JPH04150963A - 定点割出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は遠心分離機や濃縮遠心機等の遠心力を利用した
機器のバケットを所定の位置に停止せしめる場合等に使
用する定点割出し装置に関する。

（従来の技術） 各種分析処理において使用する遠心分離機や濃縮遠心機
はモータにて高速回転するロータ軸に放射状に伸びるア
ームを固着し、各アームの先端に遠沈管等を収めるバケ
ットを揺動自在に取付けている。そして、遠心分離機等
を自動分析処理装置の一部に組込む場合等には、各バケ
ットへの遠沈管の装填及び取出しを自動的に行なわなけ
ればならない。このためには各バケットを所定位置にて
順次停止せしめる必要がある。そこで、従来の遠心分離
機等にあっては機器の本体内にバケットを所定位置にて
停止せし“める機構を設けたものがある。

（発明が解決しようとする課題） 上述したように従来の遠心分離機等は内部にバケット停
止機構を備えており、この停止機構はロータ軸の回転角
即ちバケットの位置を検出するセンサー及びロータ軸の
回転を停止せしめるブレーキ機構等を必要とするため、
機器自体が大形化しコストアップになるとともにレイア
ウトの自由度を制限し、ロボットを含めた搬送機構との
ジヨイントが困難である。

（課題を解決するための手段） 上記課題を解決すべく本発明は、遠心分離機等の機器と
定点割出し装置とを別体とし、この定点割出し装置を遠
心分離機の側方に設置される本体と、遠心分離機のロー
タ軸に取付けられるプレートにて構成し、プレートには
バケットの位置を確認する穴等の識別部を設け、前記本
体にはこの識別部を検出するセンサーと、前記ロータ軸
と係合してロータ軸を所定角度回転せしめる昇降可能な
操作軸とを設けた。

（作用） 本体に設けた操作軸が下降してロータ軸と係合し、ロー
タ軸を回転せしめる。そしてロータ軸と一体的に回転す
るプレートのバケットの位置確認用の穴等をセンサーに
て検知した時点で操作軸の回転を止め、バケットを所定
位置に停止せしめる。

（実施例） 以下に本発明の実施例を添付図面に基いて説明する。

第１図は本発明に係る定点割出し装置を組込んだ分析処
理装置の全体図、第２図はロボットの斜視図、第３図は
本発明に係る定点割出し装置を付設した遠心分離機の一
部断面図、第４図は第３図の入方向矢視図、第５図はロ
ータ軸にプレートを取付けた状態を示す斜視図である。

第１図に示す装置は製剤分析を行なうための装置であり
、この分析処理装置の全体構成を説明すると、テーブル
１の略中央に多軸ロボット２を配置し、このロボット２
の廻りに各種機器、具体的に時計廻りに説明するとチッ
プリムーバ３、キャッピングユニット４、チップラツク
５、キャップ供給ユニット６、希釈類ラック７、持替え
ユニット８、溶解瓶ラック９、ミキサー１０１分注ノズ
ル１１、溶解ユニット１２、分注器１３、検体瓶ラック
１４、秤量ユニット１５、遠心分離機３０及び本発明に
係る定点割出し装置４０を配置している。

多軸ロボット２は第２図に示すように、基台２０上にア
クチュエータ２１によってＣ方向に回転する回転部材２
２を設け、この回転部材２２の上下方向のガイドロッド
２２ａ、２２ａに昇降体２３を係合し、またガイドロッ
ド２２ａ、２２ａと平行に配置したスクリューシャフト
２２ｂに昇降体２３を螺合し、回転部材２２に固着した
モータ２２ｃによりスクリューシャフト２２ｂを回転さ
せることで昇降体２３をｂ方向に上下動せしめるように
している。

また、昇降体２３にはガイドロッド２４ａ、２４ａを介
してスライド部材２４を係合し、ガイドロッド２４ａ、
２４ａと平行に配置したスクリューシャフト２４ｂを昇
降体２３のナツト部材２３ａに螺合し、昇降体２３に固
着したモータ２３ｂによりナツト部材２３ａを回転する
ことでスライド部材２５をＣ方向に水平動させ、更にス
ライド部材２４の一端にはハンド２５を取付けている。

このハンド２５をアクチュエータ２５ａの作動でｄ方向
に回転するとともに瓶を保持するフィンガーと液体を注
入するためのシリンジ（注射器）を備えている。

一方、遠心分離機３０のケース３１内には第３図乃至第
５図に示すように、モータによって回転するロータ軸３
２を配置し、このロータ軸３２の上端に四方に伸びる二
股状アーム３３・・・を固着し、各アーム３３の先端に
バケット３４を回転自在に支持し、またケース３１上面
にはシリンダユニット３５にてスライド開閉する蓋体３
６を設けている。

また定点割出し装置４０は遠心分離機３０のケース３１
側方に配置される本体４１と、前記ロータ軸３２の上端
に固着されるプレート４２からなり、プレート４２には
識別部としての原点確認用の穴４３と、バケットの位置
確認用の穴４４・・・を形成している。原点確認用の穴
４３はＮｏ、　１のバケット３４に対応する位置に穿設
され、位置確認用の穴４４・・・はＮｏ、　１〜Ｎα４
の各バケット３４に対応する位置に穿設されている。尚
、識別部としては穴の他に突起、色分は或いはバーコー
ド等を用いてもよくＮｏ１〜Ｎｏ、　４の各バケットを
個別に識別し得るものであれば原点確認用の識別部は不
要である。

一方、本体４１のボックス部４５上面には上方に向って
ガイドロッド４６及びスクリューシャフト４７を立設し
、ガイドロッド４６に昇降ブロック４８を係合し、また
昇降ブロック４８にモータ４９及びギヤボックス５０を
取付け、モータ４９の回転をギヤボックス５０内におい
てスクリューシャフト４７と螺合するナツト部材に伝え
ることで昇降ブロック４８が上下動するようにしている
。

そして、昇降ブロック４８からは前方に向って筒体５１
を延設し、この筒体５１内モータ５２によって回転する
駆動軸を配設するとともに筒体５１の先端に軸受け５３
を取付け、この軸受け５３にて前記駆動軸によって回転
せしめられる操作軸５４を保持し、操作軸５４の回転量
を軸受け５３上端に設けたロータリエンコーダ５５で検
知するようにしている。

更に、軸受け５３下端には支持板５６を固着し、この支
持板５６に原点確認用の穴４３を検出するためのセンサ
ー５７と位置確認用の穴４４を検出するためのセンサー
５８を取付けている。

第６図は定点割出し装置を遠心濃縮遠心機に適用した別
実施例を示す図であり、この実施例にあっては濃縮遠心
機３０の上面に比較的大きな蓋体６０の側端をアクチュ
エータ６１にて回転する軸６２に取付けている。そして
、この実施例にあっては蓋体６０が上下方向に開閉する
ため、本体４１をロータリアクチュエータ６３にて軸６
４を中心として水平方向に回動せしめ、蓋体６０と操作
軸５４或いはセンサー５７．５８との干渉を避けている
。

尚、図示例にあっては定点割出し装置の操作軸５４等は
モータとスクリューシャフトとの組合せによって昇降動
せしめるようにしたが、シリンダユニットによって昇降
動せしめるようにしてもよい。

以上のごとき構成の分析処理装置の作用の一例を第７図
のフローチャートにしたがって以下に述べる。

先ず空の溶解瓶（５０ｍｌ遠沈管）をラック９から秤量
ユニット１５の天秤皿上までロボット２によって搬送す
る。次いで、ロボット２によって錠剤試料の入った試験
管を検体ラック１４からキャッピングユニット４まで搬
送し、試験管のキャップを外し、外したキャップは他の
場所で保管しておく。

そして、キャップを外した試験管を持替えユニット８ま
で搬送して持つ位置を変え、天秤皿上の溶解瓶の上方ま
で搬送する。この間に天秤は風袋除去を行ない、ドアを
開けている。そして、試験管内の錠剤試料を溶解瓶に移
す。尚、空になった試験管はラック１４に戻し、これと
同時に天秤のドアが開き秤量を行なう。秤量値はホスト
コンピュータに転送し後の分析データに用いる。

秤量を終えた溶解瓶を秤量ユニット１５から分注ノズル
１１の位置まで搬送し、溶解瓶内に所定量の溶解液を注
入し、再び溶解瓶をキャッピングユニット４まで搬送し
、キャップ供給ユニット６からのキャップで溶解瓶にキ
ャップを取付ける。

次いで、キャップした溶解瓶を溶解ユニット１２まで搬
送し、この溶解ユニット１２にて超音波を用いて溶解す
る。溶解が終了したならば、溶解瓶をミキサー１０にセ
ットして所定時間ミキシングを行なう。

