JP4980618B2 - 物質を容器内に分配するための装置及び方法 - Google Patents
物質を容器内に分配するための装置及び方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4980618B2 JP4980618B2 JP2005369123A JP2005369123A JP4980618B2 JP 4980618 B2 JP4980618 B2 JP 4980618B2 JP 2005369123 A JP2005369123 A JP 2005369123A JP 2005369123 A JP2005369123 A JP 2005369123A JP 4980618 B2 JP4980618 B2 JP 4980618B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- container
- dispensing
- holder
- dispensing device
- cap
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B1/00—Packaging fluent solid material, e.g. powders, granular or loose fibrous material, loose masses of small articles, in individual containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, or jars
- B65B1/30—Devices or methods for controlling or determining the quantity or quality or the material fed or filled
- B65B1/32—Devices or methods for controlling or determining the quantity or quality or the material fed or filled by weighing
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)
- Basic Packing Technique (AREA)
- Weight Measurement For Supplying Or Discharging Of Specified Amounts Of Material (AREA)
- External Artificial Organs (AREA)
Description
第3の目的として、本発明は、本発明の分配装置が実験室ロボットと協働する、自動実験室システムを提供することを目的とする。
本発明の装置の有利な実施例では、秤量装置、クランプ装置、液体分配装置及び/又は粉体送出装置、ガス送出装置、吸引装置、ディスペンサアーム及び/又はバーコード読み取り器等の上述の装置は、実験室のコンピュータ等の制御装置の指令に従ってそれらの夫々の機能を果たす。制御装置は、これと同時に、上述の取り扱い装置及び/又はキャップ装着装置、及び/又は変形例の又は追加の粉体送出装置として作動できる粉体送出モジュールの別の粉体送出装置等の本発明の装置と協働する外部装置を制御する。
本発明による自動実験室システムは、詳細には、本明細書中に説明した実施例のうちの任意の実施例の上文中に説明した装置を含む。
1.ロボットアーム102により粉体容器108を粉体分配モジュール107に運ぶ。
2.ねじ回し112が粉体容器108の分配ヘッド114のアルキメデスの供給ねじ装置113と係合できるように、粉体分配モジュール107の操作装置111が粉体容器108を掴んでこれを適正な位置に置く。
3.操作装置111が、粉体容器108を、本発明の装置モジュール1のホルダ装置7(図4には示さず)に着座した試験管9(図4には示さず)の上方の所定の位置に移動する。
4.操作装置111が粉体容器108を上下逆様にする。
5.ねじ回し112が供給ねじ装置113を回転し、これによって粉体を試験管9内に分配する。
2 装置ハウジング
3 端壁
4 側壁
5 上面
6 ディスペンサアーム
7 ホルダ装置
8 ウィンドウ開口部
9 容器(試験管)
10 支持ポスト
11 イオン化装置
12 取り付けプレート
13 ペデスタルコラム
14 水準器
15 水準調整脚部
16 液体用分配チップ
16a ガス送出オリフィス
17 ディスペンサアームハウジング
18 液体用コネクタ導管
18a ガス用コネクタ導管
19 吸引導管
20 クランプ装置
21 クランプジョー
22 秤量装置
23 荷重受け入れ器
24 秤量装置隔室
25 ウィンドウ
26 着座コーン
27 ロケータピン
28 過荷重ばね
29 段部
30 水平プレート
101 自動実験室システム
102 ロボットアーム
103、104、105、106 貯蔵ラック
107 粉体分配モジュール
108 粉体容器
109 グリッパ部分
109a グリッパジョー
110 スクリューキャップ
111 操作装置
112 ねじ回し
113 供給ねじ装置
114 分配ヘッド
Claims (12)
- 物質を、容器(9)、詳細にはキャップ(110)で閉鎖できる試験管内に分配するための分配装置(1)であって、荷重受け入れ器(23)を備えた秤量装置(22)と、前記荷重受け入れ器(23)に取り付けられた、前記物質を前記容器(9)内に分配するときに前記容器(9)を取り扱い装置から受け取って前記容器(9)を緩く保持するのに役立つホルダ装置(7)と、前記容器(9)が前記ホルダ装置(7)に着座しているときに前記物質を前記容器(9)内に分配するための分配装置とを含む、分配装置(1)において、
