JP2008268032A - トレイ又はラックへの試験管準備装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ラベルを貼着した後の試験管の搬送路の途中に、トレイ供給用停止位置とラック供給用停止位置との二つの停止位置を設けてそれぞれにコンベアを連携させる。トレイへの供給が選択された場合は、トレイ供給用停止位置に連携する搬送コンベアからトレイ内へ直接落下供給し、ラックへの供給が選択された場合は、搬送路の途中で試験管の向きを検出して反対向きの試験管をターンテーブルで反転させて揃えるようにし、搬送路の終端側に設けた湾曲した試験管の姿勢変更通路部を通じて試験管を起立した姿勢でラックの保持孔へ投入する。
【選択図】 図2
Description
そして、試験管の準備は、患者ごとに一つのトレイを準備し、前記選択された複数本のラベル貼着済の試験管を一つのトレイへ収容し、採血室へ搬送するようにしている。
このような採血業務の自動化を図り、採血業務を支援する技術として、特許文献1及び特許文献2に記載された技術がある。
この特許文献1の試験管は、複数の試験管収容部に収容されているとき及びラベル貼付位置へ移動するとき、ラベル貼付後にトレイへ移動するとき、トレイの中に収容されているときの全てにおいて水平状態を維持している。
この特許文献2の試験管は、ラックに保持されたとき以降は垂直状に立った姿勢を保っている。
また試験管をラックへ準備する場合は、看護士などの病院側スタッフが医師などからの指示書に基づいてラックへ採血管を準備し、ラベル印字装置で患者情報、採血情報などの特定情報を印字したラベルをプリントアウトし、これを病院側スタッフがラックに立設した試験管へ手貼りで貼着するようにすることもあった。
そして、ラベルを貼着した後の試験管の搬送路の途中に、トレイ供給用停止位置とラック供給用停止位置との二つの停止位置を設けてそれぞれにコンベアを連携させることにより、試験管をトレイ側又はラック側へ選択的に振り分けて供給するようにしている。
トレイへの供給が選択された場合は、トレイ供給用停止位置に連携する搬送コンベアからトレイ内へ直接落下供給している。一方、ラックへの供給が選択された場合は、搬送路の途中で試験管の向きを検出して反対向きの試験管をターンテーブルで反転させて揃えるようにし、搬送路の終端側に設けた湾曲した試験管の姿勢変更通路部を通じて試験管を起立した姿勢でラックの保持孔へ投入するようにしている。
またトレイへの準備装置とラックへの準備装置とを、搬送路の途中で分離できるように構成することもできるようになり、トレイへの試験管準備装置のみを使用している状態で、オプションによりラックへの試験管準備装置を後付けで追加装備することも可能である。
またラック供給停止位置からラック搬入コンベアへ移載された試験管は、その途中に配設された試験管の向き検出部により、試験管の搬送方向が検知される。これは例えば光電式の投受光センサーを用い、試験管の底部側が先になって搬送されて来たときは、投光センサーからの光が試験管を透過して受光センサーで受光することで検知でき、また試験管の頭部が先になって搬送されて来たときは、試験管頭部のゴム栓又はラベルによって投光センサーからの照射光が遮断されることによって検知できる。
搬出コンベアの終端側は、その終端側が水平状態から垂直状態となるように湾曲した通路(姿勢変更通路部)に形成されている。この通路を通過することで試験管は、水平姿勢から垂直姿勢となる。そのため、搬出コンベア終端側の排出口の直下に目的とするラックの保持孔を位置させることにより、ラックの保持孔へ立てた状態で試験管を供給することが可能である。
このように、本装置を使用すれば、トレイ及びラックへ準備する試験管の全てについて一つのラベル印字貼付装置でラベルを貼着し、ラベル貼着後の試験管の搬送途中においてトレイ又はラック側へ振り分けて供給するようにすることができる。
