JPH08285859A - 分析装置に使用される容器ホルダー - Google Patents

分析装置に使用される容器ホルダー

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JPH08285859A
JPH08285859A JP8096363A JP9636396A JPH08285859A JP H08285859 A JPH08285859 A JP H08285859A JP 8096363 A JP8096363 A JP 8096363A JP 9636396 A JP9636396 A JP 9636396A JP H08285859 A JPH08285859 A JP H08285859A
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container holder
bar code
container
chamber
chambers
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Juerg Buehler
ビューラー ユルグ
Siegfried Karl Mueller
ミューラー ジークフリート
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F Hoffmann La Roche AG
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    • B01L9/06—Test-tube stands; Test-tube holders
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K17/00—Methods or arrangements for effecting co-operative working between equipments covered by two or more of main groups G06K1/00 - G06K15/00, e.g. automatic card files incorporating conveying and reading operations
    • G06K17/0003—Automatic card files incorporating selecting, conveying and possibly reading and/or writing operations
    • G06K17/0012—Automatic card files incorporating selecting, conveying and possibly reading and/or writing operations with more than one selection steps, e.g. selection of a record carrier from a selected compartment of a compartmented storage
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
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    • G01N35/00732—Identification of carriers, materials or components in automatic analysers
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 多数の容器を受け入れるようになされた分析
装置に使用される容器ホルダーであって、分析装置内に
より一層コンパクトに配置することのできる容器ホルダ
ーを提供する。 【解決手段】 本発明の容器ホルダー２１は、一体部品
として作られた、また容器をそれぞれ１つずつ受け入れ
る同一の細長い複数のチャンバ５１−１〜５１−１５の
真直な１つの列を含んでなる細長い本体４１を有し、全
てのチャンバはそれらに対して直角に配置された共通の
基部４２を有し、隣接するチャンバは隔壁４３で隔てら
れており、各々のチャンバの側壁内側にチャンバ内の容
