JPH058166A - 翼自動ベルト研磨装置用ベルト自動交換装置 - Google Patents
翼自動ベルト研磨装置用ベルト自動交換装置Info
- Publication number
- JPH058166A JPH058166A JP18409591A JP18409591A JPH058166A JP H058166 A JPH058166 A JP H058166A JP 18409591 A JP18409591 A JP 18409591A JP 18409591 A JP18409591 A JP 18409591A JP H058166 A JPH058166 A JP H058166A
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- Japan
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- belt
- polishing
- automatic
- axis
- blade
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- Withdrawn
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- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 ベルト交換を自動的に行なえるようにしたこ
とにより交換作業の手間の省略と研磨装置の稼働時間の
向上を図る。 【構成】 ベルト装着用ピン５を研磨ベルト２５の内側
に移動し、ベルト伸縮用送りモータ３によりスライドさ
せ研磨ベルト２５を張る。同時にアイドラーホイール２
７を下降させる。その後ベルト自動交換装置をベルトヘ
ッド２４と干渉しない位置までモータ付Ｘ軸１，Ｙ軸２
により移動させた後、モータ付α2 軸４によりベルト２
５が下向きになるように回転させ、ベルト伸縮用送りモ
ータ３でベルト２５を緩め、下方の使用済ベルトバン８
に落す。その後新ベルトをベルト供給装置７から取出し
ベルトヘッド２４に装着する。
とにより交換作業の手間の省略と研磨装置の稼働時間の
向上を図る。 【構成】 ベルト装着用ピン５を研磨ベルト２５の内側
に移動し、ベルト伸縮用送りモータ３によりスライドさ
せ研磨ベルト２５を張る。同時にアイドラーホイール２
７を下降させる。その後ベルト自動交換装置をベルトヘ
ッド２４と干渉しない位置までモータ付Ｘ軸１，Ｙ軸２
により移動させた後、モータ付α2 軸４によりベルト２
５が下向きになるように回転させ、ベルト伸縮用送りモ
ータ３でベルト２５を緩め、下方の使用済ベルトバン８
に落す。その後新ベルトをベルト供給装置７から取出し
ベルトヘッド２４に装着する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、蒸気タービン、ガスタ
ービン翼のプロフィル部を研磨する研磨装置用ベルトの
自動交換装置に関する。
ービン翼のプロフィル部を研磨する研磨装置用ベルトの
自動交換装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】蒸気タービンやガスタービン翼のプロフ
ィルは、複雑な３次元弯曲をしているため研磨プログラ
ムによる研磨装置により等圧、研磨仕上げが行なわれ
る。
ィルは、複雑な３次元弯曲をしているため研磨プログラ
ムによる研磨装置により等圧、研磨仕上げが行なわれ
る。
【０００３】図１の２点斜線部は従来の翼自動ベルト研
磨装置を示す斜視図で研磨装置２１に取り付けられた翼
（以下ワークと呼ぶ）２０の上方には、ワーク２０の軸
方向に添ってアーム２２が取り付けられていてアーム２
２には、ワーク２０の長さによって移動しワーク２０を
把持するワーク先端把持装置２３が取り付けられてい
る。
磨装置を示す斜視図で研磨装置２１に取り付けられた翼
（以下ワークと呼ぶ）２０の上方には、ワーク２０の軸
方向に添ってアーム２２が取り付けられていてアーム２
２には、ワーク２０の長さによって移動しワーク２０を
把持するワーク先端把持装置２３が取り付けられてい
る。
【０００４】研磨装置２１には、ベルトヘッドユニット
２４が設置されていて、研磨ベルト２５がコンタクトホ
イール２６、アイドラーホイール２７、ドライブホイー
ル２８及びもう一ツのアイドラーホイール２９によって
張られて取り付けられている。
２４が設置されていて、研磨ベルト２５がコンタクトホ
イール２６、アイドラーホイール２７、ドライブホイー
ル２８及びもう一ツのアイドラーホイール２９によって
張られて取り付けられている。
【０００５】研磨ベルト２５がコンタクトホイール２６
部でワーク２０の表面を研磨し所要の研磨作業を行な
う。そして研磨ベルト２５が摩耗した場合はアイドラー
ホイール２７を移動させ同ベルト２５に弛みをつけて取
替える。
部でワーク２０の表面を研磨し所要の研磨作業を行な
う。そして研磨ベルト２５が摩耗した場合はアイドラー
ホイール２７を移動させ同ベルト２５に弛みをつけて取
替える。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】前述のような研磨機構
を有する従来の研磨装置において蒸気タービンやガスタ
ービン動翼、ことにガスタービン動翼の長大翼で、かつ
コバルト基の超硬合金材で製作された翼を研磨する場
合、研磨ベルト用研磨ペーパーの消耗が激しく一枚の翼
を研磨するのにペーパー拾数枚というような量を交換し
なければならず、人手作業に頼る交換は大へんな作業で
作業員が一時も装置から離れられない不具合があった。
を有する従来の研磨装置において蒸気タービンやガスタ
ービン動翼、ことにガスタービン動翼の長大翼で、かつ
コバルト基の超硬合金材で製作された翼を研磨する場
合、研磨ベルト用研磨ペーパーの消耗が激しく一枚の翼
を研磨するのにペーパー拾数枚というような量を交換し
なければならず、人手作業に頼る交換は大へんな作業で
作業員が一時も装置から離れられない不具合があった。
【０００７】本発明はこのような不具合点を解消するこ
とを目的としている。
とを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明の翼自動ベルト研磨装置用ベルト自動交換装置
は、被研磨物である複雑な３次元弯曲プロフィルを有す
る蒸気タービン、ガスタービン翼を、研磨ベルトの回転
により研磨する翼自動ベルト研磨装置において、該研磨
装置の側辺に、前記研磨ベルトを交換するためのＡＶＣ
装置を設置し、該ＡＶＣ装置に前記研磨装置からの信号
を受け研磨ベルトを交換するため該研磨装置の軸方向と
平行に配置されたＸ軸と軸方向と垂直に配置されたＹ軸
を有する移動機構と、ベルトを前記研磨装置のベルトヘ
ッドユニットから着脱させるためのピンを前後及び上下
に作動させるベルト伸縮機構、該ベルト伸縮機構のピン
の向きを３６０°反転させるための軸（α2 軸）を有す
る機構及び研磨ベルト供給装置を装備したことを特徴と
している。
本発明の翼自動ベルト研磨装置用ベルト自動交換装置
は、被研磨物である複雑な３次元弯曲プロフィルを有す
る蒸気タービン、ガスタービン翼を、研磨ベルトの回転
により研磨する翼自動ベルト研磨装置において、該研磨
装置の側辺に、前記研磨ベルトを交換するためのＡＶＣ
装置を設置し、該ＡＶＣ装置に前記研磨装置からの信号
を受け研磨ベルトを交換するため該研磨装置の軸方向と
平行に配置されたＸ軸と軸方向と垂直に配置されたＹ軸
を有する移動機構と、ベルトを前記研磨装置のベルトヘ
ッドユニットから着脱させるためのピンを前後及び上下
に作動させるベルト伸縮機構、該ベルト伸縮機構のピン
の向きを３６０°反転させるための軸（α2 軸）を有す
る機構及び研磨ベルト供給装置を装備したことを特徴と
している。
【０００９】
【作用】本発明の研磨ベルト自動交換装置は、研磨装置
のベルトヘッドへのベルト交換時に、研磨装置のプログ
ラム指令により研磨装置のベルトヘッドを停止させ、次
いでＡＶＣ装置のＸ軸、Ｙ軸を作動させて図２に示すよ
うにベルト装着用ピン５を研磨装置のベルトヘッドの研
磨ベルト２５用研磨ペーパーの内側に位置決めする。
のベルトヘッドへのベルト交換時に、研磨装置のプログ
ラム指令により研磨装置のベルトヘッドを停止させ、次
いでＡＶＣ装置のＸ軸、Ｙ軸を作動させて図２に示すよ
うにベルト装着用ピン５を研磨装置のベルトヘッドの研
磨ベルト２５用研磨ペーパーの内側に位置決めする。
【００１０】次に、ベルト伸縮用送りモータ３（図１に
示す）によりベルト装着用ピン５をベルト交換時の位置
にスライドさせ研磨ベルト２５を張り、これと同時に研
磨装置ベルトヘッドの上部アイドラーホイール２７を図
２のようにベルト交換位置側に下降させて行き、コンタ
クトホイール２６、ドライブホイール２８等と干渉しな
い位置まで下降させてＡＶＣ装置のベルト装着用ピン５
でベルト２５を保持する。
示す）によりベルト装着用ピン５をベルト交換時の位置
にスライドさせ研磨ベルト２５を張り、これと同時に研
磨装置ベルトヘッドの上部アイドラーホイール２７を図
２のようにベルト交換位置側に下降させて行き、コンタ
クトホイール２６、ドライブホイール２８等と干渉しな
い位置まで下降させてＡＶＣ装置のベルト装着用ピン５
でベルト２５を保持する。
【００１１】その後ＡＶＣ装置を研磨装置ベルトヘッド
と干渉しない位置へＸ軸１，Ｙ軸２（図１に示す）を使
って移動させた後、α2 軸モータ４によりα2 軸でベル
ト２５が下向きになるよう回転させたのち、ベルト伸縮
用送りモータ３によりベルトを緩め下部の使用済みベル
トバンに落し、新しいベルトを研磨ベルト供給装置７か
ら取外してベルトヘッドに装着するものである。
と干渉しない位置へＸ軸１，Ｙ軸２（図１に示す）を使
って移動させた後、α2 軸モータ４によりα2 軸でベル
ト２５が下向きになるよう回転させたのち、ベルト伸縮
用送りモータ３によりベルトを緩め下部の使用済みベル
トバンに落し、新しいベルトを研磨ベルト供給装置７か
ら取外してベルトヘッドに装着するものである。
【００１２】
【実施例】以下図面により本発明の１実施例について説
明すると、図１はＡＶＣ装置を取付けた状態を示す全体
斜視図で、同図における実線図示部がＡＶＣ装置を示
し、また２点鎖線図示部が研磨装置を示す。図２はベル
ト装着ピンの作動図である。
明すると、図１はＡＶＣ装置を取付けた状態を示す全体
斜視図で、同図における実線図示部がＡＶＣ装置を示
し、また２点鎖線図示部が研磨装置を示す。図２はベル
ト装着ピンの作動図である。
【００１３】図１において、研磨装置２１には蒸気ター
ビン、ガスタービン翼など複雑な３次元弯曲のプロフィ
ルを有するワーク２０が取付けられており、アーム２２
に取付けられたワーク先端把持装置２３で把持されてい
る。研磨装置にはベルトヘッドユニット２４が設置され
ており、研磨ベルト２５が張設されている。これらの装
置は前述の従来技術で説明したものと同様なので詳細説
明は省略する。
ビン、ガスタービン翼など複雑な３次元弯曲のプロフィ
ルを有するワーク２０が取付けられており、アーム２２
に取付けられたワーク先端把持装置２３で把持されてい
る。研磨装置にはベルトヘッドユニット２４が設置され
ており、研磨ベルト２５が張設されている。これらの装
置は前述の従来技術で説明したものと同様なので詳細説
明は省略する。
【００１４】本発明のＡＶＣ装置は前記研磨装置の側辺
に設置され、該ＡＶＣ装置のＸ軸１は研磨装置の軸方向
に平行に配置され、またＹ軸２は研磨装置の軸方向と垂
直に配置されており、Ｘ軸１，Ｙ軸２にはそれぞれ移動
用モータが取付けられている。そしてベルト交換時、プ
ログラム司令により研磨装置のベルトヘッド２４はＡＶ
Ｃ装置により停止させられている。
に設置され、該ＡＶＣ装置のＸ軸１は研磨装置の軸方向
に平行に配置され、またＹ軸２は研磨装置の軸方向と垂
直に配置されており、Ｘ軸１，Ｙ軸２にはそれぞれ移動
用モータが取付けられている。そしてベルト交換時、プ
ログラム司令により研磨装置のベルトヘッド２４はＡＶ
Ｃ装置により停止させられている。
【００１５】次ぎにＡＶＣ装置のＸ軸１，Ｙ軸２を移動
させてまず複数個配設したベルト装着用ピン５をベルト
ヘッド２４の研磨ベルト２５の内側に位置決めする。
させてまず複数個配設したベルト装着用ピン５をベルト
ヘッド２４の研磨ベルト２５の内側に位置決めする。
【００１６】３はベルト伸縮用送りモータで、次ぎに同
モータを回転することにより、ベルト伸縮機構は作動
し、同伸縮機構の数ケ所に取付けられたベルト装着用ピ
ン５は図２の矢印方向にスライド移動し、ベルト交換時
位置に達し、研磨ベルト２５を張り、これと同時に研磨
ベルトヘッド２４の上部のアイドラーホイール２７をベ
ルト交換位置である矢印方向に下降させてＡＶＣ装置の
ベルト２５装着用ピン６で保持する。
モータを回転することにより、ベルト伸縮機構は作動
し、同伸縮機構の数ケ所に取付けられたベルト装着用ピ
ン５は図２の矢印方向にスライド移動し、ベルト交換時
位置に達し、研磨ベルト２５を張り、これと同時に研磨
ベルトヘッド２４の上部のアイドラーホイール２７をベ