前記分配装置(1)は、前記容器(9)が前記ホルダ装置(7)に着座しているとき、前記分配装置(1)の部分でないキャップ装着装置がキャップ(110)を前記容器(9)に装着したり前記キャップ(110)を前記容器(9)から取り外したりできるように前記容器をしっかりと把持し且つ動かないようにするためのクランプ装置(20)を含むことを特徴とし、更に、
前記分配装置(1)は、ハウジング(2)を持つコンパクトなモジュールとして形成されており、前記ハウジングの内部には、前記ホルダ装置(7)の頂部及び前記ホルダ装置(7)に着座した前記容器(9)の頂部だけが前記ハウジング(2)の上面(5)のウィンドウ開口部(8)を通って突出するように、少なくとも前記秤量装置(22)、前記クランプ装置(20)、及び前記ホルダ装置(7)が配置されており、
前記ホルダ装置(7)は横ウィンドウ開口部(25)を有し、前記クランプ装置(20)は、前記キャップ装着装置又はロボットアーム(102)が前記キャップ(110)を前記容器(9)に装着するとき、又は前記キャップを前記容器から取り外すとき、前記横ウィンドウ開口部(25)を通して前記容器(9)と接触してこれを把持するジョー(21)を有する、
ことを特徴とする分配装置(1)。 - 請求項1に記載の分配装置(1)において、前記分配装置(1)は、前記容器(9)が前記ホルダ装置(7)に着座しているとき、前記容器(9)内の物質が発生する蒸気を引き出すための吸引装置を含む、ことを特徴とする分配装置(1)。
- 請求項1又は2に記載の分配装置(1)において、前記分配装置(1)は、前記容器(9)が前記ホルダ装置(7)に着座しているとき、不活性ガスを前記容器(9)に送出するためのガス送出装置を更に含む、ことを特徴とする分配装置(1)。
- 請求項1、2、又は3に記載の分配装置(1)において、前記分配装置は、ディスペンサアーム(6)に配置された液体分配装置であり、液体源に連結された液体供給導管に連結された液体分配チップ(16)を含むことを特徴とし、
前記ディスペンサアーム(6)は、垂直方向上下に移動できるとともに、垂直軸線を中心として、前記液体分配チップ(16)を前記容器内に下ろした作用位置と、前記容器(9)に上方からアクセスできるように前記ディスペンサアームを経路から外すように移動したパーク位置との間で回転可能であることを特徴とする分配装置(1)。 - 請求項3に記載の分配装置(1)において、前記ガス送出装置はディスペンサアーム(6)に配置されており、ガス供給導管(18a)に連結されたガス送出オリフィス(16a)を含み、ガス供給導管が不活性ガス源に連結されていることを特徴とし、更に、
前記ディスペンサアーム(6)は、垂直方向上下に移動できるとともに、垂直軸線を中心として、前記ガス送出オリフィス(16a)を前記容器内に下ろした作用位置と前記容器(9)に上方からアクセスできるように前記ディスペンサアームを経路から外すように移動したパーク位置との間で回転可能であることを特徴とする分配装置(1)。 - 請求項1乃至5のうちのいずれか一項に記載の分配装置(1)において、前記分配装置(1)は、前記秤量装置(22)に作用する機械的衝撃及び振動の影響を最小にするため、それ自体が自由起立ペデスタルコラム(13)で支持されている、ことを特徴とする分配装置(1)。
- 請求項1乃至6のうちのいずれか一項に記載の分配装置(1)において、前記取り扱い装置は、前記容器(9)を前記分配装置(1)まで運び、前記容器(9)を前記ホルダ装置(7)に入れ、及び前記容器(9)を前記ホルダ装置(7)から取り出すように作動できる実験室ロボットのロボットアーム(102)を含む、ことを特徴とする分配装置(1)。
- 請求項1乃至7のうちのいずれか一項に記載の分配装置(1)において、前記キャップ装着装置は、前記キャップ(110)が前記容器(9)に装着され及び/又は前記容器(9)が前記ホルダ装置(7)に着座した状態で前記キャップ(110)を前記容器(9)から取り外すように作動できる実験室ロボットのロボットアーム(102)を含む、ことを特徴とする分配装置(1)。
- 請求項1乃至8のうちのいずれか一項に記載の分配装置(1)において、前記ホルダ装置(7)は、前記容器(9)が前記ホルダ装置(7)に着座しているときの前記容器(9)のキャップ装着及び/又はキャップ取り外しによって生じる過荷重及び有害な力から前記秤量装置(22)を保護するため、前記荷重受け入れ器(23)に対する弾性アタッチメント(27)を有する、ことを特徴とする分配装置(1)。
- 請求項1乃至9のうちのいずれか一項に記載の分配装置(1)において、前記分配装置(1)は、前記容器(9)が前記ホルダ装置(7)に着座しているときに粉体を前記容器(9)に送出する粉体分配モジュール(107)と協働するようになっている、ことを特徴とする分配装置(1)。
- 請求項1乃至10のうちのいずれか一項に記載の分配装置(1)において、前記分配装置(1)は、前記容器(9)に静電荷が溜まらないようにするため、前記容器(9)が前記ホルダ装置(7)に着座しているときに前記容器(9)の周囲の雰囲気をイオン化するためのイオン化装置(11)を含む、ことを特徴とする分配装置(1)。
- 自動実験室システムにおいて、請求項1乃至11のうちのいずれか一項に記載の分配装置(1)を含む、ことを特徴とするシステム。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP04293116A EP1674393B1 (en) | 2004-12-23 | 2004-12-23 | Apparatus and method for dispensing substances into containers |
EP04293116.2 | 2004-12-23 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2006177961A JP2006177961A (ja) | 2006-07-06 |
JP4980618B2 true JP4980618B2 (ja) | 2012-07-18 |
Family
ID=34931649
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005369123A Expired - Fee Related JP4980618B2 (ja) | 2004-12-23 | 2005-12-22 | 物質を容器内に分配するための装置及び方法 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7617849B2 (ja) |
EP (1) | EP1674393B1 (ja) |
JP (1) | JP4980618B2 (ja) |
AT (1) | ATE396919T1 (ja) |
DE (1) | DE602004014172D1 (ja) |
Families Citing this family (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE602006013865D1 (de) * | 2005-11-21 | 2010-06-02 | Mannkind Corp | Gerät und Verfahren zur Pulverausgabe und Messung |
ATE441582T1 (de) | 2006-09-25 | 2009-09-15 | Mettler Toledo Ag | Dosiervorrichtung für pulver- oder pastenfírmiges dosiergut |
WO2008092698A1 (en) * | 2007-02-02 | 2008-08-07 | Mettler-Toledo Ag | Powder-metering apparatus with an impact device |
EP1959244B1 (de) * | 2007-02-13 | 2011-05-25 | Mettler-Toledo AG | Dosiervorrichtung mit Schlagwerk |
ATE480754T1 (de) * | 2007-02-13 | 2010-09-15 | Mettler Toledo Ag | Dosiervorrichtung mit einer aufnahmevorrichtung für eine einsetzbare einheit |
US8069774B2 (en) * | 2007-03-30 | 2011-12-06 | Robert Mazur | Water purifier and cooler, bottle and cap cleaner, and water filler and nutrient mixer |
ATE525134T1 (de) * | 2007-04-23 | 2011-10-15 | Mettler Toledo Ag | Haltegestell für dosierungseinheiten mit aktiver benutzeranleitungsvorrichtung |
FI20085729A (fi) * | 2008-07-16 | 2010-01-17 | Biohit Oyj | Karakterisointimenetelmä ja välineistö menetelmän suorittamiseksi |
DK2334560T3 (da) | 2008-08-05 | 2014-01-27 | Mannkind Corp | Konstruktion til pudderdispensermoduler og pudderholder |
EP2166322B1 (en) * | 2008-09-19 | 2019-01-09 | F.Hoffmann-La Roche Ag | Method for gravimetric volume determination |
KR101065462B1 (ko) | 2009-09-15 | 2011-09-19 | (주) 우정테크 | 다색 화장품의 내용물 충전장치 |
PL2388561T3 (pl) | 2010-05-20 | 2016-05-31 | Mettler Toledo Gmbh | Urządzenie laboratoryjne do przygotowywania próbek |
US9085413B2 (en) | 2010-08-06 | 2015-07-21 | Siemens Healthcare Diagnostics Inc. | Methods and systems adapted to handle sticky sample containers |
EP2620755B1 (de) * | 2012-01-26 | 2014-09-17 | Mettler-Toledo AG | Dosiervorrichtung für fliessfähige Substanzen |
DE102012208707A1 (de) | 2012-05-24 | 2013-12-12 | Hamilton Bonaduz Ag | Probenverarbeitungssystem zum Verarbeiten von biologischen Proben |
FR2991311B1 (fr) * | 2012-05-31 | 2014-07-04 | Noviloire | Systeme de percage d'un opercule |
US10942093B2 (en) * | 2016-04-07 | 2021-03-09 | Tanabe Engineering Corporation | Powder collector, powder collection device, and automatic powder collecting system |
CN106197629B (zh) * | 2016-08-25 | 2019-06-28 | 西安航晨机电科技股份有限公司 | 一种自动化微量容积法粉末称量装置 |
JP7002326B2 (ja) * | 2017-12-26 | 2022-01-20 | 川崎重工業株式会社 | 蓋閉じ装置及び蓋閉じ方法 |
IT201900016091A1 (it) * | 2019-09-11 | 2021-03-11 | Ima Spa | Apparato e metodo per neutralizzare elettricità statica presente sulla superficie di contenitori e/o vassoi portacontenitori. |
CN114044204B (zh) * | 2022-01-10 | 2022-03-25 | 常州迪瑞尔医用新材料有限公司 | 一种基于粉体转运的自动撑袋密封包装装置 |
Family Cites Families (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63180832A (ja) | 1987-01-22 | 1988-07-25 | Power Reactor & Nuclear Fuel Dev Corp | 自動重量サンプリング装置 |
US5038839A (en) | 1988-07-18 | 1991-08-13 | Takeda Chemical Industries, Ltd. | Filling apparatus |
ATE132621T1 (de) | 1989-07-18 | 1996-01-15 | Takeda Chemical Industries Ltd | Füllapparatur |
US5337794A (en) * | 1992-02-20 | 1994-08-16 | Mita Industrial Co., Ltd. | Powder filling apparatus and a method for filling a container with powder |
JP2650811B2 (ja) * | 1992-02-20 | 1997-09-10 | 三田工業株式会社 | 粉体充填装置のノズル部クリーナ |
FR2704516B1 (fr) | 1993-04-28 | 1995-07-21 | Remy Equipement | Procede de bouchage sous gaz inerte de recipients et dispositif pour sa mise en oeuvre. |
DE4345256C2 (de) * | 1993-12-18 | 1995-11-16 | Bruker Analytische Messtechnik | Verfahren zum automatischen quantitativen Abfüllen von pulverförmigen oder granularen Proben |
US6161422A (en) * | 1995-11-03 | 2000-12-19 | Hartley Controls Corporation | Sand testing method and apparatus |
CA2255839A1 (en) * | 1996-07-05 | 1998-01-15 | Mark Gross | Automated sample processing system |
US7141213B1 (en) * | 1996-07-05 | 2006-11-28 | Beckman Coulter, Inc. | Automated sample processing system |
JP3413355B2 (ja) * | 1997-03-31 | 2003-06-03 | 日本たばこ産業株式会社 | 自動分析システム |
JPH11294520A (ja) * | 1998-04-08 | 1999-10-29 | Canon Inc | 除振装置、これを用いた露光装置およびデバイス製造方法、ならびに除振方法 |
US6674022B2 (en) | 2001-03-23 | 2004-01-06 | Ortho-Mcneil Pharmaceutical, Inc. | Apparatus and method for transferring and weighing powder materials using pipette transfer devices |
FR2824315B1 (fr) | 2001-05-07 | 2003-09-05 | Flexilab | Dispositif doseur de poudres |
US7028726B2 (en) * | 2003-01-21 | 2006-04-18 | Fqubed | Rotary-drive dispenser |
US7621299B2 (en) * | 2003-10-03 | 2009-11-24 | Cabot Corporation | Method and apparatus for filling a vessel with particulate matter |
-
2004
- 2004-12-23 EP EP04293116A patent/EP1674393B1/en not_active Not-in-force
- 2004-12-23 AT AT04293116T patent/ATE396919T1/de not_active IP Right Cessation
- 2004-12-23 DE DE602004014172T patent/DE602004014172D1/de active Active
-
2005
