JP2022081462A - ツールの安全ロックを執行できるツールクランプ - Google Patents
ツールの安全ロックを執行できるツールクランプ Download PDFInfo
- Publication number
- JP2022081462A JP2022081462A JP2021188248A JP2021188248A JP2022081462A JP 2022081462 A JP2022081462 A JP 2022081462A JP 2021188248 A JP2021188248 A JP 2021188248A JP 2021188248 A JP2021188248 A JP 2021188248A JP 2022081462 A JP2022081462 A JP 2022081462A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tool
- pin
- pin member
- base
- safety lock
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
- B23Q3/15526—Storage devices; Drive mechanisms therefor
- B23Q3/15534—Magazines mounted on the spindle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/157—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools
- B23Q3/15706—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a single tool being inserted in a spindle directly from a storage device, i.e. without using transfer devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B29/00—Holders for non-rotary cutting tools; Boring bars or boring heads; Accessories for tool holders
- B23B29/04—Tool holders for a single cutting tool
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B31/00—Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
- B23B31/02—Chucks
- B23B31/10—Chucks characterised by the retaining or gripping devices or their immediate operating means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
- B23Q3/15526—Storage devices; Drive mechanisms therefor
- B23Q2003/15527—Storage devices; Drive mechanisms therefor the storage device including means to latch tools
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
- B23Q3/15526—Storage devices; Drive mechanisms therefor
- B23Q3/15539—Plural magazines, e.g. involving tool transfer from one magazine to another
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/157—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools
- B23Q3/15713—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking a single tool from a storage device and inserting it in a spindle
- B23Q3/1572—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking a single tool from a storage device and inserting it in a spindle the storage device comprising rotating or circulating storing means
- B23Q3/15722—Rotary discs or drums
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T483/00—Tool changing
- Y10T483/17—Tool changing including machine tool or component
- Y10T483/1733—Rotary spindle machine tool [e.g., milling machine, boring, machine, grinding machine, etc.]
- Y10T483/179—Direct tool exchange between spindle and matrix
- Y10T483/1793—Spindle comprises tool changer
- Y10T483/1795—Matrix indexes selected tool to transfer position
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T483/00—Tool changing
- Y10T483/18—Tool transfer to or from matrix
- Y10T483/1809—Matrix including means to latch tool
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T483/00—Tool changing
- Y10T483/18—Tool transfer to or from matrix
- Y10T483/1845—Plural matrices
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T483/00—Tool changing
