JPH0470214B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は形状の異なる薄板状の複数種類の部材
例えば紙片、金属片、硬貨等をその形状に従つて
大小を判別し、その形状によつて特定の部材を分
離、選択する選別作業に用いられる形状選別機構
に関し、特に選別された部材をその移送方向に揃
えて修正し、情報の読取りを容易にさせることが
できる形状選別装置の部材矯正移送機構に関す
る。

〔従来の技術〕

複数種類の形状の異つた部材が混り合つている
中から特定の形状をした部材のみを選別すること
は一般的に自動化されたパーツフイーダが用いら
れる。そのうち、形状が比較的小さく、薄物の部
材については、例えば上物ボウル内に一定のゲー
トを設けて通過の可否により異形部材をボウル外
へ排除するボウル形パーツフイーダや、直進トラ
ツク上をベルトにより搬送し、あるいは、落下口
を設けた水平板を揺動させることによつて形状の
大小によつて落下判別するもの、薄片選別部材の
厚み寸法の通口を設けたドラムを縦に向けて配置
し、高速に回転させることにより遠心力で部材を
排出させるフイーダ等が案出されている。しか
し、使用後の切符の様に軽く柔軟で曲がり易く形
状に細かな変形をきたしている部材においては強
制的に通口から排出されるとその部材の損傷や折
損を生じ易く、かつ、使用後の切符類にありがち
な形状の細かな局所的変形ではなく、例えば、比
較的幅の狭い乗車整理券とそれに比べて幅の広い
回数券など切符の大域的な形状の相違を効率的に
選別することは従来の部材選別供給装置では困難
であつた。

このため、内部が中空の円筒形状をしたドラム
の外周に特定の形状をした複数の通口を貫通開口
し、このドラム内に複数種の形状の異つた券片を
収納してドラムを回転し、特定形状の券片のみを
通口より放出させることで券片を選別できる形状
選別装置が提案されている（例えば、特許願昭和
57年第61308号（特開昭58−177186号）など）。こ
の新しい形状選別装置ではその通口より特定の形
状をした券片はドラム外方に放出され、ドラム外
に設けたベルト等の搬送手段により一定方向に移
送させていた。

しかし、搬送手段の終端において選別された各
部材に予め記憶させた情報を取る読取手段（例え
は、磁気ヘツドによる磁気情報読取機）が設けら
れている場合には部材の移送方向を正確に整合さ
せないと不都合なことが多いものであつた。すな
わち、部材に付着した磁気ストライプの方向と磁
気ヘツドのギヤツプ方向が正確に一致しない状態
で部材が移動するとキユー現象が生じて情報が読
取れなかつたり、或いは誤つた情報の読取りが行
われることがある。このため、搬送手段と読取手
段の間に部材の移送方向を修正して正確な位置で
移送されることがでる移送方向の矯正手段が必要
とされていた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

本発明は上述の欠点に鑑み、搬送手段に接近し
て設けた矯正手段によつて搬送手段からの部材を
正確な方向に修正し、各部材に記憶させてある情
報を情報読取機で確実に読取らせることができる
形状選別装置の部材矯正機構に関するものであ
る。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明では、選別する複数種の形状の部材を収
納する内部中空の円筒形状の選別ドラムと、この
選別ドラムの外周に開口させられて特定形状の部
材のみを通過させる選別機構とを有する形状選別
装置において、選別ドラムに接近して設けれ、選
別された特定の部材を水平に移送する搬送手段
と、この搬送手段の終端に接近して平行かつ垂直
に設けられ、移送する部材の幅とほぼ同一の間隔
を開けた一対の案内板と、両案内板間に回転自在
に軸支され、両者の接線が搬送手段による移送の
平面と同じ高さに配置した転送ローラーと圧接ロ
ーラーから成るローラー手段と、転送ローラーを
回転させる駆動手段と、圧接ローラーを常時転送
ローラーに接触させて、転送ローラーと圧接ロー
ラーにより部材を挟持させるための弾性手段と、
両側の案内板の搬送手段側の端面であつて転送ロ
ーラーと圧接ローラーの接線位置に設けられ、搬
送手段方向に向かつて拡大するように傾斜した斜
面を設けた一対の導入溝とから構成されたことを
特徴とする形状選別装置の部材矯正移送機構を提
供するものである。

〔作用〕

こうして、搬送手段から一対の案内板間に送ら
れた部材は、案内板のそれぞれの端面に形成した
導入溝に送り込まれる。この導入溝の内部には移
送方向に向けて狭まるように傾斜した斜面が形成
してあり、部材は斜面によつて徐々に中心方向に
揃えられるように導かれる。このため、案内板の
間に挿入された部材は、この導入溝に沿つて上下
の位置を外すことなくローラー手段の方向にその
位置を規制されながら送られる。

次いで、案内板の内部では転送ローラーと圧接
ローラーが上下に軸支され、両ローラーは弾性手
段で圧接されている。このため、導入された部材
は転送ローラーと圧送ローラーにより上下から挟
持されて移送され、その方向性を変えずに移送さ
れる。このため、転送ローラーと圧接ローラーに
より薄肉の部材を挟持して、規制された位置を保
持しながら確実に送ることができる。

選別機構によつて選別され、搬送手段上に移送
された部材は或る程度方向が修正されているが、
搬送手段の終端で一対の案内板の導入溝に部材を
接触させ、徐々に案内板間に挿入しながらローラ
ー手段で挟持移送させつつ部材の幅とほぼ同じ間
隔の案内板に導入し、この案内板間を通過させる
ことで位置の方向性を矯正することができる。そ
して、転送ローラーと圧接ローラーにより上下か
ら挟持させ、矯正した位置を保持させながら次の
手段にまで移送させることができる。