- 2005-12-22 JP JP2005369123A patent/JP4980618B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2005-12-23 US US11/315,629 patent/US7617849B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20060137760A1 (en) | 2006-06-29 |
ATE396919T1 (de) | 2008-06-15 |
EP1674393A1 (en) | 2006-06-28 |
DE602004014172D1 (de) | 2008-07-10 |
EP1674393B1 (en) | 2008-05-28 |
US7617849B2 (en) | 2009-11-17 |
JP2006177961A (ja) | 2006-07-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4980618B2 (ja) | 物質を容器内に分配するための装置及び方法 | |
US8266874B2 (en) | Weighing device for a packaging machine | |
US9482684B2 (en) | Centrifuge system and workflow | |
US9272092B2 (en) | Machine and method for the automatic preparation of intravenous medication | |
EP2273241B1 (en) | Equipment for weighing filled amount | |
CN109682981A (zh) | 样本移送设备、样本分析系统及其控制方法 | |
US6898549B1 (en) | Automated systems for weighing and/or liquid delivery | |
US20040044439A1 (en) | Device comprising a tool holder, a tool and scales | |
JP7071333B2 (ja) | 容器の計量方法及びその計量装置 | |
JP2022534195A (ja) | 敏感な製品を取り扱う設備、特に包装設備 | |
WO1997047974A2 (fr) | Laboratoire robotise d'analyses d'echantillons | |
US9689782B2 (en) | Small object distribution automation | |
WO2009131112A1 (ja) | カバーガラスの貼着装置 | |
JP7408648B2 (ja) | 容器を重量測定するための重量測定デバイス | |
US10527483B2 (en) | Automated dosage-dispensing system for powdery substances, and method of ascertaining that the system is ready for operation | |
CN113994178A (zh) | 称量容器的方法 | |
CN114715448B (zh) | 放射性药物的分装系统及分装方法、及其用途 | |
Wong et al. | Fully automated solid weighing workstation | |
US20230406554A1 (en) | Device for processing pharmaceutical containers, and filling device | |
JPH03245059A (ja) | 多試料用自動試料注入装置 | |
EP4266325A1 (en) | Systems and methods for producing a radioactive drug product using a dispensing unit | |
KR20240028432A (ko) | 별개의 약제들을 디스펜싱하는 방법, 피더 유닛 및 디스펜싱 시스템 | |
JPH04150963A (ja) | 定点割出し装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080717 |
|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20091016 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20091016 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110802 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20111028 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20111117 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20120216 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20120221 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120312 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120328 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120419 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150427 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |