JPH09304399A - 自動分注装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 分注頻度が高い検査項目について特に専用の
分注のセクションを設け、装置全体としての分注処理能
力を向上する。 【解決手段】 装置本体には第１搬送ライン１２及び第
２搬送ライン１４が設けられ、また第１分注セクション
４０及び第２分注セクション４２が設けられている。第
１分注セクション４０は２つの分注ノズルを有し単項目
高速分注を行う。第２分注セクション４２には１つの分
注ノズルを有し多項目仕分け分注を行う。ラベル処理部
６２はラベル発行機能、ラベル貼付機能及びラベル内容
確認機能を有する。排出先切換部２６によって内部搬送
ライン３０が選択された場合、エレベータ機構３２によ
って検体ラックが下方に下ろされ、内部搬送ライン３０
へ送り込まれる。また子検体容器の並べ換え機能を有す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は自動分注装置、特に
複合化された自動分注装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動分注装置は、検体（液体試料）の分
析に先立って、検体を複数の容器に小分けするための装
置である。例えば、血液試料の分析を行う場合には、ま
ず最初に遠心分離装置にて遠心分離処理がなされ、その
遠心分離後の血清（親検体）が自動分注装置で複数の容
器へ分注される。その後、分析装置において、各子検体
に対して所定の分析がなされる。なお、自動分注装置で
は、基本的に各検査項目ごとに子検体を作成する必要が
ある。

【０００３】検体の検査項目は近年増加している。血液
試料の検査項目としては、生化学検査、免疫検査、タン
パク検査、ウィルス検査、などが挙げられる。ここで、
生化学検査は最も一般的に行われるものであり、その頻
度は例えば８０〜９０％であり、ほとんどの検体に対し
て生化学検査が行われる。その一方、生化学検査以外の
他の検査項目の頻度はそれぞれ５〜３０％程度である。

【０００４】以上の事情から、一般的な分析システムで
は、生化学分析に関しては自動化が図られており、すな
わち自動分注装置から自動的に検体ラックが分析装置へ
移送され、引き続いて生化学分析が自動的に実行されて
いる。生化学検査以外の検査に関しては、個別の装置へ
人為的にラックを移送することにより実行され、あるい
は外部業者へ委託する場合もある。なお、用手法的に検
査が行われる場合もある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】以上のように、１つの
検体に対して複数の検査が行われる場合が多く、その場
合に各検査ごとに分注を行う必要がある。このため１台
の分注装置ですべての分注を行おうとすると、時間がか
かり過ぎるという問題があった。その一方、複数台の分
注装置を併用すれば迅速な分注を期待できるが、その場
合にはシステムコストが増大し、また装置の設置スペー
スが増大するという問題があった。

【０００６】また、従来の分析システムでは、特に子検
体の管理のために子検体容器に対し識別ラベルを貼付す
る装置を別途設けていたため、上記同様にコスト増大と
設置スペースの問題があった。さらに、従来の分析シス
テムでは、ラベル貼付後にそのラベルが適正なものか確
認していなかったため、印刷不良などが生じた場合に問
題が生じる可能性があった。

【０００７】本発明は、上記従来の課題に鑑みなされた
ものであり、その目的は、１台の装置で複数の検査項目
に対応した分注を効率的に行うことができる自動分注装
置を提供することにある。

【０００８】また、本発明の目的は、分注頻度が高い検
査項目について特に専用の分注セクションを設けること
により、装置全体としての分注処理能力を向上した自動
分注装置を提供することにある。

【０００９】また、本発明は、装置の空きスペースをラ
ック搬送路として有効利用できる自動分注装置を提供す
ることにある。

【００１０】また、本発明は、識別ラベルの貼付機能及
び内容確認機能を備えた分注装置を提供することにあ
る。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、親検体容器を保持した親検体ラックを搬
送する親検体搬送ラインと、子検体容器を保持した子検
体ラックを搬送する子検体搬送ラインと、前記親検体搬
送ライン及び前記子検体搬送ラインが通る第１の分注エ
リアにおいて、親検体容器から子検体容器へ検体分注を
行う第１の分注セクションと、少なくとも前記親検体搬
送ラインが通過する第２の分注エリアにおいて、親検体
容器から前記子検体搬送ライン上の子検体ラックの子検
体容器又は設置された子検体ラックの子検体容器へ検体
分注を行う第２の分注セクションと、を含み、前記第１
の分注セクションは、前記第２の分注セクションよりも
分注処理能力が高いことを特徴とする。

【００１２】上記構成によれば、第１の分注セクション
及び第２の分注セクションを活用して、装置全体として
の分注処理の効率を高めることができる。例えば、高頻
度の検査項目（例えば血液試料の生化学検査）について
は第１の分注セクションによってその分注を行わせ、そ
れ以外の低頻度の検査項目については第２の分注セクシ
ョンによって分注を行わせることにより、各セクション
の処理能力と検査項目の頻度とを整合させて効率的な処
理を行わせることができる。例えば、２台の分注装置を
接続した場合には、装置間で機構的な重複による無駄が
多いが、本発明によれば搬送ラインなどを共用して装置
コストを低減でき、また、設置スペースも小さくでき
る。

【００１３】本発明の好適な態様では、前記第１の分注
セクションは、互いに独立して分注ノズルにより分注を
行うことが可能な複数の分注ユニットを有する。

【００１４】本発明の好適な態様では、前記第２の分注
エリア内には、前記子検体搬送ライン上の子検体ラック
とは別の少なくとも１つの子検体ラックが載置される子
検体ラックエリアが設定される。

【００１５】本発明の好適な態様では、前記子検体搬送
ライン及び前記親検体搬送ラインのうち少なくとも一方
は複数の排出先に分岐され、前記子検体ラック又は前記
親検体ラックの排出先を切り換える排出先切換部が設け
られる。

【００１６】本発明の好適な態様では、少なくともいず
れか１つの検体搬送ラインに設けられ、検体ラックを上
下方向に移動させるエレベータ機構と、前記エレベータ
機構を介して前記搬送ラインに接続され、装置内部で検
体ラックを搬送する内部搬送ラインと、を含む。この構
成によれば、装置内部の空きスペースを有効利用でき、
また装置を小型化できる。ここで、内部搬送ラインは複
数段設けることもでき、あるいはラック排出部の他にラ
ック供給部に設けることもできる。

【００１７】本発明の好適な態様では、検体容器に識別
ラベルを作成して貼付するラベル貼付手段を有する。す
なわち、分注装置上で分注の前又は後に識別ラベルを貼
付するもので、本発明によればラベル貼付装置を分注装
置に別途接続する必要がなくなり、システムの規模を小
さくできる。また、分注に同期してラベル貼付を行うこ
とができるので貼り違いなどを防止できる。

【００１８】本発明の好適な態様では、前記識別ラベル
の貼付後にその識別ラベルを読み取って内容を確認する
確認手段を有する。この確認手段によれば、識別ラベル
の印刷が不良であった場合などに即座にアラームを発生
できる。

【００１９】本発明の好適な態様では、親検体が第１の
分注セクションに到達する前にその識別ラベルの内容が
認識され、その検体が第１の分注セクションで分注を行
っている間に、第２の分注セクションでは、対応する子
検体容器に対して分注に先行して識別ラベルが作成され
貼付される。すなわち、ラベル処理を先行して行うこと
により、装置全体の動作効率を向上させるものである。

【００２０】本発明の好適な態様では、子検体ラック上
で複数の子検体容器を並び換える並び換え手段を有す
る。すなわち、必要に応じて、親検体の順序とは異なる
順序に子検体を並び換えることができる。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施形態を
図面に基づいて説明する。

【００２２】図１には、本発明に係る自動分注装置の外
観が示されている。図１において、装置本体１０の上面
には、第１搬送ライン１２及び第２搬送ライン１４が形
成されている。第１搬送ライン１２及び第２搬送ライン
１４は装置の左右方向に沿って互いに平行に形成されて
いる。本実施形態において、第１搬送ライン１２は子検
体ラック１６を搬送する搬送機構であり、第２搬送ライ
ン１４は親検体ラック１８を搬送する搬送機構である。
これらの搬送ラインは例えばベルトコンベアなどで構成
される。

【００２３】第１搬送ライン１２の前段には子検体ラッ
ク供給部２０が接続されており、その子検体ラック供給
部２０上には複数の子検体ラック１６が載置され、そこ
から子検体ラック１６が第１搬送ライン１２に順次送り
出され、その第１搬送ライン１２によって図１おいて左
から右方向へ搬送される。これと同様に、第２搬送ライ
ン１４の前段には親検体ラック供給部２２が形成され、
その親検体ラック供給部２２に載置された複数の親検体
ラック１８が第２搬送ライン１４に順次送り出され、そ
の第２搬送ライン１４によって各親検体ラック１８が搬
送される。第１搬送ラインの後段には、排出先切換部２
７が設けられており、この排出先切換部２７によって分
注後の子検体ラックの排出先が切り換えられている。こ
の実施形態では図１に示すようにこの自動分注装置に隣
接して接続される分析装置等への搬送先Ｃと装置本体１
０上部の子検体排出部２４への搬送先Ｄとが切り換えら
れる。子検体ラック排出部２４は子検体ラック１６のス
トッカーとして機能するものである。

【００２４】一方、第２搬送ライン１４の後段には排出
先切換部２６が設けられており、この排出先切換部２６
によって分注後の親検体ラック１８の排出先が切り換え
られている。この実施形態では、図１に示すように、こ
の自動分注装置に隣接して接続される分析装置への搬送
先Ａと装置本体１０の内部に形成された内部搬送ライン
３０への搬送先Ｂとが切り換えられている。内部搬送ラ
イン３０は、親検体ラック１８のストッカーとして機能
するものであり、本実施形態の装置においては装置の空
きスペースを有効利用するために、装置本体内部に内部
搬送ライン３０が形成されている。第２搬送ライン１４
から内部搬送ライン３０へ親検体ラック１８を搬送する
ために、本実施形態ではエレベータ機構３２が設けられ
ており、排出先切換部２６によって搬送先Ｂが選択され
た場合には、エレベータ機構３２が動作し、第２搬送ラ
イン１４上にある親検体ラック１８が下方に下げられ、
これによって内部搬送ライン３０に送り出される。もち
ろん、この内部搬送ライン３０は、本実施形態では排出
部として機能させているが、ラック供給部として内部搬
送ラインを設けてもよい。いずれにしても、このように
空きスペースを有効利用することによって装置全体の規
模を縮小できる。なお、この内部搬送ライン３０を階層
的に設けることもできる。

【００２５】上述した親検体ラック１８には、例えば５
本〜１０本の親検体容器が起立保持される。これと同様
に子検体ラック１６にも例えば５本〜１０本の子検体容
器が起立保持される。なお、本実施形態では、第１搬送
ライン１２を子検体ラックの搬送ラインとし、第２搬送
ライン１４を親検体ラックの搬送ラインとして利用して
いるが、もちろん、その組み合わせを逆にしてもよい。

【００２６】図１に示されるように、本実施形態の自動
分注装置においては、２つの分注セクションすなわち第
１分注セクション４０及び第２分注セクション４２が設
けられている。これらの分注セクションは図示されるよ
うに、搬送ライン方向に沿って互いに近接して設けられ
ている。第１分注セクション４０は単項目高速分注を行
うセクションであり、第２分注セクション４２は多項目
仕分け分注を行うセクションである。例えば血液試料の
分注を行う場合には、第１分注セクション４０において
生化学分析用の分注が行われ、それ以外の検査のための
分注は第２分注セクション４２において行われる。

