CN115583522A - 一种全自动纸张裁切分类设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及裁纸机技术领域，公开了一种全自动纸张裁切分类设备，包括裁纸机构、取纸机械手、存纸机构和控制器，裁纸机构和存纸机构设置于取纸机械手的活动范围内；裁纸机构包括工作台、进纸装置、第一裁切装置、第二裁切装置和出纸装置，第一裁切装置中纸张的输送方向与第二裁切装置中纸张的输送方向相互垂直，第一裁切装置中纸张的输送方向与出纸装置中纸张的输送方向相互平行；出纸装置包括识别器和出纸输送组件，识别器位于出纸输送组件的移动方向的上方；取纸机械手包括取纸驱动器和取纸吸盘，取纸驱动器用于驱动取纸吸盘相对于取纸驱动器的伸出和收缩。本方案提出的裁切分类设备，可实现纸张的自动裁切和分类，提升信息标签的生产效率。

Description

一种全自动纸张裁切分类设备

技术领域

本发明涉及裁纸机技术领域，尤其涉及一种全自动纸张裁切分类设备。

背景技术

现有技术中对集装箱、大型快递箱等的运输，主要依靠粘贴于箱体表面的信息标签进行识别并运输。

目前，用于运输的信息标签主要通过在所需尺寸（例如A4纸等）的纸张上同时印刷好一个或多个相应的标签信息后，由人工方式将一张纸上的多个信息标签裁切后进行分类备用。但由于上述信息标签的裁切分类过程均由人工进行，从而极大地降低了信息标签的裁切分类效率，另外，通过人工进行的裁切分类过程还极大地浪费了人力成本，且分类准确性也不能得到完全保证。

为了提升信息标签的裁切效率，现有技术中还有通过使用液压裁断机对纸张进行裁切，而该机器依靠人工手动放纸进去，人工手动取出，虽然可以在一定程度上提高信息标签的生产效率，但其具有一定的操作危险性，难以适应和满足大批量的个性化定制生产需求。

发明内容

本发明的目的在于提出一种全自动纸张裁切分类设备，实现纸张的自动裁切和分类，有利于提升信息标签的生产效率，且操作简单，极大地降低了人工操作过程的危险性，结构合理，安装使用，以克服现有技术中的不足之处。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种全自动纸张裁切分类设备，包括裁纸机构、取纸机械手、存纸机构和控制器，所述裁纸机构和所述存纸机构设置于所述取纸机械手的活动范围内，所述存纸机构设有多个存纸格，所述控制器分别电联接于所述裁纸机构和取纸机械手；

所述裁纸机构包括工作台、进纸装置、第一裁切装置、第二裁切装置和出纸装置，所述进纸装置、所述第一裁切装置、所述第二裁切装置和所述出纸装置均安装于所述工作台，且所述第一裁切装置中纸张的输送方向与所述第二裁切装置中纸张的输送方向相互垂直，所述第一裁切装置中纸张的输送方向与所述出纸装置中纸张的输送方向相互平行，所述第一裁切装置和所述出纸装置位于所述第二裁切装置的同一侧；所述进纸装置用于将纸张输送至所述第一裁切装置，所述第一裁切装置用于对纸张的长边进行裁切，所述第二裁切装置用于对纸张按照标签信息的个数进行裁切；

所述出纸装置包括识别器和出纸输送组件，所述出纸输送组件用于将裁切得到的信息标签输送至所述第二裁切装置的外部，所述识别器位于所述出纸输送组件的移动方向的上方，且所述识别器用于识别信息标签上的标签信息；

所述取纸机械手包括多轴机器人、取纸驱动器和取纸吸盘，所述取纸驱动器安装于所述多轴机器人的移动端，所述取纸驱动器的输出端与所述取纸吸盘相连，所述取纸驱动器用于驱动所述取纸吸盘相对于所述取纸驱动器的伸出和收缩。

优选的，所述进纸装置包括固定座、移动组件、进纸安装座、进纸吸盘和纸张放置座；所述纸张放置座安装于所述工作台的顶部，且所述纸张放置座用于放置待裁切的纸张；

所述固定座安装于所述工作台的顶部，所述进纸安装座通过所述移动组件可水平移动和上下移动地安装于所述固定座，且所述移动组件用于驱动所述进纸安装座的水平移动和上下移动；所述进纸安装座位于所述纸张放置座的上方，且所述进纸安装座的底部设置有多个用于吸取纸张的所述进纸吸盘。

优选的，所述进纸装置还包括到位检测组件，所述到位检测组件安装于所述进纸安装座；

所述到位检测组件包括驱动器、连接板、导杆、到位检测条、弹性件和接近开关；所述驱动器的输出端与所述连接板相连，所述导杆的顶端穿过所述连接板，所述导杆的末端连接有所述到位检测条，所述弹性件套设于所述导杆的下段的外部，并抵于所述连接板和所述到位检测条之间，所述导杆通过所述弹性件可相对于所述连接板上下移动；所述接近开关安装于所述连接板的顶部，且所述接近开关用于检测所述导杆的顶端的到位情况。

优选的，所述第一裁切装置包括第一输送组件和第一裁切组件；

所述第一输送组件可移动地安装于所述工作台，所述第一输送组件的移动方向与所述进纸安装座的水平移动方向互相平行，且所述进纸安装座的水平移动范围与所述第一输送组件的移动范围在竖直投影方向上有重合区间，当所述进纸安装座和所述第一输送组件在竖直投影方向上重合时，所述进纸安装座位于所述第一输送组件的上方；

所述第一裁切组件安装于所述工作台的顶部，且所述第一裁切组件位于所述第一输送组件的移动方向的两侧。

优选的，所述第一输送组件包括第一输送轨、第一移动座、第一安装座、第一吸盘和第一承托板；

所述第一输送轨设置于所述工作台的底部；所述第一移动座安装于所述第一输送轨的顶部，且所述第一移动座可沿所述第一输送轨的延伸方向移动；所述第一安装座可上下移动地安装于所述第一移动座的顶部，且所述第一安装座可突出于所述工作台的顶部；所述第一吸盘设置有多个，多个所述第一吸盘均匀分布地安装于所述第一安装座，且所述第一吸盘的吸取面位于所述第一吸盘的顶部；所述第一承托板设置于所述第一吸盘的顶部，所述第一承托板的板面开设有多个避让孔，所述第一吸盘匹配安装于所述避让孔，且所述第一吸盘的吸取面与所述第一承托板的上表面齐平。

优选的，第一裁切组件包括第一裁切底座、第一裁切刀座、第一裁切刀、第一驱动气缸和第一导向柱；

所述第一裁切底座安装于所述工作台的顶部；所述第一导向柱安装于所述第一裁切底座的顶部两端；所述第一导向柱的顶端穿过所述第一裁切刀座，且所述第一裁切刀座可相对于所述第一导向柱上下移动；所述第一驱动气缸安装于所述第一裁切刀座的顶部，且所述第一驱动气缸的输出轴穿过所述第一裁切刀座与所述第一裁切底座相连，所述第一驱动气缸用于驱动所述第一裁切刀座的上下移动；所述第一裁切刀安装于所述第一裁切刀座的底部内侧，所述第一裁切刀与所述第一裁切底座共同作用，用于对纸张的长边进行裁切。

优选的，所述第二裁切装置包括第二输送组件和第二裁切组件；

所述第二输送组件可移动地安装于所述工作台，所述第二输送组件的移动方向与所述第一输送组件的移动方向互相垂直，且所述第一输送组件的移动范围与所述第二输送组件的移动范围在竖直投影方向上有重合区间，当所述第一输送组件和所述第二输送组件在竖直投影方向上重合时，所述第二输送组件位于所述第一输送组件的上方；

所述第二输送组件的移动范围与所述出纸输送组件的移动范围在竖直投影方向上有重合区间，当所述第二输送组件和所述出纸输送组件在竖直投影方向上重合时，所述第二输送组件位于所述出纸输送组件的上方；

所述第二裁切组件安装于所述工作台的顶部，且所述第二裁切组件位于所述第二输送组件的移动方向的两侧。

优选的，所述第二输送组件包括固定支架、第二输送轨、第二移动座、第二安装座、第二吸盘和第二承托板；

所述固定支架架设于所述工作台的顶部，所述第二输送轨挂设于所述固定支架；所述第二移动座安装于所述第二输送轨的顶部，且所述第二移动座可沿所述第二输送轨的延伸方向移动；所述第二安装座可上下移动地安装于所述第二移动座的底部，所述第二安装座的底部均匀地设置有多个所述第二吸盘，且所述第二吸盘的吸取面位于所述第二吸盘的底部；所述第二承托板设置于所述第二吸盘的底部，所述第二承托板的板面开设有多个避让通孔，所述第二吸盘匹配安装于所述避让通孔，且所述第二吸盘的吸取面与所述第二承托板的下表面齐平。

优选的，所述第二裁切组件包括第二裁切底座、第二裁切刀座、第二裁切刀、第二驱动气缸和第二导向柱；

所述第二裁切底座安装于所述工作台的顶部；所述第二导向柱安装于所述第二裁切底座的顶部两端；所述第二导向柱的顶端穿过所述第二裁切刀座，且所述第二裁切刀座可相对于所述第二导向柱上下移动；所述第二驱动气缸安装于所述第二裁切刀座的顶部，且所述第二驱动气缸的输出轴穿过所述第二裁切刀座与所述第二裁切底座相连，所述第二驱动气缸用于驱动所述第二裁切刀座的上下移动；所述第二裁切刀安装于所述第二裁切刀座的底部，所述第二裁切刀与所述第二裁切底座共同作用，用于对纸张按照标签信息的个数进行裁切。

优选的，所述第二裁切刀至少设有两把，一所述第二裁切刀位于所述第二裁切刀座的底部内侧，另一所述第二裁切刀位于所述第二裁切刀座的底部外侧；

所述第二安装座和所述第二承托板均开设有避让位，所述避让位用于避让位于所述第二裁切刀座的底部内侧的第二裁切刀。

本申请实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

1、裁纸机构和存纸机构设置于取纸机械手的活动范围内，以便于取纸机械手将裁切好的信息标签存放至相应的存纸格中，控制器分别电联接于裁纸机构和取纸机械手，使得裁纸机构的裁切过程和取纸机械手的分类过程完全在控制器的控制之下，有利于提升纸张裁切分类设备的自动化程度。

