CN219313271U - 一种自动贴标扫描检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动贴标扫描检测设备,包括工作台，传送带，工作台上侧位置，用于传送待贴标的电池；挡板，位于传送带上侧位置，传送带上移动的电池移动至挡板位置时被挡板阻挡，贴标机构，位于工作台上侧，用于对电池外表面贴标，移动机构，用于将挡板位置的电池移动至贴标机构，以及将贴标机构位置贴标完成的电池移动至传送带，扫描机构，用于扫描贴标后的电池，分料机构，用于将不同情况下的电池分类收集，将标签贴附完成之后，再进行扫码工作，这样，即使在贴标过程中出现标签异常，或者是贴标异常，标签可能扫不出来，从而可以将贴标后电池进行分类，以确保最终电池标签能够扫出。

Description

一种自动贴标扫描检测设备

技术领域

本实用新型涉及电池生产贴标领域，特别是涉及一种自动贴标扫描检测设备。

背景技术

在圆柱电池的生产过程中，需要将包装好的圆柱电池进行贴标，此时，需要将塑封包装好的圆柱电池依次通过贴标机构位置，因此，需要将圆柱电池从供料器中依次传送至传送带上，以方便后续贴标，在贴完标签之后需要对贴完标签的电池进行标签条码扫描录入信息，以及检查是否能够扫出标签条码信息，现有技术中，很多情况都是先将标签信息录入，然后再进行贴标，但是此时会存在一个问题，标签贴附有问题，导致贴标后标签信息扫不出，从而影响产品后续的流动或出售。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有技术中的问题，提供一种自动贴标扫描检测设备。

一种自动贴标扫描检测设备,其特征在于，包括工作台，

传送带，工作台上侧位置，用于传送待贴标的电池；

挡板，位于传送带上侧位置，传送带上移动的电池移动至挡板位置时被挡板阻挡，

贴标机构，位于工作台上侧，用于对电池外表面贴标，

移动机构，用于将挡板位置的电池移动至贴标机构，以及将贴标机构位置贴标完成的电池移动至传送带，

扫描机构，用于扫描贴标后的电池，

分料机构，用于将不同情况下的电池分类收集。

在其中一个实施例中，所述贴标机构包括贴标机、电池定位组件和标签贴附组件，所述移动机构将电池移动至电池定位组件，标签贴附组件将贴标机位置的标签贴附至电池定位组件位置的电池外侧。

在其中一个实施例中，所述电池定位组件包括定位座，所述定位座设有与电池尺寸适配的定位槽，所述定位座下侧设有水平移动板，所述水平移动与传送带交错设置，所述水平移动板下侧设有导轨滑块结构，所述水平移动板的一端设有定位气缸，用于控制水平移动板的移动。

在其中一个实施例中，所述标签贴附组件包括竖直气缸，所述竖直气缸的活塞杆设有竖直移动板，所述竖直移动板下侧设有真空吸盘。

在其中一个实施例中，所述移动机构包括水平移动气缸，所述水平移动气缸的移动部设有第一移动气缸和第二移动气缸，所述第一移动气缸和第二移动气缸竖直设置，所述第一移动气缸和第二移动气缸的活塞杆分别设有第一吸盘和第二吸盘。

在其中一个实施例中，所述扫描机构包括扫码枪，所述扫码枪固定在传送带的上侧位置。

在其中一个实施例中，所述扫描机构与分料机构之间设有接近开关，所述接近开关位于传送带的末端上侧位置。

在其中一个实施例中，所述分料机构包括转动板，所述转动板一端设有转动轴，所述转动轴通过支架转动设置在传送带末端下侧位置，所述转动轴表面设有齿轮，所述转动轴下侧设有齿条，所述齿条与转动轴齿轮啮合，所述支架外侧设有分料气缸，所述分料气缸的活塞杆设有连接杆，所述连接杆与齿条固定。

在其中一个实施例中，所述自动贴标扫描检测设备还包括供料器，所述供料器设置在工作台上侧，所述供料器出料口设有倾斜输料槽，所述倾斜输料槽的下侧位于传送带的上侧位置。

在其中一个实施例中，所述倾斜输料槽与挡板之间设有缓冲弹片，所述缓冲弹片为弧形，所述缓冲弹片弧形开口朝上。

上述自动贴标扫描检测设备，将标签贴附完成之后，再进行扫码工作，这样，即使在贴标过程中出现标签异常，或者是贴标异常，标签可能扫不出来，从而可以将贴标后电池进行分类，以确保最终电池标签能够扫出。

附图说明

图1为本实用新型自动贴标扫描检测设备整体结构示意图；

图2为本实用新型自动贴标扫描检测设备贴标机构结构示意图；

图3为本实用新型自动贴标扫描检测设备贴标机构结构示意图；

图4为本实用新型自动贴标扫描检测设备移动机构的结构示意图；

图5为本实用新型自动贴标扫描检测设备电池定位组件结构示意图；

图6为本实用新型自动贴标扫描检测设备分料机构结构示意图；

其中，1、工作台；2、传送带；3、挡板；4、贴标机构；41、贴标机；411、剥标板；412、控制气缸；42、电池定位组件；421、定位座；422、定位槽；423、水平移动板；424、定位气缸；43、标签贴附组件；431、竖直气缸；432、真空吸盘；5、移动机构；51、水平移动气缸；52、第一移动气缸；53、第二移动气缸；54、第一吸盘；55、第二吸盘；6、扫描机构；61、扫码枪；7、分料机构；71、转动板；72、齿轮；73、齿条；74、分料气缸；75、连接杆；8、接近开关；9、供料器；91、倾斜输料槽；92、缓冲弹片。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的”。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1至图6所示，一种自动贴标扫描检测设备,包括工作台1，

传送带2，工作台1上侧位置，用于传送待贴标的电池；

挡板3，位于传送带2上侧位置，传送带2上移动的电池移动至挡板3位置时被挡板3阻挡，

贴标机构4，位于工作台1上侧，用于对电池外表面贴标，

移动机构5，用于将挡板3位置的电池移动至贴标机构4，以及将贴标机构4位置贴标完成的电池移动至传送带2，

扫描机构6，用于扫描贴标后的电池，

分料机构7，用于将不同情况下的电池分类收集。

将标签贴附完成之后，再进行扫码工作，这样，即使在贴标过程中出现标签异常，或者是贴标异常，标签可能扫不出来，从而可以将贴标后电池进行分类，以确保最终电池标签能够扫出。

在此时，为了完成贴标，在本实施例中，所述贴标机构4包括贴标机41、电池定位组件42和标签贴附组件43，所述移动机构5将电池移动至电池定位组件42，标签贴附组件43将贴标机41位置的标签贴附至电池定位组件42位置的电池外侧。贴标机41采用现有技术中的技术方案，包括剥标板411，卷绕的标签经过放料轴至剥标板411，剥离标签的底纸在收料轴位置被收集，在此时，设有用于控制剥标板411移动的控制气缸412，在控制气缸412的作用下，剥标板411朝向传送带2或远离传送带2移动，避免对标签贴附组件43上下移动的过程造成影响。

为了能够保证标签贴附在电池上位置统一，在本实施例中，所述电池定位组件42包括定位座421，所述定位座421设有与电池尺寸适配的定位槽422，所述定位座421下侧设有水平移动板423，所述水平移动与传送带2交错设置，所述水平移动板423下侧设有导轨滑块结构，所述水平移动板423的一端设有定位气缸424，用于控制水平移动板423的移动。此时，在定位气缸424的作用下，定位座421在传送带2上侧以及标签贴附组件43下侧移动。

标签贴附组件43主要是将剥标板411上的标签取下，然后将标签贴附在电池的表面，具体的在本实施例中，所述标签贴附组件43包括竖直气缸431，所述竖直气缸431的活塞杆设有竖直移动板，所述竖直移动板下侧设有真空吸盘432。在竖直气缸431的作用下，竖直移动板及真空吸盘432上下移动，将剥标板411位置剥离出的标签吸附，然后真空吸盘432下移，将标签贴附在电池的上侧位置。

而对于电池在定位座421与传送带2之间的移动，在本实施例中，所述移动机构5包括水平移动气缸5151，所述水平移动气缸5151的移动部设有第一移动气缸52和第二移动气缸53，所述第一移动气缸52和第二移动气缸53竖直设置，所述第一移动气缸52和第二移动气缸53的活塞杆分别设有第一吸盘54和第二吸盘55。此时，在水平移动气缸5151的作用下，第一移动气缸52和第二移动气缸53在传送带2上侧移动，第一移动气缸52和第二移动气缸53控制第一吸盘54和第二吸盘55上下移动，第一吸盘54将传送带2上待贴标的电池移入定位座421中，第二吸盘55将贴完标签后的电池从定位座421中移出至传送带2上侧。

具体的，电池移动至传送带2挡板3位置，在挡板3的作用下不能跟随传送带2向下移动，在移动机构5的作用下，将挡板3位置的电池吸附起来，同时，定位座421在定位气缸424的作用下移动至传送带2上侧位置，在移动机构5水平移动气缸5151的作用下，第一吸盘54移动至定位座421的上侧位置，然后将电池放置在定位座421中，在此时，标签贴附组件43将剥标板411上侧的标签吸附，剥标板411朝后（远离传送带2一侧）移动，待定位座421移动至标签贴附组件43下侧位置时，标签贴附组件43的真空吸盘432向下移动，从而将标签贴附在电池的上侧位置，在贴附完成之后，标签贴附组件43的真空吸盘432向上移动，定位座421朝向传送带2移动，然后在移动机构5的作用下，将贴完标签的电池取出移动至传送带2上侧位置，这样就可以完成电池的整个贴标过程。

在贴标完成之后，为了将标签信息录入，在本实施中，所述扫描机构6包括扫码枪61，所述扫码枪61固定在传送带2的上侧位置。此时扫码枪61采用自动扫码枪61，也就是说带有标签的电池移动至扫码枪61下侧位置时，扫码枪61对电池上侧的标签进行扫码，以将条码信息录入电脑系统中，同时，也可以检测标签是否有误，即在标签条码扫不出时，标签信息录入不了，这种就是不符合出厂要求，需要与合格的产品分类处理。

为了对产品进行分类处理时，在本实施例中，所述扫描机构6与分料机构7之间设有接近开关8，所述接近开关8位于传送带2的末端上侧位置。通过接近开关8来检测电池是否移动到位，从而通过控制分料结构来将电池进行分类处理。

具体的，所述分料机构7包括转动板71，所述转动板71一端设有转动轴，所述转动轴通过支架转动设置在传送带2末端下侧位置，所述转动轴表面设有齿轮72，所述转动轴下侧设有齿条73，所述齿条73与转动轴齿轮72啮合，所述支架外侧设有分料气缸74，所述分料气缸74的活塞杆设有连接杆75，所述连接杆75与齿条73固定。分料气缸74活塞杆在移动的过程中，齿条73移动，与齿条73啮合的齿轮72转动，从而可以控制转动的转动，转动板71在转动至不同的角度时，可以将传送带2进入转动板71的电池分到转动板71的左右两侧，从而可以实现电池的分类收集。

当然，由于贴标需要一定的时间，因此电池逐个的进入传送带2，因此，在本实施例中，所述自动贴标扫描检测设备还包括供料器9，所述供料器9设置在工作台1上侧，所述供料器9出料口设有倾斜输料槽91，所述倾斜输料槽91的下侧位于传送带2的上侧位置。进一步的，所述倾斜输料槽91与挡板3之间设有缓冲弹片92，所述缓冲弹片92为弧形，所述缓冲弹片92弧形开口朝上。在供料器9的作用下，可以控制电池按照一定的频率进入传送带2，倾斜输料槽91用于将电池从供料器9传输至传送带2上侧位置，由于电池是从高处移动到低处位置，因此电池移动到传送带2上侧时具有一定的速度，为了避免电池撞坏，以及避免影响传送带2上的电池，设有缓冲弹片92，用于减缓电池冲下来的速度。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种自动贴标扫描检测设备,其特征在于，包括工作台，

传送带，工作台上侧位置，用于传送待贴标的电池；

挡板，位于传送带上侧位置，传送带上移动的电池移动至挡板位置时被挡板阻挡，

贴标机构，位于工作台上侧，用于对电池外表面贴标，

移动机构，用于将挡板位置的电池移动至贴标机构，以及将贴标机构位置贴标完成的电池移动至传送带，

扫描机构，用于扫描贴标后的电池，

分料机构，用于将不同情况下的电池分类收集。

2.根据权利要求1所述的自动贴标扫描检测设备，其特征在于，所述贴标机构包括贴标机、电池定位组件和标签贴附组件，所述移动机构将电池移动至电池定位组件，标签贴附组件将贴标机位置的标签贴附至电池定位组件位置的电池外侧。

3.根据权利要求2所述的自动贴标扫描检测设备，其特征在于，所述电池定位组件包括定位座，所述定位座设有与电池尺寸适配的定位槽，所述定位座下侧设有水平移动板，所述水平移动与传送带交错设置，所述水平移动板下侧设有导轨滑块结构，所述水平移动板的一端设有定位气缸，用于控制水平移动板的移动。

4.根据权利要求2所述的自动贴标扫描检测设备，其特征在于，所述标签贴附组件包括竖直气缸，所述竖直气缸的活塞杆设有竖直移动板，所述竖直移动板下侧设有真空吸盘。

5.根据权利要求2所述的自动贴标扫描检测设备，其特征在于，所述移动机构包括水平移动气缸，所述水平移动气缸的移动部设有第一移动气缸和第二移动气缸，所述第一移动气缸和第二移动气缸竖直设置，所述第一移动气缸和第二移动气缸的活塞杆分别设有第一吸盘和第二吸盘。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的自动贴标扫描检测设备，其特征在于，所述扫描机构包括扫码枪，所述扫码枪固定在传送带的上侧位置。

7.根据权利要求6所述的自动贴标扫描检测设备，其特征在于，所述扫描机构与分料机构之间设有接近开关，所述接近开关位于传送带的末端上侧位置。

8.根据权利要求7所述的自动贴标扫描检测设备，其特征在于，所述分料机构包括转动板，所述转动板一端设有转动轴，所述转动轴通过支架转动设置在传送带末端下侧位置，所述转动轴表面设有齿轮，所述转动轴下侧设有齿条，所述齿条与转动轴齿轮啮合，所述支架外侧设有分料气缸，所述分料气缸的活塞杆设有连接杆，所述连接杆与齿条固定。

9.根据权利要求1所述的自动贴标扫描检测设备，其特征在于，所述自动贴标扫描检测设备还包括供料器，所述供料器设置在工作台上侧，所述供料器出料口设有倾斜输料槽，所述倾斜输料槽的下侧位于传送带的上侧位置。

10.根据权利要求9所述的自动贴标扫描检测设备，其特征在于，所述倾斜输料槽与挡板之间设有缓冲弹片，所述缓冲弹片为弧形，所述缓冲弹片弧形开口朝上。

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