ES2614280T3 - Etiqueta de identificación de la orientación, estructura portadora de envases de reactivo, dispositivo analizador y módulo lector - Google Patents

Etiqueta de identificación de la orientación, estructura portadora de envases de reactivo, dispositivo analizador y módulo lector Download PDF

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ES2614280T3 ES08785103.6T ES08785103T ES2614280T3 ES 2614280 T3 ES2614280 T3 ES 2614280T3 ES 08785103 T ES08785103 T ES 08785103T ES 2614280 T3 ES2614280 T3 ES 2614280T3
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Yusuke Minemura
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F Hoffmann La Roche AG
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Abstract

Un dispositivo analizador (50) para analizar sondas de trabajo químicas, biológicas o farmacéuticas, comprendiendo el dispositivo analizador (50) - un módulo lector (90) integrado en el dispositivo analizador (50), estando el módulo lector (90) configurado para leer datos de RFID en combinación con un patrón de definición detectable ópticamente (12.1, 12.2, 12.3, 12.4, 12.5) en una estructura portadora de envases de reactivo (20, 20'), comprendiendo la estructura portadora de envases de reactivo (20, 20') una etiqueta de identificación de la orientación (10) fijada encima, teniendo la etiqueta de identificación de la orientación (10) una superficie frontal (12) y una superficie posterior (14), con un conjunto de RFID (16) colocado sobre la superficie posterior (14) y el patrón de definición detectable ópticamente (12.1, 12.2; 12.3, 12.4, 12.5) sobre la superficie frontal (12) definiendo una orientación de la estructura portadora de envases de reactivo (20, 20'), en el que el patrón de definición detectable ópticamente está constituido por una configuración geométrica en colores contrastados que permite la identificación de una orientación adecuada para minimizar los riesgos de una lectura falsa por parte de un dispositivo de detección óptica y garantizar la correcta identificación por parte de un agente humano, comprendiendo el módulo lector (90) al menos un lector de RFID (92) que está configurado para detectar los datos de RFID desde el conjunto de RFID (16) y al menos un elemento óptico (94) que está configurado para detectar el patrón de definición detectable ópticamente (12.1, 12.2; 12.3, 12.4, 12.5), en el que el módulo lector (90) está configurado para leer los datos de RFID y el patrón de definición detectable ópticamente (12.1, 12.2; 12.3, 12.4, 12.5) de la etiqueta casi simultáneamente; - un sistema transportador (52) para transportar al menos una estructura portadora de envases de reactivo (20) que sostiene al menos un envase de reactivo (22); - un dispositivo de cálculo (64) para evaluar los datos de detección óptica recibidos desde el dispositivo de detección óptica (62) y determinar si la orientación de la al menos una estructura portadora (20) en el sistema transportador (52) es correcta, en el que una estructura portadora de envases de reactivo con un chip de RFID defectuoso o averiado o una estructura portadora de envases de reactivo no insertada correctamente es expulsada automáticamente del dispositivo analizador.

Description

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DESCRIPCION
Etiqueta de identificacion de la orientacion, estructura portadora de envases de reactivo, dispositivo analizador y modulo lector
Campo tecnico
La presente invencion se refiere a un dispositivo analizador para analizar sondas de trabajo qmmicas, biologicas o farmaceuticas.
Descripcion de la tecnica relacionada
Los dispositivos analizadores son importantes herramientas y sistemas de trabajo en analtticas de laboratorio en el area clmica, el area qmmica y farmaceutica, en inmunolog^a, etc. Los dispositivos analizadores modernos estan concebidos de una manera modular y hacen posible un trabajo de laboratorio totalmente automatizado. Diferentes modulos estan relacionados con diferentes campos de analisis, utilizando, por ejemplo tecnologfa dispensadora o tecnologfa de pipeta. Los reactivos utilizados en el trabajo analftico se proporcionan generalmente en envases de reactivo individuales, en los que uno o mas envases de reactivo se colocan en una estructura portadora de envases de reactivo. Las estructuras portadoras de envases de reactivo se conocen bien en este campo de la tecnologfa con diversos terminos, tales como rejillas, casetes, cartuchos, etc. Para facilitar la consulta, todos estos dispositivos de contencion se denominaran estructuras portadoras o estructuras portadoras de envases de reactivo en esta aplicacion.
En el curso del proceso de analisis, una o mas estructuras portadoras que contienen cada una al menos un envase de reactivo se colocan en un respectivo dispositivo analizador. Con el fin de que el dispositivo analizador sea capaz de tratar la estructura portadora insertada correctamente, es decir, identificando su contenido, etc., cada estructura portadora normalmente comprende una etiqueta de codigo de barras sobre su superficie exterior. El dispositivo analizador comprende a su vez un lector de codigo de barras instalado de manera que la informacion del codigo de barras contenida en la etiqueta de la estructura portadora pueda leerse y transferirse a una unidad de computacion y control del dispositivo analizador.
Con la llegada de la tecnologfa RFID al trabajo de laboratorio, particularmente para la identificacion de sondas de trabajo de reactivos, los conjuntos de RFID en tubos de ensayo y otros envases de reactivos se han extendido cada vez mas.
El documento US 2006/0239867 A1 desvela casetes de espedmenes para muestras de laboratorio que incluyen identificadores de RFID que proporcionan informacion de identificacion, tal como numeros de entrada y bloque.
El documento WO 2006/041482 A1 desvela un proceso automatico de analisis e identificacion de sangre que permite que la identificacion del paciente y otra informacion vital se imprima automatica y directamente en un envase que contiene una muestra de una muestra de fluido corporal casi inmediatamente despues de que la muestra haya sido extrafda y analizada. No hay manipulacion manual de la muestra entre la extraccion y la identificacion. El proceso para analizar el fluido corporal incluye colocar la muestra de fluido corporal en un envase que se coloca en una unidad de analisis de fluido. La muestra se analiza para determinar caractensticas del fluido corporal que despues se transfieren al envase. El sistema puede utilizar tecnologfa de identificacion por radiofrecuencia para comunicar datos electronicos que portan la informacion a una entrada de RFID asociada al envase.
El documento US 2006/0213964 A1 desvela un envase de muestras que comprende un identificador de RFID situado cerca del extremo abierto del envase de muestras, y tambien desvela un aparato de manipulacion de muestras que funciona con uno o mas envases de muestras y que incluye un conjunto robotico para mover un dispositivo de sonda de muestras y una sonda de muestras soportada por una grna del dispositivo de sonda de muestras.
El documento US 2005/0205673 A1 desvela un dispositivo portador de reactivos biologicos que emplea tecnologfa RFID para asociar informacion a reactivos biologicos. El portador soporta el reactivo biologico y al menos un identificador de RFID que incluye una antena de RFID portadora acoplada al portador, en la que el identificador de RFID puede accionarse para ser lefdo por un lector de RFID, y el identificador de RFID puede incluir informacion de identificacion, suplementaria y sobre todos los derechos para el reactivo biologico.
El documento US 2006/199196 A1 desvela metodos, kits y productos de investigacion biologica que utilizan tecnologfa de identificacion por radiofrecuencia. Entre otras, se describen ventajas que se realizan mediante la asociacion de un identificador de RFID a un reactivo de investigacion indicando que la tecnologfa de identificacion por radiofrecuencia presenta numerosas ventajas para etiquetar objetos con respecto a tecnologfas tradicionales utilizadas para rastrear objetos ffsicos tales como codigos de barras, no requiriendo la RFID ninguna lmea de mira entre el lector y el identificador para intercambiar datos. Tambien se indica que los objetos identificados pueden leerse independientemente de su orientacion mediante el uso de sistemas de RFID optimizados, y la capacidad de
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datos de los identificadores de RFID les permite portar toda la misma informacion que los codigos de barras asf como informacion adicional.
El documento WO 2007/007085 A2 desvela un dispositivo que comprende dos lectores, un lector para leer una primera informacion que es legible opticamente y un lector para leer una segunda informacion que es legible electronicamente. El primer lector capta una imagen del primer medio de informacion para determinar la primera informacion desde dicha imagen captada, texto que contiene etiquetas que se estan captando/escaneando y evaluando por medio de software OCR con el fin de determinar el contenido textual de la etiqueta.
La patente de Estados Unidos N.° 5.936.527 desvela un unico dispositivo portatil que combina las funciones de escanear etiquetas de codigos de barras opticos e identificadores de radiofrecuencia (RF). La divulgacion del documento d4 se limita a la deteccion de un codigo optico, a saber, el codigo de barras.
El documento US 2001/0013830 A1 desvela un dispositivo que tiene capacidades tanto de RF como de lectura por codigo de barras optico capaz de manipular materiales de biblioteca identificados con identificadores de Rf, etiquetas de codigos de barras, o ambos. Los materiales de biblioteca son los libros, los periodicos, y los medios magneticos y opticos.
El documento US 2005/0226780 A1 desvela un puesto lector de identificadores adaptado para leer indicaciones de marcado dispuestas sobre, o en, una microplaca, comprendiendo el puesto un lector de codigo de barras y un lector de RFID. Otro puesto puede ser un puesto de inspeccion adaptado para realizar un analisis de control de calidad y que comprenda, por ejemplo, una camara, un CCD, un laser, un analizador de patrones, etc.
El documento US 2003/0087446 A1 desvela un dispositivo de extraccion de muestras que comprenda un componente optico (videocamara u otros sensores opticos) capaz de identificar o situar los elementos de una serie estructural. La informacion optica (parte visible del espectro de onda) u otra informacion electromagnetica (tal como una microonda para frecuencias de infrarrojos) se utiliza para determinar la configuracion y disposicion de la serie estructural con el fin de dirigir el posicionamiento del componente de informacion robotica o de extraccion de muestras. Ademas, las muestras que van a almacenarse pueden identificarse electronicamente para su posterior identificacion.
Sumario
A diferencia de ello, la presente invencion proporciona un dispositivo analizador para analizar sondas de trabajo qmmicas, biologicas o farmaceuticas, que comprende las caractensticas de la reivindicacion 1.
Una etiqueta de identificacion de la orientacion comprende una superficie frontal y una superficie posterior asf como un conjunto de RFID situado en la superficie posterior y un patron de definicion detectable opticamente que define una orientacion de la etiqueta en la superficie frontal. Esto permite detectar la orientacion ffsica de cualquier estructura sobre la que se aplica la etiqueta de identificacion de la orientacion de acuerdo con la invencion. Esto es particularmente adecuado en relacion con un dispositivo de deteccion optica automatizado. La etiqueta puede comprender, preferentemente en su superficie posterior, una capa adhesiva para permitir una aplicacion mas facil sobre cualquier superficie a la que vaya a aplicarse la etiqueta.
El patron de definicion detectable opticamente comprende un diseno geometrico que permite la identificacion de una orientacion. Puede utilizarse cualquier diseno geometrico que permita identificar su orientacion de manera inequvoca, tal como, por ejemplo, un diseno geometrico que sea asimetrico a al menos uno de los ejes transversal o longitudinal de la etiqueta, o un diseno geometrico que sea asimetrico a un eje del diseno que es sustancialmente perpendicular a la direccion de orientacion a identificar y que, en cualquier caso, no presente simetna puntual. Para minimizar identificaciones de orientacion falsas, el diseno geometrico podna seleccionarse para ser lo mas sencillo posible y no demasiado complejo.
En una realizacion alternativa, el patron de definicion detectable opticamente comprende al menos dos colores diferentes que permiten la identificacion de una orientacion. En el contexto de esta aplicacion, debe entenderse que el termino “colores” tambien comprende negro, blanco y gris. Por lo tanto, el patron de definicion menos complejo sena una etiqueta constituida por dos rectangulos adyacentes, siendo uno de los rectangulos blanco y siendo el otro de los rectangulos negro. Sin embargo, podnan utilizarse otras combinaciones de colores y/o combinaciones de mas de dos colores. Nuevamente, con el fin de minimizar el riesgo de falsas detecciones, los patrones podnan seleccionarse para que no sean demasiado complejos. El patron de definicion tambien podna comprender al menos dos subpatrones diferentes, tales como, por ejemplo, una etiqueta constituida por dos formas rectangulares, comprendiendo la primera forma rectangular una serie de lmeas negras horizontales sobre fondo blanco, y comprendiendo la segunda forma rectangular una serie de lmeas negras verticales sobre fondo blanco.
La estructura portadora de envases de reactivo para sostener al menos un envase de reactivo comprende sobre ella un conjunto de RFID y un patron de definicion detectable opticamente como se ha descrito anteriormente. El patron de definicion sobre la estructura portadora permite una identificacion inequvoca de la orientacion de la estructura
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portadora, lo que resulta ventajoso cuando las estructuras portadoras son introducidas en el dispositivo analizador de laboratorio reivindicado, permitiendo determinar as^ si una o mas de las estructuras portadoras insertadas fueron insertadas en la direccion equivocada.
Un modulo lector para leer datos de RFID en combinacion con datos detectables opticamente que definen una presencia y una orientacion de una respectiva etiqueta, siendo integrados ambos datos en una etiqueta de identificacion de la orientacion que se fijara a una estructura portadora de envases de reactivo. El modulo lector comprende al menos un lector de RFID que se configura para detectar los datos de RFID, y al menos un elemento optico que se configura para detectar los datos detectables opticamente. Tambien es posible que los datos de RFID y los datos detectables opticamente se proporcionen sobre etiquetas distintas, respectivamente, en los que dichas etiquetas distintas forman en combinacion la etiqueta de identificacion de la orientacion y pueden, por ejemplo, adherirse una encima de otra a una correspondiente estructura portadora de envases de reactivo.
El modulo lector permite detectar la presencia asf como la orientacion de una respectiva etiqueta, es decir, el modulo lector permite determinar mediante una respectiva etiqueta que esta fijada, por ejemplo, a una estructura portadora de envases de reactivo, si la estructura portadora de envases de reactivo esta colocada correctamente dentro de un correspondiente sistema transportador.
El modulo lector es para leer los datos de una etiqueta de identificacion de la orientacion, el conjunto de RFID situado sobre la superficie posterior de la etiqueta, y el patron de definicion detectable opticamente que define una orientacion de la etiqueta sobre la superficie frontal de la etiqueta.
Otras caractensticas y realizaciones adicionales se pondran de manifiesto a partir de la descripcion y los dibujos adjuntos.
Se entendera que las caractensticas mencionadas anteriormente y aquellas descritas en adelante no solamente pueden utilizarse en la combinacion especificada, sino tambien en otras combinaciones o por sf solas, sin alejarse del alcance de la presente divulgacion.
Diversas implementaciones se ilustran esquematicamente en los dibujos y se explican detalladamente en adelante haciendo referencia a los dibujos. Se entiende que tanto la descripcion general anterior como la siguiente descripcion de diversas realizaciones son exclusivamente ejemplares y explicativas y no pretenden ser restrictivas o ser lefdas en las reivindicaciones. Los dibujos adjuntos, que se incorporan en una parte integrante de esta memoria descriptiva, ilustran algunas realizaciones y, junto con la descripcion, sirven para explicar los principios de las realizaciones descritas en el presente documento.
Breve descripcion de los dibujos
Las Figuras 1a y 1b muestran las superficies frontales de primeras y segundas realizaciones, respectivamente, de una etiqueta de identificacion de la orientacion.
La Figura 2 muestra la superficie posterior de una realizacion de una etiqueta de identificacion de la orientacion.
La Figura 3 muestra una vista en perspectiva desde arriba en una primera realizacion de una estructura portadora de envases de reactivo.
La Figura 4 muestra una vista en perspectiva desde arriba en una segunda realizacion de una estructura portadora de envases de reactivo.
La Figura 5 muestra, en una vista general, una realizacion de un dispositivo analizador de acuerdo con la invencion.
La Figura 6 muestra, en una vista en perspectiva desde arriba, un sistema transportador rotatorio ejemplar de un dispositivo analizador para analizar sondas de trabajo qrnmicas, biologicas o farmaceuticas con estructuras portadoras de envases de reactivo de acuerdo con la invencion colocada en su interior.
La Figura 7 muestra de manera muy esquematica una realizacion ejemplar del diseno de un dispositivo analizador de acuerdo con la invencion que comprende un dispositivo de comunicacion de RFID y un dispositivo de deteccion optica.
La Figura 8 muestra la superficie frontal de una tercera realizacion de una etiqueta de identificacion de la orientacion.
La Figura 9 muestra de manera muy esquematica una tercera realizacion de una estructura portadora de envases de reactivo con una ubicacion alternativa de la etiqueta de identificacion de la orientacion.
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La Figura 10 muestra una realizacion de un modulo lector.
La Figura 11 muestra de manera muy esquematica una tercera realizacion de una estructura portadora de envases de reactivo con una ubicacion alternativa de la etiqueta de identificacion de la orientacion.
La Figura 12 muestra de manera muy esquematica un sistema transportador rotatorio ejemplar de un dispositivo analizador para analizar sondas de trabajo qmmicas, biologicas o farmaceuticas con una estructura portadora de envases de reactivo de acuerdo con la invencion colocada en su interior.
Descripcion detallada
A continuacion se hara referencia detalladamente a algunas realizaciones, cuyos ejemplos se ilustran en los dibujos adjuntos. Donde sea posible, se utilizan los mismos numeros de referencia en todos los dibujos para referirse a partes iguales o similares.
La identificacion por radiofrecuencia (RFID) proporciona un mecanismo conveniente para identificar y detectar objetos utilizando senales electromagneticas inalambricas. Un sistema de RFID basico tiene al menos un lector de RFID y al menos un conjunto de RFID (este ultimo tambien conocido mediante el termino “transpondedor” o “identificador de RFID”). Generalmente, los lectores de RFID pueden incluir una bobina o antena y circuitos para transmitir y recibir senales con la bobina o antena. Un conjunto o identificador de RFID o transpondedor tambien incluye una bobina o antena y alguna informacion almacenada en un chip de RFID que puede leer un lector de RFID.
La antena del lector de RFID genera un campo electromagnetico, transfiriendo asf energfa al identificador. Dependiendo del diseno del identificador, una parte de la energfa transferida al identificador sera reflejada al lector para proporcionar informacion sobre el identificador de vuelta al lector. Algunos sistemas de RFID pueden utilizarse para leer y, opcionalmente, escribir datos a, y desde, el identificador de RFID. Los lectores de RFID pueden generar senales que abarcan distancias desde menos de un centimetro hasta mas de cincuenta metros, dependiendo de la frecuencia y la potencia de las senales generadas en la antena del lector de RFID.
Normalmente, los conjuntos o identificadores de RFID se clasifican como activos o pasivos. Los identificadores de RFID activos se alimentan por medio de una batena interna y son generalmente de lectura/escritura, es decir, los datos del identificador pueden reescribirse y/o modificarse. El tamano de memoria de un identificador activo vana de acuerdo con las necesidades de la aplicacion, funcionando algunos sistemas con hasta 1 MB de memoria y mas. Los identificadores de RFID pasivos funcionan sin una fuente de energfa externa independiente y obtienen energfa de funcionamiento generada desde el lector. En consecuencia, los identificadores pasivos suelen ser mas ligeros que los identificadores activos, menos caros, y ofrecen una larga vida util. Los identificadores pasivos suelen tener rangos de lectura mas cortos que los identificadores activos y necesitan un lector con mas potencia. Los identificadores de solo lectura suelen ser pasivos y pueden estar programados con un unico conjunto de datos (habitualmente de 32 a 128 bits) que suele predeterminarse en el momento de la fabricacion del identificador. Se entiende que tambien pueden emplearse identificadores de lectura/escritura pasivos acordes a las presentes ensenanzas.
Por consiguiente, la expresion “conjunto de RFID” o “identificador de RFID”, respectivamente, como se utiliza en el presente documento, se refiere a un identificador de RFID activo o pasivo que contiene informacion. El identificador de RFID puede leerse solamente o leerse/escribirse y la informacion asociada al identificador de RFID puede codificarse en el identificador de RFID en el momento de la fabricacion o en algun momento posterior, todo el identificador de RFID puede contener informacion que se escribe en el identificador de RFID durante toda su vida util.
La expresion “lector de RFID”, como se utiliza en el presente documento, incluye dispositivos que pueden leer informacion de, y/o escribir informacion en, un identificador de RFID.
El termino “informacion”, como se utiliza en el presente documento, se refiere a datos que pueden almacenarse electronicamente en el identificador de RFID y pueden recuperarse para ser utilizados como datos legibles por una maquina o legibles por un ser humano para procesar el reactivo y/o la estructura portadora de envases de reactivo y/o pueden escribirse en el identificador de RFID durante el procesamiento o despues del mismo. Abarca, aunque no esta restringida a, informacion tal como tipo de reactivo, tamano de lote, fecha de produccion, lugar de produccion, datos de aplicacion, idoneidad del tipo de sistema, fecha de caducidad, valor de referencia, punto de control, datos de calibracion, datos logantmicos del dispositivo analizador, fecha de la primera apertura, utilizado en que dispositivo, datos de muestreo, datos de control de la estructura portadora, etc.
La expresion “dispositivo de deteccion optica”, como se utiliza en el presente documento, se refiere a cualquier dispositivo que pueda leer o detectar estructuras o patrones opticos, tales como sensores opticos o detectores opticos o sensores de video. Dichos dispositivos de deteccion optica se conocen bien en la tecnica y estan basados, por ejemplo, en tecnologfa LDD o tecnologfa CCD, por mencionar solo dos.
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La expresion “patron de definicion detectable optimamente”, como se utiliza en el presente documento, se refiere a cualquier patron que sea capaz de definir una orientacion. El patron de definicion puede comprender o estar constituido por estructuras geometricas, tales como una flecha, o una combinacion de drculos, rectangulos, cuadrados y/o otras estructuras geometricas basicas. El patron puede, de forma alternativa o acumulativa, comprender o estar constituido por diversos colores y/o combinacion de colores. Sin embargo, se recomienda que el patron no sea demasiado complejo para minimizar, por un lado, los riesgos de lecturas falsas por parte del dispositivo de deteccion optica y, por otro lado, para garantizar que el patron pueda ser debidamente identificable por un agente humano.
El termino “reactivo”, como se utiliza en el presente documento, se refiere a cualquier tipo de reactivo que este utilizando en envases en dispositivos analizadores de laboratorio, tales como diluciones, reactivos de pretratamiento, reactivos remanentes, reactivos de limpieza, calibradores, soluciones de referencia o incluso muestras de pacientes.
La Figura 1a muestra una vista en alzado superior en una superficie frontal 12 de una primera realizacion de una etiqueta de identificacion de la orientacion 10. La superficie frontal 12 de la etiqueta de identificacion de la orientacion 10 comprende un patron de definicion detectable opticamente constituido por una primera parte 12.1 de la superficie frontal 12 que es blanca y una segunda parte 12.2 de la superficie frontal que es negra (mostrandose el color negro de esta segunda parte 12.2 mediante rayado en todas las Figuras). Las primera y segunda partes 12.1 y 12.2 de la superficie frontal 12 tienen aproximadamente el mismo tamano. Puede utilizarse cualquier material apropiado para realizar la etiqueta de identificacion de la orientacion 10 de acuerdo con la invencion. Los materiales de la etiqueta 10 podnan comprender papel, lamina metalica, polietileno (PE), polipropileno (PP), 65 poliester (PET), acetatos etc. El experto en la materia de la tecnologfa de etiquetas encontrara el material apropiado que sea suficientemente resistente para el entorno de laboratorio y/o tenga las caractensticas superficiales apropiadas para un debido reconocimiento por parte del dispositivo de deteccion optica.
La Figura 1b muestra una segunda realizacion de una superficie frontal 12' de una etiqueta de identificacion de la orientacion 10''. En la segunda realizacion, la superficie frontal tambien muestra un patron de definicion detectable opticamente que tambien se mantiene en blanco y negro y esta constituido por un rectangulo blanco 12.3 y un triangulo blanco 12.4, estando el triangulo 12.4 dispuesto directamente adyacente al rectangulo 12.3. La zona restante 12.5 de la superficie frontal 12' de la etiqueta 10' es de color negro (indicado de nuevo mediante rayado). Por lo tanto, el patron 12.3, 12.4, 12.5 da la impresion de un dibujo esquematico de una casa blanca que tiene un tejado en punta o una configuracion similar a una flecha blanca sobre fondo negro.
Evidentemente, el patron de definicion detectable opticamente de la invencion no esta limitado a patrones en blanco y negro. Tambien es posible utilizar otros colores tales como, por ejemplo, colores corporativos del fabricante, siempre que los colores elegidos contrasten suficientemente entre sf para ser correctamente identificables por un dispositivo de deteccion optica, como se explica mas detalladamente a continuacion. El patron no esta concebido para comprender informacion alguna mas alla de la orientacion, y tiene por objeto estar constituido por configuraciones geometricas en colores contrastados. Sin embargo, podna haber fabricantes que, mas alla de utilizar sus colores corporativos, tambien deseen incluir su logotipo corporativo o comercial, lo cual es factible siempre que la detectabilidad optica del patron no se vea afectada.
La Figura 2 muestra una superficie posterior 14 de la etiqueta de identificacion de la orientacion 10. Como puede observarse a partir de la ilustracion muy esquematica de la figura 2, un conjunto de RFID 16 esta situado sobre la superficie posterior 14 de la etiqueta 10. El conjunto de RFID, como tal, se conoce bien en la tecnica y tambien se conoce como “transpondedor” o “identificador de RFID”. El conjunto de RFID 16 comprende una antena o bobina 16.1 y un chip de RFID 16.2. La antena 16.1 es el elemento de acoplamiento para establecer un contacto de comunicacion con un lector de RFID o dispositivo de comunicacion de RFID apropiado, como se explica mas detalladamente a continuacion.
La Figura 3 muestra una estructura portadora 20 de envases de reactivo. La estructura portadora 20 de acuerdo con las realizaciones ilustrativas sostiene dos envases de reactivo 22 desde los cuales los respectivos tapones (rotatorios o giratorios) 24 solamente pueden verse en la vista en alzado en perspectiva de la Figura 3. Cada uno de los tapones 24 comprende un rebaje central 26 con, en su parte inferior, una abertura que sera penetrada por una sonda de pipeteo, estando la abertura cubierta por un miembro similar a una membrana 28 que sera perforado por la sonda.
La estructura portadora 20 tiene sustancialmente una forma cuboide con los envases de reactivo 22 colocados en la estructura portadora desde arriba en cavidades correspondientes formadas en la superficie superior 30 de la estructura portadora 20.
Sobre la superficie superior 30 y sobre un area entre los dos envases de reactivo 22, se aplica una etiqueta de identificacion de la orientacion 10. La etiqueta 10 corresponde a la etiqueta realizada como se muestra en la Figura 1a, que comprende particularmente el patron de definicion detectable opticamente 12.1, 12.2 como ya se ha explicado haciendo referencia a la Figura 1a.
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En la ilustracion de la Figura 3, la parte negra 12.2 del patron de definicion se muestra hacia la parte inferior del dibujo mientras que la parte blanca 12.1 del patron esta orientada hacia la parte superior del dibujo. En una superficie lateral 32 de la estructura portadora 20 adyacente a la parte negra 12.2 del patron de definicion de la etiqueta 10, se aplica una etiqueta adicional 34 que comprende informacion del fabricante.
De acuerdo con una realizacion (que no se muestra en detalle en los dibujos), podna ser posible combinar las dos etiquetas 10, 34 integrando la etiqueta de identificacion de la orientacion 10 con la etiqueta del producto 34 de tal manera que la informacion del producto o el fabricante se aplicana sobre la superficie lateral 32 con la parte de identificacion de la orientacion extendiendose alrededor del borde 33 entre la superficie lateral 32 y la superficie superior 30 de la estructura portadora 20 y estando aplicada a la superficie superior 30.
En la realizacion mostrada en la Figura 3, el conjunto de RFID 16 esta fijado a la superficie posterior 14 de la etiqueta de identificacion de la orientacion 10 (como se ilustra en la Figura 2). La aplicacion de la etiqueta puede realizarse mediante cualquier medio conocido, por ejemplo, por medio de una capa adhesiva 18 aplicada a la superficie posterior 14 de la etiqueta 10. Sin embargo, tambien es posible aplicar el patron de definicion detectable opticamente, por un lado, y el conjunto de RFID, por otro, de manera separada entre sf a la estructura de envases de reactivo 20. Por ejemplo, podna ser posible fijar el conjunto de RFID sobre una superficie lateral de la estructura portadora de envases de reactivo, y fijar el patron de definicion sobre la superficie superior (como se muestra) o como alternativa sobre una superficie inferior (lo que implicana la deteccion/lectura de un dispositivo de deteccion optica desde abajo. Otra posibilidad para una ubicacion del conjunto de RFID es fijar el conjunto de RFID sobre la superficie lateral de la estructura portadora adyacente al borde entre la superficie lateral y la superficie superior o incluso alrededor de uno de los bordes de la estructura portadora (vease la Figura 9). Esto permitina que el conjunto de RFID fuera lefdo por un lector de RFID situado lateralmente con respecto a la estructura portadora (cuando esta se inserta en el dispositivo analizador a traves de un conducto de insercion) asf como por un lector de RFID situado encima de la estructura portadora (cuando esta esta siendo transportada, por ejemplo, en un rotor como se explica mas detalladamente a continuacion). Evidentemente, tambien sena posible fijar la etiqueta de identificacion de la orientacion en una ubicacion diferente en la estructura portadora, tal como, por ejemplo, la superficie inferior o una de las superficies laterales o la superficie frontal o incluso la del extremo. Ademas, sena posible proporcionar el conjunto de RFID en una primera etiqueta, y el patron de definicion detectable opticamente en una segunda etiqueta, y adherir las dos etiquetas una encima de otra a la estructura portadora de envases de reactivo.
La etiqueta de identificacion de la orientacion 10 permite que la orientacion de una estructura portadora 20 de envases de reactivo sobre la que se aplica la etiqueta 10 pueda determinarse de manera inequvoca. Si la estructura portadora 20 se coloca dentro de un soporte o deposito de un dispositivo analizador, podna ser fatal para las pruebas realizadas posteriormente que la estructura portadora 20 sea colocada dentro del dispositivo analizador en una direccion erronea, lo que podna provocar que se utilizaran reactivos erroneos. Dado que el conjunto de RFID 16 en la estructura portadora 20 no permite determinar una orientacion de la estructura portadora 20, ya no habna ninguna posibilidad de determinar la orientacion de la estructura portadora 20 una vez colocada dentro del dispositivo analizador.
La Figura 4 muestra una realizacion alternativa de una estructura portadora 20' de envases de reactivo. La estructura portadora 20' de la Figura 4 esta constituida por un cuerpo 40 dividido en tres compartimentos 40.1, 40.2, 40.3 con un envase de reactivo 22' que se coloca desde la parte superior en cada compartimento, respectivamente. Los envases de reactivo 22' se cierran por medio de tapones articulados 24'. Dado que no hay ningun espacio vacfo disponible en la estructura portadora 20' de la Figura 4 para aplicar una etiqueta de identificacion de la orientacion 10, la etiqueta de identificacion de la orientacion 10 se aplica sobre uno de los tapones articulados 24', como puede observarse en la Figura 4. En el ejemplo de la Figura 4, la etiqueta 10 se aplica encima del tapon central. Sin embargo, tambien podna aplicarse sobre uno cualquiera de los tapones vecinos siempre que pueda ser lefda por el correspondiente dispositivo de deteccion optica del dispositivo analizador.
La Figura 9 muestra una tercera realizacion de una estructura portadora 20'' de envases de reactivo. La estructura de los envases 20'' mostrada en la figura 9 se ilustra de manera muy esquematica, omitiendo detalles que se han mostrado y explicado detalladamente haciendo referencia a la Figura 3. La estructura de los envases 20" de la Figura 9 tiene un aspecto muy similar a la estructura de los envases 20 de la Figura 3. La representacion de la Figura 9 ilustra una manera alternativa de aplicar la etiqueta de identificacion de la orientacion, a saber, alrededor de un borde 33 entre dos (o tres) superficies de la estructura portadora. Esto permitina, como ya se ha explicado anteriormente, leer la etiqueta optica y/o electronicamente desde dos direcciones con respecto a la parte superior de la estructura portadora. En el ejemplo de la Figura 9, estas son las direcciones desde arriba de la superficie superior 30 de la estructura portadora 20" y lateralmente desde una superficie lateral 32 de la misma. La etiqueta de identificacion de la orientacion 10''' aplicada alrededor de uno de los bordes superiores 33 de la estructura portadora 20" tiene (en comparacion con la etiqueta 10 de la Figura 1a) un doble patron constituido por dos partes blancas 12.1 y dos partes negras 12.2, que se alternan respectivamente, estando dos de las partes ubicadas en la superficie superior 30 y estando las dos respectivas partes restantes ubicadas en la superficie lateral 32. Esto permite una deteccion optica de la orientacion de la estructura portadora 20" desde arriba y/o desde un lateral. De este modo, el conjunto de RFID sobre la superficie posterior de la etiqueta 10''' que se extiende alrededor del borde 33 es conectable y legible desde ambas direcciones, y un lector de RFID situado en las proximidades del borde desde
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cualquier direccion y dentro de la distancia de recepcion (dependiendo de la intensidad del campo) puede leer la informacion de RFID. Esto conduce a estructuras portadoras que tienen la capacidad de ser empleadas con diferentes tipos de dispositivos analizadores (diferentes denominadas familias de dispositivos) en los que los lectores y/o detectores estan ubicados en diferentes posiciones.
Podna haber casos en los que la etiqueta de identificacion de la orientacion se aplique sobre un tapon que cierra un envase de reactivo (como se ilustra en la Figura 4) y en los que el tapon comprenda una abertura para la penetracion por parte de un elemento de sonda de pipeteo (tal como los tapones en la realizacion de la Figura 3). En dichos casos, la etiqueta de identificacion de la orientacion cubrina la abertura, dificultando el facil acceso del elemento de sonda de pipeteo a la abertura del tapon. Por lo tanto, la etiqueta de identificacion de la orientacion de la invencion podna comprender una abertura para facil acceso del elemento de sonda de pipeteo a traves de la abertura de la etiqueta a la abertura en el tapon del envase de reactivo. En la Figura 8 se muestra un ejemplo para una realizacion de dicha etiqueta 10". La etiqueta mostrada en la Figura 8 corresponde, en general, a la etiqueta de la figura 1b, es decir, la etiqueta ilustrada en la Figura 8 comprende el mismo patron basico 12.3, 12.4, 12.5 que la etiqueta de la Figura 1b. A diferencia de la etiqueta de la Figura 1b, la etiqueta de la Figura 8 tambien comprende una abertura central 70 de un diametro apropiado para que un elemento de sonda de pipeteo pueda penetrar y atravesar la etiqueta 10" suavemente. La etiqueta 10" se aplica sobre el tapon de un envase de reactivo de tal manera que la abertura 70 de la etiqueta 10" sea sustancialmente concentrica y este alineada con una correspondiente abertura del tapon. La etiqueta 10'' podna comprender un patron detectable opticamente adicional 12.6 para la identificacion de la abertura 70. En la realizacion de la Figura 8, el patron detectable opticamente adicional 12.6 es un anillo concentrico alrededor de la abertura 70 que comprende una serie de lmeas radiales gruesas. Esto permite que la abertura 70 sea detectada por un dispositivo de deteccion optica, contribuyendo asf al alineamiento preciso del elemento de sonda de pipeteo de manera concentrica a la abertura 70. Sin embargo, es posible cualquier otro patron adecuado que identifique la abertura. En una realizacion adicional (que no se muestra detalladamente), solamente podna crearse la abertura 70 en el momento en que el elemento de sonda de pipeteo perfora la etiqueta 10'' en la ubicacion identificada por el patron detectable optimamente adicional 12.6.
La Figura 5 muestra un dispositivo analizador para analizar sondas de trabajo qmmicas, biologicas o farmaceuticas. Dichos dispositivos analizadores se conocen bien en la tecnica y se utilizan habitualmente en el trabajo de laboratorio automatizado moderno. Por ejemplo, estos se encuentran habitualmente en lugares de trabajo de laboratorio clmico. Algunos ejemplos de dichos dispositivos analizadores son los sistemas Elecsys® y Cobas® de Roche Diagnostics, uno de los solicitantes de la presente invencion.
Los dispositivos analizadores modernos comprenden sistemas transportadores para transportar los envases de reactivo o las estructuras portadoras de envases de reactivo, respectivamente, colocadas dentro del dispositivo analizador. Una realizacion posible de dicho sistema transportador es un sistema transportador rotacional 52 como se muestra parcialmente en una respectiva vista en alzado de la Figura 6. Debe entenderse que la expresion “sistema transportador” cubre cualquier sistema o conjunto que sea capaz de portar o transportar envases de reactivo o estructuras portadoras de envases de reactivo, como transportadores rotacionales o lineales, cintas o cadenas transportadoras, o conjuntos roboticos.
El sistema transportador rotacional 52 comprende un rotor 54 que gira alrededor de un eje de rotacion 56. El rotor 54 comprende compartimentos 58 que sostendran estructuras portadoras de envases de reactivo 20 (de acuerdo con la realizacion mostrada en la Figura 3) de manera radial. Las estructuras portadoras de envases de reactivo 20 colocadas en respectivos compartimentos 58 del rotor 54 comprenden, cada una, un patron de definicion detectable opticamente sobre sus respectivas superficies superiores, mostrandose la respectiva parte negra 12.2 de cada uno de los patrones en el sentido contrario a las agujas del reloj del rotor y mostrandose las respectivas partes blancas 12.1 en el sentido de las agujas del reloj del rotor.
La Figura 7 muestra una vista esquematica de como esta construido el dispositivo analizador 50. El dispositivo analizador 50 comprende un sistema transportador (que en la Figura 7 solamente se muestra como un sistema transportador lineal 52' por motivos de claridad). El dispositivo analizador 50 tambien comprende un dispositivo de comunicacion de RFID 60 y un dispositivo de deteccion optica 62. El dispositivo analizador 50 tambien comprende un dispositivo de calculo 64 que pueden fabricarse por separado del dispositivo analizador (ordenador independiente), o puede estar completa o parcialmente integrado en el dispositivo analizador. El dispositivo de calculo 64 tambien puede actuar como unidad de control para el dispositivo analizador.
El dispositivo de comunicacion de RFID 60 se comunicara con el conjunto de RFID 16 fijado a la estructura portadora de envases de reactivo, y el dispositivo de deteccion optica 62 detectara opticamente el patron de definicion detectable opticamente en la estructura portadora de envases de reactivo. Como puede observarse en la Figura 7, cada una de las estructuras portadoras 20 cargadas en el sistema transportador 52' comprende, 40 en sus superficies superiores 30, respectivamente, una etiqueta de identificacion de la orientacion 10. La etiqueta de identificacion 10 comprende, como se ha explicado haciendo referencia a las Figuras 1a, 1b y 2, en su superficie frontal 12 un patron de definicion detectable opticamente de acuerdo con la invencion, y en su superficie posterior 14 un conjunto de RFID 16. El acoplamiento entre el dispositivo de comunicacion de RFID 60 y el conjunto de RFID 16 se establece por medios bien conocidos en la tecnica y, por lo tanto, no se explica adicionalmente de forma
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detallada en el presente documento.
El dispositivo de deteccion optica 62 esta dispuesto para poder detectar opticamente cualquier patron de definicion detectable opticamente que cruce su campo de deteccion (campo de medicion optica). La propia deteccion optica tambien se conoce bien en la tecnica y, por tanto, no se explica adicionalmente de forma detallada en el presente documento.
Las senales detectadas y recuperadas por el dispositivo de comunicacion de RFID 60 y el dispositivo de deteccion optica 62 se introducen en el dispositivo de calculo 64 que evalua los datos de deteccion optica recibidos desde el dispositivo de deteccion optica y determina si la orientacion de la al menos una estructura portadora 20 en el sistema 55 transportador es correcta.
En caso de que se descubra que la orientacion de una estructura portadora 20 es correcta, el procesamiento adicional puede continuar. Sin embargo, si se descubre que la orientacion de una (o mas) estructuras portadoras es falsa, deberan tomarse medidas apropiadas. Las medidas apropiadas pueden incluir interrumpir el proceso de analisis y/o generar y emitir (enviar) una alarma y/o enviar una indicacion (a un operador), de que la estructura portadora esta orientada erroneamente y/o reorientar automaticamente cualquier estructura portadora orientada erroneamente.
Otra medida es expulsar automaticamente cualquier estructura portadora orientada erroneamente para la correcta reinsercion por un parte de un agente.
De acuerdo con una posible realizacion de la invencion, podna ser apropiado explorar todas las estructuras portadoras que hayan sido insertadas en el dispositivo analizador en primer lugar, determinando asf si todas las estructuras portadoras estan colocadas en el dispositivo analizador correctamente, y continuar con el proceso de analisis solamente si se ha descubierto que todas las estructuras portadoras estan orientadas correctamente. Este metodo de proceder es particularmente apropiado en relacion con dispositivos analizadores en los que una pluralidad de estructuras portadoras pueden insertarse de una vez, tales como, por ejemplo, dispositivos analizadores con sistemas transportadores rotacionales, como se ilustra en la Figura 6.
Tambien podna ser util no explorar solamente las estructuras portadoras insertadas para determinar su orientacion correcta detectando opticamente los patrones de definicion en las respectivas estructuras portadoras, sino tambien explorar, al mismo tiempo o posteriormente, la capacidad de funcionamiento de los respectivos conjuntos de RFID. Esto puede hacerse estableciendo una conexion de prueba (o acoplamiento de prueba) entre el dispositivo de comunicacion de RFID 60 y los respectivos conjuntos de RFID 16 cuando atraviesan el campo de medicion del dispositivo de comunicacion de RFID.
La exploracion de los conjuntos de RFID antes de entrar en el proceso de analisis presenta la ventaja de que un chip de RFID defectuoso o averiado pude determinarse de antemano y la estructura portadora puede retirarse inmediatamente y sustituirse por otra. En este caso, parece apropiado hacer que el dispositivo analizador expulse automaticamente una estructura portadora cuyo chip de RFID ha fallado.
El dispositivo de deteccion optica 62 tambien puede determinar si una estructura portadora se inserta o no, es decir si un compartimento en el sistema transportador esta vacfo o no. Como alternativa, puede proporcionarse un dispositivo de deteccion optica adicional para detectar la presencia de estructuras portadoras independientemente de la deteccion de los patrones de definicion de la orientacion.
La Figura 10 muestra una realizacion de un modulo lector 90, comprendiendo el modulo lector 90 dos lectores de RFID 92 y cuatro elementos opticos 94. Cada elemento optico 94 comprende una unidad de envfo 96 y una unidad de recepcion 98. Los lectores de RFID 92 pueden incluir una bobina o antena y circuitos para transmitir y recibir senales (datos) con la bobina o antena. Dos elementos opticos 94, es decir, dos pares de unidades de envfo y recepcion, se disponen simetricos entre sf con respecto a un lector de RFID 92, respectivamente. La unidad de recepcion puede ser un sensor optico convencional. La unidad de envfo es una fuente de luz. De manera alternativa, tambien sena posible proporcionar una fuente de luz difusa general que sustituya a las respectivas unicas unidades de envfo. Mediante los lectores de RFID 92, es posible leer datos de RFID que estan integrados en una etiqueta como, por ejemplo, un conjunto de RFID fijado a una etiqueta de identificacion de la orientacion como se muestra en la Figura 2. Los elementos opticos 94, dos de los cuales estan dispuestos simetricos entre sf con respecto a uno de los dos lectores de RFID 92, respectivamente, estan configurados para detectar opticamente datos detectables opticamente en una respectiva etiqueta, tales como, por ejemplo, un patron de definicion detectable opticamente en una respectiva etiqueta de identificacion de la orientacion como se muestra en la Figura 1. Como puede observarse en la Figura 10, cada uno de los dos lectores de RFID 92 puede asignarse localmente a un par de elementos opticos 94, estando el par de elementos opticos 94 dispuesto simetricamente con respecto al respectivo lector de RFID 92. El modulo lector 90, como se muestra en la Figura 10, puede utilizarse para leer dos etiquetas, fijandose cada etiqueta a una de dos estructuras portadoras de envases de reactivo, que a su vez se transportan, por ejemplo, en un denominado rotor reactivo de dos vfas. El modulo lector 90 puede montarse de forma fija encima de dicho rotor reactivo, que comprende compartimentos destinados a sostener estructuras portadoras de envases de reactivo de
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una manera radial como se muestra, por ejemplo, en la Figura 6. Es posible que el rotor reactivo comprenda una via interior y una via exterior, comprendiendo cada via compartimentos destinados a sostener estructuras portadoras de envases de reactivo. Es posible que las posiciones del rotor esten predefinidas, y que el rotor este temporizado en etapas preprogramadas. En cada parada del rotor el modulo lector 90 es capaz de leer los datos de RFID y el patron de definicion detectable opticamente de una etiqueta que se fija a una respectiva estructura portadora de envases de reactivo colocada en un correspondiente compartimento justo debajo del modulo lector 90 en la respectiva posicion de parada del rotor reactivo. En caso de que los compartimentos de ambas vfas del rotor reactivo, es decir, los de la via interior y los de la via exterior puedan ser totalmente ocupados por estructuras portadoras de envases de reactivo, el modulo lector 90 podna leer, por medio de sus dos lectores de RFID 92 y la respectiva disposicion de los elementos opticos 94, los datos de RFID y los datos detectables opticamente de la etiquetas de la estructuras portadoras de envases de reactivo de la via interior asf como las de la via exterior. Por medio de los datos de RFID y el patron de definicion detectable opticamente que debenan estar presentes en el caso de que una estructura portadora de envases de reactivo sea colocada dentro de un correspondiente compartimento del sistema transportador, es posible detectar si una estructura portadora de envases de reactivo esta realmente presente o no dentro de un respectivo compartimento del rotor reactivo. Ademas, es posible detectar si una estructura portadora de envases de reactivo esta en la orientacion correcta con respecto al rotor reactivo cuando la respectiva estructura portadora de envases de reactivo esta provista de una etiqueta de identificacion de la orientacion que comprenda un patron de definicion detectable opticamente y, como se ha explicado adicionalmente, por ejemplo, haciendo referencia a las Figuras 1a, 1b y 2. Haciendo referencia a una etiqueta, la informacion (los datos) de los elementos opticos 94 y los datos de RFID recibidos por medio del lector de RFID 92 pueden transferirse a una unidad de analisis o bien juntos en un protocolo de datos o independientemente unos de otros. Particularmente, en el caso de que los datos opticos y los datos de RFID sean transferidos independientemente unos de otros, resulta de ayuda si los datos de RFID y los datos lefdos por los elementos opticos se leen casi simultaneamente para que se facilite la asignacion mutua de los diferentes datos.
Ademas, es posible que cada uno, o al menos parte, de los elementos opticos 94 proporcione una fuente de luz LED, ya que esta casi oscuro dentro de un alojamiento de un rotor reactivo. De manera alternativa, tambien es posible que los elementos opticos o, al menos, parte de los elementos opticos proporcionen una fuente de luz integrada.
Una disposicion similar de un modulo lector 90 es posible en el caso de un denominado rotor reactivo de una via, por el cual el modulo lector 90 solo comprende un lector de RFID 92 y un respectivo par de elementos opticos 94 que se disponen simetricamente unos con otros con respecto al lector de RFID 92.
Tambien es posible que solamente haya un elemento optico o una pluralidad de elementos opticos que se dispongan correctamente con respecto al lector de RFID. Ademas, es posible que elemento optico se proporcione como una serie de sensores opticos o como un chip de CCD.
Asimismo, es posible que, en dependencia de las circunstancias lummicas, se proporcione una fuente de luz especial, tal como una fuente de luz LED o una fuente puntual.
De otra manera, tambien es posible proporcionar una fuente de luz difusa. Los elementos opticos deberan elegirse adecuadamente, es decir, en dependencia de la fuente de luz.
En caso de que el rotor reactivo u otro tipo de alojamiento de reactivo proporcionado que se este utilizando tenga que ser enfriado, puede exigirse que proteja los elementos opticos frente al agua condensada, lo que puede realizarse proporcionando alojamientos adecuados para los elementos opticos. De manera alternativa, tambien sena posible proporcionar juntas apropiadas con el fin de proteger los elementos opticos. Los elementos opticos tambien pueden colocarse detras de ventanas climatizadas.
Tambien es posible que los datos de RFID y los datos detectables opticamente de una etiqueta sean lefdos por el modulo lector 90 "sobre la marcha", es decir, sin parar un respectivo sistema transportador, por ejemplo, un rotor reactivo durante su rotacion. En ese caso, el modulo lector 90 no se detiene encima de una respectiva estructura portadora de envases de reactivo que esta situada dentro de un compartimento del sistema transportador, para reproducir los respectivos datos. En ese caso, la velocidad de transporte del sistema transportador se adaptara al periodo de reproduccion que necesita el modulo lector 90 para leer los respectivos datos. El periodo de reproduccion generalmente puede establecerse en alrededor de 200 ms.
En caso de que las etiquetas vayan a leerse "sobre la marcha" puede ser ventajoso, haciendo referencia a la Figura 6, por ejemplo, girar cada etiqueta en los envases de reactivo aproximadamente 90 °, respectivamente, para que al modulo lector le parezca, en caso de que todos los envases esten colocados en la direccion adecuada dentro del rotor reactivo, que hay dos vfas continuas, es decir, una via blanca y una via negra, respectivamente, que tienen que leerse. De esta manera, un envase colocado erroneamente, es decir, un envase que este colocado en una direccion erronea, puede identificarse facilmente.
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Los elementos opticos 94 y el lector de RFID 92 pueden montarse o bien sobre una placa comun o sobre placas diferentes.
Sin embargo, teniendo en cuenta la proximidad local necesaria de un respectivo lector de RFID 92 y un correspondiente par de elementos opticos 94 de acuerdo con la geometna propuesta de la Figura 10, puede ser ventajoso proporcionar una placa comun para ambos, un respectivo lector de RFlD 92 y el correspondiente par de elementos opticos 94 asignables al mismo.
La Figura 11 muestra otra realizacion de una estructura portadora de envases de reactivo. La estructura portadora 20* de envases de reactivo mostrada en la Figura 11 se ilustra de una manera muy esquematica, omitiendo detalles que se han mostrado y explicado detalladamente haciendo referencia a la Figura 3. La estructura portadora 20* de envases de reactivo de la Figura 11 es muy similar en aspecto a la estructura de envase de la Figura 3. La representacion de la Figura 11 ilustra una manera alternativa de aplicar la etiqueta de identificacion de la orientacion 10*, es decir, en una superficie lateral 110 de la estructura portadora 20* de envases de reactivo o alrededor de un borde entre dos superficies, es decir, una superficie lateral y una superficie superior. Esto permitina leer la etiqueta 10* optica y electronicamente desde un lateral con respecto a la estructura portadora 20* de envases de reactivo. Esto permitina situar el modulo lector 90' lateralmente con respecto a un sistema transportador que sostenga estructuras portadoras de envases de reactivo a analizar. Esto tambien permitina proporcionar solo una etiqueta 10*, es decir, sobre una superficie lateral de una respectiva estructura portadora 20* de envases de reactivo en lugar de dos etiquetas, una sobre la superficie superior y otra sobre una superficie lateral de la estructura portadora 20* de envases de reactivo.
En caso de que el color basico de la etiqueta 10* sea distinto al color de la estructura portadora 20* de envases de reactivo, sena posible dejar una parte de deteccion definida de la etiqueta 10* en este color basico, lo que sena suficiente para que un modulo lector 90' de acuerdo con la invencion pueda detectar, por medio de su al menos un elemento optico, si una estructura portadora 20* de envases de reactivo esta presente, y, ademas, si la estructura portadora 20* de envases de reactivo esta colocada correctamente dentro del respectivo sistema transportador. Dicho en general, el patron de definicion detectable opticamente de la etiqueta 10* puede disenarse en un color que destaque contra el color de la estructura portadora 20* de envases de reactivo.
En el caso, por ejemplo, de que la estructura portadora 20* de envases de reactivo sea "negra" y el color basico de la etiqueta sea "blanco", pueden detectarse los siguientes escenarios ejemplares.
El modulo lector detecta "blanco" por medio de su al menos un elemento optico y una senal de RFID por medio de su lector de RFID, indicando asf que la estructura portadora de envases de reactivo esta en una posicion correcta. El modulo lector detecta "blanco", pero ninguna senal de RFID, indicando asf que una estructura portadora de envases de reactivo esta presente, pero los datos de RFID de la respectiva etiqueta no son legibles. El modulo lector detecta "negro", indicando asf que una estructura portadora de envases de reactivo esta presente, pero que la estructura portadora de envases de reactivo esta insertada en una posicion erronea, por ejemplo, en una direccion erronea.
En caso de que el modulo lector, es decir, su al menos un elemento optico este configurado para diferenciar entre "negro", "blanco" y "ninguna superficie de reflexion", el modulo lector tambien puede detectar si se ha extraviado una estructura portadora de envases de reactivo.
En vez de "negro" para la estructura portadora de envases de reactivo y "blanco" para el color basico de la etiqueta, puede elegirse una variedad de combinaciones de colores adicionales. La estructura portadora de envases de reactivo puede ser, por ejemplo, transparente o casi transparente y el color de la etiqueta "blanco", "negro" o cualquier color adecuado. Si el color basico de la etiqueta no es adecuado, la parte de deteccion de la etiqueta, es decir, su patron de definicion detectable opticamente tambien puede imprimirse adecuadamente.
En el caso de un rotor 120 como sistema transportador, el modulo lector 90" puede colocarse, como se indica en la Figura 12 mediante flechas, respectivamente, en la parte central del rotor 120 o en una posicion adecuada fuera en la circunferencia del rotor 120. En ambos casos, el modulo lector 90" se coloca lateralmente con respecto a cualquier compartimento 130 del rotor 120, estando destinados los compartimentos 130 a sostener estructuras portadoras de envases de reactivo como se indica mediante una estructura portadora 20* de envases de reactivo* ejemplar.

Claims (7)

  1. 5
    10
    15
    20
    25
    30
    35
    40
    45
    50
    55
    REIVINDICACIONES
    1. Un dispositivo analizador (50) para analizar sondas de trabajo qmmicas, biologicas o farmaceuticas, comprendiendo el dispositivo analizador (50)
    - un modulo lector (90) integrado en el dispositivo analizador (50), estando el modulo lector (90) configurado para leer datos de RFID en combinacion con un patron de definicion detectable opticamente (12.1, 12.2, 12.3, 12.4, 12.5) en una estructura portadora de envases de reactivo (20, 20'), comprendiendo la estructura portadora de envases de reactivo (20, 20') una etiqueta de identificacion de la orientacion (10) fijada encima, teniendo la etiqueta de identificacion de la orientacion (10) una superficie frontal (12) y una superficie posterior (14), con un conjunto de RFID (16) colocado sobre la superficie posterior (14) y el patron de definicion detectable opticamente (12.1, 12.2; 12.3, 12.4, 12.5) sobre la superficie frontal (12) definiendo una orientacion de la estructura portadora de envases de reactivo (20, 20'), en el que el patron de definicion detectable opticamente esta constituido por una configuracion geometrica en colores contrastados que permite la identificacion de una orientacion adecuada para minimizar los riesgos de una lectura falsa por parte de un dispositivo de deteccion optica y garantizar la correcta identificacion por parte de un agente humano, comprendiendo el modulo lector (90) al menos un lector de RFID (92) que esta configurado para detectar los datos de RFID desde el conjunto de RFID (16) y al menos un elemento optico (94) que esta configurado para detectar el patron de definicion detectable opticamente (12.1, 12.2; 12.3, 12.4, 12.5), en el que el modulo lector (90) esta configurado para leer los datos de RFID y el patron de definicion detectable opticamente (12.1, 12.2; 12.3, 12.4, 12.5) de la etiqueta casi simultaneamente;
    - un sistema transportador (52) para transportar al menos una estructura portadora de envases de reactivo (20) que sostiene al menos un envase de reactivo (22);
    - un dispositivo de calculo (64) para evaluar los datos de deteccion optica recibidos desde el dispositivo de deteccion optica (62) y determinar si la orientacion de la al menos una estructura portadora (20) en el sistema transportador (52) es correcta,
    en el que una estructura portadora de envases de reactivo con un chip de RFID defectuoso o averiado o una estructura portadora de envases de reactivo no insertada correctamente es expulsada automaticamente del dispositivo analizador.
  2. 2. El dispositivo analizador (50) de acuerdo con la reivindicacion 1, en el que el al menos un elemento optico comprende al menos uno de uno o mas sensores opticos, una o mas series de sensores opticos, o uno o mas chips de CCD.
  3. 3. El dispositivo analizador (50) de acuerdo con la reivindicacion 1 o 2, en el que el modulo lector esta configurado para comunicarse con una unidad de analisis, en el que los datos de RFID lefdos por medio del lector de RFID, y el patron de definicion detectable opticamente (12.1, 12.2; 12.3, 12.4, 12.5) lefdo por el al menos un elemento optico (94) pueden transmitirse o bien conjuntamente en un protocolo de datos o independientemente unos de otros.
  4. 4. El dispositivo analizador (50) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, en el que el al menos un elemento optico (94) comprende una fuente de luz que puede ser o bien una fuente de luz integrada o una fuente de luz LED.
  5. 5. El dispositivo analizador (50) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, en el que al menos dos elementos opticos (94) estan dispuestos simetricamente entre sf con respecto al al menos un lector de RFID (92).
  6. 6. El dispositivo analizador (50) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, en el que el al menos un elemento optico (94) comprende al menos un sensor optico elegido de un grupo constituido por sensores de color y sensores de brillo.
  7. 7. El dispositivo analizador (50) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, en el que el modulo lector (90) comprende dos lectores de RFID (92) y dos pares de elementos opticos (94), estando cada par de elementos opticos dispuesto localmente con respecto a uno de los dos lectores de RFID (92), respectivamente, de manera que el modulo lector (90) este configurado para leer datos desde dos etiquetas, estando las etiquetas separadas entre sf.
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