ルト交換位置である矢印方向に下降させてＡＶＣ装置の
ベルト２５装着用ピン６で保持する。
【００１７】その後ＡＶＣ装置を研磨装置のベルトヘッ
ド２４と干渉しない位置へＸ軸１，Ｙ軸２を使って移動
させた後、モータ付α2 軸４を使ってベルト２５が下向
きになるように回転させベルト伸縮用送りモータ３にて
ベルト２５を緩め該ベルト２５を下部の使用済ベルトバ
ン８に落す。
ド２４と干渉しない位置へＸ軸１，Ｙ軸２を使って移動
させた後、モータ付α2 軸４を使ってベルト２５が下向
きになるように回転させベルト伸縮用送りモータ３にて
ベルト２５を緩め該ベルト２５を下部の使用済ベルトバ
ン８に落す。
【００１８】そして新ベルトの装着時は同様の動作によ
り研磨ベルト供給装置７からベルトを取外しベルトヘッ
ド２４に装着する。
り研磨ベルト供給装置７からベルトを取外しベルトヘッ
ド２４に装着する。
【００１９】図２はベルト装着ピンの作動を示すもの
で、図中の実線はベルト２５がベルトヘッド２４に装着
された状態を示し、点線はベルト２５が装着ピン５の移
動によりベルトヘッド２４から取外される時の状態を示
すものである。
で、図中の実線はベルト２５がベルトヘッド２４に装着
された状態を示し、点線はベルト２５が装着ピン５の移
動によりベルトヘッド２４から取外される時の状態を示
すものである。
【００２０】
【発明の効果】以上述べたように本発明の翼自動ベルト
研磨装置用ベルト自動交換装置によれば、研磨装置のベ
ルトヘッドへのベルト交換が自動で行なえるので作業者
がベルト交換作業から解放されるとともに、作業者を他
作業へ移行させたり、或は多数機を１人で受持つことが
できる。
研磨装置用ベルト自動交換装置によれば、研磨装置のベ
ルトヘッドへのベルト交換が自動で行なえるので作業者
がベルト交換作業から解放されるとともに、作業者を他
作業へ移行させたり、或は多数機を１人で受持つことが
できる。
【００２１】また研磨装置の稼働時間の向上を図ること
もできる。
もできる。
【図１】本発明の１実施例に係るＡＶＣ装置を取付けた
状態の全体斜視図である。
状態の全体斜視図である。
【図２】本発明におけるベルト装着用ピンの作動説明図
である。
である。
１ Ｘ軸 ２ Ｙ軸 ３ ベルト伸縮用送りモータ ４ α2 軸 ５，６ ベルト装着用ピン ７ 研磨ベルト供給装置 ８ 使用済ベルトバン ２０ ワーク ２１ 研磨装置 ２４ ベルトヘッドユニット ２５ 研磨ベルト ２６ コンタクトホイール ２７，２９ アイドラーホイール ２８ ドライブホイール
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 坂恵 利幸 兵庫県高砂市荒井町新浜二丁目１番１号 三菱重工業株式会社高砂製作所内
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 【請求項１】 被研磨物である複雑な３次元弯曲プロフ
ィルを有する蒸気タービン、ガスタービン翼を、研磨ベ
ルトの回転により研磨する翼自動ベルト研磨装置におい
て、該翼自動ベルト研磨装置の側辺に、前記研磨ベルト
を交換するための研磨ベルト自動交換装置（以下ＡＶＣ
装置と呼ぶ）を設置し、該ＡＶＣ装置に、前記翼自動ベ
ルト研磨装置からの信号を受け研磨ベルトを交換するた
め該研磨装置の軸方向と平行に配置されたＸ軸と、軸方
向と垂直に配置されたＹ軸を有する移動機構と、ベルト
を前記研磨装置のベルトヘッドユニットから着脱させる
ためのピンを前後及び上下に作動させるベルト伸縮機
構、該ベルト伸縮機構のピンの向きを３６０°反転させ
るための軸（以下α2 軸と呼ぶ）を有する機構及び研磨
ベルト供給装置を装備したことを特徴とする翼自動ベル
ト研磨装置用ベルト自動交換装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18409591A JPH058166A (ja) | 1991-06-28 | 1991-06-28 | 翼自動ベルト研磨装置用ベルト自動交換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18409591A JPH058166A (ja) | 1991-06-28 | 1991-06-28 | 翼自動ベルト研磨装置用ベルト自動交換装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH058166A true JPH058166A (ja) | 1993-01-19 |
Family
ID=16147309
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18409591A Withdrawn JPH058166A (ja) | 1991-06-28 | 1991-06-28 | 翼自動ベルト研磨装置用ベルト自動交換装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH058166A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0691179A3 (en) * | 1994-07-08 | 1996-04-10 | Scm Group Autec Division Spa | Device for facilitating the mounting of abrasive belts on sanders, in particular for wooden panels |
| KR20020032828A (ko) * | 2000-10-27 | 2002-05-04 | 이구택 | 스쿠어링 머신의 연마밸트 교체장치 |
| EP1990134A1 (de) * | 2007-05-11 | 2008-11-12 | Jürgen Heesemann | Bearbeitungsvorrichtung mit einem Schleifwerkzeug |
| EP3385030A1 (en) * | 2017-04-07 | 2018-10-10 | Flexmill Oy | Method and apparatus for installing endless abrasive belt |
| CN112139931A (zh) * | 2020-09-23 | 2020-12-29 | 温州职业技术学院 | 全自动砂带打磨机 |
| CN112139932A (zh) * | 2020-09-23 | 2020-12-29 | 温州职业技术学院 | 张紧自动调节砂带打磨机 |
-
1991
- 1991-06-28 JP JP18409591A patent/JPH058166A/ja not_active Withdrawn
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0691179A3 (en) * | 1994-07-08 | 1996-04-10 | Scm Group Autec Division Spa | Device for facilitating the mounting of abrasive belts on sanders, in particular for wooden panels |
| KR20020032828A (ko) * | 2000-10-27 | 2002-05-04 | 이구택 | 스쿠어링 머신의 연마밸트 교체장치 |
| EP1990134A1 (de) * | 2007-05-11 | 2008-11-12 | Jürgen Heesemann | Bearbeitungsvorrichtung mit einem Schleifwerkzeug |
| EP3385030A1 (en) * | 2017-04-07 | 2018-10-10 | Flexmill Oy | Method and apparatus for installing endless abrasive belt |
| US10792779B2 (en) | 2017-04-07 | 2020-10-06 | Flexmill Oy | Method and apparatus for installing endless abrasive belt |
| CN112139931A (zh) * | 2020-09-23 | 2020-12-29 | 温州职业技术学院 | 全自动砂带打磨机 |
| CN112139932A (zh) * | 2020-09-23 | 2020-12-29 | 温州职业技术学院 | 张紧自动调节砂带打磨机 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19980903 |