JP2020015629A - 吸引搬送装置及び印刷装置 - Google Patents

Abstract

【課題】搬送機構の構成を変更する際に、変更対象となる構成以外の構成を大きく変更することなく、より容易、かつ、短時間で行うことのできる吸引搬送装置及び印刷装置を提供する。【解決手段】第１のプーリ１ａと、第２のプーリ１ｂと、第１のプーリ１ａと第２のプーリ１ｂとに掛け渡され、ベルト面に被搬送物品Ｔを吸着する吸着孔１ｃｂを備える無端状の搬送ベルト１ｃと、搬送ベルト１ｃの吸着孔１ｃｂに吸引力を付与する吸引チャンバ１ｄと、を備えた吸引搬送装置であって、第１のプーリ１ａと第２のプーリ１ｂのうち少なくとも一方のプーリを、第１のプーリ１ａと第２のプーリ１ｂの配置方向に移動させるときに、吸引チャンバ１ｄは、プーリの移動に合わせて移動可能に構成されている。【選択図】図３

Description

本発明の実施形態は、錠剤の吸引搬送装置及び錠剤の印刷装置に関する。

例えば、薬剤としての錠剤の表面に印刷を行う際の機構については、以下に示す特許文献１にその例示がされている。すなわち、錠剤の表面への印刷に当たっては、搬送ベルトに設けられた吸引孔を介して、錠剤を搬送ベルトに吸着保持し、この状態を保って印刷機構まで錠剤を搬送することが行なわれる。錠剤の吸引は、搬送ベルトに沿って設けた吸引チャンバ内の吸引力を、搬送ベルトに設けた吸引孔を介して錠剤に作用させることが行なわれる。

特開平０６−１４３５３９号公報

ところで、錠剤の大きさを変更したり、ベルトが摩耗したときには、搬送ベルトの交換が必要となる。ところが、従来の構成では、この搬送ベルトの交換作業時に、搬送ベルトに沿って設けた吸引チャンバのことまで考慮されていなかった。

本発明は、搬送ベルトに沿って吸引チャンバが設けられる構成でも、搬送ベルトの交換を、容易、かつ、短時間で行うことのできる吸引搬送装置及び印刷装置を提供することにある。

実施形態に係る錠剤の吸引搬送装置は、錠剤を搬送する錠剤の吸引搬送装置であって、水平配置された第１のプーリおよび第２のプーリと、前記第１のプーリおよび前記第２のプーリに架け渡された無端状の第１の搬送ベルトを有し、前記第１の搬送ベルト上に前記錠剤を保持して前記第１のプーリと前記第２のプーリを回転させることによって前記第１の搬送ベルトを移動させて前記錠剤を搬送する第１の搬送装置と、前記第１の搬送装置の下方に配置され、水平配置された第３のプーリおよび第４のプーリと、前記第３のプーリおよび前記第４のプーリにかけ渡された無端状の第２の搬送ベルトを有し、前記第２の搬送ベルト上に前記錠剤を保持して前記第３のプーリと第４のプーリを回転させることによって前記第２の搬送ベルトを移動させて、前記第１の搬送装置から前記錠剤を受け取って搬送する第２の搬送装置と、前記第１の搬送ベルトおよび前記第２の搬送ベルトに備えられ、前記錠剤を吸着する吸着孔と、前記第１の搬送ベルトおよび前記第２の搬送ベルトの前記吸着孔に吸引力を付与する吸引チャンバと、前記第１の搬送装置から前記第２の搬送装置に前記錠剤を受け渡す受け渡し位置において、前記第１の搬送ベルトに吸着保持される前記錠剤を押し出すようにエアを吐出する吐出部と、を有し、前記第１の搬送装置における前記第１の搬送ベルトの前記吸着孔に付与される吸引力よりも前記第２の搬送装置における前記第２の搬送ベルトの前記吸着孔に付与される吸引力が強く、かつ、前記受け渡し位置においても前記吸着孔に吸引力が付与されることを特徴とする。

本発明によれば、搬送ベルトに沿って吸引チャンバが設けられる構成でも、搬送ベルトの交換を、容易、かつ、短時間で行うことができる吸引搬送装置及び印刷装置を提供することができる。

本発明の実施の形態に係る印刷装置の全体構成を示す正面図である。 本発明の実施の形態に係る吸引搬送装置の全体構成を示す斜視図である。 本発明の実施の形態に係る吸引搬送装置における吸引チャンバの全体構成を示す斜視図である。 本発明の実施の形態に係る吸引搬送装置のＡ−Ａ線における切断断面図である。 本発明の実施の形態に係る吸引搬送装置における吸引チャンバの正面をＢ−Ｂ線において切断して示す切断断面図である。 本発明の第１の実施の形態に係る吸引搬送装置の裏面における構成を示す正面図である。 本発明の第２の実施の形態に係る吸引搬送装置の裏面における構成のうち、プーリと吸引チャンバとをつなぐ相対間隔調整機構の構成を示す正面図である。 図７に示す本発明の第２の実施の形態に係る吸引搬送装置の裏面における構成のうち、プーリと吸引チャンバとをつなぐ相対間隔調整機構の構成を示す平面図である。 本発明の第２の実施の形態に係る吸引搬送装置の裏面における構成のうち、プーリと吸引チャンバとをつなぐ別の相対間隔調整機構の構成を示す正面図である。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。

（第１の実施の形態）
図１は、本発明の実施の形態に係る印刷装置Ｓの全体構成を示す正面図である。印刷装置Ｓは、印刷対象となる錠剤を搬送する吸引搬送装置Ｃと、当該吸引搬送装置Ｃによって
搬送される錠剤に対して印刷を行う印刷機構Ｐとから構成される。

なお、ここで「錠剤」としては、例えば、裸錠（素錠）、糖衣錠、フィルムコーティング錠、腸溶錠、ゼラチン被包錠、多層錠、有核錠等を挙げることができる。また以下の説明においては、硬カプセル、軟カプセルいずれで構成されているかを問わず、カプセル錠についても「錠剤」に含めて説明をする。

また、これら「錠剤」は、医薬用、飲食用を念頭に置いて説明を行うが、洗浄用、工業用、芳香用として使用されるものも含んでも良い。

印刷対象とされる錠剤が医薬用、飲食用である場合には、使用するインクは、可食性インクが好適である。具体的には、可食性色素としてアマランス、エリスロシン、ニューコクシン（以上、赤色）、タートラジン、サンセットイエローＦＣＦ、β−カロチン、クロシン（以上、黄色）、ブリリアントブルーＦＣＦ、インジゴカルミン（以上、青色）等を用い、これらをビヒクルに分散または溶解し、必要に応じて色素分散剤（界面活性剤）を配合したものを使用することができる。

図１に示すように、印刷装置Ｓは、２つの吸引搬送装置Ｃ（第１の吸引搬送装置１及び第２の吸引搬送装置２）が上下に配置される構成である。また、第１の吸引搬送装置１及び第２の吸引搬送装置２には、それぞれ印刷機構３，４が設けられている。すなわち、第１の吸引搬送装置１の上部に印刷機構３が、第２の吸引搬送装置２の上部には印刷機構４がそれぞれ組み合わせられて設けられ、全体として印刷装置Ｓが構成されることになる。

なお、本発明の実施の形態においては、第１の吸引搬送装置１と第２の吸引搬送装置２、或いは、印刷機構３と印刷機構４とは、それぞれ基本的な構成をともに同じくする。そこで、以下において吸引搬送装置Ｃ及び印刷機構Ｐの説明を行うに際しては、第１の吸引搬送装置１及び印刷機構３を例に挙げて説明する。

まず第１の吸引搬送装置１は、第１のプーリ１ａと、第２のプーリ１ｂと、無端状の搬送ベルト１ｃと、吸引チャンバ１ｄと、を備えている。

第１のプーリ１ａは、図１に示される第１の吸引搬送装置１に円形状に示される２つのプーリのうち、左側のプーリである。本発明の実施の形態においては、この第１のプーリ１ａが駆動源に接続され、駆動プーリとしての役割を果たす。

第２のプーリ１ｂは、図１に示される２つのプーリのうちの右側のプーリである。第２のプーリ１ｂには特に駆動源は接続されておらず、搬送ベルト１ｃを介して第１のプーリ１ａが回転するのに合わせて回転する従動プーリである。

なお、本発明の実施の形態では、図１の第１の吸引搬送装置１のうち、左側のプーリを駆動プーリである第１のプーリ１ａとし、右側のプーリを従動プーリである第２のプーリ１ｂとしたが、いずれのプーリを第１と、或いは、第２とし、または、駆動プーリ、従動プーリとするかは装置構成において自由に設定することができる。

搬送ベルト１ｃは、第１のプーリ１ａと第２のプーリ１ｂとに掛け渡され、端部が設けられない無端状であることから、第１のプーリ１ａと第２のプーリ１ｂとが回転することで回転する。本発明の実施の形態においては、第１のプーリ１ａ及び第２のプーリ１ｂは、ともに右回転を行うことになる。

従って、第１の吸引搬送装置１では、搬送ベルト１ｃは、上側の水平領域において実線
で示す矢印の方向、すなわち、第１のプーリ１ａから第２のプーリ１ｂに向けて右向きに進む。後述する印刷機構３において、被搬送物品Ｔの例示とする錠剤Ｔに印刷を行う際には、この搬送ベルト１ｃ上に錠剤Ｔが載置され、印刷機構３等に搬送される。

なお、ここではプーリが２つ設けられていることを前提に説明を行うが、この場合に限らず、搬送ベルト１ｃの移動経路に、プーリが３個以上配置されても良い。また、被搬送物品Ｔとして錠剤を例に挙げて説明するが、被搬送物品Ｔは、錠剤以外、例えば、ＩＣチップや工具のバイトチップなどでも良い。

搬送ベルト１ｃの構成について、図２を利用してさらに具体的に説明する。図２は、本発明の実施の形態に係る吸引搬送装置Ｃ（特に第１の吸引搬送装置１）の全体構成を示す斜視図である。

図２の搬送ベルト１ｃに示されているように、搬送ベルト１ｃの表面には、印刷対象となる錠剤Ｔを収めるためのポケット（凹部）１ｃａが設けられている。さらに凹部１ｃａに収納される錠剤Ｔを搬送中に確実に保持しておくために、本発明の実施の形態においては、空気を吸引することで凹部１ｃａ内の錠剤Ｔを吸着、保持する機構を採用している。そのため、凹部１ｃａの底部には、空気を吸引し錠剤Ｔを吸着するための吸着孔１ｃｂが形成されている。従って、搬送ベルト１ｃの表面側には凹部１ｃａが形成され、当該凹部１ｃａの底部から搬送ベルト１ｃの裏面側に向けて吸着孔１ｃｂが形成されていることから、搬送ベルト１ｃには貫通孔が形成されていることになる。

搬送ベルト１ｃに形成される凹部１ｃａは、無端状に形成される搬送ベルト１ｃの全周にわたって、等間隔で形成される。また図２に示す第１の吸引搬送装置１においては、搬送ベルト１ｃの凹部１ｃａは、搬送ベルト１ｃの幅方向中央に１つ設けられているが、例えば、複数設けられていても良い。

なお、ここではその図示を省略しているが、第１のプーリ１ａと第２のプーリ１ｂは、歯付プーリである。また搬送ベルト１ｃは、歯付ベルトであり、より具体的には、搬送ベルト１ｃの裏面において、幅方向の両側に第１のプーリ１ａ、或いは、第２のプーリ１ｂの歯にかみ合う歯が設けられており、吸引チャンバ１ｄに対向する幅方向の中央部分は平坦面に形成されている。このように、第１のプーリ１ａ、或いは、第２のプーリ１ｂの歯に搬送ベルト１ｃの歯がかみ合うことで、第１のプーリ１ａ、或いは、第２のプーリ１ｂの回転に伴って搬送ベルト１ｃが回転する。

また、以下では、凹部１ｃａが形成されていることを前提に説明するが、例えば、搬送ベルト１ｃに吸着孔だけあいていて、搬送ベルト１ｃ上に吸引保持する凹部は形成されていなくても良い。

吸引チャンバ１ｄは、搬送ベルト１ｃの吸着孔１ｃｂに吸引力を付与する。吸引チャンバ１ｄが空気を吸引することによって、吸着孔１ｃｂを介して錠剤Ｔを凹部１ｃａ内に吸着、保持する。

ところで印刷装置Ｓの設置は、水平、垂直、いずれの傾きをもって行われても良いが、例えば本発明の実施の形態においては、吸引搬送装置Ｃは、錠剤Ｔの搬送方向が水平となるように設置されている。第１の吸引搬送装置１における搬送ベルト１ｃは上述したように、実線の矢印で示す方向に回転、進行するが、吸引搬送装置Ｃ（第１の吸引搬送装置１）がこのように設置されている場合、上述したように、搬送ベルト１ｃは第１のプーリ１ａから第２のプーリ１ｂへ向けては、水平方向右向きに進む。そして、搬送ベルト１ｃの裏面の一点に着目した場合、その一点は、搬送ベルト１ｃの回転に伴い、第２のプーリ１
ｂに接触した箇所（図１中に符号Ｄを付した位置）から第２のプーリ１ｂの回転に伴って反転し、第２のプーリ１ｂから離間（図１中に符号Ｅを付した位置）した後は、第１のプーリ１ａに向けて水平方向左向きに進むことになる。

従って、搬送ベルト１ｃの凹部１ｃａに収納される錠剤Ｔは、搬送ベルト１ｃが第２のプーリ１ｂに接触する箇所から第２のプーリ１ｂの回転に伴って搬送ベルト１ｃが反転、離間し、これまでの進行方向とは逆方向（左向き）に移動した後、搬送ベルト１ｃが第１のプーリ１ａに接触（図１中に符号Ｆを付した位置）し、反転、離間する位置（図１中に符号Ｇを付した位置）までの領域においては、吸引チャンバ１ｄによって凹部１ｃａ内に吸着、保持しておかなければ、重力に従って自然と落下してしまう。

そこで、本発明の実施の形態においては、吸引チャンバ１ｄは少なくとも上述した領域において錠剤Ｔに対して吸引力を付与することができるように配置されている。

なお、吸引搬送装置Ｃ、特に吸引チャンバ１ｄの詳細な構造については、後述する。

第１の吸引搬送装置１は上述したような構成を採用しているが、図１に示すように、第１の吸引搬送装置１の上部には、第１のプーリ１ａから第２のプーリ１ｂに向けて進む搬送ベルト１ｃの表面に対向する位置に印刷機構３が設けられている。

印刷機構３は、被搬送物品である錠剤Ｔに印刷を行うプリンタ３ａと、プリンタ３ａよりも搬送ベルト１ｃの進行方向上流側に設けられる錠剤Ｔの位置（正確には、錠剤Ｔが収納された凹部１ｃａにおける相対位置）を検出する位置検出装置３ｂと、プリンタ３ａよりも搬送ベルト１ｃの進行方向下流側に設けられる錠剤Ｔに対して行われた印刷の状態を確認する印刷状態確認装置３ｃとから構成される。

プリンタ３ａは、錠剤Ｔの表面に印刷を行う。ここでのプリンタ３ａは、例えば、インクジェット方式の塗布ヘッドを好適に使用することができ、使用されるインクは、上述したような可食性インクである。

なお、ここでのプリンタ３ａとして、上述したようにインクジェット方式の塗布ヘッドを挙げたが、例えば、転写式等、他の印刷方式を採用するものであっても良い。

位置検出装置３ｂは、搬送ベルト１ｃの表面に形成される凹部１ｃａ内に適切に錠剤Ｔが収納されているか、その位置を検出する装置である。位置検出装置３ｂは、錠剤Ｔを撮影する撮影装置３ｂａと、撮影の対象となる錠剤Ｔを照らすための照明３ｂｂとから構成される。撮影装置３ｂａは錠剤Ｔを撮影し、その撮影画像を取り込んで図１に示す制御部Ｎに送信する。すなわち制御部Ｎは、印刷機構３（位置検出装置３ｂ）の構成の一部を担う。制御部Ｎでは、当該位置（検出結果）に基づいて適切な印刷（位置ずれが生じていたら、そのずれを補正して印刷）を行うべく、プリンタ３ａを駆動させ、或いは、印刷を行わない、といった判断を行う。

印刷状態確認装置３ｃは、プリンタ３ａによって錠剤Ｔの表面にされた印刷の状態を確認する装置である。印刷状態確認装置３ｃは、錠剤Ｔにおける印刷状態を撮影する撮影装置３ｃａと、撮影の対象となる錠剤Ｔを照らすための照明３ｃｂとから構成される。撮影装置３ｃａは錠剤Ｔを撮影し、その撮影画像を取り込んで制御部Ｎに送信する。従って、ここでも制御部Ｎは印刷機構３（印刷状態確認装置３ｃ）の構成の一部を担う。制御部Ｎでは、撮影された画像を基に印刷状態を検出し、印刷の適否を判断する。印刷不良と判断した錠剤Ｔについては、後述するように、不良品回収ボックスへと移す処理を行う。

さらに、第１の吸引搬送装置１の第１のプーリ１ａの左側には、ホッパ１ｅが設けられている。このホッパ１ｅ内には多数の錠剤Ｔが収容されており、第１のプーリ１ａの回転に伴って回転する搬送ベルト１ｃの凹部１ｃａに印刷装置Ｓにおける印刷対象となる錠剤Ｔを供給する。

また、第２のプーリ１ｂから第１のプーリ１ａへと搬送ベルト１ｃが進む領域（図１中に符号Ｅ、Ｆ間に位置する、搬送ベルト１ｃにおける下側の水平部分に対向する領域）には、印刷が終了した錠剤Ｔのインクを乾燥させるための乾燥装置１ｆが設けられている。すなわち、乾燥装置１ｆは、搬送ベルト１ｃと対向する位置に設けられており、例えば、錠剤Ｔに熱風を吹き付けることで、錠剤Ｔに印刷されたインクを乾燥させる。

