JP2007010690A - 自動体液分析装置における試料管破断検出器 - Google Patents
自動体液分析装置における試料管破断検出器 Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】 試料管ホルダ用の試料管破断検出器は破壊された試料管に対応する延伸位置と試料管ホルダ内の破壊されない試料管に対応する撤退位置とを有する摺動可能なプランジャを含んでいる。検出器は試料管ホルダ内の破壊された試料管を検出するような遠心機回転運転前後のプランジャ位置を比較する。試料管ホルダを把持するためのグリッパ装置は試料管ホルダを保持するための作動可能な偏心下端部および持ち上げ中試料管ホルダを安定させるための安定器を備えた持ち上げプローブを含んでいる。グリッパ装置および破壊検出器は第1および第2伸縮部材を有する昇降装置によって上昇および下降されるようにしてある。
【選択図】 図2
Description
かくして内側および外側支柱134および135は、同時に、同一方向において同一速度で移動する。
2 ラブセル遠心機モジュール
4 遠心機
5 卓上型構造体
6 試料管グリッパロボット
7 バケットグリッパロボット
8 試料管供給ロボット
13 積載してない待ち列
14 積載している待ち列
15 積載している待ち列
19 試料管バケット
35 可動偏向器
78 試料管
82 試料管バケットの端部分
83 試料管バケットの端部分
84 試料管バケットの中間部分
85 試料管バケットの中間部分
86 試料管バケットの中間部分
91 板ばね
Claims (3)
- a)ハウジングを備え、
b)試料管ホルダ内の試料管位置の方向に対応する方向でハウジングに複数のプランジャを摺動可能に取付け、プランジャをハウジングに対して別個に撤退可能かつ延伸可能にし、
c)プランジャにはハウジングから側方に向かって延伸しかつ試料管係合面を含んでいる1端部分を備え、
d)各プランジャの試料管係合面がハウジングからの第1予定距離である第1延伸位置にプランジャを個別に押圧するばね手段をプランジャに連係させ、プランジャの延伸位置を試料管ホルダの対応する試料管位置における破断された試料管または試料管ホルダの対応する試料管位置における管なし位置と互いに関連可能にし、
e)試料管係合面がハウジングに向かって予め定めた量だけ移動するように撤退位置にそれぞれのばね手段の力に抗してプランジャを個別に移動可能とし、プランジャの撤退位置を試料管ホルダの対応する試料管位置において破断されない試料管と互いに関連可能にし、
f)試料管を有する試料管ホルダの遠心スピン運転の前後におけるそれぞれのプランジャの延伸位置または撤退位置を検出するためにプランジャの各々と協働し得る検出手段をハウジング内に備え、それによって試料管ホルダ内の試料管の遠心スピン運転の前後に検出手段によって検出された延伸位置または撤退位置の比較が遠心スピン運転前に試料管ホルダ内で破断された状態において検出された試料管が遠心スピン運転の後に破断をこうむったかどうかの判断を行うことができることを特徴とする試料管破断検出器。 - 検出手段には各プランジャ上にフラグ部材を備えると共にプランジャが延伸位置または撤退位置にあるとき各フラグ部材の位置を検出するためにハウジング内に光学感知手段を設けたことを特徴とする請求項5に記載の試料管破断検出器。
- 各プランジャには細長い軸を備え、ばね手段にはプランジャを延伸位置に維持するために試料管係合面とハウジングとの間の各細長い軸に設けたコイルばねを備え、コイルばねを撤退位置にプランジャおよび試料管係合面を移動できるように圧縮可能にしたことを特徴とする請求項1に記載の試料管破断検出器。
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