この後、本発明の定点割出し装置４０によって遠心分離
機３０のバケット３４を所定位置に停止し、溶解瓶をバ
ケット３４に装填する。

具体的には、シリンダユニット３５の作動で蓋体３６を
開とし、上方に待機していた操作軸５４を下降させ、操
作軸５４の下端をロτタ軸３２の上端に係合させ、モー
タ５２により操作軸５４を介してロータ軸３２を回転せ
しめる。そして、センサー５７がロータ軸３２と一体的
に回転しているプレート４２の原点確認用の穴４３を、
センサー５８がＮα１のバケット３４の位置確認用の穴
４４を検知したら操作軸５４の回転を止める。これによ
りＮ（Ｌ　１のバケット３４が溶解瓶の受取り及び受渡
し位置に停止したことになる。

そこで、Ｎα１のバケット３４にミキシングを終えた溶
解瓶を装填する。これと同様の操作によりＮα２、Ｎα
３及びＮα４のバケットにも順次溶解瓶を装填し、全て
のバケットに溶解瓶を装填したならば、操作軸５４を上
昇せしめ、遠心分離機の蓋体３６を閉じた後、ロータ軸
３２を高速回転させて固相と液相を分離する。

このようにして遠心分離処理が終了したら、前記と同様
にＮα１〜Ｎα４のバケット３４を所定位置に停止せし
め、再びロボット２によって１本ずつ溶解瓶をキャッピ
ングユニット４に搬送してキャップを外し、キャップを
外した溶解瓶を元の溶解瓶ラック９に戻す。

一方、ロボット２はハンド２５の部分が回転し、シリン
ジによってチップラツク５からチップを取出し、処理を
終えている溶解瓶から液相を所定量シリンジによって採
液し希釈瓶に移す。チップはシリンジから外され廃棄さ
れる。

次いで、ハンド２５によって希釈瓶を把持して分注器１
３まで搬送し、希釈瓶内に一定量の希釈液を注入する。

この後、希釈瓶にキャッピングユニットにてキャップを
取付け、ハンド２５の回転でシエイキングを行い、再び
キャッピングユニットによりキャップを外し、元のラッ
クに戻す。

そして、ハンド２５のシリンジにて希釈瓶から所定量の
液を採液し、インジェクションユニットに注入して分析
を行なう。尚、オートサンプラーラック１７に一旦保存
しておき、後でまとめて分析してもよい。また、シリン
ジに取付けられているチップはチップリムーバ３によっ
て外され、分析によって得られたデータは処理加工して
プリントアウトする。

（効果） 以上に説明したように本発明によれば、遠心分離機や濃
縮遠心機等の遠心力を利用した機器のバケットの定点割
出し装置を機器と別体とし、この定点割出し装置の本体
を機器の側方に設置するとともに機器のロータ軸にバケ
ットの位置確認用の識別部及び／又は原点確認用の識別
部を形成したプレートを取付け、本体に設けた操作軸で
ロータ軸を回転せしめ、ロータ軸と一体的に回転するプ
レートの識別部をセンサーにて検知した時点で操作軸の
回転を止め、バケットを所定位置に停止せしめるように
したので、遠心分離機等の構造が極めて簡単になり、遠
心分離機等を自動分析処理装置の一部に組込む場合のレ
イアウト上の自由度が増し、更に１台の定点割出し装置
によって機種が異なる機器にも汎用することができ便利
である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る定点割出し装置を組込んだ分析処
理装置の全体図、第２図はロボットの斜視図、第３図は
本発明に係る定点割出し装置を付設した遠心分離機の一
部断面図、第４図は第３図の入方向矢視図、第５図はロ
ータ軸にプレートを取付けた状態を示す斜視図、第６図
は別実施例を示す第３図と同様の図、第７図はサンプル
処理工程の一例を示すフローチャートである。 尚、図面中２は多軸ロボット、３０は遠心分離機、３２
はロータ軸、３４はバケット、４０は定点割出し装置、
４１は定点割出し装置の本体、４２はプレート、４３は
原点確認用の穴、４４は位置確認用の穴、５４は操作軸
、５７．５８はセンサーである。 願人

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）遠心分離機や濃縮遠心機等の遠心力を利用した機
   器の側方に設置される本体と、前記機器のロータ軸に取
   付けられるプレートからなり、前記プレートにはバケッ
   トの位置を確認するための識別部を設け、前記本体には
   プレートに設けた識別部を検出するセンサーと、前記ロ
   ータ軸と係合してロータ軸を回転せしめる昇降可能な操
   作軸とを設けたことを特徴とする定点割出し装置。
2. （２）前記プレートにはバケットの位置を確認するため
   の識別部の他にバケットの原点を確認するための識別部
   を設けたことを特徴とする請求項１に記載の定点割出し
   装置。