JPH09290917A - 円筒型電池の整列供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 向きを揃えられた円筒型電池をそのままの姿
勢を正確に保ったまま確実に受け取って搬送することが
でき、また、搬送過程において姿勢揃え装置から受け取
った電池の個数の複数倍に整列できるようにして汎用性
を持たせることのできる円筒型電池の整列搬送装置を提
供する。 【解決手段】電池姿勢揃え部３は外周面に複数個配列し
た電池保持部９にそれぞれ基準個数ずつ保持した円筒型
電池Ｂを回転中において所定の向きに揃える。基準個数
の電池Ｂを吸着する電池ホルダ１０を回転ドラム体１２
の外周面に沿って複数個配設した基準個数搬送部４を設
ける。電池ホルダ１０は回転ドラム体１２に径方向に変
位自在にそれぞれ装着する。基準個数搬送部４は、電池
ホルダ１０が電池受け取り位置Ｐに到達した時点で中心
から外面に向け変位して電池吸着部１０ａが電池保持部
９の電池Ｂを吸着できる位置まで進出するように構成す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、円筒形電池の製造
工程または包装工程において、同一向きに揃えられた電
池をそのままの姿勢を保持しながら所定個数を一単位と
して整列させて迅速に搬送するための円筒型電池の整列
供給装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、単３または単４タイプの円筒型電
池は、これらが小型であることから、例えば２個または
４個の所定個数ずつ透明フィルムなどで被覆包装した販
売形態で小売店の店頭に置かれている。この場合、包装
した各電池が同一の物であることを一目で視認できるよ
うに、各電池は同一の向きに揃えて包装する必要があ
る。そこで、本件出願人は、円筒型電池をその外観意匠
などの位相の自動検出によって同一向きに揃えることの
できる円筒型電池の姿勢揃え方法および装置を既に提案
している（特開平４−１５５７４８号公報参照）。この
装置は、電池供給機から円筒型電池を１個または複数個
を１組として回転ドラムに供給し、この回転ドラムが電
池取出位置まで回転する間に、電池を支持および回転さ
せる複数本の軸が電池の外装部材の継ぎ目を検出して、
所定個数の電池を同時に同位相状態に揃えることができ
るものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記円筒型電池の姿勢
揃え装置は上述のように円筒型電池を自動的に且つ効率
的に同一向きに揃えられるものであるが、この装置に連
設すべき付随機構には解決しなければならない問題が残
存している。すなわち、姿勢揃え装置で向きの揃えられ
た電池を取り出して例えばシュリンク包装部まで搬送す
る機構としては、電池缶がニッケルめっき鋼板などによ
って一般に磁性体であることから、姿勢揃え装置におけ
る電池保持部の磁石よりも強い磁力を有する磁石を埋設
した電池ホルダを回転ドラムの周面に沿って配設する構
成とすることが考えられる。しかしながら、このような
構成では、電池ホルダが姿勢揃え装置の電池保持部に対
向する電池受け取り位置に達する直前に、電池保持部の
電池が電池ホルダの強い磁力により吸引されて空間を飛
び移ってしまい、電池に位置ずれが生じる。また、電池
が電池受け取り位置に設けられたガイドに接触して回転
したりする。そのため、姿勢揃え装置で折角向きを揃え
られた電池をその姿勢を保ったまま電池ホルダに受け渡
しできない。

【０００４】一方、電池ホルダに保持した電池を例えば
シュリンク包装部に搬送するための電池搬送部の電池受
け部に送り渡した場合、電池受け部に保持した電池がや
はり電池ホルダの強い磁力の影響を受けて僅かに回転す
ることもある。

【０００５】また、円筒型電池は現在において２個パッ
クと４個パックで販売されているが、この相違する個数
ごとに専用の電池供給システムを設置する必要があるた
め、設備費が高くつく。しかも、将来においてさらに多
数の個数を一組とする販売形態のものが要求されたとき
には、さらに専用のシステムを設けないと対応できない
ので、それに伴って設備費がさらに高くつく問題があ
る。

【０００６】そこで、本発明は、向きの揃えられた円筒
型電池をそのままの姿勢を正確に保ったまま確実に受け
取って搬送することができ、また、姿勢揃え装置から受
け取った電池を搬送過程において受け取り時の個数の複
数倍に整列できるようにして汎用性を持たせることので
きる円筒型電池の整列搬送装置を提供することを目的と
するものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係る円筒型電池の整列供給装置は、円盤体
の外周面に沿って複数個配列された電池保持部に円筒型
電池をそれぞれ基準個数ずつ保持し、その保持した電池
を前記円盤体の回転中において所定の向きに揃える電池
姿勢揃え部と、前記電池姿勢揃え部に対し前記電池保持
部から電池の受け取りが可能な位置に近接して配置され
た基準個数搬送部とを備え、前記基準個数搬送部は、前
記電池姿勢揃え部と同期して回転する回転ドラム体と、
前記回転ドラム体にその径方向に変位自在にそれぞれ装
着された複数個の電池ホルダと、前記各電池ホルダの頭
部にそれぞれ設けられて前記回転ドラム体の外周面に沿
って配置され、前記電池保持部よりも大きな吸着力を有
して基準個数の電池を吸着する電池吸着部とを備えると
ともに、前記電池ホルダが前記電池姿勢揃え部に接近す
る電池受け取り位置に達した時点で前記電池ホルダが前
記回転ドラム体の中心から外方に向け変位されて、前記
電池吸着部が前記電池保持部の電池を吸着できる位置ま
で進出して前記電池保持部の電池を吸着して受け取り、
そののちに、前記電池ホルダが吸着した電池を次工程へ
の電池送り渡し位置まで移送するように構成されてい
る。

【０００８】上記の円筒型電池の整列供給装置では、電
池ホルダが電池受け取り位置に達した時点で電池姿勢揃
え装置に向け変位して、電池ホルダの電池吸着部が電池
保持部の電池を吸着する。したがって、電池ホルダは電
池受け取り位置に達する直前までは電池姿勢揃え装置の
電池保持部から離間しているので、電池ホルダにおける
電池吸着部の強い吸着力が電池保持部に保持されている
電池に作用しない。そのため、電池保持部の電池が電池
ホルダに飛び移るのを確実に防止することができるとと
もに、電池保持部の電池が電池吸着部の吸着力の影響を
受けて回転することもない。したがって、向きを揃えら
れて電池保持部に保持されている電池をそのままの姿勢
を保持しながら電池ホルダに受け取ることができる。

