WO2007132665A1

WO2007132665A1 - キャップ供給装置

Info

Publication number: WO2007132665A1
Application number: PCT/JP2007/059081
Authority: WO
Inventors: Shoji Yuyama
Original assignee: Yuyama Mfg. Co., Ltd.
Priority date: 2006-05-11
Filing date: 2007-04-26
Publication date: 2007-11-22
Also published as: JP2007302300A; US8196371B2; CN101443258B; KR20090026127A; US20090241470A1; CN101443258A

Abstract

（課題）簡単かつ安価な構成で、キャップを全て同じ向きで供給することができるようにしたキャップ供給装置を提供する。（解決手段）錠剤が充填されたバイアル瓶を閉鎖するための多数のキャップ３を収納し、キャップ３を１個ずつ取り出してキャッピング部に供給するキャップ供給装置において、多数のキャップ３を収納する収納部１０４と、収納部１０４内に、無端部材１０８を垂直方向に周回可能に配置し、無端部材１０８に支持部材１０９を一定間隔で設け、支持部材１０９にキャップ３の開口部を無端部材１０８と反対側に向けて縦向きに支持しながら上方に持ち上げて収納部１０４から排出する排出ユニット１０６とを備えた。

Description

明細書

キャップ供給装置

技術分野

[0001] 本発明は、処方に応じて錠剤をバイアル瓶に充填する錠剤充填装置におけるキヤップ供給装置に関する。

背景技術

[0002] 従来、ノィアル瓶には、薬剤を収容された後、キャップによって閉鎖されている（例えば、特許文献 1, 2参照)。

[0003] バイアル瓶をキャップで閉鎖するキヤッビング装置にキャップを供給するための装置としては、キャップの向きを全て同じ方向に向かわせるために、ノイブレータで振動を与えてキャップを 1つずつ供給可能とし、かつ、姿勢制御手段で、キャップを同一方向に向力うように方向変換する構成のものや (例えば、特許文献 2参照）、傾斜させた設けた搔上環板を回転させ、センターホイールの外周部に形成した段付き形状を利用する構成のものがある (例えば、特許文献 3参照)。

特許文献 1：米国特許第 5502944号公報

特許文献 2：米国特許第 5208762号公報

特許文献 3：特開平 7— 251915号公報

特許文献 4：特開 2002— 179004号公報

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0004] しかしながら、特許文献 1では、バイアル瓶にキャップを自動供給するための構成は開示されておらず、特許文献 2では、そのための具体的構成についての開示がない。また、特許文献 3では、キャップ供給部にバイブレータ及び姿勢制御手段が必須となり、高価で構造が複雑ィ匕するという問題がある。さらに、特許文献 4では、センターホイールによってキャップの方向変換を適切に行わせるために、キャップを収容可能な領域が制約されるという問題がある。

[0005] そこで、本発明は、簡単かつ安価な構成で、キャップを全て同じ向きで供給することができるようにしたキャップ供給装置を提供することを課題とする。

課題を解決するための手段

[0006] 前記課題を解決するために本発明は、錠剤が充填されたバイアル瓶を閉鎖するための多数のキャップを収納し、前記キャップを 1個ずつ取り出してキヤッビング部に供給するキャップ供給装置において、前記多数のキャップを収納する収納部と、前記収納部内に、無端部材を垂直方向に周回可能に配置し、前記無端部材に支持部材を一定間隔で設け、前記支持部材に前記キャップの開口部を前記無端部材と反対側に向けて縦向きに支持しながら上方に持ち上げて前記収納部から排出する排出ユニットと、を備えたものである。

[0007] この構成によれば、開口部を無端部材に向けた状態で支持部材に係止したキャップは支持部材力脱落する。これに対し、開口部を無端部材と反対側に向けた状態で支持部材に係止したキャップは支持部材に支持されて、無端部材により上方に持ち上げられ、収納部力排出される。この理由は、縦向きにしたキャップの重心がキヤップの肉厚の中心ではなぐ開口部と反対側すなわち、閉鎖側にある力もである。この結果、キャップは同じ向きで供給することができる。

[0008] 前記排出ユニットの無端部材は、垂直部と、垂直部の下端から下方に斜めに延びる傾斜部とからなることが好ましい。このようにすると、収納部に収納されたキャップは傾斜部に載って垂直部に搬送され、垂直部で、開口部を無端部材と反対側に向けた状態のキャップのみが支持部材に支持されて排出される。

[0009] 前記収納部の側壁に、前記側壁に沿って垂直方向に往復移動可能な撹拌部材を備えることが好ましい。このようにすると、収納部に収納されたキャップが撹拌され、キャップの姿勢が変化して無端部材の支持部材に支持されやすくなる。

[0010] 前記撹拌部材は、前記収納部の側壁に平行な板からなり、前記板にキャップが係止する係止部を設けることが好ましい。このようにすると、収納部に収納されたキャップが係止部に係止し、撹拌が促進されるので、キャップの姿勢が変化しやすくなり、より一層、無端部材の支持部材に支持されやすくなる。

[0011] 前記係止部は、水平方向に延びる孔であり、前記孔は垂直方向に一定間隔で複数設けられていることが好ましい。これにより、収納部の容量を縮小することなぐ簡単な構成で、係止部を構成することができる。

[0012] 前記撹拌部材は、前記無端部材と連動して駆動することが好ましい。これにより、駆動源が一つですむので、配置構成が簡単になる。

[0013] 前記無端部材の折り返し側に、前記無端部材に並行に垂直方向に延びる排出路を設け、前記排出路の上端に前記無端部材の上端で折り返されたキャップを前記排出路に導くガイド板を設けることが好ましい。このようにすると、無端部材と排出路をできるだけ接近ささせることができ、装置がコンパクトなる。

[0014] 前記キャップ供給装置を複数設けて、各キャップ供給装置力種類の異なるキャップを排出するようにし、各キャップ供給装置力排出されるキャップの、ずれかを選択して供給するキャップ選択ユニットを設けることが好ましい。このようにすると、サイズの異なるキャップを簡単に選択して供給先に排出することができる。

[0015] 前記キャップ選択ユニットは、キャップを受け入れ可能なキャップ受入部を有し、前記キャップ受入部が前記各キャップ供給装置力排出されるキャップの排出方向に対向する受入位置と、前記キャップ受入部がキャップの供給方向に向けられる供給位置との間で回転可能で、前記複数のキャップ供給装置毎に設けられた複数の回転部材を有し、前記複数の回転部材を選択的に回転させることにより、各キャップ供給装置力排出されるキャップの、ずれかを選択して供給することが好まし、。このようにすると、キャップ選択ユニットが占めるスペースを小さくすることができ、装置を小型化することができる。

発明の効果

[0016] 本発明によれば、開口部を無端部材と反対側に向けた状態で支持部材に係止したキャップのみが支持部材に支持されて、無端部材により上方に持ち上げられて排出されるので、簡単かつ安価な構成で、キャップを全て同じ向きで供給することができるという効果を有している。

発明を実施するための最良の形態

[0017] 以下、本発明の実施形態を添付図面を参照して説明する。

[0018] 図 1は、本発明を適用した錠剤充填装置 1の外観を示す。錠剤充填装置 1の正面中央に設けた中央扉 2には、錠剤が充填されキャップ 3で閉鎖されたノィアル瓶 4が内側から載置される 9個の取出棚 5が設けられている。取出棚 5は、バイアル瓶 4を取り出し易いように前方に突出し、湾曲している。取出棚 5の上方には、錠剤充填装置 1 を操作し必要な情報を表示する操作表示画面 6が設けられている。取出棚 5の左方には大小のキャップ 3a, 3bを投入するためのキャップ投入口 7a, 7bが形成されている。中央扉 2の両側には錠剤カセット 21の着脱時に開閉する左右扉 8a, 8bが設けられている。左扉 8aの下方には内部装置の点検用の扉 9a、中央扉 2の下方にも内部装置の点検用の引出し 9b、右扉 8bの下方には大小のバイアル瓶 4a, 4bを投入するための 2つの扉 10a, 10bが設けられている。