2、第一裁切装置中纸张的输送方向与第二裁切装置中纸张的输送方向相互垂直，第一裁切装置中纸张的输送方向与出纸装置中纸张的输送方向相互平行，第一裁切装置和出纸装置位于第二裁切装置的同一侧。一方面，第一裁切装置、第二裁切装置和出纸装置的布局设置有利于使纸张裁切分类设备的体积更加紧凑，极大地节省了其占用空间；另一方面，上述布局设置可以令纸张在不利用常规旋转装置进行转动的前提下完成裁切过程，有利于避免纸张在转动过程中产生位移，从而降低裁切的精确度。

3、通过识别器和取纸机械手实现了信息标签的自动识别和分类，极大地提升了信息标签的分类效率，另外，还有效解决了通过人工进行的裁切分类过程还极大地浪费了人力成本，且分类准确性也不能得到完全保证的技术问题。

附图说明

图1是本发明一种全自动纸张裁切分类设备的结构示意图。

图2是本发明一种全自动纸张裁切分类设备中裁纸机构的第一视角的局部结构示意图。

图3是本发明一种全自动纸张裁切分类设备中裁纸机构的第二视角的局部结构示意图。

图4是本发明一种全自动纸张裁切分类设备中进纸装置和第一裁切装置的侧视图。

图5是本发明一种全自动纸张裁切分类设备中进纸装置和第一裁切装置的结构示意图。

图6是本发明一种全自动纸张裁切分类设备中第二裁切装置的第一视角的结构示意图。

图7是本发明一种全自动纸张裁切分类设备中第二裁切装置的第二视角的结构示意图。

图8是本发明一种全自动纸张裁切分类设备中取纸机械手的局部结构示意图。

其中：裁纸机构1、工作台11；

进纸装置12、固定座121、移动组件122、进纸安装座123、进纸吸盘124、纸张放置座125、到位检测组件126、驱动器1261、连接板1262、导杆1263、到位检测条1264、接近开关1265；

第一裁切装置13、第一输送组件131、第一输送轨1311、第一移动座1312、第一安装座1313、第一吸盘1314、第一承托板1315、第一裁切组件132、第一裁切底座1321、第一裁切刀座1322、第一裁切刀1323、第一驱动气缸1324、第一导向柱1325；

第二裁切装置14、第二输送组件141、固定支架1411、第二输送轨1412、第二移动座1413、第二安装座1414、第二吸盘1415、第二承托板1416、避让位1417、第二裁切组件142、第二裁切底座1421、第二裁切刀座1422、第二裁切刀1423、第二驱动气缸1424、第二导向柱1425；

出纸装置15、识别器151、出纸输送组件152；

取纸机械手2、多轴机器人21、取纸驱动器22、取纸吸盘23；

存纸机构3、存纸格31；

控制器4、纸张5、信息标签6。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

本技术方案提供了一种全自动纸张裁切分类设备，包括裁纸机构1、取纸机械手2、存纸机构3和控制器4，所述裁纸机构1和所述存纸机构3设置于所述取纸机械手2的活动范围内，所述存纸机构3设有多个存纸格31，所述控制器4分别电联接于所述裁纸机构1和取纸机械手2；

所述裁纸机构1包括工作台11、进纸装置12、第一裁切装置13、第二裁切装置14和出纸装置15，所述进纸装置12、所述第一裁切装置13、所述第二裁切装置14和所述出纸装置15均安装于所述工作台11，且所述第一裁切装置13中纸张5的输送方向与所述第二裁切装置14中纸张5的输送方向相互垂直，所述第一裁切装置13中纸张5的输送方向与所述出纸装置15中纸张5的输送方向相互平行，所述第一裁切装置13和所述出纸装置15位于所述第二裁切装置14的同一侧；所述进纸装置12用于将纸张5输送至所述第一裁切装置13，所述第一裁切装置13用于对纸张5的长边进行裁切，所述第二裁切装置14用于对纸张5按照标签信息的个数进行裁切；

所述出纸装置15包括识别器151和出纸输送组件152，所述出纸输送组件152用于将裁切得到的信息标签6输送至所述第二裁切装置14的外部，所述识别器151位于所述出纸输送组件152的移动方向的上方，且所述识别器151用于识别信息标签6上的标签信息；

所述取纸机械手2包括多轴机器人21、取纸驱动器22和取纸吸盘23，所述取纸驱动器22安装于所述多轴机器人21的移动端，所述取纸驱动器22的输出端与所述取纸吸盘23相连，所述取纸驱动器22用于驱动所述取纸吸盘23相对于所述取纸驱动器22的伸出和收缩。

目前，用于运输的信息标签主要通过在所需尺寸（例如A4纸等）的纸张上同时印刷好一个或多个相应的标签信息后，由人工方式将一张纸上的多个信息标签裁切后进行分类备用。但由于上述信息标签的裁切分类过程均由人工进行，从而极大地降低了信息标签的裁切分类效率，另外，通过人工进行的裁切分类过程还极大地浪费了人力成本，且分类准确性也不能得到完全保证。

为了提升信息标签的裁切效率，现有技术中还有通过使用液压裁断机对纸张进行裁切，而该机器依靠人工手动放纸进去，人工手动取出，虽然可以在一定程度上提高信息标签的生产效率，但其具有一定的操作危险性，难以适应和满足大批量的个性化定制生产需求。