- Y10T483/18—Tool transfer to or from matrix
- Y10T483/1873—Indexing matrix
- Y10T483/1882—Rotary disc
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
- Auxiliary Devices For Machine Tools (AREA)
- Knives (AREA)
- Gripping On Spindles (AREA)
Abstract
【課題】ツールの安全ロックを執行できるツールクランプを提供する。【解決手段】ツールクランプ１００は２個の挟持体１０、ピン部材２０を有し、ベース２００上においてツールホルダー３００を挟持し、各挟持体１０は連接部１１、爪部１２を有し、２個の連接部１１は重なり、軸部材１３によりベース２００に連接され、ピン部材２０は軸部材１３に平行で、ベース２００に設置され、軸部材１３とは異なる位置に２個の挟持体１０の連接部１１を通して設置し、２個の挟持体１０がピン部材２０においてロック解除ポジションＰ１にある時、２個の挟持体１０は相対してピボット運動をし、ツールホルダー３００は２個の爪部１２を開き取り出され或いは戻され、２個の挟持体１０がピン部材２０においてロッキングポジションＰ２にある時、２個の挟持体１０は制限され相対してピボット運動をせず、ツールホルダー３００はこの時、２個の爪部１２に挟持され固定される。【選択図】図３
Description
本発明はツールホルダーを挟持するツールクランプに関し、特にツールの安全ロックを執行できるツールクランプに関する。
マシニングセンターに対応し、加工過程でスムーズにツールを交換するため、通常は対応するツールマガジンを脇に設置する。
常用されるのはカルーセル式、ディスク式、チェーン式、タレット式など形態のツールマガジンで、各加工ツールの収容と設置、及び製造工程計画に対応する。
ツールマガジンは、異なる加工タイプのツールをセットすることで、マシニングセンターは、加工物件の加工過程において、交換して使用でき、マシニングセンターにとってなくてはならない重要な装置となっている。
しかも、ツールマガジンの設計及び刷新の趨勢は、マシニングセンターそのものを凌ぐ勢いを見せている。
常用されるのはカルーセル式、ディスク式、チェーン式、タレット式など形態のツールマガジンで、各加工ツールの収容と設置、及び製造工程計画に対応する。
ツールマガジンは、異なる加工タイプのツールをセットすることで、マシニングセンターは、加工物件の加工過程において、交換して使用でき、マシニングセンターにとってなくてはならない重要な装置となっている。
しかも、ツールマガジンの設計及び刷新の趨勢は、マシニングセンターそのものを凌ぐ勢いを見せている。
従来のツールクランプの構造には、特許文献１に開示する「ドラム式ツールマガジン上のツール把持機構」がある。
それは、圧板の前縁両方の内側は頂ピンに接し、ツールの押し引き面を押し、ツールディスクの迅速旋回によって、ツールがツールマガジンから出されないようにする。
それは、圧板の前縁両方の内側は頂ピンに接し、ツールの押し引き面を押し、ツールディスクの迅速旋回によって、ツールがツールマガジンから出されないようにする。
また、特許文献２に開示する「切削機中ツールマガジンの挟持台構造」は、２個の挟持アーム末端は、圧迫された復位部材が弾力をリリースすることで、円ロッドを軸心とし内向きに旋回動作を行い、これにより２個のクランピングエッジは、フライスツールのネックツールを定位する。
さらに、特許文献３に開示する「ツールマガジンツールディスクのツール把持構造」は、ツールクランプ部の収容室は嵌着ブロックを有し、各嵌着ブロックはツールホルダーが載入されると、ツールホルダー周縁に陥没設置される環槽において支え、ツールクランピングシート中においてツールホルダーを堅固に固定する。
しかし、上述の従来のツールクランプ構造はすべて、ツールホルダー定位の挟持構造（頂ピン、復位部材、嵌着ブロック）を提供することはできるが、ツールクランプが不注意で開けられることを予防する安全ツールロックメカニズムがない。
そのため、実務において、ツールホルダーが外力を受けると極めて容易にツールクランプから離脱して落下する問題がしばしば発生している。
そのため、実務において、ツールホルダーが外力を受けると極めて容易にツールクランプから離脱して落下する問題がしばしば発生している。
前記先行技術には、ツールクランプが不注意で開けられることを予防する安全ツールロックメカニズムがないため、ツールホルダーが外力を受けると極めて容易にツールクランプから離脱して落下するという欠点がある。
本発明は安全ツールロックメカニズムを提供し、ツールクランプがロック解除状態でなければ、ツールホルダーは取り出され、或いは戻されることはないツールの安全ロックを執行できるツールクランプに関する。
本発明によるツールの安全ロックを執行できるツールクランプは、ベース上でツールホルダーを挟持する。
ツールクランプは、２個の挟持体、ピン部材を有し、各挟持体は、それぞれ連接部及び爪部を有し、２個の連接部は重なり、しかも軸部材により貫通するように設置され、ピボット運動をするようにベースに連接される。
２個の爪部は２個の連接部に従い相対してピボット運動をし開閉する。
ピン部材は、軸部材に平行で、ベースに設置され、しかもピン部材は軸部材とは異なる位置に２個の挟持体の連接部を通して設置する。
ピン部材は、軸方向に沿って移動し、ベースに相対しロック解除ポジションに位置する或いはロッキングポジションに位置する。
２個の挟持体は、ピン部材がロック解除ポジションにある時には、相対してピボット運動をでき、ツールホルダーは２個の爪部を開き、取り出され、或いは戻される。
２個の挟持体は、ピン部材がロッキングポジションにある時、制限され、相対してピボット運動をせず、ツールホルダー２個の爪部１２により挟持して固定される。
ツールクランプは、２個の挟持体、ピン部材を有し、各挟持体は、それぞれ連接部及び爪部を有し、２個の連接部は重なり、しかも軸部材により貫通するように設置され、ピボット運動をするようにベースに連接される。
２個の爪部は２個の連接部に従い相対してピボット運動をし開閉する。
ピン部材は、軸部材に平行で、ベースに設置され、しかもピン部材は軸部材とは異なる位置に２個の挟持体の連接部を通して設置する。
ピン部材は、軸方向に沿って移動し、ベースに相対しロック解除ポジションに位置する或いはロッキングポジションに位置する。
２個の挟持体は、ピン部材がロック解除ポジションにある時には、相対してピボット運動をでき、ツールホルダーは２個の爪部を開き、取り出され、或いは戻される。
２個の挟持体は、ピン部材がロッキングポジションにある時、制限され、相対してピボット運動をせず、ツールホルダー２個の爪部１２により挟持して固定される。
これにより、２個の挟持体が、ピン部材において、ロック解除ポジションにある時でなければ、ツールホルダーは、２個の爪部を開くことはできず、よってツールホルダーをツールクランプ上から取り出し、或いは戻すことはできない。