〔実施例〕

本実施例では選別すべき部材を四角形の紙片、
つまり普通乗車券と共通回数券をその形状の大小
によつて選別するものについて説明する。

第１図は本実施例の選別装置の外観を示すもの
で、選別装置は選別部１、整理読取部２、情報処
理部３とから成り、整理読取部２は立体形をして
おり、この整理読取部２の上面であつてその一側
面に接した位置には細長い長方体の選別部１が載
置してあり、整理読取部２の側面（第１図右側
方）には上下方向に延長した長方体の情報処理部
３が密着させてある。こうして、選別部１、整理
読取部２、情報処理部３とは連結して一体と生計
されており、三者によつて第１図手前の上部が長
方形に削り取られた外観をしている。この選別部
１の側面には開閉戸４が水平方向に開動自在に取
付けてあり、この開閉戸４には上方に大きく開口
したシユータ５が取付けてあり、選別部１の上面
には開動できるハツチ６が取付けてある。そし
て、整理読取部２の上面にも開動自在のハツチ７
が取付けてあり、前面側部には点検用の開閉戸８
が開動自在に取付けてある。さらに、情報処理部
３の前側面バネルには制御様のキーボード９、出
力用のブリンター１０が取付けてある。

また、第２図は第１図における開閉戸４を水平
方向に開け、ハツチ６，７を上方に開けると共
に、開閉戸８を水平方向に開け、これにより点検
修理、調理等において選別部１、整理読取部２内
を外部に開放した状態を示すものである。

第３図、第４図は選別部１、整理読取部２内の
構成を詳しく説明するもので、選別部１内にはそ
の軸線を水平にして選別ドラム１１が収納してあ
る。この選別ドラム１１は薄肉の金属性材料をパ
イプ状に巻いて形成してあり、内部は中空であ
り、その一端（図中左側）は大きく開口させてあ
り、この開口にはドーナツ状をなした止め板１２
が取付けてあり、他端（図中右側）は閉鎖してあ
り、その他端の中心には駆動軸１３が連結してあ
り、駆動軸１３はモータ１４に接続してある。

選別ドラム１１はその軸線が水平になるように
設置してあり、選別ドラム１１の両端における下
部左右にはそれぞれローラ１５，１６が本体１に
軸支してあり、各ローラ１５，１６は選別ドラム
１１の外周に接触させて選別ドラム１１を回転自
在に保持している。この選別ドラム１１の外周に
はその円周方向に対して２種の形状選別機構１
７，１８が間隔を置いてそれぞれ環状に配置して
あり、この実施例では形状選別機構１７は環状に
３列設けてあり、形状選別機構１８は前期形状選
別機構１７に挟まれる様にして環状に２列設けて
ある。この選別ドラム１１の外周には逆水滴形状
をした回収ガイド１９，２０が間隔を置いて交互
に挿入してあり、回収ガイド１９は形状選別機構
１７の外周にそれぞれ位置させ、回収ガイド２０
は形状選別機構１８の外周にそれぞれ位置させて
ある。

この回収ガイド１９，２０は選別ドラム１１の
外径よりやや大きい内径の開口２１，２２を形成
したリング部３２，２４と、このリング部２３，
２４の下方に連なるシユート部２５，２６より構
成されており、外囲は薄い板金で形成された中空
の構造をしている。リング部２３，２４は開口２
１，２２の付近でそれぞれ断面形状をコ字形の樋
状に形成してあり、このリング部２３，２４は選
別ドラム１１の形状選別機構１７，１８を被う様
にして接近して位置させてある。また、前記シユ
ート部２５はリング部２３の外周接線の延長線に
沿つて形成され、一側は垂直に下方に向かつてお
り、他側は一側に向かう様に傾斜して形成してあ
り、その下部は長方形をした放出口２７が開口し
てある。また、シユート部２６はリング部２４の
外周接線の延長線に沿つて形成され、その両側は
互いに接近する様に傾斜され、下部に開口した放
出口２８は選別ドラム１１の垂直下方に位置させ
てある。

第５図は前述の形状選別機構１７，１８の一部
を拡大して示したもので、各形状選別機構１７，
１８は選別ドラム１１の周壁に切込みを形成し、
この切込みにガイド体２９を挿入固着することで
組立てられており、それぞれの形状選別機構１
７，１８の方向は互いに方向に向くように配置し
てある。

第６図は一つの形状選別機構１７，１８の構成
を分解して示したもので、各形状選別機構１７，
１８は選別ドラム１１、ガイド体２９、固定バン
ド３０より構成されている。前記選別ドラム１１
にはガイド体２９の肉厚程度の幅を持つた切込み
３１が加工してあり、この切込み３１は頂部３
２、側部３３，３４の三つの辺から成つている。
頂部３２、側部３３，３４はそれぞれ直線状であ
り、頂部３２は選別ドラム１１の回転方向と直角
に位置しており、各側部３３，３４の一端はそれ
ぞれ頂部３２の両側にそれぞれ接続しており、各
側部３３，３４の他端は互いに離反するように開
いている。このため、頂部３２、側部３３，３４
によつて台形状の切込み３１が形成されたことに
なり、この切込み３１によつて残された中央は台
形状をした舌片部３５が形成されたことになり、
舌片部３５は選別ドラム１１の外方に向けて少し
曲げられている。

次に、前記ガイド体２９は一枚の薄肉板金をプ
レス等で打ち抜くことにより形成されており、こ
のガイド体２９は台形をした保持板３６とこの保
持板３６の左右斜辺に起立した帯状の摺動板３
７，３８とより構成されている。保持板３６は前
記舌片３５と同一の大きさをした台形状であり、
舌片３５に対して密着できるように舌片３５の回
曲半径と同一の半径となるようにブレス加工によ
つてその中央付近が曲げられている。摺動体３
７，３８は保持板３６の斜辺に直角に起立させら
れており、同一幅の細長い帯状をしており両摺動
体３７，３８は直線状に形成してある。

そして、摺動体３７，３８のそれぞれ接近した
端部間の長さをＶ又はＷに設定してある（形状選
別機構１７に対してはＷ、状選別機構１８に対し
てはＶをそれぞれ設定長さとしてある）。このそ
れぞれの長さＶ、Ｗは所定の長さに設定してあ
り、幅Ｖは共通回数券Ａの幅Ｘより大きく、かつ
普通乗車券Ｂの幅Ｙよりも少し小さくなるように
設定してある。次に前記固定バンド３０は帯状の
細長い薄肉板金を下り曲げて加工してあり、ガイ
ド体２９の頂部の外径とほぼ同一となるようにコ
字形に折曲げてあり、コ字形に折曲げた両端は外
方にそれぞれ曲げて足部３９，４０を形成させて
いる。

この第６図における形状選別機構１７，１８を
組み立てるのには、切込み３１によつて形成され
た台形の舌片３５を選別ドラム１１より少し外方
に向けて回曲させておき、切込み３１の側部３
３，３４にそれぞれガイド体２９の摺動板３７，
３８を嵌入し、舌片３５の外側と保持板３６の内
側とを密着させて両者をスポツト溶接或いは接着
剤等で固定する。そして、固定バンド３０をガイ
ド体２９の台形状の頂部外側より嵌込み、固定バ
ンド３０の中央をガイド体２９と固着し、足片３
９，４０を選別ドラム１１の外周に固定する。

このとき、両摺動板３７，３８の離反した端面
ａ，ｂは選別ドラム１１の内周（第６図上面）に
起立しており、両摺動板３７，３８の接近した端
面ｃ，ｄは選別ドラム１１の外周（第６図下面）
に突出しており、これにより摺動板３７，３８の
長辺ｅ，ｆは選別ドラム１１の内周面に対して傾
斜した角度を持つことになる。そして、舌片３５
の両側辺には摺動板３７，３８が直角に起立して
台形状のシユータが形成されたことになり、舌片
３５の頂辺ｇ、摺動板３７，３８の端辺ｃ、ｄ、
頂部３２によつて長方形状をした排出口４１，４
２が形成され、排出口４１の幅はＷとなり、排出
口４２の幅はＶとなる。そして、前記回収ガイド
１９，２０のリング部２３，２４は各形状選別機
構１７，１８の外周に位置させて選別ドラム１１
とは別の支持手段によつて保持されている。

次に第３図、第４図に戻り、整理読取部２内の
構成に付いて説明する。前記回収ガイド１９の放
出口２７の下方には細長い２枚の保持板４５，４
６が間隔を置いて配置してあり、両保持板４５，
４６は選別ドラム１１の軸線と平行してあり、そ
れらの長さは選別ドラム１１より少し長くしてあ
りこの保持板４５，４６の間には水平にベルト４
７が架設してある。そして、保持板４５，４６の
端部（モータ１４側）には一対の細長い保持板４
８，４９が前記保持板４５，４６と直角になるよ
うに間隔を置いて配置してあり、この保持板４
８，４９間にはベルト５０が架設してある。この
保持板４８，４９の一端は前記保持板４５，４６
の下方に位置し、他端は整理読取部の前側パネル
に接近する程度の長さにしてある。

また、ベルト５０の後端下方に位置して幅広の
ベルト５１が選別ドラム１１と平行に架設してあ
り、このベルト５１の長さは前記保持板４５，４
６とほぼ同じ長さとし、ベルト５１の終端下方に
は紙片を細かく砕くシユレツダ５２が配置してあ
る。従つて、ベルト４７，５０，５１によつて水
平にコ字形が形成される様に配置してある。

また、前記回収ガイド２０の放出口２８の下方
にはそれぞれ細長い第１の移送機構５３が設けて
あり、各移送機構５３を選別ドラム１１の軸線と
直角でかつ水平に配置してある。この移送機構５
３の下方にはこの移送機構５３とは少し位置をず
らして第２の移送機構５４が設けてあり、第１の
移送機構５３の端部と第２の移送機構５４のやや
中央との間にはシユート５５が傾斜して架設して
あり、第１の第２の移送機構５３，５４のそれぞ
れの端部の間にはく字形に折曲げたシユート５６
が架設してあり、移送機構５４の終端には矯正機
構１５０が連設してあり、矯正機構１５０には磁
気ヘツド等を収納した読取機５７が連結してあ
り、この読取機５７の終端は前記ベルト５１上に
位置させてある（第３図中では移送機構５３，５
４は一組のみを示し、他の組は省略してあるが、
各回収ガイド２０にはそれぞれ移送機構５３，５
４が連結してある）。この移送機構５３中には特
定の厚み以上の冊子や折曲券片を排除する除去機
構５８、所定の長さの券片をシユート５５，５６
に分離する分配機構５０が設けてあり、移送機構
５４には券片を特定方向に向ける整列機構６０、
券片を一枚づつに分離する剥離機構６１が設けて
ある。

