JPS61203048A - 形状選別装置の部材矯正移送機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は形状の異なる薄板状の複数種類の部材例えば紙
片、金属片、硬貨等をその形状に従って大小を判別し、
その形状によって特定の部材を分離、選択する選別作業
に用いられる形状選別機構に関し、特に選別された部材
をその移送方向に揃えて修正し、情報の読取りを容易に
させることができる形状選別装置の部材矯正移送機構に
関する。

〔従来の技術〕

複数種類の形状の異った部材が混り合っている中から特
定の形状をした部材のみを選別することは一般的に自動
化されたパーツフィーダが用いられている。このうち、
形状が比較的小さく、薄物の部材については、例えば上
物ボウル内に一定のゲートを設けて通過の可否により異
形部材をボウル外へ排除するボウル形パーツフィーダや
、直進トラック上をベルトにより搬送し、あるいは、落
下口を設けた水平板を揺動させることによって形状の大
小によって落下判別するもの、薄片選別部材の厚み寸法
の通口を設けたドラムを縦に向けて配置し、高速に回転
させることにより遠心力で部材を排出させるフィーダ等
が案出されている。しかし、使用後の切符の様に軽く柔
軟で曲がり易く形状に細かな変形をきたしている部材に
おいては強制的に通口から排出させるとその部材の損傷
や折損を生じ易く、かつ、使用後の切符類にありがちな
形状の細かな局所的変形ではなく、例えば、比較的幅の
狭い乗車整理券とそれに比べて幅の広い回数券など切符
の大域的な形状の相違を効率的に選別することは従来の
部材選別供給装置では困難であった。

このため、内部が中空の円筒形状をしたドラムの外周に
特定の形状をした複数の通口を貫通開口し、このドラム
内に複数種の形状の異った券片を収納してドラムを回転
し、特定形状の券片のみを通口より放出させることで券
片を選別できる形状選別装置が提案されている（例えば
、特許願昭和５７年第６１３０８号など）。この新しい
形状選別装置ではその通口より特定の形状をした券片は
ドラム外方に放出され、ドラム外に設けたベルト等の搬
送手段により一定方向に移送させていた。

しかし、搬送手段の終端において選別された各部材に予
め記憶させた情報を読取る読取手段（例えば、磁気ヘッ
ドによる磁気情報読取機）が設けられている場合には部
材の移送方向を正確に整合させないと不都合なことが多
いものであった。すなわち、部材に付着した磁気ストラ
イプの方向と磁気ヘッドのギャップ方向が正確に一致し
ない状態で部材が移動するとキュー現象が生じて情報が
読取れなかったり、或いは誤った情報の読取りが行われ
ることがある。このため、搬送手段と読取手段の間に部
材の移送方向を修正して正確な位置で移送されることが
できる移送方向の矯正手段が必要とされていた。

〔発明が解決゛しようとする問題点〕

本発明は上述の欠点に鑑み、搬送手段に接近して設けた
矯正手段によって搬送手段からの部材を正確な方向に修
正し、各部材に記憶させである情報を情報読取機で確実
に読取らせることができる形状選別装置の部材矯正機構
に関するものである。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明では選別する複数種の形状の部材を収納する内部
中空の円筒形状の選別ドラムと、この選別ドラムの外周
に開口させられて特定形状の部材のみを通過させる選別
機構とを有する形状選別装置において、選別ドラムに接
近して選別された特定の部材を移送する搬送手段を設け
、この搬送手段終端に接近して部材の幅とほぼ同一の間
隔で一対の案内板を平行に設け、各案内板の搬送手段側
には搬送手段方向に向いて拡大した傾斜面を形成し、両
案内板間には部材を挟持して転送するローラー手段を軸
支したことを特徴とする形状選別装置の部材矯正移送機
構を提供するものである。

〔作用〕

搬送手段上に選別された部材は成る程度方向が修正され
ているが、搬送手段の終端で一対の案内板の傾斜面に部
材を接触させ、徐々に案内板間に押入しながらローラー
手段で挟持移送させつつ部材の幅とほぼ同じ間隔の案内
板に導入し、この案内板間を通過させることが移送方向
の矯正を行わせることができる。

〔実施例〕

本実施例で↓よ選別すべき部材を四角形の紙片、つまり
普通乗車券と共通回数券をその形状の大小によって選別
するものについて説明する。

第１図は本実施例の選別装置の外観を示すもので、選別
装置は選別部１、整理読取部２、情報処理部３とから成
り、整理読取部２は立体形をしており、この整理読取部
２の上面であってその一側面に接した位置には細長い長
方体の選別部１が載置してあり、整理読取部２の側面（
第１図右後方）には上下方向に延長した長方体の情報処
理部３が密着させである。こうして、選別部１、整理読
取部２、情報処理部３とは連結して一体と成形されてお
り、三者によって第１図手前の上部が長方形に削り取ら
れた外観をしている。この選別部１の側面には開閉戸４
が水平方向に開動自在に取付けてあり、この開閉戸４に
は上方に大きく開口したシュータ５が取付けてあり、選
別部１の上面には開動できるハツチ６が取付けである。

そして、整理読取部２の上面にも開動自在のハツチ７が
取付けてあり、前面側部には点検用の開閉戸８が開動自
在に取付けである。さらに、情報処理部３の前側面パネ
ルには制御用のキーボード９、出力用のプリンター１０
が取付けである。

また、第２図は第１図における開閉戸４を水平方向に開
け、ハツチ６．７を上方に開けると共に、開閉戸８を水
平方向に開け、これにより点検修理、調整等において選
別部１、整理読取部２内を外部に開放した状態を示すも
のである。

第３図、第４図は選別部１、整理読取部２内の構成を詳
しく説明するもので、選別部１内にはその軸線を水平に
して選別ドラム１１が収納しである。

この選別ドラム１１は薄肉の金属性材料をパイプ状に巻
いて形成してあり、内部は中空であり、その一端（図中
左側）は大きく開口させてあり、この開口にはドーナツ
状をした止め板１２が取付けてあり、他端（図中右側）
は閉鎖してあり、その他端の中心には駆動軸１３が連結
してあり、駆動軸１３はモータ１４に接続しである。選
別ドラム１１はその軸線が水平になるように設置してあ
り、選別ドラム１１の両端における下部左右にはそれぞ
れローラ１５．１６が本体１に軸支してあり、各ローラ
１５．１６は選別ドラム１１の外周に接触させて選別ド
ラム１１を回転自在に保持している。この選別ドラム１
１の外周にはその円周方向に対して２種の形状選別機構
１７．１８が間隔を置いてそれぞれ環状に配置してあり
、この実施例では形状選別機構１７は環状に３列設けて
あり、形状選別機構１８は前記形状選別機構１７に挾ま
れる様にして環状に２列設けである。この選別ドラム１
１の外周には逆水滴形状をした回収ガイド１９．２０が
間隔を置いて交互に挿入してあり、回収ガイド１９は形
状選別機構１７の外周にそれぞれ位置させ、回収ガイド
２０は形状選別機構１８の外周にそれぞれ位置させであ
る。この回収ガイド１９．２０は選別ドラム１１の外径
よりやや大きい内径の開口２１．２２を形成したリング
部２３．２４と、このリング部２３．２４の下方に連な
るシュート部２５．２６より構成されており、外囲は薄
い板金で形成された中空の構造をしている。リング部２
３．２４は開口２１．２２の付近でそれぞれ断面形状を
コ字形の樋状に形成してあり、このリング部２３．２４
は選別ドラム１１の形状選別機構１７．１８を被う様に
して接近して位置させである。また、前記シュート部２
５はリング部２３の外周接線の延長線に沿って形成され
、−側は垂直に下方に向かっており、他側は一例に向か
う様に傾斜して形成してあり、その下部は長方形をした
放出口２７が開口しである。また、シュート部２６はリ
ング部２４の外周接線の延長線に沿って形成され、その
両側は互いに接近する様に傾斜され、下部に開口した放
出口２８は選別ドラム１１の垂直下方に位置させである
。

第５図は前述の形状選別機構１７．１８の一部を拡大し
て示したもので、各形状選別機構１７．１８は選別ドラ
ム１１の周壁に切込みを形成し、この切込みにガイド体
２９を挿入固着することで組立てられており、それぞれ
の形状選別機構１７．１８の方向は互いに逆方向に向く
ように配置しである。

第６図は一つの形状選別機構１７．１８の構成を分解し
て示したもので、各形状選別機構１７．１８は選別ドラ
ム１１、ガイド体２９、固定バンド３０より構成されて
いる。前記選別ドラム１１にはガイド体２９の肉厚程度
の幅を持った切込み３１が加工してあり、この切込み３
１は頂部３２、側部３３．３４の三つの辺から成ってい
る。頂部３２、側部３３．３４はそれぞれ直線状であり
、頂部３２は選別ドラム１１の回転方向と直角に位置し
ており、各側部３３．３４の一端はそれぞれ頂部３２の
両側にそれぞれ接続しており、各側部３３．３４の他端
は互いに離反するように開いている。このため、頂部３
２、側部３３．３４によって台形状の切込み３１が形成
されたことになり、この切込み３１によって残された中
央は台形状をした舌片部３５が形成されたことになり、
舌片部３５は選別ドラム１１の外方に向けて少し曲げら
れている。次に、前記ガイド体２９は一枚の薄肉板金を
プレス等で打ち抜くことにより形成されており、このガ
イド体２９は台形をした保持板３６とこの保持板３６の
左右斜辺に起立した帯状の摺動板３７．３８とより構成
されている。保持板３６は前記舌片３５と同一の大きさ
をした台形状であり、舌片３５に対して密着できるよう
に舌片３５の凹曲半径と同一の半径となるようにプレス
加工によってその中央付近が曲げられている。摺動体３
７．３８は保持板３６の斜辺に直角に起立させられてお
り、同一幅の細長い帯状をしており両槽動体３７．３８
は直線状に形成しである。そして摺動体３７．３８のそ
れぞれ接近した端部間の長さをＶ又はＷに設定しである
（形状選別機構１７に対してはＷ、形状選別機構１８に
対しては■をそれぞれ設定長さとしである）。このそれ
ぞれの長さＶ、Ｗば所定の長さに設定してあり、幅Ｖは
共通回数券への幅Ｘより大きく、かつ普通乗車券Ｂの幅
Ｙよりも少し小さくなるように設定しである。次に前記
固定バンド３０は帯状の細長い薄肉板金を折り曲げて加
工してあり、ガイド体２９の頂部の外形とほぼ同一とな
るようにコ字形に折曲げてあり、コ字形に折曲げた両端
は外方にそれぞれ曲げて足部３９．４０を形成させてい
る。