但し、２個の挟持体がピン部材においてロッキングポジションにある時には制限され相対ピボット運動をできず、この時２個の挟持体は、ピン部材の制限を受け、２個の爪部は開かれない。
そのため、ツールホルダーに対して力を加えても、ツールホルダーをツールクランプから離脱させることはできず、これにより安全ツールロックメカニズムとでき、ツールホルダーが外力を受け、ツールクランプから離脱し落下する問題の発生を回避できる。
但し、２個の挟持体がピン部材においてロッキングポジションにある時には制限され相対ピボット運動をできず、この時２個の挟持体は、ピン部材の制限を受け、２個の爪部は開かれない。
そのため、ツールホルダーに対して力を加えても、ツールホルダーをツールクランプから離脱させることはできず、これにより安全ツールロックメカニズムとでき、ツールホルダーが外力を受け、ツールクランプから離脱し落下する問題の発生を回避できる。
（一実施形態）
上述の発明内容において掲示した中心思想について説明するため、以下では具体的実施形態を用いる。
実施形態中の各種物件は、説明に適した比率、大きさ、変形量或いは移動量で表示し、実際の部品の比率に基づいた表示でないことを、ここに明記する。
上述の発明内容において掲示した中心思想について説明するため、以下では具体的実施形態を用いる。
実施形態中の各種物件は、説明に適した比率、大きさ、変形量或いは移動量で表示し、実際の部品の比率に基づいた表示でないことを、ここに明記する。
図１～図９に示す通り、本発明によるツールの安全ロックを執行できるツールクランプ１００は、ベース２００上でツールホルダー３００を挟持する。
ベース２００は、本実施形態中では、複数のツールクランプ１００を有し、パラレル配列して設置される（図１、２参照）。
ツールクランプ１００は、２個の挟持体１０及びピン部材２０を有する。
ベース２００は、本実施形態中では、複数のツールクランプ１００を有し、パラレル配列して設置される（図１、２参照）。
ツールクランプ１００は、２個の挟持体１０及びピン部材２０を有する。
挟持体１０は、連接部１１及び爪部１２を有する。
２個の連接部１１は重なり、しかも軸部材１３により通して設置され、ピボット運動をするようにベース２００に連接される。
２個の爪部１２は２個の連接部１１に従い相対してピボット運動をして開閉する。
本実施形態中において、２個の挟持体１０は同様の構造を備え、連接部１１は、挟持体１０の、厚さが薄い方の側板に相対する。
本実施形態の２個の挟持体１０は、反対に設置され、２個の連接部１１により重なり（図３参照）、こうして２個の爪部１２の位置は対称となる。
この他、２個の連接部１１は共に、ピン孔１１１を有し、２個のピン孔１１１の孔径は相等で、２個のピン孔１１１は、２個の連接部１１において重なる時に正対応する。
２個の連接部１１は重なり、しかも軸部材１３により通して設置され、ピボット運動をするようにベース２００に連接される。
２個の爪部１２は２個の連接部１１に従い相対してピボット運動をして開閉する。
本実施形態中において、２個の挟持体１０は同様の構造を備え、連接部１１は、挟持体１０の、厚さが薄い方の側板に相対する。
本実施形態の２個の挟持体１０は、反対に設置され、２個の連接部１１により重なり（図３参照）、こうして２個の爪部１２の位置は対称となる。
この他、２個の連接部１１は共に、ピン孔１１１を有し、２個のピン孔１１１の孔径は相等で、２個のピン孔１１１は、２個の連接部１１において重なる時に正対応する。
ピン部材２０は、ベース２００に設置され、しかもピン部材２０はベース２００にある時は、軸部材１３と平行を呈する。
しかも、ピン部材２０の、ベース２００における所在位置は、軸部材１３の位置とは異なる。
ピン部材２０は、重なって正対応する２個のピン孔１１１に通して設置され、ピン部材２０は、軸方向に沿って移動し、ベース２００に相対し、ロック解除ポジションＰ１に位置する（図７、８参照）或いはロッキングポジションＰ２に位置する（図４、５参照）。
２個の挟持体１０が、ピン部材２０において、ロック解除ポジションＰ１にある時、２個の挟持体１０は相対してピボット運動をでき、ツールホルダー３００が加工主軸に接合し、これに従い移動すると、２個の爪部１２に対して外力を加え、２個の爪部１２を開かせ、これによりツールホルダー３００は、ツールクランプ１００上から離され、或いはツールホルダー３００をツールクランプ１００へ戻すことができる。
また、ピン部材２０がロッキングポジションＰ２にある時、２個の挟持体１０は、ピン部材２０より制限され、相対してピボット運動をせず、ツールホルダー３００はこの時、２個の爪部１２により挟持して固定される。
ここで言う２個の挟持体１０は、相対してピボット運動をでき、２個の挟持体１０は２個ともピボット運動をでき、或いは１個の挟持体１０は不動で、もう１個の挟持体１０はそれに相対してピボット運動をする。
いずれも、本発明が開示する２個の挟持体１０が相対してピボット運動をする形態である。
しかも、ピン部材２０の、ベース２００における所在位置は、軸部材１３の位置とは異なる。
ピン部材２０は、重なって正対応する２個のピン孔１１１に通して設置され、ピン部材２０は、軸方向に沿って移動し、ベース２００に相対し、ロック解除ポジションＰ１に位置する（図７、８参照）或いはロッキングポジションＰ２に位置する（図４、５参照）。
２個の挟持体１０が、ピン部材２０において、ロック解除ポジションＰ１にある時、２個の挟持体１０は相対してピボット運動をでき、ツールホルダー３００が加工主軸に接合し、これに従い移動すると、２個の爪部１２に対して外力を加え、２個の爪部１２を開かせ、これによりツールホルダー３００は、ツールクランプ１００上から離され、或いはツールホルダー３００をツールクランプ１００へ戻すことができる。
また、ピン部材２０がロッキングポジションＰ２にある時、２個の挟持体１０は、ピン部材２０より制限され、相対してピボット運動をせず、ツールホルダー３００はこの時、２個の爪部１２により挟持して固定される。
ここで言う２個の挟持体１０は、相対してピボット運動をでき、２個の挟持体１０は２個ともピボット運動をでき、或いは１個の挟持体１０は不動で、もう１個の挟持体１０はそれに相対してピボット運動をする。
いずれも、本発明が開示する２個の挟持体１０が相対してピボット運動をする形態である。
本実施形態中において、ピン部材２０は、大径セクション２１と小径セクション２２を備え、大径セクション２１は、２個のピン孔１１１と凡そ等しい径の幅を備え、小径セクション２２の幅は、２個のピン孔１１１より小さい。
ピン部材２０がロッキングポジションＰ２にある時、大径セクション２１により、２個のピン孔１１１中において、２個の挟持体１０を制限し、相対したピボット運動を行わせない。
ピン部材２０がロック解除ポジションＰ１にある時、小径セクション２２は、少なくとも１個のピン孔１１１中にあり、しかも間隙Ｇを備え、間隙Ｇにより、２個の挟持体１０に、相対してピボット運動をする空間を提供する。
