JP2734872B2 - キャップ搬送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【産業上の利用分野】本発明は、ソータやシュート等か
らのキャップをキャッピングヘッドに受渡すキャップ搬
送装置に関する。

【従来の技術】従来のキャップ搬送装置は、通常、回転
自在に設けた回転体と、この回転体の外周部等間隔位置
に設けられ、それぞれキャップの内周面を保持する複数
のキャップ保持手段とを備え、ソータやシュート等のキ
ャップ供給装置から供給されるキャップを上記各キャッ
プ保持手段で受取り、かつ各キャップ保持手段で受取っ
たキャップを、キャップを容器にキャッピングするキャ
ッピングヘッドに受渡すようになっている。そして上記
キャップ保持手段は、一般にキャップの内周面に係合し
てこれを搬送するするピン状のキャップ保持部材から製
造されている（特開昭６０−１７２６９１号公報）。

【発明が解決しようとする課題】この種のキャップ搬送
装置では、回転体の回転によりキャップ保持手段を移動
させるため、キャップ保持手段の移動の順番および移動
軌跡が予め定められしまい、自由な順番や自由な移動軌
跡を得ることができない。その結果、キャップ供給装置
からキャップ保持手段に供給されるキャップの受取りミ
スがあった場合でも、該空のキャップ保持手段はキャッ
ピングヘッドへのキャップ受渡し位置まで搬送されるの
で、それによってキャップされない容器が発生する。そ
の結果、キャッピングヘッドの稼動率が低下するととも
に、キャップされない容器を正常なラインからのリジェ
クトする必要が生じ、またリジェクトされた容器を回収
する作業が必要となる。また、キャップ保持手段の移動
軌跡が制限される結果、該キャップ搬送装置とキャップ
供給装置との接続スペースが限られてしまい、キャップ
の種類に応じて複数のキャップ供給装置を接続しようと
してもその数が制限されるようになる。しかもその接続
の際には、複数のソータを離れた位置に配置するととも
に、各ソータから長くシュートを伸ばしてそのシュート
の先端部をキャップ搬送装置に望ませるようになるの
で、キャップの種類に応じたシュートの交換作業が煩雑
となる。さらに、上記キャップ保持手段をピン状のキャ
ップ保持部材とし、該キャップ保持部材をキャップの内
周面に係合させてキャップを搬送させるようにした場合
には、キャップの内周面の直径が変更されるとそれに応
じてキャップ保持部材に対するキャップの中心位置がず
れるようになる。そして、キャッピングヘッドはキャッ
プ保持部材と同期して作動するため、キャップ保持部材
に対するキャップの中心位置がずれるとキャッピングヘ
ッドに対するキャップの中心位置もずれることになり、
したがってキャップの種類の兼用性の範囲を拡大するた
めに上記キャップの内周面の直径を大きく変更すると、
キャップ保持部材からキャッピングヘッドへの円滑なキ
ャップの受渡しが行なえなくなるという危険性があっ
た。本発明はそのような事情に鑑み、キャップ保持手段
の移動の順番や移動軌跡を自由に設定することができる
キャップ搬送装置を提供するものである。また本発明
は、キャップの内周面の直径を変更しても、常にキャッ
プの中心を一定位置に維持することができるキャップ搬
送装置を提供するものである。

【課題を解決するための手段】すなわち本発明は、それ
ぞれキャップの内周面を保持する複数のキャップ保持手
段と、各キャップ保持手段を循環搬送させる搬送手段と
を備え、キャップ供給装置から供給されるキャップを上
記各キャップ保持手段で受取り、かつ各キャップ保持手
段で受取ったキャップを、キャップを容器にキャッピン
グするキャッピングヘッドに受渡すようにしたキャップ
搬送装置において、上記各キャップ保持手段をそれぞれ
別体のホルダに設けるとともに、各ホルダのそれぞれを
搬送手段で循環搬送させるようにしたことを特徴とする
キャップ搬送装置を提供するものである。また本発明
は、上記各ホルダに設けたキャップ保持手段の外径を、
キャップの内周面よりも小さい縮少状態と、キャップの
内周面に当接してこれを保持する開拡状態とに拡縮可能
としたものである。

【作用】上記構成によれば、各キャップ保持手段はそれ
ぞれ別体のホルダに設けられているので、該ホルダを搬
送する搬送手段の構成によってキャップ保持手段の移動
軌跡を自由に設定することができる。したがって、キャ
ップ搬送装置とキャップ供給装置との接続スペースを広
く確保でき、複数のキャップ供給装置の接続が容易とな
る。また必要に応じて、ホルダの分岐装置や集合装置を
設けてホルダの複数の並列した走行経路を設け、各走行
経路毎にキャップ供給装置を設けることも可能となる。
さらに、上記ホルダを搬送する搬送手段の構成により、
例えばキャップ供給装置からキャップ保持手段に供給さ
れるキャップの受取りミスがあった場合には、該空のキ
ャップ保持手段を備えるホルダのみをリジェクト通路を
介してキャップ供給装置の上流側にショートカットさせ
ることができ、それにより空のキャップ保持手段がキャ
ッピングヘッドに供給されるのを防止できる。さらにま
た、上記各ホルダに設けたキャップ保持手段の外径を、
キャップの内周面よりも小さい縮少状態と、キャップの
内周面に当接してこれを保持する開拡状態とに拡縮可能
としたものにあっては、キャップ保持手段を縮少状態と
することにより該キャップ保持手段に容易にキャップを
供給することができる。そしてこの状態でキャップ保持
手段を開拡状態とすることにより、キャップの内周面の
内径が変更されても該キャップ保持手段によってキャッ
プをセンタリングすることができ、したがって該キャッ
プを円滑にキャッピングヘッドへの受渡すことができ
る。

【実施例】以下図示実施例について本発明を説明する
と、図１において、容器にキャップをキャッピングする
回転式キャッパ１は、入口スターホイール２と出口スタ
ーホイール３とを備えており、容器は図示しないコンベ
ヤによって矢印Ａ方向に搬送され、上記入口スターホイ
ール２を介してキャッパ１内に搬入されるようになって
いる。そしてこのキャッパ１によってキャップがキャッ
ピングされた容器は、上記出口スターホイール３から外
部に搬出されるようになっている。上記キャッパ１にキ
ャップを供給するキャップ搬送装置４は、図示実施例で
は並設した２台のキャップ供給装置５Ａ、５Ｂを備えて
おり、各キャップ供給装置５Ａ、５Ｂは、それぞれホッ
パ６、フィードスクリュウ７および吸着ホイール８（図
２参照）を備えている。図２に示すように、キャップＣ
は全体として円柱状に形成してその頭部を半球形状とし
てあり、このキャップＣは上記各ホッパ６から、それぞ
れ２本の並列に配設されたフィードスクリュウ７の間に
落下されるようになる。上記２本のフィードスクリュウ
７は互いに同期して逆回転するようになっており、上記
キャップＣは、この２本のフィードスクリュウ７に跨が
った状態で搬送される間に、重い頭部を下向きとした倒
立状態となり、かつ所定の間隔で順次搬送されるように
なる。上記フィードスクリュウを用いた搬送手段は、特
開平３−２４９０１６号公報や米国特許第３，７１０，
９２１号明細書に詳細に記載されて公知である。上記吸
着ホイール８は、上記フィードスクリュウ７の回転に同
期して回転される水平方向の回転軸８Ａと、この回転軸
８Ａから等間隔で放射方向に伸びる多数の吸着ロッド８
Ｂと、各吸着ロッド８Ｂの先端に形成した半球形状の凹
部８Ｃと、さらに各吸着ロッド８Ｂの軸部に穿設した負
圧通路８Ｄとを備えており、上記負圧通路８Ｄの負圧に
より、フィードスクリュウ７から各凹部８Ｃ内に供給さ
れたキャップＣの頭部を吸着支持することができるよう
になっている。そして各吸着ロッド８Ｂの先端部に吸着
されたキャップＣは、回転軸８Ａの回転により倒立状態
から正立状態へと反転され、かつホルダ１２のそれぞれ
に設けられたキャップ保持手段１３に順次供給される。
各ホルダ１２はそれぞれが独立して搬送され、かつキャ
ップ供給装置５Ａ、５ＢからのキャップＣの受取り位置
Ｄでは、タイミングスクリュウ９によって上記吸着ホイ
ール８の回転に同期されるようになっている。上記吸着
ロッド８Ｂに設けた負圧通路８Ｄは、吸着ロッド８Ｂに
吸着されたキャップＣの内部に相対的にキャップ保持手
段１３が挿入されると負圧源との連通が遮断されるよう
になっており、それによってキャップＣは各キャップ保
持手段１３に受渡され、該キャップ保持手段１３によっ
てその内周面が保持された状態でホルダ１２によって搬
送されるようになる。図３、図４は上記キャップ保持手
段１３およびホルダ１２の詳細を示した図で、上記ホル
ダ１２は円柱状に形成してあり、その軸部に上方が拡開
した有底の段付孔１２ａを形成している。他方、上記キ
ャップ保持手段１３は、下部にフランジ状のスライド部
１４ａを有する円柱状部材を円周方向に４等分して製造
した４つの可動部材１４を備えており、各可動部材１４
のスライド部１４ａを上記段付孔１２ａの段部に設けた
固定プレート１５上に摺動可能に載置している。このと
き、上記固定プレート１５の上面にはリング状のガイド
プレート１６を載置してあり、図４に示すように、この
ガイドプレート１６の内周面の４等分位置にそれぞれ内
方に突出させて三角形状のガイド部１６ａを形成してい
る。そしてそのガイド部１６ａに各可動部材１４のスラ
イド部１４ａの角部を当接させることにより、ガイド部
１６ａによって各可動部材１４を放射方向に進退変位で
きるように案内させている。上記固定プレート１５およ
びガイドプレート１６は、図３に示すように、上記ホル
ダ１２の上面に固定したリング状の蓋体１７によってホ
ルダ１２に固定してあり、かつ上記蓋体１７によって各
可動部材１４のスライド部１４ａの上面を摺動可能に覆
わせることにより、各可動部材１４がホルダ１２から上
方に離脱することがないようにしている。上記各可動部
材１４の軸部１４ｂの下部には、それらに共通にリング
状のばね１８を巻き付けてあり、このばね１８の弾撥力
により各可動部材１４の軸部１４ｂを寄せ集めた状態で
は上記各軸部１４ｂの外径がキャップＣの内周面よりも
小さい縮少状態となるようにしている。これに対し、上
記ばね１８に抗して各可動部材１４を半径方向外方に押
し拡げた際には、上記各軸部１４ｂの外径をキャップの
内周面よりも大きくすることができるようにしてあり
（図３の状態）、そのために、上記回転体１２に形成し
た段付孔１２ａ内に、上記固定プレート１５のガイド孔
１５ａを貫通させて円錐状のカム部材１９を昇降自在に
嵌合し、このカム部材１９の外周面に上記各可動部材１
４の下部内面に形成したカム面１４ｃを弾接させてい
る。上記カム部材１９の下部には、上記段付孔１２ａ内
に昇降自在に嵌合されて該カム部材１９の中心を常に一
定位置に保持する円板状のストッパプレート２５を一体
に取付けてあり、このストッパプレート２５とホルダ１
２との間に上記ばね１８よりも大きな弾撥力を有するば
ね２６を弾装することにより、通常は上記ばね１８の弾
撥力に抗してカム部材１９を上昇端位置に付勢保持し、
それによって上記可動部材１４の外径がキャップＣの内
周面よりも大きい開拡状態となるようにしている。さら
に、上記ストッパプレート２５の下面に鉄製円柱状の吸
着部材２７を一体に取付けてあり、この吸着部材２７
は、通常は上記ばね２６によって上方位置に保持されて
いるが、上記ホルダ１２が搬送されてキャップ保持手段
１３が所要位置に設けた磁石２８の上方を移動する際に
は、該磁石２８の磁力により上記ばね２６の弾撥力に抗
して下方位置まで吸引されるようになっている。その結
果、上記カム部材１９も吸着部材２７と一体に降下され
るので、上記各可動部材１４がばね１８によって寄せ集
められ、各可動部材１４の軸部１４ｂの外径がキャップ
Ｃの内周面よりも小さくなる。他方、上記キャップ保持
手段１３が磁石２８を通過すると磁石２８の影響がなく
なるので、上記吸着部材２７およびカム部材１９がばね
２６によって上方位置に復帰され、これにより各可動部
材１４が拡開されるので、各軸部１４ｂの外径がキャッ
プＣの内周面よりも大きくなる。上記磁石２８は、図２
に示すように、キャップ供給装置５Ａ、５Ｂからキャッ