器の不在を検出するための第１バーコードラベル４４を
支持し、各々のチャンバの側壁外側に容器ホルダー内の
チャンバの位置を検出するための第２バーコードラベル
４５を支持し、第１および第２バーコードラベルはバー
コード読取り機によって容器ホルダーの同一側から読み
取ることができるようになされている。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は多数の容器を受け入
れる分析装置に使用される容器ホルダー即ち容器保持装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】最新の分析装置では、試料容器および試
薬容器が利用可能空間内で互いに非常に接近して配置さ
れて、これにより分析装置が最大限に経済的に使用でき
るようになされることが好ましい。分析装置用のこれま
で知られている容器ホルダーは、該容器ホルダーが容器
位置をマークする即ち表示するためのバーコードラベル
を該ホルダーの異なる２つの側に支持しているために、
限られた範囲でのみしか上述の目的に貢献してこなかっ
た。それ故に、容器ホルダーのバーコードラベルを読み
取るために、バーコード読取り機は適当なコンベヤ上の
個々のラベルに向かって搬送されねばならない。それ故
に、容器の列の間の空間はバーコード読取り機を搬送す
るために利用できることが必要であった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】それ故に、本発明の目
的は、分析装置内により一層コンパクトに即ち簡潔に配
置することのできる容器ホルダーを提供することであ
る。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、この問
題は、一体部品として作られ且つ容器をそれぞれ１つず
つ受け入れる同一の細長い複数の室即ちチャンバの真直
な１つの列を含んでなる細長い本体を有し、全てのチャ
ンバはそれらに対して直角に配置された共通の基部を有
し、隣接するチャンバは隔壁で隔てられており、各々の
チャンバの側壁内側にチャンバ内の容器の不在を検出す
るための第１バーコードラベルを支持し、各々のチャン
バの側壁外側に容器ホルダー内のチャンバの位置を検出
するための第２バーコードラベルを支持し、第１および
第２バーコードラベルはバーコード読取り機によって容
器ホルダーの同一側から読み取れることができるように
なされた容器ホルダーによって解決される。
【０００５】本発明による容器ホルダーの主な利点は、
バーコード読取り機を搬送する空間が容器ホルダー間に
必要でなくなるために、分析装置内の容器がより一層コ
ンパクトに配置できることである。
【０００６】本発明の例示実施例が添付図面を参照して
説明される。
【０００７】
【発明の実施の形態】図１は液体試料を自動分析する分
析装置の平面図である。図１に示されるように、試料容
器１１用の容器保持装置即ち容器ホルダー２１〜２６お
よび試薬容器１２用の容器保持装置即ち容器ホルダー３
１は、分析装置内に互いに平行に配置される。各々の容
器ホルダーには多数の同じ種類の容器が配置されてお
り、例えば試料を保持する容器１１は容器ホルダー２１
に配置されている。
【０００８】図１に示されるように、分析装置のバーコ
ード読取り機６１は容器ホルダーの配列の片側に常置さ
れる。該バーコード読取り機６１は容器ホルダー２１〜
２６，３１〜３４のバーコードラベル、および容器ホル
ダー内の容器のバーコードラベルの全てを読み取るので
あり、その読取り処理は各容器ホルダーを分析装置に挿
入する間に行われる。バーコードラベルの読み取りのた
めに使用される光ビームの経路は一点鎖線６３で示され
ている。光ビームが容器ホルダーまたは容器のラベルに
当たらないときは、容器ホルダーの配列の外側に位置す
る分析装置の側壁に配置されたラベル４８に当たる。ラ
ベル４８はバーコード読取り機６１の調整のために読み
取られる。
【０００９】図１の分析装置は、容器ホルダーおよびバ
ーコード読取り機の間隔距離に応じてバーコード読取り
機の焦点範囲を自動調整する手段も含んでいる。これ
は、分析装置の各容器ホルダーの位置を検出して対応す
る電気信号を発生し、これにより図１に示されるライン