ピン部材２０がロッキングポジションＰ２にある時、大径セクション２１により、２個のピン孔１１１中において、２個の挟持体１０を制限し、相対したピボット運動を行わせない。
ピン部材２０がロック解除ポジションＰ１にある時、小径セクション２２は、少なくとも１個のピン孔１１１中にあり、しかも間隙Ｇを備え、間隙Ｇにより、２個の挟持体１０に、相対してピボット運動をする空間を提供する。
好ましくは、ベース２００は、ピン槽２０１を有し、ピン部材２０を収容して設置し、しかもピン槽２０１内に、復位弾性部材２３を設置する。
この復位弾性部材２３は、本実施形態では圧縮バネである。
ピン部材２０は、ピン槽２０１中で、復位弾性部材２３により、大径セクション２１に接続する。
ピン部材２０は、復位弾性部材２３により常態的に押し上げられ、ロッキングポジションＰ２に位置し、しかもピン部材２０がロック解除ポジションＰ１まで移動すると、復位弾性部材２３は圧縮されて復元力を発生し、復位弾性部材２３の被圧縮の力が消えると、復元力をピン部材２０に提供し、ロッキングポジションＰ２へと復位させる。
この復位弾性部材２３は、本実施形態では圧縮バネである。
ピン部材２０は、ピン槽２０１中で、復位弾性部材２３により、大径セクション２１に接続する。
ピン部材２０は、復位弾性部材２３により常態的に押し上げられ、ロッキングポジションＰ２に位置し、しかもピン部材２０がロック解除ポジションＰ１まで移動すると、復位弾性部材２３は圧縮されて復元力を発生し、復位弾性部材２３の被圧縮の力が消えると、復元力をピン部材２０に提供し、ロッキングポジションＰ２へと復位させる。
本実施形態中において、定位台３０をさらに有し、ベース２００に固定され（図２、３参照）、しかも定位台３０は２個の連接部１１上に重ねて設置される。
定位台３０とベース２００には、２個の挟持体１０が動けるピボット運動の空間を設けるる。
定位台３０は、穿孔３１を有し、穿孔３１が定位台３０において、ベース２００に固定される時、２個のピン孔１１１に正対応し、しかも穿孔３１と小径セクション２２の幅は等しい。
ピン部材２０がロッキングポジションＰ２にある時、大径セクション２１は２個のピン孔１１１中に位置し、小径セクション２２は穿孔３１中に位置し、しかも小径セクション２２は穿孔３１外に露出セクション２２１を伸ばす。
この露出セクション２２１が穿孔３１に押し入れられる時、ピン部材２０は、ロッキングポジションＰ２からロック解除ポジションＰ１へと移動する。
定位台３０とベース２００には、２個の挟持体１０が動けるピボット運動の空間を設けるる。
定位台３０は、穿孔３１を有し、穿孔３１が定位台３０において、ベース２００に固定される時、２個のピン孔１１１に正対応し、しかも穿孔３１と小径セクション２２の幅は等しい。
ピン部材２０がロッキングポジションＰ２にある時、大径セクション２１は２個のピン孔１１１中に位置し、小径セクション２２は穿孔３１中に位置し、しかも小径セクション２２は穿孔３１外に露出セクション２２１を伸ばす。
この露出セクション２２１が穿孔３１に押し入れられる時、ピン部材２０は、ロッキングポジションＰ２からロック解除ポジションＰ１へと移動する。
本実施形態中において、ピン部材２０は、大径セクション２１の片側に、フラット面２４を有する（図３、４、５参照）。
このフラット面２４は、ピン部材２０の軸方向に沿って、大径セクション２１で陥没して形成され、定位部材４０は、ピン槽２０１ベース２００の横に設置され、フラット面２４に密着して揃う。
ここで言う定位部材４０とは、本実施形態中では円柱で、しかもベース２００は、溝部２０２を有し、これに定位部材４０を収容し、しかも定位する。
ピン部材２０が、ベース２００に相対して、軸方向に沿って移動すると、定位部材４０によりピン部材２０を制限し偏向させない。
このフラット面２４は、ピン部材２０の軸方向に沿って、大径セクション２１で陥没して形成され、定位部材４０は、ピン槽２０１ベース２００の横に設置され、フラット面２４に密着して揃う。
ここで言う定位部材４０とは、本実施形態中では円柱で、しかもベース２００は、溝部２０２を有し、これに定位部材４０を収容し、しかも定位する。
ピン部材２０が、ベース２００に相対して、軸方向に沿って移動すると、定位部材４０によりピン部材２０を制限し偏向させない。
上記のように、ピン部材２０がロック解除ポジションＰ１にある時、小径セクション２２は相対的に上にある挟持体１０のピン孔１１１中において、間隙Ｇを有し（図７参照）、相対的に上にある挟持体１０のピボット運動の幅は、相対的に下にある挟持体１０より大きいが、本発明はこれに限定されない。
小径セクション２２は、２個の挟持体１０のピン孔１１１中において、共に間隙Ｇを有し（図示なし）、これにより、２個の挟持体１０は、同様のピボット運動の幅を備えることもできる。
小径セクション２２は、２個の挟持体１０のピン孔１１１中において、共に間隙Ｇを有し（図示なし）、これにより、２個の挟持体１０は、同様のピボット運動の幅を備えることもできる。
本実施形態中において、ピン部材２０は、開槽２２２を有し、この開槽２２２は、露出セクション２２１に位置する。
ローラー２５は、開槽２２２中で回転するように設置され、露出セクション２２１に位置し、しかもピン部材２０は、本実施形態では、露出セクション２２１の頂端に、ガイド角２２３を有する。
このガイド角２２３は、開槽２２２の片側に偏向し、しかも弧状曲線を呈する。
ローラー２５は、ピン部材２０の頂端の、ガイド角２２３を有する片側に露出し、ローラー２５が押されると、露出セクション２２１は穿孔３１中に押し入れられる。
ローラー２５は、開槽２２２中で回転するように設置され、露出セクション２２１に位置し、しかもピン部材２０は、本実施形態では、露出セクション２２１の頂端に、ガイド角２２３を有する。
このガイド角２２３は、開槽２２２の片側に偏向し、しかも弧状曲線を呈する。
ローラー２５は、ピン部材２０の頂端の、ガイド角２２３を有する片側に露出し、ローラー２５が押されると、露出セクション２２１は穿孔３１中に押し入れられる。
本実施形態中において、各挟持体１０は、復位弾性部材５０を有し、その外側に接続し、この復位弾性部材５０は、本実施形態では圧縮バネである。
２個の挟持体１０が、相対してピボット運動をすると、外へとピボット運動をする挟持体１０は、それが接続する復位弾性部材５０を圧縮し、しかもそれが接続する復位弾性部材５０の戻りに従い、復位する。
この復位弾性部材５０は、任意の２個のツールクランプ１０の間に設置され、両端は、隣り合う２個のツールクランプ１００の挟持体１０間にそれぞれ接続する。
図２に示す通り、復位弾性部材５０の一端は、２個の内の１個のツールクランプ１０の挟持体１０に接続し、しかも反対端は、ベース２００上に設置する停止ブロック２０３に接続する。
ここで言う停止ブロック２０３とは、本実施形態中では、ベース２００上に３個あり、その内の２個は、ベース２００の最も両端のツールクランプ１００の外側に設置し、ベース２００の中央にも、１個の停止ブロック２０３を設置する。
本実施形態の復位弾性部材５０は、停止ブロック２０３により、ツールクランプ１００の挟持体１０をピボット運動の後に復位させることができる。
