CN105353157B - 一种样本处理模块及全自动加样仪 - Google Patents

Abstract

本发明涉及医疗设备技术领域，具体地说是一种样本处理模块及全自动加样仪。该样本处理模块包括外壳、架体、进样器抓手和若干样本架，所述样本架排列设于架体上，每个样本架上放置若干个试管，所述架体上水平设置有进样器滑轨，所述进样器抓手滑动设于所述进样器滑轨上，所述架体上还设有水平滑动电机，所述水平滑动电机通过抓手同步带带动所述进样器抓手在进样器滑轨上水平滑动，与所述进样器滑轨相平行设置有至少两个加样位卡槽，当加样操作时，所述样本架卡入所述加样位卡槽内，所述外壳设于所述架体外部，并且在两个加样位卡槽处设有相对应数量的加样孔。本发明提供一种结构简单、紧凑、适合大批量快速有效加样的样本处理模块及全自动加样仪。

Description

一种样本处理模块及全自动加样仪

技术领域

本发明涉及医疗设备技术领域，具体地说是一种样本处理模块及全自动加样仪。

背景技术

在医疗设备技术领域，特别是用于检验血液的仪器，一般患者的血液样本都是采集在血液试管中，然后通过加样针、加试剂针、吸头等将样本或者试剂转移到反应杯或者反应试管中，再通过混匀机构进行混匀操作。全自动加样仪在硬件和软件系统控制下，机械、流体等零部件按照其控制要求实现样本试剂自动分配、孵育、磁分离、混匀等功能的全自动仪器。在以上的各种操作过程中，比如加样，现在一般的仪器都是将样本放置在一个特定的不可移动的位置，加样针移动过去吸取样本，加样结束之后移除样本，当样本数量比较多时，因为必须要将所有样本水平排列开来，加样针才能准确定位进行加样，因此以上的结构所占的体积会比较大，进而导致整个仪器的体积较大，另一方面，为了加样的方便，所有样本都是向上敞开的，当加样针进行位置定位移动的过程中难免会出现样本交叉污染的问题。

发明内容

本发明提供一种结构简单、紧凑、适合大批量快速有效加样的样本处理模块及全自动加样仪。

本发明是通过下述技术方案实现的：

一种样本处理模块，包括外壳、架体、进样器抓手和若干样本架，所述样本架排列设于架体上，每个样本架上放置若干个试管，所述架体上水平设置有进样器滑轨，所述进样器抓手滑动设于所述进样器滑轨上，所述架体上还设有水平滑动电机，所述水平滑动电机通过抓手同步带带动所述进样器抓手在进样器滑轨上水平滑动，与所述进样器滑轨相平行设置有至少两个加样位卡槽，当加样操作时，所述样本架卡入所述加样位卡槽内，所述外壳设于所述架体外部，并且在两个加样位卡槽处设有相对应数量的加样孔。

所述进样器滑轨平行设于所述样本架后方，所述进样器抓手包括抓手板、上下电机、旋转电机、升降丝杆、花键轴和抓手组件，所述升降丝杆和花键轴相互平行的竖直设于所述抓手板上，所述上下电机的输出端与所述升降丝杆的上端相连接，所述旋转电机的输出端与所述花键轴的上端相连接，所述抓手组件套于所述花键轴上，所述升降丝杆和花键轴上同时套设有丝杆花键连接板，所述丝杆花键连接板位于所述抓手组件下方。

所述抓手组件包括抓手安装板、抓手电机、左抓手和右抓手，所述抓手电机安装于所述抓手安装板的上表面上，所述抓手电机输出端设有凸轮，所述抓手安装板的下表面上设有两根相互对称的抓手滑轨，每根抓手滑轨上分别设有左抓手滑块和右抓手滑块，所述左抓手和右抓手分别通过左抓手安装座和右抓手安装座滑动设于所述左抓手滑块和右抓手滑块上，所述左抓手安装座和右抓手安装座上分别设有一根轴承转轴，每根轴承转轴上设有一个第三轴承，两个第三轴承对称设于所述凸轮两侧，所述左抓手安装座和右抓手安装座上分别设有一个拉簧座，两个拉簧座之间设有拉簧。