因此，为了实现纸张的自动裁切和分类，本技术方案提出了一种全自动纸张裁切分类设备，如图1-8所示，包括裁纸机构1、取纸机械手2、存纸机构3和控制器4，裁纸机构1和存纸机构3设置于取纸机械手2的活动范围内，以便于取纸机械手2将裁切好的信息标签6存放至相应的存纸格31中，控制器4分别电联接于裁纸机构1和取纸机械手2，使得裁纸机构1的裁切过程和取纸机械手2的分类过程完全在控制器4的控制之下，有利于提升纸张裁切分类设备的自动化程度。

具体地，本方案的裁纸机构1包括工作台11、进纸装置12、第一裁切装置13、第二裁切装置14和出纸装置15，且第一裁切装置13中纸张5的输送方向与第二裁切装置14中纸张5的输送方向相互垂直，第一裁切装置13中纸张5的输送方向与出纸装置15中纸张5的输送方向相互平行，第一裁切装置13和出纸装置15位于第二裁切装置14的同一侧。一方面，第一裁切装置13、第二裁切装置14和出纸装置15的布局设置有利于使纸张裁切分类设备的体积更加紧凑，极大地节省了其占用空间；另一方面，上述布局设置可以令纸张在不利用常规旋转装置进行转动的前提下完成裁切过程，有利于避免纸张在转动过程中产生位移，从而降低裁切的精确度。

更具体地，本方案的出纸装置15包括用于识别信息标签6上标签信息的识别器151，并在信息标签6由出纸输送组件152输送至第二裁切装置14外部的过程中进行扫描和识别，且经过扫描和识别后的标签信息发送至控制器4，由控制器4根据获得的标签信息安排下一步骤的执行。取纸机械手2包括多轴机器人21、取纸驱动器22和取纸吸盘23，获得的标签信息由控制器4发送至多轴机器人21，使得取纸吸盘23取到信息标签6后，多轴机器人21移动到预先安排好的存纸格31，并当取纸吸盘23伸出于取纸驱动器22时，信息标签6被放置到相应的存纸格31，当取纸吸盘23收缩于取纸驱动器22时，继续进行下一信息标签6的拾取。本方案实现了信息标签6的自动识别和分类，极大地提升了信息标签6的分类效率，另外，还有效解决了通过人工进行的裁切分类过程还极大地浪费了人力成本，且分类准确性也不能得到完全保证的技术问题。

需要说明的是，本方案中的控制器4为自动化技术领域常规的中央处理系统，其对分类设备中各机构的控制均由现有控制算法实现，在此不再赘述。本方案中的识别器151可以为现有技术中的视觉检测装置，在此不作限定。

本方案一种全自动纸张裁切分类设备的工作过程为：待裁切的纸张5被放置在进纸装置12，并由进纸装置12将待裁切的纸张5输送至第一裁切装置13；第一裁切装置13对纸张5的长边进行裁切，然后再将长边裁切后的纸张5输送至第二裁切装置14；第二裁切装置14对长边裁切后的纸张5按照标签信息的个数进行裁切得到信息标签6，然后再将信息标签6输送至出纸装置15；在出纸输送组件152将信息标签6输送至第二裁切装置14的外部的过程中，位于出纸输送组件152的移动方向的上方的识别器151对信息标签6上的标签信息进行识别，并通过控制器4发送至取纸机械手2，取纸机械手2根据标签信息将信息标签6存放至存纸机构3中相应的存纸格31，完成纸张的裁切和分类。

更进一步说明，所述进纸装置12包括固定座121、移动组件122、进纸安装座123、进纸吸盘124和纸张放置座125；所述纸张放置座125安装于所述工作台11的顶部，且所述纸张放置座125用于放置待裁切的纸张5；

所述固定座121安装于所述工作台11的顶部，所述进纸安装座123通过所述移动组件122可水平移动和上下移动地安装于所述固定座121，且所述移动组件122用于驱动所述进纸安装座123的水平移动和上下移动；所述进纸安装座123位于所述纸张放置座125的上方，且所述进纸安装座123的底部设置有多个用于吸取纸张5的所述进纸吸盘124。

在本技术方案的一个实施例中，进纸装置12包括固定座121、移动组件122、进纸安装座123、进纸吸盘124和纸张放置座125。其中，纸张放置座125安装于工作台11的顶部，用于存放待裁切的纸张5；进纸安装座123通过移动组件122可水平移动和上下移动地安装于固定座121，且进纸安装座123的底部设置有多个用于吸取纸张5的进纸吸盘124，当需要将待裁切的纸张5进纸至第一裁切装置13时，进纸安装座123先在移动组件122的驱动下向下移动，并利用进纸吸盘124吸取位于纸张放置座125的待裁切的纸张5，吸取后再在移动组件122的驱动下先向上移动，再水平移动至第一裁切装置13相应的接纸位的上方，最后在移动组件122的驱动下向下移动并释放纸张5，完成纸张5在第一裁切装置13的进纸后复位，如此类推，结构简单，性能可靠。

需要说明的是，本方案中的移动组件122为现在技术中可实现相应移动的常规移动机构，在此不作限定。进纸吸盘124的吸取和释放需要与进纸装置12的动作进行配合，由于本方案中的控制器4电联接于裁纸机构1，因此操作人员可通过控制器4利用现有控制算法对纸张裁切分类设备的动作进行操控，有利于提升纸张裁切分类设备的可控性。