２個の挟持体１０が、相対してピボット運動をすると、外へとピボット運動をする挟持体１０は、それが接続する復位弾性部材５０を圧縮し、しかもそれが接続する復位弾性部材５０の戻りに従い、復位する。
この復位弾性部材５０は、任意の２個のツールクランプ１０の間に設置され、両端は、隣り合う２個のツールクランプ１００の挟持体１０間にそれぞれ接続する。
図２に示す通り、復位弾性部材５０の一端は、２個の内の１個のツールクランプ１０の挟持体１０に接続し、しかも反対端は、ベース２００上に設置する停止ブロック２０３に接続する。
ここで言う停止ブロック２０３とは、本実施形態中では、ベース２００上に３個あり、その内の２個は、ベース２００の最も両端のツールクランプ１００の外側に設置し、ベース２００の中央にも、１個の停止ブロック２０３を設置する。
本実施形態の復位弾性部材５０は、停止ブロック２０３により、ツールクランプ１００の挟持体１０をピボット運動の後に復位させることができる。
上述の実施形態のツールクランプ１００は、ベース２００上において、実際の使用時には、ドラム式ツールマガジン４００に取り付けられる（図１参照）。
仮に、ツールクランプ１００がツールホルダー３００を有する状態で、ツールホルダー３００をツールクランプ１００上から取り出そうとするなら、この時、ツールホルダー３００が接合する加工主軸５００の移動により、加工主軸５００上に設置されるプレス部材５０１により露出セクション２２１に接触し、ローラー２５上を押し（図６、７参照）、これにより露出セクション２２１は穿孔３１中に押し入れられ、しかもピン部材２０は、ロック解除ポジションＰ１に位置する。
この時、小径セクション２２とピン孔１１１中に設けられた間隙Ｇにより、挟持体１０はピボット運動をし、２個の爪部１２は、これにより開き、ツールホルダー３００は、加工主軸５００に従い移動でき、ツールクランプ１００から取り出される。
ツールホルダー３００を、ツールクランプ１００に戻そうとするなら、加工主軸５００によりプレス部材５０１を連動し、ガイド角２２３に従い露出セクション２２１に接触させ、ローラー２５上を押し（図９参照）、同様に露出セクション２２１を穿孔３１中に押し入れ、ピン部材２０は、ロック解除ポジションＰ１に位置する。
すると、２個の爪部１２もこれにより開き、ツールホルダー３００は再び加工主軸５００に従い移動し、ツールクランプ１００に戻る。
仮に、ツールクランプ１００がツールホルダー３００を有する状態で、ツールホルダー３００をツールクランプ１００上から取り出そうとするなら、この時、ツールホルダー３００が接合する加工主軸５００の移動により、加工主軸５００上に設置されるプレス部材５０１により露出セクション２２１に接触し、ローラー２５上を押し（図６、７参照）、これにより露出セクション２２１は穿孔３１中に押し入れられ、しかもピン部材２０は、ロック解除ポジションＰ１に位置する。
この時、小径セクション２２とピン孔１１１中に設けられた間隙Ｇにより、挟持体１０はピボット運動をし、２個の爪部１２は、これにより開き、ツールホルダー３００は、加工主軸５００に従い移動でき、ツールクランプ１００から取り出される。
ツールホルダー３００を、ツールクランプ１００に戻そうとするなら、加工主軸５００によりプレス部材５０１を連動し、ガイド角２２３に従い露出セクション２２１に接触させ、ローラー２５上を押し（図９参照）、同様に露出セクション２２１を穿孔３１中に押し入れ、ピン部材２０は、ロック解除ポジションＰ１に位置する。
すると、２個の爪部１２もこれにより開き、ツールホルダー３００は再び加工主軸５００に従い移動し、ツールクランプ１００に戻る。
上記のように、ツールクランプ１００がツールホルダー３００において戻り、或いは離された後、ピン部材２０は、復位弾性部材２３により常態的に押し上げられロッキングポジションＰ２に位置し、大径セクション２１により、その幅と凡そ等しい径の２個のピン孔１１１中において、２個の挟持体１０を制限し、相対したピボット運動を行わせない。
よって、ツールクランプ１００上に、ツールホルダー３００を設置するなら、ツールホルダー３００は２個の爪部１２に挟持され固定され、ピン部材２０が再びロック解除ポジションＰ１へと移動しない限り、ツールホルダー３００は、２個の爪部１２により取り出されず、こうしてツールホルダー３００の、ツールクランプ１００上での定位を確保する。
よって、ツールクランプ１００上に、ツールホルダー３００を設置するなら、ツールホルダー３００は２個の爪部１２に挟持され固定され、ピン部材２０が再びロック解除ポジションＰ１へと移動しない限り、ツールホルダー３００は、２個の爪部１２により取り出されず、こうしてツールホルダー３００の、ツールクランプ１００上での定位を確保する。
上述の説明により明らかな本発明の特徴は以下の通りである。
本発明のツールクランプ１００は、安全ツールロックメカニズムを提供する。
即ち、２個の挟持体１０が、ピン部材２０において、ロック解除ポジションＰ１にある時でなければ、ツールホルダー３００は、２個の爪部１２を開くことはできず、よってツールホルダー３００をツールクランプ１００上から取り出し、或いはツールホルダー３００をツールクランプ１００に戻すことはできない。
ピン部材２０がロッキングポジションＰ２にある時、２個の挟持体１０は制限されて、相対したピボット運動ができず、つまり２個の挟持体１０は、ピン部材２０により制限され、２個の爪部１２は開かれない。
よって、ツールホルダー３００に対して力を加えても、ツールホルダー３００を、ツールクランプ１００から離すことはできないため、ツールホルダー３００が外力を受け、ツールクランプ１００から離脱し落下する問題の発生を回避できる。
本発明のツールクランプ１００は、安全ツールロックメカニズムを提供する。
即ち、２個の挟持体１０が、ピン部材２０において、ロック解除ポジションＰ１にある時でなければ、ツールホルダー３００は、２個の爪部１２を開くことはできず、よってツールホルダー３００をツールクランプ１００上から取り出し、或いはツールホルダー３００をツールクランプ１００に戻すことはできない。
ピン部材２０がロッキングポジションＰ２にある時、２個の挟持体１０は制限されて、相対したピボット運動ができず、つまり２個の挟持体１０は、ピン部材２０により制限され、２個の爪部１２は開かれない。
よって、ツールホルダー３００に対して力を加えても、ツールホルダー３００を、ツールクランプ１００から離すことはできないため、ツールホルダー３００が外力を受け、ツールクランプ１００から離脱し落下する問題の発生を回避できる。
前述した本発明の実施形態は本発明を限定するものではなく、よって、本発明により保護される範囲は後述される特許請求の範囲を基準とする。
１００ ツールクランプ、
２００ ベース、
２０１ ピン槽、
２０２ 溝部、
２０３ 停止ブロック、
３００ ツールホルダー、
４００ ドラム式ツールマガジン、
５００ 加工主軸、
５０１ プレス部材、
１０ 挟持体、
１１ 連接部、
１１１ ピン孔、
１２ 爪部、
１３ 軸部材、
２０ ピン部材、
２１ 大径セクション、
２２ 小径セクション、