【０００９】また、上記発明の好ましい実施の形態で
は、電池姿勢揃え部に対しその電池保持部から電池の受
け取りが可能な位置に近接して配置された基準倍数集合
供給部を備え、前記基準倍数集合供給部は、前記電池姿
勢揃え部と同期して回転する回転ドラム体と、前記回転
ドラム体の中心に対しほぼ放射状に配置されて、その配
置方向に変位自在に前記回転ドラム体に装着された複数
個の電池ホルダと、前記各電池ホルダの頭部にそれぞれ
設けられて前記回転ドラム体の外周面に沿って配置さ
れ、前記電池保持部よりも大きな吸着力を有して基準個
数の電池を吸着する電池吸着部とを備えるとともに、前
記電池ホルダが前記電池姿勢揃え部に接近する電池受け
取り位置に達した時点で前記電池ホルダが外方向に向け
変位されて、前記電池吸着部が前記電池保持部の電池を
吸着できる位置まで進出して前記電池保持部の電池を吸
着して受け取り、電池を吸着した前記電池ホルダが、次
工程への電池送り渡し位置に移送されるまでの期間にお
いて前記回転ドラム体の内方向に変位されて、前記電池
送り渡し位置に達した時点で隣接する所定個数の前記電
池吸着部が接近されて電池を基準個数の複数倍の個数に
集合させるよう構成されているそれにより、姿勢揃え装
置で揃えられた基準個数の電池を受け取ったのちに、そ
の基準個数の複数倍の個数に集合させて供給することが
できる。したがって、電池姿勢揃え装置に対して基準個
数搬送部または基準倍数集合供給部を所定箇所に択一的
に設置することにより、例えば電池の個数の異なる包装
パックを作る場合に電池姿勢揃え部を共用することがで
き、設備費を低減できる。

【００１０】さらに、上記発明において、基準個数搬送
部および基準倍数集合供給部が、電池姿勢揃え部に対し
その電池保持部から電池の受け取りが可能な位置に近接
してそれぞれ配置され、前記電池姿勢揃え部の回転方向
の前段側に配置されている前記基準個数搬送部または前
記基準倍数集合供給部に、それらの電池ホルダが前記電
池姿勢揃え部へ向け進出するタイミングを前記電池ホル
ダが電池受け取り位置を通過し終えた時点まで遅らせて
電池受け取り不能状態に設定可能な切換手段を備えてい
る構成とすることができる。

【００１１】それにより、電池姿勢揃え部に対して電池
の受け取りが可能な所定箇所に基準個数搬送部および基
準倍数集合供給部をそれぞれ常設したシステムを構成し
ながらも、基準個数搬送部または基準倍数集合供給部を
択一的に使用することができる。したがって、基準個数
搬送部および基準倍数集合供給部は、常に電池姿勢揃え
部の回転に同期して回転できる状態に設置されているの
で、基準個数搬送部または基準倍数集合供給部を必要に
応じて取り替えて設置する場合のようなタイミング合わ
せ等の煩雑で難しい作業が不要となる。

【００１２】さらにまた、上記発明において、電池姿勢
揃え部に対しその回転方向の前段側に基準個数搬送部
が、且つ前記回転方向の後段側に基準倍数集合供給部が
それぞれ前記電池姿勢揃え部の電池保持部から電池の受
け取りが可能な位置に近接して配置され、前記基準個数
搬送部は、各電池ホルダに設けたカムフォロワがそれぞ
れ係合されて、前記電池ホルダを前記電池姿勢揃え部に
接近する電池受け取り位置に達した時点でのみ回転ドラ
ム体の中心から外面に向け変位させるよう作動制御する
メインカムと、前記メインカムと同形状のサブカムと、
前記メインカムと前記サブカムとを合致させての合体に
よって前記電池姿勢揃え部から電池の受け取りが可能状
態に、且つ前記サブカムと前記メインカムとの位置を相
互にずらせての合体によって前記電池姿勢揃え部から電
池の受け取りが不能状態に択一的に切換設定できる切換
手段とを備えており、前記基準倍数集合供給部は、前記
基準個数搬送部の前記切換手段が電池の受け取り不能状
態に設定されたときのみ前記電池姿勢揃え部から電池を
受け取れる状態となるよう構成とすることもできる。

【００１３】それにより、基準個数搬送部を電池姿勢揃
え部からの電池の受け取り可能状態と受け取り不能状態
とに切り換える手段を、簡単で確実な構成とすることが
できるとともに、基準倍数集合供給部には切換手段が不
要となる。したがって、基準個数搬送部と基準倍数集合
供給部とを電池姿勢揃え部に対して常に所定箇所に設置
した状態で択一的に使用することが極めて容易となる。

【００１４】また、上記発明において、電池の径に対応
した断面半円形であって電池を嵌め込み状態に保持でき
る凹所と、この凹所の底面に埋設された磁石とからなる
基準個数設の電池吸着部が、基準個数搬送部および基準
倍数集合供給部の各々の電池ホルダの頭部にそれぞれ設
けられている構成とすることが好ましい。

【００１５】それにより、電池ホルダに吸着した電池
を、回転や位置ずれを阻止した安定状態に保持して、受
け取ったままの状態を確実に維持できる。

【００１６】また、上記発明において、基準倍数集合供
給部に、回転ドラム体の基体部材と、前記基体部材に形
成されて電池ホルダを変位自在に保持するガイド溝と、
前記電池ホルダにそれぞれ設けられたカムフォロワと、
前記カムフォロワが係合されるカムとを備え、前記カム
に、前記電池ホルダが電池姿勢揃え部に接近した電池受
け取り位置に達した時点で前記電池ホルダを前記電池姿
勢揃え部へ向け進出させるための進出変位ガイド面と、
電池姿勢揃え部からの電池の受け取りが終わった前記電
池ホルダを回転ドラム体の内方へ徐々に後退させて所定
個数の前記電池ホルダを一組として互いに接近させるカ
ム輪郭面とが形成されている構成とすることもできる。

