JP2001198760A - ツールマガジン用の工具ホルダ - Google Patents
ツールマガジン用の工具ホルダInfo
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- JP2001198760A JP2001198760A JP2000012074A JP2000012074A JP2001198760A JP 2001198760 A JP2001198760 A JP 2001198760A JP 2000012074 A JP2000012074 A JP 2000012074A JP 2000012074 A JP2000012074 A JP 2000012074A JP 2001198760 A JP2001198760 A JP 2001198760A
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- tool shank
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 全体構造を簡単にしてツールシャンクＴＳの
キー溝ＴＳ3 、ＴＳ3 を上下にして搬出入させる。 【解決手段】 ツールシャンクＴＳを保持位置に収納し
て保持する固定アーム１１、可動アーム１２と、可動ア
ーム１２を閉じ方向に付勢するばね１４とを設ける。固
定アーム１１、可動アーム１２は、ツールシャンクＴＳ
のフランジ部ＴＳ1により可動アーム１２を押し開きな
がら固定アーム１１上の係合キー１３を避けてツールシ
ャンクＴＳを搬出入させ、係合キー１３は、保持位置の
ツールシャンクＴＳのキー溝ＴＳ3 に係合してツールシ
ャンクＴＳを回り止めすることができる。
キー溝ＴＳ3 、ＴＳ3 を上下にして搬出入させる。 【解決手段】 ツールシャンクＴＳを保持位置に収納し
て保持する固定アーム１１、可動アーム１２と、可動ア
ーム１２を閉じ方向に付勢するばね１４とを設ける。固
定アーム１１、可動アーム１２は、ツールシャンクＴＳ
のフランジ部ＴＳ1により可動アーム１２を押し開きな
がら固定アーム１１上の係合キー１３を避けてツールシ
ャンクＴＳを搬出入させ、係合キー１３は、保持位置の
ツールシャンクＴＳのキー溝ＴＳ3 に係合してツールシ
ャンクＴＳを回り止めすることができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、キー溝を上下に
位置させてツールシャンクを搬出入する場合に好適に使
用することができるツールマガジン用の工具ホルダに関
する。
位置させてツールシャンクを搬出入する場合に好適に使
用することができるツールマガジン用の工具ホルダに関
する。
【０００２】
【従来の技術】マシニングセンタは、多数の工具を切り
換えて使用するため、工具収納用のツールマガジンと組
み合わせて運転することが少なくない。
換えて使用するため、工具収納用のツールマガジンと組
み合わせて運転することが少なくない。
【０００３】従来のツールマガジンは、横向きに開口す
る多数の工具ホルダを上下に配列して構成されており、
キー溝を上下に位置させてツールシャンクを搬出入する
場合、各工具ホルダには、開口部分に出没する回り止め
用のキーが組み込まれている。そこで、各工具ホルダ
は、工具を装着するツールシャンクを開口部分に搬入し
てツールシャンクを保持し、キーをツールシャンクのキ
ー溝内に突出させてツールシャンクを回り止めする。ま
た、工具ホルダから工具を取り出すときは、キーをキー
溝から退出させ、ツールシャンクを工具ホルダの開口部
分から搬出する。
る多数の工具ホルダを上下に配列して構成されており、
キー溝を上下に位置させてツールシャンクを搬出入する
場合、各工具ホルダには、開口部分に出没する回り止め
用のキーが組み込まれている。そこで、各工具ホルダ
は、工具を装着するツールシャンクを開口部分に搬入し
てツールシャンクを保持し、キーをツールシャンクのキ
ー溝内に突出させてツールシャンクを回り止めする。ま
た、工具ホルダから工具を取り出すときは、キーをキー
溝から退出させ、ツールシャンクを工具ホルダの開口部
分から搬出する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】かかる従来技術による
ときは、ツールシャンクは、工具ホルダに搬出入する際
にキー溝のエッジ部分が工具ホルダの内面に摺接して損
傷し易い上、キーを駆動するアクチュエータを各工具ホ
ルダに組み込むために、工具ホルダの構造が複雑になる
という問題があった。
ときは、ツールシャンクは、工具ホルダに搬出入する際
にキー溝のエッジ部分が工具ホルダの内面に摺接して損
傷し易い上、キーを駆動するアクチュエータを各工具ホ
ルダに組み込むために、工具ホルダの構造が複雑になる
という問題があった。
【０００５】そこで、この発明の目的は、かかる従来技
術の問題に鑑み、固定アーム、可動アームと、可動アー
ムを付勢するばねとを組み合わせることによって、キー
溝を上下に位置させる場合であっても、ツールシャンク
の損傷を最少にして全体構造を簡単にすることができる
ツールマガジン用の工具ホルダを提供することにある。
術の問題に鑑み、固定アーム、可動アームと、可動アー
ムを付勢するばねとを組み合わせることによって、キー
溝を上下に位置させる場合であっても、ツールシャンク
の損傷を最少にして全体構造を簡単にすることができる