２２１ 露出セクション、
２２２ 開槽、
２２３ ガイド角、
２３ 復位弾性部材、
２４ フラット面、
２５ ローラー、
３０ 定位台、
３１ 穿孔、
４０ 定位部材、
５０ 復位弾性部材、
Ｐ１ ロック解除ポジション、
Ｐ２ ロッキングポジション、
Ｇ 間隙。
２００ ベース、
２０１ ピン槽、
２０２ 溝部、
２０３ 停止ブロック、
３００ ツールホルダー、
４００ ドラム式ツールマガジン、
５００ 加工主軸、
５０１ プレス部材、
１０ 挟持体、
１１ 連接部、
１１１ ピン孔、
１２ 爪部、
１３ 軸部材、
２０ ピン部材、
２１ 大径セクション、
２２ 小径セクション、
２２１ 露出セクション、
２２２ 開槽、
２２３ ガイド角、
２３ 復位弾性部材、
２４ フラット面、
２５ ローラー、
３０ 定位台、
３１ 穿孔、
４０ 定位部材、
５０ 復位弾性部材、
Ｐ１ ロック解除ポジション、
Ｐ２ ロッキングポジション、
Ｇ 間隙。
Claims (10)
- ツールの安全ロックを執行できるツールクランプであって、ベース上でツールホルダーを挟持し、前記ツールクランプは、２個の挟持体、ピン部材を有し、
前記２個の挟持体は、それぞれ連接部及び爪部を有し、前記２個の連接部は重なり、しかも軸部材により貫通するように設置され、ピボット運動をするように前記ベースに連接され、前記２個の爪部は、前記２個の連接部に従い、相対してピボット運動をして開閉し、
前記ピン部材は、前記軸部材に平行で、前記ベースに設置され、しかも前記ピン部材は、前記軸部材の位置と異なり、前記２個の連接部に通して設置され、前記ピン部材は、軸方向に沿って移動し、前記ベースに相対し、ロック解除ポジションに位置する、或いはロッキングポジションに位置し、前記２個の挟持体は、前記ピン部材が前記ロック解除ポジションにある時には、相対してピボット運動をでき、前記ツールホルダーは前記２個の爪部を開き、取り出され、或いは戻され、前記２個の挟持体は、前記ピン部材が前記ロッキングポジションにある時には、制限されて、相対してピボット運動をせず、前記ツールホルダーは、前記２個の爪部に挟持され固定される
ことを特徴とする、
ツールの安全ロックを執行できるツールクランプ。 - 前記２個の連接部は共に、ピン孔を有し、前記２個のピン孔の孔径は相等で、しかも前記２個の連接部が重なると正対応し、前記ピン部材により通して設置され、前記ピン部材は、大径セクションと小径セクションを有し、前記大径セクションは、前記２個のピン孔と凡そ等しい径の幅を備え、前記小径セクションの幅は、前記２個のピン孔より小さく、前記ピン部材が前記ロッキングポジションにある時、前記大径セクションにより、２個のピン孔中で２個の挟持体を制限し、相対してピボット運動をせず、前記ピン部材が前記ロック解除ポジションにある時には、前記小径セクションは、少なくとも１個の前記ピン孔中にあり、しかも間隙を備え、前記間隙により、前記２個の挟持体は相対してピボット運動をできる
ことを特徴とする、
請求項１に記載のツールの安全ロックを執行できるツールクランプ。 - 前記ベースは、ピン槽を有し、前記ピン部材を収容して設置し、前記ピン部材は、前記ピン槽中において復位弾性部材を接続し、前記ピン部材は、前記復位弾性部材に常態的に押し上げられ、前記ロッキングポジションに位置し、しかも前記ピン部材が前記ロック解除ポジションへと移動すると、前記復位弾性部材は圧縮されて予備力を産生し、前記予備力をピン部材に提供し、ロッキングポジションへと復位させる
ことを特徴とする、
請求項２に記載のツールの安全ロックを執行できるツールクランプ。 - 前記ツールの安全ロックを執行できるツールクランプは、定位台をさらに有し、前記ベースに固定して接続され、しかも前記２個の連接部上に重ねて設置され、前記定位台は、穿孔を有し、前記２個のピン孔に正対応し、しかも前記穿孔と前記小径セクションの幅は等しく、前記ピン部材が前記ロッキングポジションにある時、前記大径セクションは、前記２個のピン孔中に位置し、前記小径セクションは、前記穿孔に位置し、しかも露出セクションを伸ばし、前記露出セクションが前記穿孔に押し入れられる時、前記ピン部材は、前記ロッキングポジションより、前記ロック解除ポジションへと移動する
ことを特徴とする、
請求項３に記載のツールの安全ロックを執行できるツールクランプ。 - 前記ピン部材は、開槽を有し、前記露出セクションに位置し、ローラーは、前記開槽中で、回転するように露出セクションに設置され、前記ローラーは押されることで、前記露出セクションは前記穿孔中に押し入れられる
ことを特徴とする、
請求項４に記載のツールの安全ロックを執行できるツールクランプ。 - 前記ピン部材は、前記露出セクションの頂端においてガイド角を有し、前記ガイド角は、前記開槽の片側に偏向し、しかも弧状曲線を呈し、前記ローラーは、前記ピン部材の頂端において、前記ガイド角の片側に露出する
ことを特徴とする、
請求項５に記載のツールの安全ロックを執行できるツールクランプ。 - 前記ピン部材は、前記大径セクションの片側において、軸方向に沿って陥没しフラット面を形成し、定位部材は前記ピン槽において、前記ベースの横に設置され、前記フラット面に密着して揃い、これにより前記定位部材により前記ピン部材を制限し、前記ベースに相対して軸方向に沿って移動しても、偏向しない
ことを特徴とする、
請求項３に記載のツールの安全ロックを執行できるツールクランプ。 - 前記ベースは、複数の前記ツールクランプを有し、パラレル配列して設置する
ことを特徴とする、
請求項１に記載のツールの安全ロックを執行できるツールクランプ。 - 前記各挟持体は、復位弾性部材を有し、その外側に接続し、少なくとも１個の前記挟持体が、外へとピボット運動をすると、それが接続する復位弾性部材を圧縮し、しかもそれが接続する復位弾性部材の戻りに従い復位する
ことを特徴とする、
請求項８に記載のツールの安全ロックを執行できるツールクランプ。 - 前記復位弾性部材は、任意の２個の前記ツールクランプの間に設置され、両端は、隣り合う２個のツールクランプの挟持体間にそれぞれ接続し、前記復位弾性部材の一端は、２個の内の１個のツールクランプの挟持体に接続し、しかも反対端は、前記ベース上に設置する停止ブロックに接続する
ことを特徴とする、
請求項９に記載のツールの安全ロックを執行できるツールクランプ。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| TW109140574A TWI749882B (zh) | 2020-11-19 | 2020-11-19 | 可執行安全鎖刀之刀夾 |
| TW109140574 | 2020-11-19 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2022081462A true JP2022081462A (ja) | 2022-05-31 |
| JP7237128B2 JP7237128B2 (ja) | 2023-03-10 |
Family
ID=78676328