【００１７】それにより、電池ホルダに電池を受け取っ
たのちに、電池を基準個数の複数倍に集合させる手段を
簡単な構成で達成することができるとともに、電池を所
要の個数に正確に整列させることができる。

【００１８】また、上記発明において、基準個数搬送部
および基準倍数集合供給部の各々のカムに、電池を吸着
した電池ホルダが次工程の電池送り渡し位置に対向した
時点で前記電池ホルダを回転ドラム体の中心位置または
ほぼ中心位置へ向け後退させる後退変位ガイド面が設け
られ、前記電池送り渡し位置において前記カムの後退変
位ガイド面によりカムフォロワを介して後退される前記
電池ホルダに対して、その電池ホルダに吸着されている
電池が、回転ドラム体の外周部により後退を阻止されて
次工程の電池受け部に受け渡されるよう構成とすること
が好ましい。

【００１９】それにより、電池ホルダから次工程の電池
受け部に電池を送り渡す場合に、電池ホルダを電池受け
部から瞬時に後退させるので、電池受け部に受け渡され
た電池が、電池ホルダの強い吸着力の影響を受けること
なくそのままの姿勢を確実に保持して次工程へ向け搬送
される。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施の形
態について図面を参照しつつ詳細に説明する。図１は本
発明の円筒型電池の整列供給装置の全体の概略構成を示
す正面図である。この円筒型電池Ｂの整列搬送装置は、
円筒型電池Ｂを一列状態で移送する供給シュータ１と、
回転する円盤体２の外周面に沿って配列された電池保持
部９に供給シュータ１からの電池Ｂを基準個数（この実
施の形態では２個を例示）ずつ吸着して受け取るととも
に、電池の受け渡し位置に達するまでの回転期間中に電
池Ｂの向きを同一に揃える公知の電池姿勢揃え部３と、
この電池姿勢揃え部３の回転と同期して回転しながら外
周に沿って配設した電池ホルダ１０に電池保持部９から
向きの揃えられた電池Ｂを基準個数ずつ受け取る基準個
数搬送部４と、電池姿勢揃え部３の回転と同期して回転
しながら外周に沿って配設された変位可能な電池ホルダ
１１に電池保持部９から電池Ｂを基準個数ずつ受け取る
とともに、回転に伴う電池ホルダ１１の内方への変位に
より電池Ｂを基準個数の複数倍（この実施の形態では２
倍を例示）の個数に集合させる基準倍数集合供給部７と
から構成されている。

【００２１】基準個数搬送部４および基準倍数集合供給
部７は、いずれか一方のみが各々の電池受け取り位置
Ｐ，Ｔにおいて電池姿勢揃え部３から電池Ｂを受け取れ
るようになっている。すなわち、基準個数搬送部４は、
電池Ｂを受け取れる状態と受け取れない状態とに択一的
に切り換え設定できる後述の切換手段を備えており、基
準個数搬送部４が電池Ｂの受け取り機能を喪失するよう
設定された場合には、図示のように、それの電池ホルダ
１０が電池姿勢揃え装置３に接近する電池受け取り位置
Ｐで内方に後退して電池受け取り不能状態となる。この
とき、基準倍数集合供給部７はその電池ホルダ１１が電
池姿勢揃え装置３に接近する電池受け取り位置Ｔにおい
て電池姿勢揃え装置３から電池Ｂを受け取る。

【００２２】一方、基準個数搬送部４が電池Ｂを受け取
り可能に設定された場合には、電池姿勢揃え部３の電池
保持部９が空の状態で基準倍数集合供給部７に搬送され
る。

【００２３】したがって、コンベア等からなる電池搬送
部８は、基準個数搬送部４または基準倍数集合供給部７
のいずれか一方から供給される電池Ｂを電池送り渡し位
置ＱまたはＵで受けて、シュリンク包装部（図示せず）
まで搬送する。

【００２４】また、基準個数搬送部４の電池ホルダ１０
および基準倍数集合供給部７の電池ホルダ１１は、いず
れも電池受け取り位置Ｐ，Ｔに達した時点で電池姿勢揃
え部３の方向に進出して電池保持部９から電池Ｂを受け
取るとともに、電池送り渡し位置Ｑ，Ｕに達した時点で
内方に後退する。それにより、何れの電池ホルダ１０，
１１も電池保持部９で揃えられた電池をその姿勢を保持
したまま受け取り、受け取った電池Ｂを保持した姿勢の
まま電池搬送部８に送り出す。以上の構成の詳細につい
ては後述する。

【００２５】つぎに、基準個数搬送部４について詳細に
説明する。図２は基準個数搬送部４の一部破断した拡大
正面図、図３は図２のＡ−Ａ線断面図をそれぞれ示す。
これらの図において、基準個数搬送部４は、回転軸１７
と一体に回転する可動側の回転ドラム体１２と、支持部
材１８に支持された固定側のメインカム１３および一対
のサブカム１４，１５（１５は後述の図５に図示）とか
らなる。回転ドラム体１２は、回転軸１７に同心状に固
定された基体部材１９の両側に円板状のガイドプレート
２０が嵌め合わせて固定され、両ガイドプレート２０の
間であって基体部材１９の周囲箇所に、複数個（この実
施形態では１６個の場合を例示）の電池ホルダ１０がそ
れぞれ回転ドラム体１２の径方向を向いた放射状の配置
で設けられている。

【００２６】両側のガイドプレート２０は、同一のもの
であって、図２に示すように、電池ホルダ１０の配設数
と同数のガイド孔２１が放射状に形成されている。一
方、基体部材１９には各ガイド孔２１との対向箇所にそ
れぞれ２個ずつの受け凹部２２が形成されている。ま
た、電池ホルダ１０の頭部には、２個の電池を吸着する
電池吸着部２３が設けられており、この電池吸着部２３
は、電池Ｂの径に対応した断面半円形で且つ電池Ｂの長
さに対応した寸法に形成されて電池を嵌め込み状態に保
持できる凹所２３ａと、この凹所２３ａの底面に吸着部
材として埋設された永久磁石２３ｂとから構成されてい
る。電池ホルダ１０の永久磁石２３ｂは、電池姿勢揃え
部３の電池保持部９に埋設された永久磁石９ａよりも強
い磁力に設定されており、この磁力の差によって電池保
持部９の電池Ｂを電池ホルダ１０に受け渡すように設定
されている。

【００２７】電池ホルダ１０は、図３に示すように、両
側のスライド突部１０ａがそれぞれ対向するガイドプレ
ート２０のガイド孔２１に摺動自在に嵌め込まれること
により、両側のガイドプレート２０間に架け渡した状態
でガイド孔２１に沿って回転ドラム体１２の径方向に移
動可能に支持されている。さらに、電池ホルダ１０は、
その受け孔１０ｂと基体部材１９の受け凹部２２との間
に介設された圧縮コイルばね２８によって中心から外面
に向け付勢されて、スライド突部１０ｂがガイド孔２１
の外方の孔縁部に押し付けられた定常位置に静止する。
この定常位置は、電池吸着部２３が電池保持部９から電
池Ｂを吸着できる位置である。

【００２８】また、電池ホルダ１０には支軸２７が貫通
して固定されており、この支軸２７の一端部には、ロー
ラ等からなるカムフォロワ２９が回転自在に取り付けら
れている。このカムフォロワ２９はメインカム１３およ
びサブカム１４，１５に係合しながら電池ホルダ１０を
作動制御する。

【００２９】つぎに、メインカム１３およびサブカム１
４，１５について説明する。図３に明示するように、メ
インカム１３およびサブカム１４，１５は、カムフォロ
ワ２９に対しこれを係合させるよう対向して取付部材１
８に固定されて、カムフォロワ２９に対し周期的運動を
与える。サブカム１４，１５はメインカム１３に対しこ
れの内面側に嵌め合わされて固定されている。

【００３０】図４はメインカム１３およびサブカム１
４，１５の関連を示す正面図である。

【００３１】同図において、メインカム１３は、電池ホ
ルダ１０を上述の定常位置から内方向へ向け変位させる
ための半円弧状のカム輪郭面１３ａを有し、このカム輪
郭面１３ａの前端部（回転ドラム体１２が図２に示すよ
うに正面から見て反時計方向に回転することから図の下
端部）にカムフォロワ２９を定常位置からカム輪郭面１
３ａへ導く後退変位ガイド面１３ｂが、且つ後端部（図
の上端部）にカムフォロワ２９をカム輪郭面１３ａから
定常位置へ導く進出変位ガイド面１３ｃがそれぞれ形成
されている。図２に明示するように、メインカム１３
は、後退変位ガイド面１３ｂを電池搬送部８への電池送
り渡し位置Ｑに、且つ進出変位ガイド面１３ｃを電池姿
勢揃え部３からの電池Ｂの受け取り位置Ｐにそれぞれ対
向するよう位置決めして支持部材１８に固定されてい
る。

【００３２】一方、一対のサブカム１４，１５は、メイ
ンカム１３を中央部で二つに分割して得られる形状にな
っている。前段側（図の下方側）の第１のサブカム１４
は、上記カム輪郭面１３ａと同一形状のカム輪郭面１４
ａと上記後退変位ガイド面１３ｂと同一形状の後退変位
ガイド面１４ｂを有し、後段側（図の上方側）の第２の
サブカム１５は、上記カム輪郭面１３ａと同一形状のカ
ム輪郭面１５ａと上記進出変位ガイド面１３ｃと同一形
状の進出変位ガイド面１５ｂとを有している。

【００３３】両サブカム１４，１５は、図４に実線で図
示するメインカム１３に合致させて重ね合わせた状態
と、２点鎖線で図示するメインカム１３に対し位置をず
らせて重ね合わせた状態との何れかを選択して固定でき
るようになっている。すなわち、メインカム１３とサブ
カム１４，１５とを合致させての合体によって電池姿勢
揃え部３から電池Ｂの受け取りが可能な状態となり、一
方、メインカム１３とサブカム１４，１５との位置を相
互にずらせての合体によって電池姿勢揃え部３から電池
Ｂの受け取りが不能な状態となり、この２状態を択一的
に切換設定できる切換手段が構成されている。その状態
の切り換えに際しては、例えばサブカム１４，１５を実
線位置から２点鎖線位置に変更する場合、実線位置の固
定ねじ３０を緩めるか取り外してサブカム１４，１５の
位置を２点鎖線位置にずらしたのちに、固定ねじ３０を
２点鎖線位置のねじ孔にねじ込んでサブカム１４，１５
をメインカム１３に対し位置ずれ状態で固定する。

【００３４】つぎに、上記基準個数搬送部４の動作につ
いて説明する。基準個数である２個の電池Ｂの包装パッ
クを作る場合には、２個の電池Ｂを搬送する基準個数搬
送部４を電池Ｂの受け取りが可能な状態に設定して、電
池姿勢揃え部３で向きを揃えられた基準個数の電池Ｂを
そのまま基準個数搬送部４により電池搬送部８まで搬送
する。その場合、基準個数搬送部４は、サブカム１４，
１５を図５の実線で示すようにメインカム１３に合致し
た状態に重ね合わせて固定する。

【００３５】基準個数搬送部４では、回転ドラム体１２
の回転に伴ってカムフォロワ２９がメインカム１３のカ
ム輪郭面１３ａに係合したときに、電池ホルダ１０のス
ライド突部１０ａがガイド孔２１に摺動しながら回転ド
ラム体１２の中心から内面に向け変位するため、電池ホ
ルダ１０が電池姿勢揃え部３から電池を受け取れる定常
位置より後退して内方に位置する。電池ホルダ１０は、
その位置を保持しながら回転ドラム体１２の回転に伴っ
て電池姿勢揃え部３に接近していくので、図２に示す電
池受け取り位置Ｐの直前位置（図における電池受け取り
位置Ｐの右側の近接位置）では、電池ホルダ１０が電池
姿勢揃え部３の電池保持部９に向きを揃えて保持されて
いる電池Ｂから離間して対向する。そのため、電池ホル
ダ１０の電池吸着部２３の永久磁石２３ｂの比較的大き
な磁力は対向する電池Ｂに対して殆ど作用せず、電池保
持部９から電池ホルダ１０への空間内の飛び移りが発生
せず、電池保持部９に保持されている電池Ｂが電池吸着
部２３の強い磁力を受けて回るといったことも発生しな
い。

【００３６】上記の状態から回転ドラム体１２が回転を
続けると、カムフォロワ２９がメインカム１３のカム輪
郭面１３ａから進出変位ガイド面１３ｃに倣いながら転
動するので、電池ホルダ１０は、電池受け取り位置Ｐに
達した時点で圧縮コイルばね２８の付勢力によって瞬間
的に外方へ進出して、その電池吸着部２３が電池保持部
９の２個の電池Ｂを永久磁石２３ｂにより吸着する。す
なわち、電池吸着部２３は向きを揃えて電池保持部９に
保持されている電池Ｂに対してその姿勢を保持したまま
の状態で瞬間的に吸着する。この状態から回転ドラム体
１２の回転が続くと、電池吸着部２３の永久磁石２３ｂ
は電池保持部９の永久磁石９ａよりも磁力が強いため、
電池Ｂは電池保持部９から電池ホルダ１０に受け渡され
て搬送されていく。

【００３７】電池Ｂを受け取った電池ホルダ１０は、回
転ドラム体１２の回転に伴って電池搬送部８に向かって
回動していき、図２に示すように、電池ホルダ１０が電
池搬送部８に接近した電池送り渡し位置Ｑに達した時点
では、電池吸着部２３に吸着している電池Ｂが電池搬送
部８の電池受け部８ａに嵌まり込む。その直後に、カム
フォロワ２９がメインカム１３の後退変位ガイド面１３
ｂに倣いながらカム輪郭面１３ａに係合するので、電池
ホルダ１０が回転ドラム体１２の内方向へ瞬間的に後退
する。このとき、電池Ｂは、図２に示すようにガイドプ
レート２０の外周端に接触しているため、後退する電池
ホルダ１０の電池吸着部２３からスムーズに切り離され
る。図２にガイドプレート２０の前記切り離し作用を行
う部分をＭで示す。すなわち、電池Ｂは、電池ホルダ１
０に保持されていた向きのまま電池搬送部８の電池受け
部８ａに確実に受け渡しされる。また、電池受け部８ａ
に保持された電池Ｂは、電池ホルダ１０が離間している
ことによってその電池吸着部２３の磁力の影響を受けな
い。

【００３８】一方、基準個数の倍数の電池Ｂの包装パッ
クを作る場合には、電池姿勢揃え部３の電池Ｂを基準倍
数集合供給部７に送るために、基準個数搬送部４を電池
の受け取りが不能な状態に設定する。その場合、基準個
数搬送部４は、サブカム１４，１５を図４の２点鎖線で
示すようにメインカム１３に対し位置をずらせた状態に
重ね合わせて固定する。

【００３９】それにより、基準個数搬送部４では、回転
ドラム体１２の回転に伴ってカムフォロワ２９がメイン
カム１３のカム輪郭面１３ａから第２のサブカム１５の
進出変位ガイド面１５ｂに倣いながら係合していくの
で、電池ホルダ１０が定常位置へ進出するタイミング
は、図２にＲ矢印で示すように、電池受け取り位置Ｐを
通り過ぎた後の時点まで遅れる。そのため、電池ホルダ
１０は電池姿勢揃え部３の電池保持部９から電池Ｂを受
け取ることなく通過していく。また、カムフォロワ２９
が第１のサブカム１４の後退変位ガイド面１４ｂに倣い
ながらメインカム１３のカム輪郭面１３ａに係合してい
くので、電池ホルダ１０が定常位置から内方へ後退する
タイミングは、図２にＳ矢印で示すように、電池搬送部
８への電池Ｂの送り渡し位置Ｑに達する直前に早められ
る。そのため、電池Ｂを吸着していない空の電池ホルダ
１０が内方へ後退した状態で送り渡し位置Ｑを通過する
ので、この電池ホルダ１０は、電池搬送部８が後述する
基準倍数集合供給部７から電池Ｂを受け取って搬送する
搬送経路の邪魔にならない。

【００４０】つぎに、基準倍数集合供給部７について詳
細に説明する。

【００４１】図５は基準倍数集合供給部７の一部破断し
た拡大正面図を示す。基準倍数集合供給部７における基
準個数搬送部４と重複する構成および作用は、その説明
を省略する。基準倍数集合供給部７は、回転軸３３と一
体に回転する可動側の回転ドラム体３１と、固定側のカ
ム３２とからなる。回転ドラム体３１は、回転軸３３に
同心状に固定された基体部材３７に共に同一径の円板か
らなる第１および第２のガイドプレート３８が両側から
嵌め合わせて固定され、両ガイドプレート３８の間であ
って基体部材３７の周囲箇所に、複数個（この実施形態
では１２×１２＝２４個の場合を例示）の電池ホルダ１
１がそれぞれ回転ドラム体３１の中心に対してほぼ放射
状の配置で設けられている。

【００４２】電池ホルダ１１の頭部には、２個の電池を
吸着する電池吸着部３４が設けられており、この電池吸
着部３４は、電池Ｂの径に対応した断面半円形で且つ電
池Ｂの長さに対応した寸法に形成されて電池を嵌め込み
状態に保持できる凹所３４ａと、この凹所３４ａの底面
に吸着部材として埋設された永久磁石３４ｂとから構成
されている。永久磁石３４ｂは、基準個数搬送部４の電
池ホルダ１０に備えたものと同一のものであって、電池
姿勢揃え部３の電池保持部９に埋設された永久磁石９ａ
よりも強い磁力のものが用いられており、この磁力の差
によって電池保持部９の電池Ｂを電池ホルダ１１に受け
取れるように設定されている。

【００４３】基体部材３７には、電池ホルダ１１の本体
部分を摺動自在に嵌め込むことのできるガイド溝３７ａ
が両面側に１２個ずつ形成されている。このガイド溝３
７ａは、径方向に対し僅かに傾いた配置でほぼ放射状に
形成されているとともに、両面側の１２個ずつのガイド
溝３７ａは２個一対として互いに交差している。この両
面側の各ガイド溝３７ａはそれぞれ両側のガイドプレー
ト３８により被蓋されてガイド孔に形成されている。

