JP4831951B2 - 工具マガジン - Google Patents
工具マガジン Download PDFInfo
- Publication number
- JP4831951B2 JP4831951B2 JP2004277390A JP2004277390A JP4831951B2 JP 4831951 B2 JP4831951 B2 JP 4831951B2 JP 2004277390 A JP2004277390 A JP 2004277390A JP 2004277390 A JP2004277390 A JP 2004277390A JP 4831951 B2 JP4831951 B2 JP 4831951B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tool
- gripper
- holding
- groove
- grip
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
Description
11 マガジン本体
12 工具交換口
2 工具搬送部
21 搬送ステージ
22 工具把持部
221 ポット部
222 回転シリンダ
3 工具グリッパ
31 グリッパ本体
32 工具保持部
33 凹部
34 上係合部
341 上係合ローラ
342 板バネ
35 下係合部
351 内側下係合ローラ
352 外側下係合ローラ
36 中間係合部
361 係合板
4 工具
41 溝
42 グリップ部
43 シャンク部
44 刃先部
G 工具の重心
L 内側下係合ローラ及び外側下係合ローラの鉛直方向上側の倣い接線
Claims (3)
- 周方向に断続した溝をグリップ部に設けた工具を個々に収納保持する工具グリッパと、該工具グリッパと工具交換口との間で工具を搬送する工具搬送部とを備えた工具マガジンであって、工具グリッパは工具マガジン内に立設したグリッパ本体の片側又は両側に、グリップ部の溝を周方向の所定位置に向けた収納姿勢で工具を保持する工具保持部を多数設け、工具搬送部は工具マガジン内を縦横に移動する搬送ステージに、グリップ部の溝を前記収納姿勢とは異なる位置に向けた装着姿勢で工具を保持する工具把持部を設けてなり、該工具把持部は装着姿勢及び収納姿勢の間で該工具を周方向に自転させる姿勢切替手段を有してなる工具マガジン。
- 周方向に90度間隔で4条の溝をグリップ部に設けた工具を個々に収納保持する工具グリッパと、該工具グリッパと工具交換口との間で工具を搬送する工具搬送部とを備えた工具マガジンであって、工具グリッパは工具マガジン内に立設したグリッパ本体の片側又は両側に、グリップ部の溝を上下方向及び左右方向に向けた収納姿勢で工具を保持する工具保持部を多数設け、工具搬送部は工具マガジン内を縦横に移動する搬送ステージに、グリップ部の溝を上下方向及び左右方向から45度傾けた装着姿勢で工具を保持する工具把持部を設けてなり、該工具把持部は装着姿勢及び収納姿勢の間で該工具を周方向に45度自転させる姿勢切替手段を有してなる工具マガジン。
- 工具把持部は、工具のグリップ部後方に延びるシャンク部を嵌合保持又は解除するチャック手段からなり、姿勢切替手段は前記チャック手段を自転させる請求項1又は請求項2いずれか記載の工具マガジン。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004277390A JP4831951B2 (ja) | 2004-09-24 | 2004-09-24 | 工具マガジン |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004277390A JP4831951B2 (ja) | 2004-09-24 | 2004-09-24 | 工具マガジン |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2006088274A JP2006088274A (ja) | 2006-04-06 |
JP4831951B2 true JP4831951B2 (ja) | 2011-12-07 |
Family
ID=36229728
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004277390A Active JP4831951B2 (ja) | 2004-09-24 | 2004-09-24 | 工具マガジン |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4831951B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2009104280A1 (ja) * | 2008-02-22 | 2009-08-27 | 株式会社牧野フライス製作所 | 工具マガジン |
JP2017071015A (ja) * | 2015-10-06 | 2017-04-13 | 株式会社アサヒ | 工具保持用棚板及び工具収納装置 |
KR101957058B1 (ko) * | 2017-11-30 | 2019-03-11 | 현대위아 주식회사 | 공작기계의 공구 그리퍼 |
CN112059661B (zh) * | 2020-09-05 | 2021-12-07 | 张家港市盛港绿色防火建材有限公司 | 一种多角度固定式加工板材的旋转设备及方法 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6242936A (ja) * | 1985-08-21 | 1987-02-24 | Teijin Ltd | X線コンピユ−タ−断層撮影用ヨウ素化抗体 |
JPH05261638A (ja) * | 1992-03-19 | 1993-10-12 | Fanuc Ltd | 工具ホルダー把持装置 |
JP3969608B2 (ja) * | 1997-08-15 | 2007-09-05 | 三井精機工業株式会社 | 工具マガジンの工具把持構造 |
JP3742212B2 (ja) * | 1998-02-10 | 2006-02-01 | モリマシナリー株式会社 | ツールラック式マガジンにおける工具グリッパ |
JP2001198760A (ja) * | 2000-01-20 | 2001-07-24 | Kyowa Denki Kogyo Kk | ツールマガジン用の工具ホルダ |
-
2004
- 2004-09-24 JP JP2004277390A patent/JP4831951B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2006088274A (ja) | 2006-04-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11311977B2 (en) | Machine tool | |
US6514183B2 (en) | Machine tool | |
US5065499A (en) | Apparatus for making electric motor parts employing pallet with removable workpiece holder | |
US20120220437A1 (en) | Tool magazine and machining center | |
US10377004B2 (en) | Tool magazine | |
US20070092349A1 (en) | Tool replacement method and nut driver for machine tools | |
WO2010123135A1 (ja) | 自動工具収納機構 | |
EP0900627A2 (en) | Multi-function lathe | |
JP4831951B2 (ja) | 工具マガジン | |
KR101869504B1 (ko) | 워크 반송 장치 및 공작 기계 | |
US6132160A (en) | Substrate transferring apparatus | |
US5240235A (en) | Apparatus for making electric motor parts employing pallet with removable workpiece holder | |
JP5004731B2 (ja) | 工具マガジン | |
JP2005118930A (ja) | 加工セル | |
CN111627853B (zh) | 晶圆对心装置 | |
JPH11165866A (ja) | ウエハ搬送用ハンド | |
JP4747362B2 (ja) | 工具格納装置 | |
KR102571113B1 (ko) | 릴 이적재 시스템 | |
EP4372872A1 (en) | Cell packaging device | |
JP6889266B2 (ja) | 歯科用フライス盤 | |
FR2806952A1 (fr) | Poste de travail de type perfectionne | |
JP6533319B2 (ja) | 被加工物搬送装置および切削加工システム | |
JP3339753B2 (ja) | 工作機械の自動工具交換装置 | |
JPS5930637A (ja) | 工具の取替え装置 | |
JP2001150274A (ja) | 自動工具ピックアップ装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20070808 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20090811 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20101214 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110118 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110830 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110920 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4831951 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140930 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |