JPH08133421A

JPH08133421A - 注射薬品払出装置

Info

Publication number: JPH08133421A
Application number: JP27387694A
Authority: JP
Inventors: Akinori Ito; 昭紀伊藤; Yoshio Hanajima; 由郎花島; Kenichi Isoda; 健一礒田; Satoru Iwaki; 哲岩城; Kenji Mikita; 健治三木田
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1994-11-08
Filing date: 1994-11-08
Publication date: 1996-05-28

Abstract

(57)【要約】【目的】処理能力が大きくかつ設置スペースも小さく
て済む注射薬品払出装置を提供する。【構成】多数の注射薬品１０を一列の並列状態でかつ
並列方向に移動可能に保持する多数のマガジン１１と、
多数のマガジン１１を垂直姿勢にして並列状態で保持す
る収納ラック部１２と、収納ラック部１２で保持された
各マガジン１１の下部に各々配設され、マガジン１１内
の最下段の注射薬品１０を収納ラック部１２の一側に押
し出す押出手段２５と、収納ラック部１２の一側に沿っ
て配設され、押し出された注射薬品１０を搬送するコン
ベア２４とを備えた払出ユニット１を有し、この払出ユ
ニット１からトレーコンベアにて搬送される患者毎のト
レーに収容するようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、病院の薬局において注
射薬品の処方を示す注射箋の記載に基づいて患者毎に注
射薬品をセットして自動的に払い出す注射薬品払出装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】病院の薬局においては、各入院患者に対
する注射薬品の処方を示す注射箋に基づいて各種注射薬
品を患者別にセットするという業務があるが、それには
大変な手間がかかり、薬局では対応できないことが多い
ために、注射薬品の患者別セット及び薬品管理は全て看
護婦によって手作業で運用されているという現実があ
り、看護婦業務の負荷は増加する一方である。

【０００３】そこで、薬局において注射箋の記載に基づ
いて患者毎に注射薬品を自動的にセットすることができ
る注射薬品払出装置の開発が臨まれており、そのような
要請に答えるものとして、例えば特開平２−６０６４８
号公報や実開平５−８６３０８号公報には、多数の注射
薬品をそれぞれ収納可能でかつ前端に向かって傾斜した
収納空間を上下左右に多数配設した保管棚と、各収納空
間の前端の注射薬品を取り出す取出ヘッドを保管棚の前
面に沿って上下左右に移動可能に構成した取出装置と、
取出ヘッドにて保管棚から取り出した注射薬品をこの取
出ヘッドから患者別のトレー内に投入できるように配設
したトレーコンベアとを備えた注射薬品払出装置が提案
されている。

【０００４】この注射薬品払出装置によれば、各収納空
間にそれぞれ各種注射薬品を多数収納しておき、コンピ
ュータにて患者毎の注射箋に基づいて取出装置及びトレ
ーコンベアを動作制御することにより、任意の患者に必
要な各種注射薬品をその注射薬品が収納されている収納
空間から順次取出ヘッドにて取り出してトレーに収容
し、その患者用のトレーに必要な注射薬品がすべて収容
されるとトレーコンベアにてトレーを搬出することがで
き、かくして各患者用の注射薬品をそれぞれのトレー内
に自動的にセットすることができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記注
射薬品払出装置では、上下左右配列された多数の収納空
間の前面に沿って取出ヘッドを移動させて必要な注射薬
品を取り出し、トレーに投入するようにしているので、
取出ヘッドの移動に長時間を要し、処理能力が小さいと
いう問題がある。

【０００６】また、保管棚には略水平で前端に向かって
傾斜した収納空間を上下左右に配設しているので、各収
納空間に多数の注射薬品を収納するようにすると保管棚
の前後方向の幅が広くなり、また注射薬品を左右方向の
姿勢で前後に並列させているので左右方向の長さも長く
なり、上下方向にも収納空間の間に空間が生じるため
に、保管棚の設置スペースが大きくなるという問題があ
り、特に既設の病院では薬局に大きな余裕スペースがな
いと容易に設置できないという問題がある。

