JP6684961B2 - 自動分析装置 - Google Patents

Description

本発明は、化学分析に用いる自動分析装置の技術に関し、試薬ボトル等の容器の蓋（フタ）の開閉機構に関する。

自動分析装置では、工程として、試薬ボトルから試薬を吸引して反応容器に吐出し、試料（サンプル、検体等とも呼ばれる）と試薬とが混和された反応液を生成する工程（以下、分注工程と記載する）を有する。また、分注工程の際には、試薬等の撹拌が行われる場合もある。

自動分析装置において、不必要時の試薬ボトル内の試薬の蒸発や劣化を抑制するために、試薬の分注及び攪拌の前に試薬ボトルの蓋を開け、試薬の分注及び攪拌の後に試薬ボトルの蓋を閉める蓋開閉機構を有する場合がある。

上記自動分析装置及び蓋開閉機構に係わる先行技術例としては、特許第５７２６０９１号公報（特許文献１）が挙げられる。特許文献１には、自動分析装置として、試薬容器の蓋を回動させることで開閉する蓋開閉装置を備える旨が記載されている。また、蓋に対してフックを選択的に係脱させる旨や、個別の試薬容器の蓋を選択的に開閉でき、開放時間を短縮できる旨が記載されている。

特許第５７２６０９１号公報

従来技術の自動分析装置、例えば特許文献１に記載の蓋開閉装置では、蓋に突起が付与されている試薬ボトルに対して、蓋の突起の部分に、フック（鉤爪形状の部品）を引っ掛けることにより、蓋を開閉している。その蓋の開閉は、フックの回転方向と鉛直上下移動方向との２つの方向の駆動によって実現されている。この技術では、複数の各々のフックの回転に駆動部が設けられている。そのため、複数の各々の試薬ボトルの蓋に対して開閉の制御が可能であり、選択した特定の１つの蓋の開閉が可能である。この技術の場合、同時に複数の試薬ボトルの蓋開閉を扱うような、高い処理能力や高速処理を求められる場合には特に有効である。

しかしながら、同時に複数の試薬ボトルの蓋開閉を扱う必要が無く、高い処理能力や高速処理を求められていない自動分析装置の場合には、複数の各々の試薬ボトルの蓋の開閉を個々に独立して制御できる機能を備える必要は無い。

本発明の目的は、自動分析装置に関して、分注等の前後の試薬ボトル等の容器の蓋の開閉を、従来よりも簡素な構造かつ少ない駆動数で実現できる技術を提供することである。

本発明のうち代表的な実施の形態は、自動分析装置であって、以下に示す構成を有することを特徴とする。

一実施の形態の自動分析装置は、化学分析に用いる自動分析装置であって、工程の動作を制御する制御装置と、突起を持つ開閉可能な蓋を有する容器が設置される容器設置部と、前記蓋を開閉するための蓋開閉機構部と、を備え、前記蓋開閉機構部は、前記蓋を開けるためのアームを含むアーム部と、前記アームを第１水平方向に移動させる水平駆動部と、を有し、前記アームは、前記突起に接触させるための突起接触部を有し、前記突起接触部は、水平面を０度として０度よりも大きく９０度よりも小さい角度を持つ第１面を含み、前記蓋開閉機構部は、前記蓋を開ける際に、前記アームを前記第１水平方向の一方向に移動させて、前記突起接触部に前記突起を接触させて前記突起を前記第１面の形状に沿って鉛直方向の上に移動させることにより前記蓋を開け、前記蓋を閉じる際に、前記アームを前記第１水平方向の逆方向に移動させて、前記蓋を閉じる。

本発明のうち代表的な実施の形態によれば、自動分析装置に関して、分注等の前後の試薬ボトル等の容器の蓋の開閉を、従来よりも簡素な構造かつ少ない駆動数で実現できる。

本発明の実施の形態１の自動分析装置の全体の構成を示す図である。 実施の形態１で、試薬ボトルの構造を示す図である。 実施の形態１で、試薬ボトルの蓋開閉の詳細を示す図である。 実施の形態１で、蓋開閉機構部の構造を示す図である。 実施の形態１で、第１設計例のアームの構成を示す図である。 実施の形態１で、第１設計例のアームと、試薬ボトルの蓋との接触時の状態を示す図である。 実施の形態１で、第２設計例のアームの構成を示す図である。 実施の形態１で、第３設計例のアームの構成を示す図である。 実施の形態１で、第４設計例のアームの構成を示す図である。 実施の形態１で、第５設計例のアームの構成を示す図である。 実施の形態１で、蓋開閉機構部の蓋開閉の第１動作及び第１状態を示す図である。 実施の形態１で、蓋開閉の第２動作及び第２状態を示す図である。 実施の形態１で、蓋開閉の第３動作及び第３状態を示す図である。 実施の形態１で、蓋開閉の第４動作及び第４状態を示す図である。 実施の形態１で、蓋開閉の第５動作及び第５状態を示す図である。 実施の形態１で、蓋開閉の第６動作及び第６状態を示す図である。 実施の形態１で、蓋開閉の第７動作及び第７状態を示す図である。 実施の形態１の変形例の自動分析装置におけるボトル浮き上がり抑制機構の構造、及び蓋開閉の第１状態を示す図である。 実施の形態１の変形例で、蓋開閉の第２状態を示す図である。 実施の形態１の変形例で、蓋開閉の第３状態を示す図である。 本発明の実施の形態２の自動分析装置における、蓋開閉機構部の構造、及び蓋開閉の第１動作及び第１状態を示す図である。 実施の形態２で、蓋開閉の第２動作及び第２状態を示す図である。 実施の形態２で、蓋開閉の第３動作及び第３状態を示す図である。 実施の形態２で、蓋開閉の第４動作及び第４状態を示す図である。 実施の形態２で、蓋開閉の第５動作及び第５状態を示す図である。 実施の形態２で、蓋開閉の第６動作及び第６状態を示す図である。 実施の形態２で、蓋開閉の第７動作及び第７状態を示す図である。 実施の形態２に対する比較例で、蓋開閉の第８動作及び第８状態を示す図である。 本発明の実施の形態３の自動分析装置における、蓋開閉機構部の構造、及び蓋開閉の第１動作及び第１状態を示す図である。 実施の形態３で、蓋開閉の第２動作及び第２状態を示す図である。 実施の形態３で、蓋開閉の第３動作及び第３状態を示す図である。 実施の形態３で、蓋開閉の第４動作及び第４状態を示す図である。 実施の形態３で、蓋開閉の第５動作及び第５状態を示す図である。 実施の形態３で、蓋開閉の第６動作及び第６状態を示す図である。 本発明の実施の形態４の自動分析装置における、蓋開閉機構部の構造、及び向き判別の第１動作及び第１状態を示す図である。 実施の形態４で、試薬ボトル登録処理のフローを示す図である。 実施の形態４で、向き判別の第２動作及び第２状態を示す図である。 実施の形態４で、向き判別の第３動作及び第３状態を示す図である。 実施の形態４で、向き判別の第４動作及び第４状態を示す図である。 実施の形態４で、有無判別の第１動作及び第１状態を示す図である。 実施の形態４で、有無判別の第２動作及び第２状態を示す図である。 本発明の実施の形態５の自動分析装置における、蓋開閉機構部の構造、及び情報読み取りの第１動作及び第１状態を示す図である。 実施の形態４で、試薬ボトル登録処理のフローを示す図である。 実施の形態４で、情報読み取りの第２動作及び第２状態を示す図である。 実施の形態１で、蓋開閉機構部のアーム及び押さえ棒、試薬ボトル、試薬ディスク等の配置関係の構成例を平面で示す図である。 実施の形態１で、第５設計例のアームと突起との接触状態の例を斜視で示す図である。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施の形態を説明するための全図において同一部には原則として同一符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。

（実施の形態１）
図１〜図２０を用いて、本発明の実施の形態１の自動分析装置について説明する。実施の形態１の自動分析装置は、試薬ボトルの蓋を開閉する蓋開閉機構部を備える。

［自動分析装置］
図１は、実施の形態１の自動分析装置である分析装置１の全体の構成を示す。図１では、水平面であるＸＹ平面に設置された自動分析装置を上（Ｚ方向）から見た平面の構成を示す。なお、説明上の方向及び座標系として（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を示す。Ｘ方向及びＹ方向は、水平面を構成する直交する方向である。Ｘ方向は、装置の横幅の方向に対応する。Ｙ方向は、装置の縦幅の方向に対応する。Ｚ方向は、Ｘ方向及びＹ方向に垂直な鉛直方向であり、装置の高さ方向に対応する。また、水平面において、第１水平方向として、試薬ディスク２の半径方向Ｒと、第２水平方向として、試薬ディスク２の円周方向Ｃとを示す。

分析装置１は、制御コンピュータ１２３、ラック搬送部１２０、インキュベータディスク１０４、反応容器搬送機構１０６、反応容器保持部材１０７、反応容器攪拌機構１０８、反応容器廃棄孔１０９、試薬ディスク２、蓋開閉機構部４、試薬分注ノズル１１４、検出ユニット１１６等を有する。

分析装置１には、制御コンピュータ１２３や、ラック１０１を格納するラック搬送部１２０が接続されており、それらも構成要素とする。制御コンピュータ１２３は、分析装置１の各機構を制御して、工程の動作を実現する。制御コンピュータ１２３は、例えば分析依頼情報に基づいて、分析のための工程を制御する。工程は、試薬分注工程等を含む。また、制御コンピュータ１２３は、ユーザに対するインタフェースを提供する。

ラック搬送部１２０には、分析装置１の電源投入指示部１２１及び電源切断指示部１２２を備える。電源投入指示部１２１及び電源切断指示部１２２は、例えば、オペレータ（分析装置１を操作するユーザ）が入力操作可能なボタンである。なお、制御コンピュータ１２３の表示部に、電源投入指示部１２１及び電源切断指示部１２２に相当する入力部を備えてもよい。

ラック１０１には、分析のためのサンプル（試料）を保持するサンプル容器１０２が架設されている。ラック１０１は、ラック搬送ライン１１７によって、サンプル分注ノズル１０３の近傍のサンプル分注位置まで移動される。

インキュベータディスク１０４には、円周部に複数の反応容器１０５が設置可能であり、円周方向に設置された反応容器１０５をそれぞれ所定位置まで移動させるための回転運動が可能である。

サンプル分注チップ及び反応容器搬送機構１０６は、Ｘ、Ｙ、Ｚの３軸の各方向に移動可能である。それらは、サンプル分注チップ及び反応容器保持部材１０７、反応容器攪拌機構１０８、サンプル分注チップ及び反応容器廃棄孔１０９、サンプル分注チップ装着位置１１０、及びインキュベータディスク１０４の所定箇所の範囲を移動する。これにより、サンプル分注チップ及び反応容器１０６が搬送される。

サンプル分注チップ及び反応容器保持部材１０７には、未使用の反応容器１０５及びサンプル分注チップが複数個設置されている。サンプル分注チップ及び反応容器搬送機構１０６は、サンプル分注チップ及び反応容器保持部材１０７の上方に移動し、下降して未使用の反応容器１０５を把持した後、上昇し、更にインキュベータディスク１０４の所定位置の上方に移動し、下降して、反応容器１０５を設置する。

次いで、サンプル分注チップ及び反応容器搬送機構１０６は、サンプル分注チップ及び反応容器保持部材１０７の上方に移動し、下降して、未使用のサンプル分注チップを把持した後、上昇し、サンプル分注チップ装着位置１１０の上方に移動し、下降して、サンプル分注チップを設置する。

