CN109968134B - 一种基于轴侧加工的自动化控制式磨削一体化装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种基于轴侧加工的自动化控制式磨削一体化装置，包括压臂，压板，转轴，转套和打磨盘；所述底架用于装置的底部支撑，其顶面右侧焊接有右立架，右立架的架体结构顶腔内安装有第一马达，并且底架的顶面与右立架的顶面分别还安装有第一转座和第二转座，其中第二转座通过一侧的带轮与底部的第一马达实现带传动连接；所述第一转座和第二转座上分别还通过花键固定套装有第一连接轮和第二连接轮，压向被打磨的轴类零件的外圆上，提高打磨力度，左前侧设有一处圆式打磨盘，打磨盘随第一转座轴的旋转而同步旋转，正好可用于打磨轴类零件的外端头，因此功能性再次被提升，综合结构设计合理。

Description

一种基于轴侧加工的自动化控制式磨削一体化装置
技术领域
本发明属于机械打磨装置技术领域，更具体地说，特别涉及一种基于轴侧加工的自动化控制式磨削一体化装置。
背景技术
轴类零件经车床加工后，需要再对其外圆表面两端头进行打磨处理，使之表面形成镜面映射效果，以提高其售卖质量以及使之配合装配时，与轴套类产品件实现更好的配合效果，因此就会利用打磨机对其打磨，达到这一效果。
中国专利号为CN201711224085.1中公开了一种自动化打磨机，包括支架，所述支架的下端面固定连接有第一套筒，在磨砂纸的下方放置待打磨的工件，通过接通外部电源，启动电机，通过齿条和齿轮的啮合，在第一弹簧的作用下，实现了第一转杆的正转和反转，从而使框架转动，进而让磨砂纸在摆动的同时还能转动。
类似于上述专利提供的打磨装置以及市场上现有的打磨带样式的打磨设备，灵活实用性较差，其中并不能对所使用的打磨带进行多种拉紧操作(上述专利称之为磨砂纸)，利用类似于这种原理结构的打磨装置，打磨带使用一段时间后会出现松软状态，导致在打磨座上形成打滑，出现失效状态，并且仅作为一种外圆打磨后，不能很好的利用装置的转动结构，实现端头打磨功能，因此其在综合设计方面，有必要进行更加合理的设计。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种基于轴侧加工的自动化控制式磨削一体化装置，以解决打磨装置，灵活实用性较差，其中并不能对所使用的打磨带进行多种拉紧或下压操作，打磨带使用一段时间后会出现松软状态，导致在打磨座上形成打滑，出现失效状态，并且仅作为一种外圆打磨后，不能很好的利用装置的转动结构，实现端头打磨功能，因此其在综合设计方面，有必要进行更加合理的设计的问题。
本发明基于轴侧加工的自动化控制式磨削一体化装置的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
一种基于轴侧加工的自动化控制式磨削一体化装置，包括底架，侧导向槽，内导向槽，螺杆，右立架，电控箱，第一马达，第一转座，导轨结构，第二转座，第一连接轮，第二连接轮，打磨带，倾斜架，伸出座，压座，夹座，锁紧螺栓，第二马达，卡盘，下工位架，上工位架，固定座，电动缸，压臂，压板，转轴，转套和打磨盘；所述底架用于装置的底部支撑，其顶面右侧焊接有右立架，右立架的架体结构顶腔内安装有第一马达，底腔内安装有电控箱，且电控箱内的电源组件及元器件对第一马达进行电性控制连接，并且底架的顶面与右立架的顶面分别还安装有第一转座和第二转座，其中第二转座通过一侧的带轮与底部的第一马达实现带传动连接；所述第一转座和第二转座上分别还通过花键固定套装有第一连接轮和第二连接轮，并通过第一连接轮和第二连接轮又连接有一根用于打磨工件用的打磨带；所述打磨带在第一连接轮和第二连接轮的转动连接下，并受第一马达的作用实现带传动打磨工作，并且打磨带受第一连接轮和第二连接轮的位置结构影响下，趋于左下倾斜方式安装；所述底架的顶面前侧通过倾斜架还安装有第二马达，第二马达同样受电控箱内部电性控制元器件电性控制连接，并且第二马达的转动轴上通过联轴器安装有三爪式样式的卡盘，卡盘用于夹紧待打磨的轴类零件。
进一步的：所述底架的顶面开设有前后两道T形槽结构的侧导向槽和位于这两道侧导向槽内侧的一道内导向槽；所述第一转座通过底部的导轨结构滑动配合在侧导向槽内，并配合有传动结构的螺杆，使得第一转座具有调节性的移动特性。