プＣを受取るキャップ受取り位置Ｄに設けてある。より
具体的には、このキャップ受取り位置Ｄではホルダ１２
はタイミングスクリュウ９によって上記吸着ホイール８
の回転に同期されて移動され、吸着ロッド８Ｂの先端部
がほぼ真下となった位置で吸着ロッド８Ｂに吸着された
キャップＣがキャップ保持手段１３を構成する可動部材
１４の軸部１４ｂの上端部外周に嵌装される。そのた
め、上記磁石２８は、吸着ロッド８Ｂの先端部が真下と
なる位置から、ホルダ１２の移動方向に沿ってその上流
側に配置されている。その結果、上記軸部１４ｂの外径
は、吸着ロッド８ＢのキャップＣがキャップ保持手段１
３に受渡される前に上記磁石２８によって縮少状態とな
り、吸着ロッド８ＢのキャップＣがキャップ保持手段１
３に受渡されると、直ちにホルダ１２が磁石２８上を通
過するので、軸部１４ｂの外径は拡開状態となる。これ
によりキャップＣの内周面が各軸部１４ｂの外周面によ
って保持され、かつキャップＣは、その内周面の内径が
異なっても、常に４つの軸部１４ｂによって所定の中心
位置にセンタリングされるようになる。次に、図１にお
いて、上記キャップ受取り位置Ｄにおいて一方のキャッ
プ供給装置５Ａからキャップを受取ったホルダ１２Ａ
は、第１分岐通路３５Ａを搬送されて第１集合装置３６
に供給され、また他方のキャップ供給装置５Ｂからキャ
ップを受取ったホルダ１２Ｂは、第２分岐通路３５Ｂを
搬送されて上記第１集合装置３６に供給される。そして
この第１集合装置３６によって１列に集合されたホルダ
１２は供給通路３７を搬送され、キャップの有無を検出
するキャップチェッカ３８を通過する。上記キャップチ
ェッカ３８の下流側にはリジェクト装置３９が設けてあ
り、キャップを有する正常なホルダはリジェクト装置３
９を通過し、供給通路４０から上記キャッパ１の入口ス
ターホイール２の上方に設けたキャップ受渡し位置Ｅに
搬入される。そして上記キャップ受渡し位置Ｅでホルダ
１２からキャッパ１のキャッピングヘッドにキャップが
受渡されると、ホルダは排出通路４１を搬送されて反転
装置４２に搬入される。この反転装置４２は、ホルダか
らキャッピングヘッドへのキャップの受渡しが失敗し、
ホルダにキャップが残っている場合に、該ホルダからキ
ャップを取外すために設けたものである。そしてこの反
転装置４２を通過した空のホルダは、第２集合装置４３
に供給される。他方、上記キャップ受取り位置Ｄにおい
てキャップの受取りをミスしたホルダは、すなわちキャ
ップを有しない空のホルダは、上記リジェクト装置３９
によって正常な供給通路３７からリジェクト通路４４に
排出され、このリジェクト通路４４により上記キャップ
受渡し位置Ｅをバイパスして直接上記第２集合装置４３
に供給される。この第２集合装置４３は上記反転装置４
２からのホルダとリジェクト通路４４からのホルダとを
１列に集合させるようになっており、該第２集合装置４
３で１列に集合されたホルダは次に分岐装置４５に供給
される。そして分岐装置４５により上記第１分岐通路３
５Ａと第２分岐通路３５Ｂとの２列に分岐されたホルダ
は、それぞれのキャップ供給装置５Ａ、５Ｂに循環供給
されるようになる。図５は上記第１集合装置３６の具体
的構成を示したもので、この集合装置３６は隣接させて
平行に配設した２本のスクリュウ５１、５２を備えてお
り、両スクリュウ５１、５２は互いに同期して逆回転す
るようになっている。一方のスクリュウ５１の外周に
は、第１分岐通路３５Ａからのホルダ１２Ａを受入れる
螺旋状溝５３Ａと、この螺旋状溝５３Ａの中間の螺旋状
溝５３Ｂとが螺設され、他方のスクリュウ５２の外周に
は、第２分岐通路３５Ｂからのホルダ１２Ｂを受入れる
螺旋状溝５４Ｂと、この螺旋状溝５４Ｂの中間の螺旋状
溝５４Ａとが螺設されている。上記各スクリュウ５１、
５２の螺旋状溝５３Ａと５４Ｂとは位相が１８０度ずら
してあり、それによって螺旋状溝５３Ａ内に第１分岐通
路３５Ａからのホルダ１２Ａを、螺旋状溝５４Ｂ内に第
２分岐通路３５Ｂからのホルダ１２Ｂを、交互に導入す
ることができるようになっている。上記ホルダ１２Ａを
導入する螺旋状溝５３Ａの中間の螺旋状溝５３Ｂは、他
方のスクリュウ５２の螺旋状溝５４Ｂと協働するように
形成してあり、両者の溝５３Ｂ、５４Ｂによってホルダ
１２Ｂを挟み込みながら２本のスクリュウ５１、５２の
中央部に移動させ、それによってホルダ１２Ｂを供給通
路３７の中心に合せることができるようになっている。
同様に、ホルダ１２Ｂを導入する螺旋状溝５４Ｂの中間
の螺旋状溝５４Ａは、他方のスクリュウ５１の螺旋状溝
５３Ａと協働するように形成してあり、両者の溝５３
Ａ、５４Ａによってホルダ１２Ａを２本のスクリュウ５
１、５２の中央部に移動させてホルダ１２Ａを供給通路
３７の中心に合せることができるようになっている。し
たがって、上記各分岐通路３５Ａ、３５Ｂからのホルダ
１２Ａ、１２Ｂは、第１集合装置３６を通過する間に交
互に一列に集合されて、供給通路３７に受渡されるよう
になる。上記第２集合装置４３も第１集合装置３６と同
様に構成してあり、また分岐装置４５は、上記第１集合
装置３６の各スクリュウ５１、５２を逆回転させればよ
いので、それらの構成の説明は省略する。なお、集合装
置３６、４３および分岐装置４５は、図５のものに限定
されるものではなく、従来公知の同種の装置を利用でき
ることは勿論である。次に、図６に示すように、上記供
給通路３７とリジェクト通路４４とは同一直線状に配置
してあり、また供給通路４０は、上記供給通路３７とリ
ジェクト通路４４との接続部分にそれらに直交させて接
続している。そして上記リジェクト装置３９は、直交さ
せて配置した供給通路３７と４０との角部内側に設けた
スターホイール６１と、上記供給通路３７の上記スター
ホイール６１との対向位置から上流側にかけて設けたタ
イミングスクリュウ６２とを備えており、このタイミン
グスクリュウ６２は供給通路３７によって搬送されてき
たホルダ１２をスターホイール６１の回転に同期させる
ことができるようになっている。上記スターホイール６
１の外周には、上記タイミングスクリュウ６２の下流側
に、スターホイール６１の円周方向に沿って可動ガイド
６３と固定ガイド６４とを順次配設してあり、上記可動
ガイド６３はエアシリンダ６５によってスターホイール
６１に隣接した位置と離隔した位置とに移動させること
ができるようにしている。上記エアシリンダ６５は、前
