JP2001272408A

JP2001272408A - サンプルラックの倒れ防止機構

Info

Publication number: JP2001272408A
Application number: JP2000084053A
Authority: JP
Inventors: Takatora Ikegami; 隆虎池上
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 2000-03-24
Filing date: 2000-03-24
Publication date: 2001-10-05

Abstract

(57)【要約】【課題】サンプルラックの倒れおよび逆向きセットを
確実に防止し、サンプルラックの追加セット、割り込み
セット、取り外しが容易な、簡単な構造のサンプルラッ
クの倒れ防止機構を提供する。【解決手段】複数の試料容器を収容するサンプルラッ
ク６の試料容器配列方向の前端部および後端部に形状の
異なる切り欠き６ｂ，６ｃを設け、切り欠き６ｃに係合
する第１係合部材２０をバネ２１を介してサンプラ部７
に揺動可能に支持するとともに切り欠き６ｂに係合する
第２係合部材１８をサンプラ部７に形成し、サンプルラ
ック６をサンプラ部７に収容する際に、切り欠き６ｃに
第１係合部材２０を係合させ、切り欠き６ｂに第２係合
部材１８を係合させることにより、サンプルラックの倒
れを防止するようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、血液分析装置等の
自動分析装置に使用されるサンプルラックの倒れを防止
する機構に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】血液サンプルと試薬とを混合させた混合
液の光学的変化を測定して、血液サンプル中に含まれる
医学的に重要な各種成分の量を測定する血液分析装置等
の自動分析装置は、試料（サンプル）を該装置にセット
するために使用するサンプルラックと、該サンプルラッ
クを収容するサンプラ部とを備えている。

【０００３】上記のような各種分析に使用されるサンプ
ルラックは、一般的に、試料が入った試料容器（試験管
等）を複数同時に収容可能である。また、試料容器を収
容したサンプルラックは通常複数個が自動分析装置のサ
ンプラ部にセットされ、順次分析動作に供給されるよう
になっている。このような自動分析装置のサンプラ部
は、自動分析装置のオペレータが頻繁に触る部分であ
り、その操作性の良否は自動分析装置にとって重要な要
素である。

【０００４】自動分析装置のサンプラ部に試料をセット
する際には、試料を一括的に同時にセットする場合もあ
るが、散逸的に少量ずつ追加セットする場合もある。ま
た、分析の緊急度の高い試料は、既にセットされている
試料よりも優先して分析を行う必要があるため、分析の
緊急度の高い試料が入ったサンプルラックを、既にセッ
トされているサンプルラックよりもサンプラ部の上流側
に割り込めるようにする必要がある。

【０００５】また、多数の試料を同時にセットし得る構
成の場合、自動分析装置のサンプラ部の面積が大きくな
る結果、自動分析装置自体が大きな設置面積を必要とす
ることになる。そのため、試料の収容効率が高く操作性
の良いサンプラが要求される。この要求に応じて、サン
プルラックはその設置面積が小さくなるよう設計される
ため、自動分析装置に試料カップや採血管等をセットし
た状態では、サンプルラックに収容された複数の試料容
器の左右何れが先頭の試料容器であるかが判別しにく
く、不用意にセットすると、本来の向きとは逆向きにセ
ットしてしまう場合もある。

【０００６】この対策として、多くの自動分析装置で
は、サンプルラックの種類判別のためのセンサを設けて
該センサからの情報に基づいてサンプルラックの向きを
判別するようにしている。しかし、サンプルラックが逆
向きにセットされた場合には分析動作開始後にエラーが
発生するため、自動分析装置の再起動を余儀なくされ、
このような再起動は迅速検査を阻害する要因となる。

【０００７】また、サンプルラックは、一般的に底面積
が比較的小さくかつ背が高い形状になっているため、不
注意等により転倒させた場合には試料がこぼれてしま
い、採血のやり直しを必要とする場合もある。この場
合、自動分析装置を使用する検査部門には迅速検査が求
められるため、採血のやり直しは検査速度を著しく遅延
させることになり、好ましくない。また、採血のやり直
しの対象者（患者等）の中には小児や重篤患者のように
採血そのものが困難な人もいるため、血液サンプルの不
慮の転倒による消失は是非とも防止しなければならない
課題である。