このように上下方向に往復移動するリフターに二段階の停止位置を設けることにより、水平方向の搬送路に二段階の停止位置を設ける場合に比較してスペース的に非常に有利である。
回転体20の位置検出機構23は、回転体20の外周側面に取り付けた回転位置検出板25と光電式の投受光センサー26とからなり、投光センサーからの赤外線などが回転位置検出板25によって遮られて受光センサーで受光できなくなったときに、回転体20が所定の回転位置にあることを検知するようになっている。また位置決め機構24は、回転体20の外周側面の一部に設けた凹部に対して電磁ソレノイドにより進退するロックピン27を嵌合させることにより、回転体20を固定するようにしている。
また搬出コンベア14の図2における右端側には、可動板39が取り付けられており、右端側の下方には試験管Sの回収トレイ40が配置されている。これは、停電などにより装置の電源がOFFになった後、再起動したときに、ラック装置3内に残っている試験管Sについては、その情報を認識することができないので、強制的に排出するためのものである。再起動時は、可動板39を開放し、搬出コンベア14を逆転させ、ラック装置3内に残っている試験管Sを回収トレイ40へ回収するようにしている。
なお、患者に特殊な採血指示がなされており、別途試験管を準備する場合はこの試験管に貼着するための手貼りラベルが手貼りラベラー8からトレイTへ落下供給されるようになっている。
このようにして試験管Sの向きが底部が先になって搬送されるように揃えられ、回転体20の回転角度位置が正確に位置決めされると、ホッパー21内に投入された試験管Sは底部が先頭になった上で、その中心軸線が搬出コンベア14の搬送方向に一致することになる。
Claims (3)
- 患者の検査に必要な種類の試験管を選択して取り出し、これに患者情報等を印字したラベルを貼着し、ラベル貼着後の試験管をラック又はトレイへ患者ごとに収納して準備する試験管の準備方法であって、ラベルを貼着した後の試験管の搬送路の途中に、トレイ供給用停止位置とラック供給用停止位置との二つの停止位置を設けてそれぞれにコンベアを連携させることにより、試験管をトレイ側又はラック側へ選択的に振り分けて供給するようにし、トレイへの供給が選択された場合は、トレイ供給用停止位置に連携する搬送コンベアからトレイ内へ直接落下供給し、ラックへの供給が選択された場合は、搬送路の途中で試験管の向きを検出して反対向きの試験管をターンテーブルで反転させて揃えるようにし、搬送路の終端側に設けた湾曲した試験管の姿勢変更通路部を通じて試験管を起立した姿勢でラックの保持孔へ投入するようにしたことを特徴とするトレイ又はラックへの試験管の準備方法。
- 患者の検査に必要な種類の試験管を種類別に収容する試験管収容部と、該試験管収容部から取り出した試験管に患者情報等を印字したラベルを貼着するラベル印字貼付装置とを備え、ラベルを貼着した後の試験管の搬送路の途中に、トレイ供給用停止位置とラック供給用停止位置との二つの停止位置を設け、トレイ供給用停止位置にはトレイへの搬送コンベアを連携接続し、ラック供給用停止位置にはラックへの搬入コンベアを連携接続し、ラック搬入コンベアの途中に試験管の切出装置と試験管の向き検出部を設け、切出装置の排出側下方に切出された試験管を受け取るためのターンテーブルを配置し、ターンテーブルの底板に開閉シャッターを設け、開閉シャッターの下方に搬出コンベアを設け、搬出コンベアの終端側を湾曲させて試験管が水平状態から垂直状態になるように試験管の姿勢変更通路部を形成し、ラックの保持孔へ試験管を立てた状態で供給するようにしたことを特徴とするトレイ又はラックへの試験管準備装置。
- ラベルを貼着した後の試験管の搬送路が上下方向に往復駆動するリフターであって、最上部にラック供給用停止位置が設けられ、その下方にトレイ供給用停止位置が設けられている請求項2に記載のトレイ又はラックへの試験管準備装置。
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