６４および制御回路６２を経て容器ホルダーおよびバー
コード読取り機の間隔距離に応じてバーコード読取り機
の焦点範囲を適当に調整するような図８に示される手段
によって行われる。このようにしてバーコード読取り機
は、そのバーコード読取り機からの距離が様々に異なる
位置のバーコードラベルを正確に読み取ることができ
る。
【００１０】図２は、図１の分析機における容器ホルダ
ー２１〜２６，３１〜３４とバーコード読取り機６１と
の相対位置を示している。図２は、読取り処理において
読取りビーム６３が走査する角度６５を示している。
【００１１】図３は、本発明による、また図１に示され
た試料容器１１用の容器ホルダー２１〜２６のうちの１
つ、例えば容器ホルダー２１の斜視図である。容器ホル
ダー２１は、一体部品として作られた、また容器１１を
それぞれ受け入れる同一の細長い複数のチャンバ５１−
１〜５１−１５の真直な１つの列を含んでなる細長い本
体４１を有する。これらの全てのチャンバは共通の基部
４２を有し、この基部に対してチャンバは直角に配置さ
れている。隣接チャンバ、例えば５１−１および５１−
２は隔壁４３で隔てられている。
【００１２】各チャンバ５１−１〜５１−１５は、隔壁
４３の頂部から内方へ延在してチャンバ内に容器１１を
正確に位置決めするためのばねとして作用する舌部５２
を有する。舌部５２は隔壁４３の対応する開口に挿入さ
れる保持片５３を有する。
【００１３】側壁４９の内面に、各チャンバ５１−１〜
５１−１５はチャンバ内の容器の存在を検出するための
第１バーコードラベル４４を支持している。各チャンバ
５１−１〜５１−１５の側壁外側は、容器ホルダー内の
チャンバの位置を検出する第２バーコードラベル４５を
支持している。使用者に提供される容器ホルダーでは、
全てのチャンバのバーコードラベル４４および４５が与
えられた表面に貼着されている。
【００１４】第１端部において、容器ホルダー２１はそ
の第１チャンバ５１−１に隣接する側壁外側に固定され
たバーコードラベル４７を備えている。該バーコードラ
ベル４７は容器ホルダー２１の番号を検出するためのも
のである。反対端部において、容器ホルダー２１は、そ
の基部に平行して配置され、数字で書かれたホルダー番
号を表すラベルを受け止めるために使用される面５９を
有する。このラベルは、ラベル４７と同様に容器ホルダ
ーとは別個に提供されて使用者によって付される。
【００１５】各チャンバ５１−１〜５１−１５の第１バ
ーコードラベル４４および第２バーコードラベル４５、
およびバーコードラベル４７は、容器ホルダーが分析装
置に挿入されるときにそのホルダーの同じ側に配置され
たバーコード読取り機６１によって読み取られる。
【００１６】図４は図３の容器ホルダーの前面図を示し
ている。図４は、容器ホルダーの全てのバーコードラベ
ル４４，４５および４７と、その読み取る過程でバーコ
ード読取り機６１の読取りビーム（ｒｅａｄｉｎｇ ｂ
ｅａｍ）が走る窓４６とを示している。
【００１７】図５は図３の容器ホルダーを示しており、
これにおいてチャンバ５１−１〜５１−１５は各々が試
料容器１１を収容している。各試料容器もバーコードラ
ベル４８を有している。各試料容器１１は容器ホルダー
チャンバ内に配置されており、それに貼着されたバーコ
ードラベルもバーコード読取り機６１によって読み取ら
れる。
【００１８】図６は、バーコードラベル４４，４５，４
７および４８のサンプルを示している。試料容器用の容
器ホルダー２１〜２６の上述した説明は試薬容器用の容
器ホルダー３１〜３４にも実質的に適用される。容器ホ
ルダー３１〜３４は、容器ホルダーごとのチャンバ数お
よびチャンバ寸法が主として容器ホルダー２１〜２６と
相違する。
【００１９】簡略化のために、以下に説明する図面にお
いて、容器ホルダーは分析装置に使用されるときに容器
を収容していない状態で示される。
【００２０】図１の分析装置では、容器ホルダーはキャ
リヤプレート（ｃａｒｒｉｅｒ ｐｌａｔｅ）（図１に
図示されず）の対応するトラック（ｔｒａｃｋｓ）に配
置される。図７に示されるように、各容器ホルダー２４
はキャリヤプレート７１の空のトラック７４に挿入され
る。図８の分解図に示されるように、誘導センサー８２
およびリフティング磁石（ｌｉｆｔｉｎｇ ｍａｇｎｅ
ｔｓ）８３の構造部８１がキャリヤプレート７１の下側
に配置されており、１つの誘導センサーおよび１つのリ
フティング磁石が各トラックに備えられる。容器ホルダ
ー２４がキャリヤプレートの通路７４に接近すると、該
トラックの下側の誘導センサー８２が容器ホルダー２４
の先端付近にて基部に備えられている金属ノブ（ｍｅｔ
ａｌｌｉｃ ｋｎｏｂ）の接近を検出する。このように
して、容器ホルダーの位置は検出され、対応する電気信
号を発生するのであり、該信号は制御回路６２（図１）
に供給される。
【００２１】図８に示されるリフティング磁石８３およ
び組み合うピン８４の配置は、キャリヤプレート７１の
各トラックに対する容器ホルダーのアクセス（ａｃｃｅ
ｓｓ）を選択的に開閉するために使用される。与えられ
たトラックに対するアクセスは、対応するリフティング
磁石８３が第１状態にあるときは、リフティング磁石に
より可動のピン８４で阻止される。リフティング磁石の
適当な作動によってピン８４は引き出されて、これによ
りトラックに対する容器ホルダー２４のアクセスを与え
る。
【００２２】図５および図６におけるようなキャリヤプ
レート７１の空のトラック７４に対する容器ホルダー２
４の手操作による挿入が、図９および図１０を参照して
ここで説明される。
【００２３】図９では、空のトラック７４が容器ホルダ
ー２５および２３を挿入されたトラック間にある。容器
ホルダー２４がこのトラック７４に挿入されるとき、容
器ホルダー２４の先端がまず最初にトラック７４の開口
を通して突出しているリフティング磁石８３のピンに当
たる。これが生じると、容器ホルダー２４は図９に示さ
れる位置となる。この位置で、容器ホルダー２４の識別
番号を示すバーコードラベル４７がバーコード読取り機
６１で読み取られる。光ビーム６３は容器ホルダー２１
〜２３の窓４６を通って走査する。この読取り処理後、
バーコード読取り機６１は制御信号を発生し、この信号
がリフティング磁石８３を作動させてピン８４を引き戻
し、容器ホルダー２４のトラック７４への挿入を可能に
させる。
【００２４】手操作によるトラック７４内への挿入の間
の容器ホルダー２４の動きは、図１０に矢印７９で示さ
れている。この動きの間、チャンバ５１−１〜５１−１
５のバーコードラベル４５、およびこれらのチャンバ内
の試料容器のバーコードラベル４８の全てがバーコード
読取り機６１によって読み取られる。チャンバが試料容
器を受け入れていない場合は、チャンバのバーコードラ
ベル４４が読み取られて、該チャンバが空であることを
示す。全てのバーコードラベルが正しく読み取られる
と、バーコード読取り機６１は制御信号を発生し、該信
号は対応情報を分析装置の中央制御手段へ伝える。一
方、１つのバーコードラベルが正しく読み取られない場
合は、このようなメッセージは与えられず、使用者は容
器ホルダー２４を再挿入して、読取り処理が繰り返して
行われるようにすることを適当な信号によって要求され
る。
【００２５】容器ホルダー２４がトラック７４内の予め
定められた位置に位置決めされると、このことは容器ホ
ルダー２４の基部の一端部に配置された第２の金属ヘッ
ド（ｍｅｔａｌｌｉｃ ｈｅａｄ）を検出する誘導セン
サー８２によって検出される。この検出処理の結果とし
て、トラック７４は対応するリフティング磁石８３およ
び対応するピン８４によって固定（ロック）され、これ
により容器ホルダー２４は、その内部試料が完全に処理
されて分析装置の中央制御手段が発生する対応制御信号
によってトラック７４の固定（ロック）解除が行われる
までは、該トラック内に保持されるようになされる。
【００２６】バーコード読取り機の走査頻度は容器ホル
ダーを分析装置に手操作で挿入するときに該容器ホルダ
ー上の全てのバーコードラベルが正しく読み取られるよ
うに十分高くされる。
【００２７】容器ホルダー２４をキャリヤプレート７１
の対応するトラックに挿入する過程、およびバーコード
読取り機６１でバーコードラベルを読み取る過程の上述
した説明は、図１の他の容器ホルダーおよび分析装置内
の容器にも適用される。
【００２８】図３の容器ホルダーの他の詳細について図
１１〜図１６を参照してここで説明される。
【００２９】図１１の断面を示す図面は、特にチャンバ
５１−１〜５１−１５の共通基部４２および隣接チャン
バ間の部分を示している。
【００３０】図１２は図３の容器ホルダーの平面図であ
る。図１１が示しているように、第１バーコードラベル
４４を支持する内面と、第２バーコードラベル４５を支
持する外面とは、容器ホルダーの長手軸線および１つの
チャンバの長手軸線で定められる平面に対して同じよう
に配置されている。容器ホルダーの好ましい実施例で
は、前記内面および外面は互いに平行で、容器ホルダー
の長手軸線および１つのチャンバの長手軸線で定められ
る平面に対して約１０゜の角度をなしている。
【００３１】容器ホルダーの好ましい実施例では、第１
バーコードラベル４４を支持する内面はまたチャンバ５
１−１〜５１−１５の全ての共通側壁４９の内面の一部
であり、該側壁４９はホルダー本体に対して分離可能に
連結される。
【００３２】図１３は図３の容器ホルダーの底面図であ
る。図１４は図３の容器ホルダーの左側側面図であり、
図１５は図３の容器ホルダーの右側側面図である。
【００３３】図１２〜図１４に示されるように、図３の
容器ホルダーは一端部に平坦支持部５４，５５を有し、
該支持部の底面は容器ホルダー基部４２の底面と同一平
面とされている。各支持部５４，５５は捩りばねで横方
向位置に保持されている。容器ホルダーが分析装置に挿
入されるとき、支持部５４，５５は該捩りばねに逆らっ
て折り畳まれて、容器ホルダーの長手軸線に平行な位置
となされる。容器ホルダーが例えば分析装置に挿入され
る前に底部上におかれる場合に、支持部５４および５５
は転倒に対抗する大きな安定性を容器ホルダーに与え
る。
【００３４】図１３に示されるように、図３の容器ホル
ダーの好ましい実施例において、金属ノブ５６，５７が
基部４２に固定されており、このノブが誘導センサーに
よって検出できるようになされている。
【００３５】図１３に示されるように、図３の容器ホル
ダーの好ましい実施例において、容器ホルダーをキャリ
ヤプレート７１に固定するために、開口８５および８６
が基部４２に与えられている。
【００３６】図１６は図３の容器ホルダーの後面斜視図
である。
【００３７】図１６に示されるように、全てのチャンバ
５１−１〜５１−１５に共通の側壁３７は、ホルダー基
部に対する様々な垂直位置に水平なスロット状開口（ｓ
ｌｏｔ−ｌｉｋｅ ｏｐｅｎｉｎｇｓ）６６の列を有し
ている。ストリップ６８で櫛状に支持された平坦な中間
基部６９がこれらのスロット開口（ｓｌｏｔ ｏｐｅｎ
ｉｎｇｓ）を通って挿入できる。これは、チャンバ５１
−１〜５１−１５の深さを使用される容器１１の長さに
調整する手段である。好ましい実施例では、各々の中間
基部６９の先端は側壁６７に対向するチャンバ側壁の対
応する開口内に位置される。
【００３８】本発明の範囲内で、上述したバーコードラ
ベルの各々は等価手段、例えば容器ホルダー表面に刻印
形成されたマークと置換できる。請求項１に記載された
容器ホルダーは、以下の実施形態で提供され得る。 （１） 請求項１に記載の容器ホルダーであって、第１
端部において容器ホルダーの第１チャンバに隣接した側
壁外側に配置された第３バーコードラベルを支持してお
り、この第３バーコードラベルは容器ホルダーの番号を
示すために使用され、また第１および第２バーコードラ
ベルと同じ容器ホルダーの側からバーコード読取り機で
読み取ることができ、また容器ホルダーの第２端部はそ
の容器ホルダーの基部に平行に配置された面を有して、
数字とされた容器ホルダー番号のラベルを受け止めるよ
うになされている容器ホルダー。 （２） 上記第１項に記載の容器ホルダーであって、容
器ホルダーの第２端部と容器ホルダー内の第１チャンバ
との間に開いた空間が備えられ、該空間は容器ホルダー
の第１、第２および第３バーコードラベルがバーコード
読取り機で読み取られるときに読取り窓として作用する
ようになされた容器ホルダー。 （３） 請求項１に記載の容器ホルダーであって、第１
バーコードラベルを支持する内面および第２バーコード
ラベルを支持する外面が容器ホルダーの長手軸線と１つ
のチャンバの長手軸線とで定められる平面に対して実質
的に同じように配置されているような容器ホルダー。 （４） 請求項１に記載の容器ホルダーであって、第１
バーコードラベルを支持する内面および第２バーコード
ラベルを支持する外面が容器ホルダーの長手軸線と１つ
のチャンバの長手軸線とで定められる平面に対して約１
