JP2001225239A - 工具収納装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 収納する工具の数を容易に変更でき、また、
工具ポットから工具が脱落することを防止でき、且つ、
製造コストを抑制可能な工具収納装置を提供する。 【解決手段】 円盤状のベースプレート１５の表面に
は、工具ポット１６を回動可能に軸支したポットホルダ
１７が複数放射状に固定され、ベースプレート１５の裏
面側には、下部に切欠部を有した円盤状のウォーム軸カ
バー３３が設けられている。工具交換位置以外では、工
具ポット１６から突接されたレバー部にウォーム軸カバ
ー３３の外縁部が当接するので、工具ポット１６のポッ
トホルダ１７に対する回動を規制できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動工具交換機能
を備えた工作機械に装備される工具収納装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、マシニングセンターに装備さ
れる工具収納装置は、工具ポットを所定経路に沿って移
送するとともに、所定の工具交換位置へ移送された工具
ポットを工具の格納状態または工具の交換状態へと回動
させる構造になっている。

【０００３】また、このような工具収納装置として、例
えば、特開平１１−４８０７６号公報に記載されている
ものが知られている。この特開平１１−４８０７６号公
報に記載されている工具収納装置２０１は、図１８に示
すように複数の工具ポット２１０を備え、この工具ポッ
ト２１０が、工作機械本体側に固定されたマガジンベー
ス２１１の内側に配設された移送機構２１２に装着さ
れ、移送機構２１２は、マガジンベース２１１の内側に
回転可能に配設された一対のスプロケット２１３，２１
４と、このスプロケット２１３，２１４の間に掛け渡さ
れた無端状のチェーン２１６と、チェーン２１６の外周
側に固着されたブラケット２１８などを備えている。

【０００４】そして、上記複数の工具ポット２１０は、
それぞれ上記ブラケット２１８に取り付けられて、一方
のスプロケット２１３がモータ（図示略）によって回転
駆動された際に、チェーン２１６とともに循環する経路
を移送されるようになっている。

【０００５】また、上記複数の工具ポット２１０は、い
ずれも上記ブラケット２１８に対して回動可能に取り付
けられているが、工具ポット２１０の移送経路の大部分
の範囲では、マガジンベース２１１外周部の内壁面２１
１ａが工具ポット２１０に接触する状態にある。そのた
め、この内壁面２１１ａが工具ポット２１０の回動を規
制する状態となり、工具ポット２１０は、工具Ｔを正面
に向けた状態に維持されている。

【０００６】一方、マガジンベース２１１の下端側には
割出口２１１ｂが形成され、この割出口２１１ｂが形成
された位置（工具交換位置）に限り、工具ポット２１０
が、上記格納状態から工具Ｔを下方に向けた状態（図１
８に二点鎖線で示す状態）まで回動可能となっている。
そして、この工具交換位置には、工具ポット２１０を工
具Ｔを正面に向けた状態または工具Ｔを下方に向けた状
態へと回動させる傾倒機構（図示外）が配設されてい
る。

【０００７】このような、従来の工具収納装置２０１
は、マガジンベース２１１の内側に配設されたチェーン
２１６の外周側に固着されたブラケット２１８により工
具ポット２１０を搬送する構造となっているため、マガ
ジンベース２１１内で搬送される工具ポット２１０の数
は、マガジンベース２１１の大きさにより規定されるこ
とになる。顧客の要望等により工具収納装置２０１に収
納される工具ポット２１０の数を増やしたいときには、
マガジンベース２１１をサイズの大きいものに変更し、
スプロケット２１３，２１４等の間隔も広げる必要があ
り、容易に工具収納装置２０１に収納される工具ポット
２１０の数を増やすことはできなかった。

【０００８】そこで、本願の発明者は、工具収納装置２
０１を、図１８に示すようなマガジンベース２１１の内
側に配設されたチェーン２１６の外周側に固着されたブ
ラケット２１８により工具ポット２１０を搬送するもの
ではなく、金属の円盤の表面に工具ポットを軸支するブ
ラケットを複数固定して、この円盤を回転させて、工具
ポットを工具交換位置に移動させるようにする工具収納
装置を考案した。この工具収納装置では、円盤の表面に
固定する工具ポットを軸支するブラケットの数を任意に
変更できるため工具収納装置に収納される工具の数の変
更が容易になり、また、円盤を用いているために、マガ
ジンベース２１１の内側に配設されたチェーンを用いる
ものよりも製造コストを抑制することができる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
円盤の表面に工具ポットを軸支するブラケットを複数固
定して、回転させる工具収納装置においては、円盤の回
転により、工具ポットに保持された工具に対して、遠心
力が働くため、大型の工具を保持していると、遠心力に
よりブラケットに軸支されている工具ポットが回動して
振動を生じて工具ポットから工具が脱落するという問題
点があった。

【００１０】本発明は、上記問題を解決するためになさ
れたものであり、その目的は、収納する工具の数を容易
に変更でき、また、工具ポットから工具が脱落すること
を防止でき、且つ、製造コストを抑制可能な工具収納装
置を提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、請求項１に記載の工具収納装置は、工具を着脱可
能に保持した工具ポットと、当該工具ポットを工具の格
納状態の位置と工具の交換状態の位置との間で回動可能
に軸支するポットホルダと、当該ポットホルダを複数保
持し、前記ポットホルダに軸支された前記工具ポットを
所定の工具交換位置へ、回動により案内するポットホル
ダ保持部材と、当該ポットホルダ保持部材を回動する回
動手段と、前記工具交換位置以外の位置において前記工
具ポットの回動を規制し、該工具ポットを工具の格納状
態の位置に維持する回動規制手段とを備えている。

【００１２】この構成の工具収納装置では、回動手段が
ポットホルダ保持部材を回動させたときに、工具交換位
置以外の位置においては、回動規制手段は、工具ポット
がポットホルダに対して回動することを規制するので、
工具ポットが工具に働く遠心力により回動して、工具が
脱落してしまうことがない。また、工具交換位置以外の
位置においては、回動規制手段は、工具ポットがポット
ホルダに対して回動することを規制するので、工具ポッ
トに保持される工具をオペレータが取り替えるときに、
工具ポットが不用意に回動してけが等をすることがな
い。

【００１３】また、請求項２に記載の工具収納装置は、
請求項１に記載の発明の構成に加えて、前記ポットホル
ダ保持部材は、円盤状の板材により構成されていること
を特徴とする構成となっている。

【００１４】この構成の工具収納装置では、請求項１に
記載の工具収納装置の作用に加えて、前記ポットホルダ
保持部材は、円盤状の板材により構成されているので、
円盤状の板材の表面に固定できる限りの任意の数のポッ
トホルダを設けることができ、また、製造コストを抑制
することができる。

【００１５】さらに、請求項３に記載の工具収納装置
は、請求項１又は２に記載の発明の構成に加えて、前記
ポットホルダは、基部に第１の凸部を備え、当該第１の
凸部が前記回動規制手段と当接することにより、前記工
具交換位置以外の位置において前記工具ポットの回動を
規制することを特徴とする構成となっている。

【００１６】この構成の工具収納装置では、請求項１又
は２に記載の工具収納装置の作用に加えて、前記ポット
ホルダは、基部に第１の凸部を備えるだけで、前記回動
規制手段により、前記工具交換位置以外の位置において
前記工具ポットの回動を規制することができる。

【００１７】また、請求項４に記載の工具収納装置は、
請求項１乃至３の何れかに記載の発明の構成に加えて、
前記ポットホルダ保持部材は、表面に放射状にポットホ
ルダを複数保持し、前記回動規制手段は、ポットホルダ
保持部材に対して、裏面側に設けられた円盤状の板材か
ら構成され、且つ、前記工具交換位置の部分に切欠きを
備えたことを特徴とする構成となっている。

【００１８】この構成の工具収納装置では、請求項１乃
至３の何れかに記載の工具収納装置の作用に加えて、前
記回動規制手段は、ポットホルダ保持部材に対して、裏
面側に設けられた円盤状の板材から構成されているの
で、簡易な構造である円盤状の板材により、工具ポット
がポットホルダに対して回動することを規制することが
でき、また、前記回動規制手段は、前記工具交換位置の
部分に切欠きを備えているので、前記工具交換位置にお
いては、工具ポットがポットホルダに対して回動するこ
との妨げにならない。

【００１９】さらに、請求項５に記載の工具収納装置
は、請求項１乃至４の何れかに記載の発明の構成に加え
て、前記ポットホルダには、前記工具ポットを前記工具
の格納状態の位置に付勢する付勢手段を備え、前記工具
ポットは、基部に、前記ポットホルダに当接することに
より、前記付勢手段の付勢力に抗して、前記工具ポット
を所定の工具の格納状態に保持する第２の凸部を備えて
いる。

【００２０】この構成の工具収納装置では、請求項１乃
至４の何れかに記載の工具収納装置の作用に加えて、前
記ポットホルダに設けられた付勢手段は、前記工具ポッ
トを前記工具の格納状態の位置に付勢するが、第２の凸
部が、前記工具ポットを所定の工具の格納状態に保持す
ることができる。

【００２１】

【発明の実施の形態】次に、本発明の一実施形態につい
て図面を参照して説明する。図１は、本発明の一実施の
形態の工具収納装置である工具マガジン１０が装着され
る工作機械の一種であるマシニングセンター１の正面図
であり、図２は、マシニングセンター１の右側面図であ
る。

【００２２】図１に示すマシニングセンター１の正面に
は、扉２が設けられ、また、図２に示すマシニングセン
ター１の右側面には、図示外の被加工物であるワークを
出し入れするための扉３，４が設けられている。さら
に、マシニングセンター１には、工具マガジン１０へ工
具を着脱するための図示外の扉も設けられている。な
お、本発明の一実施の形態の工具マガジン１０は、扉
３，４の内側に設けられている。

【００２３】次に、本発明の一実施の形態の工具マガジ
ン１０について図３乃至図６を参照して説明する。図３
は、工具マガジン１０が装着された工具交換装置５の正
面図であり、図４は、工具マガジン１０が装着された工
具交換装置５の左側面図であり、図５は、工具交換装置
５から工具マガジン１０を取り外した状態の正面図であ
り、図６は、工具マガジン１０の最下端の工具ポット１
６が工具の交換状態に回動された状態を示す工具交換装
置５の左側面図である。なお、工具交換装置５は、図１
及び図２に示すマシニングセンター１の内部に設けられ
ている。

【００２４】図３に示すように、工具交換装置５には、
フレーム６が設けられ、フレーム６の下部には、工具マ
ガジン１０と主軸（図示外）との間で工具の交換を行う
工具交換アーム１１が設けられている。また、工具交換
装置５の上部には、工具交換アーム１１の旋回及び上下
動を行うカムモータ１２が設けられている。また、工具
交換装置５の上部には、工具マガジン１０を駆動するマ
ガジンモータ１３及び後述するプッシュロッド３１の上
下動を行うアクチュエータ１４が設けられている。

【００２５】なお、工具交換アーム１１は、実線で描い
ている位置で、工具マガジン１０の最下端部の位置（以
下「工具交換位置」という。）に回転して来た工具ポッ
ト１６に保持されている工具と、図示外の主軸に嵌装さ
れている工具とを把持し、その後、２点鎖線で描いてい
る位置まで降下して、工具ポット１６及び図示外の主軸
に保持されている工具を引き抜く。その後、１８０度回
転して、実線で描いている位置まで上昇して、主軸に工
具を嵌装すると共に、工具ポット１６に主軸から引き抜
いて来た工具を保持させるように構成されている。な
お、工具の一例としては、図１８に示す工具Ｔ等があ
る。

【００２６】次に、工具マガジン１０について説明す
る。工具交換装置５の中央部には、工具マガジン１０が
設けられている。工具マガジン１０は、円形で所定の厚
みを有する鋼等の金属製のベースプレート１５の表面
に、工具を着脱可能に保持する工具ポット１６を軸支し
たポットホルダ１７を放射状に２６個、ボルトにより固
定している。なお、ベースプレート１５の表面に固定さ
れるポットホルダ１７の数は、２６個に限られず、ベー
スプレート１５の表面に固定できる数であれば、任意の
数を固定できることは言うまでもない。

【００２７】また、ベースプレート１５の中央には、円
形の貫通孔１８が設けられ、この貫通孔１８を工具交換
装置５のウォーム軸１９に嵌装し、固定リング２０を挟
んで、４本のボルト２１により固定している。なお、ウ
ォーム軸１９は、後述するウォームギア２６及びウォー
ム軸ギア２７等を介してマガジンモータ１３の駆動力に
より回動されるように構成されている。

【００２８】次に、図４及び図５を参照して、工具交換
装置５及び工具マガジン１０の構造の詳細を説明する。
図４は、工具交換装置５の左側面図であるが、構造を分
かりやすくするために、一部を断面図としている。ま
た、図５は、工具交換装置５から工具マガジン１０及び
後述するウォーム軸カバー３３を取り外した状態を示す
正面図である。

【００２９】図４及び図５に示すように、工具交換装置
５のフレーム６の上部には、マガジンモータベース２２
が設けられ、マガジンモータベース２２には、マガジン
モータ１３が固定されている。また、マガジンモータ１
３の回転軸には、継手２３が固定され、継手２３には回
転軸２４が固定され、回転軸２４にはギア軸２５が固定
されている。なお、ギア軸２５は、ボールベアリング軸
受３４、３５により回動可能に支持され、ボールベアリ
ング軸受３４と、ボールベアリング軸受３５との中間の
部分のギア軸２５には、ウォームギア２６が固定されて
いる。

【００３０】このウォームギア２６は、図５に示すウォ
ーム軸ギア２７に歯合している。ウォーム軸ギア２７
は、ウォーム軸１９に固定されており、ウォームギア２
６が回動することにより、ウォーム軸ギア２７が回動さ
れ、ウォーム軸１９が回動されてウォーム軸１９に固定
されている工具マガジン１０が回動する。また、ウォー
ム軸ギア２７の周囲には、ボルト孔３０を４カ所有する
ウォーム軸ギア壁２９が設けられており、ウォーム軸ギ
ア壁２９には、図４に示すウォーム軸カバー３３がボル
ト３６により固定されている。

【００３１】また、図５において、マガジンモータ１３
の右横にはアクチュエータ１４が設けられており、アク
チュエータ１４からは下方にプッシュロッド３１が延設
されており、プッシュロッド３１は、ウォーム軸１９裏
側を貫通して、フレーム６の下部に設けられているリン
ク機構３２に接続されている。このリンク機構３２は、
工具交換位置に停止している工具ポット１６の開口部
が、図４に示すように右斜め下を向いた状態（以下「工
具の格納状態」という。）と、工具交換位置に移動して
きた工具ポット１６の開口部が、図６に示すように真下
を向いた状態（以下、「工具の交換状態」という。）と
の間で、工具ポット１６をポットホルダ１７に対して回
動させる働きを行う。

【００３２】次に、図７乃至図１１を参照して、工具マ
ガジン１０について説明する。図７は、工具マガジン１
０の正面図であり、図８は、図７におけるＡ−Ａ’線の
矢視方向の工具マガジン１０の断面図であり、図９は、
工具ポット１６を回動可能に保持したポットホルダ１７
の平面図であり、図１０は、工具ポット１６を回動可能
に保持したポットホルダ１７の正面図であり、図１１
は、工具ポット１６を回動可能に保持したポットホルダ
１７の左側面図である。

【００３３】図７に示すように、工具マガジン１０は、
所定の厚みを有し、中央に貫通孔１８を備えた鋼等の金
属の円盤から構成されたベースプレート１５の表面に工
具ポット１６を回動可能に軸支したポットホルダ１７が
複数個、放射状にボルトにより固定されて構成されてい
る。図７に示す例では、ポットホルダ１７は２６個設け
られているが、必ずしも２６個に限られず、ベースプレ
ート１５の表面に固定できる数で有れば、任意の複数個
設けることができる。

【００３４】図８に示すように、ベースプレート１５に
ボルト３６により固定されたポットホルダ１７には、工
具ポット１６が、軸３７により軸支され、工具ポット１
６の先端部とポットホルダ１７との間には、コイルばね
３８が張架され、例えば、図８に示す上部の工具ポット
１６に対しては、矢印Ｂ方向の付勢力を与えている。な
お、図８に示す工具ポット１６の傾斜状態は、工具の格
納状態である。

【００３５】次に、図９乃至図１１を参照して、工具ポ
ット１６及びポットホルダ１７の構造を詳細に説明す
る。図９乃至図１１に示すように、ポットホルダ１７
は、鉄板を折り曲げて形成した断面略Ｕ字状のフレーム
で、底面１７ａと、側壁１７ｂと、側壁１７ｃとから構
成され、側壁１７ｃ側には、切欠部１７ｄが形成され、
底面１７ａには、３カ所のボルト孔１７ｆと、２カ所の
位置合わせ突起１７ｅが形成されている。また、側壁１
７ｂには、ばね孔１７ｇが設けられ、側壁１７ｃにも、
ばね孔１７ｈが設けられている。さらに、ポットホルダ
１７の側壁１７ｂと側壁１７ｃ間には、軸３７が設けら
れ、この軸３７により、工具ポット１６が回動可能に軸
支されている。なお、ベースプレート１５には、位置合
わせ突起１７ｅが挿入される孔（図示外）が形成されて
いる。

【００３６】なお、ポットホルダ１７には、切欠部１７
ｄが設けられているため、ポットホルダ１７をベースプ
レート１５に放射状に取り付けたときに、ベースプレー
ト１５の中心方向側のポットホルダ１７の底面１７ａの
幅が狭くなるので、ポットホルダ１７の取り付けピッチ
を詰めることができ、より多くのポットホルダ１７を、
ベースプレート１５に固定することができる。

【００３７】次に、工具ポット１６について説明する。
図１０及び図１１に示すように、工具ポット１６には、
工具を嵌装する挿入孔１６ａが設けられ、挿入孔１６ａ
の奥部には、工具を把持する鋼球４０が、３カ所設けら
れ、鋼球４０は、図示外のばねにより付勢されて、挿入
孔１６ａの内面に退出可能になっている。

【００３８】また、工具ポット１６には、腕状の基部４
１が並列に２本設けられ、基部４１の先端部には、軸受
部４１ａが設けられ、軸受部４１ａは、軸３７により回
動可能に軸支されている。さらに、基部４１の軸受部４
１ａの部分からは、基部４１の長手方向に対して、略７
０度の角度で、第１の凸部であるレバー部４１ｂが突設
されている。このレバー部４１ｂは、板状のものである
が、必ずしも板状のものに限られない。さらに、各基部
４１の側面には、第２の凸部である凸部４１ｃが外向き
に各々突設されている。

【００３９】基部４１の軸受部４１ａ近傍の構造を図１
２を参照して説明する。図１２は、図１０に示すＣ−
Ｃ’線の矢視方向の断面図である。

【００４０】図１２に示すように、軸受部４１ａ内に
は、軸３７が貫入され、軸３７は、側壁１７ｂ，１７ｃ
により保持されている。従って、基部４１は、軸受部４
１ａにより軸３７の回りに回動可能に軸支されている。

【００４１】また、図１０及び図１１に示すように、工
具ポット１６の先端部には、ばね係止部１６ｂが突設さ
れ、ばね係止部１６ｂとばね孔１７ｇ，１７ｇの間に
は、各々、コイルばね３８が張架されており、工具ポッ
ト１６を図１０に示す矢印Ｃ方向に付勢しているが、基
部４１の側面には、凸部４１ｃが突設されているので、
工具ポット１６が図１０に示す矢印Ｃ方向に回動して
も、凸部４１ｃ，４１ｃが、ポットホルダ１７の側壁１
７ｂ，１７ｃに各々当接する位置以上には回動しない。

【００４２】次に、図４、図５及び図１３を参照して、
ウォーム軸カバー３３について説明する。図１３は、ウ
ォーム軸カバー３３の正面図である。

【００４３】図４に示すように、ウォーム軸カバー３３
は、工具マガジン１０の裏面側に固定されている。この
ウォーム軸カバー３３は、図１３に示すように、所定の
厚みを有する円形の鋼等の金属板で、中心部に、円形の
開口部３３ａを有し、下部に、切欠部３３ｂが形成さ
れ、また、開口部３３ａを囲んで４個のボルト孔３３ｃ
が形成されている。ウォーム軸カバー３３は、図４及び
図５に示すウォーム軸ギア壁２９にボルト３６により固
定されている。

【００４４】上記のウォーム軸カバー３３は、工具マガ
ジン１０が回動した場合に、工具ポット１６が工具（図
示外）に働く遠心力により図１０に示す矢印Ｆ方向に回
転することを防ぐために設けられているもので、遠心力
により工具ポット１６が図１０に示す矢印Ｆ方向に回転
した場合には、レバー部４１ｂがウォーム軸カバー３３
の外縁部に当接して、それ以上の矢印Ｆ方向への回転を
防止することができる。また、ウォーム軸カバー３３の
下部には、切欠部３３ｂが形成されているので、工具交
換位置に移動している工具ポット１６は、レバー部４１
ｂがウォーム軸カバー３３の外縁部に当接することな
く、回動することができる。

【００４５】次に、図１４及び図１５を参照して、リン
ク機構３２の構造を説明する。図１４はリンク機構３２
の正面図であり、図１５は、図１４におけるＢ−Ｂ’線
の矢視方向断面図である。

【００４６】リンク機構３２は、側壁４３ａ，４３ｂを
有するリンクベース４３をフレーム６に固定し、側壁４
３ａ及び側壁４３ｂ間に軸４４を架設し、軸４４により
リンク４７を回動可能に軸支している。また、リンクベ
ース４３の上部には、貫通孔４３ｃが設けられている。
この貫通孔４３ｃは、Ｕ字型の窪みとフレーム６とで孔
を形成している。この貫通孔４３ｃには、プッシュロッ
ド３１が貫通し、プッシュロッド３１の下端部には、可
動子４５が固着され、可動子４５は、プッシュロッド３
１の上下動に付随して、リンクベース４３内において、
図１４及び図１５における上下方向に移動可能となって
いる。また、可動子４５には、軸４６が設けられ、可動
子４５とリンク４７は、軸４６により接続されている。

【００４７】リンク４７は、図１４及び図１５に示すよ
うに、左右一対の下部アーム４７ａ，４７ｂと、左右一
対の上部アーム４７ｃ，４７ｄと、軸受部４７ｅとから
構成されている。軸受部４７ｅには、軸４４が貫通し
て、リンク４７は、図１５に、実線で示す位置と２点鎖
線で示す位置との間で回動可能に軸支されている。

【００４８】従って、プッシュロッド３１が下降する
と、可動子４５が、図１５に２点鎖線で示す位置まで下
降し、可動子４５に軸４６で接続されている上部アーム
４７ｃ，４７ｄが下降するので、リンク４７は、軸４４
の周りに回転して、下部アーム４７ａ，４７ｂが、図１
５に２点鎖線で示す位置まで上昇する。

【００４９】また、リンク４７の下部アーム４７ａ，４
７ｂの先端部には、軸４８により回動自在に軸支された
ローラ４９が設けられている。このローラ４９が、工具
ポット１６のレバー部４１ｂを押し上げることにより、
ポットホルダ１７に工具の格納状態で軸支されている工
具ポット１６を、図６に示すように工具の交換状態に回
動することができる。

【００５０】ここで、リンク４７は、下部アーム４７
ａ，４７ｂの先端部に、軸４８により回動自在に軸支さ
れたローラ４９を備えているので、工具ポット１６のレ
バー部４１ｂを押し上げるときに、レバー部４１ｂをス
ムーズに押し上げることができる。また、リンク４７の
下部アーム４７ａ，４７ｂの先端部に、ローラ４９を備
えているので、工具ポット１６のレバー部４１ｂ側に、
ローラを備える必要がない。

【００５１】次に、本実施の形態の工具マガジン１０を
備えた工具交換装置５の作用について、図４、図１６及
び図１７を参照して説明する。図１６は、工具マガジン
１０の作用を説明する参考図であり、図１７は、リンク
４７の動作を示す図である。

【００５２】工具交換のために、工具マガジン１０が回
動する場合には、図４に示すように工具ポット１６が、
工具の格納状態になった状態で、マガジンモータ１３が
回動すると、ギア軸２５のウォームギア２６が回動し、
ウォームギア２６に歯合するウォーム軸ギア２７が回動
してウォーム軸１９が回動する。従って、ウォーム軸１
９に固定されているベースプレート１５が回動する。こ
のとき、特に図示しないが、各工具ポット１６には各種
の工具が各々保持されている。例えば、ドリル、タッ
プ、エンドミルを始めとする各種フライス等、直径、長
さ、重さの異なるものをランダムに保持している。

【００５３】ベースプレート１５が回転するとこれらの
工具には、重さに応じた遠心力が生じるので、工具ポッ
ト１６には、図１６に示す矢印Ｇ方向の分力が働き、工
具ポット１６は、矢印Ｇ方向に回動しようとする。この
とき、工具ポット１６の基部４１から突設しているレバ
ー部４１ｂが、ウォーム軸カバー３３の外縁部３３ｄに
当接する。従って、工具ポット１６は矢印Ｇ方向に回動
しない。よって、工具ポット１６の意図しない矢印Ｇ方
向への回動動作により、工具ポット１６に保持されてい
る工具が脱落してしまうことを防止することができる。

【００５４】また、ウォーム軸カバー３３の下端部に
は、切欠部３３ｂを設けているので、工具交換位置で
は、ウォーム軸カバー３３が、リンク４７の動作を邪魔
することがない。

【００５５】さらに、図１７に示すように、工具交換位
置で、工具ポット１６を工具の格納状態から工具の交換
状態に回動させるためには、リンク４７の下部アーム４
７ａ，４７ｂに軸４８により軸支されたローラ４９が、
工具ポット１６の基部４１から突設しているレバー部４
１ｂを押し上げるだけなので、工具ポット１６を工具の
格納状態から工具の交換状態に、スムーズに回動するこ
とができる。

【００５６】また、工具ポット１６の基部４１から突設
しているレバー部４１ｂには、ローラ等を設けていない
ので、工具ポット１６の構造が簡単になり、製造も容易
で、製造コストを抑制することができる。

【００５７】なお、上記の実施の形態では、ウォーム軸
カバー３３は、所定の厚みを有する円形の鋼等の金属板
を用いているが、必ずしも、板状の物に限られず、工具
ポット１６の基部４１から突設しているレバー部４１ｂ
に当接して、工具ポット１６の意図しない回動動作を規
制できる物で有れば、各種の構造のものを用いることが
できることは言うまでもない。例えば、パイプでリング
を作って、そのリングを保持部材にてウォーム軸ギア壁
２９に固定してもよい。

【００５８】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１に係る発
明の工具収納装置では、回動手段がポットホルダ保持部
材を回動させたときに、工具交換位置以外の位置におい
ては、回動規制手段は、工具ポットがポットホルダに対
して回動することを規制するので、工具ポットが工具に
働く遠心力により回動して、工具が脱落してしまうこと
を防止することができる。また、工具交換位置以外の位
置においては、回動規制手段は、工具ポットがポットホ
ルダに対して回動することを規制するので、工具ポット
に保持される工具をオペレータが取り替えるときに、工
具ポットが不用意に回動してけが等をすることを防止で
きる。

【００５９】また、請求項２に係る発明の工具収納装置
では、請求項１に記載の発明の効果に加えて、ポットホ
ルダ保持部材は、円盤状の板材により構成されているの
で、円盤状の板材の表面に固定できる限りの任意の数の
ポットホルダを設けることができ、また、製造コストを
抑制することができる。

【００６０】さらに、請求項３に記載の工具収納装置
は、請求項１又は２に記載の発明の効果に加えて、ポッ
トホルダは、基部に第１の凸部を備えているので、第１
の凸部が回動規制手段に当接することにより、工具交換
位置以外の位置において工具ポットの回動を規制するこ
とができる。

【００６１】また、請求項４に記載の工具収納装置は、
請求項１乃至３の何れかに記載の工具収納装置の効果に
加えて、回動規制手段は、ポットホルダ保持部材に対し
て、裏面側に設けられた円盤状の板材から構成されてい
るので、簡易な構造である円盤状の板材により、工具ポ
ットがポットホルダに対して回動することを規制するこ
とができる。また、回動規制手段は、前記工具交換位置
の部分に切欠きを備えているので、工具交換位置におい
ては、工具ポットがポットホルダに対して回動すること
の妨げにならない。

【００６２】さらに、請求項５に記載の工具収納装置
は、請求項１乃至４の何れかに記載の発明の効果に加え
て、前記ポットホルダに設けられた付勢手段は、前記工
具ポットを前記工具の格納状態の位置に付勢している
が、第２の凸部が、前記工具ポットを所定の工具の格納
状態に保持することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明の一実施の形態の工具収納装置
が装着される工作機械の一種であるマシニングセンター
１の正面図である。