述したキャップの有無を検出するキャップチェッカ３８
の信号に応じて作動され、ホルダ１２にキャップが供給
されている通常の状態では可動ガイド６３をスターホイ
ール６１に隣接した位置に保持している。この状態で
は、上記タイミングスクリュウ６２からスターホイール
６１に受渡されたホルダ１２は、該スターホイール６１
の回転に伴い、上記可動ガイド６３と固定ガイド６４に
よって案内され、上記供給通路３７から供給通路４０へ
受渡されるようになる。これに対し、ホルダ１２にキャ
ップが供給されていないことが上記キャップチェッカ３
８によって検出されると、上記エアシリンダ６５は可動
ガイド６３をスターホイール６１から離隔する位置に移
動させる。これにより、上記タイミングスクリュウ６２
からスターホイール６１に受渡されたホルダ１２は、該
スターホイール６１の回転によって該スターホイール６
１の半径方向外方に押出され、それによって供給通路３
７からのホルダ１２はリジェクト通路４４に排出される
ようになる。前述したように、キャップが供給されたホ
ルダ１２は供給通路３７、リジェクト装置３９および供
給通路４０を介して上記キャッパ１の入口スターホイー
ル２の上方に設けたキャップ受渡し位置Ｅに搬入され
る。図７はキャップ受渡し位置Ｅにおける概略構成図
で、駆動軸７１は固定プレート７２を上下に貫通してこ
れに回転自在に軸支してあり、固定プレート７２の上方
に突出した駆動軸７１にホルダ１２を搬送するためのス
ターホイール７３を取付けている。上記駆動軸７１は、
図示しないが、同時に下方に設けた入口スターホイール
２を回転駆動することができるようになっている。図１
に示すように上記供給通路４０を搬送されてきたホルダ
１２は、タイミングスクリュウ７４によって上記スター
ホイール７３に同期されてこれに受渡され、スターホイ
ール７３に受渡されたホルダ１２は、図７に示すよう
に、上記固定プレート７２上を円弧状の固定ガイド７５
に沿って搬送され、回転式キャッパ１のキャッピングヘ
ッド７６に同期される。上記キャッピングヘッド７６
は、キャップＣの外周を把持するゴム製リング状の把持
部材７７を備えており、その把持部材７７の中央部にキ
ャップＣが挿入される挿入孔７７ａを形成している。上
記キャッピングヘッド７６は図示しない昇降機構によっ
て昇降されるとともに、回転駆動機構によって回転駆動
されるようになっており、上記昇降機構によって降下さ
れた際に、上記キャップの受渡し位置Ｅにおいて、キャ
ップ保持手段１３に保持されたキャップＣを相対的に上
記挿入孔７７ａ内に収容することができるようになって
いる。また、キャッピングヘッド７６は把持部材７７の
上方にピストン７８を備えており、該ピストン７８の上
方の圧力室７９内に圧縮空気を導入することにより上記
ピストン７８を押下げて上記把持部材７７を弾性変形さ
せ、それにより挿入孔７７ａの内径を縮少させてキャッ
プＣを把持することができるようになっている。さら
に、上記キャッピングヘッド７６がホルダ１２のキャッ
プ保持手段１３からキャップＣを受取るキャップ受渡し
位置Ｅには、上記固定プレート７２に前述した磁石２８
とは別の磁石８０を設けてあり、それによりキャッピン
グヘッド７６が降下されてその中心の挿入孔７７ａ内に
キャップＣが相対的に挿入された直後に、上記磁石８０
の磁力によりキャップ保持手段１３の外径を縮少させる
ことができるようにしている。そして、キャップＣが把
持部材７７の挿入孔７６ａ内に挿入されてキャップ保持
手段１３の外径が縮少されると、直ちに上記把持部材７
７がピストン７８によって弾性変形されてキャップＣの
外周を把持するようになる。これにより、キャッピング
ヘッド７６はキャップ保持手段１３によるキャップＣの
保持の影響を受けることなく、キャップＣを把持するこ
とができるので、キャッピングヘッド７６はキャップＣ
の中心を確実にキャッピングヘッド７６の中心位置に合
わせながら、該キャップＣを把持するようになる。そし
てキャップＣを把持したキャッピングヘッド７６が上昇
してキャップＣがキャップ保持手段１３から完全に離脱
されると、この後、上記ホルダ１２はスターホイール７
３の回転により磁石８０を通過し、それによってキャッ
プ保持手段１３の外径は元の拡開状態に復帰される。上
記反転装置４２は、前述したように上記ホルダ１２から
キャッピングヘッド７６へのキャップＣの受渡しが失敗
し、ホルダ１２にキャップＣが残っている場合に、該ホ
ルダ１２からキャップＣを取外すためのもので、該反転
装置４２は、図８、図９に示すように、ホルダ１２を一
方向に送りながら該ホルダ１２を１８０度回転させて反
転させ、引続き同方向に１８０度回転させて元の状態に
復帰させる複数本の捻りガイド８１を備えている。図８
では一部の捻りガイドを省略して記載してあるが、図９
で示すように、この捻りガイド８１はホルダ１２の底
面、上面および側面を支持できるようになっている。図
８に示すように、排出通路４１はホルダ１２を搬送する
ためのコンベヤ８２、８３を備えているが、上記捻りガ
イド８１によってホルダ１２を回転させる区間ではコン
ベヤを省略してあり、上流側のコンベヤ８２によって搬
送されるホルダ１２の前進力により、各ホルダ１２を連
続させた状態で捻りガイド８１を通過させるようにして
いる。図９に示すように、上記ホルダ１２が反転する位
置には、反転したホルダ１２の底部に隣接する位置に磁
石８４を設けてあり、この磁石８４の磁力により上記キ
ャップ保持手段１３の外径を縮少させることができるよ
うにしている。したがってキャップ保持手段１３の外径
が拡開することによってその内周面が保持されていたキ
ャップＣは、キャップ保持手段１３の外径の縮少に伴っ
て自重によって落下し、下方のキャップ回収部８５によ
って回収されるようになる。このとき、エアノズル８６
から上記キャップＣに向けてエアを吹付け、より確実に
キャップ保持手段１３からキャップＣを離脱させるよう
にしてもよい。次に、図１０、図１１はキャップ保持手
段の他の実施例を示したもので、本実施例のキャップ保
持手段１１３は、逆円錐状の磁石を円周方向に４等分し
て製造した４つの可動部材１１４を備えており、各可動
部材１１４をホルダ１１２に形成した逆円錐状のカム孔
１１２ａ内に昇降自在に嵌合している。各可動部材１１
４を構成する磁石は同極としてあり、その反発力によっ
て相互に離隔し、かつカム孔１１２ａの傾斜面に沿って
上昇して上昇端に位置している。上記カム孔１１２ａの
開口部にはリング状のストッパ部材１３２を取付けてあ
り、このストッパ部材１３２の上端部に半径方向内方に
突出させて形成したストッパ部１３２ａを上記可動部材
１１４の外周面所要位置に形成した係合溝１１４ａに係
合させることにより、可動部材１１４がその係合溝１１
４ａの範囲内で昇降できるようにしている。上記各可動
部材１１４が上昇端に位置している際には、その外径は
キャップの内周面よりも大きい開拡状態となっている。
これに対し、上記可動部材１１４が上記実施例と同様な
位置に設けた異極の磁石１２８によって吸引され、各可
動部材１１４がそれらの間の排斥力に抗して降下された
際には、上記カム孔１１２ａに沿って各可動部材１１４
を近接させ、それによって各可動部材１１４の外径がキ
ャップの内周面よりも小さい縮少状態となるようにして
いる。また本実施例では、各可動部材１１４が縮少状態
となった際には、各可動部材１１４は開拡状態の可動部
材よりも下方に変位しているので、各可動部材が同一高
さ位置で拡縮する場合に比較して、キャップを可動部材
１１４から容易に離脱させることができる。図１２はキ
ャップ保持手段のさらに他の実施例を示したもので、本
実施例のキャップ保持手段２１３は、ホルダ２１２の段
付孔２１２ａの中央部に立設した支柱２３４と、この支
柱の周囲に巻付けた、弾性体からなる袋状の可動部材２
１４と、さらに該可動部材２１４内に密封した磁性流体
２３５とを備えている。上記可動部材２１４の中間部は
段付孔２１２ａの内周面で支持して半径方向外方に膨出
することがないようにしてあるが、上下端部は半径方向
外方に膨出可能としてあり、かつ下端部を弾性体からな
るバンド２３６で締付けて、通常は上端部を半径方向外
方に膨出させている。この状態では、可動部材２１４の
上端部の外径はキャップの内周面よりも大きい開拡状態
となっている。これに対し、可動部材２１４内に密封し
た磁性流体２３５が磁石２２８によって吸引された際に
は、該磁性流体２３５をバンド２３６の締付力に抗して
可動部材２１４の下部に移動させ、それによって可動部
材２１４の上端部の外径をキャップの内周面よりも小さ
い縮少状態とすることができるようにしている。図１３
はキャップ保持手段のさらに他の実施例を示したもの
で、本実施例のキャップ保持手段３１３は、ホルダ３１
２の段付孔３１２ａの上端開口部に取付けたシリンダ３
３８と、このシリンダ３３８の上端開口部を覆って密封
する弾性体からなる球形状の可動部材３１４と、該可動
部材３１４内に密封したシリコンオイル３３９とを備え
ている。そして上記シリンダ３３８内にはその下方から
鉄製のピストン３４０を昇降自在に嵌合し、該ピストン
３４０を通常はばね３４１によって上昇端位置に保持し
ている。上記可動部材３１４は、ピストン３４０が上昇
端位置に保持されている通常の状態では内部のシリコン
オイル３３９によって半径方向外方に膨出され、キャッ
プの内周面よりも大きい開拡状態となっている。これに
対し、ピストン３４０が磁石３２８によりばね３４１に
抗して降下された際には、シリコンオイル３３９がシリ
ンダ３３８内に吸引されるので可動部材３１４の外径が
縮少され、それによって可動部材３１４の外径をキャッ
プの内周面よりも小さい縮少状態とすることができるよ
うになっている。図１４、図１５はキャップ保持手段の
さらに他の実施例を示したもので、本実施例のキャップ
保持手段４１３は、磁石ではなくカム機構によって可動
部材４１４を拡縮作動させるようにしたものである。本
実施例のキャップ保持手段４１３は、その主要部は第１
実施例と同様な構成を有してあるので、第１実施例と同
一若しくは相当部分には第１実施例と同一の符合に４０
０を加えた符合を付して示してある（但し、キャップＣ
を除く）。本実施例のホルダ４１２は角柱状に形成して
あり、それにより図示しない搬送手段のガイド部材に沿
って常に一定の方向に向いた状態で搬送できるようにし
ている。上記ホルダ４１２の底部には、搬送方向に沿っ
て段付孔４１２ａの内径よりも狭い幅のスリット４１２
ｂを形成してあり、このスリットを上記段付孔４１２ａ
の底部に連続させている。上記可動部材４１４を拡縮作
動させる円錐状カム部材４１９の下部にロッド４９１を
取付けてあり、このロッドに取付けたピン４９２を三角
形状のカムレバー４９３の先端部に形成した長穴４９３
ａに係合させている。上記カムレバー４９３はその中間
部を、上記ロッド４９１よりもホルダ４１２の搬送方向
後方側でピン４９４によってホルダ４１２に揺動可能に
連結してあり、該カムレバー４９３の末端部はそのピン
４９４から搬送方向後方側へ、上記スリット４１２ｂを
斜め下方に伸びている。本実施例では、上記カム部材４
１９を上方に付勢するばね４２６は、上記スリット４１
２ｂとカムレバー４９３とを避けた位置で段付孔４１２
ａの底部とカム部材４１９との間に複数本弾装してあ
り、そのばね４２６により他方のばね４１８に抗してカ
ム部材４１９が上昇端に保持されている状態では、上記
カムレバー４９３の下端部はほぼホルダ４１２の底面に
一致するようになっている。そして上記カム部材４１９
が上昇端に保持されている状態では、第１実施例と同様
に、可動部材４１４は該カム部材４１９によって半径方
向外方に移動され、その外径はキャップＣの内周面より
も大きい開拡状態となっている。そして本実施例では、
上記磁石を設ける代わりにその磁石を設けた位置に、上
記カムレバー４９３に係合するカム部材４９５を固定し
て設けてあり、このカム部材４９５はホルダ４１２の前
進により相対的にスリット４１２ｂ内に進入し、上記カ
ムレバー４９３の下端部に係合して該カムレバー４９３
をピン４９４を中心として図１４の反時計方向に回転さ
せるようになっている。これにより上記カム部材４１９
がロッド４９１を介して一体に降下されるので、上記各
可動部材４１４がばね４１８によって寄せ集められ、各
可動部材４１４の軸部４１４ｂの外径がキャップＣの内
周面よりも小さくなる。なお、上記実施例では磁石また
はカム機構によってキャップ保持手段の可動部材を拡縮
させているが、これに限定されるものではない。磁石や
カム機構を省略しても吸着ホイール８によってキャップ
をキャップ保持手段に圧入することができ、またキャッ
ピングヘッドによってキャップ保持手段からキャップを
抜き取ることができる。さらにまた、キャップの兼用性
が小さい場合には、キャップ保持手段として拡縮機能の
ない単純なピン状のキャップ保持部材を用いてもよい。

【発明の効果】以上のように、本発明においては、キャ
ップ保持手段をそれぞれ別体のホルダに設けているの
で、キャップ保持手段を回転体に設けた従来装置に比較
してキャップ保持手段の移動軌跡を自由に設定すること
ができる。したがって、キャップ搬送装置とキャップ供
給装置との接続スペースを広く確保して複数のキャップ
供給装置を接続したり、ホルダの分岐装置や集合装置を
設けてホルダの複数の並列した走行経路を設け、各走行
経路毎にキャップ供給装置を設けることが可能となる。
また、キャップ供給装置からキャップ保持手段に供給さ
れるキャップの受取りミスがあった場合には、該空のキ
ャップ保持手段を備えるホルダのみをリジェクト通路を
介してキャップ供給装置の上流側にショートカットさせ
ることができ、それにより空のキャップ保持手段がキャ
ッピングヘッドに供給されるのを防止できるという効果
が得られる。さらに、上記キャップ保持手段の外径を拡
縮可能としたものにあっては、キャップ保持手段を縮少
状態とすることにより該キャップ保持手段に容易にキャ
ップを供給することができ、キャップが供給されたらキ
ャップ保持手段を開拡状態とすることにより、キャップ
の内周面の内径が変更されても該キャップ保持手段によ
ってキャップをセンタリングすることができる。したが
って、該キャップを円滑にキャッピングヘッドへの受渡
すことができるという効果も得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示す概略平面図。