乾燥装置１ｆは、ここでは搬送ベルト１ｃが第２のプーリ１ｂの回転に伴って反転し、第２のプーリ１ｂから離間する位置から第１のプーリ１ａに向けて、第２の吸引搬送装置２における第１のプーリ２ａの動きを阻害しない位置までの間に設けられている。但し、乾燥装置１ｆの設置位置は、この位置、領域に拘わらず、例えば、印刷機構３による印刷が終了した直後から第１の吸引搬送装置１によって搬送され、錠剤Ｔが第２の吸引搬送装置２へと受け渡されるまでの全領域、或いは、適切な位置に設けられていれば足りる。または、乾燥装置は必らずしも設けられていなくても良い。

ところで、図１に示すように、印刷装置Ｓは、その上部に第１の吸引搬送装置１が配置され、その下部に第２の吸引搬送装置２が配置されている。第２の吸引搬送装置２は、第１の吸引搬送装置１の上部に設けられている印刷機構３を利用して錠剤Ｔの表面に印刷した後、その上部に設けられている印刷機構４を利用して錠剤Ｔの裏面に印刷を行うために錠剤Ｔを搬送する装置である。

第２の吸引搬送装置２の基本的な構成は、上述した通り、第１の吸引搬送装置１と基本的に同様である。すなわち、第２の吸引搬送装置２は、駆動源である第１のプーリ２ａと、従動プーリとしての第２のプーリ２ｂと、無端状の搬送ベルト２ｃと、吸引チャンバ２ｄと、を備えている。

このうち、搬送ベルト２ｃは、第１のプーリ２ａと第２のプーリ２ｂとが回転することで、錠剤Ｔを搬送する。また、搬送ベルト２ｃの表面には、錠剤Ｔを収納するポケット（凹部）と、ベルト面に錠剤Ｔを吸着する吸着孔を備える。

また、吸引チャンバ２ｄは、少なくとも搬送ベルト２ｃの進行方向下流にて搬送ベルト２ｃを回転させる第２のプーリ２ｂに搬送ベルト２ｃが接触する位置（図１中に符号Ｈを付した位置）から、第２のプーリ２ｂの回転に伴って搬送ベルト２ｃが反転、離間（図１中に符号Ｉを付した位置）し、進行方向とは逆方向に移動した後、搬送ベルト２ｃが第１のプーリ２ａに接触（図１中に符号Ｊを付した位置）し、反転、離間する位置（図１中に符号Ｆを付した位置の対向位置）までの領域にわたって設けられ、搬送ベルト２ｃの吸着孔２ｃｂに吸引力を付与する。

但し、第２の吸引搬送装置２において、第１のプーリ２ａは、図１において右側に示されているプーリであり、第２のプーリ２ｂは、左側のプーリを示している。これら第１のプーリ２ａ及び第２のプーリ２ｂは、左回りに回転することから、搬送ベルト２ｃは、上側の水平部分において、実線で示す矢印の方向、すなわち、第１のプーリ２ａから第２のプーリ２ｂに向けて左向きに進むことになる。

第２の吸引搬送装置２は上述したような構成を採用しているが、図１に示すように、第２の吸引搬送装置２の上部には、第１のプーリ２ａから第２のプーリ２ｂに向けて進む搬
送ベルト２ｃの表面に対向する位置に印刷機構４が設けられている。

印刷機構４は、錠剤Ｔに印刷を行うプリンタ４ａと、プリンタ４ａよりも搬送ベルト２ｃの進行方向上流側に設けられる位置検出装置４ｂと、プリンタ４ａよりも搬送ベルト２ｃの進行方向下流側に設けられる印刷状態確認装置４ｃとから構成される。ここで、位置検出装置４ｂは、錠剤Ｔを撮影する撮影装置４ｂａと、撮影の対象となる錠剤Ｔを照らすための照明４ｂｂとから構成される。一方印刷状態確認装置４ｃは、錠剤Ｔにおける印刷状態を撮影する撮影装置４ｃａと、撮影の対象となる錠剤Ｔを照らすための照明４ｃｂとから構成される。

なお、ここでのプリンタ４ａ、位置検出装置４ｂ、及び印刷状態確認装置４ｃの役割、働きは、上述した印刷機構３の各構成要素と同様である。

また、第２のプーリ２ｂの回転に伴って反転した搬送ベルト２ｃが第２のプーリ２ｂから第１のプーリ２ａへと進む領域（図１中における符号Ｉ、Ｊ間の領域）には、印刷が終了した錠剤Ｔのインクを乾燥させるための乾燥装置２ｆが設けられている。当該乾燥装置２ｆの配置位置については、上述した乾燥装置１ｆの配置位置と同様、印刷装置Ｓを構成する他の機構に干渉せず、錠剤Ｔに印刷されたインクを乾燥させることができるのであれば、いずれの位置に配置されても良い。

第２の吸引搬送装置２における乾燥装置２ｆの下流側の位置には、表面、及び裏面に対する印刷が終了した錠剤Ｔを、印刷の適否に応じて回収するボックスが設けられている。印刷状態確認装置３ｃ及び印刷状態確認装置４ｃからの確認結果に基づいて、制御部Ｎが錠剤Ｔごとに印刷の適否を判断する。印刷状態が適切な場合には、錠剤Ｔは搬送ベルト２ｃから良品回収ボックス２ｅへと送られる。一方、印刷状態が不適切な場合には、錠剤Ｔは搬送ベルト２ｃから不良品回収ボックス２ｇへと送られる。

ここでは、例えば、制御部Ｎでは印刷状態が不適切な場合のみ判断を行い、不良品とされた錠剤Ｔについては、例えば、搬送ベルト２ｃから良品回収ボックス２ｅへと落下する途中で当該錠剤Ｔに対してエアを吹き付けることによって、不良品回収ボックス２ｇへと収納することとしても良い。

次に、図１を用いて印刷装置Ｓを利用した錠剤Ｔへの印刷処理について、順を追って説明する。

なお前提として、第１の吸引搬送装置１において第１のプーリ１ａと第２のプーリ１ｂとに掛け渡されている搬送ベルト１ｃにはテンションが掛けられた状態にある。搬送ベルト１ｃにテンションが掛けられて張った状態になければ、錠剤Ｔを適切に搬送できなくなるばかりではなく、錠剤Ｔの印刷面を印刷機構３に対して正面に対向して位置させることも困難になりかねない。

また、吸引チャンバ１ｄがエアを吸引することによって、吸着孔１ｃｂを介して錠剤Ｔを吸着、保持するが、搬送ベルト１ｃにテンションが掛かった状態になければ吸引チャンバ１ｄと搬送ベルト１ｃとの間が密着できず、吸着漏れ等、吸着孔１ｃｂに対して適切な吸引力を付与することができない。従って、吸引チャンバ１ｄも搬送ベルト１ｃにテンションを掛けることに対して重要な役割を果たしている。

まず、ホッパ１ｅに収納されている印刷の対象とされる錠剤Ｔが、右向きに回転する第１の吸引搬送装置１の第１のプーリ１ａに向けて供給される。第１のプーリ１ａ及び第２のプーリ１ｂには、搬送ベルト１ｃが掛け渡されており、第１のプーリ１ａの回転に伴っ
て、第１の吸引搬送装置１の下部から上部に向けて進む。この途中でホッパ１ｅから供給される錠剤Ｔが搬送ベルト１ｃの凹部１ｃａ内に収納される。

このような位置でホッパ１ｅから錠剤Ｔが供給されることから、吸引チャンバ１ｄからは吸着孔１ｃｂに対して吸引力が付与されており、凹部１ｃａに収納された錠剤Ｔは落下することなく凹部１ｃａ内に吸着、保持される。

錠剤Ｔは、吸引チャンバ１ｄによって搬送ベルト１ｃの凹部１ｃａ内に収納されたまま搬送され、第１の吸引搬送装置１の上部に設けられている印刷機構３によって、その表面に予め設定されている文字や図形等が印刷される。

具体的には、まず、位置検出装置３ｂによって、凹部１ｃａ内に収納される錠剤Ｔの位置を確認する。撮影装置３ｂａによって撮影された凹部１ｃａや錠剤Ｔの位置は、制御部Ｎに送信され、印刷の可否が判断される。

なお、ここで印刷の対象となる錠剤Ｔに割り線が設けられていたり、外形が三角形や四角形であったりして、印刷に先立って向きを判別する必要がある場合には、位置に加えて、錠剤Ｔの向きを検出するようにしても良い
もし印刷不可と判断された場合には、印刷を行わず、そのまま印刷機構３の下を通過する等の処理が行われる。一方錠剤Ｔの位置が印刷可能な位置に収納されている場合には、錠剤Ｔは、そのまま搬送ベルト１ｃによって、プリンタ３ａの下へと搬送される。

