制箱1控制底座23移动驱动机构带动底座23沿移动轨道21做往复运动；所述机械手22后端与底座23相接，机械手22的前端设于物料输送机构后端的流水线升降工位7的上方，所述机械手22的前端设有吸盘机构和扫描单元，所述扫描单元用于扫描电池上的电子标签进行电池分类信息的识别，所述吸盘机构用于吸取物料输送机构输送至流水线升降工位7处的电池，控制箱1控制机械手22将经过扫描的电池转运至对应流水线上放置的料盘6内，料盘6放置在升降工位处。

上述，流水线升降工位7包括升降组件和安装在升降组件上端的传输驱动组件。

上述，升降组件包括电动伸缩杆和升降驱动电机，所述电动伸缩杆的下端与升降驱动电机的输出轴相接，所述升降驱动电机驱动带动电动伸缩杆上下运动，所述电动伸缩杆上下运动带动传输驱动组件在上料输送层8和卸料层9处上下往复运动。

上述，传输驱动组件包括传输电机和传输带，升降组件下降带动传输驱动组件的传输带下降至与卸料层9相接时，所述传输电机带动传输带将由上料输送层8上传输到所述传输带上的料盘6传送到卸料层9上。

上述，双层输送链和传输驱动组件均可采用滚筒或者传送带，即上述传输驱动组件中的传输带的方式进行电池的输送。

本实用新型的有益效果在于：一台识别分类机构2对应多条相互独立工作的流水线，识别分类机构2在多条相互独立工作的流水线之间来回运动分类将电池放置在对应的流水线上，提高了识别分类机构2的利用率，机械分类节约人力成本，提高生产效率。一条流水线在前端就可以实现上下料，方便操作人员工作，同时操作人员远离实际机械手22的操作位，保证操作人员的安全，减少安全事故的发生。扫码识别分类，分类速度快。

以上实施方式仅用于说明本实用新型，而并非对本实用新型的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴，本实用新型的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (4)

1.一种电池分类回收设备，其特征在于，包括控制箱、识别分类机构和物料输送机构，识别分类机构和物料输送机构的控制端分别与控制箱相接；

物料输送机构，由并列设置且结构相同的不合格线、上料输送线和合格品线组成，所述不合格线、上料输送线和合格品线每条流水线均包括独立控制的双层输送链和流水线升降工位，所述流水线升降工位设于双层输送链的后端；所述双层输送链包括运动方向相反的上料输送层和卸料层，用于输送放置在料盘内的电池；

识别分类机构，包括移动轨道、安装在移动轨道上底座以及安装在所述底座上的机械手；所述移动轨道上还设有底座移动驱动机构，所述底座移动驱动机构的控制端电性连接控制箱，所述控制箱控制底座移动驱动机构带动底座沿移动轨道做往复运动；所述机械手后端与底座相接，机械手的前端设于物料输送机构后端的流水线升降工位的上方，所述机械手的前端设有吸盘机构和扫描单元，所述扫描单元用于扫描电池上的电子标签进行电池分类信息的识别，所述吸盘机构用于吸取物料输送机构输送至流水线升降工位处的电池，控制箱控制机械手将经过扫描的电池转运至对应流水线上放置的料盘内，料盘放置在升降工位处。

2.根据权利要求1所述的一种电池分类回收设备，其特征在于，所述流水线升降工位包括升降组件和安装在升降组件上端的传输驱动组件。

3.根据权利要求2所述的一种电池分类回收设备，其特征在于，所述升降组件包括电动伸缩杆和升降驱动电机，所述电动伸缩杆的下端与升降驱动电机的输出轴相接，所述升降驱动电机驱动带动电动伸缩杆上下运动，所述电动伸缩杆上下运动带动传输驱动组件在上料输送层和卸料层处上下往复运动。

4.根据权利要求2或3所述的一种电池分类回收设备，其特征在于，所述传输驱动组件包括传输电机和传输带，升降组件下降带动传输驱动组件的传输带下降至与卸料层相接时，所述传输电机带动传输带将由上料输送层上传输到所述传输带上的料盘传送到卸料层上。

Images