０゜の鋭角をなしている容器ホルダー。 （５） 請求項１に記載の容器ホルダーであって、第１
バーコードラベルを支持する内面が全てのチャンバの共
通側壁の内面の一部であり、該側壁は容器ホルダー本体
の側壁に分離可能に連結されている容器ホルダー。 （６） 請求項１に記載の容器ホルダーであって、一端
部が平坦な支持部を含み、該支持部の下側外面は容器ホ
ルダーの基部の下側外面と同一平面であり、該支持部は
それぞればねで横方向位置に保持されるようになされた
容器ホルダー。 （７） 請求項１に記載の容器ホルダーであって、誘導
センサーで検出可能な金属部材が容器ホルダーの基部の
両端部に配置されている容器ホルダー。 （８） 請求項１に記載の容器ホルダーであって、容器
ホルダーの基部の両端部に容器ホルダーを固定するため
の開口を形成されている容器ホルダー。 （９） 請求項１に記載の容器ホルダーであって、容器
ホルダーの全てのチャンバの共通側壁が、容器ホルダー
の基部に対する様々な垂直位置にスロット状開口の列を
有しており、ストリップで櫛状に支持された平坦な中間
基部がスロット状開口を通って挿入できるようになされ
た容器ホルダー。 （１０） 請求項１に記載の容器ホルダーであって、隔
壁上縁から内方へ延在して、チャンバ内で容器の正確な
位置決めを行うばねとして作用する舌部を各々のチャン
バが有している容器ホルダー。
【図面の簡単な説明】
【図１】分析装置内の容器ホルダーの配置を示す平面
図。
【図２】図１の配列の前面図。
【図３】図１に示された本発明の容器ホルダー２１−２
６のうちの１つの前面斜視図。
【図４】図３の容器ホルダーの前面図。
【図５】チャンバ５１−１〜５１−１５の各々が試料容
器１１を収容して示された図３と同様な容器ホルダーの
斜視図。
【図６】バーコードラベル４４，４５，４７および４８
のサンプルの図面。
【図７】図１の容器ホルダーが配置されているキャリヤ
プレートの斜視図。
【図８】図７に示されたキャリヤプレート７１の、また
該キャリヤプレート７１の前部の直ぐ下側に配置された
誘導センサーおよびリフティング磁石の構造部の斜視
図。
【図９】空の空間内に容器ホルダーを挿入する直前の容
器ホルダーの配列の平面図。
【図１０】空の空間内に容器ホルダーを挿入する間の容
器ホルダーの配列の平面図。
【図１１】図３と同様な容器ホルダーの断面斜視図。
【図１２】図３の容器ホルダーの平面図。
【図１３】図３の容器ホルダーの底面図。
【図１４】図３の容器ホルダーの左側面図。
【図１５】図３の容器ホルダーの右側面図。
【図１６】図１に示された本発明の容器ホルダー２１〜
２６のうちの１つの後面斜視図。
【符号の説明】
１１ 試料容器 １２ 試薬容器 ２１〜２６，３１〜３４ 容器ホルダー ４１ 容器ホルダーの本体 ４２ 容器ホルダーの基部 ４３ 容器ホルダーの隔壁 ４４，４５，４７，４８ バーコード ４９ 側壁 ５１−１〜５１−１５ 容器ホルダーを受け入れるチャ
ンバ ５２ 舌部 ５４，５５ 平坦支持部 ５６，５７ 金属ノブ ５９ 面 ６１ バーコード読取り機 ６２ 制御回路 ６３ 読取りビーム ６６ スロット状開口 ６７ 側壁 ６８ ストリップ ６９ 中間基部 ７１ キャリヤプレート ８５，８６ 開口

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 一体部品として作られ且つ容器をそれぞ
    れ１つずつ受け入れる同一の細長い複数のチャンバの真
    直な１つの列を含んでなる細長い本体を有し、全てのチ
    ャンバはそれらに対して直角に配置された共通の基部を
    有し、隣接するチャンバは隔壁で隔てられており、各々
    のチャンバの側壁内側にチャンバ内の容器の不在を検出
    するための第１バーコードラベルを支持し、各々のチャ
    ンバの側壁外側に容器ホルダー内のチャンバの位置を検
    出するための第２バーコードラベルを支持し、第１およ
    び第２バーコードラベルはバーコード読取り機によって
    容器ホルダーの同一側から読み取れることができるよう
    になされた多数の容器を受け入れる分析装置に使用され
    る容器ホルダー。
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