第９図、第１０図は前述の移送機構５３を詳し
く示すものであり、この移送機構５３は間隔を置
いて平行に配置した薄肉の枠体６２，６３が骨格
となつている。この枠体６２，６３の間であつて
端部（図中左側であつて放出口２８下方）とやや
中央にはそれぞれローラー６４，６５間にはベル
ト６６が張設してあり、両枠体６２，６３の間に
はローラー６４，６５の中間に位置して枠体６
２，６３とは直角に調整板６７が取付けてある。

そして枠体６２，６３の間であつてその中央付
近と端部（シユート５５側）にはそれぞれローラ
ー６８，６９が軸支してあり、両ローラー６８，
６９間にはベルト７０が張設してある。このベル
ト６６，７０の上面はいずれも同一の高さにあ
り、ベルト６６と７０の接する位置においてはこ
のベルト６６，７０と同一高さの細長い摺動板７
１が枠体６２，６３に取付けてある。また枠体６
３の調整板６７と摺動板７１の間に上方よりコ字
形に排出溝７２が大きく削り取つてある。枠体６
２，６３の側面であつてローラー６８に接近した
位置には軸受７３，７４がそれぞれ固定してあ
り、各軸受７３，７４にはそれぞれ枠体６２，６
３と平行になるようにプーリー７５，７６が軸支
してあり、両プーリー７５，７６間には除去ベル
ト７７が張設してある。この除去ベルト７７は前
記摺動板７１の上方に位置し、除去ベルト７７の
下面は摺動板７１より少し間隔を置いてある。

そして、枠体６２，６３の端面（第９図、第１
０図中右側）にはシヨート５５が連結してあり、
このシユート５５は下方に向けた両側の側板７
８，７９とこの側板７８，７９間には下方に向い
て傾斜したシユーター８０の頂部は少し平坦にな
つており、その先端ｇは前記ベルト７０と適当な
間隔（後述の共通回数券Ａの長さより少し長い）
を置いてある。そして、枠体６２，６３の間であ
つてシユーター８０の頂部には送りローラー８１
が軸支してあり、さらに枠体６２，６３間であつ
てローラー６９の上方には通し板８２が固定して
あり、この通し板８２は弾性があつてその先端は
前記送りローラー８１に接近する位置まで延長さ
せてある。

また、前記側板７８，７９の間であつてその中
間には円弧状に曲げた跳上げ防止片８３が固着し
てある。前記シユート５６はコ字形に折曲げるこ
とで樋状に形成した２の部材から成り、一つのシ
ユーター８４は前記シユーター８０の端部ｊより
シユーター８０とは反対方向に向けて傾斜し、こ
のシユーター８４の下端より少し間隔を置いて他
のシユーター８５が設けあり、シユーター８４と
８５によりく字形に構成されている。

次に、第１１図、第１２図は前記第２の移送機
構５４を詳しく説明するものである。この移送機
構５４は２つの枠体８６，８７より外枠が形成さ
れ、細長い一対の枠体８６，８７は間隔を置いて
平行に配置してあり、この枠体８６，８７の間で
あつてそれぞれの端部にはローラー８８，８９が
軸支してあり、両ローラー８８，８９間にはベル
ト９０が張設してある。この枠体８６のローラー
８８付近より中央の間は上方に向けてコ字形に大
きく切込んだ側溝９１が形成してあり、この側溝
９１の下部には水平にテーブル９２が固着してあ
り、このテーブル９２には円柱形をした２つの整
列ローラー９３，９４が間隔を置いてそれぞれ垂
直に軸支してある。

そして、テーブル９２の上面には細長い薄板状
をした落下板１０３がその一辺をベルト９０と平
行にして、かつ、ベルト９０方向に傾斜して設け
てあり、この落下板１０３には間隔をおいて２つ
の作動口１０４，１０５が開口してあり、この作
動口１０４，１０５には前記整列ローラー９３，
９４が挿通してあり、整列ローラー９３，９４の
大部分が、落下板１０３上方に突出させてある。
前記枠体８７の内側であつてベルト９０の上方に
は細長く、ベルト９０上面を被うようにして券押
え板９５が固着してある。また、枠体８６，８７
の間であつて前記ローラー８９に近い位置には２
つの剥離ローラー９６，９７が間隔を置いて、し
かもその下端がベルト９０の上面と接近する程に
位置してあり、各剥離ローラー９６，９７の中央
は径小となつている。さらに、枠体８６，８７間
には細長い形状をした押え舌片９８が固着してあ
り、この押え舌片９８はＬ字形に曲げられてお
り、その水平になつた端部はベルト９０とやや平
行に接近して各剥離ローラー９６，９７の中央径
小の下部に通過させてある。

そしてこのベルト９０の移送終端に位置して矯
正機構１５０が設けてあるが、この矯正機構１５
０では一対の案内板１５１，１５２がフレームと
なり、各案内板１５１，１５２はそれぞれの側辺
を枠体８６，８７に密着させてあり、かつ、両案
内板１５１，１５２の内壁間の間隔は後述する共
通回数券Ａの短辺の幅Ｘとほぼ同一となる様に配
置してある。この案内板１５１，１５２間には３
本のローラー軸１５３，１５４，１５５が間隔を
置いて軸支してあり、案内板１５１，１５２の上
方第１図右側には保護軸１５８を介してローラー
保持片１５６，１５７が軸支してある。

次に、第１３図、第１４図は前述の矯正機構１
５０を詳しく示すもので、前述のローラー軸１５
３〜１５５の案内板１５１，１５２間には転送ロ
ーラー１６０，１６１，１６２が固着してあり、
各転送ローラー１６０〜１６２の上端には前記ロ
ーラー保持板１５７，１５７間に軸支された圧接
ローラー１６３，１６４，１６５が当接してあ
り、各圧接ローラー１６３〜１６５はバネ１６
６，１６７，１６８によつてローラー１６６〜１
６２方向に付勢されている。また、前記ローラー
軸１５５の案内板１５１外側にはプーリー１６９
が固着してあり、各ローラー軸１５３〜１５５の
端部には歯車１７０，１７１，１７２が固着して
あり、歯車１７０と１７１の間には中間歯車１７
３が噛合わせてあり、歯車１７１と１７２の間に
は中間歯車１７４が噛合わせてある。

また、前記案内板１５１，１５２の内側面であ
つてベルト９０側にはそれぞれの案内溝１７８，
１７９が形成してありこの案内板１７８，１７９
はベルト９０の高さ位置に水平に形成してあり、
その断面はコ字形に切りこまれて案内板１５１，
１５２の中心方向に向けて徐々に浅くなるように
契形に削り取られていて、その内面には案内板１
５１，１５２の面と傾斜した斜面１７８，１７９
が形成されている。

次に第１５図は前述の第２の移送機構５４の回
転力伝達の構成を詳しく示すものである。前述の
枠体８６，８７の下部にはモーター１１０の出力
軸１１１にはプーリー１１２が固着してあり、ロ
ーラー８８を軸支している軸１１３の一方にはプ
ーリー１１４が固着してあり、両プーリー１１
２，１１４間には伝達ベルト１１５が巻回してあ
る。前述のローラー８９と剥離ローラー９６はそ
れぞれ軸によつて軸支されており、各軸１１６、
１１７の一側にはそれぞれプーリー１１９，１２
０が固着してあり、プーリー１１９と１２０巻に
は伝達ベルト１２２が巻回してある。そして、他
の剥離ロー９７は軸１２４で軸支され、軸１１
７，１２４、の他側にはそれぞれプーリー１２
５，１２６間には伝達ベルト１２７が巻回してあ
る。上述のベルト９０のやや中央下部にはモータ
ー１１０に接近して中間軸１２８が軸支してあ
り、軸１１３、中間軸１２８のそれぞれの他側に
はプーリー１２９，１３０が固着してあり、両プ
ーリー１２９，１３０間には伝達ベルト１３１が
巻回してある。前述の整列ローラー９３，９４に
はそれぞれ下方に向けて支軸１３２，１３３が設
けてあり、この支軸１３２，１３３はそれぞれベ
ルト９０の平面に対して垂直に位置させてあり、
各支軸１３２，１３３にはプーリー１３４，１３
５が固着してあり、両プーリー１３４，１３５間
には伝達ベルト１３６が巻回してある。前記中間
軸１２８の一側と支軸１３２の下端にはそれぞれ
ベベル歯車１３７，１３８が噛合せられている。

前記ローラー８９の下方にはモーター１５５設
けてあり、このモーター１５５の出力軸１５６剥
離ローラー９６を支える軸１０７にはそれぞれプ
ーリー１２０と１５７が固着してあり、両プーリ
ー１２０と１５７間にはベルト１５８が巻回して
ある。そして他の剥離口ローラー９７は軸１２４
で軸支され、軸１１７，１２４の他側にはそれぞ
れプーリー１２５，１２６が固着してあり、両プ
ーリー１２５，１２６間には伝達ベルト１２７が
巻回してある。そして、プーリー１１９と１６９
の巻には伝達ベルト１２３が巻回してある。

また、前述の押え舌片９８は薄肉の弾性力のあ
る材料を折曲げることで形成されており、野球の
ホームベース盤形状をした本体１４４と、この本
体１４４の両側にコ字形に折曲げられたねじ止め
片１４５と、本体１４４の下部より延長されて回
曲された細長い押圧板１４６とから成り、本体１
４４はねじ止め片１４５によりベルト９０に対し
てやや垂直となる様に枠体８６，８７に固着され
ている。この本体１４４が枠体８６，８７に固着
されている状態で押圧板１４６は一対の剥離ロー
ラー９６，９７の間に位置しており、その下面は
ベルト９０の上面に軽く接触させてある。

次に、本実施例の作用を説明する。

本実施例では第１６図に示す様に形状に異なつ
た大小の共通回数券Ａ、普通乗車券Ｂを選別させ
る場合について説明し、共通回数券Ａ、普通乗車
券Ｂの短辺の幅はそれぞＸ、Ｙに設定してある。
まず、共通回数券Ａを選び出すには、選別装置を
第１図の状態に設定し、混ぜ合つた共通回数券
Ａ、普通乗車券Ｂをシユータ５の上部開口より投
入すると両者はシユータ５に案内された選別部１
内にある選別ドラム１１の内部に収納される。

所定両の共通回数券Ａ、普通乗車券Ｂを選別ド
ラム１１収納させたなら、情報処理部２のパネル
にある電源スイツチを投入するとモーター１４は
始動して駆動軸１３を回転させて選別ドラム１１
を第５図中矢印Ｆ方向に回転させる。このため選
別ドラム１１は形状選別機構１８の摺動板３７，
３８の拡大している端部ａ，ｂを回転の先端と
し、排出口４２を後端として回転することにな
り、混合した共通回数券Ａ、普通乗車券Ｂを選別
ドラム１１内周面で摺動、撹拌させることにな
る。このため、共通回数券Ａ、普通乗車券Ｂは選
別ドラム１１の回転によつて摺動し、その重量に
よつて常に選別ドラム１１の下方に位置し、摺動
板３７，３８に接触することにより、排出口４２
方向にかき集められることになる。