更进一步说明，所述进纸装置12还包括到位检测组件126，所述到位检测组件126安装于所述进纸安装座123；

所述到位检测组件126包括驱动器1261、连接板1262、导杆1263、到位检测条1264、弹性件和接近开关1265；所述驱动器1261的输出端与所述连接板1262相连，所述导杆1263的顶端穿过所述连接板1262，所述导杆1263的末端连接有所述到位检测条1264，所述弹性件套设于所述导杆1263的下段的外部，并抵于所述连接板1262和所述到位检测条1264之间，所述导杆1263通过所述弹性件可相对于所述连接板1262上下移动；所述接近开关1265安装于所述连接板1262的顶部，且所述接近开关1265用于检测所述导杆1263的顶端的到位情况。

在本技术方案的一个优选实施例中，进纸装置12还包括到位检测组件126，到位检测组件126的设置有利于避免进纸吸盘124在取纸过程中发生变形变皱，确保裁切前后纸张5的完好和平整。

具体地，本方案中的到位检测组件126包括驱动器1261、连接板1262、导杆1263、到位检测条1264、弹性件（图中未显示）和接近开关1265。取纸之前，通过驱动器1261使到位检测条1264的底部低于进纸吸盘124的底部，当进纸安装座123在移动组件122的驱动下向下移动准备取纸时，位于进纸安装座123最底部的到位检测条1264先接触到纸张5，此时进纸安装座123在移动组件122的驱动下继续向下移动，而到位检测条1264也克服弹性件的弹力相对于连接板1262向上移动，由于到位检测条1264与导杆1263相连，当接近开关1265检测到导杆1263的顶端到位时，移动组件122停止驱动进纸安装座123的向下移动，此时，进纸吸盘124刚好位于待裁切的纸张5的顶部或与待裁切的纸张5的顶面相贴，从此有效避免了进纸吸盘124挤压待裁切的纸张5导致其变形变皱。

需要说明的是，本方案中的驱动器1261可以为驱动气缸，弹性件可以为弹簧，在此不作限定。

更进一步说明，所述第一裁切装置13包括第一输送组件131和第一裁切组件132；

所述第一输送组件131可移动地安装于所述工作台11，所述第一输送组件131的移动方向与所述进纸安装座123的水平移动方向互相平行，且所述进纸安装座123的水平移动范围与所述第一输送组件131的移动范围在竖直投影方向上有重合区间，当所述进纸安装座123和所述第一输送组件131在竖直投影方向上重合时，所述进纸安装座123位于所述第一输送组件131的上方；

所述第一裁切组件132安装于所述工作台11的顶部，且所述第一裁切组件132位于所述第一输送组件131的移动方向的两侧。

在本技术方案的一个实施例中，第一裁切装置13包括第一输送组件131和第一裁切组件132；其中，第一输送组件131的移动方向与进纸安装座123的水平移动方向互相平行，且进纸安装座123的水平移动范围与第一输送组件131的移动范围在竖直投影方向上有重合区间，从而使得进纸吸盘124在吸取纸张5后可水平移动至第一输送组件131的上方，并由第一输送组件131接住，从而完成纸张5从进纸装置12到第一裁切装置13的转运，从而有利于令纸张5在不利用常规旋转装置进行转动的前提下实现从进纸装置12到第一裁切装置13的转运，避免纸张在转动过程中产生位移，从而降低裁切的精确度。

更进一步说明，所述第一输送组件131包括第一输送轨1311、第一移动座1312、第一安装座1313、第一吸盘1314和第一承托板1315；

所述第一输送轨1311设置于所述工作台11的底部；所述第一移动座1312安装于所述第一输送轨1311的顶部，且所述第一移动座1312可沿所述第一输送轨1311的延伸方向移动；所述第一安装座1313可上下移动地安装于所述第一移动座1312的顶部，且所述第一安装座1313可突出于所述工作台11的顶部；所述第一吸盘1314设置有多个，多个所述第一吸盘1314均匀分布地安装于所述第一安装座1313，且所述第一吸盘1314的吸取面位于所述第一吸盘1314的顶部；所述第一承托板1315设置于所述第一吸盘1314的顶部，所述第一承托板1315的板面开设有多个避让孔，所述第一吸盘1314匹配安装于所述避让孔，且所述第一吸盘1314的吸取面与所述第一承托板1315的上表面齐平。

在本技术方案的一个优选实施例中，第一输送组件131包括第一输送轨1311、第一移动座1312、第一安装座1313、第一吸盘1314和第一承托板1315。其中，第一输送轨1311设置于工作台11的底部，能有效节省工作台11表面的占用空间；第一安装座1313可上下移动地安装于第一移动座1312的顶部，有利于第一输送组件131可适应输送不同厚度的纸张5，提升第一输送组件131的通用性和灵活性；多个第一吸盘1314均匀分布地安装于第一安装座1313，第一吸盘1314的顶部设置有第一承托板1315，且第一吸盘1314的吸取面与第一承托板1315的上表面齐平，有利于保证纸张5在第一输送组件131的输送过程中保持表面平整，从而确保裁切的有效进行。