この第６図における形状選別機構１７．１８を組み立て
るには、切込み３１によって形成された台形の舌片３５
を選別ドラム１１より少し外方に向けて凹曲させておき
、切込み３１の側部３３．３４にそれぞれガイド体２９
の摺動板３７．３８を嵌入し、舌片３５の外側と保持板
３６の内側とを密着させて両者をスポット溶接或いは接
着剤等で固定する。そして、固定ハンＦ′３０をガイド
体２９の台形状の頂部外側より嵌込み、固定バンド３０
の中央をガイド体２９と固着し、足片３９．４０を選別
１゛ラム１１の外周に固定する。このとき、両槽動板３
７．３８の離反した端面ａ、ｂは選別ドラム１１の内周
（第６図上面）に起立しており、両槽動板３７．３８の
接近した端面ｃ、ｄは選別ドラム１１の外周（第６図下
面）に突出しており、これにより摺動板３７．３８の長
辺ｅ、ｆは選別ドラム１１の内周面に対して傾斜した角
度を持つことになる。そして、舌片３５の両側辺には摺
動板３７．３８が直角に起立して台形状のシュータが形
成されたことになり、舌片３５の頂辺ｇ、摺動板３７．
３８の端辺ｃ、ｄ、頂部３２によって長方形状をした排
出口４１．４２が形成され、排出口４１の幅はＷとなり
、排出口４２の幅は■となる。そして、前記回収ガイド
１９．２０のリング部２３．２４は各形状選別機構１７
．１８の外周に位置させて選別ドラム１１とは別の支持
手段によって保持されている。

次に第３図、第４図に戻り、整理読取部２内の構成に付
いて説明する。前記回収ガイド１９の放出口２７の下方
には細長い２枚の保持板４５．４６が間隔を置いて配置
してあり、両保持板４５．４６は選別ドラム１１の軸線
と平行してあり、それらの長さは選別ドラム１１より少
し長くしてありこの保持板４５．４６の間には水平にベ
ルト４７が架設しである。そして、保持板４５．４６の
端部（モータ１４側）には一対の細長い保持板４８．４
９が前記保持板４５．４６と直角になるように間隔を置
いて配置してあり、この保持板４８．４９間にはベルト
５０が架設しである。この保持板４８．４９の一端は前
記保持板４５．４６の下方に位置し、他端は整理読取部
の前側パネルに接近する程度の長さにしである。また、
ベルト５０の後端下方に位置して幅広のベルト５１が選
別ドラム１１と平行に架設してあり、このベルト５１の
長さは前記保持板４５．４６とほぼ同じ長さとし、ベル
ト５１の終端下方には紙片を細かく砕くシュレッダ５２
が配置しである。従って、ベルト４７．５０．５１によ
って水平にコ字形が形成される様に配置しである。

また、前記回収ガイド２０の放出口２８の下方にはそれ
ぞれ細長い第１の移送機構５３が設けてあり、各移送機
構５３は選別ドラム１１の軸線と直角でかつ水平に配置
しである。この移送機構５３の下方にはこの移送機構５
３とは少し位置をずらして第２の移送機構５４が設けて
あり、第１の移送機構５３の端部と第２の移送機構５４
のやや中央との間にはシュート５５が傾斜して架設して
あり、第１と第２の移送機構５３．５４のそれぞれの端
部の間にはく字形に折曲げたシュート５６が架設してあ
り、移送機構５４の終端には矯正機構１５０が連設して
あり、矯正機構１５０には磁気ヘッド等を収納した読取
機５７が連結してあり、この読取機５７の終端は前記ベ
ルト５１上に位置させである　（第３図中では移送機構
５３．５４は一組のみを示し、他の組は省略しであるが
、各回収ガイド２０にはそれぞれ移送機構５３．５４が
連結しである）。この移送機構５３中には特定の厚み以
上の冊子や折曲券片を排除する除去機構５８、所定の長
さの券片をシュート５５．５６に分離する分配機構５９
が設けてあり、移送機構５４には券片を特定方向に向け
る整列機構６０、券片を一枚づつに分離する剥ｉ！ｉｌ
Ｉ機構６１が設けである。

