WO2022269867A1

WO2022269867A1 - マガジン

Info

Publication number: WO2022269867A1
Application number: PCT/JP2021/023972
Authority: WO
Inventors: 健二隅岡
Original assignee: Dmg森精機株式会社
Priority date: 2021-06-24
Filing date: 2021-06-24
Publication date: 2022-12-29

Abstract

工具マガジンは、所定軸（１１０）の軸方向に配列される複数の工具格納部（２１）を備える。各工具格納部（２１）は、複数の工具を着脱可能に保持するためのホイール部（３１）と、ホイール部（３１）を所定軸（１１０）を中心に旋回可能なように支持する支持部（６１）とを有する。工具マガジン（１２）は、複数の支持部（６１）が載置され、複数の工具格納部（２１）を一体に保持する架台（３１０）をさらに備える。

Description

マガジン

　この発明は、マガジンに関する。

　たとえば、特開２０１５－３００５９号公報（特許文献１）には、ツールを装着した複数のポットを収納し、一列に並べられた複数のマガジンと、マガジン側の位置、および、主軸側の待機位置の間でポットを搬送する搬送手段と、待機位置、および、主軸の間で工具を交換する工具交換アームとを備える自動工具収納機構が開示されている。

特開２０１５－３００５９号公報

　上述の特許文献１に開示されるように、工具の格納数を増やすべく、一列に並べられた複数の工具格納部（マガジン）を備える工具マガジンが知られている。このような工具マガジンにおいては、隣接する工具格納部間の間隔を可能な限り狭めることによって、工具マガジンをコンパクトに構成することが求められる。

　そこでこの発明の目的は、上記の課題を解決することであり、コンパクトに構成されるマガジンを提供することである。

　この発明に従ったマガジンは、所定軸の軸方向に配列される複数の格納部を備える。各格納部は、複数の格納対象物を着脱可能に保持するためのホイール部と、ホイール部を所定軸を中心に旋回可能なように支持する支持部とを有する。格納対象物は、工具またはワークである。マガジンは、複数の支持部が載置され、複数の格納部を一体に保持する架台を備える。

　このように構成されたマガジンによれば、複数の支持部が載置され、複数の格納部を一体に保持する架台を設けることによって、所定軸の軸方向に隣り合う格納部を、支持部同士を干渉させることなく、より間隔を狭めて設置することができる。これにより、マガジンをコンパクトに構成することができる。

　また好ましくは、架台は、上下方向に延びる複数の脚部と、複数の脚部の上端部同士を接続し、水平面内で枠形状をなす枠部とを有する。支持部は、枠形状をなす枠部の内側に挿入されるとともに、枠部の上面に当接するように配置される。

　このように構成されたマガジンによれば、複数の脚部と、枠部とを有する架台を用いて、複数の格納部を一体に保持することができる。

　また好ましくは、ホイール部は、所定軸を中心とするリング形状を有する。支持部は、所定軸を中心とする周方向において互いに間隔を開けて設けられ、所定軸の半径方向内側からホイール部と接触する複数の支持ローラを有する。

　このように構成されたマガジンによれば、複数の支持ローラが、リング形状を有するホイール部と所定軸の半径方向内側から接触するように設けられるため、ホイール部から所定軸の軸方向に張り出す支持部の長さを小さくすることができる。これにより、所定軸の軸方向において互いに隣り合う格納部の間隔を狭めることが可能となるため、マガジンをさらにコンパクトに構成することができる。

　また好ましくは、各格納部は、支持部に設けられ、ホイール部に対して回転を出力するモータをさらに有する。複数の格納部は、所定軸の軸方向において互いに隣り合って配置される第１格納部および第２格納部を含む。第１格納部のモータの、所定軸の軸方向における一部が、リング形状を有する第２格納部のホイール部の内側に配置される。

　このように構成されたマガジンによれば、第１格納部および第２格納部の間隔を狭めることによって、マガジンをさらにコンパクトに構成することができる。

　以上に説明したように、この発明に従えば、コンパクトに構成されるマガジンを提供することができる。

この発明の実施の形態における工具マガジンを示す斜視図である。図１中の工具マガジンを備える工具格納システムの基本的な構造を説明するための斜視図である。図１中の工具マガジンを備える工具格納システムの基本的な構造を説明するための別の斜視図である。図３中のＩＶ－ＩＶ線上の矢視方向に見た工具マガジンを示す断面図である。図３中の矢印Ｖに示される方向に見た工具マガジンを示す正面図である。図２中の工具格納部を示す斜視図である。図２中の工具格納部を示す別の斜視図である。図２中のホイール部と、ホイール部に装着された複数の工具保持部とを示す斜視図である。図２中のホイール部と、ホイール部に装着された複数の工具保持部とを示す別の斜視図である。ホイール部の旋回駆動部を示す斜視図である。ホイール部の旋回駆動部を示す別の斜視図である。図５中の２点鎖線ＸＩＩで囲まれた範囲の工具マガジンおよび搬送装置を示す正面図である。図５中の矢印ＸＩＩＩにより示される方向に見た工具マガジンおよび搬送装置を示す側面図である。図１中の支持部と、支持部における案内装置および送り装置の取り付け構造とを示す斜視図である。図１中の支持部と、支持部における案内装置および送り装置の取り付け構造とを示す別の斜視図である。移動体を示す斜視図である。移動体を示す別の斜視図である。図１中の架台を示す斜視図である。図１中の架台と、架台に組み合わされた複数の支持部とを示す斜視図である。

　この発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。なお、以下で参照する図面では、同一またはそれに相当する部材には、同じ番号が付されている。

　図１は、この発明の実施の形態における工具マガジンを示す斜視図である。図２および図３は、図１中の工具マガジンを備える工具格納システムの基本的な構造を説明するための斜視図である。

　なお、図２および図３中の説明図における工具マガジンでは、後述する支持部６１におけるフレーム体６２の形状が、本実施の形態における工具マガジンと異なるため、２点鎖線により示されている。後出の図面においても、同様である。

　図１を参照して、本実施の形態における工具マガジン１２は、工作機械の工具格納システム１０に備わっている。工具格納システム１０は、ワークの加工に用いられる複数の工具を格納するための装置であり、さらに、ワークの加工目的に応じて、格納された工具を順次、ワーク加工が行なわれる加工エリアに向けて搬送するための装置である。

　代表的な例として、工作機械は、横形マシニングセンタである。工作機械は、立形マシニングセンタであってもよいし、固定工具を用いた旋削機能と、回転工具を用いたミーリング機能とを有する複合加工機であってもよいし、ワークの付加加工（ＡＭ（Additive　manufacturing）加工）と、ワークの除去加工（ＳＭ（Subtractive　manufacturing）加工）とが可能なＡＭ／ＳＭハイブリッド加工機であってもよい。工作機械は、自動工具交換機能を有する刃物台を備えた旋盤であってもよい。

　工作機械は、コンピュータによる数値制御によって、ワーク加工のための各種動作が自動化されたＮＣ（Numerically　Control）工作機械である。

　本明細書においては、工具格納システム１０（工具マガジン１２）の構成を説明する便宜上、水平方向に平行な軸を「Ｘ軸」といい、水平方向に平行で、かつ、Ｘ軸に直交する軸を「Ｚ軸」といい、鉛直方向に平行な軸を「Ｙ軸」という。

　まず、図２および図３を参照しながら、工具格納システム１０の基本的な構造について説明する。工具格納システム１０は、工具マガジン１２と、搬送装置１４と、自動工具交換装置１６（ＡＴＣ：Automatic　Tool　Changer）とを有する。工具マガジン１２は、複数の工具を格納する。

　自動工具交換装置１６は、アーム部１７を有する。アーム部１７は、Ｚ軸方向に平行な旋回中心軸を中心に旋回動作が可能で、かつ、その旋回中心軸の軸方向にスライド動作が可能なように構成されている。自動工具交換装置１６は、アーム部１７の動作に伴って、加工エリア外のＡＴＣ工具待機位置Ｋに位置決めされた搬送装置１４（後述する工具保持部５１）と、加工エリア内の工具主軸（不図示）との間で工具交換を行なう。

　搬送装置１４は、工具マガジン１２および自動工具交換装置１６の間で工具を搬送する。搬送装置１４は、工具マガジン１２におけるマガジン内工具搬送位置Ｊと、自動工具交換装置１６におけるＡＴＣ工具待機位置Ｋとの間において、工具を搬送する。搬送装置１４は、直線方向に工具を搬送する。搬送装置１４は、Ｘ軸方向に工具を搬送する。

　図４は、図３中のＩＶ－ＩＶ線上の矢視方向に見た工具マガジンを示す断面図である。図５は、図３中の矢印Ｖに示される方向に見た工具マガジンを示す正面図である。

　図２から図５を参照して、工具マガジン１２は、複数の工具格納部２１（２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄ，２１Ｅ，２１Ｆ）を有する。複数の工具格納部２１は、基本的には、互いに同じ構造を有する。

　工具格納部２１は、複数の工具を格納可能なように構成されている。工具格納部２１は、ホイール部３１を有する。ホイール部３１は、Ｘ軸方向に平行な所定軸１１０を中心とするリング形状（ホイール形状）を有する。ホイール部３１は、所定軸１１０を中心にして旋回可能ように構成されている。

　ホイール部３１には、所定軸１１０の軸方向に貫通し、所定軸１１０の軸方向に見た場合に所定軸１１０を中心とする円形状を有する中空部が設けられている。所定軸１１０を中心とするホイール部３１の直径は、所定軸１１０の軸方向におけるホイール部３１の厚みよりも大きい。所定軸１１０を中心とするホイール部３１の半径は、所定軸１１０の軸方向におけるホイール部３１の厚みよりも大きい。

　ホイール部３１は、外周縁３１ｐを有する。外周縁３１ｐは、所定軸１１０の半径方向外側におけるホイール部３１の端部であって、所定軸１１０の周方向に延びている。

　工具格納部２１は、ホイール部３１の外周縁３１ｐに沿った位置で複数の工具を着脱可能に格納している。複数の工具は、各工具の回転中心軸が所定軸１１０の半径方向に延びる姿勢により、工具格納部２１に格納されている。複数の工具は、所定軸１１０を中心とする周方向に並ぶように、工具格納部２１に格納されている。

　なお、複数の工具は、所定軸１１０の軸方向に見た場合に、外周縁３１ｐと重なる位置に格納されてもよいし、外周縁３１ｐよりも所定軸１１０の半径方向内側の位置で格納されてもよいし、外周縁３１ｐよりも所定軸１１０の半径方向外側の位置で格納されてもよい。

　工具格納部２１は、複数の工具保持部５１をさらに有する。複数の工具保持部５１は、ホイール部３１に対して着脱可能なように装着されている。複数の工具保持部５１は、ホイール部３１の外周縁３１ｐに沿って設けられている。

　各工具保持部５１は、工具を保持可能なように構成されている。工具保持部５１は、全体として円筒形状を有し、その内部には工具をロックするためのロック機構部（不図示）が設けられている。

　本実施の形態では、工具格納部２１が、工具保持部５１を介して工具を格納し、搬送装置１４が、工具保持部５１を介して、工具マガジン１２および自動工具交換装置１６の間で工具を搬送する。

　複数の工具格納部２１は、所定軸１１０を中心にして、所定軸１１０の軸方向（Ｘ軸方向）に並んでいる。工具格納部２１Ａ、工具格納部２１Ｂ、工具格納部２１Ｃ、工具格納部２１Ｄ、工具格納部２１Ｅおよび工具格納部２１Ｆは、挙げた順に、Ｘ軸方向に並んでいる。工具格納部２１Ａは、複数の工具格納部２１のうちで、ＡＴＣ待機位置Ｋに最も近くに配置されている。工具格納部２１Ｆは、複数の工具格納部２１のうちで、ＡＴＣ待機位置Ｋから最も離れて配置されている。

　図６および図７は、図２中の工具格納部を示す斜視図である。図８および図９は、図２中のホイール部と、ホイール部に装着された複数の工具保持部とを示す斜視図である。

　図２から図９を参照して、ホイール部３１は、基部３２と、テーパ部３３と、鍔部３４とを有する。

　基部３２は、所定軸１１０を中心とするリング形状を有する。基部３２は、所定軸１１０に直交する平面に平行に配置されている。

　テーパ部３３は、基部３２の外周縁に沿って、所定軸１１０を中心に帯状に延びている。テーパ部３３は、基部３２から所定軸１１０の半径方向外側、かつ、所定軸１１０の軸方向に延出している。テーパ部３３は、所定軸１１０に直交する平面に対して斜めに配置されている。

　鍔部３４は、テーパ部３３の外周縁に沿って、所定軸１１０を中心に帯状に延びている。鍔部３４は、テーパ部３３から所定軸１１０の半径方向外側に延出する鍔形状を有する。鍔部３４は、所定軸１１０に直交する平面に平行に配置されている。鍔部３４の外周縁が、ホイール部３１の外周縁３１ｐに対応している。

　ホイール部３１は、基部３２が鍔部３４に対して所定軸１１０の軸方向に段差をなすように構成されている。基部３２は、鍔部３４に対して、所定軸１１０の軸方向においてＡＴＣ工具待機位置Ｋから遠ざかる方向に突出するように段差をなしている。鍔部３４に対する基部３２の突出方向は、複数の工具格納部２１の間で共通している。

　なお、基部３２は、鍔部３４に対して、所定軸１１０の軸方向においてＡＴＣ工具待機位置Ｋに近づく方向に突出するように段差をなしてもよい。

　工具格納部２１は、複数の装着部３８をさらに有する。装着部３８は、工具保持部５１が着脱可能に装着されるように構成されている。

　複数の装着部３８は、所定軸１１０の周方向に並んでホイール部３１に設けられている。複数の装着部３８は、鍔部３４に設けられている。複数の装着部３８は、所定軸１１０の軸方向において、鍔部３４を挟んで基部３２の反対側に設けられている。装着部３８は、所定軸１１０の軸方向に沿った一方向（ＡＴＣ工具待機位置Ｋから工具格納部２１に向かう方向）から装着部３８を受け入れ可能なように構成されている。

　図６から図９を参照して、ホイール部３１には、開口部３６が設けられている。開口部３６は、ホイール部３１の外周方向（所定軸１１０の周方向）における一部の区間１１５において、ホイール部３１の外周縁３１ｐから所定軸１１０に向けて切り欠かれている（図８を参照のこと）。開口部３６は、所定軸１１０の軸方向（Ｘ軸方向）に貫通している。

　開口部３６は、所定軸１１０の半径方向において、ホイール部３１の外周縁３１ｐから後述するリング体３９までの間に渡って設けられている。開口部３６は、所定軸１１０の半径方向において、鍔部３４、テーパ部３３および基部３２の間に渡って設けられている。

　ホイール部３１の外周方向における開口部３６の幅は、全体として、所定軸１１０の半径方向外側から半径方向内側に向かうほど大きくなる。

　複数の工具保持部５１は、ホイール部３１の外周縁３１ｐに沿って並び、かつ、一部の区間１１５において途切れるように設けられている。複数の装着部３８は、ホイール部３１の外周縁３１ｐに沿って並び、かつ、一部の区間１１５において途切れるように設けられている。

　図８に示されるように、開口部３６は、工具を格納する位置（装着部３８が設けられる鍔部３４）において、所定軸１１０を中心にして角度αの範囲で切り欠かれている。この場合に、角度αは、５°以上３５°以下の範囲であってもよいし（５°≦α≦３５°）、１５°以上２５°以下の範囲であってもよい（１５°≦α≦２５°）。角度αは、所定軸１１０の周方向において、２つの工具保持部５１が並ぶ角度範囲以上であってもよいし、３つの工具保持部５１が並ぶ角度範囲以上であってもよい。

　図３から図５に示されるように、搬送装置１４による工具搬送時、工具格納部２１Ｆから工具格納部２１Ａまでの各工具格納部２１において、開口部３６がマガジン内工具搬送位置Ｊに配置されてもよい。この際、少なくとも、搬送対象となる工具を格納する工具格納部２１よりも、Ｘ軸方向においてＡＴＣ工具待機位置Ｋ寄りの位置にある全ての工具格納部２１において、開口部３６がマガジン内工具搬送位置Ｊに配置される。たとえば、工具格納部２１Ｅに搬送対象となる工具が格納される場合、少なくとも、工具格納部２１Ｄ、工具格納部２１Ｃ、工具格納部２１Ｂおよび工具格納部２１Ａにおいて、開口部３６がマガジン内工具搬送位置Ｊに配置される。搬送対象となる工具を格納する工具格納部２１におけるマガジン内工具搬送位置Ｊと、ＡＴＣ工具待機位置Ｋとの間で、所定軸１１０の軸方向に連続して延びる工具搬送路１１６が形成される。

　マガジン内工具搬送位置Ｊは、所定軸１１０から、所定軸１１０の半径方向外側に離れた位置に規定されている。マガジン内工具搬送位置Ｊは、所定軸１１０からＺ軸方向に離れた位置に規定されている。なお、所定軸１１０の周方向におけるマガジン内工具搬送位置Ｊの位置は、特に限定されない。

　工具格納部２１Ｆから工具格納部２１Ａまでの間において、複数の開口部３６は、所定軸１１０の軸方向に見て互いに重なり合うように配置される。

　図５に示されるように、搬送装置１４は、移動体９１を有する。移動体９１は、工具保持部５１を保持しながら、複数の開口部３６を通って所定軸１１０の軸方向に移動可能なように構成されている。移動体９１は、工具搬送路１１６を通って、搬送対象となる工具を格納する工具格納部２１におけるマガジン内工具搬送位置Ｊと、ＡＴＣ工具待機位置Ｋとの間で移動可能なように構成されている。

　ホイール部３１の外周縁３１ｐに沿って並ぶ複数の工具保持部５１は、開口部３６が設けられた一部の区間１１５において途切れるように設けられている。このため、移動体９１は、工具保持部５１と干渉することなく、工具搬送路１１６を通って所定軸１１０の軸方向に移動することができる。

　なお、本実施の形態では、移動体９１が、工具保持部５１を保持する構成について説明したが、本発明における移動体は、工具を直接、保持する構成であってもよい。

　図２から図５を参照して、一例として、工具格納部２１Ｅに格納された工具（工具保持部５１）をＡＴＣ工具待機位置Ｋに呼び出す場合の工具格納システム１０の動作フローについて説明する。

　工具保持部５１を保持しない状態の移動体９１が、ＡＴＣ工具待機位置Ｋに配置されている。まず、工具格納部２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄの各工具格納部２１において、ホイール部３１を旋回動作させることによって、開口部３６をマガジン内工具搬送位置Ｊに割り出す。工具格納部２１Ｅにおいて、ホイール部３１を旋回動作させることによって、搬送対象となる工具を保持する工具保持部５１をマガジン内工具搬送位置Ｊに割り出す。

　次に、移動体９１をＡＴＣ工具待機位置Ｋから工具格納部２１Ｅにおけるマガジン内工具搬送位置Ｊまで移動させる。

　次に、移動体９１により工具保持部５１を保持する。最後に、移動体９１を工具格納部２１Ｅにおけるマガジン内工具搬送位置ＪからＡＴＣ工具待機位置Ｋまで移動させる。

　なお、工具格納部２１Ｅにおいて、搬送対象となる工具を保持する工具保持部５１をマガジン内工具搬送位置Ｊに割り出すステップは、移動体９１をＡＴＣ工具待機位置Ｋから工具格納部２１Ｅにおけるマガジン内工具搬送位置Ｊまで移動させるステップの後に実行されてもよい。

　本実施の形態における工具格納システム１０においては、搬送装置１４による工具搬送時に、移動体９１が、工具保持部５１を保持しながら、複数の開口部３６を通って所定軸１１０の軸方向に移動する。この場合に、開口部３６は、ホイール部３１の外周縁３１ｐから所定軸１１０に向けて切り欠かれているため、移動体９１が、ホイール部３１の外周縁３１ｐから所定軸１１０の半径方向外側に張り出すことを抑制できる。これにより、工具格納システム１０をコンパクトに構成することができ、延いては、工具格納システム１０を備える工作機械の据え付け面積を小さく抑えることができる。

　続いて、工具マガジン１２の構造についてより詳細に説明する。図２から図７を参照して、各工具格納部２１は、支持部６１をさらに有する。支持部６１は、ホイール部３１を所定軸１１０を中心に旋回可能なように支持している。

　支持部６１は、複数の支持ローラ６３（６３ｈ，６３ｉ，６３ｊ）とを有する。複数の支持ローラ６３は、後述する支持部６１のフレーム体６２により支持されている。支持ローラ６３は、所定軸１１０に平行な回転中心軸１４０を中心に回転可能なように設けられている。

　複数の支持ローラ６３は、所定軸１１０を中心とする周方向において互いに間隔を開けて設けられている。複数の支持ローラ６３は、所定軸１１０に直交する同一の平面内に設けられている。支持ローラ６３ｈおよび支持ローラ６３ｉは、支持ローラ６３ｊよりも上方に設けられている。支持ローラ６３ｈおよび支持ローラ６３ｉは、互いに同じ高さに設けられている。

　図３から図９を参照して、ホイール部３１は、リング体３９をさらに有する。リング体３９は、所定軸１１０の軸方向に厚みを有し、所定軸１１０を中心とするリング形状を有する。リング体３９は、ホイール部３１の内周縁に沿って設けられている。リング体３９は、所定軸１１０の軸方向において基部３２に接合されている。リング体３９は、所定軸１１０の半径方向においてテーパ部３３と対向している。テーパ部３３は、リング体３９を所定軸１１０の外周上において取り囲むように設けられている。

　複数の支持ローラ６３は、所定軸１１０の半径方向内側からリング形状を有するホイール部３１と接触している。複数の支持ローラ６３は、所定軸１１０の半径方向内側からリング体３９と接触している。複数の支持ローラ６３は、ホイール部３１の内周側に配置されている。

　このような構成によれば、複数の支持ローラ６３が所定軸１１０の半径方向内側からホイール部３１と接触するため、ホイール部３１から所定軸１１０の軸方向に張り出す支持部６１の長さを小さくすることができる。これにより、所定軸１１０の軸方向において互いに隣り合うホイール部３１同士の間隔を狭めることが可能となるため、工具格納システム１０をさらにコンパクトに構成することができる。

　図１０および図１１は、ホイール部の旋回駆動部を示す斜視図である。図４から図１１を参照して、工具格納部２１は、旋回駆動部４１をさらに有する。旋回駆動部４１は、ホイール部３１を所定軸１１０を中心に旋回させるための駆動機構である。旋回駆動部４１は、工具格納部２１（ホイール部３１）毎に設けられている。

　旋回駆動部４１は、モータ４２と、減速機４３と、第１ギヤ４４と、第２ギヤ３７とを有する。モータ４２は、出力軸４２ｒを有する（図４を参照のこと）。出力軸４２ｒは、所定軸１１０に直交する方向に延びる回転中心軸１３０を中心する回転を出力する。出力軸４２ｒは、Ｚ軸に平行な回転中心軸１３０を中心とする回転を出力する。モータ４２の出力軸４２ｒは、減速機４３と接続されている。

　減速機４３は、出力軸４３ｒを有する（図４を参照のこと）。出力軸４３ｒは、所定軸１１０（Ｘ軸）に平行な回転中心軸１２０を中心とする回転を出力する。減速機４３は、モータ４２からの回転を減速しつつ、回転の中心軸の軸方向を９０°変換する。

　減速機４３の出力軸４３ｒは、第１ギヤ４４と接続されている。第１ギヤ４４は、出力軸４３ｒとともに、回転中心軸１２０を中心にして回転する。

　第２ギヤ３７は、所定軸１１０を中心に設けられている。第２ギヤ３７は、ホイール部３１の内周縁に沿って設けられている。第２ギヤ３７は、所定軸１１０の軸方向においてリング体３９に接合されている。リング体３９は、所定軸１１０の軸方向において、基部３２および第２ギヤ３７の間に配置されている。第２ギヤ３７は、第１ギヤ４４と噛み合っている。

　図１０に示されるように、第２ギヤ３７は、第１プレート３７ｅおよび第２プレート３７ｆと、複数のピン３７ｇとを有する。

　第１プレート３７ｅおよび第２プレート３７ｆは、所定軸１１０を中心とするリング状のプレート材からなる。第１プレート３７ｅおよび第２プレート３７ｆは、所定軸１１０の軸方向において、互いに間隔を設けて配置されている。ピン３７ｇは、所定軸１１０の軸方向に延び、その両端において第１プレート３７ｅおよび第２プレート３７ｆに接続されている。複数のピン３７ｇは、所定軸１１０の周方向において、互いに間隔を開けて設けられている。第２ギヤ３７において、複数のピン３７ｇが所定軸１１０の周方向に並ぶ複数の歯を構成している。

　モータ４２は、ホイール部３１に対して順方向または逆方向の回転を出力する。モータ４２から出力された回転が、減速機４３および第１ギヤ４４を挙げた順に介して、第２ギヤ３７に伝達されることによって、ホイール部３１が、所定軸１１０を中心にして順方向または逆方向に旋回動作する。

　モータ４２および減速機４３は、支持部６１（後述するフレーム体６２）に設けられている。モータ４２および減速機４３は、支持部６１（後述するフレーム体６２）によって支持されている。

　図４に示されるように、ある１つの工具格納部２１（たとえば、工具格納部２１Ｆ）のモータ４２の、所定軸１１０の軸方向における一部は、その工具格納部２１と隣り合って配置される工具格納部２１（たとえば、工具格納部２１Ｅ）のホイール部３１の内側に配置されている。

　ある１つの工具格納部２１（たとえば、工具格納部２１Ｆ）のモータ４２は、所定軸１１０の軸方向に見た場合に、その工具格納部２１と隣り合って配置される工具格納部２１（たとえば、工具格納部２１Ｅ）のホイール部３１の内側の中空部と重なり合うように配置されている。ある１つの工具格納部２１（たとえば、工具格納部２１Ｆ）のモータ４２は、所定軸１１０の軸中心からその半径方向外側に見た場合に、その工具格納部２１と隣り合って配置される工具格納部２１（たとえば、工具格納部２１Ｅ）のホイール部３１の内周縁と重なり合うように配置されている。

　このような構成によれば、所定軸１１０の軸方向において互いに隣り合う工具格納部２１のホイール部３１同士の間隔を狭めることができる。これにより、工具格納システム１０をさらにコンパクトに構成することができる。

　続いて、搬送装置１４の構造についてより詳細に説明する。図１２は、図５中の２点鎖線ＸＩＩで囲まれた範囲の工具マガジンおよび搬送装置を示す正面図である。図１３は、図５中の矢印ＸＩＩＩにより示される方向に見た工具マガジンおよび搬送装置を示す側面図である。図１４および図１５は、支持部と、支持部における案内装置および送り装置の取り付け構造とを示す斜視図である。図１６および図１７は、移動体を示す斜視図である。

　図１２から図１７を参照して、移動体９１は、天板９３と、第１底板９４および第２底板９５と、工具クランプ機構部２１０とを有する。

　移動体９１は、全体として、直方体の外観をなしている。天板９３は、その移動体９１の頂部に配置され、第１底板９４および第２底板９５は、その移動体９１の底部に配置されている。

　工具クランプ機構部２１０は、上下方向において、天板９３と、第１底板９４および第２底板９５との間に設けられている。工具クランプ機構部２１０は、工具（工具保持部５１）を保持するクランプ状態と、工具（工具保持部５１）の保持を解除するアンクランプ状態との間で動作可能なように構成されている。

　図１３に示されるように、開口部３６がマガジン内工具搬送位置Ｊに配置されている。図１３中には、ホイール部３１が所定軸１１０を中心に旋回する場合に、ホイール部３１の外周縁３１ｐが描く軌跡が２点鎖線により示されている。

　移動体９１は、所定軸１１０の軸方向に見た場合に、ホイール部３１の外周縁３１ｐよりも、所定軸１１０の半径方向内側に配置されている。移動体９１は、所定軸１１０の軸方向に見た場合に、第２ギヤ３７およびリング体３９よりも、所定軸１１０の半径方向外側に配置されている。移動体９１は、所定軸１１０の軸方向に見た場合に、開口部３６の開口面の面内に配置されている。

　搬送装置１４は、案内装置７１をさらに有する。案内装置７１は、移動体９１を所定軸１１０の軸方向に案内するための装置である。

　案内装置７１は、レール７３を有する。レール７３は、所定軸１１０の軸方向に沿って延びている。レール７３は、凹断面をなしながら所定軸１１０の軸方向に延びる溝形状を有する。本実施の形態では、案内装置７１が、複数のレール７３（７３ｐ，７３ｑ，７３ｒ）を有する。

　図１２に示されるように、レール７３には、第１切り欠き部７６が設けられている。第１切り欠き部７６は、レール７３ｐ、レール７３ｑおよびレール７３ｒの各レール７３に設けられている。第１切り欠き部７６は、工具格納部２１毎に設けられている。第１切り欠き部７６は、ホイール部３１の外周方向（所定軸１１０の周方向）においてレール７３を貫通している。第１切り欠き部７６は、各工具格納部２１におけるホイール部３１の旋回動作時に、そのホイール部３１が通ることが可能なように構成されている。

　第１切り欠き部７６は、各工具格納部２１のホイール部３１に対応して設けられている。第１切り欠き部７６は、ホイール部３１の基部３２が配置される平面上に設けられている。第１切り欠き部７６は、各工具格納部２１のホイール部３１の旋回動作時に、そのホイール部３１の基部３２が通ることが可能なように構成されている。レール７３は、所定軸１１０の軸方向（Ｘ軸方向）に互いに隣り合う工具格納部２１の間で、第１切り欠き部７６により分断されている。

　代表的に図１２に示される範囲で説明すると、第１切り欠き部７６は、工具格納部２１Ａにおけるホイール部３１の基部３２が配置される平面上と、工具格納部２１Ｂにおけるホイール部３１の基部３２が配置される平面上との各々に設けられている。第１切り欠き部７６は、レール７３（７３ｑ）を、工具格納部２１Ａにおけるマガジン内工具搬送位置Ｊで移動体９１を案内するレール片７３Ａと、工具格納部２１Ｂにおけるマガジン内工具搬送位置Ｊで移動体９１を案内するレール片７３Ｂと、工具格納部２１Ｃにおけるマガジン内工具搬送位置Ｊで移動体９１を案内するレール片７３Ｃとに分断している。

　レール片７３Ａおよびレール片７３Ｂの間、ならびに、レール片７３Ｂおよびレール片７３Ｃの間の各隙間は、所定軸１１０の軸方向（Ｘ軸方向）における基部３２の厚みよりも大きい。

　このような構成によれば、ホイール部３１を複数のレール７３（７３ｐ，７３ｑ，７３ｒ）と干渉させることなく、所定軸１１０を中心に旋回させることができる。

　図１４および図１５に示されるように、複数のレール７３（７３ｐ，７３ｑ，７３ｒ）は、支持部６１（後述するフレーム体６２）により支持されている。図１２に示される範囲で説明すると、レール片７３Ａは、工具格納部２１Ａにおける支持部６１により支持され、レール片７３Ｂは、工具格納部２１Ｂにおける支持部６１により支持され、レール片７３Ｃは、工具格納部２１Ｃにおける支持部６１により支持されている。レール７３は、固定されており、ホイール部３１とともに旋回動作しない。

　支持部６１は、下側支持アーム７２と、上側支持アーム７４とをさらに有する。上側支持アーム７４および下側支持アーム７２は、後述するフレーム体６２からＺ軸方向にアーム状に延出している。上側支持アーム７４は、下側支持アーム７２の上方に配置されている。上側支持アーム７４および下側支持アーム７２は、上下方向（Ｙ軸方向）において、互いに間隔を開けて対向している。

　レール７３ｐおよびレール７３ｑは、下側支持アーム７２に取り付けられている。レール７３ｒは、上側支持アーム７４に取り付けられている。

　このような構成によれば、複数のレール７３（７３ｐ，７３ｑ，７３ｒ）を支持するための部材として、ホイール部３１を旋回可能に支持する支持部６１が共用されるため、工具格納システム１０を簡易な構成にできる。

　案内装置７１は、回転ローラ９２をさらに有する。回転ローラ９２は、移動体９１に設けられている。回転ローラ９２は、所定軸１１０（Ｘ軸）に直交する方向に延びる回転中心軸を中心に回転可能なように設けられている。回転ローラ９２は、カムフォロアから構成されている。回転ローラ９２は、溝形状をなすレール７３に嵌合されている。

　案内装置７１は、複数の回転ローラ９２（９２ｐ，９２ｑ，９２ｒ）を有する。回転ローラ９２ｐは、第１底板９４に設けられている。第１底板９４には、複数の回転ローラ９２ｒがＸ軸方向に並んで設けられている。回転ローラ９２ｑは、第２底板９５に設けられている。第２底板９５には、複数の回転ローラ９２ｑがＸ軸方向に並んで設けられている。回転ローラ９２ｑは、回転ローラ９２ｐからＺ軸方向に離れた位置に設けられている。回転ローラ９２ｐ，９２ｑは、Ｚ軸方向に延びる回転中心軸を中心に回転可能なように設けられている。

　回転ローラ９２ｒは、天板９３に設けられている。天板９３には、複数の回転ローラ９２ｒがＸ軸方向に並んで設けられている。回転ローラ９２ｒは、Ｙ軸方向に延びる回転中心軸を中心に回転可能なように設けられている。回転ローラ９２ｒは、回転ローラ９２ｐおよび回転ローラ９２ｑよりも上方に設けられている。

　回転ローラ９２ｐ、回転ローラ９２ｑおよび回転ローラ９２ｒは、それぞれ、レール７３ｐ、レール７３ｑおよびレール７３ｒに嵌合されている。

　図１３に示されるように、案内装置７１は、所定軸１１０の軸方向に見た場合に、ホイール部３１の外周縁３１ｐよりも、所定軸１１０の半径方向内側に配置されている。案内装置７１は、所定軸１１０の軸方向に見た場合に、鍔部３４およびテーパ部３３よりも、所定軸１１０の半径方向内側に配置されている。案内装置７１は、所定軸１１０の軸方向に見た場合に、第２ギヤ３７およびリング体３９よりも、所定軸１１０の半径方向外側に配置されている。

　このような構成によれば、案内装置７１が、ホイール部３１の外周縁３１ｐよりも所定軸１１０の半径方向外側に張り出すことがないため、工具格納システム１０をさらにコンパクトに構成することができる。

　搬送装置１４は、送り装置８１をさらに有する。送り装置８１は、移動体９１を所定軸１１０の軸方向に送るための装置である。

　送り装置８１は、ラック８２を有する。ラック８２は、所定軸１１０の軸方向に沿って延びている。

　図１２に示されるように、ラック８２には、第２切り欠き部８３が設けられている。第２切り欠き部８３は、工具格納部２１毎に設けられている。第２切り欠き部８３は、ホイール部３１の外周方向（所定軸１１０の周方向）においてラック８２を貫通している。第２切り欠き部８３は、各工具格納部２１におけるホイール部３１の旋回動作時に、そのホイール部３１が通ることが可能なように構成されている。

　第２切り欠き部８３は、各工具格納部２１のホイール部３１に対応して設けられている。第２切り欠き部８３は、ホイール部３１の基部３２が配置される平面上に設けられている。第２切り欠き部８３は、各工具格納部２１のホイール部３１の旋回動作時に、そのホイール部３１の基部３２が通ることが可能なように構成されている。ラック８２は、所定軸１１０の軸方向（Ｘ軸方向）に互いに隣り合う工具格納部２１の間で、第２切り欠き部８３により分断されている。

　代表的に図１２に示される範囲で説明すると、第２切り欠き部８３は、工具格納部２１Ａにおけるホイール部３１の基部３２が配置される平面上と、工具格納部２１Ｂにおけるホイール部３１の基部３２が配置される平面上との各々に設けられている。第２切り欠き部８３は、ラック８２を、工具格納部２１Ａにおけるマガジン内工具搬送位置Ｊで移動体９１を送るラック片８２Ａと、工具格納部２１Ｂにおけるマガジン内工具搬送位置Ｊで移動体９１を送るラック片８２Ｂと、工具格納部２１Ｃにおけるマガジン内工具搬送位置Ｊで移動体９１を案内するラック片８２Ｃとに分断している。

　ラック片８２Ａおよびラック片８２Ｂの間、ならびに、ラック片８２Ｂおよびラック片８２Ｃの間の各隙間は、所定軸１１０の軸方向（Ｘ軸方向）における基部３２の厚みよりも大きい。

　このような構成によれば、ホイール部３１をラック８２と干渉させることなく、所定軸１１０を中心に旋回させることができる。

　図１４および図１５に示されるように、ラック８２は、支持部６１（後述するフレーム体６２）により支持されている。図１２に示される範囲で説明すると、ラック片８２Ａは、工具格納部２１Ａにおける支持部６１により支持され、ラック片８２Ｂは、工具格納部２１Ｂにおける支持部６１により支持され、ラック片８２Ｃは、工具格納部２１Ｃにおける支持部６１により支持されている。ラック８２は、固定されており、ホイール部３１とともに旋回動作しない。

　ラック８２は、上側支持アーム７４に取り付けられている。ラック８２は、レール７３ｒからＺ軸方向に離れた位置に設けられている。ラック８２は、上下方向において、レール７３ｒと、レール７３ｐおよびレール７３ｑとの間に設けられている。

　このような構成によれば、ラック８２を支持するための部材として、ホイール部３１を旋回可能に支持する支持部６１が共用されるため、工具格納システム１０を簡易な構成にできる。

　送り装置８１は、モータ９６と、ギヤボックス９７と、減速機９８とをさらに有する。モータ９６、ギヤボックス９７および減速機９８は、移動体９１に搭載されている。モータ９６および減速機９８は、上下方向において、天板９３と、第１底板９４および第２底板９５との間に設けられている。減速機９８は、モータ９６の上方に設けられている。ギヤボックス９７は、Ｘ軸方向において、モータ９６および減速機９８と隣り合って設けられている。

　モータ９６は、所定軸１１０の軸方向（Ｘ軸方向）に延びる回転中心軸を中心する回転を出力する出力軸（不図示）を有する。ギヤボックス９７には、モータ９６からの回転を減速機９８に伝達するための複数のギヤが内蔵されている。減速機９８は、Ｚ軸方向に延びる回転中心軸を中心する回転を出力する出力軸（不図示）を有する。減速機９８の出力軸は、後述する第２ピニオン８７と接続されている。減速機９８は、ギヤボックス９７からの回転を減速しつつ、回転の中心軸の軸方向を９０°変換する。

　送り装置８１は、第１ピニオン８６と、第２ピニオン８７と、第３ピニオン８８とをさらに有する。第１ピニオン８６、第２ピニオン８７および第３ピニオン８８は、移動体９１に設けられている。

　第１ピニオン８６、第２ピニオン８７および第３ピニオン８８は、それぞれ、第１回転中心軸１５０、第２回転中心軸１６０および第３回転中心軸１７０を中心に回転可能に設けられている。第１回転中心軸１５０、第２回転中心軸１６０および第３回転中心軸１７０は、Ｚ軸方向に延びている。

　第１ピニオン８６、第２ピニオン８７および第３ピニオン８８は、工具クランプ機構部２１０の上方に設けられている。第１ピニオン８６、第２ピニオン８７および第３ピニオン８８は、上下方向（Ｙ軸方向）において、ラック８２と対向して設けられている。

　第１ピニオン８６および第２ピニオン８７は、所定軸１１０の軸方向（Ｘ軸方向）において、互いに離れて配置されている。第３ピニオン８８は、所定軸１１０の軸方向（Ｘ軸方向）において、第１ピニオン８６および第２ピニオン８７の間に配置されている。

　第１ピニオン８６および第２ピニオン８７は、ラック８２と係合されている。第３ピニオン８８は、第１ピニオン８６および第２ピニオン８７と係合されている。第３ピニオン８８は、ラック８２と非係合とされている。

　第１回転中心軸１５０および第２回転中心軸１６０は、所定軸１１０の軸方向（Ｘ軸方向）において、互いに離れて位置している。第３回転中心軸１７０は、所定軸１１０の軸方向（Ｘ軸方向）において、第１回転中心軸１５０および第２回転中心軸１６０の間に位置している。上下方向（Ｙ軸方向）における、ラック８２と、第３回転中心軸１７０との間の距離は、上下方向（Ｙ軸方向）における、ラック８２と、第１回転中心軸１５０および第２回転中心軸１６０との間の各距離よりも大きい。

　所定軸１１０の軸方向における第１回転中心軸１５０および第２回転中心軸１６０の間隔は、所定軸１１０の軸方向における第２切り欠き部８３の切り欠き長さよりも大きい。所定軸１１０の軸方向における、各工具格納部２１におけるラック８２の長さ（ラック片８２Ａ等の長さ）は、所定軸１１０の軸方向における第１回転中心軸１５０および第２回転中心軸１６０の間隔よりも大きい。

　このような構成によれば、第１ピニオン８６および第２ピニオン８７は、所定軸１１０の軸方向において互いに離れて位置するため、ラック８２に第２切り欠き部８３が設けられているにも拘わらず、第１ピニオン８６および第２ピニオン８７の少なくともいずれか一方をラック８２に係合させることができる。また、ラック８２と非係合とされる第３ピニオン８８は、第１ピニオン８６および第２ピニオン８７と係合されるため、第１ピニオン８６の回転を第３ピニオン８８を介して第２ピニオン８７に伝達することができる。したがって、送り装置８１により、移動体９１を所定軸１１０の軸方向に円滑に送ることができる。

　なお、本実施の形態では、第１ピニオン８６が駆動輪であり、第２ピニオン８７および第３ピニオン８８が従動輪である場合を説明したが、駆動輪は、第１ピニオン８６、第２ピニオン８７および第３ピニオン８８のうちのいずれのピニオンであってもよい。

　図１３に示されるように、送り装置８１は、所定軸１１０の軸方向に見た場合に、ホイール部３１の外周縁３１ｐよりも、所定軸１１０の半径方向内側に配置されている。送り装置８１は、所定軸１１０の軸方向に見た場合に、第２ギヤ３７およびリング体３９よりも、所定軸１１０の半径方向外側に配置されている。送り装置８１は、所定軸１１０の軸方向に見た場合に、鍔部３４およびテーパ部３３よりも、所定軸１１０の半径方向内側に配置されている。

　このような構成によれば、送り装置８１が、ホイール部３１の外周縁３１ｐよりも所定軸１１０の半径方向外側に張り出すことがないため、工具格納システム１０をさらにコンパクトに構成することができる。

　続いて、工具マガジン１２におけるホイール部の支持構造について詳細に説明する。図１４および図１５を参照して、支持部６１は、フレーム体６２をさらに有する。

　フレーム体６２は、所定軸１１０に直交する平面（Ｙ軸－Ｚ軸平面）内で延びるフレームから構成されている。フレーム体６２は、所定軸１１０の軸方向に隣り合うホイール部３１間の隙間に配置されている。フレーム体６２は、所定軸１１０の軸方向に見た場合に、ホイール部３１の内側の中空部と重なり合うように設けられている。

　フレーム体６２は、第１縦フレーム６６と、第２縦フレーム６７とを有する。第１縦フレーム６６および第２縦フレーム６７は、上下方向（Ｙ軸方向）に延びている。第１縦フレーム６６および第２縦フレーム６７は、所定軸１１０に直交する水平方向（Ｚ軸方向）において互いに離れて設けられている。

　支持ローラ６３ｈは、第１縦フレーム６６の上端部に取り付けられている。支持ローラ６３ｉは、第２縦フレーム６７の上端部に取り付けられている。上側支持アーム７４および下側支持アーム７２は、第２縦フレーム６７からＺ軸方向にアーム状に延出している。

　第１縦フレーム６６および第２縦フレーム６７は、それぞれ、第１底面６６ｂおよび第２底面６７ｂを有する。第１底面６６ｂは、下方に向けて延びる第１縦フレーム６６の先端部に設けられている。第２底面６７ｂは、下方に向けて延びる第１縦フレーム６６の先端部に設けられている。第１底面６６ｂおよび第２底面６７ｂは、下方を向く水平面（Ｘ軸－Ｚ軸平面）からなる。

　第１底面６６ｂおよび第２底面６７ｂは、Ｚ軸方向において、ラック８２および第１ギヤ４４の間に配置されている。第１底面６６ｂおよび第２底面６７ｂは、支持ローラ６３ｈおよび支持ローラ６３ｉよりも下方であって、支持ローラ６３ｊよりも上方に位置している。第１底面６６ｂおよび第２底面６７ｂは、所定軸１１０と同じ高さに位置してもよいし、所定軸１１０よりも下方に位置してもよいし、所定軸１１０よりも上方に位置してもよい。

　図１８は、図１中の架台を示す斜視図である。図１９は、図１中の架台と、架台に組み合わされた複数の支持部とを示す斜視図である。

　図１、図１８および図１９を参照して、工具格納部２１Ａ、工具格納部２１Ｂ、工具格納部２１Ｃ、工具格納部２１Ｄ、工具格納部２１Ｅおよび工具格納部２１Ｆは、それぞれ、支持部６１として、支持部６１Ａ、支持部６１Ｂ、支持部６１Ｃ、支持部６１Ｄ、支持部６１Ｅおよび支持部６１Ｆを有する。

　工具マガジン１２は、架台３１０をさらに有する。架台３１０には、複数の支持部６１（６１Ａ，６１Ｂ，６１Ｃ，６１Ｄ，６１Ｅ，６１Ｆ）が載置されている。架台３１０は、複数の工具格納部２１（２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄ，２１Ｅ，２１Ｆ）を一体に保持している。

　架台３１０は、梁構造を有する。より具体的に説明すると、架台３１０は、複数の脚部３１１と、枠部３１２とを有する。複数の脚部３１１は、上下方向（Ｙ軸方向）に延びている。複数の脚部３１１は、Ｘ軸－Ｚ軸平面の平面方向に互いに離れて設けられている。複数の脚部３１１は、Ｘ軸方向およびＺ軸方向に互いに離れて設けられている。

　枠部３１２は、水平面（Ｘ軸－Ｚ軸平面）内で枠形状をなしている。枠部３１２は、Ｙ軸方向に見た場合に、矩形の枠形状をなしている。枠部３１２は、複数の脚部３１１の上端部同士を接続している。複数の脚部３１１の上端部は、それぞれ、矩形の枠形状をなす枠部３１２の４つの角部に接続されている。

　枠部３１２は、上面３１２ａを有する。上面３１２ａは、上方を向く水平面（Ｘ軸－Ｚ軸平面）からなる。

　架台３１０には、開口部３１３が設けられている。開口部３１３は、枠部３１２により囲まれた位置に設けられている。開口部３１３は、Ｙ軸方向に見た場合に、矩形の開口面をなしている。上面３１２ａは、開口部３１３の開口面の周縁に沿って帯状に延在している。

　支持部６１は、枠形状をなす枠部３１２の内側に挿入されるともに、枠部３１２の上面３１２ａに当接するように配置されている。

　複数の支持部６１（６１Ａ，６１Ｂ，６１Ｃ，６１Ｄ，６１Ｅ，６１Ｆ）は、開口部３１３に挿入されている。各支持部６１のフレーム体６２において、第１縦フレーム６６の第１底面６６ｂおよび第２縦フレーム６７の第２底面６７ｂが、上方から枠部３１２の上面３１２ａに当接している。

　複数の支持部６１（６１Ａ，６１Ｂ，６１Ｃ，６１Ｄ，６１Ｅ，６１Ｆ）は、枠部３１２の内側においてＸ軸方向に並んでいる。支持部６１Ａおよび支持部６１Ｂの間には、工具格納部２１Ａのホイール部３１が配置され、支持部６１Ｂおよび支持部６１Ｃの間には、工具格納部２１Ｂのホイール部３１が配置され、支持部６１Ｃおよび支持部６１Ｄの間には、工具格納部２１Ｃのホイール部３１が配置され、支持部６１Ｄおよび支持部６１Ｅの間には、工具格納部２１Ｄのホイール部３１が配置され、支持部６１Ｅおよび支持部６１Ｆの間には、工具格納部２１Ｅのホイール部３１が配置されている。

　支持部６１は、架台３１０によって、工作機械が設置される工場等の床面から上方に離れた位置に支持されている。ホイール部３１は、支持部６１および架台３１０によって、工場等の床面から上方に離れた位置に支持されている。

　支持部６１のフレーム体６２を下方に延ばし、その下端部に工場等の床面に置かれる土台を設けた場合、所定軸１１０の軸方向に隣り合う工具格納部２１間において、フレーム体６２の土台同士が干渉することを避けるために、工具格納部２１の間隔を広く確保する必要がある。

　これに対して、本実施の形態における工具マガジン１２においては、複数の支持部６１が載置され、複数の工具格納部２１を一体に保持する架台３１０が用いられているため、所定軸１１０の軸方向に並ぶ工具格納部２１を、隣接する支持部６１のフレーム体６２同士を干渉させることなく、より狭い間隔で設置することができる。これにより、工具マガジン１２をコンパクトに構成することができ、延いては、工具マガジン１２を備える工作機械の据え付け面積を小さく抑えることができる。

　以上に説明した、この発明の実施の形態における工具マガジン１２の構造についてまとめると、本実施の形態におけるマガジンとしての工具マガジン１２は、所定軸１１０の軸方向に配列される複数の格納部としての工具格納部２１を備える。各工具格納部２１は、複数の格納対象物としての工具を着脱可能に保持するためのホイール部３１と、ホイール部３１を所定軸１１０を中心に旋回可能なように支持する支持部６１とを有する。工具マガジン１２は、複数の支持部６１が載置され、複数の工具格納部２１を一体に保持する架台３１０をさらに備える。

　このように構成された、この発明の実施の形態における工具マガジン１２によれば、複数の工具格納部２１が配列される所定軸１１０の軸方向において、工具マガジン１２をコンパクトに構成することができる。

　なお、本実施の形態では、本発明における格納対象物が工具である場合を説明したが、本発明は、これに限られず、格納対象物はワークであってもよい。ワークは、たとえば、円柱形状または円筒形状を有する。

　今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

　この発明は、たとえば、マシニングセンタ等の工作機械に適用される。

　１０　工具格納システム、１２　工具マガジン、１４　搬送装置、１６　自動工具交換装置、１７　アーム部、２１，２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄ，２１Ｅ，２１Ｆ　工具格納部、３１　ホイール部、３１ｐ　外周縁、３２　基部、３３　テーパ部、３４　鍔部、３６，３１３　開口部、３７　第２ギヤ、３７ｅ　第１プレート、３７ｆ　第２プレート、３７ｇ　ピン、３８　装着部、３９　リング体、４１　旋回駆動部、４２，９６　モータ、４２ｒ，４３ｒ　出力軸、４３，９８　減速機、４４　第１ギヤ、５１　工具保持部、６１，６１Ａ，６１Ｂ，６１Ｃ，６１Ｄ，６１Ｅ，６１Ｆ　支持部、６２　フレーム体、６３，６３ｈ，６３ｉ，６３ｊ　支持ローラ、６６　第１縦フレーム、６６ｂ　第１底面、６７　第２縦フレーム、６７ｂ　第２底面、７１　案内装置、７２　下側支持アーム、７３，７３ｐ，７３ｑ，７３ｒ　レール、７３Ａ，７３Ｂ，７３Ｃ　レール片、７４　上側支持アーム、７６　第１切り欠き部、８１　送り装置、８２　ラック、８２Ａ，８２Ｂ，８２Ｃ　ラック片、８３　第２切り欠き部、８６　第１ピニオン、８７　第２ピニオン、８８　第３ピニオン、９１　移動体、９２，９２ｐ，９２ｑ，９２ｒ　回転ローラ、９３　天板、９４　第１底板、９５　第２底板、９７　ギヤボックス、１１０　所定軸、１１５　区間、１１６　工具搬送路、１２０，１３０，１４０　回転中心軸、１５０　第１回転中心軸、１６０　第２回転中心軸、１７０　第３回転中心軸、２１０　工具クランプ機構部、３１０　架台、３１１　脚部、３１２　枠部、３１２ａ　上面、Ｊ　マガジン内工具搬送位置、Ｋ　ＡＴＣ工具待機位置。

Claims

　所定軸の軸方向に配列される複数の格納部を備え、
　各前記格納部は、
　複数の格納対象物を着脱可能に保持するためのホイール部と、
　前記ホイール部を前記所定軸を中心に旋回可能なように支持する支持部とを有し、
　前記格納対象物は、工具またはワークであり、さらに、
　複数の前記支持部が載置され、複数の前記格納部を一体に保持する架台を備える、マガジン。
　前記架台は、
　上下方向に延びる複数の脚部と、
　複数の前記脚部の上端部同士を接続し、水平面内で枠形状をなす枠部とを有し、
　前記支持部は、枠形状をなす前記枠部の内側に挿入されるとともに、前記枠部の上面に当接するように配置される、請求項１に記載のマガジン。
　前記ホイール部は、前記所定軸を中心とするリング形状を有し、
　前記支持部は、前記所定軸を中心とする周方向において互いに間隔を開けて設けられ、前記所定軸の半径方向内側から前記ホイール部と接触する複数の支持ローラを有する、請求項１または２に記載のマガジン。
　各前記格納部は、前記支持部に設けられ、前記ホイール部に対して回転を出力するモータをさらに有し、
　複数の前記格納部は、前記所定軸の軸方向において互いに隣り合って配置される第１格納部および第２格納部を含み、
　前記第１格納部の前記モータの、前記所定軸の軸方向における一部が、リング形状を有する前記第２格納部の前記ホイール部の内側に配置される、請求項３に記載のマガジン。