JPS6220595B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、形状の異なる薄板形状の複数種類の
部材、例えば紙片、金属片、硬貨等をその形状に
従つて大小を判別し、その形状ごとに部材を選別
することができる選別装置に関し、特に選別した
部材に予め記憶させてある情報を効率良く、しか
も、形状を小さくして読取ることができる磁気読
取機構の付いた選別装置に関する。

〔従来の技術〕

複数種類の形状の異なつた部材が混ざり合つて
いる中から、特定の形状をした部材のみを選別す
るために、従来より自動化されたパーツフイーダ
等が一般的に用いられている。このうち、形状が
比較的小さく薄物の部材に付いては、例えば上物
ボール内に一定のゲートを設けて、通過の可否に
より異形部材をボール外に排除するボール型パー
ツフイーダや、直進トラツク上で部材をベルトに
より搬送させるもの、あるいは落下口を設けた水
平板を揺動させることによつて形状の大小によつ
て落下判別する機構、被選別部材の厚み寸法の薄
い通口を設けたドラムを縦に設けて配列し、高速
に回転することにより遠心力で特定の部材を排出
するフイーダ等が案出されている。しかし、使用
後の切符のように軽くて柔軟で曲がり易く、その
形状に細かな変形をきたしている部材において
は、強制的に部材を通口から排出させるとする
と、その部材に損傷や折損を生じさせ易いもので
ある。また、使用後の切符類にありがちな形状の
細かな局所的変形ではなく、無理な力が与えられ
ることで折れ曲がつたりして大きな変形を生じさ
せるものであつた。このため、比較的幅の狭い乗
車整理券と、それに比べて幅の広い回数券などの
切符類をそれらの形状の相違を手掛りとしてこれ
らを効率的に選別することは、従来の部材選別供
給装置では困難なものであつた。

このため、内部が中空の円筒形状をしたドラム
体の外周に特定の形状をした複数の通口を貫通開
口し、このドラム体内に複数種の形状の異なつた
券片を収納してドラム体を回転し、特定形状の券
片のみを通口より放出させることで券片を選別で
きる選別装置が提案されている（例えば、昭和57
年特許願第61308号「特開昭58―177186号公報参
照」など）。しかし、この新しい装置では、選別
した特定の部材はドラム体の外方に放出されつ放
しになり、整列して一定方向に流動させたりまと
めることはできず、単に部材を選別分離する作用
しか期待できなかつた。このため、選別の終わつ
た部材に予め記憶してある個々の情報を読取ろう
とすると、選別した部材を整列させなければなら
ず、選別後の部材の整理を手作業で行わなければ
ならないこととなり、不都合なことであつた。こ
のため、磁気読取機構と接続して、選別と情報の
読取を一貫して処理することができないものであ
つた。

〔発明の解決しようとする問題点〕

本発明は上述の欠点に鑑み、軽量かつ薄肉の部
材をその形状に従つて選別することができ、しか
も選別した後の特定の部材を回収して個々の部材
に予め記憶してある情報を効率良くしかも形状を
小さくして読取らせることができる、磁気読取機
構の付いた選別装置を提供するものである。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、内部が中空でその軸線をやや水平に
位置させて回転自在に軸支した円筒形のドラム体
と、このドラム体に設けられてドラム体の内外周
を連通する通口を有する形状選別機構と、ドラム
体の外周に接近して環状形に被う樋状の回収機構
と、回収機構の下部にやや水平に架け渡されて一
方向に移動するベルトを有する搬送手段とから成
り、ドラム体に複数種の形状の異なる部材を収納
してドラム体を特定方向に回転させることにより
特定の形状をした部材のみを形状選別機構よりド
ラム体の内側から外側に放出させて選別し、放出
させた特定の部材を回収機構により回収し、回収
機構で回収されてその下部より放出された部材を
搬送手段で移送することができる選別装置におい
て、搬送手段の搬送方向の終端に位置して三角形
状に配置したローラと、これらのローラの外周に
架け渡したベルトと、このベルトに接触する保持
ローラと、ベルトの内側に設けられた磁気ヘツド
とから成る磁気読取機構を設け、搬送手段からの
部材をベルトと保持ローラで挟持して移送し、こ
の移送中に磁気ヘツドに部材を摺動させることに
より各部材に予め記憶させた情報を読取らせるこ
とを特徴とする磁気読取機構の付いた選別装置を
提供するものである。