更进一步说明，第一裁切组件132包括第一裁切底座1321、第一裁切刀座1322、第一裁切刀1323、第一驱动气缸1324和第一导向柱1325；

所述第一裁切底座1321安装于所述工作台11的顶部；所述第一导向柱1325安装于所述第一裁切底座1321的顶部两端；所述第一导向柱1325的顶端穿过所述第一裁切刀座1322，且所述第一裁切刀座1322可相对于所述第一导向柱1325上下移动；所述第一驱动气缸1324安装于所述第一裁切刀座1322的顶部，且所述第一驱动气缸1324的输出轴穿过所述第一裁切刀座1322与所述第一裁切底座1321相连，所述第一驱动气缸1324用于驱动所述第一裁切刀座1322的上下移动；所述第一裁切刀1323安装于所述第一裁切刀座1322的底部内侧，所述第一裁切刀1323与所述第一裁切底座1321共同作用，用于对纸张5的长边进行裁切。

在本技术方案的另一个优选实施例中，第一裁切组件132包括第一裁切底座1321、第一裁切刀座1322、第一裁切刀1323、第一驱动气缸1324和第一导向柱1325；当待裁切的纸张5在第一输送组件131的驱动下输送到第一裁切装置13的裁切工位时，第一驱动气缸1324驱动第一裁切刀座1322向下移动，第一裁切刀1323与第一裁切底座1321共同作用对纸张5的长边进行裁切，结构简单，性能可靠，有利于实现第一裁切组件132的稳定裁切，保证裁切后的纸张5仍然能够保持平整。

更进一步说明，所述第二裁切装置14包括第二输送组件141和第二裁切组件142；

所述第二输送组件141可移动地安装于所述工作台11，所述第二输送组件141的移动方向与所述第一输送组件131的移动方向互相垂直，且所述第一输送组件131的移动范围与所述第二输送组件141的移动范围在竖直投影方向上有重合区间，当所述第一输送组件131和所述第二输送组件141在竖直投影方向上重合时，所述第二输送组件141位于所述第一输送组件131的上方；

所述第二输送组件141的移动范围与所述出纸输送组件152的移动范围在竖直投影方向上有重合区间，当所述第二输送组件141和所述出纸输送组件152在竖直投影方向上重合时，所述第二输送组件141位于所述出纸输送组件152的上方；

所述第二裁切组件142安装于所述工作台11的顶部，且所述第二裁切组件142位于所述第二输送组件141的移动方向的两侧。

进一步地，本方案中的第二裁切装置14包括第二输送组件141和第二裁切组件142；其中，第二输送组件141的移动方向与第一输送组件131的移动方向互相垂直，且第一输送组件131的移动范围与第二输送组件141的移动范围在竖直投影方向上有重合区间，从而使得第一输送组件131将裁切完长边后的纸张5移动至第二输送组件141的下方，并由第二输送组件141吸取，从而完成纸张5从第一裁切装置13到第二裁切装置14的转运；另外，第二输送组件141的移动范围与出纸输送组件152的移动范围在竖直投影方向上有重合区间，从而使得第二输送组件141可将裁切后的信息标签6移动至出纸输送组件152的上方，并由出纸输送组件152将信息标签6输送至第二裁切装置14的外部，从而有利于令纸张5在不利用常规旋转装置进行转动的前提下实现从第一裁切装置13到第二裁切装置14、第二裁切装置14到出纸装置15的转运，避免纸张在转动过程中产生位移，从而降低裁切的精确度。

更进一步说明，所述第二输送组件141包括固定支架1411、第二输送轨1412、第二移动座1413、第二安装座1414、第二吸盘1415和第二承托板1416；

所述固定支架1411架设于所述工作台11的顶部，所述第二输送轨1412挂设于所述固定支架1411；所述第二移动座1413安装于所述第二输送轨1412的顶部，且所述第二移动座1413可沿所述第二输送轨1412的延伸方向移动；所述第二安装座1414可上下移动地安装于所述第二移动座1413的底部，所述第二安装座1414的底部均匀地设置有多个所述第二吸盘1415，且所述第二吸盘1415的吸取面位于所述第二吸盘1415的底部；所述第二承托板1416设置于所述第二吸盘1415的底部，所述第二承托板1416的板面开设有多个避让通孔，所述第二吸盘1415匹配安装于所述避让通孔，且所述第二吸盘1415的吸取面与所述第二承托板1416的下表面齐平。

更进一步地，第二输送组件141包括固定支架1411、第二输送轨1412、第二移动座1413、第二安装座1414、第二吸盘1415和第二承托板1416。其中，第二安装座1414可上下移动地安装于第二移动座1413的底部，有利于第二吸盘1415吸取具有不同厚度的纸张5，提升第二输送组件141的通用性和灵活性；多个第二吸盘1415均匀分布地安装于第二安装座1414的底部，第二吸盘1415的底部设置有第二承托板1416，且第二吸盘1415的吸取面与第二承托板1416的下表面齐平，有利于保证纸张5无论是裁切前还是裁切后，均能在第二输送组件141的输送过程中保持表面平整，从而避免信息标签6变形变皱。

更进一步说明，所述第二裁切组件142包括第二裁切底座1421、第二裁切刀座1422、第二裁切刀1423、第二驱动气缸1424和第二导向柱1425；

所述第二裁切底座1421安装于所述工作台11的顶部；所述第二导向柱1425安装于所述第二裁切底座1421的顶部两端；所述第二导向柱1425的顶端穿过所述第二裁切刀座1422，且所述第二裁切刀座1422可相对于所述第二导向柱1425上下移动；所述第二驱动气缸1424安装于所述第二裁切刀座1422的顶部，且所述第二驱动气缸1424的输出轴穿过所述第二裁切刀座1422与所述第二裁切底座1421相连，所述第二驱动气缸1424用于驱动所述第二裁切刀座1422的上下移动；所述第二裁切刀1423安装于所述第二裁切刀座1422的底部，所述第二裁切刀1423与所述第二裁切底座1421共同作用，用于对纸张5按照标签信息的个数进行裁切。