【００２７】第１分注セクション４０は、２つの分注ユ
ニット４４，４６を有する。この２つの分注ユニット４
４，４６はそれぞれ昇降する分注ノズルを備えており、
各ユニット間では独立して分注ノズルの昇降を行わせる
ことができる。２つの分注ユニット４４，４６は互いに
同一のＸアーム４８によって保持されており、そのＸア
ーム４８の両端はＹアーム５０，５２によって支持され
ている。すなわち、各分注ノズルはこれらの機構によっ
てＸ、Ｙ及びＺ方向に３次元的に自在に移動させること
ができる。但し、本実施形態では２つのユニット４４，
４６が同一のＸアーム４８によって支持されているた
め、それらのユニット間ではＺ方向のみを異ならせるこ
とができる。しかしながら、子検体ラック１６及び親検
体ラック１８の検体容器の整列方向に沿って２つのユニ
ットが整列しているため、２つの分注ユニット４４，４
６が同一のＸアームに支持されていても特別支障はな
い。

【００２８】一方、第２分注セクション４２において、
分注ノズルを昇降自在に備えた分注ユニット５４はＹア
ーム５６によって保持され、そのＹアーム５６の一方端
がＸスライド機構５８によって支持されている。すなわ
ち、第２分注セクション４２において、分注ノズルは第
１分注セクション４０と同様に、Ｘ方向、Ｙ方向及びＺ
方向に自在に移動可能とされている。

【００２９】第２分注セクション４２は、上記の分注ユ
ニット５４に加えてチューブハンドラー６０を有する。
このチューブハンドラー６０は検体ラックから容器（チ
ューブ）を掴み上げてラベル処理部６２に搬送するため
の機構であり、Ｙアーム６４及びＸスライド機構５８に
よってチューブハンドラー６０はＸ方向及びＹ方向に移
動可能にされている。また、このチューブハンドラー６
０が有するフィンガ（図示せず）はＺ方向に移動自在に
されており、すなわち容器をＸ方向、Ｙ方向及びＺ方向
のいずれにも自在に移動可能である。

【００３０】ラベル処理部６２は、ラベル発行機能、ラ
ベル貼付け機能、ラベル確認機能を有する。具体的に
は、検体容器を収納する井戸６２Ａ内には、ラベル発行
器によって発行されたラベルを検体容器に貼付けるため
の貼付器が内蔵されており、またそのラベル貼付け後に
ラベル内容を光学的に読み取る読取機も内蔵されてい
る。ここで、検体容器に貼付けられるラベルは例えばバ
ーコードなどのラベルあるいは記号が記載されたラベル
であり、いずれにしても光学的な手段などによって読み
取り可能なものである。このラベルは各子検体の識別情
報として利用されるものであり、このように分注装置内
部にラベル処理部６２を設けることによって迅速なラベ
ル貼付け及び誤りのないラベル貼付けを実現できる。

【００３１】第１分注セクション４０の分注エリア内に
は、図１に示されるように第１搬送ライン１２及び第２
搬送ライン１４が通過しており、またその分注エリア内
にはノズルチップ交換のための複数のチップラック６６
が配置される。ここで、分注エリアは分注ユニット４
４，４６具体的にはそれらに支持された分注ノズルが移
動できる領域である。これと同様に、第２分注セクショ
ン４２の分注エリア内には第１搬送ライン１２及び第２
搬送ライン１４が通過しており、またその分注エリア内
には複数のチップラック６８と交換自在にセットされた
複数の子検体ラック７０とが設けられる。ここで、第２
分注セクション４２においては、子検体ラック７０はラ
ックエリア上に各検査項目ごとに１または複数用意され
る。

【００３２】第１分注セクション４０では、第２搬送ラ
イン１４上の親検体ラック１８から第１搬送ライン１２
上の子検体ラック１６へ検体分注が行われるが、この第
２分注セクション４２では、第２搬送ライン１４上の親
検体ラック１８から装置本体１０の上面に配置されたい
ずれかの子検体ラック７０へ検体分注が行われる。ちな
みに、この子検体ラック７０は人為的に交換される。

【００３３】本実施形態の自動分注装置では、子検体ラ
ック７０上においてチューブハンドラー６０によって子
検体容器の並べ換えを行う機能を有している。なお、第
２分注セクション４２において、分注ユニット５４の移
動範囲とチューブハンドラー６０の移動範囲は互いに重
複しており、このため両者が衝突しないように制御され
ている。図１において８０は親検体容器に貼付されてい
る識別ラベルを読み取るラベル読取り器である。

【００３４】次に、図２及び図３を用いて本実施形態の
移動分注装置の動作について説明する。

【００３５】図２における（Ａ）以降の各ステップは第
２分注セクション４２における子検体ラック７０に関す
る処理を示しており、（Ｂ）以降の各ステップは親検体
ラック１８に関する処理を示している。（Ｃ）以降の各
ステップは子検体ラック１６に関する処理を示してい
る。これを具体的に説明する。

【００３６】Ｓ１０１においては、第２分注セクション
４２の子検体ラック設置エリアに子検体ラック７０がセ
ットされる。これは上述したように人為的に行われる。
Ｓ１０２では、検体分注に先立って子検体ラック７０に
よって保持されている子検体容器にラベルを貼付けるか
否かが判断され、ＹＥＳの場合にはＳ１０３において後
述のＳ１０５での読み取り結果に基づいて子検体容器に
対してラベルが発行され、そのラベルが子検体容器に貼
付けられる。そして、その貼付け後にラベル内容が確認
される。もちろん、このＳ１０３では子検体ラック７０
から子検体容器がチューブハンドラー６０によってラベ
ル処理部６２に搬送され、ラベル処理が行われる。そし
て、次のＳ１１０が実行される。Ｓ１０２においてＮＯ
である場合にもＳ１１０が実行される。

【００３７】一方、以上の処理と並行して、Ｓ１０４で
は、親検体ラック供給部２２から親検体ラックが第２搬
送ライン１４に送り出され、第２搬送ライン１４によっ
て親検体ラックが第１分注セクション４０へ搬送され
る。この際、ラベル読取り器８０によって親検体ラック
１８に貼付けられたラベルが読み取られ（Ｓ１０５）、
そしてＳ１０６においてその読み取られたラベルの情報
が装置内部のコンピュータに転送される。

【００３８】他方、以上の処理と並行して、Ｓ１０７で
は、子検体ラック供給部２０から子検体ラック１６が第
１搬送ライン１２に送り出され、その第１搬送ライン１
２によって子検体ラック１６が第１分注セクション４０
へ搬送される。

【００３９】そして、Ｓ１０８では、第１分注セクショ
ン４０において、親検体ラック１８に保持された所定の
親検体容器から子検体ラック１６に保持された所定の複
数の子検体容器へ検体分注が実行される。もちろん、こ
のＳ１０８では、２つの分注ユニット４４，４６が利用
されるため、高速にその分注を行うことができる。

【００４０】Ｓ１０９では、親検体ラック１８に保持さ
れた複数の親検体のうちで分注が必要な全ての親検体に
ついて分注が終了した場合に、親検体ラック１８が第２
分注セクション４２に搬送される。そして、Ｓ１１０に
おいて、第２分注セクション４２において複数の検査項
目に対応した多項目仕分け分注が実行される。すなわ
ち、親検体ラック１８の所定の親検体から所定の子検体
容器へ検体分注が行われる。Ｓ１１１では、排出先切換
部２６に親検体ラック１８が移送され、Ｓ１３０におい
ては排出先が切り換えられる。ここで、後段装置に排出
を行う場合にはＳ１３１において第２搬送ラインに連通
する後段装置へそのまま親検体ラックが送り出される。
一方、装置内部のストッカーへの排出が選択された場合
にはＳ１３２においてエレベーター機構３２が動作し、
内部搬送ライン３０に搬送された親検体ラック１８がＳ
１３３において装置内のストッカーに収納される。Ｓ１
３４では次の検体があるか否かが判断され、次の親検体
がある場合には（Ｂ）からの各工程が親検体について実
行される。

【００４１】一方、Ｓ１０８において分注が行われた子
検体については、Ｓ１１３においてその子検体容器に対
してラベルを貼付けるか否かが判断される。Ｓ１１３に
おいてＹＥＳと判断された場合には、Ｓ１１４において
その子検体容器に対してラベルが発行され、そのラベル
が子検体容器に貼付けられる。そして、その後そのラベ
ル内容が光学的に読み取られ、その内容が確認される。

【００４２】Ｓ１１５では、子検体ラック１６が排出先
切換部２７に移送され、Ｓ１１６においては排出先が切
り換えられる。ここで、後段装置に排出を行う場合に
は、Ｓ１１７において第１搬送ラインに連通する後段装
置へそのまま子検体ラック１６が送り出される。一方、
装置内部のストッカーへの排出が選択された場合には、
Ｓ１１９において、子検体ラック１６が子検体排出部２
４に搬送される。

【００４３】一方、Ｓ１１０において多項目分注が終了
した場合には、Ｓ１２０において子検体ラック７０によ
って保持された子検体容器に対してラベルの貼付けを行
うか否かが判断され、貼付けを行う場合にはＳ１２１が
実行される。このＳ１２２では、子検体ラック７０上に
おいて子検体容器の並べ換えを行うか否かが判断され、
並べ換えを行う場合にはＳ１２３においてチューブハン
ドラー６０を利用して所望の配列に子検体容器の並べ換
えを行う。Ｓ１２４では、親検体があるか否かが判断さ
れ、ある場合には、上記同様の工程が繰返される。

【００４４】図３には、ラベル処理の動作がフローチャ
ートとして示されている。

【００４５】Ｓ２０１では、チューブハンドラー６０に
よって子検体ラック１６又は子検体ラック７０に保持さ
れた子検体容器がラベル処理部６２に搬送される。そし
て、Ｓ２０２では、図２に示したＳ１０５において読み
取られた親検体のラベル情報に基づいて子検体のラベル
情報が作成される。この場合、親検体と同一のラベル情
報としてもよいが、その親検体に基づいて他の属性を付
加することによって子検体のラベル情報を作成してもよ
い。Ｓ２０３では、ラベルが発行され、Ｓ２０４ではラ
ベルが子検体容器に貼付けられる。Ｓ２０５では、その
貼付け後においてラベル処理部６２に内蔵されたバーコ
ードリーダーによって当該ラベルが読み取られ、Ｓ２０
６では、そのラベル内容がＳ２０２で作成されたラベル
情報と一致するか否かが判断される。ラベル情報が一致
した場合には、Ｓ２０７において子検体容器がもとの位
置へ搬送される。一方、ラベル内容が不一致である場合
には、Ｓ２０８においてエラーが出力される。

【００４６】以上の実施形態では、１つの検体の分注が
最後まで終了した後に次の検体の処理を行うようにして
いるが、もちろん第１分注セクション４０及び第２分注
セクション４２のそれぞれが同時に別々の検体の処理を
行うようにしてもよい。

【００４７】以上の実施形態によれば、特定の検査項目
に対応して高速分注を行う第１分注セクション４０と複
数の検査項目に対応して分注を行う第２分注セクション
４２とがそれぞれ別途に設けられているため、効率的な
検体分注を行うことができる。また、本実施形態では排
出先切換部２６によって子検体ラックの排出先を切り換
えることができるので、子検体ラックの搬送を自在に行
うことができる。さらに、本実施形態の装置では、自動
分注装置にラベル処理部を内蔵させたので、誤りなくラ
ベルの貼付けを行うことができ、かつラベル貼付け後に
即座にその内容を確認して例えば印刷不良などを早期に
発見することができる。また、本実施形態の装置では、
ラベルの貼付けを分注前及び分注後のいずれでも行うこ
とできるので、ユーザーの要求に合致した処理を行うこ
とができる。また、本実施形態の装置では、子検体の並
べ換え機能を有するため、次の検体検査の便宜を図るこ
とができる。

【００４８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
１台の装置で複数の検索項目に対応した分注を効率的に
行うことができる。また、本発明によれば、分注頻度が
高い検査項目について特に専用の分注セクションを設け
たので、装置全体としての分注処理能力を向上させるこ
とができる。また、本発明によれば装置の空きスペース
をラック搬送路として有効活用できる。さらに、本発明
によれば識別ラベルの貼付け機能及び内容確認機能を備
えた分注装置を提供することができるという利点があ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係る自動分注装置の外観図である。

【図２】 本発明に係る自動分注装置の動作を示すフロ
ーチャートである。

【図３】 ラベル処理部の動作を示すフローチャートで
ある。

【符号の説明】

１０ 装置本体、１２ 第１搬送ライン、１４ 第２搬
送ライン、１６ 子検体ラック、１８ 親検体ラック、
２６ 排出先切換部、３０ 内部搬送ライン、３２ エ
レベーター機構、４０ 第１分注セクション、４２ 第
２分注セクション、６２ ラベル処理部。

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 親検体容器を保持した親検体ラックを搬
   送する親検体搬送ラインと、 子検体容器を保持した子検体ラックを搬送する子検体搬
   送ラインと、 前記親検体搬送ライン及び前記子検体搬送ラインが通る
   第１の分注エリアにおいて、親検体容器から子検体容器
   へ検体分注を行う第１の分注セクションと、 少なくとも前記親検体搬送ラインが通過する第２の分注
   エリアにおいて、親検体容器から前記子検体搬送ライン
   上の子検体ラックの子検体容器又は設置された子検体ラ
   ックの子検体容器へ検体分注を行う第２の分注セクショ
   ンと、 を含み、 前記第１の分注セクションは、前記第２の分注セクショ
   ンよりも分注処理能力が高いことを特徴とする自動分注
   装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の装置において、 前記第１の分注セクションは、互いに独立して分注ノズ
   ルにより分注を行うことが可能な複数の分注ユニットを
   有することを特徴とする自動分注装置。
3. 【請求項３】 請求項１記載の装置において、 前記第２の分注エリア内には、前記子検体搬送ライン上
   の子検体ラックとは別の少なくとも１つの子検体ラック
   が載置される子検体ラックエリアが設定されたことを特
   徴とする自動分注装置。
4. 【請求項４】 請求項１記載の装置において、 前記子検体搬送ライン及び前記親検体搬送ラインのう
   ち、少なくとも一方は複数の排出先に分岐され、 前記子検体ラック又は前記親検体ラックの排出先を切り
   換える排出先切換部が設けられたことを特徴とする自動
   分注装置。
5. 【請求項５】 請求項１記載の装置において、 少なくともいずれか１つの搬送ラインに設けられ、検体
   ラックを上下方向に移動させるエレベータ機構と、 前記エレベータ機構を介して前記搬送ラインに接続さ
   れ、装置内部で検体ラックを搬送する内部搬送ライン
   と、 を含むことを特徴とする自動分注装置。
6. 【請求項６】 請求項１記載の装置において、 検体容器に識別ラベルを作成して貼付するラベル貼付手
   段を有することを特徴とする自動分注装置。
7. 【請求項７】 請求項６記載の装置において、 前記識別ラベルの貼付後にその識別ラベルを読み取って
   内容を確認する確認手段を有することを特徴とする自動
   分注装置。
8. 【請求項８】 請求項６記載の装置において、 親検体容器に貼付されている識別ラベルの内容を親検体
   が前記第１の分注セクションに到達する前にその内容を
   認識し、その検体が前記第１の分注セクションで分注を
   行っている間に前記第２の分注セクションで対応する子
   検体容器に対し分注に先行して識別ラベルを作成し貼付
   を実施することを特徴とする自動分注装置。
9. 【請求項９】 請求項１記載の装置において、 子検体ラック上で複数の子検体容器を並び換える並び換
   え手段を有することを特徴とする自動分注装置。