【図２】図２は、マシニングセンター１の右側面図であ
る。

【図３】図３は、工具マガジン１０が装着された工具交
換装置５の正面図である。

【図４】図４は、工具マガジン１０が装着された工具交
換装置５の左側面図である。

【図５】図５は、工具交換装置５から工具マガジン１０
を取り外した状態の正面図である。

【図６】図６は、工具マガジン１０の最下端の工具ポッ
ト１６が工具の交換状態に回動された状態を示す工具交
換装置５の左側面図である。

【図７】図７は、工具マガジン１０の正面図である。

【図８】図８は、図７におけるＡ−Ａ’線の矢視方向の
工具マガジン１０の断面図である。

【図９】図９は、工具ポット１６を回動可能に保持した
ポットホルダ１７の平面図である。

【図１０】図１０は、工具ポット１６を回動可能に保持
したポットホルダ１７の正面図である。

【図１１】図１１は、工具ポット１６を回動可能に保持
したポットホルダ１７の左側面図である。

【図１２】図１２は、図１０に示すＣ−Ｃ’線の矢視方
向の断面図である。

【図１３】図１３はウォーム軸カバー３３の正面図であ
る。

【図１４】図１４はリンク機構３２の正面図である。

【図１５】図１５は、図１４におけるＢ−Ｂ’線の矢視
方向断面図である。

【図１６】図１６は、工具マガジン１０の作用を説明す
る参考図である。

【図１７】図１７は、リンク４７の動作を示す図であ
る。

【図１８】図１８は、従来技術の工具収納装置の正面図
である。

【符号の説明】

１ マシニングセンター ５ 工具交換装置 ６ フレーム １０ 工具マガジン １１ 工具交換アーム １２ カムモータ １３ マガジンモータ １４ アクチュエータ １５ ベースプレート １６ 工具ポット １７ ポットホルダ １８ 貫通孔 １９ ウォーム軸 ２０ 固定リング ２１ ボルト ２２ マガジンモータベース ２３ 継手 ２４ 回転軸 ２５ ギア軸 ２６ ウォームギア ２７ ウォーム軸ギア ２９ ウォーム軸ギア壁 ３０ ボルト孔 ３３ ウォーム軸カバー ３１ プッシュロッド ３２ リンク機構 ３３ ウォーム軸カバー ３３ａ 開口部 ３３ｂ 切欠部 ３３ｃ ボルト孔 ３４、３５ ボールベアリング軸受 ３６ ボルト ３７ 軸 ３８ コイルばね １７ａ 底面 １７ｂ，１７ｃ 側壁 １７ｄ 切欠部 １７ｅ 位置合わせ突起 １７ｆ ボルト孔 １７ｇ ばね孔 １６ａ 挿入孔 ４０ 鋼球 ４１ 基部 ４１ａ 軸受部 ４１ｂ レバー部 ４３ リンクベース ４３ａ 側壁 ４３ｂ 側壁 ４３ｃ 貫通孔 ４４ 軸 ４５ 可動子 ４６ 軸 ４７ リンク ４７ａ，４７ｂ 下部アーム ４７ｃ，４７ｄ 上部アーム ４７ｅ 軸受部 ４８ 軸

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 工具を着脱可能に保持した工具ポット
   と、 当該工具ポットを工具の格納状態の位置と工具の交換状
   態の位置との間で回動可能に軸支するポットホルダと、 当該ポットホルダを複数保持し、前記ポットホルダに軸
   支された前記工具ポットを所定の工具交換位置へ、回動
   により案内するポットホルダ保持部材と、 当該ポットホルダ保持部材を回動する回動手段と、 前記工具交換位置以外の位置において前記工具ポットの
   回動を規制し、該工具ポットを工具の格納状態の位置に
   維持する回動規制手段とを備えたことを特徴とする工具
   収納装置。
2. 【請求項２】 前記ポットホルダ保持部材は、円盤状の
   板材により構成されていることを特徴とする請求項１に
   記載の工具収納装置。
3. 【請求項３】 前記ポットホルダは、基部に第１の凸部
   を備え、当該第１の凸部が前記回動規制手段と当接する
   ことにより、前記工具交換位置以外の位置において前記
   工具ポットの回動を規制することを特徴とする請求項１
   又は２に記載の工具収納装置。
4. 【請求項４】 前記ポットホルダ保持部材は、表面に放
   射状にポットホルダを複数保持し、 前記回動規制手段は、ポットホルダ保持部材に対して、
   裏面側に設けられた円盤状の板材から構成され、且つ、
   前記工具交換位置の部分に切欠きを備えたことを特徴と
   する請求項１乃至３の何れかに記載の工具収納装置。
5. 【請求項５】 前記ポットホルダには、前記工具ポッ
   トを前記工具の格納状態の位置に付勢する付勢手段を備
   え、 前記工具ポットは、基部に、前記ポットホルダに当接す
   ることにより、前記付勢手段の付勢力に抗して、前記工
   具ポットを所定の格納状態に保持する第２の凸部を備え
   ていることを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載
   の工具収納装置。