【００４４】両ガイドプレート３８は、共に同一径の円
板体であって、基体部材３７の両面側のガイド孔３７ａ
に対向してそれぞれ１２個ずつのガイド孔３８ａがほぼ
放射状に形成されている。回転ドラム体３１は、基体部
材３７の両側のガイド溝３７ａにそれぞれ電池ホルダ１
１を摺動自在に嵌め込むとともに、基体部材３７の両面
に両ガイドプレート３８を接合することにより、２４個
の電池ホルダ１１をガイド溝３７ａと両ガイドプレート
３８とで形設したガイド孔内に移動自在に保持し、且つ
各電池ホルダ１１の各々の電池吸着部３４を両ガイドプ
レート３８の外周面の周囲に沿って配列した構成になっ
ている。

【００４５】また、各電池ホルダ１１は、基体部材３７
の受け溝３７ｂと電池ホルダ１１の受け孔（図示せず）
との間に介設された圧縮コイルばね４０の復元力によっ
て外方へ付勢されており、後述の手段で所定位置に静止
される。なお、電池ホルダ１１は、基体部材３７の両面
側において各々の電池吸着部１１ａを互いに逆方向に位
置させて嵌め込まれている。それにより、電池ホルダ１
１は、基体部材３７の両面側にそれぞれ装着されている
にも拘わらず各々の電池吸着部３４が回転ドラム体３１
の外周面に沿って一列に配置されている。

【００４６】回転ドラム体３１の両面側に配設された各
１２個の電池ホルダ１１には、支軸４１が回転ドラム体
３１に対し外方へ突出する状態で取り付けられている。
これら支軸４１の各々の端部には、ローラからなるカム
フォロワ４２が回転自在に取り付けられている。カムフ
ォロワ４２は、電池ホルダ１１を外方に付勢する圧縮コ
イルばね４０の復元力によってカム３２のカム輪郭面３
２ａに押し付けられている。

【００４７】カム３２のカム輪郭面３２ａは次のような
カム曲線に形成されている。すなわち、カム輪郭面３２
ａは、電池姿勢揃え部３からの電池Ｂの受け取り部Ｔに
おいて、電池ホルダ１１が外方に向け進出して電池保持
部９から電池Ｂを受け取れる定常位置まで移動させるこ
とができ、その位置から回転ドラム体３１の回転に伴っ
て電池ホルダ１１が電池搬送部８への送り渡し位置Ｕに
達するまでの区間において、電池ホルダ１１を内方へ向
けて徐々に後退させることができるカム曲線になってい
る。カム輪郭面３２ａにおける電池ホルダ１１が送り渡
し位置Ｕを通過した直後の箇所には、電池ホルダ１１を
内方に向け瞬時に変位させるための後退変位ガイド面３
２ｂが形成されている。この後退変位ガイド面３２ｂ以
降のカム輪郭面３２ａは、電池ホルダ１１が比較的大き
く内方へ向け変位された後であることから、電池ホルダ
１１を徐々に外方に向け進出させるカム曲線になってい
る。そして、電池ホルダ１１が電池姿勢揃え部３からの
電池Ｂの受け取り位置Ｔに達する直前の箇所には、電池
ホルダ１１を外方に進出させて瞬時に定常位置まで移動
させるための進出変位ガイド面３２ｃが形成されてい
る。

【００４８】次に、基準倍数集合供給部７の動作につい
て説明する。基準個数搬送部４が電池Ｂの受け取り不能
状態に設定された場合には、電池姿勢揃え部３により向
きを揃えられた電池Ｂが基準倍数集合供給部７に向け搬
送され、この電池Ｂが基準倍数集合供給部７に受け取ら
れる。基準倍数集合供給部７では、回転ドラム体３１の
回転に伴って電池ホルダ１１が回動されていき、この電
池ホルダ１１は、定常位置から後退した内方位置を保持
したまま電池姿勢揃え部３に接近していき、上記内方位
置を受け取り位置Ｔの直前まで保持する。したがって、
受け取り位置Ｔの直前に位置する電池ホルダ１１は、電
池姿勢揃え部３の電池保持部９に向きを揃えて保持され
ている電池Ｂから離間して対向するため、電池吸着部３
４の永久磁石３４ｂの比較的大きな磁力は対向する電池
Ｂに対して殆ど作用せず、電池保持部９から電池ホルダ
１１への空間内の飛び移りが発生しない。

【００４９】この電池ホルダ１１が電池受け取り位置Ｔ
に達するときにカムフォロワ４２が進出変位ガイド面３
２ｃに倣いながら転動するので、電池ホルダ１１は、電
池受け取り位置Ｔに達した時点で圧縮コイルばね４０の
付勢力によって瞬間的に外方に進出して、その電池吸着
部３４が電池保持部９の２個の電池Ｂを永久磁石３４ｂ
で凹所３４ａに吸着する。すなわち、電池吸着部３４は
向きを揃えて電池保持部９に保持されている電池Ｂに対
してその姿勢を保持したままの状態で瞬間的に吸着す
る。この状態から回転ドラム体３１が回転すると、電池
吸着部３４の永久磁石３４ｂは電池保持部９の永久磁石
９ａよりも磁力が強いため、電池Ｂは電池保持部９から
電池ホルダ１１に受け渡されて搬送されていく。

【００５０】電池Ｂを受け取った各電池ホルダ１１は、
回転ドラム体３１の回転に伴って電池搬送部８に向かっ
て回動していく過程において、カムフォロワ４２が徐々
に縮径形状となったカム輪郭面３２ａに倣って転動して
いくのに伴って徐々に内方へ向け変位されていく。ここ
で、電池ホルダ１１は、基体部材３７の両面側のガイド
溝３７ａによって２個一組として互いに交差した状態で
内方へ向け後退されていくので、２個一組の電池ホルダ
１１の各々の電池吸着部３４は、内方へ僅かに後退した
時点で互いに近接して、ほぼ接触状態となる。すなわ
ち、２個一組の電池ホルダ１１にそれぞれ保持されてい
る基準単位の２個の電池Ｂが互いに接近されていき、各
電池Ｂは基準個数の倍数の４個単位ずつにそれぞれ集合
される。

【００５１】電池ホルダ１１が電池搬送部８に対向する
送り渡し位置Ｕに達した時点では、電池吸着部３４に吸
着している電池Ｂが電池搬送部８の電池受け部８ａに嵌
まり込む。その直後に、カムフォロワ４２が後退変位ガ
イド面３２ｂに係合するので、電池ホルダ１１が回転ド
ラム体３１の内方に瞬間的に後退する。このとき、電池
Ｂは、図５の下方箇所Ｎに示すように、その両端部が基
体部材３７の両面側の各ガイドプレート３８の外周面に
接触しているため、後退する電池ホルダ１１の電池吸着
部３４からスムーズに切り離される。すなわち、電池Ｂ
は、電池ホルダ１１に保持されていた向きのまま電池搬
送部８の電池受け部８ａに確実に受け渡しされる。以
後、上述と同様の動作を繰り返す。また、基準個数搬送
部４で電池Ｂを受け取っている場合には、電池姿勢揃え
部３の電池保持部９が空の状態で基準倍数集合供給部７
に向け移送されてくるので、基準倍数集合供給部７は単
に空回りしているだけであって、他の機構に何ら支障が
生じない。

【００５２】なお、上記実施の形態では、電池Ｂの基準
個数として２個の場合について説明したが、３個または
４個であってもよく、その場合、基準倍数集合供給部７
では電池Ｂが６個または８個ごとに集合されることにな
る。また、基準倍数集合供給部７では電池Ｂを基準個数
の倍数に集合する場合について説明したが、基準個数の
３倍または４倍に集合するようにすることもできる。そ
の場合、隣接する３個または４個の電池ホルダ１１を比
較的大きな角度で交差させるようにすればよい。なおま
た、隣接する各電池ホルダ１１は、必ずしも交差した状
態に配置する必要がなく、回転ドラム体の径方向に配置
してもよい。その場合、電池を集合させるための電池ホ
ルダの移動距離が大きくなって、回転ドラム体が若干大
型化する。

【００５３】

【発明の効果】以上のように請求項１の円筒型電池の整
列搬送装置によれば、電池ホルダは電池受け取り位置に
達する直前までは電池姿勢揃え装置の電池保持部から離
間しているので、電池ホルダにおける電池吸着部の強い
吸着力が電池保持部に保持されている電池に作用しない
ため、電池保持部の電池が電池ホルダに飛び移るのを確
実に防止することができるとともに、電池保持部の電池
が回転することもなく、向きを揃えられて電池保持部に
保持されている電池をそのままの姿勢を保持しながら電
池ホルダに受け取ることができる。

【００５４】請求項２の円筒型電池の整列搬送装置によ
れば、姿勢揃え装置で揃えられた基準個数の電池をその
複数倍の個数に集合させて供給することができるため、
電池姿勢揃え装置に対し基準個数搬送部または基準倍数
集合供給部を択一的に設けることにより、電池の個数の
異なる包装パックを作る場合に電池姿勢揃え部を共用す
ることができ、設備費を低減できる。

【００５５】請求項３の円筒型電池の整列搬送装置によ
れば、電池姿勢揃え部に対し基準個数搬送部および基準
倍数集合供給部を常に対設したシステムを構成しながら
も、基準個数搬送部または基準倍数集合供給部を択一的
に使用することができるので基準個数搬送部および基準
倍数集合供給部を、常に電池姿勢揃え部の回転に同期し
て回転できる状態に設置しておくことができ、必要に応
じて取り替える場合のようなタイミング合わせ等の煩雑
で難しい作業が不要となる。

【００５６】請求項４の円筒型電池の整列搬送装置によ
れば、基準個数搬送部を電池姿勢揃え部からの電池の受
け取り可能状態と受け取り不能状態とに切り換える手段
を、簡単で確実な構成とすることができ、基準個数搬送
部と基準倍数集合供給部とを常に電池姿勢揃え部に対設
した状態で択一的に使用することが極めて容易となる。

【００５７】請求項５の円筒型電池の整列搬送装置によ
れば、電池ホルダに吸着した電池を、回ったりすること
なく受け取ったままの状態に確実に保持できる。

【００５８】請求項６の円筒型電池の整列搬送装置によ
れば、電池ホルダに電池を受け取ったのちに、電池を基
準個数の複数倍に集合させる手段を簡単な構成で達成す
ることができるとともに、電池を所要の個数に正確に整
列させることができる。

【００５９】請求項７の円筒型電池の整列搬送装置によ
れば、電池ホルダから電池受け部に電池を送り渡す場
合、電池ホルダを電池受け部から瞬時に後退させるの
で、電池受け部に受け渡された電池は、電池ホルダの強
い吸着力の影響を受けることなくそのままの姿勢を保持
する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態に係る円筒型電池の整列
供給装置の概略構成を示す正面図。

【図２】同上装置の基準個数搬送部の一部破断した拡大
正面図。

【図３】図２のＡ−Ａ線断面図。

【図４】同上の基準個数搬送部のメインカムとサブカム
との関連を示す正面図。

【図５】同上装置の基準倍数集合供給部の一部破断した
拡大正面図。

【符号の説明】

２ 円盤体 ３ 電池姿勢揃え部 ４ 基準個数搬送部 ７ 基準倍数集合供給部 ９ 電池保持部 １０，１１ 電池ホルダ １２，３１ 回転ドラム体 １３ 基準個数搬送部のメインカム １３ｂ，３２ｂ 後退変位ガイド面 １４，１５ 基準個数搬送部のサブカム １９，３７ 基体部材 ２３，３４ 電池吸着部 ２３ａ，３４ａ 凹所 ２３ｂ，３４ｂ 永久磁石（磁石） ２９、４２ カムフォロワ ３２ 基準倍数集合供給部のカム ３２ａ 基準倍数集合供給部のカムのカム輪郭面 ３２ｃ 基準倍数集合供給部のカムの進出変位ガイド面 ３７ａ ガイド溝 Ｐ，Ｔ 電池受け取り位置 Ｑ，Ｕ 電池送り渡し位置 Ｂ 円筒型電池