【０００７】本発明は、上記従来の問題点に鑑み、処理
能力が大きくかつ設置スペースも小さくて済む注射薬品
払出装置を提供することを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の注射薬品払出装
置は、多数の注射薬品を一列の並列状態でかつ並列方向
に移動可能に保持する多数のマガジンと、多数のマガジ
ンを垂直姿勢にして並列状態で保持する収納ラック部
と、収納ラック部で保持された各マガジンの下部に各々
配設され、マガジン内の最下段の注射薬品を収納ラック
部の一側に押し出す押出手段と、収納ラック部の一側に
沿って配設され、押し出された注射薬品を搬送するコン
ベアとを備えた払出機を有することを特徴とする。

【０００９】好適には、注射薬品を投与すべき患者毎の
トレーを搬送するトレーコンベアに沿って複数の払出機
を配設し、各払出機のコンベアから排出された注射薬品
を該当する患者のトレーに投入するように払出機とトレ
ーコンベアを制御する制御手段が設けられる。

【００１０】また、トレーコンベアの終端部に、患者氏
名等の個人情報を示す注射箋の表示手段と、注射箋と各
注射薬品に貼り付けるラベルの発行手段とを設置した監
査ステーションが配設される。

【００１１】また、マガジンの内面に注射薬品のくびれ
部に係合する突条と注射薬品の底面に係合するスペーサ
が設けられ、またマガジンの下端部の一端壁に形成され
た注射薬品押し出し開口を、開放可能に閉じるシャッタ
部材が設られる。

【００１２】また、押出手段が、回転駆動手段と、回転
駆動手段にて一端を中心にして回転駆動される回転リン
クと一端が揺動自在に支持された揺動リンクと回転リン
クと揺動リンクの他端間を連結する中間リンクから成
り、回転リンクの１回転により中間リンクに設けられた
作用点が略長円形乃至楕円形の軌跡を移動する四節回転
リンク機構と、作用点に固定された押圧ドッグにて構成
される。さらに大きさの異なる注射薬品の押出手段は、
形状と大きさの異なる押圧ドッグを固定して構成され
る。

【００１３】

【作用】本発明によれば、各マガジンの下部にそれぞれ
配設した押出手段にてマガジン内の最下段の注射薬品を
収納ラック部の一側に沿って配設されたコンベア上に押
し出すと、押し出された注射薬品はコンベアで搬送され
て払い出され、またマガジン内では最下段の注射薬品の
押し出しによって上部の注射薬品が自重で降下する。か
くして、必要な注射薬品を収容したマガジンの下部の押
出手段を一斉に動作させることによってそれらの注射薬
品を一度に払い出すことができ、従って患者毎にそれぞ
れ必要な複数種類の注射薬品を短時間で効率的に払い出
すことができ、大きな処理能力が得られる。また、マガ
ジンから最下段の注射薬品を一側のコンベア上に押し出
すだけの単純な動作であるので信頼性の高い動作が得ら
れる。また、マガジンを垂直姿勢で収納ラック部に並列
状態で保持させているので、マガジンの厚さと数の積に
対応した長さと、マガジンの幅に対応した幅とを有する
収納ラック部とコンベアとを並列した大きさの小さな平
面スペースに払出機を設置できる。

【００１４】また、トレーコンベアに沿って複数の払出
機を配設し、各払出機から払い出された注射薬品を各患
者毎のトレーにそれぞれ投入するように制御手段にて払
出機とトレーコンベアを制御することにより、複数の払
出機に収納された多種類の注射薬品から各患者に必要な
ものを選択して各患者毎のトレー内にセットすることが
できる。また、払出機を容易に増設することができ、注
射薬品の種類の増加に簡単に対処することができる。

【００１５】また、トレーコンベアの終端部に、患者氏
名等の個人情報を示す注射箋の表示手段と、注射箋と各
注射薬品に貼り付けるラベルの発行手段とを設置した監
査ステーションを配設すると、この監査ステーションで
監査者が、患者氏名等の個人情報の表示された注射箋を
見てトレー内にセットされた注射薬品の適否を監査する
ことができ、また同時に注射箋とラベルが発行されるこ
とにより患者に対する投薬時の最終確認を的確に行うこ
とができる。

【００１６】また、マガジンの内面に注射薬品のくびれ
部に係合する突条と注射薬品の底面に係合するスペーサ
を設けると、最下段の注射薬品を押し出した時の上部の
注射薬品の降下時に各注射薬品が姿勢を崩すことなく円
滑に降下し、注射薬品の姿勢の崩れによる払い出しが不
良の発生を防止する信頼性の高い払い出し動作を確保で
きる。

【００１７】また、マガジンの下端部の注射薬品押し出
し開口をシャッタ部材にて閉じ、マガジンの収納ラック
部へのセット時にシャッタ部材を開放させることによ
り、マガジンを取外した時に収容されている注射薬品が
落下するのを防止できる。

【００１８】また、押出手段を、回転駆動手段と作用点
が略長円形乃至楕円形の軌跡を移動する四節回転リンク
機構と作用点に固定した押圧ドッグにて構成すると、単
一の回転駆動手段にて押圧ドッグに注射薬品の押し出し
動作及び最下段の注射薬品との干渉を回避した復帰動作
を行わせることができ、コンパクトにかつ安価に構成す
ることができ、各マガジン毎に配設しても安価に製造で
きる。

【００１９】また、大きさの異なる注射薬品の押出手段
を、形状と大きさの異なる押圧ドッグを固定して構成す
ることにより、押出手段の主要部を共通化でき、低コス
ト化を図ることができる。

【００２０】

【実施例】以下、本発明の注射薬品払出装置の一実施例
について、図１〜図１１を参照して説明する。

【００２１】注射薬品払出装置の全体構成を示す図１に
おいて、１はそれぞれ多数種類の注射薬品が収納され、
任意の注射薬品を払出すように構成された払出機であ
り、トレー２を搬送するトレーコンベア３の一側又は両
側に１又は複数配設され、トレーコンベア３にて搬送さ
れる患者別のトレー２内に各払出機１からその患者用の
注射薬品を投入し、各患者用の注射薬品をトレー２内に
セットするように構成されている。トレーコンベア３の
終端部には、搬送されてくるトレー２に対応する患者の
氏名、ＩＤナンバー等を表示する表示手段６とその注射
箋と各注射薬品に貼り付けるラベルを発行する発行手段
５とを設置した監査ステーション４が両側に配設されて
いる。７は注射薬品払出装置の全体を管理する注射薬管
理コンピュータ、８は監査済みの注射薬品を収納された
トレー２をナースステーションに搬送するための搬送ワ
ゴンである。

【００２２】注射薬管理コンピュータ７は、図２に示す
ように、搬送制御コンピュータ９に指令を与えて各払出
機１とトレーコンベア３を連動させて制御し、かつ監査
ステーション４における表示手段６に患者氏名、ＩＤナ
ンバー等を表示するとともに発行手段５から注射箋及び
ラベルを発行し、また必要に応じて薬歴表や稼働実績表
などの各種帳票を出力するように構成されている。

【００２３】払出機１は、図３に示すように、多数のマ
ガジン１１を垂直姿勢にして並列状態で保持する収納ラ
ック部１２を有し、前面上部に形成された開口部１ａの
扉１ｂを開いて各マガジン１１を収納ラック部１２に対
して着脱できるように構成されている。１ｃは、後述の
手段にて任意のマガジン１１から払い出された注射薬品
の排出口であり、この排出口１ｃからトレーコンベア３
にて搬送されるトレー２内に注射薬品を投入するように
構成されている。

【００２４】マガジン１１は、図４に示すように、注射
薬品１０の長さに対応する幅と収納すべき多数の注射薬
品１０を並べた長さを有する開閉自在な細長のケースか
ら成り、多数の注射薬品１０を並列状態で一列にかつそ
の並列方向に移動可能に保持するように構成されてい
る。また、マガジン１１の下端部には、注射薬品１０を
押し出すための開口１３が形成されるとともに、この開
口１３を開放可能に閉じるシャッタ部材１４が設けられ
ている。なお、このマガジン１１の詳細については、図
１０、図１１を参照して後で詳説する。

【００２５】払出機１の内部構成は、図５に示すよう
に、収納ラック部１２の下部に前後一対の支持梁１５
ａ、１５ｂが横架されるとともに上部に天井梁１６が横
架され、支持梁１５ａ、１５ｂ間に、各マガジン１１を
それぞれ支持する一対の支持板１７ａと１７ｂを有した
受枠１７が並列して取付けられている。支持板１７ａ、
１７ｂの上端には、マガジン１１の下部両側面に突設さ
れた係合突起１８を係合させて支持するＶ字状の係合切
欠１９が形成され、仮想線で示すように、マガジン１１
を前方に傾斜させて着脱できるように構成されている。
また、受枠１７の一方の支持板１７ａは支持梁１５ａか
ら１５ｂに向けてその途中まで延出され、その先端部の
下部にシャッタ部材１４の先端が係合する当片２０が突
設され、マガジン１１を垂直姿勢に支持した時にシャッ
タ部材１４を押し上げて開口１３を開くように構成され
ている。

【００２６】また、天井梁１６の前面にはマガジン１１
の上端部両側面に突設された突部１７に係合して垂直姿
勢に保持する係合部材２２が取付けられている。係合部
材２２は、その下端縁に突部２１が係合する係合凹部２
２ａが形成されるとともにその前部に案内傾斜部２２ｂ
が形成され、かつ突部２１と係合凹部２２ａが係合する
位置と係合解除位置との間で上下に揺動自在に枢支され
るとともに、係合部材２２を係合位置に向けて付勢する
ねじりばね２３が設けられている。

【００２７】収納ラック部１２の下部には各マガジン１
１毎にその直下位置に押出手段２５が配設され、マガジ
ン１１内の最下段の注射薬品１０を収納ラック部１２の
後方下部に配設されたコンベア２４上に向けて押し出し
て払い出すように構成されている。コンベア２４はガイ
ドプレート２４ｂ上を摺動する無端状のベルト２４ａと
その回動駆動手段（図示せず）から成り、ベルト２４ａ
上に払い出された注射薬品１０を図３の排出口１ｃに向
けて搬送して排出する。

【００２８】押出手段２５は、図６、図７に示すよう
に、下端に取付固定部２６ａをＬ字状に屈曲形成した垂
直な取付板２６の一面に回転駆動手段としての減速機付
きモータ２７を取付け、その出力軸２７ａに回転リンク
２８の一端を固定し、取付板２６の一側下部に枢支軸２
９にて揺動リンク３０の下端を揺動自在に枢支し、回転
リンク２８の先端と揺動リンク３０の上端間を中間リン
ク３１にて連結した四節回転リンク機構３２にて構成さ
れている。中間リンク３１は、その両端部から上方に向
けて略倒立Ｙ字状の拡大腕３３が延出され、その上端部
の作用点３４に押圧ドッグ３５が固定されている。

【００２９】かくして、回転リンク２８の１回転により
作用点３４が略長円形乃至楕円形の軌跡を移動し、それ
により押圧ドッグ３５の上縁の移動方向先端の押圧点３
５ａが二点鎖線で示すように略長円形乃至楕円形の軌跡
を移動し、マガジン１１内の最下段の注射薬品１０を押
し出す。この回転リンク２８の１回転の原点位置を検出
するため、回転リンク２８の先端から検出ドッグ３６が
Ｌ字状に延出され、検出ドッグ３６の先端の通過を検出
する光センサ３７が取付板２６の他側に固着された取付
ブラケット３８に取付られている。

【００３０】なお、押出手段２５は、注射薬品１０の大
きさが異なる場合でも押圧ドッグを変更するだけで他の
構成はそのまま用いられる。図６には小型の注射薬品１
０用の押圧ドッグ３５とその押圧点３５ａの移動軌跡を
示し、図８は中型の注射薬品１０用の押圧ドッグ３９と
その押圧点３９ａの移動軌跡を示し、図９は大型の注射
薬品１０用の押圧ドッグ４０とその押圧点４０ａの移動
軌跡を示す。これら押圧ドッグ３５、３９、４０は注射
薬品１０が大型になる程作用点３４からの高さ及び長さ
を大きく設定してあり、注射薬品１０の後端の適正位置
を押圧するともに押し出し時にその上の注射薬品１０を
支持して押圧ドッグ３５、３９、４０通過後に傾くこと
なく降下させるように構成されている。

【００３１】次に、マガジン１１の詳細構成を説明する
と、図１０、図１１に示すように、その内面に注射薬品
１０のくびれ部１０ａに係合する突条４１が下端部を除
いて突設されるとともに、注射薬品１０の底面に係合す
るスペーサ４２がビス４２ａにて取付けられている。ま
た、収納ラック部１２に搭載した状態での上部に、この
マガジン１１を着脱するための把手４３が設けられ、下
端面には押圧ドッグ３５、３９、４０が通過するスリッ
ト４４が形成されている。４５はマガジン１１を開閉自
在に枢支する蝶番、４６は閉止具である。