具体地，本方案中的第二裁切组件142包括第二裁切底座1421、第二裁切刀座1422、第二裁切刀1423、第二驱动气缸1424和第二导向柱1425；当待裁切的纸张5在第二输送组件141的驱动下输送到第二裁切装置14的裁切工位时，第二驱动气缸1424驱动第二裁切刀座1422向下移动，第二裁切刀1423与第二裁切底座1421共同作用对纸张5进行裁切，从而裁切成多个信息标签6，结构简单，性能可靠，有利于实现第二裁切组件142的稳定裁切，保证裁切后的信息标签6仍然能够保持平整。

更进一步说明，所述第二裁切刀1423至少设有两把，一所述第二裁切刀1423位于所述第二裁切刀座1422的底部内侧，另一所述第二裁切刀1423位于所述第二裁切刀座1422的底部外侧；

所述第二安装座1414和所述第二承托板1416均开设有避让位1417，所述避让位1417用于避让位于所述第二裁切刀座1422的底部内侧的第二裁切刀1423。

更具体地，第二裁切刀1423至少设有两把，第二安装座1414和所述第二承托板1416均开设有避让位1417，所述避让位1417用于避让位于所述第二裁切刀座1422的底部内侧的第二裁切刀1423。由于本方案中的第二裁切组件142设有两组，并分别位于第二输送组件141的移动方向的两侧，而第二裁切刀1423至少设有两把，即本方案中的第二裁切装置14至少设置有四把第二裁切刀1423，可以在一次裁切中将纸张5裁切成3个信息标签6，并把纸张5短边的多余部分裁切掉，从而能有效提升第二裁切装置14的裁切效率。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全自动纸张裁切分类设备，其特征在于：包括裁纸机构、取纸机械手、存纸机构和控制器，所述裁纸机构和所述存纸机构设置于所述取纸机械手的活动范围内，所述存纸机构设有多个存纸格，所述控制器分别电联接于所述裁纸机构和取纸机械手；

所述裁纸机构包括工作台、进纸装置、第一裁切装置、第二裁切装置和出纸装置，所述进纸装置、所述第一裁切装置、所述第二裁切装置和所述出纸装置均安装于所述工作台，且所述第一裁切装置中纸张的输送方向与所述第二裁切装置中纸张的输送方向相互垂直，所述第一裁切装置中纸张的输送方向与所述出纸装置中纸张的输送方向相互平行，所述第一裁切装置和所述出纸装置位于所述第二裁切装置的同一侧；所述进纸装置用于将纸张输送至所述第一裁切装置，所述第一裁切装置用于对纸张的长边进行裁切，所述第二裁切装置用于对纸张按照标签信息的个数进行裁切；

所述出纸装置包括识别器和出纸输送组件，所述出纸输送组件用于将裁切得到的信息标签输送至所述第二裁切装置的外部，所述识别器位于所述出纸输送组件的移动方向的上方，且所述识别器用于识别信息标签上的标签信息；

所述取纸机械手包括多轴机器人、取纸驱动器和取纸吸盘，所述取纸驱动器安装于所述多轴机器人的移动端，所述取纸驱动器的输出端与所述取纸吸盘相连，所述取纸驱动器用于驱动所述取纸吸盘相对于所述取纸驱动器的伸出和收缩。

2.根据权利要求1所述的一种全自动纸张裁切分类设备，其特征在于：所述进纸装置包括固定座、移动组件、进纸安装座、进纸吸盘和纸张放置座；所述纸张放置座安装于所述工作台的顶部，且所述纸张放置座用于放置待裁切的纸张；

所述固定座安装于所述工作台的顶部，所述进纸安装座通过所述移动组件可水平移动和上下移动地安装于所述固定座，且所述移动组件用于驱动所述进纸安装座的水平移动和上下移动；所述进纸安装座位于所述纸张放置座的上方，且所述进纸安装座的底部设置有多个用于吸取纸张的所述进纸吸盘。

3.根据权利要求2所述的一种全自动纸张裁切分类设备，其特征在于：所述进纸装置还包括到位检测组件，所述到位检测组件安装于所述进纸安装座；

所述到位检测组件包括驱动器、连接板、导杆、到位检测条、弹性件和接近开关；所述驱动器的输出端与所述连接板相连，所述导杆的顶端穿过所述连接板，所述导杆的末端连接有所述到位检测条，所述弹性件套设于所述导杆的下段的外部，并抵于所述连接板和所述到位检测条之间，所述导杆通过所述弹性件可相对于所述连接板上下移动；所述接近开关安装于所述连接板的顶部，且所述接近开关用于检测所述导杆的顶端的到位情况。