〔作 用〕

ドラム体に投入された部材はドラム体が一方向
に回転することにより、その回転方向とは逆方向
に開口された排出口の第１の形状選別機構よりド
ラム体の外周から放出され、ガイド体の内周面を
滑つて移送ベルト上に載置され、次いで読取機構
に移送される。移送された部材に記憶されている
情報は、移送方向に垂直に設けられた磁気ヘツド
で読取られ、読取られた部材は回収される。この
時、搬送手段によつて送られた部材は搬送方向の
終端において、ベルトと保持ローラによつて挟持
され、磁気ヘツド方向に送られる。そして、この
磁気ヘツドで部材に予め記憶されている情報が読
取られることになる。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面により説明す
る。

本実施例では磁気ストライプを付着した小片を
交通機開の切符に適用したものを例にして説明
し、自動的に切符を選別して特定の切符のみを送
り出すことのできる選別装置と本実施例の磁気読
取装置を組み込んだもので説明する。

第１図は本実施例の選別装置の外観を示すもの
で、長方形状をした本体１の下部には間隔を置い
て一対の脚体２が垂直に連結してある。この一対
の脚体２の間には内部が空洞で上方が開口した回
収箱３が進退自由に挿入してある。この脚体２の
後面には長方形状をした分離体４が密着して固定
してあり、この分離体４の下部には前記回収箱３
とはその引出し方向を逆方向とした上方が開口し
た回収箱５が進退自由に挿入してある。前記本体
１の上面にはやや台形状をした制御箱６が突出さ
せてあり、この制御箱６の傾斜した前面にはスイ
ツチ、ランプ等を設けた制御パネル７と読取り情
報を記憶させるフロツピーデイスク装置８が設け
てある。また前記本体１の上面端部でその短辺に
はヒンジ１０によつて投入体９が連結してある。
この投入体９は上方が台形状に開口し、下方に向
つて三角形状に絞り込んだ外形をしており、本体
１側に接近した側面には投入口１１が大きく開口
させてあり、投入体９の内部下部にはこの投入口
１１より本体１内部に突出したシユート１２が傾
斜して設けてある。また、第２図は第１図におけ
る回収箱３，５を前方及び後方に引出し、投入体
９をヒンジ１０によつて本体１の上面に回動させ
た状態を示すものである。本体１の投入体９を設
けた側面には円形状をした開口１３が形成してあ
り、この開口１３によつて本体１の内外部が連通
させてあり、開口１３には本体１内に収納した選
別ドラム１４の側部開口端を接近させてある。

次に第３図はこの選別ドラム１４を詳しく説明
するもので、選別ドラム１４は薄肉の金属性材料
をパイプ状に巻いて形成してあり、内部は中空で
あり、その一端（図中左側）は大きく開口させて
あるが他端（図中右側）は閉鎖してあり、その他
端の中心には駆動軸１５が連結してあり、駆動軸
１５はモータ１６に接続してある。選別ドラム１
４はその軸線が水平になるよう設置してあり、選
別ドラム体１４の両端の上部及び下部左右にはそ
れぞれローラ１７，１８，１９が軸支してあり、
各ローラ１７，１８，１９は選別ドラム１４の外
周に接触させて選別ドラム１４を回転自在に保持
している。この選別ドラム１４の外周にはその円
周方向に対して２種の形状選別機構２０，２１が
間隔を置いて環状に設けてあり、この実施例では
形状選別機構２０は環状に２列設けてあり、形状
選別機構２１は前記形状選別機構２０を挟む様に
して環状に３列設けてある。この選別ドラム１４
の外周にはややＱ字形をした回収機構２２が設け
てあり、この回収機構２２は円環形状をしたガイ
ド部２３とこのガイド部２３の下部に水平に連設
した移送部２４とから構成されている。このガイ
ド部２３は断面形をコ字形とした中空であり、選
別ドラム１４の選別選別機構２０を被う様にして
内周径を選別ドラム１４の外周より少し間隔を置
いて接近させてある。このガイド部２３の下部に
連結した移送部２４は内部中空の断面が四角形を
しており、その両端にはそれぞれ、プーリ２５，
２６が軸支させてあり、両プーリ２５，２６間に
は形状選別機構２０の下方に位置する様にベルト
２７が張設してある。この移送部２４の開口端に
は両端が開口した読取り機構２８が連結してあ
る。

第５図はこの前述の形状選別機構２０，２１の
一部を拡大した状態を示したもので、各形状選別
機構２０，２１は選別ドラム１４の外周を打抜い
て、この打抜いた部分に薄肉細長形状の帯板を接
着することによつて形成されており、それぞれの
形状選別機構２０，２１は対称に配置してある。
選別ドラム１４には一つの形状選別機構２０，２
１に対してそれぞれ一個所づつやや台形状に打抜
いて舌片が形成されており、富士山形状の摺動部
２９，３０がそれぞれ選別ドラム１４の外周方向
に向けてゆるやかに曲げられている。この摺動部
２９，３０ではその両側辺がそれぞれ先端に近く
なるに従い接近する様に対物線状に湾曲されてお
り、摺動部２９ではその先端部は平行になつてい
る。そして、各摺動部２９，３０の両側にある放
物線状の切断部分にはその全長にわたつて細長い
帯状の案内板３１，３２が固着してあり、摺動部
２９と案内板３１、摺動部３０と案内板３２によ
つてやや双曲線状をした切符のシユーターが形成
されることになる。すなわち、案内板３１，３２
のそれぞれの一端は富士山形になつた摺動部２
９，３０の山頂両側部に位置し、案内板３１，３
２の他端は摺動部２９，３０の切断してある最大
開口部に位置させてあり、これにより案内板３
１，３２の一端と摺動部２９，３０の頂部で長方
形状をした通口である排出口３３，３４を形成さ
せ、案内板３１，３２の他端の下部は選別ドラム
１４の内周に起立させてある。前述の排出口３
３，３４はそれぞれの幅Ｖ，Ｗが所定の長さに設
定してあり、幅Ｖは小さい切符Ａの幅Ｘより大き
く、かつ大きい切符Ｂの幅Ｙよりも少し大きくな
るように設定してある。そして、排出口３３，３
４の開口は選別ドラム１４の接線に対して垂直で
あり、排出口３３，３４はそれぞれ開口方向に対
向させて互い違いに配置してある。