【００３２】シャッタ部材１４は、このシャッタ部材１
４から上方に延出された出退軸４７を介して取付ブラケ
ット４８にて昇降自在に支持されるとともにばね４９に
て下方に突出付勢され、かつシャッタ部材１４に開口さ
れた長孔５０に取付ブラケット４８に形成された切起片
５１を係合させて昇降範囲が規制されており、開口１３
を開放可能に閉じている。取付ブラケット４８は、断面
形状Ｌ字状のマガジン１１に対する取付部４８ａと出退
軸４７を移動自在に支持する支持部４８ｂにて構成さ
れ、切起片５１は取付部４８ａの下端に形成されてい
る。５２は出退軸４７やばね４９を覆うカバーで、支持
部４８ｂに固着されている。

【００３３】次に、以上の構成の注射薬品払出装置によ
り各患者毎に注射薬品をセットして払い出す動作を説明
する。ある患者の注射箋に基づいて注射薬管理コンピュ
ータ７から搬送制御コンピュータ９に指令が出され、こ
の搬送制御コンピュータ９にて各払出機１及びトレーコ
ンベア３が駆動制御され、トレー２が順次その患者用の
注射薬品が収納されている払出機１の排出口１ｃに対向
する位置で停止し、各払出機１からその患者用の注射薬
品１０がトレー２内に投入される。そして、必要な注射
薬品１０がすべてトレー２に収容されると、トレー２は
監査ステーション４に送られる。監査ステーション４で
は、到達したトレー２に対応する患者の氏名、ＩＤナン
バー等が表示手段６に表示されるとともにその注射箋及
びラベルが発行手段５から発行され、監査者は注射箋と
トレー２内にセットされている注射薬品の適否を監査
し、適切であると注射薬品１０にラベルを貼り付け、注
射箋とともにトレー２に入れて搬送ワゴン８に搭載し、
病棟のナースステーションに搬送する。このように患者
毎に注射薬品１０が自動的にセットされ、かつ監査を行
った後に薬局から病棟に搬送され、さらに患者に対する
投薬時に処方箋及びラベルによって最終確認を行うこと
ができる。

【００３４】上記払出機１においては、各マガジン１１
の下部にそれぞれ配設された押出手段２５の内、その患
者用の注射薬品１０が収容されている各マガジン１１の
下部の押出手段２５が駆動される。即ち、減速機付きモ
ータ２７にて回転リンク２８が１回転され、それに伴っ
て押圧ドッグ３５の押圧点３５ａが図５に仮想線で示す
ように略長円形乃至楕円形の軌跡に沿って移動すること
によってマガジン１１内の最下段の注射薬品１０が収納
ラック部１２の後部に配設されたコンベア２４上に押し
出され、コンベア２４にて搬送されて排出口１ｃから払
い出される。ここで、各払出機１において、必要な注射
薬品１０を収容した全てのマガジン１１の下部の押出手
段２５を一斉に動作させることにより、それらの注射薬
品１０を一度に払い出すことができ、従って患者毎にそ
れぞれ必要な複数種類の注射薬品を短時間に効率的に払
い出すことができ、大きな処理能力を発揮する。また、
その払出し動作は、マガジン１１から最下段の注射薬品
１０を一側のコンベア２４上に押し出した後、コンベア
搬送するだけの単純な動作であるので信頼性の高い動作
が得られる。また、回転リンク２８を１回転させるだけ
で、四節回転リンク機構３２にて押圧ドッグ３５に注射
薬品１０の押し出し動作及び最下段の注射薬品１０との
干渉を回避した復帰動作を行わせることができるので、
押出手段２５もコンパクトにかつ安価に構成することが
でき、各マガジン１１毎に配設しても安価に製造でき
る。

【００３５】一方、マガジン１１内では最下段の注射薬
品１０の押し出しによって上部の注射薬品１０が自重で
降下するが、その際にマガジン１１の内面に注射薬品１
０のくびれ部１０ａに係合する突条４１と注射薬品１０
の底面に係合するスペーサ４２を設けることにより、最
下段の注射薬品１０を押し出した時の上部の注射薬品１
０の降下時に各注射薬品１０が姿勢を崩すことなく円滑
に降下し、注射薬品１０の姿勢の崩れによる払い出し不
良が発生するようなことはない。

【００３６】また、トレーコンベア３に沿って複数の払
出機１を配設し、各払出機１から払い出された注射薬品
１０を各患者用のトレー２にそれぞれ投入するようにし
ているので、複数の払出機１に収納された多種類の注射
薬品１０から各患者に必要なものを選択して各患者毎の
トレー２内にセットすることができ、かつ払出機１の増
設も容易に行うことができ、注射薬品１０の種類の増加
に簡単に対処することができる。

【００３７】また、交換等のためにマガジン１１を収納
ラック部１２から取外しても、マガジン１１の下端部の
注射薬品押し出し開口１３がシャッタ部材１４にて閉じ
られるので、収容されている注射薬品１０が落下するこ
とはない。

【００３８】また、マガジン１１に多数の注射薬品１０
を並列状態で収納してこのマガジン１１を垂直姿勢で収
納ラック部１２に並列状態で保持させているので、マガ
ジン１１の厚さと数の積に対応した長さとマガジン１１
の幅に対応した幅とを有する収納ラック部１２とコンベ
ア２４を並列した大きさの平面スペースに払出機１を設
置でき、コンパクトなスペースに設置することができ
る。

【００３９】また、異なる大きさの注射薬品１０に対し
て、押出手段２５において形状と大きさの異なる押圧ド
ッグ３５、３９、４０を用いて対処できるので、押出手
段２５の主要部を共通化でき、低コスト化を図ることが
できる。

【００４０】

【発明の効果】本発明の注射薬品払出装置によれば、以
上の説明から明らかなように、多数の注射薬品を保持し
た多数のマガジンを垂直姿勢にして並列状態で収納ラッ
ク部に保持させ、各マガジンの下部に各々配設した押出
手段にてマガジン内の最下段の注射薬品を収納ラック部
の一側に配設されたコンベア上に押し出して搬送するよ
うにしているので、必要な注射薬品を収容したマガジン
の下部の押出手段を一斉に動作させることによってそれ
らの注射薬品を一度に払い出すことができ、従って患者
毎にそれぞれ必要な複数種類の注射薬品を短時間で効率
的に払い出すことができ、大きな処理能力が得られる。
また、マガジンから最下段の注射薬品を一側のコンベア
上に押し出すだけの単純な動作であるので信頼性の高い
動作が得られる。また、マガジンの厚さと数の積に対応
した長さと、マガジンの幅に対応した幅とを有する収納
ラック部とコンベアを並列した大きさの平面スペースに
払出機を設置でき、コンパクトなスペースに設置するこ
とができる。

【００４１】また、トレーコンベアに沿って複数の払出
機を配設し、払出機とトレーコンベアを制御して各払出
機から払い出された注射薬品を各患者のトレーにそれぞ
れ投入するようにすると、複数の払出機に収納された多
種類の注射薬品から各患者に必要なものを選択して各患
者毎にトレー内にセットすることができ、かつ払出機を
容易に増設することができて注射薬品の種類の増加に簡
単に対処することができる。

【００４２】また、トレーコンベアの終端部に、患者氏
名等の個人情報の表示手段と、注射箋と各注射薬品に貼
り付けるラベルの発行手段とを設置した監査ステーショ
ンを配設すると、注射箋とトレー内にセットされた注射
薬品の適否の監査を容易に行うことができ、また同時に
ラベルが発行されることにより患者に対する投薬時の最
終確認を的確に行うことができる。

【００４３】また、マガジンの内面に注射薬品のくびれ
部に係合する突条と注射薬品の底面に係合するスペーサ
を設けると、最下段の注射薬品を押し出した時の上部の
注射薬品の降下時に各注射薬品が姿勢を崩すことなく円
滑に降下し、注射薬品の姿勢の崩れによる払い出しが不
良を発生せず、信頼性の高い払い出し動作を確保でき
る。

【００４４】また、マガジンの下端部の注射薬品押し出
し開口を開放可能なシャッタ部材にて閉じると、マガジ
ンを取外した時に収容されている注射薬品が落下するの
を防止できる。

【００４５】また、押出手段を、回転駆動手段と作用点
が略長円形乃至楕円形の軌跡を移動する四節回転リンク
機構と作用点に固定した押圧ドッグにて構成すると、単
一の回転駆動手段にて押圧ドッグに注射薬品の押し出し
動作及び最下段の注射薬品との干渉を回避した復帰動作
を行わせることができ、コンパクトにかつ安価に構成す
ることができ、各マガジン毎に配設しても安価に製造で
きる。

【００４６】また、大きさの異なる注射薬品の押出手段
を、形状と大きさの異なる押圧ドッグを固定して構成す
ると、押出手段の主要部を共通化でき、低コスト化を図
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の注射薬品払出装置の全体構
成を示す斜視図である。

【図２】同実施例における制御システムの全体構成図で
ある。

【図３】同実施例の払出ユニットの外観斜視図である。

【図４】同実施例のマガジンの斜視図である。

【図５】同実施例の払出ユニットの縦断側面図である。

【図６】同実施例の払出ユニットにおける押出手段の正
面図である。

【図７】同実施例の払出ユニットにおける押出手段の側
面図である。

【図８】同実施例の押出手段における押出ドッグの他の
例を示す正面図である。

【図９】同実施例の押出手段における押出ドッグの更に
別の例を示す正面図である。

【図１０】同実施例のマガジンの正面図である。

【図１１】同実施例のマガジンの下端部の詳細構成を示
し、（ａ）は縦断正面図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ矢視
断面側面図、（ｃ）は（ａ）の右側面図、（ｄ）は部分
断面底面図である。

【符号の説明】

１払出機２トレー３トレーコンベア４監査ステーション５発行手段６表示手段９搬送制御コンピュータ１０注射薬品１１マガジン１２収納ラック部１３開口１４シャッタ部材２４コンベア２５押出手段２７減速機付きモータ（回転駆動手段）２８回転リンク３０揺動リンク３１中間リンク３２四節回転リンク機構３４作用点３５押圧ドッグ３９押圧ドッグ４０押圧ドッグ４１突条４２スペーサ

フロントページの続き (72)発明者岩城哲大阪府門真市大字門真1006番地松下電器産業株式会社内 (72)発明者三木田健治大阪府門真市大字門真1006番地松下電器産業株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】多数の注射薬品を一列の並列状態でかつ
並列方向に移動可能に保持する多数のマガジンと、多数
のマガジンを垂直姿勢にして並列状態で保持する収納ラ
ック部と、収納ラック部で保持された各マガジンの下部
に各々配設され、マガジン内の最下段の注射薬品を収納
ラック部の一側に押し出す押出手段と、収納ラック部の
一側に沿って配設され、押し出された注射薬品を搬送す
るコンベアとを備えた払出機を有することを特徴とする
注射薬品払出装置。
【請求項２】注射薬品を投与すべき患者毎のトレーを
搬送するトレーコンベアに沿って複数の払出機を配設
し、各払出機のコンベアから排出された注射薬品を該当
する患者のトレーに投入するように払出機とトレーコン
ベアを制御する制御手段を設けたことを特徴とする請求
項１記載の注射薬品払出装置。
【請求項３】トレーコンベアの終端部に、患者氏名等
の個人情報を示す注射箋の表示手段と、注射箋と各注射
薬品に貼り付けるラベルの発行手段を設置した監査ステ
ーションを配設したことを特徴とする請求項２記載の注
射薬品払出装置。
【請求項４】マガジンの内面に注射薬品のくびれ部に
係合する突条と注射薬品の底面に係合するスペーサを設
けたことを特徴とする請求項１記載の注射薬品払出装
置。
【請求項５】マガジンの下端部の一端壁に形成された
注射薬品押し出し開口を、開放可能に閉じるシャッタ部
材を設けたことを特徴とする請求項１記載の注射薬品払
出装置。
【請求項６】押出手段が、回転駆動手段と、回転駆動
手段にて一端を中心にして回転駆動される回転リンクと
一端が揺動自在に支持された揺動リンクと回転リンクと
揺動リンクの他端間を連結する中間リンクから成り、回
転リンクの１回転により中間リンクに設けられた作用点
が略長円形乃至楕円形の軌跡を移動する四節回転リンク
機構と、作用点に固定された押圧ドッグとから成ること
を特徴とする請求項１記載の注射薬品払出装置。
【請求項７】大きさの異なる注射薬品の押出手段を、
形状と大きさの異なる押圧ドッグを固定して構成したこ
とを特徴とする請求項６記載の注射薬品払出装置。