サンプル分注ノズル１０３は、水平面での回転動作、及び鉛直方向の上下移動が可能である。サンプル分注ノズル１０３は、サンプル分注チップ装着位置１１０の上方に回動で移動した後、下降して、サンプル分注ノズル１０３の先端にサンプル分注チップを圧入して装着する。サンプル分注チップを装着したサンプル分注ノズル１０３は、搬送ラック１０１に載置されているサンプル容器１０２の上方に移動した後、下降して、そのサンプル容器１０２に保持されているサンプルを所定量吸引する。サンプルを吸引したサンプル分注ノズル１０３は、インキュベータディスク１０４の上方に移動した後、下降して、インキュベータディスク１０４に保持されている未使用の反応容器１０５にサンプルを吐出する。サンプル吐出が終了すると、サンプル分注ノズル１０３は、サンプル分注チップ及び反応容器廃棄孔１０９の上方に移動し、使用済みのサンプル分注チップを、サンプル分注チップ及び反応容器廃棄孔１０９から廃棄する。

試薬ディスク２は、ディスク形状を有する容器設置部であり、必要に応じて回転駆動が行われる。試薬ディスク２には、円周部に複数の試薬ボトル３が設置されている。試薬ディスク２は、駆動に基づいて、水平面において鉛直方向の中心軸の周りに回転する。これにより、試薬ディスク２の円周上に配置されている試薬ボトル３が円周方向Ｃに移動し、工程に応じた所定の位置に配置される。

試薬ディスク２は、特に、半径方向Ｒにおいて例えば３個の容器部を１セットとした試薬ボトル３が設置可能となっている。容器部毎に蓋を有する。円周方向Ｃにおいて、複数の試薬ボトル３が設置可能となっている。試薬ディスク２や試薬ボトル３における容器の搭載数は、３個等に限らず、他の数も可能である。

試薬ディスク２の上部には、カバー２Ａが設けられており、ほこり等の侵入が防止されている。また、試薬ディスク２を含む空間部分が所定の温度に保温または保冷されている。即ち、試薬ディスク２を含む空間部分は、保温庫や保冷庫としても機能する。カバー２Ａの一部には開口部２Ｂが設けられており、開口部２Ｂの近くには蓋開閉機構部４が設けられている。開口部２Ｂでは、試薬ディスク２の試薬ボトル３の上側が露出する。

蓋開閉機構部４は、試薬ボトル３の容器部の蓋を開閉するための機構部である。蓋開閉機構部４は、試薬ディスク２上の所定範囲内にある試薬ボトル３を対象として、選択した対象の容器部の蓋を開閉可能である。

試薬分注ノズル１１４は、水平面での回転動作、及び鉛直方向の上下移動が可能である。試薬分注ノズル１１４は、カバー２Ａの開口部２Ｂの上方に回動で移動した後に、下降し、試薬分注ノズル１１４の先端を、蓋開閉機構部４によって開蓋された試薬ボトル３内の試薬に浸漬して、所定量の試薬を吸引する。次いで、試薬分注ノズル１１４は、上昇した後、インキュベータディスク１０４の所定位置の上方に回動で移動して、反応容器１０５に試薬を吐出する。

サンプル及び試薬が吐出された反応容器１０５は、インキュベータディスク１０４の回転によって所定位置に移動し、サンプル分注チップ及び反応容器搬送機構１０６によって、反応容器攪拌機構１０８へと搬送される。反応容器攪拌機構１０８は、反応容器１０５に回転運動を加えることで、反応容器１０５内のサンプルと試薬を攪拌して混和する。これにより、反応容器１０５内に反応液が生成される。

攪拌の終了した反応容器１０５は、サンプル分注チップ及び反応容器搬送機構１０６によって、インキュベータディスク１０４の所定位置に戻される。反応容器搬送機構１１５は、インキュベータディスク１０４と検出ユニット１１６との間で反応容器１０５を移載する。反応容器搬送機構１１５は、反応容器１０５を把持して上昇し、回動によって検出ユニット１１６に反応容器１０５を搬送する。その反応容器１０５は、検出ユニット１１６内で分析される。反応液が吸引された反応容器１０５は、インキュベータディスク１０４の回転によって所定位置に移動する。その反応容器１０５は、サンプル分注チップ及び反応容器搬送機構１０６によって、インキュベータディスク１０４からサンプル分注チップ及び反応容器廃棄孔１０９の上方に移動し、その廃棄孔から廃棄される。以降では、主に試薬ボトル３及び蓋開閉機構部４について説明する。

［試薬ボトル（１）］
図２は、実施の形態１における試薬ボトル３の蓋開閉に係わる構造の概要を斜視で示す。この試薬ボトル３は、ヒンジ部２０４を支点（回転軸）として蓋３Ａを回動させることで蓋３Ａが開閉される構造を有する。本構造では、試薬ボトル３は、１つの直方体形状の本体２００において、３個の容器部２０１が１セットとして実装されている。本体２００は、試薬ディスク２に対して設置される（後述の図４５）。本体２００の内部は、３個の容器部２０１に対応した３個の空間に分離されている。分離の位置を破線で示す。１個の容器部２０１の空間は、例えば直方体形状であるが、円筒形状等としてもよい。容器部２０１内には試薬が入れられている。試薬ボトル３の３個の容器部２０１には、それぞれ異なる試薬が入っていてもよい。試薬ディスク２上における試薬ボトル３は、半径方向Ｒに、３個の容器部２０１が所定の間隔で並んで配置されている。円周方向Ｃでは、１個の容器部２０１が配置されている。

試薬ボトル３は、本体２００、容器部２０１、開口部２０２、蓋３Ａ、ヒンジ部２０４、キャッチ部２０５、突起３Ｂを有する。

本体２００の上部の上面３Ｐには、容器部２０１毎に開口部２０２を有する。開口部２０２は、分注口であり、例えば円形状である。開口部２０２は、上面３Ｐから上に出るように固定されている所定の厚さの凸部に形成されている。

容器部２０１の開口部２０２毎に蓋３Ａが設けられている。蓋３Ａは、概略平板形状であり、蓋３Ａの上面が概略矩形である。蓋３Ａの下面には、開口部２０２の円形状に対応した円形状を持つキャッチ部２０５を有する。キャッチ部２０５は、弾性体等で形成されている。蓋３Ａは、閉状態では、開口部２０２を覆っている。蓋３Ａの閉状態では、キャッチ部２０５が開口部２０２内にちょうど接触して嵌合している。これにより容器部２０１が密閉されている。蓋３Ａの閉状態では、試薬の蒸発や劣化が防止されている。

開口部２０２を含む凸部毎に、蓋３Ａの半径方向Ｒの一方端（図示の左側）の辺部２１１がヒンジ部２０４で接続されている。ヒンジ部２０４は、円周方向Ｃに延在しており、回動の回転軸である。蓋３Ａの半径方向Ｒの他方端（図示の右側）の辺部２１２には、突起３Ｂを有する。蓋３Ａは、ヒンジ部２０４を通じて、開口部２０２を含む凸部に対し、所定の角度の範囲内で開閉可能となっている。辺部２１２及び突起３Ｂは、蓋３Ａの開閉の際に円弧軌道で移動する側である。蓋３Ａの開閉方向及び突起３Ｂ等の円弧軌道を破線矢印で示す。

蓋３Ａは、開状態では、開口部２０２を覆わずに開放している。例えば、右側の＃１で示す容器部２０１は、蓋３Ａが閉状態である。左側の＃３で示す容器部２０１は、蓋３Ａが開状態である。真ん中の＃２で示す容器部２０１は、蓋３Ａが開状態と閉状態との間で遷移する途中の状態を示す。

突起３Ｂは、蓋３Ａの開閉に利用される蓋突起部である。１つの蓋３Ａの辺部２１２において、円周方向Ｃの両端の位置に、突起３Ｂとして、２つの突起３Ｂａ，３Ｂｂが設けられている。本構造では、突起３Ｂは、辺部２１２から円周方向Ｃに出る円筒形状の凸部としているが、これに限らず可能である。突起３Ｂは、辺部２１２を貫通する１本の棒によって構成されてもよい。

試薬ボトル３の蓋３Ａの向きは、所定の向きとして規定されている。正しい向きでは、半径方向Ｒにおいて、図示の左側に対応する矢印起点側に、蓋３Ａの一方端の辺部２１１及びヒンジ部２０４が配置されており、図示の右側に対応する矢印先端側に、蓋３Ａの他方端の辺部２１２及び突起３Ｂが配置されている。例えば、半径方向Ｒの左側が、試薬ディスク２の内周側に対応し、半径方向Ｒの右側が、試薬ディスク２の外周側に対応する。

蓋開閉機構部４のアーム５等は、上記試薬ボトル３の突起３Ｂを含む蓋開閉の構造に対応させた構造を有している（後述の図４等）。なお、試薬ボトル３は、本構造に限らず、各種の構造が可能である。例えば、本体２００内に３個の各々の容器を着脱できる構造でもよい。あるいは、試薬ディスク２に直接的に各々の容器を着脱できる構造でもよい。本体２００に搭載する容器部２０１の数も３個に限らず可能である。

［試薬ボトル（２）］
図３は、試薬ボトル３の蓋３Ａの詳細として、蓋３Ａの開閉の角度等について示す。図３では、蓋３Ａの付近を側面（円周方向Ｃ）から見た平面で示す。蓋３Ａの開閉の角度を、蓋角度αとする。蓋角度αは、水平面を基準として０度とする。図３の（Ａ）は、図２の＃１の容器部２０１に対応する、蓋３Ａの閉状態を示し、蓋角度αが０度の状態である。この閉状態では、辺部２１２が凸部に接触しており、キャッチ部２０５が開口部２０２に嵌合している。

図３の（Ｂ）は、図２の＃２の容器部２０１に対応する、蓋３Ａがある程度開いている状態として、蓋角度αが４５度程度の状態を示す。突起３Ｂの移動の際の円弧軌道２２２も示す。

図３の（Ｃ）は、図２の＃３の容器部２０１に対応する、蓋３Ａの開状態を示し、蓋角度αが概略９０度（８５〜８９度程度）の状態である。なお、蓋３Ａの開状態は、蓋角度αが９０度の状態として規定してもよい。範囲２２３は、開口部２０２の幅に対応した範囲であり、蓋３Ａの構成部品が存在しない。蓋３Ａの開状態では、この範囲２２３内で、分注ノズル等が鉛直方向で開口部２０２以下にアクセス可能である。

［蓋開閉機構部（１）］
図４以降を用いて、蓋開閉機構部４の詳細を説明する。図４は、蓋開閉機構部４の構造を斜視で示す。図４では、主に円周方向Ｃから見た構成を示す。蓋開閉機構部４は、蓋開閉部４０、鉛直駆動部４１、水平駆動部４２を有する。蓋開閉部４０は、大別して、アーム部５０、押さえ部６０を有する。

鉛直駆動部４１は、制御に従い、水平駆動部４２を、鉛直方向の上下に移動させる。水平駆動部２２は、制御に従い、蓋開閉部４０を、第１水平方向（半径方向Ｒ）の左右に移動させる。第１水平方向（半径方向Ｒ）は、図２の蓋３Ａの向きと対応している。なお、鉛直駆動部４１や水平駆動部４２の構成要素としては公知のモータやベルトコンベア等が適用可能である。

アーム部５０は、開蓋部であり、基部５１、基部５２、アーム５を有する。アーム５としては、２本のアーム５ａ，５ｂを有する。基部５１は、鉛直方向に延在しており、上端が水平駆動部４１に連結されている。基部５１の途中には、連結ピン３０９が設けられている。基部５１の下端には基部５２が固定されている。基部５２は、円周方向Ｃに延在しており、２箇所に２本のアーム５ａ，５ａが固定されている。アーム５は、主に鉛直方向に延在している部品である。アーム５は、円周方向Ｃにおいて、２本のアーム５ａ，５ｂが１組として設けられている。２本のアーム５ａ，５ｂの位置は、図２の蓋３Ａの突起３Ｂ（２個１組の突起３Ｂａ，３Ｂｂ）の位置と対応している。なお、実施の形態１の図４のアーム５は、後述の第５設計例の構造が適用されている。

押さえ部６０は、閉蓋部であり、基部６１、基部６２、押さえ棒６を有する。レール３０５の一側面に、基部６１が可動に連結されている。基部６１は、鉛直方向に延在している。基部６１の途中にはガイドピン３０６が設けられている。ガイドピン３０６は、基部６１とガイド３０４とを連結している部品である。基部６１の下端には基部６２が固定されている。基部６２は半径方向Ｒに延在している。基部６２の右端には、押さえ棒６が固定されている。押さえ棒６は、円周方向Ｃに延在している。

水平駆動部４２には、基部５１が可動に連結されている。水平駆動部４２は、基部５１を第１水平方向に移動させる。これにより、基部５１に連結されているアーム５が第１水平方向で移動する。また、水平駆動部４２には、基板３０１が固定されている。基板３０１には、レール３０２、ガイド３０４を有する。ガイド３０４及びレール３０５は、押さえ棒６を鉛直方向及び第１水平方向で移動させる。レール３０２には、レール３０５が可動に連結されている。レール３０５は、レール３０２に対して第１水平方向で移動する。

基部５１及びレール３０５の第１水平方向の移動により、それらに連結されている押さえ棒６が第１水平方向で移動する。ガイド３０４には、ガイドピン３０６を介して、基部６１が可動に連結されている。ガイド３０４は、基板３０１のうちの孔部として形成されており、押さえ棒６の動きを規制する機能を持つ。孔部は、図示する斜め方向に形成された部分を含む。基部６１は、レール３０６に対して鉛直方向で移動する。基部６１は、ガイド３０４に対して第１水平方向及び鉛直方向を含む斜め方向で移動する。

基部５１とレール３０５は、連結ピン３０９及びばね３１０を介して連結されている。連結ピン３０９は、基部６１とレール３０５との間を連結する部品である。基部５１とレール３０５との間、連結ピン３０９の途中には、ばね３１０が設けられている。ばね３１０は、押さえ棒６側のレール３０５とアーム５側の基部５１との間の連結部（連結ピン３０９の一部）のピッチを一定に保つ。即ち、通常時には、アーム５と押さえ棒６が所定のピッチで所定の位置関係を維持している。ばね３１０に力が加わって縮んだ時には、アーム５と押さえ棒６との位置関係が変化する。

アーム５は、鉛直駆動部４１による鉛直方向の駆動及び水平駆動部４２による第１水平方向の駆動によって位置が移動する。アーム５の下端部は、第１水平方向の移動に応じて、試薬ボトル３の蓋３Ａの突起３Ｂと接触する（後述の図６等）。アーム５ａが突起３Ｂａと接触すると共に、アーム５ｂが突起３Ｂｂと接触する。これにより、アーム５の移動と共に蓋３Ａが開けられる。

押さえ棒６は、蓋３Ａを開ける際には蓋３Ａが開き過ぎないように蓋３Ａの上面を押さえ、蓋３Ａを閉じる際には蓋３Ａの上面を押さえる役割を持つ部分である。言い換えると、押さえ棒６は、蓋３Ａの開閉の際の角度を調整する役割を持つ。押さえ棒６は、状態に応じて、蓋３Ａの上面に接触する時もあるし、接触しない時もある。押さえ棒６は、鉛直駆動部４１による鉛直方向の駆動及び水平駆動部４２による第１水平方向の駆動によって、位置が移動される。押さえ棒６は、各部品を通じて連結されているアーム５に対して、所定の位置関係を有する。押さえ棒６は、基本的には、アーム５の下端部の左斜め上付近の位置にある（図４５等）。

［蓋開閉機構部（２）］
図４５は、補足として、実施の形態１における蓋開閉機構部４のアーム５及び押さえ棒６、試薬ボトル３、試薬ディスク２等の配置関係の構成例を、円周方向Ｃから見た平面で概略的に示す。試薬ディスク２の上面の円周部には、試薬ボトル３を投入、設置することができるボトル固定部２Ｃを有する。ボトル固定部２Ｃに、試薬ボトル３の本体２００が挿入されて、殆ど動かないように固定されている。この状態で、試薬ディスク２の上面よりも上方の位置に、試薬ボトル３の上面３Ｐが配置されている。その上面３Ｐから上に、開口部２０２に対応する凸部や、蓋３Ａが出ている。試薬ボトル固定部２Ｃ及び試薬ボトル３の上方には、カバー２Ａの開口部２Ｂがある。その開口部２Ｂを通じて、アーム５や押さえ棒６等が試薬ボトル３にアクセス可能となっている。なお、開口部２Ｂは、不必要時には閉じた状態にされる。

図４５では、試薬ボトル３の右側の蓋３Ａがアーム５によって少し開いた状態を示す。アーム５のボトル接触部５Ｂ（図５）が、上面３Ｐに接触または近接している。アーム５の突起接触部５Ａ（図５）に、突起３Ｂが接触している。突起接触部５Ａに対して斜め左上の位置には、押さえ棒６が配置されている。このアーム５と押さえ棒６との位置関係は、後述の機能を果たすように、好適に設計されている。

なお、アーム５及び押さえ棒６の位置や移動量については、分析装置１の設定で調整可能である。それにより、例えば蓋３Ａの開閉の度合いも調整可能である。

試薬ボトル３は、１個の容器部２０１による容器として構成されてもよい。試薬ディスク２のボトル固定部２Ｃには、その１個の容器が設置されてもよい。キャッチ部２０５を備えない容器も利用可能である。

［アーム−第１設計例（１）］
図５は、実施の形態１におけるアーム部５０の第１設計例のアーム５の詳細を、主に円周方向Ｃから見た斜視で示す。アーム５は、大別して、軸部５Ｆ、下端部５Ｄを有する。下端部５Ｄには、突起接触部５Ａ、ボトル押さえ部５Ｂ、挿入部５Ｃを有する。アーム５は、鉛直方向では長さｚ０を有する。アーム５は、円周方向Ｃでは所定の幅ｙ０を有する。その幅ｙ０は、突起３Ｂの幅、及び上面３Ｐの一部の幅と対応している。アーム５は、半径方向Ｒでは、軸部５Ｆで幅ｘ１を有し、下端部５Ｄを含む全体で幅ｘ０を有する。

突起接触部５Ａは、突起３Ｂと接触する第１面（接触面ともいう）を含む部分である。第１面は平面である。第１面は、水平面に対して成す角度θを有する。角度θは、水平面を０度として、０度よりも大きく９０度よりも小さい。図５の構造では、角度θに関する第１設計例として、６０度程度とした場合を示す。突起接触部５Ａは、軸部５Ｆから横に幅ｘ２で出ている。突起接触部５Ａは、鉛直方向の長さｚ２を有する。

ボトル押さえ部５Ｂは、試薬ボトル３の上面３Ｐと接触または近接する第２面を含む部分である。第２面は、平面であり、水平面に対して０度であり、幅ｘ３を有する。

挿入部５Ｃは、突起接触部５Ａとボトル接触部５Ｂとの間にある、平面（第３面）を含む部分であり、突起３Ｂの下側に挿入される部分である。挿入部５Ｃは、幅ｘ４を有し、鉛直方向の長さｚ３を有する。水平面に対する第３面の角度は、９０度よりも大きい角度としているが、９０度にしてもよい。突起接触部５Ａと挿入部５Ｃとの接続箇所である先端部５Ｅは、第１水平方向で最も左にあり、突起３Ｂに最初に接触する部分である。

なお、ボトル押さえ部５Ｂ及び挿入部３Ｃは、平面形状を持つとしたが、これに限らず、曲面形状を持つようにしてもよい。

［アーム−第１設計例（２）］
図６は、蓋３Ａの開閉の際に、第１設計例のアーム５の下端部５Ｄの突起接触部５Ａと蓋３Ａの突起３Ｂとが接触している状態の例を斜視で示す。鉛直駆動部４１による鉛直方向の駆動によって、アーム５が下降し、ボトル押さえ部５Ｂが上面３Ｐに接触または近接する。上面３Ｐの高さ位置を位置Ｚ０で示す。また、水平駆動部４２による第１水平方向の駆動によって、下端部５Ｄが第１水平方向（半径方向Ｒ）の左に移動し、突起接触部５Ａの第１面が突起３Ｂと接触する。第１水平方向における先端部５Ｅの位置を位置Ｘａで示す。アーム５の第１水平方向の移動に伴い、突起３Ｂは、突起接触部５Ａの第１面に沿って鉛直方向の上へ円弧軌道で移動する。この際、第１面が角度θを持つことから、アーム５が水平移動する力が、突起３Ｂを鉛直方向の上に押し上げる力に変換される。これにより、突起３Ｂが第１面に沿って接触しながら、鉛直方向の上に押し上げられる。これに伴って蓋３Ａが開く。

また、この開蓋の際、試薬ボトル３の本体には、蓋３Ａを通じて、鉛直方向の上に力が働くが、試薬ボトル３の上面３Ｐの一部面には、接触しているボトル押さえ部５Ｂによって鉛直方向の下へ押さえる力が働く。そのため、突起３Ｂの鉛直方向の上への移動に伴い、試薬ボトル３自体が鉛直方向の上に浮き上がることは無い。

［アーム−第２設計例］
図７は、実施の形態１の変形例として、第２設計例のアーム５の構造を示す。図７では、蓋３Ａの開閉の際にアーム５の下端部５Ｄの突起接触部５Ａと蓋３Ａの突起３Ｂとが接触している状態の例を、円周方向Ｃから見た平面で示す。第２設計例のアーム５では、角度θが、図５の第１設計例の角度θよりも小さく、４５度程度とした場合を示す。

図５及び図６に対し、図７に示すように、角度θが小さいほど、突起３Ｂを押し上げるために必要な力が少なくて済む利点がある。ただし、蓋３Ｂを開けるのに必要な第１水平方向の移動距離及び突起接触部５Ａの第１面の幅ｘ２は、より大きくなる。これにより、アーム５の小型化の点では不利である。

［アーム−第３設計例］
図８は、実施の形態１の変形例として、第３設計例のアーム５の構造を示す。図８では、同様に、アーム５と突起３Ｂとが接触している状態の例を示す。第３設計例のアーム５では、角度θが、図５の第１設計例の角度θよりも大きく、７５度程度とした場合を示す。

図５及び図６に対し、図８に示すように、角度θが大きいほど、突起３Ｂを押し上げるために必要な力が大きくなるので、その点は不利である。その代わり、蓋３Ｂを開けるのに必要な第１水平方向の移動距離及び突起接触部５Ａの幅ｘ２は、より小さくなる。これにより、アーム５の小型化の点では有利である。

［アーム−第４設計例］
図９は、実施の形態１の変形例として、第４設計例のアーム５の構造を示す。図９では、同様に、アーム５と突起３Ｂとが接触している状態の例を示す。第４設計例のアーム５は、突起接触部５Ａの接触面において、２段階の角度を持つように２段階の平面部を有する。突起接触部５Ａにおける２つの平面として、図示の左から右への方向で、第１平面５Ａ１及び第２平面５Ａ２を有する。第１平面５Ａ１は角度θ１を有する。第２平面５Ａ２は角度θ２を有する。角度θ１及び角度θ２は、０度よりも大きく９０度よりも小さい。角度θ１よりも角度θ２の方が大きい。角度θ１は例えば４５度程度、角度θ１は例えば７５度程度とした場合を示す。

工程において蓋３Ａを開ける動作の際に、最も負荷がかかるのは、突起接触部５Ａの面が突起３Ｂと接触した直後から、試薬ボトル３のキャッチ部２０５が開口部２０２から離れるまでの間である。これは、蓋３Ａが水平方向に閉じられた閉状態から、鉛直方向に開いた開状態になるまでの間の時間においては、初期の時間（第１時間とする）に相当する。ゆえに、本構造のように、その初期の時間（第１時間）とそれ以降の時間（第２時間とする）とで、接触面の角度θを変化させた構造が有効なものとして挙げられる。本構造により、突起３Ｂを押し上げるために必要な力を小さくしてアーム５への負荷を低減すること、かつアーム５を小型化すること、の両方の観点の効果をバランスよく満たすことができる。

第１時間に対応して接触する部分である第１平面５Ａ１では、アーム５にかかる負荷を低減させるために、角度θ１が相対的に小さい角度に設計されている。第２時間に対応して接触する部分である第２平面５Ａ２では、アーム５にかかる負荷が少ないため、アーム５を小型化させるために、角度θ２が相対的に大きい角度に設計されている。アーム５への負荷を低減し、かつアーム５を小型化するための他の構造としては、以下の第５設計例のアーム５も挙げられる。

［アーム−第５設計例（１）］
図１０は、実施の形態１で適用している第５設計例のアーム５の構造を示す。図１０では、同様に、アーム５と突起３Ｂとが接触している状態の例を示す。第５設計例のアーム５は、突起接触部５Ａの接触面の角度θの設計として、角度θが次第に増加する曲面を有する場合である。図１０の円周方向Ｃから見た平面では、突起接触部５Ａの接触面は、曲線形状を有する。この曲線は、図示の左（先端部５Ｅに対応する）から右（軸部５Ｆに対応する）への方向で、角度θが所定の角度（例えば４５度程度）から次第に増加して鉛直の９０度に近付くような曲線である。

蓋３Ａを開ける動作の際、第１時間では、突起３Ｂと突起接触部５Ａの曲面との接触角度が相対的に小さいため、アーム５にかかる負荷が低減される。一方、第２時間では、アーム５にかかる負荷が少ない。よって、突起３Ｂと曲面との接触角度が大きくなるものの、蓋３Ａを開くことができ、かつアーム５の小型化も可能となる。

［アーム−第５設計例（２）］
図４６は、補足として、実施の形態１における１組のアーム５（５ａ，５ｂ）が蓋３Ａの１組の突起３Ｂ（３Ｂａ，３Ｂｂ）と接触している状態の例を斜視で概略的に示す。円周方向Ｃのアーム５の数や形状は、蓋３Ａの突起３Ｂの数や形状と対応して設計されている。蓋３Ａの円周方向Ｃの幅が幅ｈ１である。２本のアーム５ａ，５ｂの間隔が間隔ｙ１である。ｈ１＜ｙ１である。蓋３Ａから円周方向Ｃに出ている突起３Ｂの幅が幅ｈ２である。アーム５の幅ｙ０は、突起３Ｂの幅ｈ２と殆ど同じとしているが、これに限らず、ｙ０＜ｈ２としてもよいし、ｙ０＞ｈ２としてもよい。

なお、突起３Ｂの断面が円形であり、突起接触部５Ａが曲面を持つため、アーム５の先端部５Ｅが突起３Ｂの下側に挿入されやすいと共に、突起３Ｂが突起接触部５Ａの第１面に沿って移動しやすい。

アーム５の構造の変形例としては、基部や軸部５Ｆから円周方向Ｃに延在する部分を有し、その部分に突起接触部５Ａやボトル押さえ部５Ｂを設けてもよい。その場合、２本のアーム５ａ，５ｂの間隔は、より広くとることができる。

［押さえ棒］
押さえ部６０の押さえ棒６に関する構造の詳細として以下である。実施の形態１での押さえ棒６は、図４のように、基部６２から手前側の円周方向Ｃに出るように延在しており、断面が円形の棒状である。押さえ棒６の円周方向Ｃの長さは、蓋３Ａの円周方向Ｃの幅よりも大きい。押さえ棒６のうちの一部が、蓋３Ａ（突起３Ｂ以外の部分）の上面に接触する。

押さえ棒６は、本構造に限らず、実施の形態１の変形例として、以下のような構造も可能である。変形例における押さえ棒６は、基部６２から円周方向Ｃに延在している棒状部と、その棒状部から鉛直方向の下に出る突起部とを有してもよい。この突起部は、蓋３Ａの上面に接触する部分である。この突起部の形状は各種可能である。この突起部の円周方向Ｃの幅は、蓋３Ａの円周方向Ｃの幅と対応している。この突起部の下端は例えば断面が半円形状とする。

［蓋開閉（１−１）］
次に、図１１〜図１７を用いて、分注工程の際に蓋開閉機構部４が試薬ボトル３の蓋３Ａを開いてから閉じるまでの一連の流れの動作等を説明する。なお、第５設計例のアーム５を用いる場合で説明するが、他の構造でも同様に可能である。分注工程の概要としては以下である。（１）分析装置１は、分注の直前に、蓋開閉機構部４により、対象の試薬ボトルの容器部２０１の閉状態の蓋３Ａを開ける（「開蓋動作」）。（２）分析装置１は、蓋３Ａが開状態の対象の容器部２０１に、分注ノズル等をアクセスし、試薬を吸引する。（３）分析装置１は、分注の直後に、蓋開閉機構部４により、対象の試薬ボトルの容器部２０１の開状態の蓋３Ａを閉じる（「閉蓋動作」）。まず、対象の蓋３Ａを開ける開蓋動作について説明する。

図１１は、蓋開閉機構部４の最初の第１動作及び第１状態を示す。試薬ボトル３の蓋３Ａが閉状態である。所定位置に試薬ボトル３及び蓋３Ａが正しい向きで設置されている。試薬ボトル３は、蓋開閉機構部４の直下に配置されている。蓋開閉機構部４は、蓋開閉部４０を、対象の試薬ボトル３の容器部２０１及び蓋３Ａの直上に位置させるように、予め鉛直方向及び第１水平方向の駆動を行っている。本例では、第１水平方向（半径方向Ｒ）において、試薬ボトル３の図示の右側の容器部２０１の蓋３Ａを対象とする。そのため、その直上にアーム５及び押さえ棒６が配置されている。第１状態で、第１水平方向におけるアーム５の先端部５Ｅの位置を位置Ｘ１で示す。位置Ｘ１は、突起３Ｂの位置よりも少し右にある。

円周方向Ｃでは、１組の突起３Ｂ（３Ｂａ，３Ｂｂ）の位置に対応する位置に１組のアーム５（５ａ，５ｂ）が配置されている。押さえ棒６は、アーム５に対して一定の位置関係の位置にある。押さえ棒６は、下端部５Ｄの突起接触部５Ａの左斜め上付近に配置されている。試薬ボトル３の上面３Ｐの高さ位置を基準として位置Ｚ０で示す。アーム５の下端部５Ｄの下面（ボトル押さえ部５Ｂ）の高さ位置を位置Ｚ１で示す。突起３Ｂの高さ位置を位置Ｚｂで示す。高さ位置関係として、Ｚ０＜Ｚｂ＜Ｚ１である。

［蓋開閉（１−２）］
図１２は、第２動作及び第２状態を示す。第２状態で、アーム５の先端部５Ｅの位置は同じく位置Ｘ１である。蓋開閉機構部４は、第１状態から、まず、鉛直駆動部４１により、アーム部５０のアーム５及び押さえ部６０の押さえ棒６を、鉛直方向の下に移動させる。これにより第２状態となる。第２状態では、アーム５の下端部５Ｄの下面であるボトル押さえ部５Ｂが、試薬ボトル３の上面３Ｐの一部面に接触または近接し、殆ど位置Ｚ０に達する。また、この動作でアーム５が下降する際には、下端部５Ｄが突起３Ｂ等に接触しない。

［蓋開閉（１−３）］
図１３は、第３動作及び第３状態を示す。第３状態で、第１水平方向におけるアーム５の先端部５Ｅの位置を位置Ｘ３で示す。位置Ｘ３は、突起３Ｂの位置に近い位置である。蓋開閉機構部４は、水平駆動部３２によりアーム５及び押さえ棒６を、ボトル押さえ部５Ｂと上面３Ｐが接触または近接したまま、第１水平方向（半径方向Ｒ）の左に移動させる。これにより、下端部５Ｄの突起接触部５Ａが、試薬ボトル３の右側の容器部２０１の蓋３Ａの突起３Ｂと接触する。そして、この水平移動に伴い、突起３Ｂが突起接触部５Ａの第１面に沿って接触しながら鉛直方向の上に円弧軌道で移動する。これに伴い、蓋３Ａが次第に開く。

［蓋開閉（１−４）］
図１４は、第４動作及び第４状態を示す。蓋開閉機構部４は、同様に、アーム５及び押さえ棒６を更に左に移動させている。第４状態で、第１水平方向におけるアーム５の先端部５Ｅの位置を位置Ｘ４で示す。位置Ｘ４は、突起３Ｂの位置よりも少し左の位置である。第３状態から第４状態のように、アーム５と突起３Ｂとの接触直後から試薬ボトル３のキャッチ部２０５が開口部２０２から離れるまでの第１時間では、蓋３Ａを開くために要する力が大きい。そのため、蓋開閉機構部４は、第１時間では、水平駆動部４２を、トルクを優先するために、低速で駆動させる。第４状態では、試薬ボトル３のキャッチ部２０５が開口部２０２から離れている。蓋開閉機構部４は、第４状態の後の第２時間では、水平駆動部４２を、相対的に高速で駆動してもよい。

［蓋開閉（１−５）］
図１５は、第５動作及び第５状態を示す。蓋開閉機構部４は、同様に、アーム５及び押さえ棒６を更に左に移動させている。第５状態で、蓋３Ａは開状態（角度θが８５度〜８９度程度）であり、開口部２０２が露出している。第５状態で、第１水平方向におけるアーム５の先端部５Ｅの位置を位置Ｘ５で示す。位置Ｘ５は、突起３Ｂの位置よりも左の位置であり、絶対的には次の真ん中の容器部２０１の蓋３Ａの突起３Ｂに近い位置になっている。突起３Ｂは、アーム５の第１面を経由して、軸部５Ｆの側面に達している。

上記閉状態（第１状態）から開状態（第５状態）までの開蓋動作の間、アーム５に対して連結されている押さえ棒６は、アーム５に押し上げられた蓋３Ａが開き過ぎないように、ガイド３０４によって鉛直方向の上及び第１水平方向の左に移動している。即ち、押さえ棒６は、ガイド３０４の形状に沿って斜め左上に移動している。これにより、押さえ棒６は、常に蓋３Ａの上面の近傍に配置されている。蓋３Ａは、押さえ棒６によって動きが規制されて、開き過ぎないようにされている。

［蓋開閉（１−６）］
図１６は、第６動作及び第６状態を示す。蓋開閉機構部４がアーム５及び押さえ棒６を更に左に移動させた場合を示す。第６状態で、アーム５の先端部５Ｅの位置Ｘ６は、第５状態の位置Ｘ５よりも更に少し左である。蓋３Ａは、殆ど９０度の開状態である。

第５状態や第６状態のように蓋３Ａを開けた後には、蓋３Ａが開き過ぎること（角度θが９０度よりも大きくなること）を防止するために、押さえ棒６と蓋３Ａの上面との距離が離れないようにする必要がある。そこで、押さえ棒６が第１水平方向に一定量以上では移動しないように、ガイド３０４によって押さえ棒６の動作が規制されている。この際、図１６のように、押さえ棒６に対して連結されているアーム５の動作が規制されないように、押さえ棒６とアーム５との間の連結ピン３０９のばね３１０が縮む。これにより、アーム５の動きが阻害されない。上記のようにして、蓋３Ａを開き過ぎない状態で開けることができる。

上記第５状態または第６状態のような蓋３Ａの開状態で、試薬分注が行われる。第５状態または第６状態のいずれを採用してもよい。試薬分注では、分注ノズルや撹拌棒等を用いて、容器部２０１内の試薬の撹拌や吸引等が行われる。分析装置１は、例えば対象の開口部２０２の上方から分注ノズルを下降させて、分注ノズルの下端を開口部２０２よりも下の試薬に浸漬させて、試薬を吸引した後、上昇させる。

［蓋開閉（１−７）］
次に、蓋３Ａを閉じる閉蓋動作について説明する。図１７は、第７動作及び第７状態を示す。蓋開閉機構部４は、閉蓋動作の際、第５状態または第６状態のような開状態から、水平駆動部４１により、アーム５及び押さえ棒６を、第１水平方向における開蓋時の方向（右から左への方向）とは逆方向（左から右への方向）に移動させる。これにより例えば第７状態となる。第７状態では、蓋３Ａがある程度閉じた状態を示す。アーム５の先端部５Ｅの位置を位置Ｘ７で示す。位置Ｘ７は、突起３Ｂの近くの位置である。

この移動の際、ガイド３０４によって押さえ棒６が鉛直方向の下及び第１水平方向の右に移動し、蓋３Ａの上面と接触する。これに伴い、押さえ棒６から蓋３Ａの上面に押さえる力が働く。蓋３Ａは、ヒンジ２０４を支点にして回動によって次第に閉じられる。また、第７状態以降では、蓋３Ａの下側のキャッチ部２０５が開口部２０２に接触して迎合する。押さえ棒６は、ガイド３０４に沿って一定量まで下降した後には、右に移動する。

所定量の水平移動により、蓋３Ａは、前述の第１状態と同様の閉状態になる。蓋開閉機構部４は、水平駆動部４２によってアーム５及び押さえ棒６を、突起３Ｂと干渉しない位置である所定位置（位置Ｘ１）まで移動させる。その後、蓋開閉機構部４は、鉛直駆動部４１によりアーム５及び押さえ棒６を鉛直方向の上に上昇させて、所定位置に戻す。その上昇の際に、アーム５及び押さえ棒６は蓋３Ａや突起３Ｂに接触しない。以上が蓋開閉の一連の流れである。試薬ボトル３の他の蓋３Ａを開閉する場合には、第１水平方向の位置を変えて上記動作を同様に行えばよい。

［効果等］
上記のように、実施の形態１の自動分析装置によれば、分注等の前後の試薬ボトル３の蓋３Ａの開閉を、従来よりも簡素な構造かつ少ない駆動数で実現できる。実施の形態１の分析装置１は、水平駆動を用いて、試薬ボトル３の複数の蓋３Ａの開閉を、選択した１個の蓋３Ａを対象として１個ずつ同様に行うことができる。実施の形態１における蓋開閉は、従来技術例のようにフックの回動によって蓋を開閉する構造よりも簡素な構造で実現でき、複数の各々のフックを駆動するための駆動部も不要である。即ち、比較的低コストで高性能の分析装置を実現できる。

［変形例−ボトル浮き上がり抑制機構］
実施の形態１の変形例として以下が可能である。実施の形態１では、開蓋時に試薬ボトル３の浮き上がりを防止できるように、アーム５にボトル押さえ５Ｂが設けられている。これに限らず、別の構造を用いて、試薬ボトル３の浮き上がりを抑制する方式が可能である。

図１８は、実施の形態１の変形例の分析装置１として、蓋開閉機構部４に、ボトル浮き上がり抑制機構を追加した構造を示す。この蓋開閉機構部４は、前述の構成要素に加え、浮き上がり抑制部４３を有する。浮き上がり抑制部４３は、試薬ボトル３に対して半径方向Ｒの右側に配置される第１抑制部４３ａと、半径方向Ｒの左側に配置される第２抑制部４３ｂとを有する。浮き上がり抑制部４３は、左右の部分で同様の構造である。

また、この蓋開閉機構部４では、アーム５の下端部５Ｄの構造が前述の構造とは異なっている。下端部５Ｄは、前述と同様の突起接触部５Ａを有するが、ボトル押さえ部５Ｂや挿入部５Ｃを有さず、下面が平面となっている。ちょうど、突起接触部５Ａの先端部５Ｅの位置から下の部分を無くした構造を有する。この下端部５Ｄの下面は、試薬ボトル３の上面３Ｐには接触しない。アーム５の突起接触部５Ａが突起３Ｂと接触することで蓋３Ａを開ける点は実施の形態１と同様である。

浮き上がり抑制部４３は、詳しくは、ボトル押さえ部４３１、レール４３２、駆動部４３３を有する。駆動部４３３は、各部品を駆動させる。ボトル押さえ部４３１は、前述のボトル押さえ部５Ｂの代わりに、試薬ボトル３の上面３Ｐの一部面を押さえる部分である。ボトル押さえ部４３１は、例えば上面３Ｐにおける蓋３Ａの周りの三辺の部分を押さえられるように、平板の一部を切り欠いた凹形状を有する。レール４３２は、ボトル押さえ部４３１を第１水平方向で移動可能とする。これにより、ボトル押さえ部４３１が上面３Ｐを押さえる状態と押さない状態とで切り替え可能とする。図１８では、第１状態として、ボトル押さえ部４３１が上面３Ｐを押さえていない状態を示す。

この変形例の蓋開閉機構部４によって蓋３Ａを開ける動作について以下である。

図１９は、ボトル浮き上がり抑制機構に関する第２状態を示す。第２状態として、ボトル押さえ部４３１が上面３Ｐを押さえている状態を示す。まず、浮き上がり抑制部４３は、図１８の第１状態から、駆動部４３３により各部を第１水平方向で駆動させて、ボトル押さえ部４３１を、試薬ボトル３の上面３Ｐの一部面を覆う第２状態にする。左右の両方のボトル押さえ部４３１の先端の凹部が、上面３Ｐの左右の一部面を覆う。なお、この際、制御としては、実施の形態１と同様に、ボトル押さえ部４３１が上面３Ｐに接触する状態としてもよいし、接触せずに余裕距離を持って近接する状態としてもよい。

図２０は、ボトル浮き上がり抑制機構に関する第３状態を示す。第３状態では、第１水平方向におけるアーム５の下端部５Ｄの位置がより左の位置になっている。蓋開閉機構部５は、前述と同様に、水平駆動部４２によりアーム５等を第１水平方向の左に移動させる。下端部５Ｄの先端部は、突起３Ｂとボトル押さえ部４３１との間の高さ位置に挿入される。これに伴い、突起接触部５Ａの第１面（本例では曲面）が突起３Ｂと接触し、突起３Ｂが第１面に沿って上に押し上げられて移動する。これにより蓋３Ａが次第に開く。

この際、試薬ボトル３の本体２００には、蓋３Ａを通じて、鉛直方向の上への力が働いている。この際、試薬ボトル３の上面３Ｐは、ボトル押さえ部４３１の下面に接触して押さえられている。そのため、突起３Ｂの鉛直方向の上への移動に伴い、試薬ボトル３の本体２００が鉛直方向の上に浮き上がることが無い。閉蓋動作についても前述と同様である。蓋３Ａが閉状態になった後、蓋開閉機構部４は、ボトル押さえ部４３１を、上面３Ｐを覆わない第１状態に戻す。

（実施の形態２）
図２１〜図２８を用いて、本発明の実施の形態２の自動分析装置について説明する。実施の形態２等の基本的な構成は、実施の形態１と同様である。以下では、実施の形態２等における実施の形態１とは異なる構成部分について説明する。自動分析装置に高い処理能力が求められる場合、試薬ボトル３の蓋３Ａを複数箇所同時に開けて、複数個の分注ノズルを用いて同時に分注を行う場合が発生する。このような場合に対応可能とするために、実施の形態２の分析装置１では、試薬ボトル３の複数の蓋３Ａを同時に開閉できる蓋開閉機構部４を備える。実施の形態２では、特に、試薬ボトル３の３個の容器部２０１に対応する３個の蓋３Ａを同時に開閉する場合を示す。なお、この同時数は、３個に限らず可能であり、例えば２個の蓋３Ａを同時に開閉する形態や、４個以上の蓋３Ａを同時に開閉する形態も可能である。

［蓋開閉機構部］
図２１は、実施の形態２における蓋開閉機構部４の構造を示す。対象の試薬ボトル３の構造は実施の形態１（図２）と同様であり、３個の蓋３Ａが同時開閉の対象である。蓋開閉部４０は、実施の形態１とは異なる構造のアーム部５０及び押さえ部６０を有する。アーム部５０は、実施の形態１の２本で１組のアーム５（５ａ，５ｂ）を、第１水平方向において所定間隔で３組備えている。即ち、アーム部５０は合計６本のアーム５を備えている。各組のアーム５は同様の形状である。アーム５は、前述の第５設計例の構造の場合を示し、突起接触部５Ａに曲面を持つ。

押さえ部６０は、実施の形態１の押さえ棒６を、第１水平方向において所定間隔で３個備えている。各押さえ棒６は同様の形状であり、それぞれ対応するアーム５との位置関係を持つ。第１水平方向に延在する基部６２において所定間隔の３箇所の位置から円周方向Ｃに３本の押さえ棒６が出るように固定されている。３組のアーム５及び３本の押さえ棒６は、試薬ボトル３の３個の蓋３Ａに対応して設けられている。

基部５２は、水平面に対応した基板形状を有する。基部５２の下面の６箇所に、６本のアーム５が固定されている。基部５２には、アーム５間の位置に開口部５３が２箇所で設けられている。開口部５３は、試薬分注時に蓋開閉部４０と分注ノズル等との接触等の干渉を防ぐために設けられている、通過穴部である。分注ノズル等を、開口部５２Ａを通過するようにして試薬ボトル３の開口部２０２にアクセス可能となっている。

［蓋開閉（２−１）］
次に、蓋開閉機構部４が試薬ボトル３の蓋３Ａを開いてから閉じるまでの一連の流れを説明する。図２１では最初の第１動作及び第１状態を示す。この状態では、試薬ボトル３の３個の閉状態の蓋３Ａの直上の対応する位置に、３組のアーム５及び３本の押さえ棒６が配置されている。なお、１組のアーム５及び１本の押さえ棒６の単位でみると、実施の形態１と同様である。右側の１組のアーム５の先端部５Ｅの位置Ｘ１を示す。

［蓋開閉（２−２）］
図２２は、第２動作及び第２状態を示す。蓋開閉機構部４は、第１状態から、鉛直駆動部４１によりアーム５及び押さえ棒６を鉛直方向の下に移動させて、第２状態とする。第２状態では、アーム５の下面であるボトル押さえ部５Ｂの高さ位置が、試薬ボトル３の上面３Ｐの位置Ｚ０と殆ど同じになっている。なお、この際、３組のアーム５のうち右側の１組のアーム５については、上面３Ｐと接触していなくてもよい。

第１水平方向における３組のアーム５の位置及び間隔（ピッチ）は、上下移動時に蓋３Ａや突起３Ｂと接触しないように設計されている。アーム５の下端部５Ｄの第１水平方向の幅（図５の幅ｘ０）は、突起３Ｂ間の間隔の幅よりも小さい。

［蓋開閉（２−３）］
図２３は、第３動作及び第３状態を示す。蓋開閉機構部４は、第２状態から、水平駆動部４２によりアーム５及び押さえ棒６を第１水平方向の左へ移動させる。これにより第３状態となる。第３状態では、アーム５の先端部５Ｅの位置Ｘ３は、突起３Ｂの付近の位置である。水平移動に伴い、３組のアーム５の突起接触部５Ａは、それぞれ対応する突起３Ｂと同時に接触する。そして、移動に伴い、各突起３Ｂが各第１面に沿って同様に移動することで、各蓋３Ａが次第に開く。第１時間では、水平駆動として低速駆動される。

［蓋開閉（２−４）］
図２４は、第４動作及び第４状態を示す。蓋開閉機構部４は、第３状態から、更に水平駆動によってアーム５及び押さえ棒６を左へ移動させる。これにより第４状態になる。第４状態では、アーム５の先端部５Ｅの位置Ｘ４は、突起３Ｂよりも少し左側の位置となっている。水平移動に伴い、各突起部３Ｂが各第１面に沿って同様に移動する。

［蓋開閉（２−５）］
図２５は、第５動作及び第５状態を示す。蓋開閉機構部４は、第４状態から、更に水平駆動によってアーム５及び押さえ棒６を左へ移動させる。これにより第５状態になる。第５状態では、蓋３Ａが開状態（８５度〜８９度程度）であり、開口部２０２が露出している。第５状態では、各突起３Ｂは、各第１面を通過して軸部５Ｆの側面に達している。

［蓋開閉（２−６）］
図２６は、第６動作及び第６状態を示す。第６状態は、第５状態から更に蓋３Ａが開いた開状態（殆ど９０度）の場合を示す。

上記開蓋動作の際、実施の形態１と同様に、各アーム５に対して連結されている各押さえ棒６は、各蓋３Ａが開き過ぎないように、ガイド３０４に沿って移動することで、常に各蓋３Ａの上面の近傍に配置されている。また、各アーム５は、連結ピン３０９のばね３１０の縮みによって、動作が阻害されないようにされている。

第５状態や第６状態では、基部５２の開口部５３の鉛直方向の下方で、開口部２０２の少なくとも一部の領域が重なって存在している。そのため、分注ノズル等の先端を、鉛直方向の下に移動させて、開口部５３を通過させて、蓋３Ａやアーム５及び押さえ棒６等に接触せずに、開口部２０２より下の試薬にアクセスが可能である。

［蓋開閉（２−７）］
図２７は、第７動作及び第７状態を示す。第７状態は、分注動作の際の状態を示す。本例では、３本の分注ノズル７１を用いて、試薬ボトル３の３個の容器部２０１の試薬を吸引する場合を示す。分析装置１は、分注ノズル７１を用いた分注動作を前述用のように制御する。本例では、試薬ボトル３は、第６状態のように蓋３Ａの蓋角度αが９０度の開状態であり、第６状態において分注（試薬吸引）を行う場合を示す。これに限らず、第５状態のような開状態でも同様に分注が可能である。

分析装置１の制御に基づいて、試薬ボトル３の開状態で、分注ノズル７１の下端部７１Ａが、鉛直方向の上から、アーム部５０の開口部５３を通過するように下降し、開口部２０２を通じて容器部２０１内に入り、試薬に浸漬される。下端部７１Ａから容器部２０１内の試薬が吸引される。なお、本例では、先に左側の容器部２０１内に左側の分注ノズル７１がアクセスし、次に真ん中の容器部２０１内に真ん中の分注ノズル７１がアクセスし、最後に右側の容器部２０１内に右側の分注ノズル７１がアクセスする場合を示すが、これに限らず可能である。右側の分注ノズル７１は、開口部５３を通過する必要無くアクセス可能である。

［蓋開閉（２−８）−比較例］
図２８は、実施の形態２に対する比較例の構成における分注の動作及び状態を示す。この比較例では、押さえ部６０の押さえ棒６が設けられていない構造である。この構造の場合、あるいは押さえ棒６と蓋３Ａの上面との距離が離れている構造の場合、図２８の状態のように、蓋３Ａが開きすぎてしまう場合が発生する。図２８の例では、蓋３Ａの蓋角度αが９０度よりも大きい状態（１２０度程度）となっている。この場合、分注ノズル７１が下降する際に、右側の蓋３Ａ以外の箇所では、開き過ぎた状態の蓋３Ａと接触してしまい、開口部２０２にアクセスできず、試薬分注ができない。

［蓋開閉（２−９）］
実施の形態２で試薬ボトル３の蓋３Ａを閉じる閉蓋動作については以下である。この際の状態の例としては図２３と同様であり省略する。蓋開閉機構部４は、水平駆動部４２により押さえ棒６及びアーム５を、開蓋の際の第１水平方向とは逆方向に移動させる。この際、ガイド３０４によって各押さえ棒６が鉛直方向や第１水平方向に移動し、各蓋３Ａの上面と接触し、各蓋３Ａを押さえる。移動に伴い、各蓋３Ａのキャッチ部２０５が開口部２０２に迎合し、３箇所の蓋３Ａが同時に閉じられる。蓋開閉機構部４は、アーム５を突起３Ｂと干渉しない所定位置まで移動した後、アーム５及び押さえ棒６を鉛直方向の上に移動させる。

［効果等］
上記のように、実施の形態２の自動分析装置によれば、複数の容器部２０１の蓋３Ａを同時に開閉する場合にも、比較的簡素な構造かつ少ない駆動数で実現できる。

（実施の形態３）
図２９〜図３４を用いて、本発明の実施の形態３の自動分析装置について説明する。実施の形態２では、試薬ボトル３の複数の蓋３Ａを同時に開閉する機構を示した。ただし、複数個、例えば３箇所の蓋３Ａを同時に開閉する場合、アーム５及び水平駆動部４２の負荷が比較的大きくなる。そのため、アーム５及び水平駆動部４２には、その負荷に耐えられる機能が必要となる。実施の形態１や実施の形態２のように、アーム５と突起３Ｂとの接触部分（突起接触部５Ａ）の構造によって、その負荷をある程度までは低減できる。しかし、その接触部分の構造によっても、その負荷に耐えられない場合には、実施の形態３で示す構造が有効なものとして挙げられる。

実施の形態３の分析装置１では、複数組の各アーム５の長さを変えた構造である。この構造により、アーム５と突起３Ｂを、複数（３箇所）同時ではなく、個別に異なるタイミングで接触させる。これにより、アーム５及び水平駆動部４２への負荷（同時点でかかる負荷）を低減させながら、水平駆動部４２の１回の動作（第１水平方向の移動）によって、試薬ボトル３の複数の蓋３Ａを、タイミングをずらして順次に開閉できる。実施の形態３における蓋開閉機構部４では、アーム部５０の３組の３箇所のアーム５における各々の下端部５Ｄの第１水平方向の長さが異なる。

［蓋開閉機構部］
図２９は、実施の形態３における蓋開閉機構部４の構造を示し、第１動作及び第１状態を示す。蓋開閉機構部４は、蓋開閉部４０のアーム部５０において、基部５２に固定されている３組のアーム５として、アーム５Ｉ，５Ｊ，５Ｋを有する。３組のアーム５は、第１水平方向（半径方向Ｒ）において、図示の右から左へ順に、右側の第１（第１組）のアーム５Ｉ、真ん中の第２（第２組）のアーム５Ｊ、左側の第３（第３組）のアーム５Ｋを有する。各組のアーム５は、円周方向Ｃでは同じ形状の２つのアーム５ａ，５ｂを有する点は同じである。各組のアーム５は、下端部５Ｄにおいて、突起接触部５Ａ及びボトル押さえ部５Ｂの第１水平方向の幅（図５での幅ｘ０）が異なる。また、各突起接触部５Ａは、角度θや形状が異なる。

また、説明上、試薬ボトル３の３個の容器部２０１（＃１〜＃３）の３個の蓋３Ａについて、第１水平方向で、右から左へ順に、右側の第１の蓋３Ａ１、真ん中の第２の蓋３Ａ２、左側の第３の蓋３Ａ３とする。また、突起３Ｂを、右側の第１の突起３Ｂ１、真ん中の第２の突起３Ｂ２、左側の第３の突起３Ｂ３とする。

アーム５Ｉ，５Ｊ，５Ｋの第１水平方向の長さは、工程の際にアーム５と突起３Ｂを接触させる順番に応じて変えられている。本例では、３個の容器部２０１の＃１，＃２，＃３の順番に対応する蓋３Ａ１，３Ａ２，３Ａ３の順番で蓋３Ａを開けるように、アーム５と突起３Ｂを接触させる。アーム部５０は、所定位置から鉛直駆動によって下降された後、水平駆動によって第１水平方向で右から左へ移動される。この際、まず、第１時点で、右側のアーム５Ｉ（下端部５Ｄの突起接触部５Ａ）と右側の蓋３Ａ１の突起３Ｂ１とを接触させる。次に、第２時点で、真ん中のアーム５Ｊと真ん中の蓋３Ａ２の突起３Ｂ２とを接触させる。最後に、第３時点で、左側のアーム５Ｋと左側の蓋３Ａ３の突起３Ｂ３とを接触させる。

そのため、接触の順番であるアーム５Ｉ，５Ｊ，５Ｋの順に、その第１水平方向の長さが大から小に変わるように設計されている。アーム５Ｉは、第１長さＬ１を有し、アーム５Ｊは、第２長さＬ２を有し、アーム５Ｋは、第３長さＬ３を有する。Ｌ１＞Ｌ２＞Ｌ３である。最初に接触するアーム５Ｉの長さが、他の２つのアーム５Ｊ，５Ｋよりも長く、最後に接触するアームＫの長さが一番短い。

アーム５Ｉの突起接触部５Ａの接触面は、特に、２段階の角度θによる２段階の曲面（第１曲面、第２曲面）を持つ形状としている。この構造は、前述の図９の第４設計例と同様の考え方で、更に平面を曲面とした構造である。なお、変形例としては、第１曲面を第１平面にする、または第２曲面を第２平面にする等、平面と曲面が混在した形状としてもよい。アーム５Ｋの突起接触部５Ａの接触面は、特に、図１０の第５設計例と同様に、１つの曲面を持つ形状としている。

［蓋開閉（３−１）］
次に、蓋開閉機構部４が試薬ボトル３の３箇所の蓋３Ａを順次に開いてから順次に閉じるまでの一連の流れについて説明する。図２９は最初の第１状態であり、右側のアーム５Ｉの先端部５Ｅの位置を位置Ｘ１で示す。

［蓋開閉（３−２）］
図３０は、第２動作及び第２状態を示す。蓋開閉機構部４は、第１状態から、まず、鉛直駆動部４１によりアーム５及び押さえ棒６を鉛直方向の下に移動させる。これにより第２状態となる。アーム５Ｉ，５Ｊ，５Ｋの下面であるボトル押さえ部５Ｂは、殆ど位置Ｚ０に達しており、上面３Ｐに接触または近接した状態である。アーム５Ｉ，５Ｊ，５Ｋの位置及び間隔（ピッチ）は、試薬ボトル３の突起３Ｂ１，３Ｂ２，３Ｂ３と接触しないように設計されている。

［蓋開閉（３−３）］
図３１は、第３動作及び第３状態を示す。蓋開閉機構部４は、第２状態から、水平駆動部４２によりアーム５及び押さえ棒６を第１水平方向で左へ移動させる。これにより第３状態となる。右側のアーム５Ｉの先端部５Ｅの位置を位置Ｘ３で示す。この移動の際、まず、第１時点で、アーム５Ｉの突起接触部５Ａが蓋３Ａ１の突起３Ｂ１と接触する。これに伴い、突起３Ｂ１が鉛直方向の上に押し上げられて、蓋３Ａ１が次第に開く。

［蓋開閉（３−４）］
図３２は、第４動作及び第４状態を示す。蓋開閉機構部４は、第３状態から更にアーム５及び押さえ棒６を左へ移動させる。これにより第４状態となる。右側のアーム５Ｉの先端部５Ｅの位置を位置Ｘ４で示す。この移動の際、蓋３Ａ１のキャッチ部２０５が開口部２０２から離れた後、次に第２時点で、真ん中のアーム５Ｊが蓋３Ａ２の突起３Ｂ２と接触する。これに伴い、突起３Ｂ２が鉛直方向の上に押し上げられて、蓋３Ａ２が次第に開く。

［蓋開閉（３−５）］
図３３は、第５動作及び第５状態を示す。蓋開閉機構部４は、第４状態から更にアーム５及び押さえ棒６を左へ移動させる。これにより第５状態となる。右側のアーム５Ｉの先端部５Ｅの位置を位置Ｘ５で示す。この移動の際、真ん中の蓋３Ａ２のキャッチ部２０５が開口部２０２から離れた後、次に第３時点で、左側のアーム５Ｋが蓋３Ａ３の突起３Ｂ３と接触する。これに伴い、突起３Ｂ３が鉛直方向の上に押し上げられて、蓋３Ａ３が次第に開く。

上記水平移動の間、各アーム５に対し連結されている各押さえ棒６は、各アーム５によって押し上げられた各蓋３Ａ１，３Ａ２，３Ａ３が開き過ぎないように、ガイド３０４に沿って移動し、常に各蓋３Ａの上面の近傍に配置されている。

［蓋開閉（３−６）］
図３４は、第６動作及び第６状態を示す。蓋開閉機構部４は、第５状態から更にアーム５及び押さえ棒６を左へ移動させる。これにより第６状態となる。右側のアーム５Ｉの先端部５Ｅの位置を位置Ｘ６で示す。第６状態では、蓋３Ａ１，３Ａ２，３Ａ３がすべて開状態であり、蓋角度αが殆ど９０度の場合を示す。以降の動作は実施の形態２と同様である。分注後に、水平移動が行われ、押さえ棒６によって押さえながら３箇所の蓋３Ａが順次に閉じられる。

［効果等］
上記のように、実施の形態３の自動分析装置によれば、複数の容器部２０１の蓋３Ａを順次に開閉する場合にも、比較的簡素な構造かつ少ない駆動数で実現できる。

（実施の形態４）
図３５〜図４２を用いて、本発明の実施の形態４の自動分析装置について説明する。分析装置１のシステム内に、試薬ボトル３をユーザがマニュアルで投入、設置する場合がある。その場合、試薬ボトル３の蓋３Ａ及びヒンジ部２０４の向きが、蓋開閉機構部４内のアーム５に対して、正しくない逆向きで設置される可能性がある。即ち、図２で、正しい向きとしては、第１水平方向（半径方向Ｒ）において、蓋３Ａの一方端の辺部２１１のヒンジ部２０４が左側にあり、他方端の辺部２１２の突起３Ｂが右側にある。それに対し、正しくない逆向きの場合、第１水平方向において、蓋３Ａの一方端の辺部２１１のヒンジ部２０４が右側にあり、他方端の辺部２１２の突起３Ｂが左側にある。蓋開閉機構部４のアーム５等は、試薬ボトル３の蓋３Ａの正しい向きに対応させて配置されている。

上記のように試薬ボトル３の蓋３Ａが逆向きで設置されている場合、蓋開閉機構部４によって試薬ボトル３の蓋３Ａを正しく開閉することができない。実施の形態４では、このような事態を回避するための機構を備える。蓋開閉機構部４は、試薬ボトル３が正しい向きで設置されているかどうかを判別及び検出する機能を備える。また、実施の形態４では、試薬ボトル３がそもそも投入、設置されていない場合についても併せて判別及び検出する機能を有する。

［蓋開閉機構部］
図３５は、実施の形態４での蓋開閉機構部４の構造を示す。実施の形態４では、アーム部５０のアーム５として実施の形態１と同様に１組２本のアーム５ａ，５ｂを有する場合を示すが、これに限らず可能である。蓋開閉機構部４は、試薬ボトル３の投入の有無及び向きを検知してユーザにしらせる機能を有する。

蓋開閉機構部４は、アーム部５０の構造が実施の形態１とは異なる。アーム部５０は、連結部５４、ばね５５、センサ５６を有する。連結部５４は、基部５１の途中、例えば下端の近くに設けられている。連結部５４は、基部５１と、基部５２及びアーム５とを、鉛直方向で可動に連結している。連結部５４には、ばね５５が設けられている。ばね５５は、アーム５と水平駆動部４２との距離を一定に保つ。アーム５に鉛直方向の上への力が働いた場合には、ばね５５が縮み、距離が変化する。センサ５６は、例えばばね５５の縮みの状態を検出することで、連結部５４の鉛直方向の動きを検知する。

［試薬ボトル登録］
次に、図３６及び図３７〜図４１を用いて、実施の形態４での試薬ボトル３の登録の流れに関して説明する。分析装置１の制御コンピュータ１２３は、試薬ボトル３及びその位置等の情報をシステム（分析装置１により構成されるシステム）に登録及び管理し、試薬ボトル３及び位置の利用可否を制御する機能を有する。分析装置１は、試薬ボトル３の登録動作を制御する。

図３６は、蓋開閉機構部４を用いた試薬ボトル３の登録処理のフローを示す。図３６は、ステップＳ４１〜Ｓ４８を有する。以下、ステップの順に説明する。

（Ｓ４１） まず、ユーザが、分析装置１の試薬ディスク２（例えば図４５のボトル固定部２Ｃ）に、試薬ボトル３を投入、設置する。ユーザは、投入終了後、分析装置１のシステム、例えば制御コンピュータ１２３の操作入力部等に、試薬ボトル投入終了の指示を入力する。蓋開閉機構部４は、制御コンピュータ１２３を通じて、その指示を受け取る。

（Ｓ４２） 蓋開閉機構部４は、試薬ボトル投入向き判別処理を行う。以下、図３７〜図３９を用いながら、試薬ボトル投入向き判別処理の詳細を説明する。

図３７は、蓋開閉機構部４による試薬ボトル登録動作の詳細として、第２動作及び第２状態を示す。蓋開閉機構部４は、対象の試薬ボトル３に対し、アーム５及び押さえ棒６を、水平駆動部４２により図３５の第１状態（待機位置）から一定量で水平移動させて、図３７の第２状態にする。アーム５の先端部５Ｅの位置は、位置Ｘ１から位置Ｘ２になっている。位置Ｘ２は、正しい向きの場合に蓋３Ａの一方端のヒンジ部２０４がある位置に対応している。

図３８は、第３動作及び第３状態を示す。蓋開閉機構部４は、第２状態から、鉛直駆動部４１によりアーム５及び押さえ棒６を鉛直方向の下に一定量（上面３Ｐの位置Ｚ０に達するまでの量）で下降させる。これにより例えば図３８の第３状態となる。第３状態は、試薬ボトル３の投入向きが正しい場合であり、蓋３Ａは閉状態である。第３状態におけるアーム５の下面であるボトル押さえ部５Ｂの高さ位置は、位置Ｚ１から位置Ｚ３になっている。位置Ｚ３は、突起３Ｂの高さ位置の付近である。向きが正しい場合、アーム５は、試薬ボトル３の蓋３Ａや突起３Ｂには接触せずに一定量下降する。即ち、アーム５の下面は、図３８の第３状態を経由して、突起３Ｂ間を通り、試薬ボトル３の上面３Ｐの位置Ｚ０まで達する。

図３９は、第４動作及び第４状態を示す。第４状態は、試薬ボトル３の投入向きが逆向きである場合を示す。蓋開閉機構部４は、第２状態の位置Ｘ２からアーム４を下降させる。この場合、アーム５は、一定量下降中に、試薬ボトル３の蓋３Ａの突起３Ｂの上側と接触する。この時のアーム５の下面の高さ位置が位置Ｚ４である。位置Ｚ４は、位置Ｚ０や位置Ｚ３よりも上である。

アーム５が突起３Ｂと接触すると、アーム５に上への力が働くので、連結部５４のばね５５が縮み、連結部５５が鉛直方向の上に動作する。このように連結部５５が動作した場合、この動作がセンサ５６により検知される。よって、蓋開閉機構部４は、アーム５の一定量下降中にセンサ５６が動作を検知したか否かによって、試薬ボトル３の投入向きが正しい向きか否（逆向き）かを判別することができる。

（Ｓ４３） 図３６に戻り、蓋開閉機構部４は、Ｓ４２の結果、試薬ボトル３の投入向きが正しい向きである場合（Ｓ４３−Ｙ）にはＳ４４へ進み、否（逆向き）である場合（Ｓ４３−Ｎ）にはＳ４７へ進む。

（Ｓ４７） 蓋開閉機構部４は、上記検知の時点で例えば機構の動作を一旦停止させて、アラームを発生させる。アラームにより、その試薬ボトル３が逆向きであり、再度その試薬ボトル３を投入し直す必要がある旨を、ユーザに注意喚起する。アラーム出力は、例えば制御コンピュータ１２３の出力装置を用いてもよい。蓋開閉機構部４は、一旦アーム５等を鉛直方向の上に上げることで、ユーザによる試薬ボトル３の投入し直しができるようにする。

（Ｓ４８） 制御コンピュータ１２３は、Ｓ４７の後、その試薬ボトル３の投入箇所（試薬ディスク２上の位置）を、システムの登録及び情報管理上でマスクして使用させないようにし、その後の分析動作において蓋開閉機構部４がアクセスしないように制御する。これにより、誤った分注動作等が防止される。なお、そのマスクされた投入箇所が、ユーザによる試薬ボトル３の投入し直しによって、正しい向きになった場合、Ｓ４３、Ｓ４６の流れでマスクが解除されて使用可能となる。

（Ｓ４４） しかしながら、Ｓ４２の試薬ボトル投入向き判別処理だけでは、所定位置に試薬ボトル３が存在しない場合でも、試薬ボトル３の投入向きが正しい向きと判別されてしまう。よって、Ｓ４４では、更に、蓋開閉機構部４による試薬ボトル有無判別処理を行う。以下、図４０〜図４１を用いながら、試薬ボトル有無判別処理の詳細を説明する。

図４０は、蓋開閉機構部４による試薬ボトル有無判別処理の際の第５動作及び第５状態を示す。第５状態は、所定位置に試薬ボトル３が正しい向きで有る場合である。

Ｓ４２の試薬ボトル投入向き判別処理の際に、アーム５は既に所定量まで下降している（図３８の第３状態、位置Ｚ３）。蓋開閉機構部４は、Ｓ４４の試薬ボトル有無判別処理で、アーム５及び押さえ棒６を、上記第３状態から更に所定量で下降させる。この所定量は、位置Ｚ０よりも下の位置Ｚ５に対応する量である。図４０のように、試薬ボトル３が正しい向きで存在している場合には、アーム５の下面が試薬ボトル３の上面３Ｐの位置Ｚ０に達する。アーム５の下面のボトル押さえ部５Ｂが上面３Ｐと接触する。これにより、連結部５４のばね５５が縮み、連結部５４が鉛直方向の上に動作し、センサ５６によりその動作が検知される。この検知によって、試薬ボトル３が有ることが判別できる。

図４１は、試薬ボトル有無判別処理の際の第６動作及び第６状態を示す。第６状態は、所定位置に試薬ボトル３が無い場合である。試薬ボトル３が無い場合、アーム５は、一定量（位置Ｚ５に対応する量）の下降中に、何にも接触せずに、位置Ｚ０及び位置Ｚ５に達する。この下降中に、接触が無いので、センサ５６は、連結部５４の動作を検知しない。これにより、試薬ボトル３が無いことが判別できる。

（Ｓ４５） Ｓ４４の結果、試薬ボトル３が有る場合（Ｓ４５−Ｙ）にはＳ４６へ進み、試薬ボトル３が無い場合（Ｓ４５−Ｎ）にはＳ４８へ進む。Ｓ４８では、前述のように、その投入箇所がマスクされて使用不可になる。

（Ｓ４６） 制御コンピュータ１２３は、正しい向きで存在するその試薬ボトル３を、正常に投入、設置されたものとしてシステムに登録し、その後の分析動作において蓋開閉機構部４等により使用可能とする。

［効果等］
上記のように、実施の形態４の自動分析装置によれば、試薬ボトル３の向きが正しくない場合や、試薬ボトル３が設置されていない場合にも、検出して対応することができ、高機能な装置を提供できる。

（実施の形態５）
図４２〜図４４を用いて、本発明の実施の形態５の自動分析装置について説明する。実施の形態４では、蓋開閉機構部４により試薬ボトル３の投入の有無及び向きの判別処理を行うことで、試薬ボトル３が正しい向きで設置されたかを判別した。しかしながら、実施の形態４では、１つの試薬ボトル３を登録して分注等を行う際に、蓋開閉機構部４を大別して２回稼動させる（判別のための１回目の稼動、及び前述の実施の形態１のような分注のための２回目の稼動）。そのため、複数の試薬ボトル３を登録する場合には、比較的長い時間を要する。

そこで、実施の形態５の分析装置１では、蓋開閉機構部４において、試薬ボトル３に関する情報を読み取って判定するための情報読取判定機構部を有する。具体的には、試薬ボトル３の特定部位にＲＦＩＤタグ等の情報タグが付与されている。分析装置１は、ＲＦＩＤリーダ等に代表される情報読取機器を併用する。これにより、分析装置１は、蓋開閉機構部４の稼動回数を低減しつつ、試薬ボトル３が正しい向きで投入されたかどうかも判別する。

［蓋開閉機構部］
図４２は、実施の形態５での蓋開閉機構部４の構造を示す。この実施の形態５の構成は、実施の形態４の構成に対し、試薬ボトル３の向きや有無の判別のための機構（連結部５４等）を備える点は同じである。図４２の構成では、異なる点として、蓋開閉機構部４には、情報読取判定機構部８０を有する。情報読取判定機構部８０は、ＲＦＩＤリーダ８１、ＲＦＩＤタグ８２を有する。なお、実施の形態５では、アーム部５０のアーム５が１組の場合を示す。

試薬ボトル３の本体２００には、特定の部位、例えば半径方向Ｒの一方の側面の一部に、ＲＦＩＤタグ８２が貼り付けられている。また、蓋開閉機構部４における試薬ボトル設置部には、ＲＦＩＤリーダ８１が設けられている。試薬ボトル設置部（容器設置部）は、例えば、試薬ディスク２の一部（図４５のボトル固定部２Ｃ）である。ＲＦＩＤリーダ８１は、所定位置に設置された試薬ボトル３のＲＦＩＤタグ８２のＩＤ情報を読み取る。ＲＦＩＤリーダ８１は、情報読取機器であり、公知の近距離無線検出方式で、ＲＦＩＤタグ８２に記載のＩＤ情報を読み取る。なお、実施の形態５では、ＲＦＩＤタグ８２及びＲＦＩＤリーダ８１を適用しているが、これに限らず、バーコード及びバーコードリーダ等も適用可能である。

ＲＦＩＤリーダ８１は、試薬ディスク２の所定位置に試薬ボトル３が正しい向きで投入、設置された場合に、ＲＦＩＤタグ８２とＲＦＩＤリーダ８１とが所定距離で向かい合うように配置されている。その所定距離では正常にＩＤ情報が読み取り可能である。なお、情報読取判定機構部８０では、ＲＦＩＤリーダ８１で読み取ったＩＤ情報を用いて、更に判定等の情報処理を行ってもよい。制御コンピュータ１２３等がその情報処理を行ってもよい。

［試薬ボトル登録］
次に、試薬ボトル３の登録の流れを説明する。図４３は、実施の形態５での試薬ボトル３の登録処理のフローを示す。図４３のフローは、実施の形態４の図３６のフローに対し、ステップＳ４１の後に、ステップＳ５１、Ｓ５２が追加されている。

ステップＳ５１では、情報読取判定機構部８０による、試薬ボトル情報読取処理を行う。以下、試薬ボトル情報読取処理の詳細を説明する。ＲＦＩＤリーダ８１により、試薬ボトル３のＲＦＩＤタグ８２のＩＤ情報を読み取る。この際、図４２のように、試薬ボトル３が正しい向きで設置されている場合には、ＲＦＩＤタグ８２のＩＤ情報の読み取りに成功する。しかし、図４３のように、試薬ボトル３が正しく設置されていない場合には、読み取りに失敗する。情報の読み取りができるか否かによって、試薬ボトル３が正しく投入されたか否かを判断可能である。

ステップＳ５２では、Ｓ５１の結果、試薬ボトル３のＲＦＩＤタグ８１のＩＤ情報を読み取ることができるか否か（成功または失敗）で分岐する。読み取ることができる場合（Ｓ５２−Ｙ）にはＳ４６へ進み、読み取ることができない場合（Ｓ５２−Ｎ）にはＳ４２へ進む。

読み取ることができる場合とは、即ち、所定位置に試薬ボトル３が正しい向きで有ることに対応している。よって、前述のＳ４２及びＳ４４の判別処理を省略できる。分析装置１は、Ｓ４６では、試薬ボトル３が正常に投入されたと判断し、システムに登録し、分析動作に使用可能とする。

読み取ることができない場合とは、以下の３つの場合の可能性が考えられる。（１）所定位置に試薬ボトル３がそもそも設置されていない場合。（２）所定位置に試薬ボトル３が逆向きで設置されている場合（図４４）。（３）所定位置に試薬ボトル３が正しい向きで設置されているものの、ＲＦＩＤ８２に不良（故障や貼り付けの不具合等）が発生している場合。よって、読み取ることができない場合には、前述のＳ４２及びＳ４４の判別処理を行わせる。なお、上記（３）の場合、Ｓ５２−Ｎ、Ｓ４３−Ｙ、Ｓ４５−Ｙの流れとなり、Ｓ４６で登録される。

図４４は、試薬ボトル３が正しい向きで投入されていない場合、即ち逆向きで設置されている場合を示す。この場合には、ＲＦＩＤリーダ８１とＲＦＩＤタグ８２との距離が所定距離範囲外であること等から、Ｓ５１で、ＲＦＩＤリーダ８１がＲＦＩＤタグ８１のＩＤ情報を読み取ることができず、結果が失敗となる。

［効果等］
上記のように、実施の形態５の自動分析装置によれば、試薬ボトル３の向きが正しくない場合や、試薬ボトル３が設置されていない場合にも、検出して対応することができ、高機能な装置を提供できる。

以上、本発明を実施の形態に基づいて具体的に説明したが、本発明は前述の実施の形態に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。本発明は、蓋付き試薬ボトルの蓋開閉及びそれに伴う試薬分注等を含む工程に限らず、各種の蓋付き容器の蓋開閉等の工程に適用可能である。

１…分析装置、２…試薬ディスク、３…試薬ボトル、３Ａ…蓋、３Ｂ…突起、３Ｐ…上面、４…蓋開閉機構部、５…アーム、５Ａ…突起接触部、５Ｂ…ボトル押さえ部、６…押さえ棒。

Claims (13)

1. 化学分析に用いる自動分析装置であって、
   工程の動作を制御する制御装置と、
   突起を持つ開閉可能な蓋を有する容器が設置される容器設置部と、
   前記蓋を開閉するための蓋開閉機構部と、
   を備え、
   前記蓋開閉機構部は、
   前記蓋を開けるためのアームを含むアーム部と、
   前記アームを第１水平方向に移動させる水平駆動部と、
   を有し、
   前記アームは、前記突起に接触させるための突起接触部を有し、
   前記突起接触部は、水平面を０度として０度よりも大きく９０度よりも小さい角度を持つ第１面を含み、
   前記蓋開閉機構部は、
   前記蓋を開ける際に、前記アームを前記第１水平方向の一方向に移動させて、前記突起接触部に前記突起を接触させて前記突起を前記第１面の形状に沿って鉛直方向の上に移動させることにより前記蓋を開け、
   前記蓋を閉じる際に、前記アームを前記第１水平方向の逆方向に移動させて、前記蓋を閉じる、
   自動分析装置。
2. 請求項１記載の自動分析装置において、
   前記アームは、前記突起接触部よりも鉛直方向の下に、前記容器の前記蓋よりも鉛直方向の下の位置にある一部面に接触または近接させるための第２面を持つ容器押さえ部を有し、
   前記蓋開閉機構部は、前記蓋を開ける際に、前記容器押さえ部の前記第２面を前記容器の前記一部面に接触または近接させた状態にする、
   自動分析装置。
3. 請求項２記載の自動分析装置において、
   前記アームを鉛直方向に移動させる鉛直駆動部を備え、
   前記蓋開閉機構部は、前記アームを、前記蓋よりも上方の位置から鉛直方向の下に移動させて、前記突起接触部を前記突起に対して前記第１水平方向の一方側に配置すると共に、前記容器押さえ部を前記容器の前記一部面に接触または近接させる位置に配置する、
   自動分析装置。
4. 請求項１記載の自動分析装置において、
   前記蓋開閉機構部は、前記蓋を押さえるための棒を含む押さえ部を有し、
   前記水平駆動部は、前記棒を前記第１水平方向に移動させ、
   前記蓋開閉機構部は、
   前記蓋を開ける際に、前記棒を前記アームに対して一定の位置関係で前記第１水平方向の一方向に移動させて、前記棒によって前記蓋の開きを規制し、
   前記蓋を閉じる際に、前記棒を前記アームに対して一定の位置関係で前記第１水平方向の逆方向に移動させて、前記棒によって前記蓋の上面を押さえながら前記蓋を閉じる、
   自動分析装置。
5. 請求項１記載の自動分析装置において、
   前記第１面は、１つ以上の平面で構成される、
   自動分析装置。
6. 請求項１記載の自動分析装置において、
   前記第１面は、１つ以上の曲面で構成される、
   自動分析装置。
7. 請求項１記載の自動分析装置において、
   前記アームとは別に、前記容器の前記蓋よりも鉛直方向で下の位置にある一部面に接触または近接させるための第２面を持つ容器押さえ部を有し、
   前記蓋開閉機構部は、前記蓋を開ける際に、前記容器押さえ部を移動させて、前記第２面を前記容器の前記一部面に接触または近接させた状態にする、
   自動分析装置。
8. 請求項１記載の自動分析装置において、
   前記容器設置部には、前記容器として、前記第１水平方向に複数の容器が設置され、
   前記アーム部は、前記アームとして、前記第１水平方向に配置されている複数のアームを有し、
   前記蓋開閉機構部は、前記複数の容器の複数の蓋を開ける際に、前記複数のアームを前記第１水平方向の一方向に移動させて、前記複数のアームの複数の突起接触部を前記複数の蓋の複数の突起に同時に接触させ、前記複数の蓋を同時に開ける、
   自動分析装置。
9. 請求項１記載の自動分析装置において、
   前記容器設置部には、前記容器として、前記第１水平方向に複数の容器が設置され、
   前記アーム部は、前記アームとして、前記第１水平方向に配置されている複数のアームを有し、
   前記複数のアームは、前記第１水平方向の幅が異なり、
   前記蓋開閉機構部は、前記複数の容器の複数の蓋を開ける際に、前記複数のアームを前記第１水平方向に移動させて、前記複数のアームの複数の突起接触部を前記複数の蓋の複数の突起に順次に接触させて、前記複数の蓋を順次に開ける、
   自動分析装置。
10. 請求項３記載の自動分析装置において、
    前記蓋開閉機構部は、前記アームを所定量で下降させ、前記容器設置部に前記容器が正しい向きで設置されていない場合に、前記容器押さえ部が前記突起または前記蓋に接触した動作を検知することで、前記容器の向きが正しくないことを検出する、
    自動分析装置。
11. 請求項３記載の自動分析装置において、
    前記蓋開閉機構部は、前記アームを所定量で下降させ、前記容器設置部に前記容器が設置されていない場合に、前記容器押さえ部が何にも接触せずに前記容器の前記一部面よりも下の位置に達する動作を検知することで、前記容器が設置されていないことを検出する、
    自動分析装置。
12. 請求項１記載の自動分析装置において、
    前記容器には、情報タグが付与されており、
    前記容器設置部に設置される前記容器の近接位置に、前記情報タグの情報を読み取るための情報読取機器を備え、
    前記情報を読み取ることができる場合には、前記容器設置部に前記容器が正しい向きで設置されていると判別して、前記容器設置部の位置の前記容器を使用可能とし、前記読み取りができない場合には、前記容器設置部の位置を使用不可能とする、
    自動分析装置。
13. 請求項１記載の自動分析装置において、
    前記容器は、試薬ボトルであり、
    前記容器設置部は、試薬ディスクであり、
    前記第１水平方向は、前記試薬ディスクの半径方向であり、
    前記蓋を開けた状態で、前記容器に対する鉛直方向の上方からノズルを下降させて前記容器の開口部にアクセスして試薬の分注を行う、
    自動分析装置。

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