第９図、第１０図６オ前述の移送機構５３を詳しく示す
ものであり、この移送機構５３は間隔を置いて平行に配
置した薄肉の枠体６２．６３が骨格となっている。この
枠体６２．６３の間であって端部（図中左側であって放
出口２８下方）とやや中央にはそれぞれローラー６４．
６５間にはベルト６６が張設してあり、両枠体６２．６
３の間にはローラー６４．６５の中間に位置して枠体６
２．６３とは直角に調整板６７が取付けである。そして
枠体６２．６３の間であってその中央付近と端部（シュ
ート５５側）にはそれぞれローラー６８．６９が軸支し
てあり、両ローラー６８．６９間にはヘルド７０が張設
しである。このベルト６６．７０の上面はいずれも同一
の高さにあり、ベルト６６と７０の接する位置にはこの
ベルト６６．７０と同一高さの細長い摺動板７１が枠体
６２．６３に取付けである。また枠体６３の調整板６７
と摺動板７１の間には上方よりコ字形に排出溝７２が大
きく削り取っである。枠体６２．６３の側面であってロ
ーラー６８に接近した位置には軸受７３．７４がそれぞ
れ固定してあり、各軸受７３．７４にはそれぞれ枠体６
２．６３と平行になるようにプーリー７５．７６が軸支
してあり、両プーリー７５．７６間には除去ヘルド７７
が張設しである。この除去ヘルド７７は前記摺動板７１
の−Ｌ方に位置し、除去ヘルド７７の下面は摺動板７１
より少し間隔を置いである。

そして枠体６２．６３の端面（第９図、第１０図中右側
）にはシュート５５が連結してあり、このシュート５５
は下方に向けた両側の側板７Ｂ、７９とこの側板７８．
７９間には下方に向いて傾斜したシュータ−８０の頂部
は少し平坦になっており、その先端ｇは前記ベルト７０
と適当な間隔（後述の共通回数券への長さより少し長い
）を置いである。そして、枠体６２．６３の間であって
シュータ−８０の頂部には送りローラー８１が軸支して
あり、さらに枠体６２．６３間であってローラー６９の
上方には通し板８２が固定してあり、この通し板８２は
弾性があってその先端は前記送りローラー旧に接近する
位置まで延長させである。また、前記側板７８．７９の
間であってその中間には円弧状に曲げた跳上げ防止片８
３が固着しである。前記シュート５６はコ字形に折曲げ
ることで樋状に形成した２つの部材から成り、一つのシ
ュータ−８４ば前記シュータ−８０の端部ｊよりシュー
タ−８０とは反対方向に向けて傾斜し、このシュータ−
８４の下端より少し間隔を置いて他のシュータ−８５が
設けあり、シュータ−８４と８５によりく字形に構成さ
れている。

次に、第１１図、第１２図は前記第２の移送機構５４を
詳しく説明するものである。この移送機構５４は２つの
枠体８６．８７より外枠が形成され、細長い一対の枠体
８６．８７は間隔を置いて平行に配置してあり、この枠
体８６．８７の間であってそれぞれの端部にはローラー
８８．８９が軸支してあり、両ローラー８８．８９間に
はヘルド９０が張設しである。この枠体８６のローラー
８８付近より中央の間は上方に向けてコ字形に大きく切
込んだ側溝９１が形成してあり、この側溝９１の下部に
は水平にテーブル９２が固着してあり、このテーブル９
２には円柱形をした２つの整列ローラー９３．９４が間
隔を置いてそれぞれ垂直に軸支しである。そして、テー
ブル９２の上面には細長い薄板状をした落下板１０３が
その一辺をベル１・９０と平行にして、かつ、ヘルド９
０方向に傾斜して設けてあり、この落下板１０３には間
隔をおいて２つの作動口１０４．１０５が開口してあり
、この作動口１０４．１０５には前記整列ローラー９３
．９４が挿通してあり、整列ローラー９３．９４の大部
分が、落下板１０３上方に突出させである。前記枠体８
７の内側であってヘルド９０の」三方には細長く、ベル
ト９０上面を被うようにして券押え板９５が固着しであ
る。また、枠体８６．８７の間であって前記ローラー８
９に近い位置には２つの剥離ローラー９６．９７が間隔
を置いて、しかもその下端がベルト９０の上面と接近す
る程に位置してあり、各剥離ローラー９６．９７の中央
は径小となっている。さらに、枠体８６．８７間には細
長い形状をした押え舌片９Ｂが固着してあり、この押え
舌片９８はＬ字形に曲げられており、その水平になった
端部はヘルド９０とやや平行に接近して各剥離ローラー
９６．９７の中央径小の下部にｉｌｌ遇させである。そ
してこのヘルド９０の移送終端に位置して矯正機構１５
０が設けであるが、この矯正機構１５０では一対の案内
板１５１．１５２がフレームとなり、各案内板１５１、
．１５２はそれぞれの側辺を枠体８６．８７に密着さゼ
てあり、かつ、両案内板１５１゜１５２の内壁間の間隔
は後述する共通回数券への短辺の幅Ｘとほぼ同一となる
様に配置しである。この案内板１５１．１５２間には３
本のローラー軸１５３゜１５４．１５５が間隔を置いて
軸支してあり、案内板１５１．１５２の上方第１図右側
には保護軸１５８を介してローラー保持片１５６．１５
７が軸支しである。