プリンタ３ａでは、搬送されてきた錠剤Ｔの表面に印刷を行う。印刷が終了すると、そのまま錠剤Ｔは搬送されて、次に印刷状態確認装置３ｃの下へと移動する。

印刷状態確認装置３ｃは、搬送されてきた錠剤Ｔを撮影し、その撮影画像を制御部Ｎへと送信する。制御部Ｎでは、印刷状態確認装置３ｃより送られてきた情報を基に、印刷状態の適否を判断する。

この後、錠剤Ｔは搬送ベルト１ｃの凹部１ｃａ内に収納された状態のまま、第２のプーリ１ｂの回転に従って、第１の吸引搬送装置１の上部から下部へと移動する。この際、搬送ベルト１ｃは、第２のプーリ１ｂに接触し、その回転に伴って反転し、離間する。搬送ベルト１ｃが第２のプーリ１ｂから離間する位置まで進むと、搬送ベルト１ｃ及びその凹部１ｃａ内に収納されている錠剤Ｔの天地が逆さまとなる。従って、錠剤Ｔは凹部１ｃａ内にただ収納されているだけでは重力に従って落下してしまう。

しかし、吸引チャンバ１ｄにより、搬送ベルト１ｃの凹部１ｃａの底部に形成されている吸着孔１ｃｂを介して錠剤Ｔを吸着、保持していることから、錠剤Ｔは印刷面を下にしつつも落下することはない。

図１に示すように、搬送ベルト１ｃが第２のプーリ１ｂから第１のプーリ１ａへと図１において左向きに移動する間には、乾燥装置１ｆが設けられている。錠剤Ｔにおける印刷面は、乾燥装置１ｆに対向する位置にあることから、錠剤Ｔの表面に付着しているインクは乾燥装置１ｆによって乾燥する。

さらに、乾燥装置１ｆの下流側において、搬送ベルト１ｃが第２の吸引搬送装置２の搬送ベルト２ｃと対向する。第２の吸引搬送装置２における第１のプーリ２ａ及び第２のプーリ２ｂは、左回りに回転している。従って、これらのプーリに掛け渡されている搬送ベルト２ｃは、左向きに回転する。すなわち、搬送ベルト２ｃは、上側の水平領域において、図１において左向きに移動する。

従って、第１の吸引搬送装置１の搬送ベルト１ｃが第２の吸引搬送装置２の搬送ベルト２ｃと出会う領域においては、両者ともに同じ方向、すなわち、図１において左向きに進んでいることになる。ここで搬送ベルト１ｃと搬送ベルト２ｃとの搬送速度が同じであれば、両者の相対的な速度は「０」となる。従って、第１の吸引搬送装置１から第２の吸引搬送装置２に対して錠剤Ｔの受け渡しを行う場合、それぞれの搬送ベルトの搬送速度を同期させて両者の凹部の位置を合わせることによって、スムーズに錠剤Ｔの受け渡しを行うことができる。

本発明の実施の形態においては、第１の吸引搬送装置１の第１のプーリ１ａと第２の吸引搬送装置２の第１のプーリ２ａとは、互いにその軸線が鉛直方向で一致するように位置合わせがなされている。従って、第１の吸引搬送装置１の第１のプーリ１ａに搬送ベルト１ｃが接触する位置であって、第２の吸引搬送装置２の第１のプーリ２ａから搬送ベルト２ｃが離間する位置（図１に符号Ｆを付した位置）において錠剤Ｔの受け渡しが行われる。

但し、第１の吸引搬送装置１の第１のプーリ１ａと第２の吸引搬送装置２の第１のプーリ２ａとの位置関係については、本発明の実施の形態におけるような位置関係に固定されるわけではなく、両者の位置がずれていても良い。

ここで第１の吸引搬送装置１と第２の吸引搬送装置２との間における錠剤Ｔの受け渡しの方法については、例えば、以下の方法が考えられる。いずれの吸引搬送装置Ｃにおいても搬送ベルトに設けられた吸着孔を介して錠剤Ｔは搬送ベルトの凹部に吸着、保持され得る構成とされている。

従って、例えば、上述した受け渡し位置において、第２の吸引搬送装置２の吸引チャンバ２ｄによる吸引は継続しつつ、第１の吸引搬送装置１における吸引チャンバ１ｄによる吸引を、当該受け渡し位置において停止することが考えられる。この場合には、第１の吸引搬送装置１における搬送ベルト１ｃの吸着孔１ｃｂには吸引力が付与されなくなる一方で、第２の吸引搬送装置２における吸引チャンバ２ｄの吸引は行われていることから、搬送ベルト１ｃの凹部１ｃａ内の錠剤Ｔは搬送ベルト２ｃの凹部２ｃａに引き寄せられて吸引されることになる。このような処理を行うことで、第１の吸引搬送装置１から第２の吸引搬送装置２への錠剤Ｔの受け渡しがスムーズに行われる。

また、上述した場合において、吸引チャンバ１ｄによる吸引力よりも吸引チャンバ２ｄにおける吸引力を高めておくことで、よりスムーズに受け渡しが行われる。

さらに、例えば、第１の吸引搬送装置１の第１のプーリ１ａの近傍、すなわち、錠剤Ｔの受け渡し位置（図１中に符号Ｆを付した位置）の近傍に、エアを吐出する構成を備えることとしても良い。搬送ベルト１ｃの凹部１ｃａに収納されて搬送されてきた錠剤Ｔを受け渡し位置において、例えば、吸着孔１ｃｂから錠剤Ｔを押し出すようにエアを吐出することで、錠剤Ｔは凹部１ｃａから離れ、第２の吸着搬送装置２の搬送ベルト２ｃへと移動させることができる。

以上説明したように、第１の吸引搬送装置１から第２の吸引搬送装置２へと受け渡された錠剤は、搬送ベルト２ｃを上部から見た場合、印刷機構３において印刷された表面は凹部２ｃａの底部を向き、その裏面が見える状態で凹部２ｃａ内に収納される。

第２の吸引搬送装置２においては、錠剤Ｔの裏面に印刷が行われる。印刷の流れはこれまで説明したのと同様であり、位置検出装置４ｂにおいて錠剤Ｔの位置を確認し、プリン
タ４ａで印刷を行った後、印刷状態確認装置４ｃからの情報に基づいて印刷状態の確認が行われる。

印刷が終了した錠剤Ｔは、搬送ベルト２ｃにおける下側の水平領域において、乾燥装置２ｆによるインクの乾燥が行われる。この場合、錠剤Ｔは、印刷機構４において印刷された錠剤の裏面は乾燥装置２ｆと対向する向きになっており、第２のプーリ２ｂから第１のプーリ２ａに向けて搬送ベルト２ｃが移動する間にインクの乾燥処理が行われる。

乾燥が終了した錠剤は、回収ボックスに収納されて回収される。つまり、印刷状態確認装置３ｃ、および、印刷状態確認装置４ｃからの確認結果に基づいて適切に印刷がなされたと制御部Ｎによって判断された錠剤Ｔについては、良品回収ボックス２ｅへと収納される。一方、印刷が不適切であると制御部Ｎによって判断された錠剤Ｔについては、不良品回収ボックス２ｇへと回収される。

次に、吸引搬送装置Ｃの構成、特に吸引チャンバ１ｄ，２ｄの構成についてさらに詳細に説明する。図３は、本発明の実施の形態に係る吸引搬送装置Ｃにおける吸引チャンバ１ｄ，２ｄの全体構成を示す斜視図である。

なお、吸引チャンバ１ｄ，２ｄの構成はいずれも同じであることから、ここでは第１の吸引搬送装置１に設けられている吸引チャンバ１ｄを例に挙げて、以下、説明する。

図３に示す吸引チャンバ１ｄは、図２に示す第１の吸引搬送装置１の全体構成を示す斜視図と略同じ向きに示されている。すなわち、その左手前側において当該吸引チャンバ１ｄを挟むように、奥側に第１のプーリ１ａが、手前側に第２のプーリ１ｂが設けられる。

また、吸引チャンバ１ｄは、搬送ベルト１ｃの吸着孔１ｃｂを介して搬送ベルト１ｃの凹部１ｃａ内に収納される錠剤Ｔを吸着、保持する。このような吸引チャンバ１ｄの役割からすれば、吸引チャンバ１ｄは、少なくとも搬送ベルト１ｃの進行方向下流にて搬送ベルト１ｃを回転させる第２のプーリ１ｂに搬送ベルト１ｃが接触する位置（図１中に符号Ｄを付した位置）から、第２のプーリ１ｂの回転に伴って搬送ベルト１ｃが反転、離間（図１中に符号Ｅを付した位置）し、進行方向とは逆方向に移動した後、搬送ベルト１ｃが第１のプーリ１ａに接触（図１中に符号Ｆを付した位置）し、反転、離間する位置（図１中に符号Ｇを付した位置）までの領域にわたって設けられていれば足りる。

すなわち、吸引チャンバ１ｄにより搬送ベルト１ｃの全周に渡って吸引力を付与することができるが、必ずしも全周に付与しなければならないものではなく、吸引力を部分的に付与しない部分があっても、また、吸引力を付与させる部分を選択的に設定できるような構成でも良い。