【図２】図１のキャップ供給装置の要部の正面図。

【図３】図１のホルダ１２の拡大断面図。

【図４】図３の蓋体１７を省略した平面図。

【図５】図１の集合装置３６の拡大平面図。

【図６】図１のリジェクト装置３９の拡大平面図。

【図７】図１のキャップ受渡し位置Ｅにおける断面図。

【図８】図１の反転装置の拡大平面図。

【図９】図８のＩＸ−ＩＸ線に沿う断面図。

【図１０】本発明の第２実施例を示すホルダの断面図。

【図１１】図１０の平面図。

【図１２】本発明の第３実施例を示すホルダの断面図。

【図１３】本発明の第４実施例を示すホルダの断面図。

【図１４】本発明の第５実施例を示すホルダの断面図。

【図１５】図１４の蓋体４１７を省略した平面図。

【符号の説明】

１…回転式キャッパ ４…キ
ャップ搬送装置 ５Ａ、５Ｂ…キャップ供給装置 ３
６、４３…集合装置 １２、１１２、２１２、３１２、４１２…ホルダ ３
９…リジェクト装置 １３、１１３、２１３、３１３、４１３…キャップ保持
手段 ４２…反転装置 １４、１１４、２１４、３１４、４１４…可動部材 ４
４…リジェクト通路 ２８、１２８、２２８、３２８…磁石 ４５
…分岐装置 ３５Ａ、３５Ｂ、３７、４０、４１…通路 Ｃ…キ
ャップ ７６…キャッピングヘッド ４９３…
カムレバー Ｄ…キャップ受取り位置 Ｅ…キャッ
プ受渡し位置

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 それぞれキャップの内周面を保持する複
   数のキャップ保持手段と、各キャップ保持手段を循環搬
   送させる搬送手段とを備え、キャップ供給装置から供給
   されるキャップを上記各キャップ保持手段で受取り、か
   つ各キャップ保持手段で受取ったキャップを、キャップ
   を容器にキャッピングするキャッピングヘッドに受渡す
   ようにしたキャップ搬送装置において、 上記各キャップ保持手段をそれぞれ別体のホルダに設け
   るとともに、各ホルダのそれぞれを搬送手段で循環搬送
   させるようにしたことを特徴とするキャップ搬送装置。
2. 【請求項２】 上記各ホルダに設けたキャップ保持手段
   の外径を、キャップの内周面よりも小さい縮少状態と、
   キャップの内周面よりも大きな開拡状態とに拡縮可能と
   したことを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載のキ
   ャップ搬送装置。