JP2000108006A - ベルト式研摩装置のベルト交換機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 側方に広い作業用スペースを必要とすること
なく研摩ベルトの交換を容易に行うことのできるベルト
式研摩装置のベルト交換機構を提供する。 【解決手段】 ベルト式研摩装置１は、研摩ベルト２を
周回駆動するように構成された研摩機構１０と、該研摩
機構１０に隣接して配設されたベルト保持機構２０とを
備え、ベルト保持機構２０は、保持軸２１・２２・２３
によって研摩ベルト２′を研摩機構１０による周回経路
と略等しい形で保持し、最も上部に位置する上部保持軸
２２の先端部には、掛けられた研摩ベルト２′を手前側
に引き下ろすように周回させると、ガイド凸状２２Ｃの
捻れに沿って端部側に移動するように作用する螺旋ガイ
ド２２Ｂが回転自在に設けられて構成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】回転駆動プーリー，アイドル
プーリー及び裏当て台にエンドレスの研摩ベルトが掛け
回され、回転駆動プーリーの回転駆動手段による回転に
よって研摩ベルトが周回駆動されるベルト式研摩装置に
おける研摩ベルトのベルト交換機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】小型の機械部品に研摩加工を行う研摩装
置として、図３に概念斜視図を示すように回転駆動プー
リー１１，アイドルプーリー１２及び裏当て台１４に、
幅狭で長いエンドレスの研摩ベルト２が掛け回され、回
転駆動プーリー１１のモーター１５による回転によって
研摩ベルト２が周回駆動されるベルト式研摩装置があ
る。

【０００３】アイドルプーリー１２は移動可能且つ所定
の付勢力で移動付勢可能となっており、このアイドルプ
ーリー１２の移動付勢によって研摩ベルト２に所定の張
力を付与すると共に、研摩ベルト２の交換はアイドルプ
ーリー１２を下方に移動させて張力を解除して行うよう
になっている。また、研摩ベルト２の周回経路は開閉可
能なカバー１６によって覆われている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のごと
く構成されたベルト式研摩装置における研摩ベルトの交
換作業は、アイドルプーリー１２を移動させて張力を解
除した後、カバー１６を開放して側方から作業者の手作
業で新たな研摩ベルト２′を装着するが、幅が狭く長い
研摩ベルト２・２′は捻れ易いために極めて作業性が悪
く面倒なものであった。

【０００５】また、加工ライン上に設置する際には、当
該ベルト式研摩装置の側方の隣接する装置との間に交換
作業用のスペースを確保しなければならないために合理
的な配置ができず、結果としてラインの長大化を招来す
るという問題があった。

【０００６】本発明は、上記問題に鑑みてなされたもの
であって、側方に広い作業用スペースを必要とすること
なく研摩ベルトの交換を容易に行うことのできるベルト
式研摩装置のベルト交換機構を提供することを目的とす
る。

【０００７】

【課題を解決する為の手段】上記目的を達成する本発明
のベルト式研摩装置のベルト交換機構は、回転駆動プー
リー，アイドルプーリー及び裏当て台にエンドレスの研
摩ベルトが掛け回され、前記回転駆動プーリーの回転駆
動手段による回転によって前記研摩ベルトが周回駆動さ
れるベルト式研摩装置において、前記研摩ベルトの周回
経路に隣接して、前記回転駆動プーリー，アイドルプー
リー及び裏当て台に各々対応する保持部材を備えたベル
ト保持機構が設けられ、該ベルト保持機構の最上部に位
置する保持部材は、対応するプーリーの上側に重合状態
で配設されると共にその先端部に回転自在な螺旋ガイド
部材を備えており、前記螺旋ガイド部材の外周面には保
持した研摩ベルトの周回操作に伴う回転によって当該研
摩ベルトを軸端側に移動させる螺旋状のガイド凸状が形
成されて構成されていることを特徴とする。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して本願発
明の実施の形態について説明する。図１は本願発明に係
るベルト式研摩装置のベルト交換機構の一構成例を適用
したベルト式研摩装置の概念斜視図を示す。

【０００９】図示ベルト式研摩装置１は、研摩ベルト２
を周回駆動するように構成された研摩機構１０と、該研
摩機構１０に隣接して配設されたベルト保持機構２０と
を備えて構成されている。

【００１０】研摩機構１０は、回転駆動手段としてのモ
ーター１５に連結された回転駆動プーリー１１，アイド
ルプーリー１２及び裏当て台１３にエンドレスの研摩ベ
ルト２が掛け回され、モーター１５の駆動による回転駆
動プーリー１１の回転によって研摩ベルト２が周回駆動
されるように構成されている。