次に、第６図乃至第８図は前述の読取機構２８
内に収納された磁気読取機構４０を詳しく説明す
るものであり、磁気読取機構４０はユニツト構造
となつており、組立てられた単体で読取機構に取
つけられている。この磁気読取機構４０を指示す
るのは間隔を置いて平行に位置させた一対の側板
４１，４２であり、側板４１，４２はやや厚い金
属板で形成されており、側板４１，４２はそれぞ
れその上頭部左右を三角形に切落した変形六角形
となつている。この側板４１の下部中央には径大
のモータ穴４３が開口してあり、側板４１のやや
中央左右には軸穴４４，４５が、及びこの軸穴４
４，４５の少し上方に軸穴４６，４７が開口して
あり、側板４１の上方中央にも軸穴４８が開口し
てあり、モータ穴４３と軸穴４８は側板４１の中
心線上に位置し軸穴４４，４５と軸穴４６，４７
はこの中心線より等間隔左右に離れており、軸穴
４４と４５の間隔は軸穴４６と４７の間隔より狭
く設定してある。そして、側板４２にも前記軸穴
４４〜４８と対応する位置にそれぞれ軸穴４９〜
５３が開口してある。この側板４１と４２の間で
その下方には駆動用のモータ５４が固定してあ
り、そのモータ軸５５はモータ穴４３より側板４
１の外方に突出させてある。前記軸穴４４と４９
の間には保持ローラ５６の左右に突出させた支軸
５８が回転自在に挿通してあり、軸穴４５と５０
の間には保持ローラ５７の左右に突出させた支軸
５９が回転自在に挿通してあり、この保持ローラ
５６，５７はその外周中央部分を径小になる様に
凹ませてある。前記軸穴４６と５１の間には従動
ローラ６０の左右に突出させた支軸６２が回転自
在に挿通してあり、軸穴４７と５２の間には従動
ローラ６１の左右に突出させた支軸６３が回転自
在に挿通してある。そして、軸穴４８と５３の間
には駆動ローラ６４の左右に突出された駆動軸６
５が回転自在に挿入させてあり、駆動軸６５は側
板４１の外方に突出させてある。この駆動ローラ
６４の両側外周には浅いベルト溝６６が形成して
あり、この両ベルト溝６６と従動ローラ６０，６
１の外周には幅広のベルト６７が三角形状になる
様架け渡してある。これらの保持ローラ５６，５
７、従動ローラ６０，６１、駆動ローラ６４の配
置は第６図に示され、保持ローラ５６，５７の外
周接線と従動ローラ６０，６１の外周接線とは平
行になるよう配置してあり、各保持ローラ５６，
５７の外周はベルト６７の下辺に接する様に位置
させてある。そして、側板４１，４２の間で従動
ローラ６０，６１間にはその接触面をベルト６７
の下辺中央に位置させた磁気ヘツド６８が設けて
あり、この磁気ヘツド６８は固定バンド６９で側
板４１に固着してある。そして、側板４１より外
方に突出したモータ軸５５と駆動軸６５にはそれ
ぞれプーリ７０，７１が固着してあり、両プーリ
７０，７１間には幅広のベルト７２が架け渡して
ある。

次に、本実施例の作用を説明する。

本実施例では第９図に示す様に形状の異つた大
小の切符Ａ，Ｂを選別させる場合について説明
し、切符Ａ，Ｂの短辺の幅はそれぞれＸ，Ｙに設
定してあり、しかも、切符Ａの中央長さ方向には
磁気ストライプ７４が塗布してあり、この磁気ス
トライプ７４には発券社名、金額、発行日等の情
報が磁気的に記録してある。まず、小さい切符Ａ
を選びだすには、選別装置を第１図の状態に設定
し、混ぜ合つた大小の切符Ａ，Ｂを投入体９を上
部開口より投入すると切符Ａ，Ｂはシユート１２
に案内され本体１内にある選別ドラム１４の内部
に収納される。所定量の切符Ａ，Ｂを選別ドラム
１４に収納させたなら、制御パネル７のスイツチ
を投入するとモータ１６は始動して駆動軸１５を
回転させて選別ドラム１４を図中矢印Ｆ方向に回
転させる。このため選別ドラム１４は形状選別機
構２０の拡大した案内板３１の端部を回転の先端
とし、排出口３３を後端として回転することにな
り、混合した切符Ａ，Ｂを選別ドラム１４内周面
で摺動、撹拌させることになる。このため、切符
Ａ，Ｂは選別ドラム１４の回転によつて摺動し、
その重量によつて常に選別ドラム１４の下方に位
置し、案内板３１に接触することにより排出口３
３方向に掻き集められることになる。すなわち、
切符Ａ，Ｂはその形状の大小にかかわりなく選別
ドラム１４内周面を滑り、左右に大きく開口した
案内板３１によりその流れ方向が規制され、その
流れは案内板３１の狭められた中央方向に向けら
れる。こうして、切符Ａ，Ｂは各形状選別機構２
０の中央方向に向けて流動することになり、切符
Ａ，Ｂは必らず一対の案内板３１の間に集められ
る。この案内板３１の間に集められた切符Ａ，Ｂ
は摺動部２９を流れて排出口３３にまで流動する
が、この排出口３３は予め所定の長さＶに形成し
てあり、形状の小さい切符Ａのみが排出口３３を
通過して選別ドラム１４の外方に排出される。し
かし切符Ａより形状の大きい切符Ｂはこの排出口
３３の断面形状より大きいために排出口３３の手
前で両側の案内板３１に引掛かるか、流動して排
出口３３上方にはねあげられるため、排出口３３
を通過せずに選別ドラム１４内に残留することに
なる。この選別ドラム１４の外周に排出口３３よ
り放出された切符Ａはガイド部２３のコ字形断面
の空間に入り、このガイド部２３内周面を滑つて
落下し、移送部２４のベルト２７上に載置され
る。このベルト２７はプーリ２５，２６によつて
第４図中央印方向に移動しており、ベルト２７に
載せられた切符Ａは読取機構２８方向に搬送され
る。

次に、読取機構２８にまで搬送された切符Ａは
第８図に示す様に、保持ローラ５６と従動ローラ
６０の間に挿入される。さて、この磁気読取装置
４０は選別ドラム１４が駆動され始めると同時に
モータ５４にも制御電流が流れてモータ軸５５が
回転され、モータ軸５５の回転はブーリ７０、ベ
ルト７２、プーリ７１を介して駆動ローラ６４に
伝えられ、この駆動ローラ６４が回転させられる
ことになる。この駆動ローラ６４の回転はベルト
６７によつて従動ローラ６０，６１と保持ローラ
５６，５７に伝達され、これにより駆動ローラ６
４、従動ローラ６０，６１は同一方向に、保持ロ
ーラ５６，５７は反対方向に回転させられ、回転
方向は第６図、第８図中矢印方向に示される。こ
の様に各ローラが回転している状態の時に切符Ａ
が第８図に示される方向に挿入されると切符Ａは
保持ローラ５６とベルト６７の間に挟持され、ベ
ルト６７の弾性力によつて一定の圧着力で移送さ
れ、切符Ａはさらに保持ローラ５７とベルト６７
の間で挟持される。この保持ローラ５６，５７と
ベルト６７による挟持と一定速度の移送時におい
て切符Ａに付着した磁気ストライプ７４は磁気ヘ
ツド６８に接触し、磁気ストライプ７４にすでに
記憶してある情報、例えば日時、金額、社名な
ど、は磁気ヘツド６８によつて読取られ、他の情
報処理装置に伝達される。次いで、切符Ａはさら
に移送され、その終端が保持ローラ５６とベルト
６７の間から離れると切符Ａは保持ローラ５７と
ベルト６７だけで挟持され、さらには切符Ａの終
端は保持ローラ５７とベルト６７の間にまで達
し、ついに切符Ａはこの保持より解放されて磁気
読取機構４０より放出され、放出された切符Ａは
回収箱５に落下、収納される。

次に、所定時間選別ドラム１４を矢印Ｆ方向に
回転させ、小さい切符Ａが全て排出されたときに
はタイマー等によつてモータ１６の駆動を停止さ
せ、さらに制御パネル７を操作してモータ１６を
逆に駆動し、選別ドラム１４を矢印Ｇ方向に逆回
転させ、切符Ｂを選別ドラム１４内で摺動、撹拌
させる。このため、切符Ｂは前述と同様に形状選
別機構２１の中央方向へ向けて流動し、切符Ｂは
一対の案内板３２の間に集められ、大きい切符Ｂ
は排出口３４を通過して選別ドラム１４の外方に
放出されることになり、切符Ｂは落下して回収箱
３に収納される。所定時間モータ１６を駆動させ
た後タイマー等でモータ１６の駆動を停止し、選
別ドラム１４の回転を停止させると、回収箱３内
には切符Ｂが収納され、選別ドラム１４内には紙
くず、紙幣、不良切符等の選別不能のものが残留
することになる。こうして、切符Ａは回収箱５
に、切符Ｂは回収箱３に、その他選別不良の部材
は選別ドラム１４内にそれぞれ区分されることに
なり、選別作業と同時に切符Ａの磁気ストライプ
７４に記憶してある情報は読取られてフロツピー
デイスク装置８に記憶されることになる。

