JPH08292194A - 自動分析装置 - Google Patents

自動分析装置

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Abstract

(57)【要約】 【課題】 利用可能空間内に非常に多数の容器を配置で
き、またバーコードラベルを格段に簡単な装置で読み取
ることのできる自動の分析装置の提供。 【解決手段】 本発明の分析装置は、一体部品として
作られ、容器１１，１２を１つずつ受け入れる複数の細
長い同一のチャンバの列を含む細長い本体を有し、チャ
ンバの側壁内面がチャンバ内の容器の不在を検出するた
めの第１バーコードラベルを支持し、側壁外面がチャン
バの位置を検出するための第２バーコードラベルを支持
し、両バーコードラベルは同一側から読み取ることがで
きるようになされた少なくとも２つの容器ホルダー２１
〜２６，３１〜３４、固定配置されたバーコード読取
り機６１、およびバーコード読取り機と容器ホルダー
との間隔距離に応じたバーコード読取り機の焦点範囲を
自動調整する手段６２を含む。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、分析する液体試料
および必要な試薬が適当な容器に保持されて、分析処理
が自動的に遂行される分析装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】最新の分析装置では、試料容器および試
薬容器が利用可能空間内で互いに極めて接近して配置さ
れ、もって分析装置を経済的に使用できるようになされ
ることが望まれている。公知の分析装置は、バーコード
読取り機を個々の容器に接近させてそのバーコードラベ
ルを読み取るようにするためにバーコード読取り機を適
当なコンベヤで搬送することに容器列の間の空間を使用
できなければならないので、限られた範囲でのみしか上
述の目的に貢献していない。バーコード読取り機はま
た、適当なコンベヤ上で搬送されねばならず、このこと
は分析装置の機械的複雑性を高めている
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】それ故に、本発明の目
的は、利用可能空間内に非常に多数の容器を配置でき、
またバーコードラベルを格段に簡単な装置で読み取るこ
とのできる分析装置を提供することである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、この問
題は、 分析装置内で互いに平行に配置された少なくとも２
つの容器ホルダーであって、同じ種類の多数の容器（例
えば試料を収容する容器）が各々の容器ホルダーに配置
され、各々の容器ホルダーは、一体部品として作られ且
つまた容器をそれぞれ１つずつ受け入れる同一の細長い
複数のチャンバの真直な１つの列を含んでなる細長い本
体を有しており、全てのチャンバは共通の基部を有する
と共に外基部に対して直角に配置されており、隣接する
チャンバは隔壁で隔てられており、各々のチャンバの側
壁内面がチャンバ内の容器の不在を検出するための第１
バーコードラベルを支持し、各々のチャンバの側壁外面
が容器ホルダー内のチャンバの位置を検出するための第
２バーコードラベルを支持し、第１および第２バーコー
ドラベルはバーコード読取り機によって容器ホルダーの
同一側から読み取ることができるようになされた少なく
とも２つの容器ホルダー、 分析装置内に固定的に配置されて、各々の容器ホル
ダーの全てのバーコードラベルを読み取るために使用さ
れるバーコード読取り機、および バーコード読取り機と容器ホルダーとの間隔距離に
応じたバーコード読取り機の焦点範囲を自動調整する手
段を含む分析装置によって解決される。
【０００５】本発明による分析装置の主な利点は、バー
コード読取り機で読み取りを行うのに容器の列の間の空
間を必要としないので、分析装置内で容器を非常に接近
させることができることである。固定的なバーコード読
取り機を使用する他の利点は、それを搬送する必要のな
いことである。
【０００６】本発明の例示実施例が添付図面を引用して
説明される。
【０００７】
【発明の実施の形態】図１は本発明による液体試料を自
動分析する分析装置の平面図である。図１に示されるよ
うに、試料容器１１用の容器ホルダー２１〜２６および
試薬容器１２用の容器ホルダー３１が、分析装置内で互
いに平行に配置される。各容器ホルダーには多数の同種
類の容器が配置されており、例えば試料を保持する容器
１１は容器ホルダー２１に配置されている。
【０００８】図１に示されるように、分析装置のバーコ
ード読取り機６１が容器ホルダーの配列の片側に常置さ
れる。該バーコード読取り機６１は、容器ホルダー２１
〜２６，３１〜３４のバーコードラベル、および容器ホ
ルダー内の容器のバーコードラベルの全てを読み取る。
その読取り処理は各容器ホルダーを分析装置に挿入する
間に行われる。バーコードラベルの読み取りのために使
用される光ビームの経路は一点鎖線６３で示されてい
る。光ビームが容器ホルダーまたは容器のラベルに当た
らないときは、容器ホルダーの配列の外側に位置する分
析装置の側壁に配置されたラベル４８に当たる。ラベル
４８はバーコード読取り機６１の調整のために読み取ら
れる。
【０００９】図１の分析装置は、容器ホルダーおよびバ
ーコード読取り機の間隔距離に応じてバーコード読取り
機の焦点範囲を自動調整する手段も含んでいる。これ
は、分析装置の各容器ホルダーの位置を検出して対応す
る電気信号を発生し、これにより図１に示されるライン
６４および制御回路６２を経て容器ホルダーおよびバー
コード読取り機の間隔距離に応じてバーコード読取り機
の焦点範囲を適当に調整するような図８に示される手段
によって行われる。このようにしてバーコード読取り機
は、そのバーコード読取り機からの距離がそれぞれ異な
る位置のバーコードラベルを正確に読み取ることができ
る。
【００１０】図２は、図１の分析機における容器ホルダ
ー２１〜２６，３１〜３４とバーコード読取り機６１と
の相対位置を示している。図２は、読取り処理において
読取りビーム６３が走査する角度６５を示している。
【００１１】図３は、本発明による、また図１に示され
た試料容器１１用の容器ホルダー２１〜２６のうちの１
つ、例えば容器ホルダー２１の斜視図である。容器ホル
ダー２１は、一体部品として作られた、また容器１１を
それぞれ受け入れる複数の細長い同一のチャンバ５１−
１〜５１−１５から成る真直列を含んでなる細長い本体
４１を有する。これらの全てのチャンバは共通の基部４
２を有し、この基部に対してチャンバは直角に配置され
ている。隣接チャンバ、例えば５１−１と５１−２は隔
壁４３で隔てられている。
【００１２】各チャンバ５１−１〜５１−１５は、隔壁
４３の頂部から内方へ延在してチャンバ内に容器１１を
正確に位置決めするためのばねとして作用する舌部５２
を有する。舌部５２は隔壁４３の対応する開口に挿入さ
れる保持片５３を有する。
【００１３】側壁４９の内面に、各チャンバ５１−１〜
５１−１５はチャンバ内の容器の存在を検出するための
第１バーコードラベル４４を支持している。各チャンバ
５１−１〜５１−１５の側壁外側は、容器ホルダー内の
チャンバの位置を検出する第２バーコードラベル４５を
支持している。使用者に提供される容器ホルダーでは、
全てのチャンバのバーコードラベル４４，４５が表面に
貼着付与されている。
【００１４】第１端部において、容器ホルダー２１は、
その第１チャンバ５１−１に隣接する側壁外側に固定さ
れたバーコードラベル４７を有する。バーコードラベル
４７は容器ホルダー２１の番号を検出するためのもので
ある。反対端部において、容器ホルダー２１は、その基
部に平行して配置され、数字で書かれたホルダー番号を
表すラベルを受け止めるために使用される面５９を有す
る。このラベルは、ラベル４７と同様に容器ホルダーと
は別個に提供されて使用者によって付される。
【００１５】各チャンバ５１−１〜５１−１５の第１バ
ーコードラベル４４、第２バーコードラベル４５、およ
びバーコードラベル４７は、容器ホルダーが分析装置に
挿入されるときにそのホルダーの同じ側に配置されたバ
ーコード読取り機６１によって読み取られる。
【００１６】図４は図３の容器ホルダーの前面図を示し
ている。図４は、容器ホルダーの全てのバーコードラベ
ル４４，４５，４７と、その読み取り過程でバーコード
読取り機６１の読取りビームが通る窓４６とを示してい
る。
【００１７】図５は図３の容器ホルダーを示しており、
これにおいてチャンバ５１−１〜５１−１５は各々が試
料容器１１を収容している。各試料容器もバーコードラ
ベル４８を有している。各試料容器１１は容器ホルダー
チャンバ内に配置されており、それに貼着されたバーコ
ードラベルもバーコード読取り機６１によって読み取ら
れる。
【００１８】図６は、バーコードラベル４４，４５，４
７および４８のサンプルを示している。試料容器用の容
器ホルダー２１〜２６の上述した説明は試薬容器用の容
器ホルダー３１〜３４にも実質的に適用される。容器ホ
ルダー３１〜３４は、容器ホルダーごとのチャンバ数お
よびチャンバ寸法が主として容器ホルダー２１〜２６と
相違する。
【００１９】簡略化のために、以下に説明する図面にお
いて、容器ホルダーは分析装置に使用されるときに容器
を収容していない状態で示される。
【００２０】図１の分析装置では、容器ホルダーはキャ
リヤプレート（図１に図示されず）の対応するトラック
に配置される。図７に示されるように、各容器ホルダー
２４はキャリヤプレート７１の空のトラック７４に挿入
される。図８の分解図に示されるように、誘導センサー
８２およびリフティング磁石８３の構造部８１がキャリ
ヤプレート７１の下側に配置されており、１つの誘導セ
ンサーおよび１つのリフティング磁石が各トラックに備
えられる。容器ホルダー２４がキャリヤプレートの通路
７４に接近すると、該トラックの下側の誘導センサー８
２が容器ホルダー２４の先端付近にて基部に備えられて
いる金属ノブの接近を検出する。このようにして、容器
ホルダーの位置が検出され対応する電気信号を発生し、
該信号が制御回路６２（図１）に供給される。
【００２１】図８に示されるリフティング磁石８３およ
び組み合うピン８４の配置は、キャリヤプレート７１の
各トラックに対する容器ホルダーのアクセスを選択的に
開閉するために使用される。与えられたトラックに対す
るアクセスは、対応するリフティング磁石８３が第１状
態にあるときは、リフティング磁石により可動のピン８
４で阻止される。リフティング磁石の適当な作動によっ
てピン８４は引き出されて、これによりトラックに対す
る容器ホルダー２４のアクセスを与える。
【００２２】図５および図６におけるようなキャリヤプ
レート７１の空のトラック７４に対する容器ホルダー２
４の手操作による挿入が、図９および図１０を参照して
ここで説明される。
【００２３】図９では、空のトラック７４が容器ホルダ
ー２５および２３を挿入されたトラック間にある。容器
ホルダー２４がこのトラック７４に挿入されるとき、容
器ホルダー２４の先端がまず最初にトラック７４の開口
を通して突出しているリフティング磁石８３のピンに当
たる。これが生じると、容器ホルダー２４は図９に示さ
れる位置となる。この位置で、容器ホルダー２４の識別
番号を示すバーコードラベル４７がバーコード読取り機
６１で読み取られる。光ビーム６３は容器ホルダー２１
〜２３の窓４６を通って走査する。この読取り処理後、
バーコード読取り機６１は制御信号を発生し、この信号
がリフティング磁石８３を作動させてピン８４を引き戻
し、容器ホルダー２４のトラック７４への挿入を可能に
させる。
【００２４】手操作によるトラック７４内への挿入の間
の容器ホルダー２４の動きは、図１０に矢印７９で示さ
れている。この動きの間、チャンバ５１−１〜５１−１
５のバーコードラベル４５、およびこれらのチャンバ内
の試料容器のバーコードラベル４８の全てがバーコード
読取り機６１によって読み取られる。チャンバが試料容
器を受け入れていない場合は、チャンバのバーコードラ
ベル４４が読み取られて、該チャンバが空であることを
示す。全てのバーコードラベルが正しく読み取られる
と、バーコード読取り機６１は制御信号を発生し、該信
号は対応情報を分析装置の中央制御手段へ伝える。一
方、１つのバーコードラベルが正しく読み取られない場
合は、このようなメッセージは与えられず、使用者は容
器ホルダー２４を再挿入して、読取り処理が繰り返して
行われるようにすることを適当な信号によって要求され
る。
【００２５】容器ホルダー２４がトラック７４内の予め
定められた位置に位置決めされると、このことは容器ホ
ルダー２４の基部の一端部に配置された第２の金属ヘッ
ドを検出する誘導センサー８２によって検出される。こ
の検出処理の結果として、トラック７４は対応するリフ
ティング磁石８３および対応するピン８４によって固定
（ロック）され、これにより容器ホルダー２４は、その
内部試料が完全に処理されて分析装置の中央制御手段が
発生する対応制御信号によってトラック７４の固定（ロ
ック）解除が行われるまでは、該トラック内に保持され
るようになされる。
【００２６】バーコード読取り機の走査頻度は容器ホル
ダーを分析装置に手操作で挿入するときに該容器ホルダ
ー上の全てのバーコードラベルが正しく読み取られるよ
うに十分高くされる。
【００２７】容器ホルダー２４をキャリヤプレート７１
の対応するトラックに挿入する過程、およびバーコード
読取り機６１でバーコードラベルを読み取る過程の上述
した説明は、図１の他の容器ホルダーおよび分析装置内
の容器にも適用される。
【００２８】図３の容器ホルダーの他の詳細について図
１１〜図１６を引用して説明する。
【００２９】図１１の断面を示す図面は、特にチャンバ
５１−１〜５１−１５の共通基部４２および隣接チャン
バ間の部分を示している。
【００３０】図１２は図３の容器ホルダーの平面図であ
る。図１１が示しているように、第１バーコードラベル
４４を支持する内面と、第２バーコードラベル４５を支
持する外面とは、容器ホルダーの長手軸線および１つの
チャンバの長手軸線で定められる平面に対して同じよう
に配置されている。容器ホルダーの好ましい実施例で
は、前記内面および外面は互いに平行で、容器ホルダー
の長手軸線および１つのチャンバの長手軸線で定められ
る平面に対して角度約１０゜をなしている。
【００３１】容器ホルダーの好ましい実施例では、第１
バーコードラベル４４を支持する内面はまたチャンバ５
１−１〜５１−１５の全ての共通側壁４９の内面の一部
であり、該側壁４９はホルダー本体に対して分離可能に
連結される。
【００３２】図１３は図３の容器ホルダーの底面図であ
る。図１４は図３の容器ホルダーの左側側面図であり、
図１５は図３の容器ホルダーの右側側面図である。
【００３３】図１２〜図１４に示されるように、図３の
容器ホルダーは一端部に平坦支持部５４，５５を有し、
該支持部の底面は容器ホルダー基部４２の底面と同一平
面とされている。各支持部５４，５５は捩りばねで横姿
勢に保持されている。容器ホルダーが分析装置に挿入さ
れるとき、支持部５４，５５が該捩りばねの力に逆らっ
て折り畳まれ、容器ホルダーの長手軸線に平行な姿勢に
なる。容器ホルダーが例えば分析装置に挿入される前に
底部上におかれる場合に、支持部５４，５５は転倒に対
抗する大きな安定性を容器ホルダーに与える。
【００３４】図１３に示されるように、図３の容器ホル
ダーの好ましい実施例において、金属ノブ５６，５７が
基部４２に固定されており、このノブが誘導センサーに
よって検出できるようになされている。
【００３５】図１３に示されるように、図３の容器ホル
ダーの好ましい実施例において、容器ホルダーをキャリ
ヤプレート７１に固定するために、開口８５および８６
が基部４２に与えられている。
【００３６】図１６は図３の容器ホルダーの後面斜視図
である。
【００３７】図１６に示されるように、全てのチャンバ
５１−１〜５１−１５に共通の側壁３７は、ホルダー基
部に対する様々な垂直位置に水平なスロット状開口６６
の列を有している。ストリップ６８で櫛状に支持された
平坦な中間基部６９がこれらのスロット開口を通って挿
入できる。これは、チャンバ５１−１〜５１−１５の深
さを使用される容器１１の長さに調整する手段である。
好ましい実施例では、各々の中間基部６９の先端は側壁
６７に対向するチャンバ側壁の対応する開口内に位置さ
れる。
【００３８】本発明の範囲内で、上述したバーコードラ
ベルの各々は等価手段、例えば容器ホルダー表面に刻印
形成されたマークと置換できる。請求項１に記載された
容器ホルダーは、以下の実施形態で提供され得る。 （１） 請求項１に記載の分析装置であって、バーコー
ド読取り機の焦点範囲を自動調整する手段が、分析装置
内の容器ホルダーの位置を検出する手段を含んでいる分
析装置。 （２） 第１項に記載の分析装置であって、バーコード
読取り機の走査頻度が、容器ホルダーを手操作で分析装
置に挿入する時に容器ホルダーの全てのバーコードラベ
ルを正しく読み取るために十分高くされる分析装置。 （３） 請求項１に記載の分析装置であって、バーコー
ド読取り機が第１容器ホルダーとバーコード読取り機と
の間に配置された第２の容器ホルダーの本体に形成され
た窓を通って走査する光ビームを使用して、第１容器ホ
ルダーの各々のバーコードラベルを走査するように設計
された分析装置。 （４） 請求項１に記載の分析装置であって、分析処理
時に分析装置内で容器ホルダーを固定する手段を含んで
いる分析装置。
【図面の簡単な説明】
【図１】分析装置内の容器ホルダーの配置を示す平面
図。
【図２】図１の配列の前面図。
【図３】図１に示された本発明の容器ホルダー２１−２
６のうちの１つの前面斜視図。
【図４】図３の容器ホルダーの前面図。
【図５】チャンバ５１−１〜５１−１５の各々が試料容
器１１を収容して示された図３と同様な容器ホルダーの
斜視図。
【図６】バーコードラベル４４，４５，４７および４８
のサンプルの図面。
【図７】図１の容器ホルダーが配置されているキャリヤ
プレートの斜視図。
【図８】図７に示されたキャリヤプレート７１の、また
該キャリヤプレート７１の前部の直ぐ下側に配置された
誘導センサーおよびリフティング磁石の構造部の斜視
図。
【図９】空の空間内に容器ホルダーを挿入する直前の容
器ホルダーの配列の平面図。
【図１０】空の空間内に容器ホルダーを挿入する間の容
器ホルダーの配列の平面図。
【図１１】図３と同様な容器ホルダーの断面斜視図。
【図１２】図３の容器ホルダーの平面図。
【図１３】図３の容器ホルダーの底面図。
【図１４】図３の容器ホルダーの左側面図。
【図１５】図３の容器ホルダーの右側面図。
【図１６】図１に示された本発明の容器ホルダー２１〜
２６のうちの１つの後面斜視図。
【符号の説明】
１１ 試料容器 １２ 試薬容器 ２１〜２６，３１〜３４ 容器ホルダー ４１ 容器ホルダーの本体 ４２ 容器ホルダーの基部 ４３ 容器ホルダーの隔壁 ４４，４５，４７，４８ バーコード ４９ 側壁 ５１−１〜５１−１５ 容器ホルダーを受け入れるチャ
ンバ ５２ 舌部 ５４，５５ 平坦支持部 ５６，５７ 金属ノブ ５９ 面 ６１ バーコード読取り機 ６２ 制御回路 ６３ 読取りビーム ６６ スロット状開口 ６７ 側壁 ６８ ストリップ ６９ 中間基部 ７１ キャリヤプレート ８５，８６ 開口

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 分析する液体試料および必要な試薬が適
    当な容器に保持されて、分析処理が自動的に遂行される
    分析装置であって、 分析装置内で互いに平行に配置された少なくとも２
    つの容器ホルダーであって、同種類の多数の容器（例え
    ば試料を収容する容器）が各容器ホルダーに配置され、
    各容器ホルダーは、一体部品として作られ且つまた容器
    をそれぞれ１つずつ受け入れる複数の細長い同一のチャ
    ンバの真直な１つの列を含んでなる細長い本体を有して
    おり、全てのチャンバは共通の基部を有すると共に外基
    部に対して直角に配置されており、隣接するチャンバは
    隔壁で隔てられており、各チャンバの側壁内面がチャン
    バ内の容器の不在を検出するための第１バーコードラベ
    ルを支持し、各チャンバの側壁外面が容器ホルダー内の
    チャンバの位置を検出するための第２バーコードラベル
    を支持し、第１および第２バーコードラベルはバーコー
    ド読取り機によって容器ホルダーの同一側から読み取る
    ことができるようになされた少なくとも２つの容器ホル
    ダー、 分析装置内に固定的に配置されて、各容器ホルダー
    の全てのバーコードラベルを読み取るために使用される
    バーコード読取り機、および バーコード読取り機と容器ホルダーとの間隔距離に
    応じたバーコード読取り機の焦点範囲を自動調整する手
    段を含む自動分析装置。
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