【００１１】アイドルプーリー１２は回転駆動プーリー
１１の上側に位置すると共に、裏当て台１３は回転駆動
プーリー１１の水平方向手前側に位置しており、研摩ベ
ルト２の周回経路は略直角三角形を呈している。またこ
の、研摩ベルト２の周回経路は、裏当て台１３の近傍部
位を除いてカバー１６によって覆われている。

【００１２】アイドルプーリー１２は、軸受１７によっ
て回転自在に支持されており、軸受１７はカバー１６の
外面側に鉛直に配設されたガイドレール１８に移動可能
に嵌合し、更に、ガイドレール１８と平行に配設された
エアシリンダ１９のシリンダロッドに連結されている。
これにより、軸受１７（即ちアイドルプーリー１２）が
エアシリンダ１９の駆動によってガイドレール１８に沿
って（即ち上下方向に）移動駆動されるようになってお
り、エアシリンダ１９によるアイドルプーリー１２の上
方への移動付勢によって研摩ベルト２に張力を付与し、
アイドルプーリー１２の下方への移動によって緩めるこ
とができるようになっているものである。

【００１３】ベルト保持機構２０は、研摩機構１０の回
転駆動プーリー１１，アイドルプーリー１２及び裏当て
台１３と対応する位置に各々保持部材としての保持軸
（下部後保持軸２１，上部保持軸２２，下部前保持軸２
３）が配設され、これら保持軸２１・２２・２３によっ
て研摩ベルト２′を研摩機構１０による周回経路と略等
しい形で保持するようになっている。

【００１４】各保持軸２１・２２・２３は、複数の研摩
ベルト２′を係合支持し得る長さを有し、それぞれブラ
ケットアーム２５・２６を介してカバー１６の内面又は
図示しないフレームに固定されて、水平且つ各々が平行
に設けられている。

【００１５】回転駆動プーリー１１及び裏当て台１３と
対応する下部保持軸２１・２３は、それぞれその先端が
回転駆動プーリー１１又は裏当て台１３と干渉しないよ
うに離間して設けられている。

【００１６】アイドルプーリー１２と対応する最も上部
に位置する上部保持軸２２は、図２に当該部位の拡大正
面図を示すように、その先端がアイドルプーリー１２と
所定量重合するように設定されている。即ち、上部保持
軸２２はアイドルプーリー１２より上側に位置すると共
に、その先端がアイドルプーリー１２の図中右側である
外端面１２Ａより図中左側に位置するように設けられて
いるものである。

【００１７】また、その先端部には、螺旋ガイド部材と
しての螺旋ガイド２２Ｂが回転自在に設けられている。

【００１８】螺旋ガイド２２Ｂは、上部保持軸２２の基
部２２Ａと同外径の円筒状でその外周面にガイド凸条２
２Ｃが螺旋状に突出形成されており、上部保持軸２２の
基部２２Ａに回転自在に装着されている。

【００１９】ガイド凸状２２Ｃは、断面形状が三角形で
あって、螺旋ガイド２２Ｂを上部保持軸２２の基部２２
Ａ側から見て右回りに研摩ベルト２・２′の幅と対応す
るピッチで形成されている。尚、ガイド凸状２２Ｃの断
面形状は三角形に限るものではなく適宜変更可能なもの
である。

【００２０】このように構成された上部保持軸２２で
は、当該上部保持軸２２に掛けられた研摩ベルト２′を
螺旋ガイド２２Ｂの外周部位に位置させた後、手前側に
引き下ろすように周回させると、螺旋ガイド２２Ｂが同
方向（基部２２Ａ側から見て反時計回り）に回転し、研
摩ベルト２′がガイド凸状２２Ｃの捻れに沿って端部側
に移動するように作用する。

【００２１】而して、上記のごとく構成されたベルト保
持機構２０は、保持軸２１・２２・２３によって複数の
研摩ベルト２′を保持し、研摩機構１０の研摩ベルト２
を交換する際には、保持した研摩ベルト２′の中の一本
を研摩機構１０側に移動させて回転駆動プーリー１１，
アイドルプーリー１２及び裏当て台１３の間に掛け回し
て装着する。