次に、この一連の選別作業が終ると次の選別作
業を行わせるために装置の清掃をしなければなら
ない。まず、回収箱３を手前に引出すとともに回
収箱５を後方に引出し、収納してある切符Ａ，Ｂ
をそれぞれ個々の保管器具に移し替え、切符Ａ，
Ｂを別々に管理し、所定の時間に置いて焼却或い
は断裁して処理を行う。そして、投入体９を第２
図の様にヒンジ１０を中心にして回動させること
で開口１３を露出させ、この開口１３より選別ド
ラム１４内に手を挿入するか、真空吸引機を用い
て選別不能の部材をこの選別ドラム１４より外部
に取出し、切符Ａ，Ｂとは区別して保管させるこ
とができる。そして、回収箱３，５をそれぞれ装
置に挿入し、投入体９をヒンジ１０を中心に回動
させて第１図の状態に復帰させることで次の選別
の作業に対して準備することができる。

〔発明の効果〕

本発明は上述の様に構成したので、従来の部材
選別装置では選別することができなかつた軽量で
薄い部材をその形状の特徴に従つて特定形状の部
材のみを選別でき、手作業によらず短時間で迅速
な選別を行うことができる。そして、選別した特
定の形状の部材に予め記録してある情報を磁気ヘ
ツドによつて読取らせることができるので、選別
の作業が終了したら続いて部材に記録してある情
報の磁気読取が一貫して行うことができ、処理を
連続して行うことができるものである。また、駆
動用のローラと従動ローラが三角形状に配置さ
れ、この３つのローラ外周に架け渡したベルトに
よつて小片を移送させることができるため、磁気
読取装置の全長を短くすることができ、磁気読取
装置を収納した電子装置（カードリーダなど）を
小さくすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本実施例の一実施例を収納させた選別
装置を示す斜視図、第２図は同上の回収箱を引き
出し、投入体を上方に撥ね上げた状態を示す斜視
図、第３図は選別ドラムの外観を示す斜視図、第
４図は選別装置の中央の断面図、第５図は選別ド
ラムの一部を示す拡大斜視図、第６図は本発明の
磁気読取装置の一実施例をその一方の側板を外し
た状態を示す側面図、第７図は同上の正面図、第
８図は同上の分解斜視図、第９図は切符を示す平
面図である。 ５６，５７…保持ローラ、６０，６１…従動ロ
ーラ、６４…駆動ローラ、６７…ベルト、６８…
磁気ヘツド、７４…磁気ストライプ、Ａ…小片と
しての切符。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 内部が中空でその軸線をやや水平に位置させ
   て回転自在に軸支した円筒形のドラム体と、この
   ドラム体に設けられてドラム体の内外周を連通す
   る通口を有する形状選別機構と、ドラム体の外周
   に接近して環状形に被う樋状の回収機構と、回収
   機構の下部にやや水平に架け渡されて一方向に移
   動するベルトを有する搬送手段とから成り、ドラ
   ム体に複数種の形状の異なる部材を収納してドラ
   ム体を特定方向に回転させることにより特定の形
   状をした部材のみを形状選別機構よりドラム体の
   内側から外側に放出させて選別し、放出させた特
   定の部材を回収機構により回収し、回収機構で回
   収されてその下部より放出された部材を搬送手段
   で移送することができる選別装置において、搬送
   手段の搬送方向の終端に位置して三角形状に配置
   したローラと、これらのローラの外周に架け渡し
   たベルトと、このベルトに接触する保持ローラ
   と、ベルトの内側に設けられた磁気ヘツドとから
   成る磁気読取機構を設け、搬送手段からの部材を
   ベルトと保持ローラで挟持して移送し、この移送
   中に磁気ヘツドに部材を摺動させることにより各
   部材に予め記憶させた情報を読取らせることを特
   徴とする磁気読取機構の付いた選別装置。