4.根据权利要求2所述的一种全自动纸张裁切分类设备，其特征在于：所述第一裁切装置包括第一输送组件和第一裁切组件；

所述第一输送组件可移动地安装于所述工作台，所述第一输送组件的移动方向与所述进纸安装座的水平移动方向互相平行，且所述进纸安装座的水平移动范围与所述第一输送组件的移动范围在竖直投影方向上有重合区间，当所述进纸安装座和所述第一输送组件在竖直投影方向上重合时，所述进纸安装座位于所述第一输送组件的上方；

所述第一裁切组件安装于所述工作台的顶部，且所述第一裁切组件位于所述第一输送组件的移动方向的两侧。

5.根据权利要求4所述的一种全自动纸张裁切分类设备，其特征在于：所述第一输送组件包括第一输送轨、第一移动座、第一安装座、第一吸盘和第一承托板；

所述第一输送轨设置于所述工作台的底部；所述第一移动座安装于所述第一输送轨的顶部，且所述第一移动座可沿所述第一输送轨的延伸方向移动；所述第一安装座可上下移动地安装于所述第一移动座的顶部，且所述第一安装座可突出于所述工作台的顶部；所述第一吸盘设置有多个，多个所述第一吸盘均匀分布地安装于所述第一安装座，且所述第一吸盘的吸取面位于所述第一吸盘的顶部；所述第一承托板设置于所述第一吸盘的顶部，所述第一承托板的板面开设有多个避让孔，所述第一吸盘匹配安装于所述避让孔，且所述第一吸盘的吸取面与所述第一承托板的上表面齐平。

6.根据权利要求4所述的一种全自动纸张裁切分类设备，其特征在于：第一裁切组件包括第一裁切底座、第一裁切刀座、第一裁切刀、第一驱动气缸和第一导向柱；

所述第一裁切底座安装于所述工作台的顶部；所述第一导向柱安装于所述第一裁切底座的顶部两端；所述第一导向柱的顶端穿过所述第一裁切刀座，且所述第一裁切刀座可相对于所述第一导向柱上下移动；所述第一驱动气缸安装于所述第一裁切刀座的顶部，且所述第一驱动气缸的输出轴穿过所述第一裁切刀座与所述第一裁切底座相连，所述第一驱动气缸用于驱动所述第一裁切刀座的上下移动；所述第一裁切刀安装于所述第一裁切刀座的底部内侧，所述第一裁切刀与所述第一裁切底座共同作用，用于对纸张的长边进行裁切。

7.根据权利要求4所述的一种全自动纸张裁切分类设备，其特征在于：所述第二裁切装置包括第二输送组件和第二裁切组件；

所述第二输送组件可移动地安装于所述工作台，所述第二输送组件的移动方向与所述第一输送组件的移动方向互相垂直，且所述第一输送组件的移动范围与所述第二输送组件的移动范围在竖直投影方向上有重合区间，当所述第一输送组件和所述第二输送组件在竖直投影方向上重合时，所述第二输送组件位于所述第一输送组件的上方；

所述第二输送组件的移动范围与所述出纸输送组件的移动范围在竖直投影方向上有重合区间，当所述第二输送组件和所述出纸输送组件在竖直投影方向上重合时，所述第二输送组件位于所述出纸输送组件的上方；

所述第二裁切组件安装于所述工作台的顶部，且所述第二裁切组件位于所述第二输送组件的移动方向的两侧。

8.根据权利要求7所述的一种全自动纸张裁切分类设备，其特征在于：所述第二输送组件包括固定支架、第二输送轨、第二移动座、第二安装座、第二吸盘和第二承托板；

所述固定支架架设于所述工作台的顶部，所述第二输送轨挂设于所述固定支架；所述第二移动座安装于所述第二输送轨的顶部，且所述第二移动座可沿所述第二输送轨的延伸方向移动；所述第二安装座可上下移动地安装于所述第二移动座的底部，所述第二安装座的底部均匀地设置有多个所述第二吸盘，且所述第二吸盘的吸取面位于所述第二吸盘的底部；所述第二承托板设置于所述第二吸盘的底部，所述第二承托板的板面开设有多个避让通孔，所述第二吸盘匹配安装于所述避让通孔，且所述第二吸盘的吸取面与所述第二承托板的下表面齐平。

9.根据权利要求8所述的一种全自动纸张裁切分类设备，其特征在于：所述第二裁切组件包括第二裁切底座、第二裁切刀座、第二裁切刀、第二驱动气缸和第二导向柱；

所述第二裁切底座安装于所述工作台的顶部；所述第二导向柱安装于所述第二裁切底座的顶部两端；所述第二导向柱的顶端穿过所述第二裁切刀座，且所述第二裁切刀座可相对于所述第二导向柱上下移动；所述第二驱动气缸安装于所述第二裁切刀座的顶部，且所述第二驱动气缸的输出轴穿过所述第二裁切刀座与所述第二裁切底座相连，所述第二驱动气缸用于驱动所述第二裁切刀座的上下移动；所述第二裁切刀安装于所述第二裁切刀座的底部，所述第二裁切刀与所述第二裁切底座共同作用，用于对纸张按照标签信息的个数进行裁切。

10.根据权利要求9所述的一种全自动纸张裁切分类设备，其特征在于：所述第二裁切刀至少设有两把，一所述第二裁切刀位于所述第二裁切刀座的底部内侧，另一所述第二裁切刀位于所述第二裁切刀座的底部外侧；

所述第二安装座和所述第二承托板均开设有避让位，所述避让位用于避让位于所述第二裁切刀座的底部内侧的第二裁切刀。

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