但し、ここでは搬送ベルト１ｃの全周に渡って吸引力を付与できるように構成された吸引チャンバ１ｄを例に挙げて説明する。

図３に示す吸引チャンバ１ｄは、第１のプーリ１ａ及び第２のプーリ１ｂ、搬送ベルト１ｃと組み合わせて錠剤Ｔに対して吸引力を付与するチャンバ本体１ｄａと、図示しないコンプレッサに接続され吸引を行う吸引経路１ｄｂとから構成される。

チャンバ本体１ｄａには、エアを吸引する吸引溝１ｄｃがチャンバ本体１ｄａの外周全周にわたって設けられている。当該吸引溝１ｄｃは、搬送ベルト１ｃが第１のプーリ１ａ及び第２のプーリ１ｂに掛け渡された際に、搬送ベルト１ｃの吸着孔１ｃｂの直下に位置することになる。そのため、吸引経路１ｄｂを介してチャンバ本体１ｄａがエアの吸引を
行うと、当該吸引溝１ｄｃ、搬送ベルト１ｃの吸着孔１ｃｂからエアが吸引されることになるため、吸着孔１ｃｂに接触する錠剤Ｔに吸引力が付与されることになる。なお、吸引力を作用させたくない領域、例えば、図１中に符号Ｆを付した位置では、吸引溝１ｄｃにカバーを設け、吸引溝１ｄｃを塞げば良い。

さらに、チャンバ本体１ｄａは、第１の吸引チャンバ１ｄＡと第２の吸引チャンバ１ｄＢとから構成される。第１の吸引チャンバ１ｄＡと第２の吸引チャンバ１ｄＢは、ともに略Ｊの形状をしており、互いの曲線部の端部と直線部の端部とが嵌め合わされることによって、図３に示すように全体として楕円形のチャンバ本体１ｄａが形成される。

第１の吸引チャンバ１ｄＡと第２の吸引チャンバ１ｄＢとの接続部ＣＡ，ＣＢは、曲線部の端部に設けられており、直線部の端部に嵌め込むことが可能なようにその他の構成部分よりもその断面が小さくなるように形成されている。

図４は、本発明の実施の形態に係る図１に示す吸引搬送装置ＣのＡ−Ａ線における切断断面図である。すなわち、図４における左側が図１に示す第１の吸引搬送装置１の正面となる。なお、第２のプーリ１ｂは切断せずに示している。

図４において、第２のプーリ１ｂは吸引チャンバ１ｄを挟み込むように、Ｈ形に示されている。搬送ベルト１ｃは、左右一対の円板状の第２のプーリ１ｂに掛け渡されている。搬送ベルト１ｃには、上述したように、錠剤Ｔを収納する凹部１ｃａと錠剤Ｔに対して吸引力を付与するための吸着孔１ｃｂが形成されている。図４においては、上部に示される搬送ベルト１ｃの凹部１ｃａに錠剤Ｔを示している。

吸引チャンバ１ｄは第２のプーリ１ｂに挟まれており、その外周が搬送ベルト１ｃの裏面に接触している。このうち、錠剤Ｔが示されている搬送ベルト１ｃの直下には第１の吸引チャンバ１ｄＡのチャンバ本体１ｄａが断面で示されている。また、吸着孔１ｃｂと接する位置には、吸引溝１ｄｃが位置しており、第１の吸引チャンバ１ｄＡにおいてエアの吸引が行われた場合には、吸引溝１ｄｃ、吸着孔１ｃｂを介して、錠剤Ｔに対して吸引力が付与されることになる。

一方、断面図下部には、接続部ＣＡの状態が示されている。この接続部ＣＡは、第１の吸引チャンバ１ｄＡの曲線部の端部に設けられ、当該曲線部の端部が第２の吸引チャンバ１ｄＢの直線部の端部に嵌め合わされる部分である。一方、第２の吸引チャンバ１ｄＢの曲線部の端部が第１の吸引チャンバ１ｄＡの直線部の端部に嵌め合わされる部分は、例えば、図３等において接続部ＣＢと表わしている。

上述したように、それぞれの接続部は、曲線部の端部が直線部の端部に嵌め込むことが可能なようにその他の構成部分よりもその断面が小さくなるように形成されている。従って、接続部ＣＡも図４に示すように、その外側に第２の吸引チャンバ１ｄＢの直線部の端部が示され、その内側に第１の吸引チャンバ１ｄＡの曲線部の端部が示されている。

なお、図３に拡大して示されているように、これら接続部においても吸引溝１ｄｃが形成されていることから、接続部においても十分に錠剤Ｔに対して吸引力を付与することができる。

図５は、本発明の実施の形態に係る吸引搬送装置Ｃにおける、図３に示す吸引チャンバ１ｄの正面をＢ−Ｂ線において切断して示す切断断面図である。図５における切断断面図において、右側に示される曲線部を含むチャンバ本体１ｄａが第１の吸引チャンバ１ｄＡであり、左側に示される曲線部を含むチャンバ本体１ｄａが第２の吸引チャンバ１ｄＢで
ある。

そして、第１の吸引チャンバ１ｄＡと第２の吸引チャンバ１ｄＢとはこのように構成されていることから、接続部ＣＡ，ＣＢにおいて嵌め合わせた後、両者の嵌め合わせの長さを調整することによって、チャンバ本体１ｄａの長さを調整することができる。

すなわち、接続部ＣＡ，ＣＢにおける一方の他方に対する挿入の長さを調整することによって、図５の左右方向、つまり、第１のプーリ１ａ及び第２のプーリ１ｂの配置方向に伸縮可能に構成されている。そのため、接続部ＣＡ，ＣＢは、吸引チャンバ１ｄの伸縮における調整代として働く。

ここでチャンバ１ｄは、チャンバ本体１ｄａに設けられる支持ブラケット１ｄｄによって、図２に図示する支持フレームＦにねじ止めで固定される。また図１の第１の吸引搬送装置１における第１のプーリ１ａと第２のプーリ１ｂとの間に支持フレームＦに形成された後述する長孔９ａ，９ｂが示されているが、吸引チャンバ１ｄの伸縮を担保するべく、支持ブラケット１ｄｄはこの長孔９ａ，９ｂを利用して支持フレームＦに固定される。

なお、ここでは、チャンバ本体１ｄａを、ともに略Ｊの形状を成した第1の吸引チャンバ１ｄＡと第２の吸引チャンバ１ｄＢとを嵌め合わせて構成したものとした。但し、第１の吸引チャンバ１ｄＡと第２の吸引チャンバ１ｄＢの形状は、略Ｊの形状に限られるものではなく、第１のプーリ１ａ、第２のプーリ１ｂの配置方向にチャンバ１ｄａ本体を伸縮可能に構成できるのならば、ともにＵ字の形状や、一方がＵ字の形状で他方が半円弧の形状など、他の形状であっても良い。

また、吸引チャンバ１ｄを第１の吸引チャンバ１ｄＡと第２の吸引チャンバ１ｄＢとから構成し、上側部分と下側部分でそれぞれ一つの接続部ＣＡ，ＣＢを設けたものとしたが、接続部は、一つに限られるものではなく、二つ以上設けるようにしても良い
図６は、本発明の第１の実施の形態に係る吸引搬送装置Ｃの裏面における構成を示す正面図である。図６では、第１の吸引搬送装置１を裏面から見ており、第１の吸引搬送装置１を構成する第１のプーリ１ａ、第２のプーリ１ｂ、及び、吸引チャンバ１ｄが支持フレームＦに固定された状態が示されている。従って、例えば図１に示されているように第１のプーリ１ａ、第２のプーリ１ｂは見えない。但し、理解に資するため、これら第１のプーリ１ａ、第２のプーリ１ｂについてはその存在を破線で示している。

支持フレームＦは、例えば、板状の部材で形成されており、長方形の板の中央部であってその上下に切り欠きが形成されている。そのため、支持フレームＦのみを正面から見ると略Ｈの形をしている。中央部の上下に形成された切り欠きは、吸引チャンバ１ｄのチャンバ本体１ｄａと図示しないコンプレッサとをつなぎエアの吸引を行う吸引経路１ｄｂ（図６においては図示せず）を通すためである。そして、当該切り欠きの領域には、吸引経路１ｄｂの奥に吸引チャンバ１ｄが見える。上部の切り欠きにおいて見えるのは第１の吸引チャンバ１ｄＡであり、下部の切り欠きから見えるのは第２の吸引チャンバ１ｄＢである。

さらに、当該切り欠きからは、破線で図示されている第１のプーリ１ａ及び第２のプーリ１ｂに掛け渡されている搬送ベルト１ｃが見えている。また搬送ベルト１ｃは、吸引チャンバ１ｄに接して移動することから、上部の切り欠きでは第１の吸引チャンバ１ｄＡに接して示され、下部の切り欠きでは第２の吸引チャンバ１ｄＢに接して示されている。

図６は、第１の吸引搬送装置１を裏面から見た状態を示していることから、破線で示されているプーリのうち、支持フレームＦの右側に駆動プーリである第１のプーリ１ａが示
され、左側に従動プーリである第２のプーリ１ｂが示されている。

第１のプーリ１ａは固定板５を用いて支持フレームＦに固定されている。支持フレームＦ及び固定板５の中央部には貫通孔が設けられており、図６の手前に向けて第１のプーリ１ａの回転軸が貫通している。従って固定板５の中央部は第１のプーリ１ａの軸受けの役割を果たす。そして、当該第１のプーリ１ａの回転軸にここには図示しない、第１のプーリ１ａを回転させるためのモータ等の駆動源が連結される。支持フレームＦからは、支持フレームＦに設けられたねじが図６の手前側に向けて突出しており、当該ねじを固定板５のねじ穴を貫通させてナットで締めることによって、第１のプーリ１ａを支持フレームＦに固定している。

一方、第２のプーリ１ｂは、移動プレート６を介して支持フレームＦに固定されている。移動プレート６の中央部は第２のプーリ１ｂの軸受けの役割を果たし、当該軸受けを回転軸が貫通する。但し、第２のプーリ１ｂは従動プーリであることから、第２のプーリ１ｂの回転軸に駆動源は連結されない。

支持フレームＦからは、支持フレームＦに設けられたねじが図６の手前側に向けて突出しており、当該ねじを移動プレート６のねじ穴を貫通させてナットで締めることによって、第２のプーリ１ｂを支持フレームＦに固定する。

また、搬送ベルト１ｃの交換の際には、第２のプーリ１ｂを第１のプーリ１ａに近づく方向、すなわち図６の右側に向けて移動させることで、搬送ベルト１ｃに付加されていたテンションを緩める。さらに搬送ベルト１ｃの交換が完了した場合には、また改めて交換された搬送ベルト１ｃに対してテンションを掛ける必要があり、この場合には、第２のプーリ１ｂを第１のプーリ１ａから離間する方向に、図６における左側に向けて移動させる必要がある。

そのため、第２のプーリ１ｂを支持フレームＦに固定する際に利用する移動プレート６においては、ねじを貫通させる長孔６ａが形成されている。従って、ねじに締められていたナットを緩めることで第２のプーリ１ｂの支持フレームＦへの固定を緩めて、長孔の範囲内で第２のプーリ１ｂ（移動プレート６）を第１のプーリ１ａに近づく方向、或いは、離れる方向に移動させて適切な位置にて固定することが可能とされている。

移動プレート６の右側、支持フレームＦの中央部に近い移動プレート６の短辺に接触可能な押しねじ７が設けられている。押しねじ７は、支持フレームＦの長辺方向と平行になるように設けられている一組の桟８に設けられている支持部８ａを貫通するように支持されている。押しねじ７を回転させることによって、支持部８ａから移動プレート６までの突出量を調整することができる。

さらに、支持フレームＦの中央部には、長孔９ａ，９ｂが形成されているが、この長孔９ａ，９ｂは上述したように、吸引チャンバ１ｄを支持フレームＦに固定する際に用いられる。上部に形成される長孔９ａは、支持フレームＦに第１の吸引チャンバ１ｄＡを固定する際に、下部に形成される長孔９ｂは、支持フレームＦに第２の吸引チャンバ１ｄＢを固定する際にそれぞれ用いられる。

以上で、図６に示される第１の吸引搬送装置１の裏面における各装置の固定等について説明した。そこで搬送ベルト１ｃの交換を行う際の手順について以下説明する。

なお、ここで搬送ベルト１ｃの交換を行う場合とは、例えば、印刷対象となる錠剤Ｔの大きさや形状等がこれまでの錠剤Ｔと異なるため、凹部の大きさや形状の異なる搬送ベル
ト１ｃに変更する場合が考えられる。また、搬送ベルト１ｃが切断し、或いは、摩耗するといった搬送ベルト１ｃの劣化が生じた場合にも交換の対象となる。さらには、搬送ベルト１ｃの長さは様々な長さがあるが、交換前の搬送ベルト１ｃの長さと異なる長さの搬送ベルト１ｃを装着する場合等も考えられる。

搬送ベルト１ｃの交換を行う際には、まず、搬送ベルト１ｃに掛けられているテンションを緩める必要がある。搬送ベルト１ｃに掛けられているテンションを緩めるには、移動プレート６に留められているねじを緩めて第２のプーリ１ｂを第１のプーリ１ａの側に移動させる。この際、押しねじ７が移動プレート６に接触してしまうと第２のプーリ１ｂの移動が規制されてしまう。従ってそのようなことがないように、予め押しねじ７を回して支持フレームＦの中央部側に退避させておく。

さらに、吸引チャンバ１ｄについても第２のプーリ１ｂと同様の方向に移動させる。上述したように、吸引チャンバ１ｄにおいてエアの吸引が行われる場合には、吸引溝１ｄｃ、吸着孔１ｃｂを介して、錠剤Ｔに対して吸引力が付与されることになる。従って、吸引チャンバ１ｄと搬送ベルト１ｃとは接触しており、吸引チャンバ１ｄもまた搬送ベルト１ｃに対してテンションを付加する存在であるといえる。

そのため、搬送ベルト１ｃの交換を行う際には、第２のプーリ１ｂと同様、吸引チャンバ１ｄについても移動させて搬送ベルト１ｃのテンションを緩める。

具体的には、第２のプーリ１ｂと同じ方向に吸引チャンバ１ｄを移動させるに当たって、第１の吸引チャンバ１ｄＡを第１のプーリ１ａ側、図６において右側に移動させる。第１の吸引チャンバ１ｄＡは長孔９ａにおいて支持フレームＦに固定されているため、固定用のナットを緩めて、第１の吸引チャンバ１ｄＡを第２の吸引チャンバ１ｄＢに押し込むように、すなわち、接続部ＣＡ，ＣＢを縮めるように移動させる。

このように第２のプーリ１ｂ及び第１の吸引チャンバ１ｄＡを搬送ベルト１ｃのテンションを緩める方向に移動させることによって、搬送ベルト１ｃと、第１、第２のプーリ１ａ、１ｂおよび第１、第２の吸引チャンバ１ｄＡ、１ｄＢとの間に隙間ができ、搬送ベルト１ｃは容易に取り外すことができる。この後、改めて新しい搬送ベルト１ｃが第１のプーリ１ａ及び第２のプーリ１ｂの両プーリに掛け渡される。

両プーリに搬送ベルト１ｃが掛け渡された後、当該搬送ベルト１ｃにテンションを掛けるべく、まず第２のプーリ１ｂを第１のプーリ１ａから離間する方向、すなわち、図６において左側に移動させる。その際、押しねじ７を利用して、支持フレームＦに固定する際の移動プレート６の位置を仮固定する。

搬送ベルト１ｃにテンションを掛けると、搬送ベルト１ｃは縮もうとし、その力に押されて移動プレート６によって移動可能に支持フレームＦに固定されている第２のプーリ１ｂも第１のプーリ１ａ側に移動してしまうことになりかねない。そこで第２のプーリ１ｂを支持フレームＦに固定する位置まで移動させるべく、押しねじ７を回転させて、図６において左方向にねじ込み、移動プレート６を左方向に移動させる。

押しねじ７の存在によって移動プレート６（第２のプーリ１ｂ）は第１のプーリ１ａ側に移動できず、この間に移動プレート６に設けられている長孔６ａを介して支持フレームＦから伸びているねじを利用してナットを締めることで第２のプーリ１ｂ（移動プレート６）を支持フレームＦに固定する。

第２のプーリ１ｂが支持フレームＦに固定されることによって、第１のプーリ１ａ及び
第２のプーリ１ｂに掛け渡されている搬送ベルト１ｃには適切なテンションを掛けることができる。

この状態になると、第２のプーリ１ｂは確実に支持フレームＦに固定されることになるため、押しねじ７においてこれ以上移動プレート６が移動しないように支えておく必要はなくなる。従ってこの時点で押しねじ７については、その役割が終了となる。

次に、吸引チャンバ１ｄを元の位置に戻すために、同じく第１のプーリ１ａから離間する方向、図６における左方向に移動させる。すなわち、第１の吸引チャンバ１ｄＡを第２の吸引チャンバ１ｄＢから離間させるように移動させ、適切な位置で長孔９ａにおいて固定する。第１の吸引チャンバ１ｄＡがこのように移動することで、第２の吸引チャンバ１ｄＢとの接続部ＣＡ，ＣＢは伸びることになる。

ここで吸引チャンバ１ｄ（第１の吸引チャンバ１ｄＡ）の適切な位置とは、第１の吸引チャンバ１ｄＡを移動させて吸引溝１ｄｃを搬送ベルト１ｃの吸着孔１ｃｂの位置に合わせるとともに、吸着孔１ｃｂに接する錠剤Ｔに対して所定の吸引力を付与できるように第１のチャンバ本体１ｄａと搬送ベルト１ｃとを間隙無く接触させるような位置のことである。

以上説明した通りの構成を採用することによって、第２のプーリの、第１のプーリと第２のプーリの配置方向への移動に合わせて、第１の吸引チャンバを第２の吸引チャンバに対して移動させ、吸引チャンバを伸縮させることができる。このため、吸引チャンバと搬送ベルトとの間に隙間を形成することができ、搬送ベルト１ｃ、２ｃの全周に沿って吸引チャンバ１ｄ、２ｄが設けられる構成であっても、搬送ベルトの交換を、より容易、かつ、短時間で行うことのできる吸引搬送装置及び印刷装置を提供することができる。

特に搬送ベルトの裏面側からエアを吸引して搬送されている被搬送物品を搬送ベルトに吸着、保持させる場合に、エアを吸引する吸引チャンバを伸縮自在に移動可能と構成したことにより、搬送ベルトの長さに合わせて吸引チャンバの長さ（搬送方向における長さ）を調整することができるから、搬送ベルトの交換の際のみならず、様々な長さを持つ多種の搬送ベルトを吸引搬送装置及び印刷装置において使用することができることになる。従って、搬送ベルトに応じて２つのプーリの間のみならず、吸引チャンバを伸縮させることで自由な装置構成を採用することができ、例えば、搬送経路の変更等が生じた場合であっても適宜対応が可能である。

また、搬送ベルトの交換に当たって搬送ベルト以外の各装置、例えば、吸引チャンバを取り外す必要がないことから、迅速な交換作業を行って装置を稼働させない時間を可能な限り短くすることができ、印刷効率の低下を最小限に抑えることができる。

（第２の実施の形態）
次に本発明における第２の実施の形態について説明する。なお、第２の実施の形態において、上述の第１の実施の形態において説明した構成要素と同一の構成要素には同一の符号を付し、同一の構成要素の説明は重複するので省略する。

上述した第１の実施の形態においては、搬送ベルトの交換に当たって、プーリと吸引チャンバとを別個独立に移動させることで行う方法について説明した。第２の実施の形態においては、これまで別個独立に移動させていた第２のプーリ１ｂと第１の吸引チャンバ１ｄＡとを一体に移動させることができる構成について説明するものである。

また、第２のプーリ１ｂと第１の吸引チャンバ１ｄＡとを完全に固定して一体にのみ移
動させることとしても良いが、例えば、第２のプーリ１ｂと第１の吸引チャンバ１ｄＡとを一体に移動させた後、第２のプーリ１ｂと第１の吸引チャンバ１ｄＡとの相対的な位置を微調整可能とするものである。

図７は、本発明の第２の実施の形態に係る吸引搬送装置Ｃの裏面における構成のうち、第２のプーリ１ｂと第１の吸引チャンバ１ｄＡとをつなぐ相対間隔調整機構２０の構成を示す正面図である。また、図８は、図７に示す相対間隔調整機構２０の構成を上部から見た平面図で示したものである。

第２の実施の形態においては、第１の吸引チャンバ１ｄＡを支持フレームＦに固定するための支持ブラケット１ｄｄを露出させるための窓Ｗを支持フレームＦの中央部に形成している。ここでは、移動させる吸引チャンバ１ｄは、第１の吸引チャンバ１ｄＡであることから、図７に示すように長孔９ａの領域に窓Ｗを形成している。一方、例えば、移動させる対象が第２の吸引チャンバ１ｄＢの場合には、第２の吸引チャンバ１ｄＢを支持フレームＦに固定するための支持ブラケット１ｄｄを露出させるために、長孔９ｂの領域に窓Ｗを形成することになる。

第２のプーリ１ｂと第１の吸引チャンバ１ｄＡとは、相対間隔調整機構２０を用いて連結されている。相対間隔調整機構２０は、移動プレート用ブラケット２１と、ブロック部２２と、ボルト２３と、ロックナット２４とから構成されている。

移動プレート用ブラケット２１は、その一方端部２１ａが移動プレート６に固定されている。移動プレート用ブラケット２１は、移動プレート６から支持ブラケット１ｄｄ側に延伸されるとともに、その延伸方向の端部２１ｂが支持ブラケット１ｄｄに設けられるブロック部２２の位置まで立ち下がっている。これは後述するように、ボルト２３を移動プレート用ブラケット２１と、ブロック部２２の双方に貫通させるためにその位置を合わせたものである。また、移動プレート用ブラケット２１の端部２１ｂには、貫通孔が設けられている。

支持ブラケット１ｄｄは、一方端部は第１の吸引チャンバ１ｄＡに固定され、Ｌ形に立ち下がるように形成されている他方端部が移動プレート用ブラケット２１に連結される。この移動プレート用ブラケット２１との連結に際して移動プレート用ブラケット２１と連結される支持ブラケット１ｄｄの他方端部にブロック部２２が設けられている。当該ブロック部２２には、その内部に雌ねじが切ってあり、ボルト２３がねじ込めるようにされている。

そして、移動プレート用ブラケット２１の端部２１ｂとブロック部２２とを貫くように、ボルト２３が挿入される。すなわち、図７に示されているように、ボルト２３は、移動プレート６側から移動プレート用ブラケット２１の端部２１ｂを貫通するように挿入され、回転可能に取り付けられる。さらにブロック部２２にねじ込まれる。当該ブロック部２２にねじ込まれるボルト２３の一方端部は、ブロック部２２を貫通した後、さらにロックナット２４にもねじ込まれる。

このように当該ボルト２３が移動プレート用ブラケット２１、ブロック部２２、ロックナット２４に挿入されることによって、移動プレート６と支持ブラケット１ｄｄとが連結されることになる。このことはすなわち、第２のプーリ１ｂと第１の吸引チャンバ１ｄＡとが連結されたことを意味する。

このように、相対間隔調整機構２０が設けられることによって、第２のプーリ１ｂと第１の吸引チャンバ１ｄＡとが連結されることになるため、例えば、搬送ベルト１ｃを交換
するに当たって第２のプーリ１ｂを移動させると、併せて第１の吸引チャンバ１ｄＡも移動させることができる。このように第２のプーリ１ｂと第１の吸引チャンバ１ｄＡを併せて移動させることができるので、第２のプーリ１ｂを第１のプーリ１ａの方向へ移動させて搬送ベルト１ｃを緩めるときには、第１の吸引チャンバ１ｄＡも同時に第１のプーリ１ａの方向へ移動して、搬送ベルト１ｃとの間に隙間ができるので、第２のプーリ１ｂと第１の吸引チャンバ１ｄＡとを別個独立に移動させるよりも搬送ベルトの交換作業に掛かる時間を短縮することができる。

なお、この状態ではボルト２３とロックナット２４によって移動プレート６と支持ブラケット１ｄｄとが固定されていることから、第２のプーリ１ｂと第１の吸引チャンバ１ｄＡとの相対的な位置に変更はない。

但し、ボルト２３は、ブロック部２２の内部に切られた雌ねじにねじ込まれていることから、ボルト２３を回すことによって、第２のプーリ１ｂと第１の吸引チャンバ１ｄＡとの相対的な位置を変更することができる。従って、例えば、搬送ベルト１ｃの交換が終了し、第２のプーリ１ｂを所定の位置に戻し、移動プレート６を利用して支持フレームＦに固定した後、第１の吸引チャンバ１ｄＡの固定位置を微調整することができる。

これにより、第２のプーリ１ｂを所定の位置に固定しただけでは、搬送ベルト１ｃの内側面と、第１の吸引チャンバ１ｄＡの外周面との間に隙間ができて、この隙間から吸引溝１ｄｃからの吸引力が漏れてしまうような場合でも、第１の吸引チャンバ１ｄＡが外側（第１のプーリ１ａから離れる方向）に移動するように、ボルト２３を回すことによって、前述の隙間をなくすことが可能となる。このことにより、搬送ベルト１ｃの交換のみならず、搬送ベルト１ｃの交換後における、搬送ベルト１ｃの凹部１ｃａに作用させる吸引力の調整作業も容易に行なうことが可能となる。

図９は、本発明の第２の実施の形態に係る吸引搬送装置Ｃの裏面における構成のうち、第２のプーリ１ｂと第１の吸引チャンバ１ｄＡとをつなぐ別の相対間隔調整機構３０の構成を示す正面図である。図９に示す相対間隔調整機構３０は、上述した相対間隔調整機構２０の変形例である。

相対間隔調整機構３０は、移動プレート６（第２のプーリ１ｂ）と支持ブラケット１ｄｄ（第１の吸引チャンバ１ｄＡ）との間を連結する。相対間隔調整機構３０の両端部は、ロッドエンドベアリング３１で構成されており、それぞれ移動プレート６と支持ブラケット１ｄｄに固定されている。そして、これらロッドエンドベアリング３１，３１を繋ぐ連結棒３２が設けられている。

当該連結棒３２の両端には、それぞれ雄ねじが形成されており、一方が右ねじ、他方が左ねじとなるように形成される。一方、連結棒３２がねじ込まれるロッドリングベアリング３１，３１には、雄ねじに対応した雌ねじが切られている。

ロッドエンドベアリング３１，３１と連結棒３２はそれぞれこのような構造となっていることから、連結棒３２にロッドエンドベアリング３１，３１をねじ込んだ状態で、連結棒３２を右回転、或いは、左回転させることで、ロッドエンドベアリング３１，３１間の間隔を調整することができる。

また、連結棒３２の両端に形成されている雄ねじには、ロックナット３３，３３がねじ込まれている。従って、ロックナット３３，３３をそれぞれロッドエンドベアリング３１，３１側に締めることで、ロッドエンドベアリング３１，３１の位置が固定できるようになっている。

相対間隔調整機構３０は上述した構造を採用していることから、相対間隔調整機構３０が設けられることによって、第２のプーリ１ｂと第１の吸引チャンバ１ｄＡとが連結されることになる。従って例えば、搬送ベルト１ｃを交換するに当たって第２のプーリ１ｂを移動させると、併せて第１の吸引チャンバ１ｄＡも移動させることができる。

そして、ロックナット３３，３３を緩め、連結棒３２を回転させることによって、第２のプーリ１ｂと第１の吸引チャンバ１ｄＡとの相対的な位置を変更することができる。その上で、再度ロックナット３３，３３を締めることで第２のプーリ１ｂと第１の吸引チャンバ１ｄＡとの位置を固定することができる。

以上説明した通りの構成を採用することによって、搬送ベルト１ｃ、２ｃの全周に沿って吸引チャンバ１ｄ、２ｄが設けられる構成であっても、搬送ベルトの交換を、より容易、かつ、短時間で行うことのできる吸引搬送装置及び印刷装置を提供することができる。

特に、第２のプーリと第１の吸引チャンバとの間に相対間隔調整機構を備えることによって、両者を一体に移動させることを可能とすることで、第２のプーリを第１のプーリの方向へ移動させるのに連動して、第１の吸引チャンバが吸引チャンバを収縮する方向に移動し、また、第２のプーリを第１のプーリから離れる方向に移動させるのに連動して、第１の吸引チャンバが吸引チャンバを伸長させる方向に移動するので、第２のプーリを移動させるだけで、搬送ベルトの交換、テンションの付与を適切に行なうことができる。また、両者の相対的な間隔も調整することができることになるから、搬送ベルトを交換した後、搬送ベルトと吸引チャンバとの間の間隔を調整することが可能となる。そのため、第２のプーリを所定の位置に固定しただけでは、搬送ベルトの内側面と、吸引チャンバの外周面との間に隙間ができて、この隙間から吸引溝からの吸引力が漏れてしまうような場合でも、第１の吸引チャンバのみを第１のプーリから離れる方向に移動させるように、相対間隔調整機構を操作することによって、この隙間をなくし、搬送ベルトの凹部に適切な吸引力を作用させることが可能となる。従って、搬送ベルトの交換作業をより容易に行うことができ、かつ、搬送ベルトの交換に当たって搬送ベルト以外の各装置を取り外す必要がないこととも相まって、より一層の交換時間の短縮にもつながる。このことは、迅速な交換作業を行って装置を稼働させない時間を可能な限り短くすることができることにつながり、結果として印刷効率の低下を最小限に抑えることができる。

さらに、吸引チャンバの構成は第１の実施の形態と同様であることから、吸引チャンバを伸縮自在に移動可能と構成したことにより、搬送ベルトの交換の際のみならず、様々な長さを持つ多種の搬送ベルトを吸引搬送装置及び印刷装置において使用することができることになる。従って、搬送ベルトに応じて２つのプーリの間のみならず、吸引チャンバを伸縮させることで自由な装置構成を採用することができ、例えば、搬送経路の変更等が生じた場合であっても適宜対応が可能である。

なお、第２の実施の形態においては相対間隔調整機構を上述した構成として説明したが、連結した移動プレート６（第２のプーリ１ｂ）と支持ブラケット１ｄｄ（第１の吸引チャンバ１ｄＡ）との相対間隔を調整可能な構成であれば、どのよう機構であっても良い。
本発明の実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することを意図していない。この実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。この実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

例えば、上記説明では移動プレート機構を第２のプーリ側に設けた例を挙げて説明した
が、これに限らず、第１のプーリ側に設けても良く、両方に設けても良い。

１ 第１の吸引搬送装置
１ａ 第１のプーリ
１ｂ 第２のプーリ
１ｃ 搬送ベルト
１ｄ 吸引チャンバ
１ｄａ チャンバ本体
１ｄｂ 吸引経路
１ｄｃ 吸引溝
１ｄｄ 支持ブラケット
１ｄＡ 第１の吸引チャンバ
１ｄＢ 第２の吸引チャンバ
ＣＡ 接続部
ＣＢ 接続部

実施形態に係る錠剤の吸引搬送装置は、錠剤を搬送する錠剤の吸引搬送装置であって、水平配置された第１のプーリおよび第２のプーリと、前記第１のプーリおよび前記第２のプーリに架け渡された無端状の第１の搬送ベルトを有し、前記第１の搬送ベルト上に前記錠剤を保持して前記第１のプーリと前記第２のプーリを回転させることによって前記第１の搬送ベルトを移動させて前記錠剤を搬送する第１の搬送装置と、前記第１の搬送装置の下方に配置され、水平配置された第３のプーリおよび第４のプーリと、前記第３のプーリおよび前記第４のプーリにかけ渡された無端状の第２の搬送ベルトを有し、前記第２の搬送ベルト上に前記錠剤を保持して前記第３のプーリと第４のプーリを回転させることによって前記第２の搬送ベルトを移動させて、前記第１の搬送装置から前記錠剤を受け取って搬送する第２の搬送装置と、前記第１の搬送ベルトおよび前記第２の搬送ベルトに備えられ、前記錠剤を吸着する吸着孔と、前記第１の搬送ベルトおよび前記第２の搬送ベルトの前記吸着孔に吸引力を付与する吸引チャンバと、前記第１の搬送装置から前記第２の搬送装置に前記錠剤を受け渡す受け渡し位置において、前記第１の搬送ベルトに吸着保持される前記錠剤に対してエアを吐出する吐出部と、を有し、前記第１の搬送装置における前記第１の搬送ベルトの前記吸着孔に付与される吸引力よりも前記第２の搬送装置における前記第２の搬送ベルトの前記吸着孔に付与される吸引力が強く、かつ、前記受け渡し位置においても前記吸着孔に吸引力が付与されることを特徴とする。

Claims (4)

1. 錠剤を搬送する錠剤の吸引搬送装置であって、
   水平配置された第１のプーリおよび第２のプーリと、前記第１のプーリおよび前記第２のプーリに架け渡された無端状の第１の搬送ベルトを有し、前記第１の搬送ベルト上に前記錠剤を保持して前記第１のプーリと前記第２のプーリを回転させることによって前記第１の搬送ベルトを移動させて前記錠剤を搬送する第１の搬送装置と、
   前記第１の搬送装置の下方に配置され、水平配置された第３のプーリおよび第４のプーリと、前記第３のプーリおよび前記第４のプーリにかけ渡された無端状の第２の搬送ベルトを有し、前記第２の搬送ベルト上に前記錠剤を保持して前記第３のプーリと第４のプーリを回転させることによって前記第２の搬送ベルトを移動させて、前記第１の搬送装置から前記錠剤を受け取って搬送する第２の搬送装置と、
   前記第１の搬送ベルトおよび前記第２の搬送ベルトに備えられ、前記錠剤を吸着する吸着孔と、
   前記第１の搬送ベルトおよび前記第２の搬送ベルトの前記吸着孔に吸引力を付与する吸引チャンバと、
   前記第１の搬送装置から前記第２の搬送装置に前記錠剤を受け渡す受け渡し位置において、前記第１の搬送ベルトに吸着保持される前記錠剤を押し出すようにエアを吐出する吐出部と、
   を有し、
   前記第１の搬送装置における前記第１の搬送ベルトの前記吸着孔に付与される吸引力よりも前記第２の搬送装置における前記第２の搬送ベルトの前記吸着孔に付与される吸引力が強く、かつ、前記受け渡し位置においても前記吸着孔に吸引力が付与されることを特徴とする錠剤の吸引搬送装置。
2. 前記吐出部は、前記吸着孔から前記エアを吐出することを特徴とする請求項１に記載の錠剤の吸引搬送装置。
3. 前記吸引チャンバは、前記第１のプーリと前記第２のプーリのうち少なくとも一方のプーリを、前記第１のプーリと前記第２のプーリの配置方向に移動させるときに、前記プーリの移動に合わせて移動可能に構成されていることを特徴とする請求項１または２に記載の錠剤の吸引搬送装置。
4. 請求項１乃至３のいずれか一項に記載の錠剤の吸引搬送装置と、
   前記錠剤の吸引搬送装置の前記搬送ベルトに保持されて搬送される前記錠剤に対して印刷を行う印刷機構と、
   を備えることを特徴とする錠剤の印刷装置。

Images