进一步的：所述倾斜架的倾斜安装面上，还安装有下工位架和上工位架，且它们上面均按轴转动配合的方式安装有一处卡盘，第二马达的转动轴通过带轮及传送带的连接方式将下工位架和上工位架上的转轴连接在一起。
进一步的：所述右立架的结构腔底腔中焊接有固定座，且通过这个固定座又按倾斜的方式焊接有用于伸缩动作的电动缸，且此电动缸的动作伸出杆上又固定连接有压臂。
进一步的：所述压臂为弯曲状，其底端又焊接有长方形板结构的压板，并且这个压板的后端面焊接有一排转轴，而这些转轴上均还通过轴承配合的方式配合有能够灵活旋转动作的转套，这些转套正位于打磨带的顶侧位置处，且转套与打磨带的顶面互相平行。
进一步的：所述倾斜架倾斜面的左侧下弯曲又焊接有伸出座，且此伸出座的左端通过轴铰接的方式连接有压座，压座与伸出座的内侧面之间均还通过铆接的方式安装有夹座。
进一步的：所述夹座为多段起伏波浪式的夹口结构，上下两处夹座形成了一个波浪式的夹口区，用于夹紧轴类零件。
进一步的：所述第一转座的转轴前侧伸出端还配合有一块圆形的砂轮式的打磨盘，此打磨盘用于打磨轴类零件外圆端面，并且打磨盘正位于伸出座的内侧。
本发明至少包括以下有益效果：
装置为倾斜式结构，采用大面积式的打磨带作为轴外圆的打磨机构，并且具有三工位装夹结构，可以同时夹持三根轴类产品件，形成批量外圆打磨效果，打磨带所安装的左侧第一转座具有调节性，当打磨带出现松软的情况时，通过调节第一转座，可使打磨带再次被打紧，因此功能性得到了提高，后侧又按倾斜的方式通过电动缸连接了一个压板组合件，压板组合件的底部设有一排可转动动作的转套，正位于打磨带的顶侧，电动缸动作时，可使这一排转套下压到打磨带的上侧，使打磨带变紧，并压向被打磨的轴类零件的外圆上，提高打磨力度，左前侧设有一处圆式打磨盘，打磨盘随第一转座轴的旋转而同步旋转，正好可用于打磨轴类零件的外端头，因此功能性再次被提升，综合结构设计合理。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明由图1引出的后视视角示意图。
图3是本发明由图1引出的右视视角示意图。
图4是本发明主视平面结构示意图。
图5是本发明俯视平面结构示意图。
图6是本发明左视平面结构示意图。
图7，图8均是本发明底部两视角示意图。
图中，部件名称与附图编号的对应关系为：
1、底架；101、侧导向槽；102、内导向槽；103、螺杆；2、右立架；3、电控箱；4、第一马达；5、第一转座；501、导轨结构；6、第二转座；7、第一连接轮；8、第二连接轮；9、打磨带；10、倾斜架；1001、伸出座；1002、压座；1003、夹座；1004、锁紧螺栓；11、第二马达；12、卡盘；13、下工位架；14、上工位架；15、固定座；16、电动缸；17、压臂；18、压板；19、转轴；1901、转套；20、打磨盘。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
如附图1至附图8所示：
本发明提供一种基于轴侧加工的自动化控制式磨削一体化装置，包括底架1，侧导向槽101，内导向槽102，螺杆103，右立架2，电控箱3，第一马达4，第一转座5，导轨结构501，第二转座6，第一连接轮7，第二连接轮8，打磨带9，倾斜架10，伸出座1001，压座1002，夹座1003，锁紧螺栓1004，第二马达11，卡盘12，下工位架13，上工位架14，固定座15，电动缸16，压臂17，压板18，转轴19，转套1901和打磨盘20；所述底架1用于装置的底部支撑，其顶面右侧焊接有右立架2，右立架2的架体结构顶腔内安装有第一马达4，底腔内安装有电控箱3，且电控箱3内的电源组件及元器件对第一马达4进行电性控制连接，并且底架1的顶面与右立架2的顶面分别还安装有第一转座5和第二转座6，其中第二转座6通过一侧的带轮与底部的第一马达4实现带传动连接；所述第一转座5和第二转座6上分别还通过花键固定套装有第一连接轮7和第二连接轮8，并通过第一连接轮7和第二连接轮8又连接有一根用于打磨工件用的打磨带9；所述打磨带9在第一连接轮7和第二连接轮8的转动连接下，并受第一马达4的作用实现带传动打磨工作，并且打磨带9受第一连接轮7和第二连接轮8的位置结构影响下，趋于左下倾斜方式安装，打磨带9表面具有砂砾颗粒是一种现有传统使用的柔性打磨产品；所述底架1的顶面前侧通过倾斜架10还安装有第二马达11，第二马达11同样受电控箱3内部电性控制元器件电性控制连接，并且第二马达11的转动轴上通过联轴器安装有三爪式样式的卡盘12，卡盘12用于夹紧待打磨的轴类零件。