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2021188248A Active JP7237128B2 (ja) | 2020-11-19 | 2021-11-19 | ツールの安全ロックを執行できるツールクランプ |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US11524377B2 (ja) |
| EP (1) | EP4000800A1 (ja) |
| JP (1) | JP7237128B2 (ja) |
| KR (1) | KR102578572B1 (ja) |
| TW (1) | TWI749882B (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| TWI752733B (zh) * | 2020-11-19 | 2022-01-11 | 臻賞工業股份有限公司 | 適用多軸加工機之滾筒式刀庫 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58154036U (ja) * | 1982-04-06 | 1983-10-14 | 東芝機械株式会社 | 工具交換用ア−ム |
| JPH0751768A (ja) * | 1993-08-12 | 1995-02-28 | Komatsu Ltd | 金型ハンドおよびそれを用いる金型交換方法 |
| JP2001198760A (ja) * | 2000-01-20 | 2001-07-24 | Kyowa Denki Kogyo Kk | ツールマガジン用の工具ホルダ |
| JP3217899U (ja) * | 2018-06-27 | 2018-09-06 | 亘聯股▲ふん▼有限公司 | 加工機のマガジンチェーン |
Family Cites Families (25)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4117586A (en) * | 1976-04-12 | 1978-10-03 | Hitachi Seiki Co., Ltd. | Machine tool with automatic tool changer |
| JPS5337972A (en) * | 1976-09-21 | 1978-04-07 | Toyoda Mach Works Ltd | Tool shifting apparatus for use in automatic tool changer |
| SU1065133A1 (ru) * | 1982-06-18 | 1984-01-07 | Горьковское Станкостроительное Производственное Объединение | Устройство дл автоматической смены инструмента на металлорежущем станке |
| US4873756A (en) * | 1986-02-05 | 1989-10-17 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Machine tool |
| US4761876A (en) * | 1986-04-18 | 1988-08-09 | Dynamotion Corporation | High speed precision drilling system |
| CH671907A5 (ja) * | 1986-11-03 | 1989-10-13 | Starrfraesmaschinen Ag | |
| DE3717201A1 (de) * | 1987-05-22 | 1988-12-08 | Chiron Werke Gmbh | Greifer fuer werkzeuge einer werkzeugmaschine |
| DE3734718A1 (de) * | 1987-10-14 | 1989-04-27 | Chiron Werke Gmbh | Werkzeughalter fuer eine werkzeugmaschine |
| DE9111159U1 (ja) * | 1991-09-09 | 1991-10-24 | Maho Ag, 8962 Pfronten, De | |
| US5237920A (en) * | 1992-06-22 | 1993-08-24 | Heidelberg Harris Inc. | Apparatus for supporting a cylinder in a rotary printing unit |
| JP3306238B2 (ja) * | 1994-10-07 | 2002-07-24 | ブラザー工業株式会社 | 工作機械の工具交換用マガジン装置 |
| JPH0911075A (ja) * | 1995-06-23 | 1997-01-14 | Brother Ind Ltd | 工作機械の工具把持装置 |
| TW324282U (en) * | 1997-05-14 | 1998-01-01 | Hand Wheel Industry Co Ltd | Clamping holder structure of a tool padding in a machining center |
| DE19949094B4 (de) * | 1999-10-12 | 2006-09-14 | Chiron-Werke Gmbh & Co Kg | Werkzeugwechsler mit zumindest einer Greiferhand |
| CN2508881Y (zh) * | 2001-10-30 | 2002-09-04 | 颜安安 | 换刀库刀盘置刀装置 |
| DE10323593A1 (de) * | 2003-05-16 | 2004-12-09 | Chiron-Werke Gmbh & Co Kg | Werkzeugmaschine |
| TWM240497U (en) | 2003-09-30 | 2004-08-11 | Iviva Internat Corp | Retractable pipework capable of reducing engaging clearance between pipes |
| TWI293907B (en) | 2006-05-02 | 2008-03-01 | Ganghao Machinery Co Ltd | Cutter set structure |
| TW201204504A (en) * | 2010-07-16 | 2012-02-01 | Alan Xiao | Cutter holder |
| TWI458575B (zh) * | 2012-06-22 | 2014-11-01 | New Gifu Entpr Co Ltd | Combined magazine, tool set and its assembly method |