【０００８】上記課題に対処した従来技術としては、例
えば、特開平９−１９６９２６号公報に記載された技術
（以下、従来技術１という）および特開平７−２２５２
３４号公報に記載された技術（以下、従来技術２とい
う）がある。従来技術１の図７には、ラック下端にＴ字
形状の切り欠きを設けるとともにこの切り欠きに対応す
る断面形状のレールをトレイ上に設け、該レールの端部
からラックを挿入することによりラックをセットする技
術が開示されている。また、従来技術１の図２には、ラ
ックをセットするトレイにラック１幅分の間隔で仕切板
を設け、仕切板の間にラックをセットすることによりラ
ックの倒れを防止する技術が開示されている。この場
合、トレイ単位でラックの追加セットや割り込みセット
を行えるようにしている。

【０００９】一方、従来技術２の図２には、ラック両端
下部に嵌合溝を設けるとともにこれら嵌合溝に対応する
断面形状のガイドレールをラックセット部に設け、該ガ
イドレールの端部からラックを挿入することによりラッ
クをセットする技術が開示されている。また、従来技術
２の図４には、ラック両端部の試験管セット状態におけ
るラック重心位置よりも高い位置にラック外方へ突出す
る釣部材をそれぞれ設けるとともに、装置側のラックセ
ット部のラック移送通路の両側に前記釣部材よりも若干
低い高さの懸架部材を設けることによりラックの倒れを
防止する技術が開示されている。この場合、ラックが倒
れようとすると前記釣部材の下側が前記懸架部材の上端
に当たるため、ラック重心の作用によりラックが直立す
る状態に復元する力が発生して、転倒が防止されるよう
にしている。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】従来技術１の図７は、
ラック底部に設けたＴ字型の切り欠きをトレイ上のレー
ルに係合させることによりラックの倒れ防止機能を発揮
させる構造としたため、ラックをセットする際にはラッ
クをトレイ上のレールの端部から挿入する必要があり、
セット済みのラック列の途中にラックを割り込ませてセ
ットすることはセット済みのラックの取り外しを伴うた
め容易ではない。また、従来技術１の図２は、トレイに
仕切板を予め設けておく構造としたため、この場合もセ
ット済みのラック列の途中にラックを割り込みセットす
る場合には、割り込み部分以降の全てのラックを割り込
み数だけ順次下流側にずらしてセットする必要があり、
これも容易ではない。また、トレイ単位でラックの追加
セットや割り込みセットを行うため、追加するラック数
が少ない場合に不要なセットスペースが発生し、サンプ
ラや自動分析装置の小型化の要求に反することとなる。

【００１１】また、従来技術２の図２は、ラック両端下
部に設けた嵌合溝をラックセット部のガイドレールに係
合させることによりラックの倒れ防止機能を発揮させる
構造としたため、ラックをセットする際にはラックをガ
イドレールの端部から挿入する必要があり、セット済み
のラック列の途中にラックを割り込ませてセットするこ
とはセット済みのラックの取り外しを伴うため容易では
ない。また、従来技術２の図４は、ラック両端部の試験
管セット状態におけるラック重心位置よりも高い位置ま
で延びてラック外方へ突出する釣部材（倒れ防止用突
起）を設けているため、ラック形状が複雑化してしま
う。その上、ラック単独での重心位置が高くなるため倒
れやすくなる。

【００１２】本発明は上述した従来技術の不具合を解消
するためになされたものであり、サンプルラックの倒れ
および逆向きセットを確実に防止するとともに、サンプ
ルラックの追加セット、割り込みセットや取り外しが容
易な、簡単な構造のサンプルラックの倒れ防止機構を提
供することを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１に記載の第１発明は、複数の試料容器を収
容するサンプルラックと、該サンプルラックを複数収容
し得るサンプラ部と備える自動分析装置において、前記
サンプルラックの試料容器配列方向の前端部および後端
部に形状の異なる切り欠きを設け、該形状の異なる切り
欠きの一方に係合する第１係合部材を弾性部材を介して
前記サンプラ部に揺動可能に支持するとともに前記形状
の異なる切り欠きの他方に係合する第２係合部材を前記
サンプラ部に形成し、前記サンプルラックを前記サンプ
ラ部に収容する際に、前記形状の異なる切り欠きの一方
に前記第１係合部材を係合させるとともに前記形状の異
なる切り欠きの他方に前記第２係合部材を係合させるこ
とにより、サンプルラックの倒れを防止するようにした
ことを特徴とする。