【００２２】即ち、研摩ベルト交換時には、研摩機構１
０に装着されている使用済みの研摩ベルト２を切断して
排除した後、ベルト保持機構２０に保持した研摩ベルト
２′の中の一つを下部前保持軸２３の近傍で手繰り寄せ
て螺旋ガイド２２Ｂに対応する位置に移動させ、更に手
前側に手繰り寄せて周回させる。これにより、螺旋ガイ
ド２２Ｂが回転してその研摩ベルト２′の保持位置がガ
イド凸状２２Ｃの捻れに従って軸端側に移動し、研摩ベ
ルト２′は最終的にアイドルプーリー１２の外周上に落
下することとなって当該研摩ベルト２′がアイドルプー
リー１２に掛かった状態となる。その後、下部後保持軸
２１への係合を外して回転駆動プーリー１２に掛け回す
と共に下部前保持軸２３への係合を外して裏当て台１３
に掛け回すことで、新たな研摩ベルト２′を研摩機構１
０に装着できるものである。

【００２３】このように、ベルト保持機構２０に保持し
た研摩ベルト２′を手繰って周回させることで、当該研
摩ベルト２′を研摩機構１０のアイドルプーリー１２に
容易に掛け回すことができ、研摩ベルト２′の周回経路
へ装着が極めて簡単に行えるものである。

【００２４】尚、上記構成例では、保持軸２１・２２・
２３は水平且つ平行に設けられているが、保持した研摩
ベルト２′の脱落を防ぐために軸端側が僅かに広がるよ
うに角度を付けて構成しても良い。特に、上部保持軸２
２は上向き勾配として研摩ベルト２′の脱落を防ぐよう
に設置することが望ましく、このような設定としても、
研摩ベルト２′の移動は螺旋ガイド２２Ｂの回転によっ
て容易に行えるものである。

【００２５】

【発明の効果】以上述べたように、本発明に係るベルト
式研摩装置のベルト交換機構によれば、研摩ベルトの周
回経路に隣接して、回転駆動プーリー，アイドルプーリ
ー及び裏当て台に各々対応する保持部材を備えたベルト
保持機構が設けられ、該ベルト保持機構の最上部に位置
する保持部材は、対応するプーリーの上側に重合状態で
配設されると共にその先端部に回転自在な螺旋ガイド部
材を備えており、螺旋ガイド部材の外周面には保持した
研摩ベルトの周回操作に伴う回転によって当該研摩ベル
トを軸端側に移動させる螺旋状のガイド凸状が形成され
て構成されているため、ベルト保持機構に保持した研摩
ベルトを螺旋ガイド部材に対応させて手前側に手繰り寄
せて周回させることにより、螺旋ガイド部材が回転して
当該螺旋ガイド部材によって保持した研摩ベルトをガイ
ド凸状の捻れに従って軸端側に移動させ、プーリーの外
周上に落下させて当該プーリーに掛かった状態と成し
得、これによって幅が狭く長く捻れやすい研摩ベルトを
容易にベルト式研磨装置に装着することができるもので
ある。

【００２６】また、側方で作業者が作業するためのスペ
ースを確保する必要が無く、加工ライン上に設置する場
合でも側方に隣接する装置と密接した合理的な配置が可
能となってラインを短縮化できるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本願発明に係るベルト式研摩装置のベルト交換
機構の一構成例を適用したベルト式研摩装置の概念斜視
図である。

【図２】アイドルプーリーと上部保持軸の位置関係を示
す当該部位の拡大正面図である。

【図３】従来例としてのベルト式研摩装置の概念斜視図
である。

【符号の説明】

１ ベルト式研磨装置 ２，２′ 研摩ベルト １０ 研摩機構 １１ 回転駆動プーリー １２ アイドルプーリー １３ 裏当て台 １５ モーター（回転駆動手段） ２０ ベルト保持機構 ２１ 下後保持軸（保持部材） ２２ 上保持軸（保持部材） ２２Ｂ 螺旋ガイド（螺旋ガイド部材） ２２Ｃ ガイド凸状 ２３ 下前保持軸（保持部材）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転駆動プーリー，アイドルプーリー及
   び裏当て台にエンドレスの研摩ベルトが掛け回され、前
   記回転駆動プーリーの回転駆動手段による回転によって
   前記研摩ベルトが周回駆動されるベルト式研摩装置にお
   いて前記研摩ベルトの周回経路に隣接して、前記回転駆
   動プーリー，アイドルプーリー及び裏当て台に各々対応
   する保持部材を備えたベルト保持機構が設けられ、該ベ
   ルト保持機構の最上部に位置する保持部材は、対応する
   プーリーの上側に重合状態で配設されると共にその先端
   部に回転自在な螺旋ガイド部材を備えており、前記螺旋
   ガイド部材の外周面には保持した研摩ベルトの周回操作
   に伴う回転によって当該研摩ベルトを軸端側に移動させ
   る螺旋状のガイド凸状が形成されて構成されていること
   を特徴とするベルト式研摩装置のベルト交換機構