具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式做进一步详细说明。
由图1至图10给出,本发明包括水平的横板1,横板1的前后方向均布有多个竖向的通槽2,多个通槽2前后方向的中心线相互重合,多个通槽2的大小沿横板1的前后方向依次增大,每个通槽2的左右两侧各有一个与其对应的弧形槽3,每个弧形槽3的弧顶朝外且弧顶置于与其相对应通槽2左右方向的中心线位置,同侧的多个弧形槽3平滑连接,横板1的上方设有水平并可前后移动的框架4,框架4的上方设有两个关于通槽2前后方向中心线对称且与通槽2前后方中心线平行的滑杆5,每个滑杆5的外侧均有一个竖向放置且倒立的第一L形杆6,每个第一L形杆6的横杆端与滑杆5固定连接,每个第一L形杆6的竖杆端置于弧形槽3内;
所述每个通槽2的下部均有一个倾斜的第一滑板7,第一滑板7的右端低于左端,第一滑板7 的右端设有水平的转轴9,转轴9上设有转板8,转板8可围绕转轴9转动,转板8上安装有可使转板8与第一滑板7保持同一平面的复位装置,转板8右侧设有可左右移动箱体10,箱体10的左端开口,转板8的右端置于箱体10内,箱体10内设有竖向放置的推板11,转板8与推板11之间有间隔,推板11与箱体10右侧壁之间经第一压簧12连接;
所述每个箱体10的右侧设有一个竖向放置的转动轴13,每个转动轴13的上端套装并固定有棘轮14,棘轮14的左侧设有固定在框架4上的第二滑板15,第二滑板15的右端面均布有多个与棘轮14相配合的棘爪16,每个转动轴13上套装并固定有置于棘轮14下方的转盘17,转盘17的外圆面上设有环形槽18,环形槽18内设有固定块45,固定块45的一端连接有置于环形槽18内的复位压簧46,复位压簧46不能脱离环形槽18,复位压簧46的另一端固定有水平放置且固定在横板1右侧壁上的销轴47,转盘17的下方设有套装并固定在转动轴13的凸轮48,凸轮48下端面上设有与凸轮48轮廓相同的环槽49,环槽49的下方设有第二L形杆50,第二L形杆50的横杆端与箱体10固定连接,竖杆端置于环槽49内并可在其内部滑动。
为了实现便捷的使用效果,所述横板1的左右两侧设有平行的滑轨19,滑轨19上固定有齿条20,齿条20不与框架4相接触,每个滑轨19的外侧均设有滑槽21,滑槽21的内设有第一转轮22,第一转轮22上套装有传动轴23,传动轴23的上端固定在框架4的外侧,框架4上方设有步进电机24,步进电机24经轴连接有齿轮25,齿轮25与齿条20相啮合,通过滑槽21与第一转轮22的配合使得框架4在横板1上滑动的过程中不会出现左右移动,两侧的第一转轮22与传动轴23形成的结构能有保证框架4在横板1上滑动的同时也起到了限位的作用,同时也满足了齿条20不与框架4相接触,从而保证框架4在滑动的过程中不会与齿条20产生干涉,通过齿轮25与齿条20的配合实现了步进电机24带动框架4在横板1上实现往复运动。
为了实现便捷的使用效果,所述第一L形杆6的竖杆端套设有第二转轮26,第二转轮26置于弧形槽3内,通过第二转轮26实现在第一L形杆6在弧形槽3内滑动的过程中在第二转轮26的作用下带动使得第一L形杆6滑动的更加稳定与省力。
为了实现便捷的使用效果,所述滑杆5与其对应侧的框架4之间经伸缩管27相连,伸缩管27的一端与滑杆5连接另一端与框架4固定连接,通过伸缩管27使得滑杆5在滑动的过程中能够始终保持与横板1的中心线平行的状态,并保证在滑杆5复位的过程中不会出卡住。
为了实现便捷的使用效果,所述复位装置包括固定在第一滑板7下部的竖杆28,竖杆28的右侧固定有置于第一滑板7下部的挡板29,挡板29的另一端与转板8的右端接触并不固定,转板8的右端设有置于挡板29右侧的拉簧30,拉簧30的一端与转板8相连接,另一端与竖杆28相连接;第一滑板7的左右两侧各有一个导向杆39,转轴9固定在导向杆39上,通过拉簧30与挡板29的配合实现了从右侧挤压,转板8使得转板8转动并在拉簧30的作用下会实现转板8的复位并在挡板29的限位作用下实现转板8恢复到原来位置;通过设置导向杆39使得图书在第一滑板7上滑动的过程中保持平稳不出现倾斜,并实现转轴9的固定从而满足转板8的转动效果。
为了实现图书的卡紧,所述箱体10的前后两个端面上各有一个置于推板11左侧的盲孔40,每个盲孔40内设有一个第二压簧31,第二压簧31的一端固定在盲孔40的底部,另一端固定有楔块32,楔块32的斜面朝左,楔块32带有斜面的一端置于外部,另一端置于盲孔40内,通过楔块32使得在图书进入到箱体10内并在箱体10和转板8的作用下站立后在楔块32和推板11的作用下使得站立后的图书被固定住。
为了更便捷的使用效果,所述横板1的下部设有支架33,每个转动轴13上套装有一个支撑杆34,支撑杆34的一端与横杆1的右端面固定连接,另一端与转动轴13转动连接。
为了更便捷的使用效果,所述横板1的前侧设有置于框架4上方的进料框35,进料框35内设有两块导向板36,两块导向板36构成一个前后开口的通道,通道的右端开口大于左端开口,每块导向板36与其对应的进料框35的框壁之间经第三压簧37相连,进料框35的框口出设有电机开关38,通过两块导向板36与其配合的第三压簧37的作用下使得图书在进入到本发明内部的过程中会预先实现对中效果,保证图书在分拣的过程中更加稳定是准确。
为了更便捷的使用效果,所述框架4的前端中心位置设有竖板41,竖板的前侧设有支撑板42,支撑板42的下部设有一端与竖板41铰接的弧形压板43,弧形压板43的前端向上翘起,支撑板42与弧形压板43之间经第四压簧44连接,通过弧形压板43实现将放在两个滑杆5上的书本固定。
为了实现复位压簧46不脱离环形槽18,所述环形槽18的槽口为缩口状,环形槽18的缩口宽度大于销轴47的直径小于复位压簧46的直径,即能保证复位压簧46不脱离环形槽18,又能满足销轴47压缩复位压簧46。
本发明的具体工作过程是:本装置设置在图书馆的收书大厅内,其初始位置为框架4与滑杆5置于进料框35的后侧,步进电机24设置成匀速转动并保证转速满足进料框35爱移动的过程中能准确的将滑杆5上的图书运送到通槽2的正上方并在第一L形杆6的作用下将书顺利抛下,此过程中步进电机24设定为往复运即当步进电机24运动到,诉述横板1的尽头后自动反转并以匀速运动返回到初始位置即框架4与滑杆5置于进料框35的后侧。
此时还书人手动将一本书胶状的一端朝向进料框35的框口水平推入,并从进料框35的框口向内推动书本,再此过程中,书本的左右两侧首先接触到左右两侧的导向板36并挤压两侧的导向板36,两侧的导向板36受到挤压力向两侧运动并挤压第三压簧37,第三压簧37受到挤压力压缩,在此过程中两侧的第三弹簧37会推动书本使得书本向本装置的正中心移动,最后出现书本在进料框25内运动的过程中在导向板36和第三压簧37的作用下实现书本在进入到本装置的过程中实现对中效果。
当完成对中效果后的书本继续向前运动,直至书本完全运动到两个滑杆5的正上方在对中运动的作用下足够保证书本是平铺在两个滑杆5的正上方的,在此过程中,书本会将弧形压板43顶起,并使得弧形压板43挤压第四压簧44,并第四压簧44的作用下将书本压紧,此时伸出手并按动电机开关38,步进电机24通电并开始向前运动,两的两个步进电机24的运动状态完全一致,依次能够保证在运动的额过程中框架4始终保持平稳的运动,在此过程中,步进电机24转动经轴带动齿轮25转动,齿轮25的转动啮合固定在滑轨19上齿条20 ,齿条29不能移动,使得步进电机24经齿轮25与齿条20的配合实现带动自身及框架4向前运动,在此运动的过程中框架4左右两端的传动轴23跟随框架4向前移动,传动轴23的移动带动第一转轮22在滑槽21内转动,在此过程中步进使得框架4的下表面不会与滑轨19上的齿条20相接触有有效的保证了框架4在前后运动的过程中始终保持平稳不会向两侧移动。
在框架4向前运动的过程中,置于框架4上的两个滑杆5跟随框架4向前运动,再此运动的过程中滑杆5上固定的第一L形杆6跟随滑杆5向前运动,在此运动的过程中第一L形杆6的竖杆端置于弧形槽3内在,在第一L形杆6向前运动的过程中在弧形槽3的作用下使得第一L形杆6的运动轨迹与弧形槽3保持一致,因此在第一L形杆6向前运动的过程中会使得第一L形杆6在弧形槽3的作用下向两侧运动,并使得两个滑杆5向两侧运动,两个滑杆5向两侧运动的过程中会使得伸缩管27收缩,在伸缩管27的作用下使得在两个滑杆5向前运动的过程中始终保持在框架4上并且不能前后移动只能保持左右移动。
在第一L形杆6运动的过程中,其竖杆部分套装的第二转轮26在弧形槽3内滑动有效的减少了第一L形杆6在运动的过程中因摩擦产生的阻力,并在框架4持续向前运动的过程总配合弧形槽3的弧度变化会使得两个滑杆5的间距越来越大当两个滑杆5的间距超过了所承载的书本的长度时,书本会掉落在相对应的通槽2内,框架4在步进电机24的带动下仍会向前运动并完成一个周期的运动。
当书本掉落到相对应的通槽2内,并经过通槽2直接落在相对应通槽2所对应的第一滑板7上,并在第一滑板7上滑动至书本的右端接触到,箱体10内的推板11,此时书本从第一滑板7滑动至转板8,并保持倾斜的状态,在此过程中,步进电机24带动框架4完成向前的进给运动并在设定的程序下反转。
在步进电机24向前运动的过程中,位于框架4右侧的第二滑板15上均布的多个棘爪16触碰到起右侧的棘轮14,但在此过程中由于棘轮14与棘爪16的啮合的角度关系,使得在此过程中棘爪16不会带动棘轮14转动,当步进电机24反向转动的过程中,由于棘轮14与棘爪16的设定方位使得棘爪16可接触并压紧棘轮14,在多个棘爪16的持续作用下使得棘轮14转动,在棘轮14转动的过程中,棘轮14带动转动轴13转动,转动轴13的转动带动转盘17转动,转盘17的转动带动环形槽18转动,在此过程中固定在环形槽18内的复位压簧46一端固定在销轴47上一端固定在固定块45上在转盘17的转动的过程中,固定块45跟随转盘17转动,并带动复位压簧46压缩,在此过程中,复位压簧46被压缩并具有反弹复位的趋势和动能,并能满足使转盘17复位,转动轴13的转动带动凸轮48转动,凸轮48的转动使得第二L形杆50在环槽49内滑动,在此过程中,凸轮48的转动会带动第二L形杆50从而向左推动箱体10移动。
箱体10向左运动的过程中,箱体10带动推板11向左运动在此过程中,由于书本的下端与推板11相接触,在箱体10持续向组运动的过程中会出现推板11推动书本及转板8围绕转轴9转动,在此转动的过程中会使得书本几转板8竖直,在转动的过程中会使得转板8拉动拉簧30并使得拉簧30有复位的趋势和动能,在转板8竖直后书本的前后两个端面会接触并压紧楔块32,楔块32在书本的挤压作用下会向盲孔40内运动,此运动过程中楔块32挤压第二压簧31并实现楔块32向盲孔内的运动,压缩楔块32的过程中使得第二压簧31具有反弹的趋势和动能,并在书本通过楔块32后反弹后在推板11与第一压簧12的共同作用下实现书本的卡住,在此过程中书本的宽度要大于两楔块32反弹后的距离,而推板11的宽度小于两楔块32反弹后的距离因此在反向运动的过程中不会出现楔块32卡住推板11的情况。
当安装有多个棘爪16的第二滑板15完全通过其中一个棘轮14后,棘轮14不再受到棘爪16的作用下,在复位压簧46的作用下实现转盘17反转,从而实现转动轴13的反向转动,从而实现凸轮49带动第二L形杆50带动箱体10的反向运动,在箱体10的反向运动的过程中由于箱体10的右移使得推板11右移,在此过程推板11不再束缚转板8,转板8不再受到束缚在拉簧30的作用下实现转板8的复位,在转板8复位的过程中,转板8在挡板29的阻挡作用下实现转板8与第一滑板7保持同一平面。
在步进电机24反向运动的过程中,第二滑板15每次经过一个棘轮14就会拉动对应侧的箱体10向左运动但不是每个箱体10内都能收集到书本,因此在步进电机24运动一个周期实现一本书的收集。
本装置通过书本本身的结构性质而设计利用书本的宽度大小不一致并利用书本整体的自动实现书本按大小分类,在分类的过程中还利用了书本的胶装位置坚固的特点,使用书本胶装位置为推进本装置的接触点有效地降低了本装置在分类的图书的过程中对书本的伤害程度。
通过棘轮14与多个固定在第二滑板15上的棘爪16的配合运动实现了,在框架4前进运动的过程中书本只进行按大小分类,在后退的过程中实现棘爪16带动棘轮14转动并实现转动轴13带动凸轮49经第二L形杆50带动箱体10移动并实现书本的整理,两组运动采用一套驱动装置,通过步进电机24 的正反转实现此运动过程中,本装置中的分类装置和整理装置为结合成一整套装置,二者缺一不可。
通过第一滑板7的前后两端设有的导向杆39,在导向杆39的作用下能有效的实现书本在第一滑板7上滑动的过程中在导向杆39的作用下实现能够起到书本下滑过程中的稳定性,同时导向杆39的下端置于箱体10的外侧有效地保证了箱体10在左右移动的过程中不会出现前后的晃动使得整理图书的过程中更加稳定,其次两个导向杆39为转轴9提供的固定位置。
通过伸缩管27的作用能有效的实现在滑杆5左右移动的过程中始终保持与框架4的位置关系,在受到来自第一L形杆6在弧形槽3内滑动多带来的的阻力作用下依旧保持平稳的工作。
本发明通过,本发明构思新颖、结构巧妙、实用性强,通过两个滑杆的左右分开实现不同大小的图书掉落至本装置内从而实现对不同大小的图书进行分类,在分类完成利用回位的动力实现图书的整理,本装置将两组动作关系通过一套设备完成,减少了劳动时间,节约了劳动成本,提高了工作效率。