次に、第１３図、第１４図は前述の矯正機構１５０を詳
しく示すもので、前述のローラー軸１５３〜１５５の案
内板１５１．１５２間には転送用のローラー１６０．１
６１．１６２が固着してあり、各ローラー１６０〜１６
２の上端には前記ローラー保持板１５７．１５７間に軸
支された圧接ローラー１６３．１６．４．１６５が当接
してあり、各圧接ローラー１６３〜１６５はバネ１６６
１６７．１６Ｂによってローラー１６６〜１６２方向に
付勢されている。また、前記ローラー軸１５５の案内板
１５１外側にはプーリー１６９が固着してあり、各ロー
ラー軸１５３〜１５５の端部には歯車１７０−１７１．
１７２が固着してあり、歯車１７０　と１７１　の間に
は中間歯車１７３が噛合わせてあり、歯車１７１　と１
７２の間には中間歯車１７４が噛合わせである。また、
前記案内板１５１．１５２の内側面であってヘルド９０
側にはそれぞれの案内溝１７８．１７９が形成してあり
この案内板１７８．１７９　はヘルド９０の高さ位置に
水平に形成してあり、その断面はコ字形に切りこまれて
案内板１５１．１５２の中心方向に向けて徐々に浅くな
るように梨形に削り取られていて、その内面には案内板
１５］　、１５２の面と傾斜した斜面１７８．１７９が
形成されている。

次に第１５図は前述の第２の移送機構５４の回転力伝達
の構成を詳しく示すものである。前述の枠体８６．８７
の下部にはモーター１１０の出力軸１１１にはプーリー
１１２が固着してあり、ローラー８８を軸支している軸
１１３の一方にはプーリー１１４が固着してあり、両プ
ーリー１１２．１１４間には伝達ベルト１１５が巻回し
である。前述のローラー８９と剥離ローラー９６はそれ
ぞれ軸によって軸支されており、各軸１１６，１１７の
一側にはそれぞれプーリー１１９，１２０が固着してあ
り、プーリー１１９と１２０間には伝達ベルト１２２が
巻回しである。そして、他の剥離ローラー９７は軸１２
４で軸支され、軸１１７．１２４　、の他側にはそれぞ
れプーリー１２５．１２６間には伝達ベルト１２７が巻
回しである。上述のヘルド９０のやや中央下部にはモー
ター１１０に接近して中間軸１２８が軸支してあり、軸
１１３、中間軸１２８のそれぞれの他側にはプーリー１
２９．１３０が固着してあり、両プーリー１２９．１３
０間には伝達ベルト１３１が巻回しである。前述の整列
ローラー９３．９４にはそれぞれ下方に向けて支軸１３
２．１３３が設けてあり、この支軸１３２．１３３はそ
れぞれベルト９０の平面に対して垂直に位置させてあり
、各支軸１３２．１３３にはプーリー１３４　、１３５
が固着してあり、両プーリー１３４．１３５間には伝達
ベルト１３６が巻回しである。前記中間軸１２８の一側
と支軸１３２の下端にはそれぞれベベル歯車１３７．１
３８が噛合せられている。

前記ローラー８９の下方にはモーター１５５が設けてあ
り、このモーター１５５の出力軸１５６と剥離ローラー
９６を支える軸１０７にはそれぞれプーリー１２０と　
１５７が固着してあり、両プーリー　１２０と　１５７
間にはヘルド１５８が巻回しである。そして他の剥離ロ
ーラー９７は軸１２４で軸支され、軸１１７．１２４の
他側にはそれぞれプーリー１２５．１２６が固着してあ
り、両プーリー１２５．１２６間には伝達ベルト１２７
が巻回しである。そして、プーリー１１９と１６９の間
には伝達ベルト１２３が巻回しである。

また、前述の押え舌片９８は薄肉の弾性力のある材料を
折曲げることで形成されており、野球のホームベース盤
形状をした本体１４４と、この本体１４４０両側にコ字
形に折曲げられたねし止め片１４５と、本体１４４の下
部より延長されて凹曲された細長い押圧板１４６とから
成り、本体１４４はねし止め片１４５によりベルト９０
に対してやや垂直となる様に枠体８６．８７に固着され
ている。この本体１４４が枠体８６．８７に固着されて
いる状態で押圧板１４６は一対の剥離ローラー９６．９
７の間に位置しており、その下面はベルト９０の上面に
軽く接触させである。

次に、本実施例の作用を説明する。

本実施例では第１６図に示す様に形状の異なった大小の
共通回数券Ａ、普通乗車券Ｂを選別させる場合について
説明し、共通回数券Ａ、普通乗車券Ｂの短辺の幅はそれ
ぞれＸ、Ｙに設定しである。

まず、共通回数券Ａを選び出すには、選別装置を第１図
の状態に設定し、混ぜ合った共通回数券Ａ、普通乗車券
Ｂをシュータ５の」二部開口より投入すると両者はシュ
ータ５に案内された選別部１内にある選別ドラム１１の
内部に収納される。所定量の共通回数券Ａ、普通乗車券
Ｂを選別ドラム１１収納させたなら、情報処理部２のパ
ネルにある電源スィッチを投入するとモーター１４は始
動して駆動軸Ｉ３を回転させて選別ドラム１１を第５図
中矢印Ｆ方向に回転させる。このため選別ドラム１１は
形状選別機構１８の摺動板３７．３８の拡大している端
部ａ、ｂを回転の先端とし、排出口４２を後端として回
転することになり、混合した共通回数券Ａ、普通乗車券
Ｂを選別ドラム１１内周面で摺動、攪拌させるごとにな
る。このため、共通回数券Ａ、普通乗車券Ｂは選別ドラ
ム１１の回転によって摺動し、その重量によって常に選
別ドラム１１の下方に位置し、摺動板３７．３８に接触
することにより、排出口４２方向にかき集められること
になる。すなわち、共通回数券Ａ、普通乗車券Ｂばその
形状の大小にかかわりなく選別ドラム１１内周面を滑り
、左右に大きく開口した両槽動板３７．３８によりその
流れ方向が規制され、その流れは両槽動板３７．３８の
徐々に狭められた中央方向に向けられる。こうして、共
通回数券Ａ、Ｑ通乗車乗車券各形状選別機構１８の中央
方向に向けて流動することになり両者は必ず一対の摺動
板３７．３８の間に集められる。この摺動板３７．３８
の間に集められた共通回数券Ａ、普通乗車券Ｂは舌片３
５上を流れて排出口４２にまで流動するが、この排出口
４２は予め所定の長さＶに形成してあり、形状の小さい
共通回数券Ａのみが排出口４２を通過して選別ドラム１
１の外方に排出される。しかし共通回数券Ａより形状の
大きい普通乗車券Ｂはこの排出口４２の断面形状より大
きいために排出口４２の手前で両側の摺動板３７．３８
に引掛かるか、流動して排出口４２上方にはね上げられ
るため、排出口４２を１ｉｉｉせずに選別ドラム１１内
に残留することになる。この選別ドラム１１の外周に排
出口４２より放出された共通回数券Ａは回収ガイド２０
のリング部２４のコ字形断面の空間に入り、このリング
部２４内周面を滑って落下し、シュート部２６に流動し
てその自重によりシュート部２６の下部に開口した放出
口２８よりベルト６６に落下する。次に第１、第２の移
送機構５３．５４は作動されたモーター１１０によって
第９図〜第１５図に示す矢印の方向に移動、回転してお
り、ヘルド６６上に落下した共通回数券Ａは図中右方向
に移送される。ベルト６６上の共通回数券Ａは調整板６
７の下辺をベルト６６の上面との間の隙間を通過するが
共通回数券Ａが多く積重なっている場合にはこの調整板
６７に突き当たり、その下部より適正な数量が順次右方
向に供給されるため一度に多量の共通回数券Ａが処理さ
れることがなくなる。ベルト６６上で順次移送された共
通回数券Ａは摺動板７１上を滑り抜けてベルト７０上に
移り、このベルト７０で再度右方向に送られるが、この
摺動板７１上方には接近して除去ベルト７７が設けあり
、除去ベルト７７はベルト６６と直角方向に移動してい
るため、折曲げられていたり、重ね合わせられて冊子状
になったままの共通回数券Ａは厚みがあるためこの除去
へルト７７に接触してヘルド６６の移送方向とは直角方
向に引き出され、排出溝７２より移送機構５３外へ放出
される。このため、摺動板７１を通過してヘルド７０に
送り込まれた共通回数券Ａは変形せずに平面状のものの
みが選択されたことになる。この選択された平面状の共
通回数券Ａには第１７図に示す様に２種あり　（イ）で
示す単票と（ロ）で示す単票が横方向に連結して複数の
共通回数券Ａが直線状になった複類とがあり、連結した
複類はその切れ目で分離してそれぞれ単票として使用で
きるものであるが、複類としてそのまま人数分或いは金
額分を使用することができるものである。この共通回数
券Ａはへルト７０で送られることで通し板８２の下方に
挿通され、単票はベルト７０の端部より下方に放出され
てシュータ−８４，８５を滑り落ちてベルト９０上に載
置され、複類はへルト７０と通し板８２によって挟持さ
れつつ押出されるためシュータ−の上面にまで達し、複
類はシュ−ター８０を滑り落ちて押え舌片９Ｂの直前の
ベルト９０」二に載置される。

第２の移送機構５４に落下した共通回数券Ａの単票はベ
ルト９０上に載置され、ヘルド９０によって第１１図、
第１２図中左から右方向に移送される。移送機構５４中
のヘルド、ローラーは図中の矢印方向にそれぞれ回転、
移動している。ベルト９０上で移動した単票の共通回数
券Ａはまず券押え板９５の下方に入り、券押え板９５は
その先端付近が徐ケにベルト９０に接近しているため、
共通回数券Ａはこの券押え板９５によってその高さを制
限され、立ち上がったり、枠体８６．８７に立て掛けた
状態の共通回数券Ａはこの券押え板９５によってベルト
９０に密着するように整列される。ヘルド９０に密着し
た共通回数巻入であっても、その並んでいる方向はバラ
バラであるが、ベルト９０による移送に従って整列ロー
ラー９３．９４の回転に従って枠体８７方向に押出され
、各共通回数券Ａはその長辺を枠体８７の側面に接触し
ながらその長辺をベル）９０の移動方向と平行になって
次の剥離機構６１に送られる。次いで、共通回数券Ａは
押え舌片９８とヘルド９０によって挟持され、押え舌片
９８の弾性によってベル１〜９０に押え付けられて剥離
ローラー９６．９７方向に移送されるが、この剥離ロー
ラー９６．９７はそれぞれベルト９０とは逆方向に回転
しているため、共通回数券Ａが二重、或いは三重に重な
り合ってきた場合であっても、上部の共通回数券Ａば剥
離ローラー９６．９７でベルト９０の移送方向と逆方向
に押し戻され、最下部の共通回数券Ａのみがベルト９０
によって移送される。次に、ベルト９０で順次移送され
た共通回数券Ａば矯正機構１５０に挿入され、その方向
を修正させられることで流れと平行になり、磁気読取器
５７に送られる。磁気読取器５７内では共通回数券Ａの
磁気ストライプに記憶させである情報を読取りベル１−
５１」二に排出し、ヘルド５１はその上面に載置した共
通回数券Ａを矢印方向に移送し、シュレッダ５２に投入
して、これらの共通回数巻入が再使用できないように切
断する。

なお、シュータ−８０を滑り落ちた連結した（口）の共
通回数券Ａは単票の共通回数券Ａと同様に剥離ローラー
９６．９７で剥離されて磁気ストライプに記憶されてい
る情報が読取られる。

前述の第２の移送機構５４における伝達機構の動作を説
明すると、モーター１１０の回転出力は出力軸１１１、
プーリー１１２、伝達ベルト１１５、プーリー１１４、
軸１１３、ローラー８８に伝えられ、ヘルド９０を移送
させる。このベルト９０によってローラー８９を回転さ
せ、軸１１６、プーリー１１９、伝達ヘルド１２３、プ
ーリー１６９、ローラー軸１５５に伝えられ、ローラー
軸１５５の回転は歯車１７０〜１７２、中間歯車１７３
．１７４を介して各ローラー軸１５３．１５４に伝えら
れ、それぞれのローラー１６０〜１６２を回転させる。

前述の軸１１３の回転はプーリー１２９、伝達ヘルド１
３１、プーリー１３０を介して中間軸１２８に伝えられ
、ベベル歯車１３７．１３Ｂを介して支軸１３２を回転
させ、これにより整列ローラー９３．９４と同方向に回
転させる。各整列ローラー９３．９４の回転方向はヘル
ド９０に接近している側がベルト９０の移送方向と同一
となる方向に一致させられている。前述のプーリー１１
９が回転していることで伝達ヘルド１２２、プーリー１
２０を介して軸１１７を回転させ、軸１１７に固着した
剥離ローラー９６を回転させる。

同時に軸１１７の回転はプーリー１２５、伝達ヘルド１
２７、プーリー１２６を介して軸１２４に伝えられ剥離
ローラー９７に伝えられ、各剥離ローラー９７はその下
面をベルト９０の上面の移送方向とは逆方向に向けて回
転させられる。

次に、前述の矯正機構１５０の作用をさらに詳しく説明
する。ローラー軸１５５が矢印方向に回転すると歯車１
７２が従動して中間歯車１７４を回転させ、これにより
、歯車１７１　を回転させ、順次中間歯車１７３、歯車
１７０を回転させる。この歯車１７０〜１７２が同一方
向に回転することにより、各ローラー軸１５３〜１５５
はそれぞれ同一方向に同期して回転することになり、各
ローラー１６０〜１６２　も同様に回転する。そして、
各圧接ローラー１６３〜１６５にはハネ１６６〜１６２
に圧接しているのでローラー１６０〜１６２により転動
させられる。こうして、各ローラー１６０〜１６２及び
圧接ローラー１６３〜１６５が第１３図中矢印方向に回
転をすると、ローラー１６０〜１６２と圧接ローラー１
６３〜１６５間に共通回数券Ａが上下より圧接挾持され
、ローラー１６０〜１６２の回転方向に移送されること
になる。

ここで、第１４図に示ず様にベルト９０より共通回数券
Ａが案内板１５］　−１５２の間に移送された場合には
、共通回数券Ａは必ずしもベル）９０の移送方向に平行
に位置しておらず、がっ、ベル１−９０の中心と共通回
数券Ａの中心が一致していないものである。このため、
共通回数券Ａはベル）９０の末端より、矯正機構１５０
に送られると、共通回数券Ａの角部ＳまたはＴは案内溝
１７６．１７７の空間に挿入され、共通回数券Ａの送ら
れた位置によって角部Ｓが斜面１７８に接触するか、角
度Ｔが斜面１７９に接触するか、いずれか一方の動作を
行い共通回数券ＡＸ内板１５１．１５２の間の中心方向
に偏位させられてその位置を修正させられる。いずれが
の角度Ｓ、Ｔが斜面１７Ｂ　、１７９に接触していると
、各斜面１７Ｂ　、１７９は徐々に狭められているため
、共通回数券Ａは斜面１７Ｂ　、１７９の傾斜角度に案
内されてついには案内板１５１．１５２の側内壁と一致
した位置にまで偏位され、ローラー１６０　と圧接ロー
ラー１６３の間に挾持されることになり、以後はローラ
ー１６０　と１６２　と圧接ローラー１６３〜１６５に
よって案内板１５１　と１５２の間を移送させられる。

この案内板１５１　　と１５２の内壁の間隔は共通回数
券Ａの幅Ｘの長さとほぼ同一にしであるため、共通回数
券Ａはその長辺を各案内板１５１　と１５２の内壁に摺
りながら移送方向とその長辺が平行となって移送させら
れる。このため、共通回数券Ａの磁気ストライプも移送
方向と平行となり、次段に連結した磁気読取機５７の磁
気ヘッドのギャップは磁気ストライプブに記録しである
残留磁気の方向と平行となるため情報の読取りが確実に
なる。

次に、所定時間選別ドラム１１を矢印Ｆ方向に回転させ
、共通回数券Ａが全て排出され、普通乗車券Ｂが残留し
ているときにはタイマー等によってモーター１４の駆動
を停止させ、次いでモーター１４を逆に駆動し、選別ド
ラム１１を矢印Ｇ方向に逆回転させ、普通乗車券Ｂを選
別ドラム１１内で摺動、攪拌させる。このため、普通乗
車券Ｂは前述と同様に形状選別機構１７の中央方向へ向
けて流動し、普通乗車券Ｂは一対の摺動板３７．３８の
間に集められ、普通乗車券Ｂは排出口４１を通過して選
別ドラム１１の外方に放出され、回収ガイド１９のリン
グ部２３のコ字形断面の空間に入り、このリング部２３
の内周面を滑ってシュート部２５に流動し、その自重に
より、シュート部２５の下部に開口した放出口２７より
、下方に放出され、放出された普通乗車券Ｂハベルト４
７上に載置され、ベルト４７の移送ニヨって順次ベルト
４７の端部よりベルト５ｏ上に載置された普通乗車券Ｂ
は図中矢印方向に移送れて、その端部よりベルト５１上
に放出、載置されてベルト５１よりシュレッダ５２方向
に移送、放出され、シュレッダ５２によって普通乗車券
Ｂは切断されて再使用出来ないようにする。

こうして選別ドラム１１を回転させることにより共通回
数券Ａと普通乗車券Ｂとが選別、分離され共通回数券Ａ
に記憶させである個別の情報が読取れ読取った情報は情
報処理部３内により整理、集計されてその結果はプリン
ターによって数値として打出される。

所定時間モータ１４を駆動させた後、普通乗車券Ｂが選
別ドラム１１に残留しなくなったらモータ１４を停止さ
せ、選別、読取作業を終了させる。この選別ドラム１１
の回転を停止させると、選別ドラムｌｌ内には紙屑、紙
幣、不良切符等の選別不能のものが残留することになる
。そして、この一連の選別作業が終わると別の選別作業
を行わせるために装置の清掃をしなければならない。ま
ず、開閉戸４を水平に横方向に回動して第２図に示す様
に選別ドラム１１の側面を露出させ、この止め板１２の
開口より選別ドラム１１に手を挿入するか、真空吸引機
を用いて選別不能の部材をこの選別ドラム１３より外部
に取出す。また、装置の各部に紙粉が飛散しているため
、ハツチ６．７を上方に開け、開閉戸８を横方向に開け
、装置内の各部に真空吸引機の吸入管を挿入して、これ
らのゴミ、紙片、紙粉等を除去する。そして、開閉戸４
、ハツチ６．７、開閉戸８を閉じ、第１図の状態に復帰
させることで次の選別の作業に対して準備することがで
きる。

本発明は上述の様に構成したので、選別した部材の移送
中においてそれらの方向を修正して正確な位置に矯正す
ることができ、情報の読取りにおいて読取りの誤り、或
いは読取りの不能などのトラブルを生じなくすることが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す斜視図、第２図は同上
の回収箱を引出し、投入体を上方にはね上げた状態を示
す斜視図、第３図は選別機構と券処理機構の外様を示す
斜視図、第４図は同上の側断面図、第５図は選別ドラム
の一部を示す拡大斜視図、第６図は形状選別機構を詳し
く示す分解斜視図、第７図は同上の断面図、第８図は同
上の平面図、第９図は第一の移送機構を示す平面図、第
１０図は同上の側面図、第１１図は第二の移送機構を示
す平面図、第１２図は同上の側面図、第１３図は矯正機
構の伝達構成を示す分解斜視図、第１４図は同上の案内
溝付近を示す斜視図、第１５図は第二の移送機構の伝達
機構を示す分解斜視図、第１６図は選数券の形状の種類
を示す平面図である。 １．１−−−ｍ−選別ドラム、Ｉ　７　、　Ｉ　８−　
　選別機構、５３−甲第二の移送機構、９０−ベルト、
１５０−矯正機構、１５】、１５２−−−ｍ−案内板、
１７５．１７６−　　案内溝、１７８．１７９−〜−−
−斜面。 特許出願人　コンピューターサービス株式会社代理人　
　　弁理士　　日　比　恒　明第６図 第７図 第１６図 分 第１７図 （イ）　Ａ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 選別する複数種の形状の部材を収納する内部中空の円筒
   形状の選別ドラムと、この選別ドラムの外周に開口させ
   られて特定形状の部材のみを通過させる選別機構とを有
   する形状選別装置において、選別ドラムに接近して選別
   された特定の部材を移送する搬送手段を設け、この搬送
   手段終端に接近して部材の幅とほぼ同一の間隔で一対の
   案内板を平行に設け、各案内板の搬送手段側には搬送手
   段方向に向いて拡大した傾斜面を形成し、両案内板間に
   は部材を挾持して転送するローラー手段を軸支したこと
   を特徴とする形状選別装置の部材矯正移送機構。