ツールマガジン用の工具ホルダを提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めのこの発明の構成は、ツールシャンクを保持位置に収
納して保持する固定アーム、可動アームと、可動アーム
を閉じ方向に付勢するばねとを備えてなり、固定アー
ム、可動アームは、ツールシャンクのフランジ部により
可動アームを押し開きながら固定アーム上の係合キーを
避けてツールシャンクを搬出入させ、係合キーは、保持
位置のツールシャンクのキー溝に係合してツールシャン
クを回り止めすることをその要旨とする。
めのこの発明の構成は、ツールシャンクを保持位置に収
納して保持する固定アーム、可動アームと、可動アーム
を閉じ方向に付勢するばねとを備えてなり、固定アー
ム、可動アームは、ツールシャンクのフランジ部により
可動アームを押し開きながら固定アーム上の係合キーを
避けてツールシャンクを搬出入させ、係合キーは、保持
位置のツールシャンクのキー溝に係合してツールシャン
クを回り止めすることをその要旨とする。
【０００７】なお、係合キーは、ツールシャンクのキー
溝の一方の側壁に対応する前方の段部と、他方のエッジ
部に対応する後方の規制面とを備えることができる。
溝の一方の側壁に対応する前方の段部と、他方のエッジ
部に対応する後方の規制面とを備えることができる。
【０００８】また、可動アームは、外向きの摺接面を先
端部に備えてもよく、ばねを介し、保持位置のツールシ
ャンクを固定アームとの間に弾発的に保持してもよい。
端部に備えてもよく、ばねを介し、保持位置のツールシ
ャンクを固定アームとの間に弾発的に保持してもよい。
【０００９】なお、固定アーム、可動アームは、それぞ
れツールシャンクの保持溝に適合する係合リブを備える
ことができる。
れツールシャンクの保持溝に適合する係合リブを備える
ことができる。
【００１０】
【作用】かかる発明の構成によるときは、固定アーム、
可動アームは、ツールシャンクのフランジ部により可動
アームを押し開くことによって、固定アーム上の係合キ
ーを避けてツールシャンクの搬出入を許容する。すなわ
ち、ツールシャンクは、搬出入中において、キー溝のエ
ッジ部が可動アームや固定アーム、係合キー等に摺接す
るおそれがなく、一挙動により搬出入することができ
る。なお、保持位置のツールシャンクは、係合キーがキ
ー溝に係合して回り止めされる。
可動アームは、ツールシャンクのフランジ部により可動
アームを押し開くことによって、固定アーム上の係合キ
ーを避けてツールシャンクの搬出入を許容する。すなわ
ち、ツールシャンクは、搬出入中において、キー溝のエ
ッジ部が可動アームや固定アーム、係合キー等に摺接す
るおそれがなく、一挙動により搬出入することができ
る。なお、保持位置のツールシャンクは、係合キーがキ
ー溝に係合して回り止めされる。
【００１１】係合キーは、キー溝の一方の側壁に対応す
る前方の段部を介してツールシャンクを一方向に回り止
めし、キー溝の他方のエッジ部に対応する後方の規制面
を介して逆方向に回り止めすることにより、保持位置の
ツールシャンクを双方向に確実に回り止めすることがで
きる。
る前方の段部を介してツールシャンクを一方向に回り止
めし、キー溝の他方のエッジ部に対応する後方の規制面
を介して逆方向に回り止めすることにより、保持位置の
ツールシャンクを双方向に確実に回り止めすることがで
きる。
【００１２】先端部に外向きの摺接面を備える可動アー
ムは、ツールシャンクのフランジ部の外周を摺接面に対
応させることにより、搬出入中のツールシャンクにより
円滑に押し開くことができる。
ムは、ツールシャンクのフランジ部の外周を摺接面に対
応させることにより、搬出入中のツールシャンクにより
円滑に押し開くことができる。
【００１３】可動アームは、保持位置のツールシャンク
を固定アームとの間に弾発的に保持し、ツールシャンク
を一層安定に保持することができる。
を固定アームとの間に弾発的に保持し、ツールシャンク
を一層安定に保持することができる。
【００１４】固定アーム、可動アームにそれぞれ係合リ
ブを設ければ、各係合リブは、ツールシャンクの保持溝
に係合し、ツールシャンクを軸方向に拘束することがで
きる。
ブを設ければ、各係合リブは、ツールシャンクの保持溝
に係合し、ツールシャンクを軸方向に拘束することがで
きる。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、図面を以って発明の実施の
形態を説明する。
形態を説明する。
【００１６】ツールマガジン用の工具ホルダ１０は、相
対向して配設する円弧状の固定アーム１１、可動アーム
１２と、係合キー１３、ばね１４とを備えてなる（図
１、図２）。ただし、工具ホルダ１０は、工具Ｔを装着
するツールシャンクＴＳを着脱自在に保持するために使
用し、多数組を上下左右に配列してツールマガジンを構
築している。なお、図２（Ａ）は、工具ホルダ１０、１
０…の１ユニット２列分の正面図であり、同図（Ｂ）
は、同図（Ａ）のＸ−Ｘ線矢視相当断面図である。
対向して配設する円弧状の固定アーム１１、可動アーム
１２と、係合キー１３、ばね１４とを備えてなる（図
１、図２）。ただし、工具ホルダ１０は、工具Ｔを装着
するツールシャンクＴＳを着脱自在に保持するために使
用し、多数組を上下左右に配列してツールマガジンを構
築している。なお、図２（Ａ）は、工具ホルダ１０、１
０…の１ユニット２列分の正面図であり、同図（Ｂ）
は、同図（Ａ）のＸ−Ｘ線矢視相当断面図である。
【００１７】ツールシャンクＴＳは、頂部にプルスタッ
ドＴＳa を有する円錐台形に形成され、基部に大径のフ
ランジ部ＴＳ1 が形成されている。フランジ部ＴＳ1 の
外周には、保持溝ＴＳ2 が形成され、プルスタッドＴＳ
a 側に開放するキー溝ＴＳ3、ＴＳ3 がツールシャンク
ＴＳの軸心Ｃと平行に対称形に形成されている。ツール
シャンクＴＳは、フランジ部ＴＳ1 の端面に対し、アダ
プタＴa を介して工具Ｔを着脱可能に装着することがで
きる。
ドＴＳa を有する円錐台形に形成され、基部に大径のフ
ランジ部ＴＳ1 が形成されている。フランジ部ＴＳ1 の
外周には、保持溝ＴＳ2 が形成され、プルスタッドＴＳ
a 側に開放するキー溝ＴＳ3、ＴＳ3 がツールシャンク
ＴＳの軸心Ｃと平行に対称形に形成されている。ツール
シャンクＴＳは、フランジ部ＴＳ1 の端面に対し、アダ
プタＴa を介して工具Ｔを着脱可能に装着することがで
きる。
【００１８】工具ホルダ１０、１０…は、ベースフレー
ム２１、２１上に複列に配列されており、ベースフレー
ム２１、２１は、上下の連結材２１ａ、２１ａを介して
連結されている。また、各工具ホルダ１０は、固定アー
ム１１を下側に配置し、可動アーム１２を上側に配置し
て横向きに開口している。
ム２１、２１上に複列に配列されており、ベースフレー
ム２１、２１は、上下の連結材２１ａ、２１ａを介して
連結されている。また、各工具ホルダ１０は、固定アー
ム１１を下側に配置し、可動アーム１２を上側に配置し
て横向きに開口している。
【００１９】固定アーム１１は、止めねじ１１ａ、１１
ａ、ばね座金１１ａ1 、１１ａ1 、ナット１１ａ2 、１
１ａ2 を介し、ベースフレーム２１の起立フランジ２１
ｂに対して前方に突出するようにして固定されている
（図１、図３）。なお、起立フランジ２１ｂには、各工
具ホルダ１０に対応して台形の切欠き２１ｂ1 が形成さ
れている。固定アーム１１の内面には、ツールシャンク
ＴＳの保持溝ＴＳ2 に適合する係合リブ１１ｃが形成さ
れ、ツールシャンクＴＳのフランジ部ＴＳ1 の外周に対
応する円弧状の保持面１１ｂ、１１ｂが係合リブ１１ｃ
の両側に形成されている。また、固定アーム１１の先端
部には、側面の切欠き１１ｄに対し、止めねじ１３ｄ、
１３ｄを介して係合キー１３がねじ止めされている。な
お、固定アーム１１の先端部において、保持面１１ｂ、
１１ｂ、係合リブ１１ｃは、可動アーム１２に向けて上
向きに僅かに湾曲している。
ａ、ばね座金１１ａ1 、１１ａ1 、ナット１１ａ2 、１
１ａ2 を介し、ベースフレーム２１の起立フランジ２１
ｂに対して前方に突出するようにして固定されている
（図１、図３）。なお、起立フランジ２１ｂには、各工
具ホルダ１０に対応して台形の切欠き２１ｂ1 が形成さ
れている。固定アーム１１の内面には、ツールシャンク
ＴＳの保持溝ＴＳ2 に適合する係合リブ１１ｃが形成さ
れ、ツールシャンクＴＳのフランジ部ＴＳ1 の外周に対
応する円弧状の保持面１１ｂ、１１ｂが係合リブ１１ｃ
の両側に形成されている。また、固定アーム１１の先端
部には、側面の切欠き１１ｄに対し、止めねじ１３ｄ、
１３ｄを介して係合キー１３がねじ止めされている。な
お、固定アーム１１の先端部において、保持面１１ｂ、
１１ｂ、係合リブ１１ｃは、可動アーム１２に向けて上
向きに僅かに湾曲している。
【００２０】係合キー１３の上面には、前方の段部１３
ａと、後方の規制面１３ｂとが形成されている。段部１
３ａは、保持面１１ｂの最下点Ｐ1 から距離Ｌ1 ≒Ｗ／
２の前方に位置し、保持面１１ｂより上方に突出してい
る。ただし、Ｗは、キー溝ＴＳ3 の幅であり、最下点Ｐ
1 は、工具ホルダ１０によって保持するツールシャンク
ＴＳの保持位置Ｃa を通る鉛直線Ｃb と保持面１１ｂと
の交点に設定されている。なお、保持位置Ｃa は、工具
ホルダ１０によって保持するツールシャンクＴＳの軸心
Ｃの位置であり、円弧状の保持面１１ｂ、１１ｂの中心
に一致している。また、規制面１３ｂは、段部１３ａの
後方に斜め下向きに形成され、最下点Ｐ1 の後方の距離
Ｌ1 ≒Ｗ／２の位置において保持面１１ｂと同一高さに
なっている。
ａと、後方の規制面１３ｂとが形成されている。段部１
３ａは、保持面１１ｂの最下点Ｐ1 から距離Ｌ1 ≒Ｗ／
２の前方に位置し、保持面１１ｂより上方に突出してい
る。ただし、Ｗは、キー溝ＴＳ3 の幅であり、最下点Ｐ
1 は、工具ホルダ１０によって保持するツールシャンク
ＴＳの保持位置Ｃa を通る鉛直線Ｃb と保持面１１ｂと
の交点に設定されている。なお、保持位置Ｃa は、工具
ホルダ１０によって保持するツールシャンクＴＳの軸心
Ｃの位置であり、円弧状の保持面１１ｂ、１１ｂの中心
に一致している。また、規制面１３ｂは、段部１３ａの
後方に斜め下向きに形成され、最下点Ｐ1 の後方の距離
Ｌ1 ≒Ｗ／２の位置において保持面１１ｂと同一高さに
なっている。
【００２１】可動アーム１２は、ボルト１２ａ、ばね座
金１２ａ1 、ナット１２ａ2 を介し、ベースフレーム２
１の起立フランジ２１ｂに対し、前方に突出するように
して上下に揺動自在に装着されている。可動アーム１２
には、ツールシャンクＴＳのフランジ部ＴＳ1 の外周に
対応する円弧状の保持面１２ｂ、１２ｂと、ツールシャ
ンクＴＳの保持溝ＴＳ2 に適合する内向きの係合リブ１
２ｃとが形成されており、保持面１２ｂ、１２ｂ、係合
リブ１２ｃの先端部は、固定アーム１１に向けて下向き
に湾曲している。可動アーム１２の先端部には、外向き
の摺接面１２ｄ、１２ｄが保持面１２ｂ、１２ｂの前方
に斜め上向きに形成されており、係合リブ１２ｃは、摺
接面１２ｄ、１２ｄに沿って可動アーム１２の先端にま
で延長されている。
金１２ａ1 、ナット１２ａ2 を介し、ベースフレーム２
１の起立フランジ２１ｂに対し、前方に突出するように
して上下に揺動自在に装着されている。可動アーム１２
には、ツールシャンクＴＳのフランジ部ＴＳ1 の外周に
対応する円弧状の保持面１２ｂ、１２ｂと、ツールシャ
ンクＴＳの保持溝ＴＳ2 に適合する内向きの係合リブ１
２ｃとが形成されており、保持面１２ｂ、１２ｂ、係合
リブ１２ｃの先端部は、固定アーム１１に向けて下向き
に湾曲している。可動アーム１２の先端部には、外向き
の摺接面１２ｄ、１２ｄが保持面１２ｂ、１２ｂの前方
に斜め上向きに形成されており、係合リブ１２ｃは、摺
接面１２ｄ、１２ｄに沿って可動アーム１２の先端にま
で延長されている。
【００２２】可動アーム１２の基部は、下向きの山形に
形成され、前後一対の斜面１２ｅ1、１２ｅ2 が形成さ
れている。斜面１２ｅ1 、１２ｅ2 は、それぞれ固定ア
ーム１１の上端面に当接し、固定アーム１１に対する可
動アーム１２の揺動限界を規定する。
形成され、前後一対の斜面１２ｅ1、１２ｅ2 が形成さ
れている。斜面１２ｅ1 、１２ｅ2 は、それぞれ固定ア
ーム１１の上端面に当接し、固定アーム１１に対する可
動アーム１２の揺動限界を規定する。
【００２３】ばね１４は、圧縮ばねであり、上下に隣接
する工具ホルダ１０、１０の固定アーム１１、可動アー
ム１２間に介装されている。ただし、最上部の工具ホル
ダ１０用のばね１４は、上部の連結材２１ａと可動アー
ム１２との間に介装されており、各可動アーム１２、固
定アーム１１には、ばね１４を保持する保持穴１２ｆ、
１１ｆが形成されている。そこで、各可動アーム１２
は、対応するばね１４を介して閉じ方向に付勢されてい
る。
する工具ホルダ１０、１０の固定アーム１１、可動アー
ム１２間に介装されている。ただし、最上部の工具ホル
ダ１０用のばね１４は、上部の連結材２１ａと可動アー
ム１２との間に介装されており、各可動アーム１２、固
定アーム１１には、ばね１４を保持する保持穴１２ｆ、
１１ｆが形成されている。そこで、各可動アーム１２
は、対応するばね１４を介して閉じ方向に付勢されてい
る。
【００２４】固定アーム１１、可動アーム１２は、ツー
ルシャンクＴＳの軸心Ｃを保持位置Ｃa に一致させて収
納することにより、ツールシャンクＴＳを保持すること
ができる（図２、図３）。また、ツールシャンクＴＳを
工具ホルダ１０に搬出入するとき、可動アーム１２は、
ツールシャンクＴＳのフランジ部ＴＳ1 が摺接面１２
ｄ、１２ｄに摺接し、フランジ部ＴＳ1 によって押し開
かれるようにして上下に開閉する。ただし、図３の実
線、二点鎖線は、それぞれツールシャンクＴＳを工具ホ
ルダ１０に搬入しないとき、ツールシャンクＴＳを工具
ホルダ１０の保持位置Ｃa に収納するときの可動アーム
１２の開閉状態を示し、同図の一点鎖線は、ツールシャ
ンクＴＳの搬出入途中における可動アーム１２の最大開
口状態を示している。なお、可動アーム１２は、ばね１
４を介し、保持位置Ｃa のツールシャンクＴＳを固定ア
ーム１１との間に弾発的に保持することができる。
ルシャンクＴＳの軸心Ｃを保持位置Ｃa に一致させて収
納することにより、ツールシャンクＴＳを保持すること
ができる（図２、図３）。また、ツールシャンクＴＳを
工具ホルダ１０に搬出入するとき、可動アーム１２は、
ツールシャンクＴＳのフランジ部ＴＳ1 が摺接面１２
ｄ、１２ｄに摺接し、フランジ部ＴＳ1 によって押し開
かれるようにして上下に開閉する。ただし、図３の実
線、二点鎖線は、それぞれツールシャンクＴＳを工具ホ
ルダ１０に搬入しないとき、ツールシャンクＴＳを工具
ホルダ１０の保持位置Ｃa に収納するときの可動アーム
１２の開閉状態を示し、同図の一点鎖線は、ツールシャ
ンクＴＳの搬出入途中における可動アーム１２の最大開
口状態を示している。なお、可動アーム１２は、ばね１
４を介し、保持位置Ｃa のツールシャンクＴＳを固定ア
ーム１１との間に弾発的に保持することができる。
【００２５】かかる工具ホルダ１０は、次のようにして
機能する。
機能する。
【００２６】ツールシャンクＴＳを工具ホルダ１０に搬
入するとき、ツールシャンクＴＳは、固定アーム１１、
可動アーム１２の前方においてキー溝ＴＳ3 、ＴＳ3 を
上下に位置させ（図３）、軸心Ｃを保持位置Ｃa からシ
フト量δだけ上方にしてセットする。ただし、このとき
のツールシャンクＴＳは、フランジ部ＴＳ1 の保持溝Ｔ
Ｓ2 を固定アーム１１、可動アーム１２の係合リブ１１
ｃ、１２ｃに対応させるものとする。また、シフト量δ
は、ツールシャンクＴＳを水平移動して工具ホルダ１０
に搬入するとき、フランジ部ＴＳ1 の外周が固定アーム
１１の保持面１１ｂ、１１ｂに接触せず、下のキー溝Ｔ
Ｓ3 のエッジ部ＴＳ3b、ＴＳ3bが係合キー１３の段部１
３ａと干渉しないように、しかも、フランジ部ＴＳ1 に
よる可動アーム１２の開き角度が過大にならないよう
に、適切に定めるものとする。
入するとき、ツールシャンクＴＳは、固定アーム１１、
可動アーム１２の前方においてキー溝ＴＳ3 、ＴＳ3 を
上下に位置させ（図３）、軸心Ｃを保持位置Ｃa からシ
フト量δだけ上方にしてセットする。ただし、このとき
のツールシャンクＴＳは、フランジ部ＴＳ1 の保持溝Ｔ
Ｓ2 を固定アーム１１、可動アーム１２の係合リブ１１
ｃ、１２ｃに対応させるものとする。また、シフト量δ
は、ツールシャンクＴＳを水平移動して工具ホルダ１０
に搬入するとき、フランジ部ＴＳ1 の外周が固定アーム
１１の保持面１１ｂ、１１ｂに接触せず、下のキー溝Ｔ
Ｓ3 のエッジ部ＴＳ3b、ＴＳ3bが係合キー１３の段部１
３ａと干渉しないように、しかも、フランジ部ＴＳ1 に
よる可動アーム１２の開き角度が過大にならないよう
に、適切に定めるものとする。
【００２７】すなわち、ツールシャンクＴＳは、固定ア
ーム１１、可動アーム１２の前方において、フランジ部
ＴＳ1 の最下部を保持面１１ｂの先端の最高部より間隙
ｄ2だけ高く位置させることにより、下のキー溝ＴＳ3
のエッジ部ＴＳ3b、ＴＳ3bが係合キー１３の段部１３ａ
より間隙ｄ1 ＞ｄ2 だけ上方に位置するようにセットす
る（図３、図４）。ただし、図４（Ａ）は、ツールシャ
ンクＴＳを水平移動してフランジ部ＴＳ1 により可動ア
ーム１２が押し開かれる直前の状態を図示しており、同
図（Ｂ）は、同図（Ａ）のＺ−Ｚ線矢視相当断面図であ
る。なお、図４において、ツールシャンクＴＳは、アダ
プタＴa 、工具Ｔを省略して図示されている。
ーム１１、可動アーム１２の前方において、フランジ部
ＴＳ1 の最下部を保持面１１ｂの先端の最高部より間隙
ｄ2だけ高く位置させることにより、下のキー溝ＴＳ3
のエッジ部ＴＳ3b、ＴＳ3bが係合キー１３の段部１３ａ
より間隙ｄ1 ＞ｄ2 だけ上方に位置するようにセットす
る（図３、図４）。ただし、図４（Ａ）は、ツールシャ
ンクＴＳを水平移動してフランジ部ＴＳ1 により可動ア
ーム１２が押し開かれる直前の状態を図示しており、同
図（Ｂ）は、同図（Ａ）のＺ−Ｚ線矢視相当断面図であ
る。なお、図４において、ツールシャンクＴＳは、アダ
プタＴa 、工具Ｔを省略して図示されている。
【００２８】図示しない搬送ロボットを介し、間隙ｄ1
、ｄ2 を一定に維持しながらツールシャンクＴＳを工
具ホルダ１０に向けて水平移動させると（図３の矢印Ｋ
a 方向）、ツールシャンクＴＳは、フランジ部ＴＳ1 に
より可動アーム１２を押し開きながら固定アーム１１、
可動アーム１２間に搬入される（図４、図５（Ａ））。
ただし、図５（Ａ）は、可動アーム１２の最大開口状態
において、係合キー１３と、下のキー溝ＴＳ3 との相対
関係を拡大して図示している。
、ｄ2 を一定に維持しながらツールシャンクＴＳを工
具ホルダ１０に向けて水平移動させると（図３の矢印Ｋ
a 方向）、ツールシャンクＴＳは、フランジ部ＴＳ1 に
より可動アーム１２を押し開きながら固定アーム１１、
可動アーム１２間に搬入される（図４、図５（Ａ））。
ただし、図５（Ａ）は、可動アーム１２の最大開口状態
において、係合キー１３と、下のキー溝ＴＳ3 との相対
関係を拡大して図示している。
【００２９】そこで、下のキー溝ＴＳ3 の前方のエッジ
部ＴＳ3bが段部１３ａを越えて規制面１３ｂの上方にま
で移動したら（図５（Ｂ））、ツールシャンクＴＳの搬
入方向を斜め下向きに変更し（図３、図５（Ｂ）の各矢
印Ｋb 方向）、ツールシャンクＴＳの軸心Ｃを保持位置
Ｃa に一致させて搬入動作を完了する（図５（Ｃ））。
すなわち、固定アーム１１、可動アーム１２は、係合キ
ー１３を避けてツールシャンクＴＳの搬入を許容し、ば
ね１４、可動アーム１２を介して保持位置Ｃaのツール
シャンクＴＳを保持することができる。また、保持位置
Ｃa のツールシャンクＴＳは、下のキー溝ＴＳ3 の中心
線Ｃt が保持位置Ｃa を通る鉛直線Ｃbに重なるように
して係合キー１３上に着地し、キー溝ＴＳ3 の後方の側
壁ＴＳ3aを段部１３ａの前面に当接させるとともに、キ
ー溝ＴＳ3 の前方のエッジ部ＴＳ3bを規制面１３ｂ、保
持面１１ｂに接触させて係合キー１３をキー溝ＴＳ3 に
係合させることにより、係合キー１３を介して回り止め
されている。
部ＴＳ3bが段部１３ａを越えて規制面１３ｂの上方にま
で移動したら（図５（Ｂ））、ツールシャンクＴＳの搬
入方向を斜め下向きに変更し（図３、図５（Ｂ）の各矢
印Ｋb 方向）、ツールシャンクＴＳの軸心Ｃを保持位置
Ｃa に一致させて搬入動作を完了する（図５（Ｃ））。
すなわち、固定アーム１１、可動アーム１２は、係合キ
ー１３を避けてツールシャンクＴＳの搬入を許容し、ば
ね１４、可動アーム１２を介して保持位置Ｃaのツール
シャンクＴＳを保持することができる。また、保持位置
Ｃa のツールシャンクＴＳは、下のキー溝ＴＳ3 の中心
線Ｃt が保持位置Ｃa を通る鉛直線Ｃbに重なるように
して係合キー１３上に着地し、キー溝ＴＳ3 の後方の側
壁ＴＳ3aを段部１３ａの前面に当接させるとともに、キ
ー溝ＴＳ3 の前方のエッジ部ＴＳ3bを規制面１３ｂ、保
持面１１ｂに接触させて係合キー１３をキー溝ＴＳ3 に
係合させることにより、係合キー１３を介して回り止め
されている。
【００３０】なお、固定アーム１１、可動アーム１２
は、係合キー１３の後方の斜め下向きの規制面１３ｂと
ともに、保持位置Ｃa にあるツールシャンクＴＳを工具
ホルダ１０内に抜け止めする。さらに、固定アーム１
１、可動アーム１２は、係合リブ１１ｃ、１２ｃを保持
溝ＴＳ2 に係合させ、保持位置Ｃa のツールシャンクＴ
Ｓを軸心Ｃ方向に拘束する。
は、係合キー１３の後方の斜め下向きの規制面１３ｂと
ともに、保持位置Ｃa にあるツールシャンクＴＳを工具
ホルダ１０内に抜け止めする。さらに、固定アーム１
１、可動アーム１２は、係合リブ１１ｃ、１２ｃを保持
溝ＴＳ2 に係合させ、保持位置Ｃa のツールシャンクＴ
Ｓを軸心Ｃ方向に拘束する。
【００３１】工具ホルダ１０からツールシャンクＴＳを
搬出するときは、搬入時と逆方向にツールシャンクＴＳ
を移動させればよい。すなわち、ツールシャンクＴＳを
前方に向けて斜め上向きに送り（図３の矢印Ｋb 方向と
逆方向）、フランジ部ＴＳ1により可動アーム１２を押
し開きながら、フランジ部ＴＳ1 の最下部、下のキー溝
ＴＳ3 のエッジ部ＴＳ3b、側壁ＴＳ3aを固定アーム１１
の保持面１１ｂ、係合キー１３の規制面１３ｂ、段部１
３ａから離し、つづいて、前方に水平移動させることに
より（同図の矢印Ｋa 方向と逆方向）、係合キー１３を
避けてツールシャンクＴＳを工具ホルダ１０の前方に搬
出することができる。
搬出するときは、搬入時と逆方向にツールシャンクＴＳ
を移動させればよい。すなわち、ツールシャンクＴＳを
前方に向けて斜め上向きに送り（図３の矢印Ｋb 方向と
逆方向）、フランジ部ＴＳ1により可動アーム１２を押
し開きながら、フランジ部ＴＳ1 の最下部、下のキー溝
ＴＳ3 のエッジ部ＴＳ3b、側壁ＴＳ3aを固定アーム１１
の保持面１１ｂ、係合キー１３の規制面１３ｂ、段部１
３ａから離し、つづいて、前方に水平移動させることに
より（同図の矢印Ｋa 方向と逆方向）、係合キー１３を
避けてツールシャンクＴＳを工具ホルダ１０の前方に搬
出することができる。
【００３２】すなわち、ツールシャンクＴＳは、工具ホ
ルダ１０に対し、一挙動により、連続的に速やかに搬出
入することができる。
ルダ１０に対し、一挙動により、連続的に速やかに搬出
入することができる。
【００３３】なお、図３、図４において、ツールシャン
クＴＳの搬出入時の移動軌跡Ａのシフト量δは、ツール
シャンクＴＳのフランジ部ＴＳ1 の最下部から下のキー
溝ＴＳ3 のエッジ部ＴＳ3b、ＴＳ3bまでの垂直距離ｘ1
に対し、固定アーム１１の保持面１１ｂの先端の最高部
に対する係合キー１３の段部１３ａの高さｘ2 が０＜ｘ
2 ＜ｘ1 であることを前提にして説明されている（図
３、図４）。そこで、段部１３ａの高さｘ2 ≧ｘ1 に設
定するとき、シフト量δは、ツールシャンクＴＳのエッ
ジ部ＴＳ3b、ＴＳ3bを段部１３ａより間隙ｄ1 だけ高く
位置させることにより、フランジ部ＴＳ1 の最下部が保
持面１１ｂの最高部より間隙ｄ2 ≧ｄ1 だけ上方に位置
するようにセットすればよい。
クＴＳの搬出入時の移動軌跡Ａのシフト量δは、ツール
シャンクＴＳのフランジ部ＴＳ1 の最下部から下のキー
溝ＴＳ3 のエッジ部ＴＳ3b、ＴＳ3bまでの垂直距離ｘ1
に対し、固定アーム１１の保持面１１ｂの先端の最高部
に対する係合キー１３の段部１３ａの高さｘ2 が０＜ｘ
2 ＜ｘ1 であることを前提にして説明されている（図
３、図４）。そこで、段部１３ａの高さｘ2 ≧ｘ1 に設
定するとき、シフト量δは、ツールシャンクＴＳのエッ
ジ部ＴＳ3b、ＴＳ3bを段部１３ａより間隙ｄ1 だけ高く
位置させることにより、フランジ部ＴＳ1 の最下部が保
持面１１ｂの最高部より間隙ｄ2 ≧ｄ1 だけ上方に位置
するようにセットすればよい。
【００３４】以上の説明において、ツールシャンクＴＳ
は、係合キー１３を避けて工具ホルダ１０に搬出入し、
保持位置Ｃa において係合キー１３を下のキー溝ＴＳ3
に係合させればよい。そこで、ツールシャンクＴＳは、
図３の移動軌跡Ａに代えて、保持位置Ｃa よりシフト量
δ相当だけ上方の工具ホルダ１０の前方の待機位置（図
６の実線）から、係合キー１３の規制面１３ｂの傾きθ
より大きな傾きθ1 の斜めの移動軌跡Ａ1 に沿って直接
保持位置Ｃa に搬入し（同図の二点鎖線）、保持位置Ｃ
a から搬出してもよい。また、合成移動軌跡が移動軌跡
Ａ1 となるように、任意の水平移動と斜め下向きの斜行
移動とを組み合わせ、または水平移動、垂直移動を組み
合わせてもよい。
は、係合キー１３を避けて工具ホルダ１０に搬出入し、
保持位置Ｃa において係合キー１３を下のキー溝ＴＳ3
に係合させればよい。そこで、ツールシャンクＴＳは、
図３の移動軌跡Ａに代えて、保持位置Ｃa よりシフト量
δ相当だけ上方の工具ホルダ１０の前方の待機位置（図
６の実線）から、係合キー１３の規制面１３ｂの傾きθ
より大きな傾きθ1 の斜めの移動軌跡Ａ1 に沿って直接
保持位置Ｃa に搬入し（同図の二点鎖線）、保持位置Ｃ
a から搬出してもよい。また、合成移動軌跡が移動軌跡
Ａ1 となるように、任意の水平移動と斜め下向きの斜行
移動とを組み合わせ、または水平移動、垂直移動を組み
合わせてもよい。
【００３５】なお、係合キー１３は、上方に突出するリ
ブ１３ｅの前面に段部１３ａを形成してもよい（図７
（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ））。また、規制面１３ｂは、リ
ブ１３ｅの後方に水平に形成してもよく（同図
（Ａ））、後部のリブ１３ｆ上に水平または斜め下向き
に形成してもよい（同図（Ｂ）、（Ｃ））。さらに、係
合キー１３は、リブ１３ｅの後方を斜めに切り落しても
よく（同図（Ｃ））、リブ１３ｅ、１３ｆの前後を切り
落してもよい（同図）。なお、係合キー１３は、固定ア
ーム１１に付設するに代えて、固定アーム１１と一体に
形成してもよいものとする。
ブ１３ｅの前面に段部１３ａを形成してもよい（図７
（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ））。また、規制面１３ｂは、リ
ブ１３ｅの後方に水平に形成してもよく（同図
（Ａ））、後部のリブ１３ｆ上に水平または斜め下向き
に形成してもよい（同図（Ｂ）、（Ｃ））。さらに、係
合キー１３は、リブ１３ｅの後方を斜めに切り落しても