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 幸田 稔 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 円盤体の外周面に沿って複数個配列され
   た電池保持部に円筒型電池をそれぞれ基準個数ずつ保持
   し、その保持した電池を前記円盤体の回転中において所
   定の向きに揃える電池姿勢揃え部と、 前記電池姿勢揃え部に対し前記電池保持部から電池の受
   け取りが可能な位置に近接して配置された基準個数搬送
   部とを備え、 前記基準個数搬送部は、 前記電池姿勢揃え部と同期して回転する回転ドラム体
   と、 前記回転ドラム体にその径方向に変位自在にそれぞれ装
   着された複数個の電池ホルダと、 前記各電池ホルダの頭部にそれぞれ設けられて前記回転
   ドラム体の外周面に沿って配置され、前記電池保持部よ
   りも大きな吸着力を有して基準個数の電池を吸着する電
   池吸着部とを備えるとともに、 前記電池ホルダが前記電池姿勢揃え部に接近する電池受
   け取り位置に達した時点で前記電池ホルダが前記回転ド
   ラム体の中心から外方に向け変位されて、前記電池吸着
   部が前記電池保持部の電池を吸着できる位置まで進出し
   て前記電池保持部の電池を吸着して受け取り、そののち
   に、前記電池ホルダが吸着した電池を次工程への電池送
   り渡し位置まで移送するように構成されていることを特
   徴とする円筒型電池の整列供給装置。
2. 【請求項２】 電池姿勢揃え部に対しその電池保持部か
   ら電池の受け取りが可能な位置に近接して配置された基
   準倍数集合供給部を備え、 前記基準倍数集合供給部は、 前記電池姿勢揃え部と同期して回転する回転ドラム体
   と、 前記回転ドラム体の中心に対しほぼ放射状に配置され
   て、その配置方向に変位自在に前記回転ドラム体に装着
   された複数個の電池ホルダと、 前記各電池ホルダの頭部にそれぞれ設けられて前記回転
   ドラム体の外周面に沿って配置され、前記電池保持部よ
   りも大きな吸着力を有して基準個数の電池を吸着する電
   池吸着部とを備えるとともに、 前記電池ホルダが前記電池姿勢揃え部に接近する電池受
   け取り位置に達した時点で前記電池ホルダが外方向に向
   け変位されて、前記電池吸着部が前記電池保持部の電池
   を吸着できる位置まで進出して前記電池保持部の電池を
   吸着して受け取り、 電池を吸着した前記電池ホルダが、次工程への電池送り
   渡し位置に移送されるまでの期間において前記回転ドラ
   ム体の内方向に変位されて、前記電池送り渡し位置に達
   した時点で隣接する所定個数の前記電池吸着部が近接さ
   れて電池を基準個数の複数倍の個数に集合させるよう構
   成されている請求項１記載の円筒型電池の整列供給装
   置。
3. 【請求項３】 基準個数搬送部および基準倍数集合供給
   部が、電池姿勢揃え部に対しその電池保持部から電池の
   受け取りが可能な位置に近接してそれぞれ配置され、 前記電池姿勢揃え部の回転方向の前段側に配置されてい
   る前記基準個数搬送部または前記基準倍数集合供給部
   に、それらの電池ホルダが前記電池姿勢揃え部へ向け進
   出するタイミングを前記電池ホルダが電池受け取り位置
   を通過し終えた時点まで遅らせて電池受け取り不能状態
   に設定可能な切換手段を備えている請求項２記載の円筒
   型電池の整列供給装置。
4. 【請求項４】 電池姿勢揃え部に対しその回転方向の前
   段側に基準個数搬送部が、且つ前記回転方向の後段側に
   基準倍数集合供給部がそれぞれ前記電池姿勢揃え部の電
   池保持部から電池の受け取りが可能な位置に近接して配
   置され、 前記基準個数搬送部は、 各電池ホルダに設けたカムフォロワがそれぞれ係合され
   て、前記電池ホルダを前記電池姿勢揃え部に接近する電
   池受け取り位置に達した時点でのみ回転ドラム体の中心
   から外面に向け変位させるよう作動制御するメインカム
   と、 前記メインカムと同形状のサブカムと、 前記メインカムと前記サブカムとを合致させての合体に
   よって前記電池姿勢揃え部から電池の受け取りが可能状
   態に、且つ前記サブカムと前記メインカムとの位置を相
   互にずらせての合体によって前記電池姿勢揃え部から電
   池の受け取りが不能状態に択一的に切換設定できる切換
   手段とを備えており、 前記基準倍数集合供給部は、前記基準個数搬送部の前記
   切換手段が電池の受け取り不能状態に設定されたときの
   み前記電池姿勢揃え部から電池を受け取れる状態となる
   よう構成されている請求項３記載の円筒型電池の整列供
   給装置。
5. 【請求項５】 電池の径に対応した断面半円形であって
   電池を嵌め込み状態に保持できる凹所と、この凹所の底
   面に埋設された磁石とからなる基準個数設の電池吸着部
   が、基準個数搬送部および基準倍数集合供給部の各々の
   電池ホルダの頭部にそれぞれ設けられている請求項２か
   ら４のいずれかに記載の円筒型電池の整列供給装置。
6. 【請求項６】 基準倍数集合供給部に、 回転ドラム体の基体部材と、 前記基体部材に形成されて電池ホルダを変位自在に保持
   するガイド溝と、 前記電池ホルダにそれぞれ設けられたカムフォロワと、 前記カムフォロワが係合されるカムとを備え、 前記カムに、 前記電池ホルダが電池姿勢揃え部に接近した電池受け取
   り位置に達した時点で前記電池ホルダを前記電池姿勢揃
   え部へ向け進出させるための進出変位ガイド面と、 電池姿勢揃え部からの電池の受け取りが終わった前記電
   池ホルダを回転ドラム体の内方へ徐々に後退させて所定
   個数の前記電池ホルダを一組として互いに接近させるカ
   ム輪郭面とが形成されている請求項２から５のいずれか
   に記載の円筒型電池の整列供給装置。
7. 【請求項７】 基準個数搬送部および基準倍数集合供給
   部の各々のカムに、電池を吸着した電池ホルダが次工程
   の電池送り渡し位置に対向した時点で前記電池ホルダを
   回転ドラム体の中心位置またはほぼ中心位置へ向け後退
   させる後退変位ガイド面が設けられ、 前記電池送り渡し位置において前記カムの後退変位ガイ
   ド面によりカムフォロワを介して後退される前記電池ホ
   ルダに対して、その電池ホルダに吸着されている電池
   が、回転ドラム体の外周部により後退を阻止されて次工
   程の電池受け部に受け渡されるよう構成されている請求
   項２から６のいずれかに記載の円筒型電池の整列供給装
   置。