すなわち、共通回数券Ａ、普通乗車券Ｂはその
形状の大小にかかわりなく選別ドラム１１内周面
を滑り、左右に大きく開口した両摺動板３７，３
８によりその流れ方向が規制され、その流れは両
摺動板３７，３８の徐々に狭められた中央方向に
向けられる。こうして、共通回数券Ａ、普通乗車
券Ｂは各形状選別機構１８の中央方向に向けて流
動することになり両者は必ず一対の摺動板３７，
３８の間に集められる。この摺動板３７，３８の
間に集められた共通回数券Ａ、普通乗車券Ｂは舌
片３５上を流れて排出口４２にまで流動するが、
この排出口４２は予め所定の長さＶに形成してあ
り、形状の小さい共通回数券Ａのみが排出口４２
を通過して選別ドラム１１の外方に排出される。

しかし共通回数券Ａより形状の大きい普通乗車
券Ｂはこの排出口４２の断面形状より大きいため
に排出口４２の手前で両側の摺動板３７，３８に
引掛かるが、流動して排出口４２上方にはね上げ
られるため、排出口４２を通過せずに選別ドラム
１１内に残留することになる。この選別ドラム１
１の外周に排出口４２より排出された共通回数券
Ａは回収ガイド２０のリング部２４のコ字形断面
の空間に入り、このリング部２４内周面を滑つて
落下し、シユート部２６に流動してその自重によ
りシユート部２６の下部に開口した放出口２８よ
りベルト６６に落下する。

次に、第１、第２の移送機構５３，５４は作動
されたモーター１１０によつて第９図〜第１５図
に示す矢印の方向に移動、回転しており、ベルト
６６上に落下した共通回数券Ａは図中右方向に移
送される。ベルト６６上の共通回数券Ａは調整板
６７の下辺をベルト６６の上面との間の〓間を通
過するが共通回数券Ａが多く積重なつている場合
にはこの調整板６７に突き当たり、その下部より
適正な数量が順次右方向に供給されるため一度に
多量の共通回数券Ａが処理されることがなくな
る。ベルト６６上で順次移送された共通回数券Ａ
は摺動板７１上を滑り抜けてベルト７０上に移
り、このベルト７０で再度右方向に送られるが、
この摺動板７１上方には接近して除去ベルト７７
が設けてあり、除去ベルト７７はベルト６６と直
角方向に移動しているため、折曲げられていた
り、重ね合わせられて冊子状になつたままの共通
回数券Ａは厚みがあるためこの除去ベルト７７に
接触してベルト６６の移送方向とは直角方向に引
き出され、排出溝７２より移送機構５３外へ放出
される。

このため、摺動板７１を通過してベルト７０に
送り込まれた共通回数券Ａは変形せずに平面状の
もののみが選択されたことになる。この選択され
た平面状の共通回数券Ａには第１７図に示す様に
２種ありイで示す単票とロで示す単票が横方向に
連結して複数の共通回数券Ａが直線状になつた複
票とがあり、連結した複票はその切れ目で分離し
てそれぞれ単票として使用できるものであるが、
複票としてそのまま人数分或いは金額分を使用す
ることができるものである。この共通回数券Ａは
ベルト７０で送られることで通し板８２の下方に
挿通され、単票はベルト７０の端部より下方に放
出されてシユーター８４，８５を滑り落ちてベル
ト９０上に載置され、複票はベルト７０と通し板
８２によつて挟持されつつ押出されるためシユー
ターの上面にまで達し、複票はシユーター８０を
滑り落ちて押え舌片９８の直前のベルト９０上に
載置される。

第２の移送機構５４に落下した共通回数券Ａの
単票はベルト９０上に載置され、ベルト９０によ
つて第１１図、第１２図中左から右方向に移送さ
れる。移送機構５４中のベルト、ローラーは図中
の矢印方向にそれぞれ回転、移動している。ベル
ト９０上で移動した単票の共通回数券Ａはまず券
押え板９５の下方に入り、券押え板９５はその先
端付近が徐々にベルト９０に接近しているため、
共通回数券Ａはこの券押え板９５によつてその高
さを制限され、達ち上がつたり、枠体８６，８７
に立て掛けた状態の共通回数券Ａはこの券押板９
５によつてベルト９０に密着するように整列され
る。ベルト９０に密着した共通回数券Ａであつて
も、その並んでいる方向はバラバラであるが、ベ
ルト９０による移送に従つて整列ローラー９３，
９４の回転に従がつて枠体８７方向に押出され、
各共通回数券Ａはその長辺を枠体８７の側面に接
触しながらその長辺をベルト９０の移動方向と平
行になつて次の剥離機構６１に送られる。

次いで、共通回数券Ａは押え舌片９８とベルト
９０によつて挟持され、押え舌片９８の弾性によ
つてベルト９０に押え付けられて剥離ローラー９
６，９７方向に移送されるが、この剥離ローラー
９６，９７はそれぞれベルト９０とは逆方向に回
転しているため、共通回数券Ａが二重、或いは三
重に重なり合つてきた場合であつても、上部の共
通回数券Ａは剥離ローラー９６，９７でベルト９
０の移送方向と逆方向に押し戻され、最舌部の共
通回数券Ａのみがベルト９０によつて移送され
る。次に、ベルト９０で順次移送された共通回数
券Ａは矯正機構１５０に挿入され、その方向を修
正させられることで流れと平行になり、磁気読取
器５７に送られる。磁気読取器５７内では共通回
数券Ａの磁気ストライプに記憶させてある情報を
読取りベルト５１上に排出し、ベルト５１はその
上面に載置した共通回数券Ａを矢印方向に移送
し、シユレツダ５２に挿入して、これらの共通回
数券Ａが再使用できないように切断する。

なお、シユーター８０を滑り落ちた連結したロ
の共通回数券Ａは単票の共通回数券Ａと同様に剥
離ローラー９６，９７で剥離されて磁気ストライ
プに記憶されている情報が読取られる。

前述の第２の移送機構５４における伝達機構の
動作を説明すると、モーター１１０の回転出力は
出力軸１１１、プーリー１１２、伝達ベルト１１
５、プーリー１１４、軸１１３、ローラー８８に
伝えられ、ベルト９０を移送させる。このベルト
９０によつてローラー８９を回転させ、軸１１
６、プーリー１１９、伝達ベルト１２３、プーリ
ー１６９、ローラー軸１５５に伝えられ、ローラ
ー軸１５５の回転は歯車１７０〜１７２、中間歯
車１７３，１７４を介して各ローラー軸１５３，
１５４に伝えられ、それぞれの転送ローラー１６
０〜１６２を回転させる。

前述の軸１１３の回転はプーリー１２９、伝送
ベルト１３１、プーリー１３０を介して中間軸１
２８に伝えられ、ベベル歯車１３７，１３８を介
して支軸１３２を回転させ、これにより整列ロー
ラー９３，９４と同方向に回転させる。各整列ロ
ーラー９３，９４の回転方向はベルト９０に接近
している側がベルト９０の転送方向と同一となる
方向に一致させられている。前述のプーリー１１
９が回転していることで伝達ベルト１２２、プー
リー１２０を介して軸１１７を回転させ、軸１１
７に固着した剥離ローラー９６を回転させる。同
時に軸１１７の回転はプーリー１２５、伝達ベル
ト１２７、プーリー１２６を介して軸１２４に伝
えられ剥離ローラー９７に伝えられ、各剥離ロー
ラー９７はその下面をベルト９０の上面の転送方
向とは逆方向に向けて回転させられる。

次に、前述の矯正機構１５０の作用をさらに詳
しく説明する。ローラー軸１５５が矢印方向に回
転すると歯車１７２が従動して中間歯車１７４を
回転させ、これにより、歯車１７１を回転させ、
順次中間歯車１７３、歯車１７０を回転させる。
この歯車１７０〜１７２が同一方向に回転するこ
とにより、各ローラー軸１５３〜１５５はそれぞ
れ同一方向に同期して回転することになり、各転
送ローラー１６０〜１６２も同様に回転する。そ
して、各圧接ローラー１６３〜１６５にはバネ１
６６〜１６２に圧接しているので転送ローラー１
６０〜１６２により転動させられる。こうして、
各転送ローラー１６０〜１６２及び圧接ローラー
１６３〜１６５が第１３図中矢印方向に回転する
と、転送ローラー１６０〜１６２と圧接ローラー
１６３〜１６５間に共通回数券Ａが上下より圧接
挟持され、転送ローラー１６０〜１６２の回転方
向に移送されるとになる。

ここで、第１４図に示す様にベルト９０より共
通回数券Ａが案内板１５１，１５２の間に移送さ
れた場合には、共通回数券Ａは必ずしもベルト９
０の移送方向に平行に位置しておらず、かつ、ベ
ルト９０の中心と共通回数券Ａの中心が一致して
いないものである。このため、共通回数券Ａはベ
ルト９０の末端より、矯正機構１５０に送られる
と、共通回数券Ａの角部ＳまたはＴは導入溝１７
６，１７７の空間に挿入され、共通回数券Ａの送
られた位置によつて角部Ｓが斜面１７８に接触す
るか、角度Ｔが斜面１７９に接触するか、いずれ
か一方の動作を行い共通回数券Ａ案内板１５１，
１５２の間の中心方向に偏位させられてその位置
を修正させられる。いずれかの角度Ｓ、Ｔが斜面
１７８，１７９に接触していると、各斜面１７
８，１７９は徐々に狭められているため、共通回
数券Ａは斜面１７８，１７９の傾斜角度に案内さ
れてついには案内板１５１，１５２の両内壁と一
致した位置にまで偏位され、転送ローラー１６０
と圧接ローラー１６３の間に挟持されることにな
り、以後は転送ローラー１６０と１６２と圧接ロ
ーラー１６３〜１６５によつて案内板１５１と１
５２の間を移送させられる。この案内板１５１と
１５２の内壁の間隔を共通回数券Ａの幅Ｘの長さ
とほぼ同一にしてあるため、共通回数券Ａはその
長辺を各案内板１５１と１５２の内壁に摺りなが
ら移送方向とその長辺が平行となつて移送させら
れる。

このため、共通回数券Ａの磁気ストライプも移
送方向と平行となり、次第に連結した磁気読取機
５７の磁気ヘツドのギヤツプは磁気ストライプに
記録してある残留磁気の方向と平行となるため情
報の読取りが確実になる。

次に、所定時間選別ドラム１１を矢印Ｆ方向に
回転させ、共通回数券Ａが全て排出され、普通乗
車券Ｂが残留しているときにはタイマー等によつ
てモーター１４の駆動を停止させ、次いでモータ
ー１４を逆に駆動し、選別ドラム１１を矢印Ｇ方
向に逆回転させ、普通乗車券Ｂを選別ドラム１１
内で摺動、撹拌させる。このため、普通乗車券Ｂ
は前述と同様に形状選別機構１７の中央方向へ向
けて流動し、普通乗車券Ｂは一対の摺動板３７，
３８の間に集められ、普通乗車券Ｂは排出口４１
を通過して選別ドラム１１の外方に放出され、回
収ガイド１９のリング部２３のコ字形断面の空間
に入り、このリング部２３の内周面を滑つてシユ
ート部２５に流動し、その自重により、シユート
部２５の下部に開口した放出口２７より、下方に
放出され、放出された普通乗車券Ｂはベルト４７
上に載置され、ベルト４７の搬送によつて順次ベ
ルト４７の端部よりベルト５０上に配置された普
通乗車券Ｂは図中矢印方向に移送され、その端部
よりベルト５１上に放出、載置されてベルト５１
よりシユレツダ５２方向に移送、放出され、シユ
レツダ５２によつて普通乗車券Ｂは切断されて再
使用出来ないようにする。

こうして選別ドラム１１を回転させることによ
り共通回数券Ａと普通乗車券Ｂとが選別、分離さ
れ共通回数券Ａに記憶させてある個別の情報が読
取れ読取つた情報は情報処理部３内により整理、
集計されてその結果はプリンターによつて数値と
して打出される。

所定時間モータ１４を駆動させた後、普通乗車
券Ｂが選別ドラム１１に残留しなくなつたらモー
タ１４を停止させ、選別、読取作業を終了させ
る。この選別ドラム１１の回転を停止させると、
選別ドラム１１内には紙屑、紙幣、不良切符等の
選別不能のものが残留することになる。そして、
この一列の選別作業が終わると別の選別作業を行
わせるために装置の清掃をしなければならない。
まず、開閉戸４を水平に横方向に回動して第２図
に示す様に選別ドラム１１の側面を露出させ、こ
の止め板１２の開口より選別ドラム１１に手を挿
入するか、真空吸引機を様いて選別不能の部材を
この選別ドラム１３より外部に取出す。

また、装置の各部に紙粉が飛散しているため、
ハツチ６，７を上方に開け、開閉戸８を横方向に
開け、装置内の各部に真空吸収機の吸入感を挿入
して、これらのゴミ、紙片、紙粉等を除去する。
そして、開閉戸４、ハツチ６，７、開閉戸８を閉
じ、第１図の状態に復帰させることで次の選別の
作業に対して準備することができる。

〔発明の効果〕

本発明は上述の様に構成したので、搬送手段か
ら一対の案内板間に送られた部材は、案内板のそ
れぞれの端面に形成した導入溝に送り込まれる。
この導入溝の内部には移送方向に向けて狭まるよ
うに傾斜した斜面が形成してあり、部材は斜面に
よつて徐々に中心方向に揃えられるように導かれ
る。このため、案内板の間に挿入された部材は、
この導入溝に沿つて上下の位置を外すことなくロ
ーラー手段の方向にその位置を規制されながら送
られる。

次いで、案内板の内部では転送ローラーと圧接
ローラーが上下に軸支され、両ローラーは弾性手
段づ圧接されている。このため、導入された部材
は転送ローラーと圧接ローラーにより上下から挟
持させて移送され、その方向を変えずに移送され
る。このため、転送ローラーと圧接ローラーによ
り薄肉の部材を挟持して、規制された位置を保持
しながら確実に送ることができる。

このようにして、選別した部材の移送中におい
て、それらの方向を修正して正確な位置に矯正す
ることができ、例えば磁気ヘツドによつて部材に
固定した特定のデーターを読み取る場合におい
は、部材の方向性が常に一定となり、情報の読取
りの誤り、或いは読取りの不能などのトラブルが
生じなくなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す斜視図、第２
図は同上の回収箱を引出し、投入体を上方にはね
上げた状態を示す斜視図、第３図は選別機構と券
処理機構の外様を示す斜視図、第４図は同上の側
断面図、第５図は選別ドラムの一部を示す拡大斜
視図、第６図は形状選別機構を詳しく示す分解斜
視図、第７図は同上の断面図、第８図は同上の平
面図、第９図は第一の移送機構を示す平面図、第
１０図は同上の側面図、第１１図は第二の移送機
構を示す平面図、第１２図は同上の側面図、第１
３図は矯正機構の伝達構成を示す分解斜視図、第
１４図は同上の導入溝付近を示す斜視図、第１５
図は第二の移送機構の伝送機構を示す分解斜視
図、第１６図は選別する券片の種類を示す平面
図、第１７図は共通回数券の形状の種類を示す平
面図である。 １１……選別ドラム、１７，１８……選別機
構、５３……第二の移送機構、９０……ベルト、
１５０……矯正機構、１５１，１５２……案内
板、１６０〜１６２……転送ローラー、１６３〜
１６５……圧接ローラー、１７５，１７６……導
入溝、１７８，１７９……斜面。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 選別する複数種の形状の部材を収納する内部
   中空の円筒形状の選別ドラムと、この選別ドラム
   の外周に開口させられて特定形状の部材のみを通
   過させる選別機構とを有する形状選別装置におい
   て、 選別ドラムに接近して設けられ、選別された特
   定の部材を水平に移送する搬送手段と、この搬送
   手段の終端に接近して平行かつ垂直に設けられ、
   移送する部材の幅とほぼ同一の間隔を置いた一対
   の案内板と、両案内板間に回転自在に軸支され、
   両者の接線が搬送手段による移送の平面と同じ高
   さとなるように配置した転送ローラーと圧接ロー
   ラーから成るローラー手段と、転送ローラーを回
   転させる駆動手段と、圧接ローラーを常時転送ロ
   ーラーに接触させて、転送ローラーと圧接ローラ
   ーにより部材を挟持させるための弾性手段と、両
   側の案内板の搬送手段側の端面であつて転送ロー
   ラーと圧接ローラーの接線位置に設けられ、搬送
   手段方向に向かつて拡大するように傾斜した斜面
   を設けた一対の導入溝とから構成されたことを特
   徴とする形状選別装置の部材矯正移送機構。