よく（同図（Ｃ））、リブ１３ｅ、１３ｆの前後を切り
落してもよい（同図）。なお、係合キー１３は、固定ア
ーム１１に付設するに代えて、固定アーム１１と一体に
形成してもよいものとする。
【００３６】また、この発明において、固定アーム１
１、可動アーム１２は、保持位置Ｃaのツールシャンク
ＴＳの軸心Ｃが鉛直方向となるように配置することがで
きる。
１、可動アーム１２は、保持位置Ｃaのツールシャンク
ＴＳの軸心Ｃが鉛直方向となるように配置することがで
きる。
【００３７】
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、ツールシャンクを保持位置に収納して保持する固定
アーム、可動アームと、可動アームを閉じ方向に付勢す
るばねとを備えることによって、固定アーム、可動アー
ムは、ツールシャンクのフランジ部により可動アームを
押し開き、固定アーム上の係合キーを避けてツールシャ
ンクの搬出入を許容することができるから、ツールシャ
ンクの損傷を最少にすることができる上、係合キーを介
し、保持位置のツールシャンクを回り止めすることがで
き、キー溝を上下に位置させて搬出入する場合であって
も、キーを駆動するアクチュエータを組み込む必要がな
く、全体構造を極めて簡単にすることができるという優
れた効果がある。
ば、ツールシャンクを保持位置に収納して保持する固定
アーム、可動アームと、可動アームを閉じ方向に付勢す
るばねとを備えることによって、固定アーム、可動アー
ムは、ツールシャンクのフランジ部により可動アームを
押し開き、固定アーム上の係合キーを避けてツールシャ
ンクの搬出入を許容することができるから、ツールシャ
ンクの損傷を最少にすることができる上、係合キーを介
し、保持位置のツールシャンクを回り止めすることがで
き、キー溝を上下に位置させて搬出入する場合であって
も、キーを駆動するアクチュエータを組み込む必要がな
く、全体構造を極めて簡単にすることができるという優
れた効果がある。
【図１】 全体構成分解斜視説明図
【図２】 使用状態説明図
【図３】 図１のＹ矢視相当正面説明図
【図４】 動作説明図（１）
【図５】 動作説明図（２）
【図６】 他の実施の形態を示す動作説明図
【図７】 他の実施の形態を示す要部拡大正面説明図
Ｃa …保持位置 ＴＳ…ツールシャンク ＴＳ1 …フランジ部 ＴＳ2 …保持溝 ＴＳ3 …キー溝 ＴＳ3a…側壁 ＴＳ3b…エッジ部 １１…固定アーム １２…可動アーム １１ｃ、１２ｃ…係合リブ １２ｄ…摺接面 １３…係合キー １３ａ…段部 １３ｂ…規制面 １４…ばね
Claims (5)
- 【請求項１】 ツールシャンクを保持位置に収納して保
持する固定アーム、可動アームと、該可動アームを閉じ
方向に付勢するばねとを備えてなり、前記固定アーム、
可動アームは、ツールシャンクのフランジ部により前記
可動アームを押し開きながら前記固定アーム上の係合キ
ーを避けてツールシャンクを搬出入させ、前記係合キー
は、保持位置のツールシャンクのキー溝に係合してツー
ルシャンクを回り止めすることを特徴とするツールマガ
ジン用の工具ホルダ。 - 【請求項２】 前記係合キーは、ツールシャンクのキー
溝の一方の側壁に対応する前方の段部と、他方のエッジ
部に対応する後方の規制面とを備えることを特徴とする
請求項１記載のツールマガジン用の工具ホルダ。 - 【請求項３】 前記可動アームは、外向きの摺接面を先
端部に備えることを特徴とする請求項１または請求項２
記載のツールマガジン用の工具ホルダ。 - 【請求項４】 前記可動アームは、前記ばねを介し、保
持位置のツールシャンクを前記固定アームとの間に弾発
的に保持することを特徴とする請求項１ないし請求項３
のいずれか記載のツールマガジン用の工具ホルダ。 - 【請求項５】 前記固定アーム、可動アームは、それぞ
れツールシャンクの保持溝に適合する係合リブを備える
ことを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか記
載のツールマガジン用の工具ホルダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000012074A JP2001198760A (ja) | 2000-01-20 | 2000-01-20 | ツールマガジン用の工具ホルダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000012074A JP2001198760A (ja) | 2000-01-20 | 2000-01-20 | ツールマガジン用の工具ホルダ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001198760A true JP2001198760A (ja) | 2001-07-24 |
Family
ID=18539847
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000012074A Pending JP2001198760A (ja) | 2000-01-20 | 2000-01-20 | ツールマガジン用の工具ホルダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001198760A (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005125371A (ja) * | 2003-10-24 | 2005-05-19 | Murata Mach Ltd | 工具支持体保持装置 |