| TWM502516U (zh) * | 2014-12-24 | 2015-06-11 | Advanced Equipment System Company Ltd | 刀具夾持裝置 |
| CN204450021U (zh) * | 2015-02-17 | 2015-07-08 | 陈妍华 | 具有锁刀机构的刀库 |
| TWI576201B (zh) * | 2015-06-02 | 2017-04-01 | Tool clamp device | |
| TWI752733B (zh) * | 2020-11-19 | 2022-01-11 | 臻賞工業股份有限公司 | 適用多軸加工機之滾筒式刀庫 |
| CN113894588A (zh) * | 2021-11-15 | 2022-01-07 | 广东原点智能技术有限公司 | 一种斗笠式双层刀库 |
-
2020
- 2020-11-19 TW TW109140574A patent/TWI749882B/zh active
-
2021
- 2021-11-16 EP EP21208473.5A patent/EP4000800A1/en active Pending
- 2021-11-19 KR KR1020210160289A patent/KR102578572B1/ko active IP Right Grant
- 2021-11-19 JP JP2021188248A patent/JP7237128B2/ja active Active
- 2021-11-19 US US17/530,824 patent/US11524377B2/en active Active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58154036U (ja) * | 1982-04-06 | 1983-10-14 | 東芝機械株式会社 | 工具交換用ア−ム |
| JPH0751768A (ja) * | 1993-08-12 | 1995-02-28 | Komatsu Ltd | 金型ハンドおよびそれを用いる金型交換方法 |
| JP2001198760A (ja) * | 2000-01-20 | 2001-07-24 | Kyowa Denki Kogyo Kk | ツールマガジン用の工具ホルダ |
| JP3217899U (ja) * | 2018-06-27 | 2018-09-06 | 亘聯股▲ふん▼有限公司 | 加工機のマガジンチェーン |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP7237128B2 (ja) | 2023-03-10 |
| US11524377B2 (en) | 2022-12-13 |
| US20220152761A1 (en) | 2022-05-19 |
| KR20220068946A (ko) | 2022-05-26 |
| TW202220769A (zh) | 2022-06-01 |
| EP4000800A1 (en) | 2022-05-25 |
| KR102578572B1 (ko) | 2023-09-13 |
| TWI749882B (zh) | 2021-12-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5082591B2 (ja) | 工具交換装置 | |
| JP2022081462A (ja) | ツールの安全ロックを執行できるツールクランプ | |
| US4126233A (en) | Tool transfer mechanism for machine tools | |
| US7913596B2 (en) | Turret tool rest and machine tool | |
| JP7266659B2 (ja) | 多軸マシニングセンターに適用されるドラム式ツールマガジン | |
| JP5806310B2 (ja) | ワーク支持装置 | |
| JP2021149079A (ja) | マスクケース | |
| CN114603384A (zh) | 可执行安全锁刀的刀夹 | |
| JP2009023027A (ja) | 被加工物保持装置 | |
| CN215393996U (zh) | 可执行安全锁刀的刀夹 | |
| KR100655316B1 (ko) | 공구매거진의 공구 장착 및 교환을 위한 공구 로딩 치구 | |
| JPH0343177A (ja) | 自動工具交換装置用の工具保持具 | |
| TWM611195U (zh) | 可執行安全鎖刀之刀夾 | |
| JP4448667B2 (ja) | クランプ | |
| JP4836673B2 (ja) | クランプ装置 | |
| TWM539417U (zh) | 能提前鎖刀的換刀裝置 | |
| TWI581923B (zh) | Clamp tool and its stop mechanism | |
| US20080012246A1 (en) | Collet tool holder having adjustable axis | |
| JP2021030436A (ja) | 工具収容装置、工具収容装置を備えた作業機械、および工具収容装置上に工具を位置決めする方法 | |
| JP3400314B2 (ja) | 釣竿保持装置 | |
| JPS60228045A (ja) | 工具交換用ア−ム | |
| JP2000126966A (ja) | 自動工具交換装置 | |
| JP6476537B2 (ja) | 工作機械及び工具ホルダ | |
| JP2022501203A (ja) | 異なるタングスタイルを有する工具に使用可能な工具ホルダ、及び当該ホルダの着座／固定部品 | |
| JPWO2004037484A1 (ja) | 工作機械とツールマガジン |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20211119 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20221019 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20221025 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230124 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230214 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230228 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7237128 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |