JPH08175612A - ファイルホルダの払出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 格納棚における複数の放出口に対して、ファ
イルホルダＦを選択的に放出させる払出し装置を１つに
共通化させ、必要スペースを少なくする。 【構成】 内部に多数のファイルホルダＦを所定位置に
格納した格納棚２１の前面上下に第１放出口１０と第２
放出口１１とを形成し、ファイルホルダＦの出庫指令に
応じて、格納棚２１内の払出し部６には、ファイルホル
ダＦの載置台を枢軸６６１に左右回動可能に設け、正逆
回転可能な出庫正回転モータ６６２により、載置台６６
を、水平状態と左右両側への傾斜状態とに選択的に姿勢
変更制御するように構成する一方、載置台６６の左右両
側の下方には、前記それぞれの放出口への案内通路６
２，６１を設け、払出し部６からファイルホルダＦを前
記複数の放出口に選択的に出庫するように構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、書類を挟んだ状態で持
ち運びできるファイルホルダ等、薄手の物品（以下単に
ファイルホルダと称する）を所定の個所に収納する格納
棚ユニットにおいて、複数のファイルホルダを、指示し
たとおりに払い出す装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】病院におけるカルテや、各事務所におけ
る各種書類は、ファイルホルダに挟んだ状態にてファイ
ルホルダ格納棚に収納しておき、必要に応じて取出し、
また用件が済めば元の位置に返却するように構成された
装置において、本出願人は先に特公平４−４４４８１号
公報に示すような出庫制御装置を提案した。

【０００３】この出庫制御装置は、ファイルホルダ格納
棚の前面には、これに沿って上下左右及び前後に移動す
る搬送台を設け、ファイルホルダ格納棚の各ファイルホ
ルダ収納位置に番地コードを割り当てる一方、各ファイ
ルホルダには前記指定される番地コードに対応するマー
クを付し、入庫部にあるファイルホルダを、前記搬送台
の自動制御により、ファイルホルダ格納棚の所定位置に
収納し、反対にファイルホルダ格納棚の所定位置からフ
ァイルホルダを取出して放出口に放出するものである。

【０００４】ファイルホルダの放出の一態様では、搬送
台にて挟持された放出すべきファイルホルダを、臨時の
払出し部に設けた載置台に載せる。そして、この載置台
は駆動モータとリンク機構とにより傾けられ、該載置台
から落下したファイルホルダは滑り台に沿って滑り落ち
る。他方、複数並設した格納棚ユニットの前面に沿って
広巾の搬送コンベヤを配設し、前記各格納棚ユニット前
面上部に開口した放出口毎に前記滑り台を搬送コンベヤ
に向かうように臨ませ、搬送コンベヤ上には、前記各滑
り台に対応させてそれから滑り落ちてくるファイルホル
ダを寝かせた状態で一旦受け止める受け台を設け、この
各受け台の下方の搬送コンベヤ箇所に移送中のファイル
ホルダがないことを判別センサにて感知して、前記受け
台を傾けて、ファイルホルダを搬送コンベヤに払い出す
構成を提案した。

【０００５】他方、この格納棚ユニットの前面には、前
記放出口より下方位置に、単体出庫口を開口させ、この
単体出庫口に連通する滑り台の上端にも、前記と同様の
払出し部とその載置台などの払出し機構を設ける等して
いた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述の
ように、格納棚ユニットの前面に、複数箇所の放出口を
設け、別々の払出し部と払出し機構を設けると、そのた
めに必要な空間だけ、ファイルホルダを収納するスペー
スが少なくなるという問題があった。本発明の目的は、
複数の放出口に対する払出し装置を共通化させて、ファ
イルホルダの収納スペースの増大を図ることのできるフ
ァイルホルダの払出し装置を提供することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】そこで、請求項１記載の
発明のファイルホルダの払出し装置は、内部に多数のフ
ァイルホルダを所定位置に格納した格納棚ユニットに上
下に複数の放出口を形成し、ファイルホルダの出庫指令
に応じて、格納棚ユニットの払出し部からファイルホル
ダを前記複数の放出口に選択的に出庫するように構成し
て成るファイルホルダの払出し装置において、前記払出
し部には、ファイルホルダの載置台を支軸の回りに左右
回動可能に設け、正逆回転可能なアクチュエータによ
り、前記載置台を、水平状態と左右両側への傾斜状態と
に選択的に姿勢変更制御するように構成する一方、載置
台の左右両側の下方には、前記それぞれの放出口への案
内通路を設けたものである。

【０００８】請求項２記載の発明は、請求項１記載のフ
ァイルホルダの払出し装置において、前記格納棚ユニッ
トの上部寄り部位に開口した第１放出口からの案内通路
を、当該格納棚ユニットの前面に沿って搬送コンベヤ上
に臨ませる一方、該搬送コンベヤより下方に開口した他
の放出口の少なくとも一つを緊急出庫口としたものであ
る。

【０００９】

【実施例】次に本発明の実施例を図面に従って説明する
と、図１においてファイルホルダＦの自動格納・出庫装
置１は、多数のファイルホルダＦを所定の位置に図示し
ないハンガーに吊下げ状態にて収納できる左右一対のフ
ァイルホルダ格納棚２１，２１と、該両ファイルホルダ
格納棚２１，２１前面間の通路において上下に配設され
たレールに沿って移動するスタッカークレーン２２に立
設したコラム２２ａに上下動自在に設けられた搬送台２
３とから成る格納棚ユニット２が横一列状に複数配設さ
れたものから成る。

【００１０】前記各格納棚ユニット２における前記各フ
ァイルホルダ格納棚２１，２１の端部には、複数のファ
イルホルダＦが吊支されて収納された台車３を入れる入
出庫部４を設け、前記台車内のファイルホルダＦを搬送
台２３にて掴んで取り込んだ後、スタッカークレーン２
２を移動させてファイルホルダ格納棚２１の所定位置に
格納し、反対にその所定位置からファイルホルダＦを搬
送台２３にて掴んで、台車３に取り出して出庫するよう
に構成する一方、前記各格納棚ユニット２ごとの払出し
部６（実施例では装置１を前から見て左側のファイルホ
ルダ格納棚２１内の前側上部位置）を設け、該払出し部
６からファイルホルダ格納ユニット前面に開口する複数
の放出口１０、１１、１２に向かってファイルホルダＦ
を後述するように放出（出庫）させる。

【００１１】各格納棚ユニット２前面に開口するファイ
ルホルダの第１放出口１０と、後述の搬送コンベヤ７と
の間には、ファイルホルダＦを受け継いで搬送コンベヤ
７に排出するための、滑り台７１と受け台８と排出駆動
手段９とからなる受け継ぎ部を設ける。滑り台７１は、
第１放出口１０から搬送コンベヤ７上に向かって下向き
傾斜状に配設してあり、この各滑り台７１に沿って寝か
した状態にて滑り落ちてくるファイルホルダＦは、搬送
コンベヤ７上に設けた受け台８に寝かされた状態で支持
され、該受け台８は後述の排出駆動手段９により傾動可
能に構成されている。なお、ファイルホルダＦを単体で
取り出すことのできる緊急出向口としての第２放出口１
１は、前記搬送コンベヤ７よりも下方の前記各格納棚ユ
ニット２前面に開口している。さらに、図２に示し、後
述する第３放出口１２は、オプションであり、必要に応
じて設けるものである。

【００１２】そして、搬送コンベヤ７の終端はサイドコ
ンベヤにファイルホルダＦを寝かせた状態にして移し替
える移し替え装置１４を設け、サイドコンベヤの移送終
端部から駆動モータにより駆動する中継ぎコンベヤ及び
滑り台とからなるシュート部を経て集積ボックスにファ
イルホルダＦが一旦集められる順序出庫部１５を設け
る。

【００１３】なお、前記搬送台２３はコラム２２ａに沿
って上下動自在な昇降装置に摺動自在に支持され、該搬
送台２３は図示しない制御装置によりその入力端末器へ
の指令に応じて移動すると共に、搬送台２３に前後移動
可能に設けた左右一対の挟持体にてファイルホルダＦの
ファイルホルダ格納棚２１へのファイルホルダＦの挟持
出し入れ等の作動をする。

【００１４】前記入出庫部４においては、その内部の台
車３から前記搬送台２３の左右一対の挟持体（図示せ
ず）にてファイルホルダＦの上端前側を左右から挟持し
て取出し、ファイルホルダ格納棚２１の所定位置に移送
して収納し、反対に前記所定の位置から台車３へ取り出
す作業を行う。前記複数の払出し口１０，１１に対する
払出し部６は、図３〜図５に示すように、ファイルホル
ダ格納棚２１内の前部寄り位置の上下複数の棚部分を取
り払った空間に形成されるもので、左右両側に傾動可能
な載置台６６と、格納棚ユニット２前面に開口する第１
放出口１０まで連通する傾斜配置された案内通路６２
と、第２放出口１１に連通する傾斜配置された案内通路
６１等とからなり、前記払出し部６の上端位置には、左
右一対のガイド部材６５，６５を配設し、該両ガイド部
材６５，６５にて、前記搬送台２３の左右一対の挟持体
（図示せず）によって挟持された状態にて挿入されるフ
ァイルホルダＦの上端の左右側面をその長手方向に沿っ
て案内する。該両ガイド部材６５，６５の前端は前記挿
入されるファイルホルダＦが入り易いように互いに離れ
る方向に湾曲形成する。

【００１５】前記一対のガイド部材６５，６５の下方位
置であって案内通路６１，６２の上端に隣接して配設さ
れる載置台６６は、前記ガイド部材６５の長手方向と同
方向に長く形成され、該載置台６６の前後端枢軸６６１
周りに回動自在に支持され、ファイルホルダ格納棚２１
内に設けたアクチュエータとしての出庫制御モータ６６
２の回動アーム６６３に一端が回動自在に枢支されたク
ランク６６４の他端は、前記載置台６６下面であって枢
軸６６１の側方に平行状に設けた支軸６６５に回動可能
に連結されている（図３及び図５参照）。

【００１６】なお、載置台６６の傾き姿勢及び水平姿勢
を選択的に実現するため、前記枢軸６６１に正逆回転可
能な駆動モータや回動電磁ソレノイドを直接連結しても
良いことはいうまでもない。図３に示すように、入力装
置（図示せず）を備えた中央制御装置５は、格納棚ユニ
ット２の外に設け、後述する搬送コンベヤ７、サイドコ
ンベヤ、中継ぎコンベヤの駆動を制御すると共に、各格
納棚ユニット２内のスタッカークレーン２１に搭載され
たローカル制御装置５１との間で光通信により各種のデ
ータを送受信する。ローカル制御装置５１では、ファイ
ルホルダＦの入庫制御及び出庫制御のためにスタッカー
クレーン２１を駆動し、正逆回転可能なステップモータ
等の出庫制御モータ６６２を駆動させる。

【００１７】そして、所定のファイルホルダＦを前記い
ずれかの放出口１０又は放出口１１に出庫するように入
力装置にて指令すると、搬送台２３が格納棚内の所定位
置から指定されたファイルホルダＦを取り出し、前記払
出し部６の載置台６６に載せる。光透過式の払出し部在
庫センサ６７により載置台６６にファイルホルダＦが載
置されたことを感知して前記制御モータ６６２を駆動さ
せる。このとき、ファイルホルダＦの出庫箇所として第
１放出口１０を選択すると、出庫制御モータ６６２は図
５の矢印Ａ方向に所定角度だけ回動し、回動アーム６６
３及びクランク６６４を介して載置台６６は枢軸６６１
を中心にして矢印Ａ′方向に傾き、その上のファイルホ
ルダＦは第１案内通路６２方向に放出された後、当該載
置台６６はその上面が水平状板に復帰する。従って、後
述する受け台８から搬送コンベヤ７を介して順序出庫部
１５に放出される。

【００１８】ファイルホルダＦを緊急出庫したい場合と
して第２放出口１１を選択すると、出庫制御モータ６６
２は図５の矢印Ｂ方向に所定角度だけ回動し、載置台６
６は枢軸６６１を中心にして矢印Ｂ′方向に傾き、その
上のファイルホルダＦは第２案内通路６１方向に放出さ
れた後、当該載置台６６はその上面が水平状板に復帰す
る。この場合、第２放出口１１には、開閉扉６８が設け
られており、第２案内通路６１下端からファイルホルダ
Ｆを手で取り出すことができる。

【００１９】図６は、前記第１放出口１０及び第２放出
口１１に加え、第３放出口１２からも選択的にファイル
ホルダＦを放出したい場合の実施例を示し、搬送台２３
による格納作業不良により格納棚２１の所定位置に格納
出来ないエラーとなったファイルホルダＦを格納棚２１
の上端側（払出し部６の近傍）に形成したエラー格納部
１３（図６参照）に一旦吊支して貯めておき、このエラ
ー格納部１３からファイルホルダＦを取り出すための第
３放出口１２は、前記第２放出口１１より下方に開口さ
せる。前記第２案内通路６１より下方には第３案内通路
６９を設け、前記第２案内通路６１の上端の切換弁板６
１ａと補助案内板６１ｂとを、図示しない電磁ソレノイ
ド等のアクチュエータの作動にて図６の二点鎖線で示す
方向に回動するときには、載置台６６から矢印Ｂ′方向
に落下したファイルホルダＦは、第３案内通路６９方向
に導かれ、第３放出口１２の溜まり部（図示せず）方向
に放出される。

【００２０】従って、第３放出口１２の溜まり部から、
前記エラーのファイルホルダＦを取り出し、当該ファイ
ルホルダＦの折れ曲がり等の作業不良の原因を除去した
後、再度台車３に入れて格納作業を実行すれば良い。以
上のように、第１放出口１０と第２放出口１１の２つ、
または第３放出口１２との３つ等複数の放出口に対する
払出し装置としての載置台６６とその駆動のための出庫
制御モータ６６２等を１つで済ませて共通化させたの
で、ファイルホルダＦの払出しのための必要スペースが
少なくなり、格納棚２１における、ファイルホルダの収
納スペースの増大を図ることができる。しかも、必要部
品数も少なくして製造コストを低減できるという効果を
奏する。

【００２１】次に、図７〜図９を参照して、受け台８及
び排出駆動手段９の構成について説明すると、第１案内
通路６２下端における各格納棚ユニット２前面に開口す
るファイルホルダの第１放出口１０から、広巾のエンド
レスベルト状の搬送コンベヤ７上に向かって滑り台７１
を略直角方向に臨ませてあり、該滑り台７１の下端は、
搬送コンベヤ７における左右両側の枠体７２，７２のう
ち各格納棚ユニット２に近い側の枠体７２上面に立設し
た側カバー板７３の上端に連結する。符号７４は前記側
カバー板７３と対峙した側面に立設する側カバー板であ
り、該側カバー板７４にて滑り台７１からのファイルホ
ルダＦが搬送コンベヤ７から外に飛び出さないように遮
りの機能を果たす。

【００２２】この各滑り台７１に沿って寝かした状態に
て滑り落ちてくるファイルホルダＦは、搬送コンベヤ７
上に設けた受け台８に寝かせた状態にて乗り移ることに
なる。本実施例における受け台８は、図７〜図９に示す
ように、滑り台７１の下端からその左右両側に沿って前
記搬送コンベヤ７の長手方向と直角方向に延びる左右一
対の支持枠８１，８２から成り、両支持枠８１，８２は
断面Ｌ字状で、両支持枠８１，８２の水平板部分にてフ
ァイルホルダＦの左右両側下面を支持するものである。

【００２３】搬送コンベヤ７によるファイルホルダＦ移
送方向（矢印Ｃ）の後側に位置する一方の支持枠８１は
搬送コンベヤ７における左右両側の枠体７２，７２の上
部に跨って固定されている。搬送コンベヤ７によるファ
イルホルダＦ移送方向前側に位置する他方の支持枠８２
は、排出駆動手段９の支持台９１の左右両側から突出す
るブラケット９２，９２にピン９３，９３を介して上下
回動自在に枢支されている。

【００２４】該支持枠８２の背面と排出駆動手段９であ
る制御モータ９４とは、クランクアーム９５及びリンク
９６を介して連結し、制御モータ９４の矢印Ｄ方向への
一回転により支持枠８２が第６図の二点鎖線で示すよう
に支持板部の自由端が一旦下向きに回動した後再度略水
平状に復帰するように構成するものである。即ち、排出
駆動手段９により片方の支持枠８２を傾動させて、これ
にて支持されているファイルホルダＦを搬送コンベヤ７
上に移し替えるものである。

【００２５】なお、ファイルホルダＦを入庫させるに
は、入庫すべきファイルホルダＦを吊支した台車３を格
納棚ユニット２における左右いずれか一方の入出庫部４
内に入れセットし、搬送台２３を台車３の前面に対峙さ
せ、図示しない挟持体にてファイルホルダＦの上端を掴
んで取り込む作業の途中で、当該ファイルホルダＦの側
面に付された識別コード（ＩＤコード）マークを読取る
と共に、そのファイルホルダＦの厚みを検出する。これ
らのデータは中央処理装置５に記憶させる。その後、前
記入力装置等の入庫スイッチを押すことにより、中央処
理装置５に記憶された空きの吊支箇所のデータに基づ
き、搬送台２３は制御された作動に従って、台車３内の
各ファイルホルダＦをファイルホルダ格納棚２１，２１
における空の吊支体の位置に順次収納する。格納された
吊支体の番地データは、前記格納したファイルホルダＦ
のＩＤコードと対にして中央処理装置５に記憶されるの
である。

【００２６】前記ファイルホルダＦを取り出すときに
は、前記入力装置の操作盤に必要なＩＤコードのデータ
を入力し、取出し指令を与えることにより、ファイルホ
ルダ格納棚２１の所定位置から搬送台２３の挟持体によ
って挟持されて取出したファイルホルダＦを払出し部６
に位置させるのである。

【００２７】

【発明の効果】以上のように、請求項１記載の発明のフ
ァイルホルダの払出し装置は、内部に多数のファイルホ
ルダを所定位置に格納した格納棚ユニットに上下に複数
の放出口を形成し、ファイルホルダの出庫指令に応じ
て、格納棚ユニットの払出し部からファイルホルダを前
記複数の放出口に選択的に出庫するように構成して成る
ファイルホルダの払出し装置において、前記払出し部に
は、ファイルホルダの載置台を支軸の回りに左右回動可
能に設け、正逆回転可能なアクチュエータにより、前記
載置台を、水平状態と左右両側への傾斜状態とに選択的
に姿勢変更制御するように構成する一方、載置台の左右
両側の下方には、前記それぞれの放出口への案内通路を
設けたものである。

【００２８】従って、複数の放出口に対する払出し装置
としての載置台とその駆動のためのアクチュエータ等を
１つで済ませて共通化させたので、ファイルホルダの払
出しのための必要スペースが少なくなり、格納棚におけ
る、ファイルホルダの収納スペースの増大を図ることが
できる。しかも、必要部品数も少なくして製造コストを
低減できるという効果を奏する。

【００２９】請求項２記載の発明は、請求項１記載のフ
ァイルホルダの払出し装置において、前記格納棚ユニッ
トの上部寄り部位に開口した第１放出口からの案内通路
を、当該格納棚ユニットの前面に沿って搬送コンベヤ上
に臨ませる一方、該搬送コンベヤより下方に開口した他
の放出口の少なくとも一つを緊急出庫口としたものであ
る。

【００３０】従って、この発明によれば、前記請求項１
記載の発明の作用・効果に加えて、作業者が邪魔になら
ない格納棚ユニットの高い位置に設置した搬送コンベヤ
を設けて、多数のファイルホルダを順序良く出庫できる
一方、この搬送コンベヤより下方に開口した放出口を緊
急出庫口としたので、緊急に必要なファイルホルダを作
業者の手の届く範囲内の緊急出庫口から迅速に取り出せ
るという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】格納棚ユニット装置の一部斜視図である。

【図２】格納棚ユニット装置の一部切欠き正面図であ
る。

【図３】図１の III−III 線矢視で示す払出し部の拡大
断面図である。

【図４】払出し部の概略斜視図である。

【図５】載置台と出庫制御モータの作用説明図である。

【図６】第２実施例の払出し装置の断面図である。

【図７】受け継ぎ部の要部一部切欠き正面図である。

【図８】図７の VIII −VIII線矢視断面図である。

【図９】受け継ぎ部の要部平面図である。

【符号の説明】

Ｆ ファイルホルダ ２ 格納棚ユニット ５ 中央制御装置 ６ 払出し部 ７ 搬送コンベヤ ８ 受け台 ９ 排出駆動手段 １０ 第１放出口 １１ 第２放出口 １２ 第３放出口 １３ エラー格納部 ２１ ファイルホルダ格納棚 ２３ 搬送台 ５１ ローカル制御装置 ６１ 第２案内通路 ６２ 第１案内通路 ６９ 第３案内通路 ６６ 載置台 ６６２ 出庫制御モータ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 内部に多数のファイルホルダを所定位置
   に格納した格納棚ユニットに上下に複数の放出口を形成
   し、ファイルホルダの出庫指令に応じて、格納棚ユニッ
   トの払出し部からファイルホルダを前記複数の放出口に
   選択的に出庫するように構成して成るファイルホルダの
   払出し装置において、前記払出し部には、ファイルホル
   ダの載置台を支軸の回りに左右回動可能に設け、正逆回
   転可能なアクチュエータにより、前記載置台を、水平状
   態と左右両側への傾斜状態とに選択的に姿勢変更制御す
   るように構成する一方、載置台の左右両側の下方には、
   前記それぞれの放出口への案内通路を設けたことを特徴
   とするファイルホルダの払出し装置。
2. 【請求項２】 前記格納棚ユニットの上部寄り部位に開
   口した第１放出口からの案内通路を、当該格納棚ユニッ
   トの前面に沿って搬送コンベヤ上に臨ませる一方、該搬
   送コンベヤより下方に開口した他の放出口の少なくとも
   一つを緊急出庫口としたことを特徴とする請求項１記載
   のファイルホルダの払出し装置。