| JP2006088274A (ja) * | 2004-09-24 | 2006-04-06 | Mori Machinery Corp | 工具グリッパと工具マガジン |
| JP2006224300A (ja) * | 2005-02-11 | 2006-08-31 | Deckel Maho Pfronten Gmbh | 構成要素を把持し、保持する装置 |
| KR101014623B1 (ko) | 2009-01-23 | 2011-02-16 | (주)성우기전 | 매트릭스타입 툴 메거진의 툴홀더 수납구조 |
| KR20120083985A (ko) * | 2011-01-19 | 2012-07-27 | 두산인프라코어 주식회사 | 툴 서브 체인저의 툴 그리퍼 유닛 |
| KR101546584B1 (ko) | 2013-10-30 | 2015-08-21 | 현대위아 주식회사 | 공작기계 자동공구교환장치의 록킹어셈블리 |
| CN113059575A (zh) * | 2021-03-26 | 2021-07-02 | 西安热工研究院有限公司 | 一种复合材料切削加工集成机器人 |
| KR20220068946A (ko) * | 2020-11-19 | 2022-05-26 | 첸 사운드 인더스트리얼 씨오., 엘티디. | 잠금식 공구 클램프 |
| JP2022081446A (ja) * | 2020-11-19 | 2022-05-31 | 臻賞工業股▲ふん▼有限公司 | 多軸マシニングセンターに適用されるドラム式ツールマガジン |
| CN115922381A (zh) * | 2023-03-10 | 2023-04-07 | 冈田智能(江苏)股份有限公司 | 一种适用于高转速刀盘的自锁刀爪 |
-
2000
- 2000-01-20 JP JP2000012074A patent/JP2001198760A/ja active Pending
Cited By (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005125371A (ja) * | 2003-10-24 | 2005-05-19 | Murata Mach Ltd | 工具支持体保持装置 |
| JP2006088274A (ja) * | 2004-09-24 | 2006-04-06 | Mori Machinery Corp | 工具グリッパと工具マガジン |
| JP2006224300A (ja) * | 2005-02-11 | 2006-08-31 | Deckel Maho Pfronten Gmbh | 構成要素を把持し、保持する装置 |
| KR101014623B1 (ko) | 2009-01-23 | 2011-02-16 | (주)성우기전 | 매트릭스타입 툴 메거진의 툴홀더 수납구조 |
| KR20120083985A (ko) * | 2011-01-19 | 2012-07-27 | 두산인프라코어 주식회사 | 툴 서브 체인저의 툴 그리퍼 유닛 |
| KR101626999B1 (ko) * | 2011-01-19 | 2016-06-02 | 두산공작기계 주식회사 | 툴 서브 체인저의 툴 그리퍼 유닛 |
| KR101546584B1 (ko) | 2013-10-30 | 2015-08-21 | 현대위아 주식회사 | 공작기계 자동공구교환장치의 록킹어셈블리 |
| KR20220068946A (ko) * | 2020-11-19 | 2022-05-26 | 첸 사운드 인더스트리얼 씨오., 엘티디. | 잠금식 공구 클램프 |
| JP2022081462A (ja) * | 2020-11-19 | 2022-05-31 | 臻賞工業股▲ふん▼有限公司 | ツールの安全ロックを執行できるツールクランプ |
| JP2022081446A (ja) * | 2020-11-19 | 2022-05-31 | 臻賞工業股▲ふん▼有限公司 | 多軸マシニングセンターに適用されるドラム式ツールマガジン |
| JP7237128B2 (ja) | 2020-11-19 | 2023-03-10 | 臻賞工業股▲ふん▼有限公司 | ツールの安全ロックを執行できるツールクランプ |
| JP7266659B2 (ja) | 2020-11-19 | 2023-04-28 | 臻賞工業股▲ふん▼有限公司 | 多軸マシニングセンターに適用されるドラム式ツールマガジン |
| KR102578572B1 (ko) * | 2020-11-19 | 2023-09-13 | 첸 사운드 인더스트리얼 씨오., 엘티디. | 잠금식 공구 클램프 |
| CN113059575A (zh) * | 2021-03-26 | 2021-07-02 | 西安热工研究院有限公司 | 一种复合材料切削加工集成机器人 |
| CN113059575B (zh) * | 2021-03-26 | 2023-01-31 | 西安热工研究院有限公司 | 一种复合材料切削加工集成机器人 |
| CN115922381A (zh) * | 2023-03-10 | 2023-04-07 | 冈田智能(江苏)股份有限公司 | 一种适用于高转速刀盘的自锁刀爪 |
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