【００１４】上記目的を達成するため、請求項２に記載
の第２発明は、複数の試料容器を収容するサンプルラッ
クと、該サンプルラックを複数収容し得るサンプラ部と
備える自動分析装置において、前記サンプルラックの試
料容器配列方向の前端部、後端部および底部偏心位置に
切り欠きを設け、前記前端部および後端部の切り欠きの
一方に係合する第１係合部材を弾性部材を介して前記サ
ンプラ部に揺動可能に支持するとともに前記底部偏心位
置の切り欠きに係合する第２係合部材を前記サンプラ部
に形成し、前記サンプルラックを前記サンプラ部に収容
する際に、前記サンプルラックの前端部および後端部の
切り欠きの一方に前記第１係合部材を係合させるととも
に前記底部偏心位置の切り欠きに前記第２係合部材を係
合させることにより、サンプルラックの倒れを防止する
ようにしたことを特徴とする。

【００１５】第１発明においては、複数の試料容器を収
容するサンプルラックの試料容器配列方向の前端部およ
び後端部には形状の異なる切り欠きが設けられており、
前記サンプルラックを複数収容し得るサンプラ部（ラッ
クセット部）には、前記形状の異なる切り欠きの一方に
係合する第１係合部材が弾性部材を介して揺動可能に支
持されるとともに、前記形状の異なる切り欠きの他方に
係合する第２係合部材が形成されている。そのため、前
記サンプルラックを前記サンプラ部に収容する際には、
前記サンプルラックが前記サンプラ部にセットされた状
態において、前記形状の異なる切り欠きの一方に係合し
た前記第１係合部材と、前記形状の異なる切り欠きの他
方に係合した前記第２係合部材とによって前記サンプル
ラックが試料容器配列方向に押さえ込まれることにな
り、サンプルラックの倒れが確実に防止される。

【００１６】また、前記第１係合部材は、前記サンプル
ラックの形状の異なる切り欠きの一方に係合して前記サ
ンプルラックを押え込むように、前記サンプラ部に弾性
部材を介して揺動可能に支持されているため、セット済
みのラック列の所望の位置にサンプルラックを割り込ま
せるスペースを形成した後、追加セットや割り込みセッ
トすべきサンプルラックを前記サンプラ部の上方から前
記スペースに挿入してセットすることができる。また、
前記第１係合部材を前記弾性部材の付勢力に抗して揺動
させることにより、セット済みのサンプルラックをラッ
ク列の任意の位置から容易に取り外すことができる。

【００１７】また、前記サンプルラックの試料容器配列
方向の前端部および後端部に設けられた切り欠きは形状
が異なっており、これら２箇所の切り欠きにはそれぞれ
第１および第２係合部材が係合するから、前記サンプル
ラックを前記サンプラ部にセットする際のサンプルラッ
クの向きが規制されることになり、サンプルラックの逆
向きセットが確実に防止される。

【００１８】第２発明においては、複数の試料容器を収
容するサンプルラックの試料容器配列方向の前端部、後
端部および底部偏心位置には形状の異なる切り欠きが設
けられており、前記サンプルラックを複数収容し得るサ
ンプラ部（ラックセット部）には、前記前端部および後
端部の切り欠きの一方に係合する第１係合部材が弾性部
材を介して揺動可能に支持されるとともに、前記底部偏
心位置の切り欠きに係合する第２係合部材が形成されて
いる。そのため、前記サンプルラックを前記サンプラ部
に収容する際には、前記サンプルラックが前記サンプラ
部にセットされた状態において、前記前端部および後端
部の切り欠きの一方に係合した前記第１係合部材と、前
記底部偏心位置の切り欠きに係合した前記第２係合部材
とによって前記サンプルラックが試料容器配列方向に押
さえ込まれることになり、サンプルラックの倒れが確実
に防止される。

【００１９】また、前記第１係合部材は、前記サンプル
ラックの前端部および後端部の切り欠きの一方に係合し
て前記サンプルラックを押え込むように、前記サンプラ
部に弾性部材を介して揺動可能に支持されているため、
セット済みのラック列の所望の位置にサンプルラックを
割り込ませるスペースを形成した後、追加セットや割り
込みセットすべきサンプルラックを前記サンプラ部の上
方から前記スペースに挿入してセットすることができ
る。また、前記第１係合部材を前記弾性部材の付勢力に
抗して揺動させることにより、セット済みのサンプルラ
ックをラック列の任意の位置から容易に取り外すことが
できる。

【００２０】また、前記サンプルラックの底部偏心位置
に設けられた切り欠きは試料容器配列方向において中心
位置から偏心しており、前記前端部および後端部の切り
欠きの一方に前記第１係合部材が係合する際に前記底部
偏心位置の切り欠きには第２係合部材が係合するから、
前記サンプルラックの試料容器配列方向の前端部および
後端部設けた切り欠きの形状を同一にした場合であって
も、前記サンプルラックを前記サンプラ部にセットする
際のサンプルラックの向きが規制されることになり、サ
ンプルラックの逆向きセットが確実に防止される。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づき詳細に説明する。図１は本発明のサンプルラッ
クの倒れ防止機構を組み込んだ自動分析装置の全体構成
を示す斜視図である。

【００２２】上記自動分析装置１は、試料供給機構２
と、試料分析機構３と、試料回収機構４等を具備して成
る。上記試料供給機構２は、複数の試料容器（試験管
等）５を収容するサンプルラック（試料ラック）６を複
数収容し得るサンプラ部（ラックセット部）７と、サン
プラ部７にセットされたサンプルラック６を第１の搬送
方向（矢印Ａ方向；サンプルラック６の試料容器配列方
向と直交する方向）に搬送する第１搬送機構８と、第１
搬送機構８によりサンプラ部７の終端まで搬送されたサ
ンプルラック６を第１の搬送方向と直交する第２の搬送
方向（矢印Ｂ方向）に搬送する第２搬送機構９等から成
る。上記第１搬送機構８は、複数のサンプルラック６よ
り成るサンプルラック列の最後尾に位置するサンプルラ
ック６を押し出すようにしてサンプルラック列を一体的
に矢印Ａ方向に搬送する搬送部材８ａと、搬送部材８ａ
を矢印Ａ方向に駆動する図示しないベルトコンベアとか
ら成る。上記第２搬送機構９は、例えばベルトコンベア
により構成するものとする。

【００２３】上記試料分析機構３は、分注機構１０およ
び反応テーブル１１等より成る。上記分注機構１０は、
第２搬送機構９により搬送されて来るサンプルラック６
に収容された試料容器５内の試料を所定分注位置で吸引
して反応テーブル１１上の反応容器１２に吐出する分注
動作や、分注済みの反応容器１２内に所定試薬分注位置
で試薬を分注する試薬分注動作や、分析済みの反応容器
１２内の液体を吸引して所定排出位置に排出する排出動
作等を行う。

【００２４】上記試料回収機構４は、第３搬送機構１３
およびラック回収部１４等より成る。上記第３搬送機構
１３は、上記第１搬送機構８と同様に図示しないベルト
コンベアにより駆動されるように構成されており、第２
搬送機構９により搬送されて来る試料分注済みのサンプ
ルラック６を第２の搬送方向と直交する第３の搬送方向
（矢印Ｃ方向；第１の搬送方向の反対方向）に搬送して
ラック回収部１４に順次蓄積するラック回収動作を行
う。

【００２５】図２は本発明の第１実施形態に係るサンプ
ルラックの倒れ防止機構の構成要素であるサンプルラッ
クの斜視図である。本実施形態のサンプルラック６は、
直方体状部材に、複数の試料容器５を収容するための丸
穴６ａを垂直方向に等間隔に形成するとともに、前記直
方体状部材の試料容器配列方向の前端部および後端部
（図２では右側を前端部とし、左側を後端部と呼ぶこと
にする）の下部にそれぞれ形状の異なる切り欠き６ｂお
よび６ｃを形成したものである。なお、切り欠き６ｂお
よび６ｃの形状はそれぞれ、後述する係合部材が係合し
得る断面形状となっている。