[0019] 図 2は、錠剤充填装置の扉等を取り外した正面図、図 3は外装板を取り外した背面図、図 4は図 2の IV-IV線断面図、図 5は図 2の V-V線断面図である。これらの図を参照すると、錠剤充填装置 1は、 2つのノィアル瓶供給ユニット 11、バイアル瓶搬送ベルト 12、バイアル瓶搬送アームユニット 13、ラベリングユニット 14、バイアル瓶リフトュ-ット 15、 2つの錠剤供給ユニット 16、第 1バイアル瓶受渡しアームユニット 17、第 2バイアル瓶受渡しアームユニット 18、キャップ供給ユニット 19、キヤッビングユニット 20とからなつている。

[0020] バイアル瓶供給ユニット 11は、正面から見て右下部に 2つ設けられ、それぞれ大小 2 つのバイアル瓶 4を保管し、処方に応じた錠剤を収容するのに必要なバイアル瓶 4を取り出して供給する。

[0021] バイアル瓶搬送ベルト 12は、前記バイアル瓶供給ユニット 11の背面に設けられ、中央に向力つて水平に延び、前記バイアル瓶供給ユニット 11から供給されたバイアル瓶 4をバイアル瓶搬送アームユニット 13に搬送する。

[0022] バイアル瓶搬送アームユニット 13は、前記バイアル搬送ベルト 12の終端に位置し、バイアル瓶搬送ベルト 12から搬送されてくるバイアル瓶 4を上方に開口するように方向変換し、ラベリングユニット 14及びバイアル瓶リフトユニット 15に搬送する。

[0023] ラベリングユニット 14は、正面から見て左下部に位置し、バイアル瓶搬送アームュ- ット 13から搬送されてくるバイアル瓶 4にラベルを貼り付ける。

[0024] バイアル瓶リフトユニット 15は、前記ラベリングユニット 14と前記バイアル瓶搬送ァームユニット 13の間に位置し、前記ラベリングユニット 14でラベルが貼り付けられたバイアル瓶 4を上昇させて、第 1バイアル瓶受渡しアームユニット 17に引き渡す。

[0025] 錠剤供給ユニット 16は、正面から見て左右に位置し、回転可能なドラムの周囲に取り付けられた多数の錠剤フィーダを有し、錠剤フィーダから処方に応じた錠剤を排出して前記第 1バイアル瓶受渡しアームュ-ットに保持されたバイアル瓶 4に供給する。

[0026] 第 1バイアル瓶受渡しアームユニット 17は、前記 2つの錠剤供給ユニット 16の間で、かつ、背面側に位置し、前記バイアル瓶リフトユニット 15からバイアル瓶 4を受け取り、前記錠剤供給ユニット 16の任意の錠剤フィーダまで移動し、処方に応じた錠剤が充填されると、バイアル瓶 4を第 2バイアル瓶受渡しアームユニット 18に引き渡す

[0027] 第 2バイアル瓶受渡しアームユニット 18は、前記 2つの錠剤供給ユニット 16の間で、かつ、正面側に位置し、第 1バイアル瓶受渡しアームユニット 17から受け取ったノィアル瓶 4をキヤッビングユニット 19に引き渡し、キヤッビングされたバイアル瓶 4を取出棚 5に載置する。

[0028] キャップ供給ユニット 19は、前記第 2バイアル瓶受渡しアームユニット 18の正面からみて左側に位置し、バイアル瓶 4を閉じるのに使用する大小 2種類のキャップ 3を収容し、いずれかのキャップ 3を一つずつ供給する。

[0029] キヤッビングユニット 20は、前記キャップ供給ユニット 19の下方に位置し、第 2バイァル瓶受渡しアームユニット 18から受け取ったバイアル瓶 4に、キャップ供給ユニット 19 力供給されるキャップ 3を取り付ける。

[0030] 以下、本発明のキャップ供給装置であるキャップ供給ユニット 19と、キヤッピングュ- ット 20につ、て詳細に説明する。 <キャップ供給ユニット >

[0031] 図 6は、キャップ供給ユニット 19の正面外観図を示す。キャップ供給ユニット 19は、大キャップ供給ユニット 19aと小キャップ供給ユニット 19bとが左右に隣接して配置されている。大キャップ供給ユニット 19aの図において左側には、大キャップ導入ダクト 10 1が取り付けられている。大キャップ導入ダクト 101は、大キャップ供給ユニット 19aの左側壁に形成された導入口 101aから正面側に延設され、その正面の開口部 101b は、前記扉 28と対向している。小キャップ供給ユニット 19bの正面には、小キャップ導入ダクト 102が取り付けられている。小キャップ導入ダクト 102は、小キャップ供給ュニット 19bのカバー 103と一体に形成され、このカバー 103に形成された導入口 102 aから左側に延設され、さらに大キャップ供給ユニット 19aの正面を通り越して大キヤップ供給ユニット 19aの左側力も正面側に延設され、その正面の開口部 102bは、前記扉 28と対向している。図 7は小キャップ導入ダクト 102を取り外した状態を示す。大キヤップ供給ユニット 19aと小キャップ供給ユニット 19bは、前記キャップ導入ダクト 101 , 102を除き、同一の構成を有しているので、以下両者を区別することなぐ説明する

[0032] 図 9は、キャップ供給ユニット 19の側面図を示す。キャップ供給ユニット 19は、キヤップの収納部 104と、排出ユニット 105と、撹拌ユニット 106と、キャップ選択ユニット 12 2とからなっている。

[0033] 収納部 104は、前記キャップ導入ダクト 101, 102を通して投入された多数のキヤップ 3をランダムに収納する矩形箱形の容器である。

[0034] 排出ユニット 105は、収納部 104の背面側の壁力も底壁にかけて、 2つのローラ 107 a, 107b間に掛け渡された無端ベルト 108を有し、前記無端ベルト 108に一定間隔で支持部材 109を設けたものである。無端ベルト 108は、垂直部 108aと、垂直部 10 8aの下端から下方に斜めに延びる傾斜部 108bとからなる。裏側の無端ベルト 108 の垂直部 108aと傾斜部 108bの間には内側力もテンションローラ 110が当接している。上側のローラ 108aをモータ 111によりギア 11 la, 112を介して駆動することにより、表側の無端ベルト 108は下端力斜め上方に上昇し、さらに垂直方向に上昇し、上端で折り返すように移動する。支持部材 109は、図 9に示すように、キャップ 3の厚さよりやや大きい寸法で無端ベルト 108から突出し、中央にはキャップ 3が安定して支持されるように切欠き 109aが形成されている。支持部材 109は、図 10の上部に示すように、キャップ 3の開口部が無端ベルト 108と反対側に向いているときは、キヤップ 3を安定して支持することができる力図 10の下部に示すように、キャップ 3の開口部が無端ベルト 108と対向しているときは支持部材 109から脱落する。これは、縦向きにしたキャップ 3の重心がキャップ 3の肉厚の中心ではなぐ開口部と反対側すなわち、閉鎖側にあるからである。

[0035] 排出ユニット 105の無端ベルト 108の上端近傍には、支持部材 109に支持されたキヤップ 3が折り返されるときに作動する検知レバー 113と、前記検知レバー 113の作動に応じてオンオフするセンサ 114とが設けられて、る。

[0036] 排出ユニット 105の背後には、無端ベルト 108の垂直部 108aに並行に排出路 115 が形成されている。この排出路 115は、排出ユニット 105により搬送されて上端の折り返し部に到達したキャップ 3を受け入れて下方に導くようになつている。排出路 115の上端には、キャップ 3を排出路 115に案内するガイド板 116が設けられている。

[0037] 撹拌ユニット 106は、複数のガイド 117により、収納部 104の内側壁に沿って垂直方向に往復移動可能に設けた撹拌板 118を有している。撹拌板 118の下部には、収納部 104に収納されたキャップ 3が係止する水平方向に延びる複数の係止孔 118aが垂直方向に一定間隔で形成されている。この撹拌板 118の係止孔 118aは、孔に限らず、突起でも可能である。収納部 104の容量を減少しない点では、係止孔 118aのほうが好ましい。撹拌板 118の上部には側縁に切欠き 118bが形成され、この切欠き 118bの上側の縁に、前記排出ユニット 105のモータ 111の駆動ギヤ 11 laと嚙合するギヤ 119と一体に設けたカム 120の先端のローラ 121が当接することで、前記排出ユニット 105の無端ベルト 108と連動して、垂直方向に周期的に往復移動するようになっている。

[0038] キャップ選択ユニット 122は、シュート 123、大キャップ用ロータ 124a、小キャップ用口ータ 124bを有している。

[0039] シュート 123は、傾斜して設けられ、上端は、前記大キャップ供給ユニット 19aの排出路 115a、前記小キャップ供給ユニット 19bの排出路 115bと接続され、両者から大キヤップ 3aと小キャップ 3bを受け入れるようになつている。シュート 123の下端は、大キヤップ 3aと小キャップ 3bのいずれ力 1つが通過する幅に絞られている。シュート 123 の両端の側壁間には、シュート 123の傾斜面と対向するように基板 125が取り付けられている。

[0040] 大キャップ用ロータ 124aと小キャップ用ロータ 124bは、シュート 123と基板の間に、それぞれ左側、右側に配置され、基板 125に取り付けられたモータ 126により回転駆動されるようになっている。大キャップ用ロータ 124aは、欠円形の板状で、裏面に溝 127を形成したものである。溝 127は、図において上部に大キャップ 3aが通過可能な幅広部 127aと、この幅広部 127aの下方に大キャップ 3aは通過しないが小キヤップ 3bが通過可能な幅狭部 127bと、前記幅広部 127aと幅狭部 127bの間に第 1傾斜部 127c、前記幅狭部 127bの下方に第 2傾斜部 127dと力もなつている。幅広部 127 aの入口の縁にはキャップ 3aを受け入れ易くするためにテーパ面 128が形成されている。前記溝 127の幅広部 127a、第 1傾斜部 127c及びシュート 123により、本来受け入れられるべき大キャップ 3aを受け入れ可能な大キャップ受入部 129 (以下、 OK 大キャップ受入部という）を構成し、幅狭部 127b、第 2傾斜部 127d及びシュート 123 により、本来受け入れられるべきでな、小キャップ 3bを受け入れ可能な小キャップ受入部 130 (NG小キャップ受入部と!/、う）を構成して!/ヽる。大キャップ用ロータ 124aには、 OK大キャップ受入部 129に貫通孔 131が形成され、 NG小キャップ受入部 130 に切欠き 132が形成されて、る。さらに大キャップ用ロータ 124aには偏心位置に磁石 133が埋設されている。

[0041] 小キャップ用ロータ 124bは、円形の板状で、大キャップ用ロータ 124aと同様に、裏面に溝 134を形成したものである。溝 134は、図において上部に大キャップ 3aが通過可能な幅広部 134aが形成され、この幅広部 134aの下方に大キャップ 3aは通過しな!ヽが小キャップ 3bが通過可能な幅狭部 134bが形成されて、る。前記幅広部 134 aと幅狭部 134bの間は傾斜部 134cが形成されている。また、幅広部 134aの入口の縁にはキャップ 3bを受け入れ易くするためにテーパ面 135が形成されている。前記溝 134の幅広部 134a、第 1傾斜部 127c及びシュート 123により、本来受け入れられるべきでない大キャップ 3aを受け入れ可能な大キャップ受入部 136 (以下、 NG大キヤップ受入部という）を構成し、幅狭部 134b、シュート 123及びシュート 123に突設されたストッパ 138により、本来受け入れられるべき小キャップ 3bを受け入れ可能な小キャップ受入部 137 (OK小キャップ受入部という）を構成している。小キャップ用ロータ 124bには、 NG大キャップ受入部 136に貫通孔 139が形成され、 OK小キャップ受入部 137に切欠き 140が形成されている。さらに小キャップ用ロータ 124bには偏心位置に磁石 141が埋設されている。

[0042] 前記基板 125の左側部には、大キャップ用ロータ 124aの OK大キャップ受入部 129 が上向き、すなわち大キャップ 3aの排出路 115aに向いているときに、大キャップ用口ータ 124aの磁石 133を検出する原点センサ 142、 OK大キャップ受入部 129の貫通孔 131と対向する OKセンサ 143、 NG小キャップ受入部 130の切欠き 132と対向する NGセンサ 144が設けられている。同様に、前記基板 125の右側部には、小キヤップ用ロータ 124bの NG大キャップ受入部 136が上向き、すなわち小キャップ 3bの排出路 115bに向いているときに、小キャップ用ロータ 124bの磁石 141を検出する原点センサ 145、 NG大キャップ受入部 136の貫通孔 139と対向する NGセンサ 146、 O K小キャップ受入部 137の切欠き 140と対向する OKセンサ 147が設けられている。

[0043] 前記構成のキャップ供給ユニット 19の動作を図 14のフローチャートに従って説明する。以下の説明は大キャップ 3aについてである力小キャップ 3bも同様である。

[0044] まず、ステップ S1でキャップ選択ユニット 122の原点センサ 142が ONか OFFかを判断し、 OFFであればステップ S 2でロータ駆動モータ 126を運転し、原点センサ 142 が ONになるとステップ S3でロータ駆動モータ 126を停止する。ステップ S4でキヤップ供給ユニット 19の排出センサ 114がキャップ 3の通過により遮光されると、排出路 1 15aにキャップ 3aが有ることが分かる。そこで、ステップ S5で、 NGセンサ 144が入光を検出するか否かにより、 NG小キャップ受入部 130にキャップ 3aが有るか無いかを判断する。ステップ S4でキャップ排出ユニット 19の排出センサ 114が通光したままであれば、排出路 115aにキャップ 3aが無いので、ステップ S9で排出モータ 111を運転し、ステップ S4に戻ってキャップ 3aが排出されるまで待機する。

[0045] ステップ S 5で、 NG小キャップ受入部 130に小キャップ 3bが無いと判断すれば、大キヤップ 3aを受け入れて、大キャップ用ロータ 124aを回動させることにより、その大キヤップ 3aのみを供給することができる。そこで、ステップ S6で OKセンサ 143が入光を検出し、 OK大キャップ受入部 129に大キャップ 3aが有ると判断すると、ステップ S7 で排出モータ 111を停止し、キャップ供給指令を待つ。また、 OKセンサ 143が入光を検出せず、 OK大キャップ受入部 129に大キャップ 3aが無いと判断すると、ステツプ S9で排出モータ 11を運転し、ステップ S4に戻り、 OK大キャップ受入部 129に大キャップ 3aが受け入れられるまで前記ステップを繰り返す。

[0046] ステツ

プ S5で、 NG小キャップ受入部 130に小キャップ 3bが有ると判断すれば、大キャップ 3aを受け入れて、大キャップ用ロータ 124aを回動させると、大キャップ 3aと小キヤップ 3bが排出されてしまう。従って、ステップ S8で異常を表示する。

[0047] ステップ S7の後、キャップ供給指令が出ると、ステップ S11でロータ駆動モータ 126 を運転し、大キャップ用ロータ 124aを図において時計回りに約 180度回動させる。これにより、大キャップ 3aは、 2点鎖線で示すように、キヤッビングユニット 20に供給される。

[0048] くキヤッビングユニット > 図 15は、キヤッビングユニット 20の方面図（a)及び側面図

(b)を示す。キヤッビングユニット 20は、ノィアル瓶昇降装置 201と、キヤッビング本体 202と力らなって!/、る。

[0049] バイアル瓶昇降装置 201は、バイアル瓶 4が載置される昇降台 203を備えている。昇降台 203は、前記第 2バイアル瓶受渡しアームユニット 18との間でバイアル瓶 4の受け渡しを行う下降位置と、キヤッビング本体 202との間でバイアル瓶 4の受け渡しを行う上昇位置との間で昇降可能に設けられている。昇降台 203には、滑り止め用のゴム製のマット 204が設けられて!/、る。

[0050] キヤッビング本体 202は、前記キャップ供給ユニット 19の下方に設けられ、装置本体 laに固定されたベース構造 205に、 1対のバイアル瓶保持アーム 206、 1対のキヤップ支持レバー 207、及びキヤッビングロータ 208を取り付けたものである。

[0051] バイアル瓶保持アーム 206は、ベース構造 205に平行に配設されたガイド軸 209と駆動軸 210に支持され、モータ 211により駆動軸 210を回転させることでキヤッビング本体 202の正面からみて左右水平方向に互いに接近し離隔する 1対のアーム本体 2 12を備えている。 1対のアーム本体 212の下部には、バイアル瓶 4を保持する保持部 213が先端に揺動可能に取り付けられた軸 214が挿通されている。保持部 213とァーム本体 212の間にはコイルばね 215が装着され、保持部 213でバイアル瓶 4を保持したときの衝撃を緩和するようになっている。 1対のアーム本体 212の上部には、キヤップ 3を保持しガイドするガイド部 216が取り付けられた 1対の軸部 217が挿通されている。ガイド部 216とアーム本体 212の間にもコイルばね 218が装着され、ガイド部 216でキャップ 3を保持したときの衝撃を緩和するようになって、る。

[0052] キャップ支持レバー 207は、ベース構造 205から水平に延設された矩形の枠体 219 に、キヤッビング本体 202の正面からみて前後の位置に取り付けられている。キャップ支持レバー 207は、キヤッビング本体 202の側方から見て略 L字形で、軸 220を中心に回動可能に設けられ、先端にキャップ 3を支持する支持部 221を有している。キヤップ支持レバー 207は、図の実線で示すように枠体 219の一部に当接して支持部 22 1が水平になりキャップ 3を支持可能な支持位置と、図の 2点鎖線で示すように支持部 221が傾斜してキャップ 3を通過させることが可能な退避位置との間で回動可能で、かつ図示しないばねにより支持位置に向力つて付勢されている。キャップ支持レバ一 207の支持位置は、前記キャップ選択ユニット 122のシュート 123の下端よりも下方で、前記バイアル瓶保持アーム 206のガイド部 216の下面とほぼ同じレベルに位置し、シュート 123から供給されるキャップ 3を支持できるようになって、る。

[0053] キヤッビングロータ 208は、ベース構造 205から上方に延びる 1対のロッド 222に揷通された基台 223にモータ 224により回転駆動可能に設けられている。キヤッピングロータ 208は、モータ 224の駆動軸 225に設けたディスク 226に摺動可能に揷通された 1対の軸 227の下端に取り付けられている。ディスク 226とロータ 208の間の軸にはばね 228が装着され、ロータ 208でキャップ 3を押圧するときの衝撃を緩和するようになっている。また、基台 223にはラック 229が取り付けられ、このラック 229がベース構造 205に設けたモータ 230のピ-オン 231と嚙合することで、基台 223は昇降可能になっている。

[0054] 前記構成のキヤッビング装置 20の動作を図 16に従って説明すると、まず、図 16 (a) に示すように、前記キャップ選択ユニット 122のシュート 123からキャップ 3が供給され、キャップ支持レバー 207上に支持される。錠剤が充填されたバイアル瓶 4は、前記第 2バイアル瓶受渡しアームユニット 18によりバイアル瓶昇降装置 201の昇降台 203 に載置されて上昇位置に移動する。次に、図 16 (b)に示すように、バイアル瓶保持ァーム 206が駆動して、保持部 213によりバイアル瓶 4を保持すると同時に、ガイド部 2 16によりキャップ 3を保持する。そして、図 16 (c)に示すように、キヤッビングロータ 20 8が下降してキャップ 3をバイアル瓶 4に向かって押し付ける。このとき、キャップ支持レバー 207は退避位置に付勢力に抗して退避するので、キャップ 3は保持部 213にガイドされながらキャップ支持レバー 207を通過してバイアル瓶 4に押し付けられる。ここで、キヤッビングロータ 208が回転し、キャップ 3がバイアル瓶 4に締め付けられる。キヤッビングが終了すると、ロータ 208は上昇して元の位置に復帰する。なお、退避位置にあるキャップ支持レバー 207はキヤッビングロータ 208に接触していて，キヤッビングロータ 208が上昇すると、支持位置に復帰する。最後に、バイアル瓶保持ァーム 206が駆動して、退避位置に復帰する。これにより、キヤッビングされたバイアル瓶 4は、バイアル瓶昇降装置 201の下降によって下降位置に復帰し、第 2バイアル瓶受渡しアームユニット 18に引き渡される。

図面の簡単な説明

[0055] [図 1]本発明を適用した錠剤充填装置 1の斜視図。

[図 2]錠剤充填装置の扉等を取り外した正面図。

[図 3]錠剤充填装置の外装板を取り外した背面図。

[図 4]図 2の IV-IV線断面図。

[図 5]図 2の V-V線断面図。

[図 6]バイアル瓶供給ユニットの正面図。

[図 7]図 6のバイアル瓶供給ユニットのカバーを外した状態を示す正面図。

[図 8]図 6のバイアル瓶供給ユニットの側面断面図。

[図 9]無端ベルトの支持部材の拡大斜視図。

[図 10]無端ベルトの支持部材によるキャップの支持状態を示す断面図。

[図 11]キャップ選択ユニットの正面図（a)及び側面図（b)。

[図 12]大キャップ用ロータの正面図（a)及び断面図（b)、小キャップ用ロータの正面図（c)及び断面図（d)。

[図 13]キャップ選択ユニットの NG時 (a)及び OK時 (b)の動作を示す正面図。

[図 14]キャップ供給ユニットの動作を示すフローチャート。

[図 15]キヤッビングユニットの正面図（a)及び側面図（b)。

[図 16]キヤッビングユニットの動作を順に示す正面図。

符号の説明

[0056] 3 キャップ 19 キャップ供給ユニット 20 キヤッビングユニット 104 キャップ収納部 105 排出ユニット 106 撹拌ユニット 108 無端ベルト 108a 垂直部 108b 傾斜部 109 支持部材 115 排出路 116 ガイド板 118 撹拌板 118a 係止孔 122 キャップ選択ユニット 124 ロータ 129 大キャップ受入部 130 小キャップ受入部 13 6 大キャップ受入部 137 小キャップ受入部

Claims

請求の範囲

[1] 錠剤が充填されたバイアル瓶を閉鎖するための多数のキャップを収納し、前記キヤップを 1個ずつ取り出してキヤッビング部に供給するキャップ供給装置において、前記多数のキャップを収納する収納部と、前記収納部内に、無端部材を垂直方向に周回可能に配置し、前記無端部材に支持部材を一定間隔で設け、前記支持部材に前記キャップの開口部を前記無端部材と反対側に向けて縦向きに支持しながら上方に持ち上げて前記収納部力排出する排出ユニットと、を備えたことを特徴とするキヤップ供給装置。

[2] 前記排出ユニットの無端部材は、垂直部と、垂直部の下端力下方に斜めに延びる傾斜部とからなることを特徴とする請求項 1に記載のキャップ供給装置。

[3] 前記収納部の側壁に、前記側壁に沿って垂直方向に往復移動可能な撹拌部材を備えたことを特徴とする請求項 1に記載のキャップ供給装置。

[4] 前記撹拌部材は、前記収納部の側壁に平行な板からなり、前記板にキャップが係止する係止部を設けたことを特徴とする請求項 3に記載のキャップ供給装置。

[5] 前記係止部は、水平方向に延びる孔であり、前記孔は垂直方向に一定間隔で複数設けられて、ることを特徴とする請求項 4に記載のキャップ供給装置。

[6] 前記撹拌部材は、前記無端部材と連動して駆動することを特徴とする請求項 3から 5 の!、ずれかに記載のキャップ供給装置。

[7] 前記無端部材の折り返し側に、前記無端部材に並行に垂直方向に延びる排出路を設け、前記排出路の上端に前記無端部材の上端で折り返されたキャップを前記排出路に導くガイド板を設けたことを特徴とする請求項 1に記載のキャップ供給装置。

[8] 前記キャップ供給装置を複数設けて、各キャップ供給装置力種類の異なるキャップを排出するようにし、各キャップ供給装置力排出されるキャップの、ずれかを選択して供給するキャップ選択ユニットを設けたことを特徴とする請求項 1から 7のいずれかに記載のキャップ供給装置。

[9] 前記キャップ選択ユニットは、キャップを受け入れ可能なキャップ受入部を有し、前記キャップ受入部が前記各キャップ供給装置力排出されるキャップの排出方向に対向する受入位置と、前記キャップ受入部がキャップの供給方向に向けられる供給位置との間で回転可能で、前記複数のキャップ供給装置毎に設けられた複数の回転部材を有し、前記複数の回転部材を選択的に回転させることにより、各キャップ供給装置力排出されるキャップのいずれかを選択して供給することを特徴とする請求項 8に記載のキャップ供給装置。