所述左抓手的内侧壁上设有两个凸条，相对应地，所述样本架上设有卡槽，所述凸条卡入所述卡槽内。

所述抓手安装板的下表面上位于所述凸轮处设有一个圆形的回旋槽，所述回旋槽位于两个第三轴承的两处向外延伸设有轴承滑槽，当第三轴承沿着凸轮的短轴向长轴滑动时，所述第三轴承沿着轴承滑槽向外滑动。

所述样本处理模块上还设置有若干急诊位，每个急诊位上放置一个样本架。

所述样本架通过样本架托盘设于所述架体上，所述样本架托盘上设有若干条相互平行设置的安装槽，一个样本架置于一条安装槽内。

所述花键轴上位于所述抓手安装板上方套设有滚珠花键轴轴承。

所述抓手板的下部还设有样本架扫描传感器。

一种全自动加样仪，包括以上的样本处理模块。

本发明所带来的有益效果是：

本发明中，所述样本处理模块将样本经过条码扫描后，输送到指定的位置进行样本加样，最后进行样本架回收的流水线，由一系列的直线运动机构和旋转运动机构配合传感器实现。所述样本处理模块包括外壳、架体、进样器抓手和若干样本架，所述外壳作为外部保护部件，使样品的加样在一个相对比较密闭的空间内进行，进而减少交叉污染，所述进样器抓手可以用于抓取样本架，并且将样本架在水平方向上平移，并且可以将样本架作旋转操作，将其放置到加样位卡槽处，在加样结束之后再回收至流水线。

附图说明

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

图1为本发明所述样本处理模块的结构示意图。

图2为本发明所述样本处理模块去除外壳的结构示意图。

图3为本发明所述进样器抓手的结构示意图。

图4为本发明所述抓手组件第一状态的结构示意图。

图5为本发明所述抓手组件第二状态的结构示意图。

图6为本发明所述进样器抓手与样本架的组装图。

图7为本发明所述样本架的结构示意图。

图8为本发明所述样本架托盘的结构示意图。

图中部件名称对应的标号如下：

2、外壳；3、架体；4、样本架；5、样本架托盘；6、安装槽；7、急诊位；8、试管；9、进样器滑轨；10、板卡箱；11、抓手同步带；12、加样位卡槽；13、加样孔；14、抓手板；15、上下电机；16、旋转电机；17、升降丝杆；18、花键轴；19、丝杆花键连接板；20、抓手安装板；21、抓手电机；22、左抓手；23、右抓手；24、凸轮；25、抓手滑轨；26、左抓手滑块；27、右抓手滑块；28、左抓手安装座；29、右抓手安装座；30、轴承转轴；31、第三轴承；32、拉簧座；33、回旋槽；34、轴承滑槽；35、凸条；36、卡槽；37、滚珠花键轴轴承；38、样本架扫描传感器；39、抓手上罩壳；40、抓手挡板；41、同步带压板；42、凸筋；43、条码。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步的详述：

作为本发明所述样本处理模块的实施例，如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7和图8所示，包括外壳2、架体3、进样器抓手和二十八个样本架4，所述样本架4通过样本架托盘5排列设于所述架体3上，所述架体3上设置有五个样本架托盘5，每个样本架托盘5上设有五条相互平行设置的安装槽6，一个样本架4置于一条安装槽6内，并且所述架体3上设置有三个急诊位7，每个急诊位7上可放置一个样本架4，每个样本架4上放置五个试管8，所述架体3上水平设置有进样器滑轨9，所述进样器抓手滑动设于所述进样器滑轨9上，所述架体3上还设有水平滑动电机（图中未示出），所述水平滑动电机外部设有板卡箱10，所述水平滑动电机通过抓手同步带11带动所述进样器抓手在进样器滑轨9上水平滑动，与所述进样器滑轨9相平行设置有两个加样位卡槽12，当加样操作时，所述样本架4卡入所述加样位卡槽12内，所述外壳1设于所述架体3外部，并且在两个加样位卡槽12处设有相对应数量的加样孔13。所述外壳1作为外部保护部件，使样品的加样在一个相对比较密闭的空间内进行，进而减少交叉污染，所述进样器抓手可以用于抓取样本架4，并且将样本架4在水平方向上平移，并且可以将样本架4作旋转操作，将其放置到加样位卡槽12处，在加样结束之后再回收至流水线。

本实施例中，所述进样器滑轨9平行设于所述样本架4后方，所述进样器抓手包括抓手板14、上下电机15、旋转电机16、升降丝杆17、花键轴18和抓手组件，所述升降丝杆17和花键轴18相互平行的竖直设于所述抓手板14上，所述上下电机15的输出端与所述升降丝杆17的上端相连接，所述旋转电机16的输出端与所述花键轴18的上端相连接，所述抓手组件套于所述花键轴18上，所述升降丝杆17和花键轴18上同时套设有丝杆花键连接板19，所述丝杆花键连接板19位于所述抓手组件下方。在所述上下电机15的带动下，所述抓手组件可沿着花键轴18上下滑动，所述花键轴18起到导向的作用，当抓手组件抓紧一个样本架4之后，所述旋转电机16可以将样本架4旋转90度，放置到加样位卡槽12上或者从加样位卡槽12上取下旋转90度之后再放回到样本架托盘5上。

本实施例中，所述抓手组件包括抓手安装板20、抓手电机21、左抓手22和右抓手23，所述抓手电机21安装于所述抓手安装板20的上表面上，所述抓手电机21输出端设有凸轮24，所述抓手安装板20的下表面上设有两根相互对称的抓手滑轨25，每根抓手滑轨25上分别设有左抓手滑块26和右抓手滑块27，所述左抓手22和右抓手23分别通过左抓手安装座28和右抓手安装座29滑动设于所述左抓手滑块26和右抓手滑块27上，所述左抓手安装座28和右抓手安装座29上分别设有一根轴承转轴30，每根轴承转轴30上设有一个第三轴承31，两个第三轴承31对称设于所述凸轮24两侧，所述左抓手安装座28和右抓手安装座29上分别设有一个拉簧座32，两个拉簧座32之间设有拉簧（图中未示出）。所述抓手安装板20的下表面上位于所述凸轮24处设有一个圆形的回旋槽33，所述回旋槽33位于两个第三轴承31的两处向外延伸设有轴承滑槽34，当第三轴承31沿着凸轮24的短轴向长轴滑动时，所述第三轴承31沿着轴承滑槽34向外滑动。所述抓手电机21转动进而带动凸轮24旋转，当凸轮24从短轴转动至长轴时，所述左抓手22和右抓手23相互远离，进而实现松开样本架4；当抓手电机21反向转动时，所述凸轮24从长轴转动至短轴，所述左抓手22和右抓手24在拉簧拉力的作用下相互靠近，进而实现夹紧样本架4。

本实施例中，所述左抓手22的内侧壁上设有两个凸条35，相对应地，所述样本架4上设有卡槽36，所述凸条35卡入所述卡槽36内。当左抓手22和右抓手23夹紧样本架4时所述凸条35和卡槽36的设置可以使样本架4更加牢固的位于左抓手22和右抓手23之间，防止掉落。

本实施例中，所述花键轴18上位于所述抓手安装板20上方套设有滚珠花键轴轴承37。所述滚珠花键轴轴承37使抓手组件旋转时更加顺滑。

本实施例中，所述抓手板14的下部还设有样本架扫描传感器38。所述样本架扫描传感器38用于扫描样本架4上的条码或者二维码，分辨为何种检测，进而放置到相应的加样位卡槽12内。

本实施例中，所述抓手组件外部设有抓手上罩壳39。所述抓手上罩壳39起到保护抓手电机21及抓手各组件的作用。

本实施例中，所述抓手板14上位于所述抓手组件的另一侧设有抓手挡板40。

本实施例中，所述抓手板14的外侧面的下部设有同步带压板41，所述同步带压板41用于压紧抓手同步带11，进而将进样器抓手固定于所述抓手同步带11上。

本实施例中，所述样本架托盘5上的安装槽6的内侧壁上设有凸筋42。所述凸筋42使样本架4的外侧壁和安装槽6的内侧壁之间保持一定的距离。

本实施例中，所述样本架4的侧壁上设有条码43。所述条码43表示该样本架4为何种类型的检测项目。

一种全自动加样仪，包括上述的样本处理模块。

当然，所述架体上也可以设置有三个或者四个或者六个或者八个或者十个或者十二个样本架托盘，每个样本架托盘上夜可以设有四条或者六条或者八条相互平行设置的安装槽；所述架体上也可以设置有两个或者四个或者六个急诊位；每个样本架上也可以放置四个或者六个或者八个试管；与所述进样器滑轨也可以相平行设置有三个或者四个或者六个加样位卡槽；。那么，也都在本发明保护范围之内，这里不再一一赘述。

Claims (8)

1.一种样本处理模块，其特征在于包括外壳、架体、进样器抓手和若干样本架，所述样本架排列设于架体上，每个样本架上放置若干个试管，所述架体上水平设置有进样器滑轨，所述进样器抓手滑动设于所述进样器滑轨上，所述架体上还设有水平滑动电机，所述水平滑动电机通过抓手同步带带动所述进样器抓手在进样器滑轨上水平滑动，与所述进样器滑轨相平行设置有至少两个加样位卡槽，当加样操作时，所述样本架卡入所述加样位卡槽内，所述外壳设于所述架体外部，并且在两个加样位卡槽处设有相对应数量的加样孔；所述进样器滑轨平行设于所述样本架后方，所述进样器抓手包括抓手板、上下电机、旋转电机、升降丝杆、花键轴和抓手组件，所述升降丝杆和花键轴相互平行的竖直设于所述抓手板上，所述上下电机的输出端与所述升降丝杆的上端相连接，所述旋转电机的输出端与所述花键轴的上端相连接，所述抓手组件套于所述花键轴上，所述升降丝杆和花键轴上同时套设有丝杆花键连接板，所述丝杆花键连接板位于所述抓手组件下方；所述抓手组件包括抓手安装板、抓手电机、左抓手和右抓手，所述抓手电机安装于所述抓手安装板的上表面上，所述抓手电机输出端设有凸轮，所述抓手安装板的下表面上设有两根相互对称的抓手滑轨，每根抓手滑轨上分别设有左抓手滑块和右抓手滑块，所述左抓手和右抓手分别通过左抓手安装座和右抓手安装座滑动设于所述左抓手滑块和右抓手滑块上，所述左抓手安装座和右抓手安装座上分别设有一根轴承转轴，每根轴承转轴上设有一个第三轴承，两个第三轴承对称设于所述凸轮两侧，所述左抓手安装座和右抓手安装座上分别设有一个拉簧座，两个拉簧座之间设有拉簧。

2.如权利要求1所述的样本处理模块，其特征在于所述左抓手的内侧壁上设有两个凸条，相对应地，所述样本架上设有卡槽，所述凸条卡入所述卡槽内。

3.如权利要求1所述的样本处理模块，其特征在于所述抓手安装板的下表面上位于所述凸轮处设有一个圆形的回旋槽，所述回旋槽位于两个第三轴承的两处向外延伸设有轴承滑槽，当第三轴承沿着凸轮的短轴向长轴滑动时，所述第三轴承沿着轴承滑槽向外滑动。

4.如权利要求1所述的样本处理模块，其特征在于所述样本处理模块上还设置有若干急诊位，每个急诊位上放置一个样本架。

5.如权利要求1所述的样本处理模块，其特征在于所述样本架通过样本架托盘设于所述架体上，所述样本架托盘上设有若干条相互平行设置的安装槽，一个样本架置于一条安装槽内。

6.如权利要求1所述的样本处理模块，其特征在于所述花键轴上位于所述抓手安装板上方套设有滚珠花键轴轴承。

7.如权利要求1所述的样本处理模块，其特征在于所述抓手板的下部还设有样本架扫描传感器。

8.一种全自动加样仪，其特征在于包括如权利要求1-7任一项所述的样本处理模块。