【００２６】図３は本発明の第１実施形態に係るサンプ
ルラックの倒れ防止機構の構成要素であるサンプラ部の
縦断面図であり、図４は本発明の第１実施形態に係るサ
ンプルラックの倒れ防止機構の構成要素であるサンプラ
部の斜視図である。本実施形態のサンプラ部７は、矢印
Ａ方向に延在する底面１５、右側面１６および左側面１
７より成る。上記右側面１６の上部には、底面１５と平
行になるような第２係合部材１８が図示左側に向かうよ
うに一体的に形成されており、この第２係合部材１８は
サンプルラック６の前端部の切り欠き６ｂと係合するこ
とになる。

【００２７】上記サンプラ部７の底面１５の左側の部分
には蝶番１９の一端が結合され、蝶番１９の他端には第
１係合部材２０が一体的に結合され、蝶番１９の側面１
９ａおよび第１係合部材２０の内面２０ａ間には弾性部
材であるバネ２１が装着されている。上記第１係合部材
２０は、蝶番１９の接続点を中心とする回転方向（図示
矢印Ｄ方向）に回動動作し得るように、蝶番１９により
サンプラ部７に支持されている。また、図３に示すサン
プラ部７へのサンプルラック６のセット状態では、上記
第１係合部材２０の内面２０ａは、バネ２１のバネ力に
よりサンプラ部７の左側面１７の外面１７ａに押し付け
られるように弾性支持されている。

【００２８】上記第１係合部材２０の上端部には図示の
ように右側に向うにつれて低くなる斜面２０ａが形成さ
れており、この斜面２０ａはサンプルラック６の後端部
の切り欠き６ｃの斜面と係合することになる。上記斜面
２０ａおよび切り欠き６ｃの斜面は上方に向かうほどサ
ンプラ部７の中心からの距離が増加する形状であるた
め、サンプルラック６の前端部の切り欠き６ｂにサンプ
ラ部７の第２係合部材１８を係合させた状態で、第１係
合部材２０を矢印Ｄ方向に回動させることによりサンプ
ルラック６の後端部の切り欠き６ｃにサンプラ部７の第
２係合部材１８を係合または係合解除することができる
ようになっている。なお、上記第２係合部材１８および
第１係合部材２０は、サンプラ部７にセットされた複数
のサンプルラック６を同時に押さえ付けることができる
ように、図４に示す第１の搬送方向（矢印Ａ方向）にお
いてサンプラ部７の全域に延在するように連続的に配置
されている。

【００２９】次に、本実施形態におけるサンプラ部７へ
のサンプルラック６のセット動作を図５および図６に基
づいて説明する。サンプラ部７へサンプルラック６をセ
ットする際には、まず、図５に示すようにサンプルラッ
ク６を上方からサンプラ部７内に挿入して、サンプルラ
ック６の前端部の切り欠き６ｂにサンプラ部７の第２係
合部材１８を係合する。次に、サンプルラック６の後端
部を係合部材２０の斜面２０ａに沿って下方に押し付け
る。このとき、係合部材２０は、バネ２１によりサンプ
ラ部７に揺動可能に支持されているため、サンプルラッ
ク６に押されて蝶番１９の接続点を回転中心に回動して
逃げるので、サンプルラック６がサンプラ部７上に収容
される際に邪魔にならない。このようにしてサンプルラ
ック６がサンプラ部７に収容されると、係合部材２０は
バネ２１のバネ力により元の位置に復帰してサンプルラ
ック６の後端部の切り欠き６ｃに係合する。

【００３０】上記のようにサンプルラック６がサンプラ
部７にセットされた状態では、サンプルラック６の前端
部の切り欠き６ｂに係合した第２係合部材１８と、サン
プルラック６の後端部の切り欠き６ｃに係合した第１係
合部材２０とによってサンプルラック６が試料容器配列
方向に押さえ込まれることになるので、サンプルラック
の倒れを確実に防止することができる。

【００３１】また、上述したサンプラ部７へのサンプル
ラック６のセット作業時には、サンプルラック６の切り
欠き６ｂおよび６ｃは互いに形状が異なっているため、
サンプルラック６の向きが規制されることになる。すな
わち、サンプルラック６の前端部と後端部とが反対向き
になった状態でセットしようとした場合、サンプルラッ
ク６の後端部の切り欠き６ｃと第２係合部材１８とが噛
み合わず、サンプルラック６の前端部の切り欠き６ｂと
第１係合部材２０とが噛み合わないため、サンプルラッ
ク６はサンプラ部７に逆方向にセットされることはな
い。したがって、作業者は、サンプルラック６のセット
方向が間違っていることに容易に気付くことになり、サ
ンプルラックの逆向きセットを確実に防止することがで
きる。

【００３２】また、一旦サンプラ部７へサンプルラック
６をセットした後にサンプルラック６を割り込みセット
する場合（追加セットする場合も同様である）には、図
６に示すように、セット済みのラック列のサンプルラッ
ク６を前後にずらすことによりラック列の所望の位置に
サンプルラック６を割り込ませるスペース２２を形成し
た後、割り込みセットすべきサンプルラック６を図４の
場合と同様にしてサンプラ部７の上方から前記スペース
２２に挿入することにより、割り込みセットすることが
できる。また、第１係合部材２０をバネ２１のバネ力に
抗して揺動させてサンプルラック６の後端部の切り欠き
６ｃとの係合を解除することにより、セット済みのサン
プルラック６をラック列の任意の位置から容易に取り外
すことができる。

【００３３】図７は本発明の第２実施形態に係るサンプ
ルラックの倒れ防止機構の構成要素であるサンプルラッ
クの縦断面図であり、図８は本発明の第２実施形態に係
るサンプルラックの倒れ防止機構の構成要素であるサン
プラ部の縦断面図である。本実施形態は、上記第１実施
形態に対し、サンプルラック６の試料容器配列方向の前
端部および後端部の切り欠きを同一形状にするとともに
サンプルラック６の試料容器配列方向の底部偏心位置に
切り欠きを追加する変更を加えるとともに、サンプラ部
７に上記変更に対応する変更を加えたものである。

【００３４】すなわち、本実施形態では、サンプルラッ
ク６の試料容器配列方向の前端部および後端部には図７
に示すような同一形状の切り欠き６ｃが形成されてお
り、サンプルラック６の試料容器配列方向の底部偏心位
置（中心から所定寸法Ｌだけ偏心した位置）には切り欠
き６ｄが形成されている。一方、サンプラ部７の上記切
り欠き６ｄと対応する位置には図８に示すような突起２
３が形成されている。なお、本実施形態では、サンプル
ラック６の試料容器配列方向の前端部および後端部の切
り欠きを同一形状にしたことに伴い、サンプラ部７の右
側面１６の高さを若干低くすることにより第２係合部材
１８が前端部の切り欠き６ｃの水平部に係合するように
変更している。

【００３５】本実施形態によれば、上記切り欠き６ｄお
よび突起２３を設けたことにより、サンプルラック６の
試料容器配列方向の前端部および後端部の切り欠きを同
一形状にしたにも拘わらず、サンプルラック６をサンプ
ラ部７にセットする際のサンプルラックの向きが規制さ
れるため、上記第１実施形態と同様の作用効果が得られ
る。

【００３６】本実施形態によれば、サンプラ部７に設け
た突起２３がサンプルラック６の試料容器配列方向の底
部偏心位置前端部および後端部の切り欠きを同一形状に
したにも拘わらず、サンプルラックの切り欠き６ｄと係
合するため、突起２３はサンプルラックの逆向きセット
防止部材および第２係合部材として機能することにな
り、上記第２実施形態と同様の作用効果が得られる。

【００３７】なお、上記第２実施形態の構成の場合、突
起２３も第２係合部材１８と同様の係合部材として機能
するので、図９のように変更することも可能である。す
なわち、図９の変形例では、サンプルラック６の試料容
器配列方向の前端部の切り欠きを廃止するとともに、サ
ンプラ部７の右側面１６に一体的に形成した第２係合部
材１８を廃止している。なお、サンプラ部７の右側面１
６の上端部は、サンプルラック６をセットし易くするた
めに外方に折り曲げて斜面２４としておくものとする。

【００３８】ところで、上記各実施形態では、第１係合
部材２０のみを可動にして第２係合部材１８は固定する
ようににしたが、図１０に示すように第２係合部材１８
も可動にする構成としてもよく、この場合も上述したサ
ンプラ部７へのサンプルラック６のセット動作は同様に
なる。

【００３９】また、上記各実施形態において、上述した
第１係合部材２０に代えて、図１１に示す第１係合部材
２５を用いるようにしてもよい。この場合、第１係合部
材２５はサンプラ部７の左側面１７の上端部に設けた水
平部２６の端部に結合した蝶番および該蝶番内に装着し
たバネ２１により構成するものとする。

【００４０】また、上記各実施形態において、第１係合
部材２０に図示しない取手部材を結合する構成とする
と、サンプラ部７にセットされたサンプルラック６を取
り外す際にこの取手部材を操作することにより第１係合
部材２０を開放することができるので、サンプルラック
６の取り外し作業がさらに容易になる。

【００４１】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、サ
ンプルラックの倒れおよび逆向きセットを簡単な構造で
確実に防止するとともに、サンプルラックの追加セッ
ト、割り込みセットや取り外しが容易なサンプルラック
の倒れ防止機構を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のサンプルラックの倒れ防止機構を組
み込んだ自動分析装置の全体構成を示す斜視図である。

【図２】本発明の第１実施形態に係るサンプルラック
の倒れ防止機構の構成要素であるサンプルラックの斜視
図である。

【図３】本発明の第１実施形態に係るサンプルラック
の倒れ防止機構の構成要素であるサンプラ部の縦断面図
である。

【図４】本発明の第１実施形態に係るサンプルラック
の倒れ防止機構の構成要素であるサンプラ部の斜視図で
ある。

【図５】第１実施形態におけるサンプラ部へのサンプ
ルラックのセット動作を説明するための図である。

【図６】第１実施形態におけるサンプラ部へのサンプ
ルラックのセット動作を説明するための図である。

【図７】本発明の第２実施形態に係るサンプルラック
の倒れ防止機構の構成要素であるサンプルラックの縦断
面図である。

【図８】本発明の第２実施形態に係るサンプルラック
の倒れ防止機構の構成要素であるサンプラ部の縦断面図
である。

【図９】第２実施形態のサンプラ部の変形例を示す縦
断面図である。

【図１０】本発明の各実施形態における第２係合部材
の変形例を示す縦断面図である。

【図１１】本発明の各実施形態における第１係合部材
の変形例を示す縦断面図である。

【符号の説明】

１自動分析装置２試料供給機構３試料分析機構４試料回収機構５試料容器６サンプルラック（試料ラック）６ａ丸穴６ｂ，６ｃ、６ｄ切り欠き７サンプラ部（ラックセット部）８第１搬送機構９第２搬送機構１０分注機構１１反応テーブル１２反応容器１３第３搬送機構１４ラック回収部１５底面１６右側面１７左側面１８第２係合部材１９蝶番２０第１係合部材２０ａ斜面２１バネ２２スペース２３突起（第２係合部材）２４斜面２５第１係合部材

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の試料容器を収容するサンプルラッ
クと、該サンプルラックを複数収容し得るサンプラ部と
備える自動分析装置において、前記サンプルラックの試料容器配列方向の前端部および
後端部に形状の異なる切り欠きを設け、該形状の異なる
切り欠きの一方に係合する第１係合部材を弾性部材を介
して前記サンプラ部に揺動可能に支持するとともに前記
形状の異なる切り欠きの他方に係合する第２係合部材を
前記サンプラ部に形成し、前記サンプルラックを前記サンプラ部に収容する際に、
前記形状の異なる切り欠きの一方に前記第１係合部材を
係合させるとともに前記形状の異なる切り欠きの他方に
前記第２係合部材を係合させることにより、サンプルラ
ックの倒れを防止するようにしたことを特徴とするサン
プルラックの倒れ防止機構。
【請求項２】複数の試料容器を収容するサンプルラッ
クと、該サンプルラックを複数収容し得るサンプラ部と
備える自動分析装置において、前記サンプルラックの試料容器配列方向の前端部、後端
部および底部偏心位置に切り欠きを設け、前記前端部お
よび後端部の切り欠きの一方に係合する第１係合部材を
弾性部材を介して前記サンプラ部に揺動可能に支持する
とともに前記底部偏心位置の切り欠きに係合する第２係
合部材を前記サンプラ部に形成し、前記サンプルラックを前記サンプラ部に収容する際に、
前記サンプルラックの前端部および後端部の切り欠きの
一方に前記第１係合部材を係合させるとともに前記底部
偏心位置の切り欠きに前記第２係合部材を係合させるこ
とにより、サンプルラックの倒れを防止するようにした
ことを特徴とするサンプルラックの倒れ防止機構。