JP2006177961A - 物質を容器内に分配するための装置及び方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 この装置(1)は、容器(9)がホルダ装置(7)に着座しているとき、装置(1)の部分でないキャップ装着装置がキャップ(110)を容器(9)に装着したりキャップ(110)を容器(9)から取り外したりできるように容器をしっかりと把持し且つ動かないようにするためのクランプ装置(20)を含む。
【選択図】 図1
Description
第3の目的として、本発明は、本発明の分配装置が実験室ロボットと協働する、自動実験室システムを提供することを目的とする。
本発明の装置の有利な実施例では、秤量装置、クランプ装置、液体分配装置及び/又は粉体送出装置、ガス送出装置、吸引装置、ディスペンサアーム及び/又はバーコード読み取り器等の上述の装置は、実験室のコンピュータ等の制御装置の指令に従ってそれらの夫々の機能を果たす。制御装置は、これと同時に、上述の取り扱い装置及び/又はキャップ装着装置、及び/又は変形例の又は追加の粉体送出装置として作動できる粉体送出モジュールの別の粉体送出装置等の本発明の装置と協働する外部装置を制御する。
本発明による自動実験室システムは、詳細には、本明細書中に説明した実施例のうちの任意の実施例の上文中に説明した装置を含む。
1.ロボットアーム102により粉体容器108を粉体分配モジュール107に運ぶ。
2.ねじ回し112が粉体容器108の分配ヘッド114のアルキメデスの供給ねじ装置113と係合できるように、粉体分配モジュール107の操作装置111が粉体容器108を掴んでこれを適正な位置に置く。
3.操作装置111が、粉体容器108を、本発明の装置モジュール1のホルダ装置7(図4には示さず)に着座した試験管9(図4には示さず)の上方の所定の位置に移動する。
4.操作装置111が粉体容器108を上下逆様にする。
5.ねじ回し112が供給ねじ装置113を回転し、これによって粉体を試験管9内に分配する。
2 装置ハウジング
3 端壁
4 側壁
5 上面
6 ディスペンサアーム
7 ホルダ装置
8 ウィンドウ開口部
9 容器(試験管)
10 支持ポスト
11 イオン化装置
12 取り付けプレート
13 ペデスタルコラム
14 水準器
15 水準調整脚部
16 液体用分配チップ
16a ガス送出オリフィス
17 ディスペンサアームハウジング
18 液体用コネクタ導管
18a ガス用コネクタ導管
19 吸引導管
20 クランプ装置
21 クランプジョー
22 秤量装置
23 荷重受け入れ器
24 秤量装置隔室
25 ウィンドウ
26 着座コーン
27 ロケータピン
28 過荷重ばね
29 段部
30 水平プレート
101 自動実験室システム
102 ロボットアーム
103、104、105、106 貯蔵ラック
107 粉体分配モジュール
108 粉体容器
109 グリッパ部分
109a グリッパジョー
110 スクリューキャップ
111 操作装置
112 ねじ回し
113 供給ねじ装置
114 分配ヘッド
Claims (18)
- 物質、特に粉体及び/又は液体を、容器(9)、詳細にはキャップ(110)で閉鎖できる試験管内に分配するための分配装置(1)であって、荷重受け入れ器(23)を備えた秤量装置(22)と、前記荷重受け入れ器(23)に取り付けられた、前記物質を前記容器(9)内に分配するときに前記容器(9)を取り扱い装置から受け取って前記容器(9)を緩く保持するのに役立つホルダ装置(7)と、前記容器(9)が前記ホルダ装置(7)に着座しているときに前記物質を前記容器(9)内に分配するための分配装置とを含む、分配装置(1)において、
前記装置(1)は、前記容器(9)が前記ホルダ装置(7)に着座しているとき、前記装置(1)の部分でないキャップ装着装置がキャップ(110)を前記容器(9)に装着したり前記キャップ(110)を前記容器(9)から取り外したりできるように前記容器をしっかりと把持し且つ動かないようにするためのクランプ装置(20)を含むことを特徴とし、更に、
前記装置(1)は、ハウジング(2)を持つコンパクトなモジュールとして形成されており、前記ハウジングの内部には、前記ホルダ装置(7)の頂部及び前記ホルダ装置(7)に着座した前記容器(9)の頂部だけが前記ハウジング(2)の上面(5)のウィンドウ開口部(8)を通って突出するように、少なくとも前記秤量装置(22)、前記クランプ装置(20)、及び前記ホルダ装置(7)が配置されていることを特徴とする装置(1)。 - 請求項1に記載の装置(1)において、前記装置(1)は、前記容器(9)が前記ホルダ装置(7)に着座しているとき、前記容器(9)内の物質が発生する蒸気を引き出すための吸引装置を含む、ことを特徴とする装置(1)。
- 請求項1又は2に記載の装置(1)において、前記装置(1)は、前記容器(9)が前記ホルダ装置(7)に着座しているとき、不活性ガスを前記容器(9)に送出するためのガス送出装置を更に含む、ことを特徴とする装置(1)。
- 請求項1、2、又は3に記載の装置(1)において、前記分配装置は、ディスペンサアーム(6)に配置された液体分配装置であり、液体源に連結された液体供給導管に連結された液体分配チップ(16)を含むことを特徴とし、
前記ディスペンサアーム(6)は、垂直方向上下に移動できるとともに、垂直軸線を中心として、前記液体分配チップ(16)を前記容器内に下ろした作用位置と、前記容器(9)に上方からアクセスできるように前記アームを経路から外すように移動したパーク位置との間で回転可能であることを特徴とする装置(1)。 - 請求項3に記載の装置(1)において、前記ガス送出装置はディスペンサアーム(6)に配置されており、ガス供給導管(18a)に連結されたガス送出オリフィス(16a)を含み、ガス供給導管が不活性ガス源に連結されていることを特徴とし、更に、
前記ディスペンサアーム(6)は、垂直方向上下に移動できるとともに、垂直軸線を中心として、前記ガス送出オリフィス(16a)を前記容器内に下ろした作用位置と前記容器(9)に上方からアクセスできるようにアームを経路から外すように移動したパーク位置との間で回転可能であることを特徴とする装置(1)。 - 請求項1乃至5のうちのいずれか一項に記載の装置(1)において、前記装置(1)は、前記秤量装置(22)に作用する機械的衝撃及び振動の影響を最小にするため、それ自体が自由起立ペデスタルコラム(13)で支持されている、ことを特徴とする装置(1)。
- 請求項1乃至6のうちのいずれか一項に記載の装置(1)において、前記装置(1)の一つ又はそれ以上の装置を制御装置によって制御できる、ことを特徴とする装置(1)。
- 請求項1乃至7のうちのいずれか一項に記載の装置(1)において、前記取り扱い装置は、前記容器(9)を前記装置(1)まで運び、前記容器(9)を前記ホルダ装置(7)に入れ、及び前記容器(9)を前記ホルダ装置(7)から取り出すように作動できる実験室ロボットのロボットアーム(102)を含む、ことを特徴とする装置(1)。
- 請求項1乃至8のうちのいずれか一項に記載の装置(1)において、前記キャップ装着装置は、前記キャップ(110)が前記容器(9)に装着され及び/又は前記容器(9)が前記ホルダ装置(7)に着座した状態で前記キャップ(110)を前記容器(9)から取り外すように作動できる実験室ロボットのロボットアーム(102)を含む、ことを特徴とする装置(1)。
- 請求項1乃至9のうちのいずれか一項に記載の装置(1)において、前記ホルダ装置(7)は横ウィンドウ開口部(25)を有し、前記クランプ装置(20)は、前記キャップ装着装置又はロボットアーム(102)が前記キャップ(110)を前記容器(9)に装着するとき、又は前記キャップを前記容器から取り外すとき、前記横ウィンドウ開口部(25)を通して前記容器(9)と接触してこれを把持するジョー(21)を有する、ことを特徴とする装置(1)。
- 請求項1乃至10のうちのいずれか一項に記載の装置(1)において、前記ホルダ装置(7)は、前記容器(9)が前記ホルダ装置(7)に着座しているときの前記容器(9)のキャップ装着及び/又はキャップ取り外しによって生じる過荷重及び有害な力から前記秤量装置(22)を保護するため、前記荷重受け入れ器(23)に対する弾性アタッチメント(27)を有する、ことを特徴とする装置(1)。
- 請求項1乃至11のうちのいずれか一項に記載の装置(1)において、前記装置(1)は、前記容器(9)が前記ホルダ装置(7)に着座しているときに粉体を前記容器(9)に送出する粉体分配モジュール(107)と協働するようになっている、ことを特徴とする装置(1)。
- 請求項1乃至12のうちのいずれか一項に記載の装置(1)において、前記装置(1)は、前記容器(9)に静電荷が溜まらないようにするため、前記容器(9)が前記ホルダ装置(7)に着座しているときに前記容器(9)の周囲の雰囲気をイオン化するためのイオン化装置(11)を含む、ことを特徴とする装置(1)。
- 請求項1乃至13のうちのいずれか一項に記載の装置(1)において、前記装置(1)は、前記容器(9)に取り付けられたバーコードを読み取るためのバーコード読み取り機を有する、ことを特徴とする装置(1)。
- 物質、特に粉体及び液体を、容器、特に試験管に分配するための方法であって、
取り扱い装置、特にロボットアーム(102)が容器(9)を貯蔵ラック(103、104、105、106)から取り出し、前記容器(9)を秤量装置(22)の荷重受け入れ器(23)に支持されたホルダ装置(7)に入れる工程と、
液体分配装置又は粉体送出装置を前記容器(9)の上方の所定位置まで移動し、液体又は粉体を前記容器内に、前記送出装置で決まる容積、又は前記秤量装置(22)で決まる重量のいずれかで送出する工程と、
キャップ(110)を前記容器(9)に装着するキャップ装着工程と、
前記取り扱い装置(102)が前記容器を前記ホルダ装置から取り出す工程とを含む、方法において、
前記キャップ装着装置は、前記容器(9)が前記ホルダ装置(7)に着座しているときに前記キャップ(110)を前記容器に押し込んだり螺着したりすることによって前記容器(9)をシールし、前記キャップ装着作業中、前記容器(9)は、クランプ装置(20)によってしっかりと把持された状態で動かないようにされ且つ保持される、ことを特徴とする方法。 - 物質、特に粉体及び液体を容器、特に試験管に分配するための方法において、
請求項1乃至14のうちのいずれか一項に記載の装置の使用を含む、ことを特徴とする方法。 - 自動実験室システムにおいて、請求項1乃至14のうちのいずれか一項に記載の装置(1)を含む、ことを特徴とするシステム。
- 自動実験室システムにおいて、請求項15及び16のうちの少なくとも一つによる方法で作動する、ことを特徴とするシステム。
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