其中：如图1所示，底架1的顶面开设有前后两道T形槽结构的侧导向槽101和位于这两道侧导向槽101内侧的一道内导向槽102；所述第一转座5通过底部的导轨结构501滑动配合在侧导向槽101内，并配合有传动结构的螺杆103，使得第一转座5具有调节性的移动特性，由此可以看出，第一转座5左右调节可使被拉紧在第一转座5和第二转座6上的打磨带9被拉紧，当打磨带9使用一段时间出现变软或松动时，可通过这一方式，使之再次拉紧，结构更加合理。
其中：如图1所示，倾斜架10的倾斜安装面上，还安装有下工位架13和上工位架14，且它们上面均按轴转动配合的方式安装有一处类似于车床上常用的锁紧式卡盘12，第二马达11的转动轴通过带轮及传送带的连接方式将下工位架13和上工位架14上的转轴连接在一起，形成了三个可同步旋转的装夹工位，可以看出，能同时装夹三个轴类零件，实现批量打磨。
其中：如图2所示，右立架2的结构腔底腔中焊接有固定座15，且通过这个固定座15又按倾斜的方式焊接有用于伸缩动作的电动缸16，且此电动缸16的动作伸出杆上又固定连接有压臂17，形成了一个倾斜式的拉压机构，电动缸16与电控箱3内的电源及组件及控制组件电性连接，电动缸16通电后，产生拉压或提升效果。
其中：如图2，图6所示，压臂17为弯曲状，其底端又焊接有长方形板结构的压板18，并且这个压板18的后端面焊接有一排转轴19，而这些转轴19上均还通过轴承配合的方式配合有能够灵活旋转动作的转套1901，这些转套1901正位于打磨带9的顶侧位置处，且转套1901与打磨带9的顶面互相平行，形成了的这个拉压机构，使压板18下压时，其底面的转套1901正压于打磨带9的上层段上，同时也不会影响打磨带9的正常旋转式打磨状态，并且可对打磨带9形成挤压效果，对打磨带9内部打磨区所插入的轴类零件外圆端面形成力度式挤压打磨效果，使同步旋转的轴类零件表面精细打磨效果更好，由此可以看出，一整排转套1901的下压，可提高压区范围，结构更加合理。
其中：如图1，图4所示，倾斜架10倾斜面的左侧下弯曲又焊接有伸出座1001，且此伸出座1001的左端通过轴铰接的方式连接有压座1002，压座1002与伸出座1001的内侧面之间均还通过铆接的方式安装有夹座1003，形成了一个钳口式的夹合区，可将外圆打磨处理后的轴类零件再次放在这个区域内被夹紧，准备打磨端面，功能结构被提升。
其中：如图1，图4所示，夹座1003为可以更好的，且更大范围的夹取轴类零件的多段起伏波浪式的夹口结构，上下两处夹座1003形成了一个波浪式的夹口区，用于夹紧轴类零件，并且可适应于多直径轴类零件的夹紧固定。
其中：如图1，图3以及图4所示，第一转座5的转轴前侧伸出端还配合有一块圆形的砂轮式的打磨盘20，此打磨盘20用于打磨轴类零件外圆端面，并且打磨盘20正位于伸出座1001的内侧，夹紧在夹座1003内的轴类零件轴端正好位于打磨盘20的外侧，使轴类零件端头贴在打磨盘20上后，打磨盘20在第一转座5轴旋转的作用下，实现同步旋转，对轴类零件的轴端进行端头去毛刺打磨，再次提高了功能性，同时很好的利用了第一转座5轴转的结构特性，综合结构设计合理。
本实施例的具体使用方式与作用：
将需要打磨的产品件轴类零件装夹到现有装夹技术的三处卡盘12上，并使零件伸入打磨带9的打磨区内，旋转动作的打磨带9就会对轴类零件进行打磨，打磨一段时间后，如果打磨带9出现松软变形后，通过转动手轮，在螺杆103的作用下，以及侧导向槽101和内导向槽102的导向作用下，螺杆103可使第一转座5向左移动，拉紧在第一转座5和第二转座6上的打磨带9被拉紧调整，同时，如果想进行微调节使打磨带9出现压紧效果，同时又能使打磨带9更好的与被打磨的轴类零件外圆表面压紧，通电后电动缸16的作用下可使压板18带着底部的一排转套1901压向打磨带9，使打磨带9更好，并更加强劲的贴合到轴类零件的外圆表面上，使零件更好的被打磨，提高打磨精度，取出外圆打磨后的轴类零件，再夹紧在夹座1003内，使轴类零件的轴端正好位于打磨盘20的外侧并贴靠在打磨盘20的外端打磨区上，打磨盘20在第一转座5轴旋转的作用下，实现同步旋转，对轴类零件的轴端进行端头去毛刺打磨，再次提高了功能性，同时很好的利用了第一转座5轴转的结构特性，综合结构设计合理。

Claims (4)

1.一种基于轴侧加工的自动化控制式磨削一体化装置，其特征在于：包括底架(1)，侧导向槽(101)，内导向槽(102)，螺杆(103)，右立架(2)，电控箱(3)，第一马达(4)，第一转座(5)，导轨结构(501)，第二转座(6)，第一连接轮(7)，第二连接轮(8)，打磨带(9)，倾斜架(10)，伸出座(1001)，压座(1002)，夹座(1003)，锁紧螺栓(1004)，第二马达(11)，卡盘(12)，下工位架(13)，上工位架(14)，固定座(15)，电动缸(16)，压臂(17)，压板(18)，转轴(19)，转套(1901)和打磨盘(20)；所述底架(1)用于装置的底部支撑，其顶面右侧焊接有右立架(2)，右立架(2)的架体结构顶腔内安装有第一马达(4)，底腔内安装有电控箱(3)，且电控箱(3)内的电源组件及元器件对第一马达(4)进行电性控制连接，并且底架(1)的顶面与右立架(2)的顶面分别还安装有第一转座(5)和第二转座(6)，其中第二转座(6)通过一侧的带轮与底部的第一马达(4)实现带传动连接；所述第一转座(5)和第二转座(6)上分别还通过花键固定套装有第一连接轮(7)和第二连接轮(8)，并通过第一连接轮(7)和第二连接轮(8)又连接有一根用于打磨工件用的打磨带(9)；所述打磨带(9)在第一连接轮(7)和第二连接轮(8)的转动连接下，并受第一马达(4)的作用实现带传动打磨工作，并且打磨带(9)受第一连接轮(7)和第二连接轮(8)的位置结构影响下，趋于左下倾斜方式安装；所述底架(1)的顶面前侧通过倾斜架(10)还安装有第二马达(11)，第二马达(11)同样受电控箱(3)内部电性控制元器件电性控制连接，并且第二马达(11)的转动轴上通过联轴器安装有三爪式样式的卡盘(12)，卡盘(12)用于夹紧待打磨的轴类零件；
所述底架(1)的顶面开设有前后两道T形槽结构的侧导向槽(101)和位于这两道侧导向槽(101)内侧的一道内导向槽(102)；所述第一转座(5)通过底部的导轨结构(501)滑动配合在侧导向槽(101)内，并配合有传动结构的螺杆(103)，使得第一转座(5)具有调节性的移动特性；
所述倾斜架(10)倾斜面的左侧下弯曲又焊接有伸出座(1001)，且此伸出座(1001)的左端通过轴铰接的方式连接有压座(1002)，压座(1002)与伸出座(1001)的内侧面之间均还通过铆接的方式安装有夹座(1003)；
所述夹座(1003)为多段起伏波浪式的夹口结构，上下两处夹座(1003)形成了一个波浪式的夹口区，用于夹紧轴类零件；
所述第一转座(5)的转轴前侧伸出端还配合有一块圆形的砂轮式的打磨盘(20)，此打磨盘(20)用于打磨轴类零件外圆端面，并且打磨盘(20)正位于伸出座(1001)的内侧。
2.根据权利要求1所述基于轴侧加工的自动化控制式磨削一体化装置，其特征在于：所述倾斜架(10)的倾斜安装面上，还安装有下工位架(13)和上工位架(14)，且它们上面均按轴转动配合的方式安装有一处卡盘(12)，第二马达(11)的转动轴通过带轮及传送带的连接方式将下工位架(13)和上工位架(14)上的转轴连接在一起。
3.根据权利要求1所述基于轴侧加工的自动化控制式磨削一体化装置，其特征在于：所述右立架(2)的结构腔底腔中焊接有固定座(15)，且通过这个固定座(15)又按倾斜的方式焊接有用于伸缩动作的电动缸(16)，且此电动缸(16)的动作伸出杆上又固定连接有压臂(17)。
4.根据权利要求1所述基于轴侧加工的自动化控制式磨削一体化装置，其特征在于：所述压臂(17)为弯曲状，其底端又焊接有长方形板结构的压板(18)，并且这个压板(18)的后端面焊接有一排转轴(19)，而这些转轴(19)上均还通过轴承配合的方式配合有能够灵活旋转动作的转套(1901)，这些转套(1901)正位于打磨带(9)的顶侧位置处，且转套(1901)与打磨带(9)的顶面互相平行。
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