CN118130184A - 样本处理系统及其清洗液调度控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明适用于医疗设备领域，公开了一种样本处理系统及样本处理系统的清洗液调度控制方法，该样本处理系统包括样本处理装置、清洗液供应装置、传输装置和控制器；传输装置至少用于将装载有清洗液容器且清洗液容器内装载有清洗液的容器架从清洗液供应装置传输至样本处理装置，以供样本处理装置从清洗液容器中吸取清洗液；控制器被配置为：根据样本处理装置的反馈信息，判断样本处理装置是否满足预设清洗条件，如果是，则控制传输装置将装载有清洗液容器的容器架从清洗液供应装置传送至样本处理装置。本发明的样本处理系统可以在控制器的控制下完成清洁液容器的自动调度，并不需要操作人员在提示下手动操作。

Description

样本处理系统及其清洗液调度控制方法

技术领域

本发明涉及医疗设备领域，尤其涉及一种样本处理系统以及样本处理系统的清洗液调度控制方法。

背景技术

相关技术提供的一种样本处理系统，包括样本分析仪、传输装置和样本管理装置，其中，样本管理装置用于样本容器的上样和回收，样本分析仪用于对样本进行检测分析，传输装置用于在样本管理装置与样本分析仪之间传输样本容器。样本管理装置设有装载台和卸载台。样本分析仪在关机或者开机时需要先用清洗液对管路进行清洗。相关技术中常用的清洗液上料方式包括以下两种方案：(1)第一种方案，操作人员在系统的提示下，手持装载有清洗液的清洗液容器站在样本分析仪前面，将装载有清洗液的清洗液容器放在样本分析仪的样本针下以供样本针吸取清洗液后，再将清洗液容器拿走。(2)第二种方案，在样本分析仪开、关机时，操作人员在系统的提示下，将装载有清洗液的小支装清洗液容器放在容器架上，将装载有清洗液容器的容器架放在装载台，由传输装置将容器架运输到样本分析仪的吸样位进行吸取清洗液，然后再由传输装置将洗完清洗液的容器架传输至卸载台，最后再由操作人员从卸载台拿走容器架。

上述的两种清洗液上料方案，均需要操作人员根据系统的提示进行手动操作，且一天之内操作人员需要在系统的提示下进行多次清洗液的上料，需要耗费较多的人力和时间，严重影响了操作人员的正常工作。此外，操作人员在系统提示下的临时手动操作，会影响样本处理系统运行的连续性和影响样本处理系统的工作效率。

发明内容

本发明的第一个目的在于提供一种样本处理系统，其旨在解决相关技术中清洗液上料需要操作人员根据系统的提示进行手动操作，导致操作人员其它工作受影响和样本处理系统工作效率降低的技术问题。

为达到上述目的，本发明提供的方案是：一种样本处理系统，包括样本处理装置、清洗液供应装置、传输装置和控制器；

所述样本处理装置用于从样本容器中吸取样本并对吸取的至少部分样本执行处理工作以及用于从清洗液容器中吸取清洗液执行清洗工作；

所述清洗液供应装置用于提供装载有清洗液的清洗液容器；

所述传输装置至少用于将装载有清洗液容器且清洗液容器内装载有清洗液的容器架从所述清洗液供应装置传输至所述样本处理装置，以供所述样本处理装置从所述清洗液容器中吸取清洗液；

所述控制器被配置为：根据所述样本处理装置的反馈信息，判断所述样本处理装置是否满足预设清洗条件，如果是，则控制所述传输装置将装载有所述清洗液容器的容器架从所述清洗液供应装置传送至所述样本处理装置。

作为一种实施方式，所述样本处理系统包括的至少一个所述样本处理装置为样本分析仪，所述样本处理装置对样本执行的处理工作为所述样本分析仪对样本执行参数检测工作；

所述样本处理系统预存有至少一个如下的所述预设清洗条件：

所述样本分析仪执行的参数检测工作次数达到第一预设次数；

所述样本分析仪距离上一次维护的时间达到第一预设时间；

所述样本分析仪的本底检测结果超过第一预设范围；

所述样本分析仪对至少两个连续检测的样本检测得到的结果均超过第二预设范围；

所述样本分析仪对样本执行的两次复检结果的差异性超过第三预设范围。

作为一种实施方式，所述样本处理系统包括的至少一个所述样本处理装置为涂片制备装置，所述样本处理装置对样本执行的处理工作为所述涂片制备装置对样本执行染色制片工作；

所述样本处理系统预存有至少一个如下的所述预设清洗条件：

所述涂片制备装置执行的染色制片工作次数达到第二预设次数；

所述涂片制备装置距离上一次维护的时间达到第二预设时间。

作为一种实施方式，所述样本处理系统预存有至少两个所述预设清洗条件，所述控制器被配置为：如果判断所述样本处理装置满足至少两个所述预设清洗条件中的任意一个预设清洗条件，则控制所述传输装置将装载有所述清洗液容器的容器架从所述清洗液供应装置传送至所述样本处理装置。

作为一种实施方式，所述控制器还被配置为：当获取到所述样本处理装置的开机信息或关机信息时，控制所述传输装置将装载有所述清洗液容器的容器架从所述清洗液供应装置传送至所述样本处理装置。

作为一种实施方式，所述样本处理系统还包括样本管理装置，所述样本管理装置用于提供装载有样本的样本容器，所述传输装置还用于将装载所述样本容器的容器架从所述样本管理装置传输至所述样本处理装置，以供所述样本处理装置从所述样本容器中吸取样本；

所述清洗液供应装置与所述样本管理装置集成设置，或者，所述清洗液供应装置与所述样本管理装置相互独立设置。

作为一种实施方式，所述清洗液供应装置与所述样本管理装置集成设置；

所述样本管理装置包括样本存放机构、清洗液存放机构、第一容器架调度机构和第一转移机构，所述样本存放机构至少用于存放装载有样本的所述样本容器，所述清洗液存放机构至少用于存放所述清洗液容器，所述第一转移机构至少用于将所述样本容器从所述样本存放机构转移至所述第一容器架调度机构上的所述容器架内以及用于将所述清洗液容器从所述清洗液存放机构转移至所述第一容器架调度机构上的所述容器架内，所述第一容器架调度机构用于将装载有所述样本容器和/或所述清洗液容器的所述容器架调度至所述传输装置；

所述传输装置用于将装载有所述样本容器和/或所述清洗液容器的所述容器架传输至所述样本处理装置。

作为一种实施方式，所述清洗液供应装置与所述样本管理装置相互独立设置；

所述清洗液供应装置包括清洗液存放机构、第一容器架调度机构和第一转移机构，所述清洗液存放机构至少用于存放所述清洗液容器，所述第一转移机构至少用于将所述清洗液容器从所述清洗液存放机构转移至所述第一容器架调度机构上的所述容器架内，所述第一容器架调度机构用于将装载有所述清洗液容器的所述容器架调度至所述传输装置；

所述样本管理装置包括样本存放机构、第二容器架调度机构和第二转移机构，所述样本存放机构至少用于存放装载有样本的所述样本容器，所述第二转移机构至少用于将所述样本容器从所述样本存放机构转移至所述第二容器架调度机构上的所述容器架内，所述第二容器架调度机构用于将装载有所述样本容器的所述容器架调度至所述传输装置；

所述传输装置用于将装载有所述样本容器的容器架和装载有所述清洗液容器的容器架分别传输至所述样本处理装置。

作为一种实施方式，所述第一容器架调度机构包括上料组件和传输轨道，所述上料组件包括上料承载台和第一驱动部件，所述上料承载台设有上料位；

所述清洗液存放机构至少用于存放装载有清洗液的所述清洗液容器；

所述第一转移机构用于将装载有样本的所述样本容器从所述样本存放机构转移至位于所述上料位处的所述容器架内以及用于将装载有清洗液的所述清洗液容器从所述清洗液存放机构转移至位于所述上料位处的所述容器架内；

所述第一驱动部件用于驱动所述上料位处装载有所述样本容器和/或所述清洗液容器的所述容器架移动至所述传输轨道；

所述传输轨道用于将装载有样本容器和/或清洗液容器的所述容器架传输至所述传输装置。

作为一种实施方式，所述第一容器架调度机构包括上料组件，所述上料组件包括上料承载台和第一驱动部件，所述上料承载台设有上料位；

所述清洗液存放机构用于存放空的所述清洗液容器；

所述样本管理装置还包括储液容器和移液装置，所述储液容器用于储存清洗液，所述样本管理装置设有加液位，所述移液装置用于从所述储液容器内吸取清洗液并将吸取的清洗液分配至位于所述加液位处的所述清洗液容器内；

所述第一转移机构用于将装载有样本的所述样本容器从所述样本存放机构转移至位于所述上料位处的所述容器架内、用于将空的所述清洗液容器从所述清洗液存放机构转移至所述加液位处以及用于将装载有清洗液的所述清洗液容器从所述加液位转移至位于所述上料位处的所述容器架内；

所述第一驱动部件用于驱动所述上料位处装载有所述样本容器和/或所述清洗液容器的所述容器架移动至所述传输轨道；

所述传输轨道用于将装载有样本容器和/或清洗液容器的所述容器架传输至所述传输装置。

作为一种实施方式，所述控制器被配置为：如果判断所述样本处理装置满足所述预设清洗条件，则控制所述第一转移机构将装载有清洗液的所述清洗液容器转移至位于所述上料位处且空载的容器架内，控制所述传输轨道将装载有清洗液容器的所述容器架传输至所述传输装置，控制所述传输装置将装载有清洗液容器的所述容器架传输至所述样本处理装置；或者，

所述控制器被配置为：如果判断所述样本处理装置满足所述预设清洗条件，则控制所述第一转移机构将装载有清洗液的所述清洗液容器转移至位于所述上料位处且装载有所述样本容器的容器架内，控制所述传输轨道将装载有样本容器和清洗液容器的所述容器架传输至所述传输装置，控制所述传输装置将装载有样本容器和清洗液容器的所述容器架传输至同一个所述样本处理装置，控制所述样本处理装置依次执行如下动作：从所述容器架中的样本容器内吸取样本并对吸取的至少部分样本执行处理工作，从所述容器架中的清洗液容器内吸取清洗液执行清洗工作。

作为一种实施方式，所述上料组件包括至少两个所述上料位；

所述样本管理装置还包括第一信息获取部件，所述第一信息获取部件用于在所述第一转移机构将所述样本容器转移至所述上料位处的所述容器架之前识别所述样本容器；

所述控制器被配置为：根据所述第一信息获取部件的反馈信息，确定样本容器的分类

属性信息，判断所述上料位处的容器架是否为装载有与该样本容器相同分类属性的样本容5器，如果是，则控制所述第一转移机构将该样本容器放置于所述上料位处装载有与该样本容

器分类属性相同的样本容器的所述容器架中。

作为一种实施方式，所述第一容器架调度机构还包括回收组件，所述回收组件包括回收承载台、第二驱动部件和第三驱动部件，所述回收承载台设有回收位；

所述传输装置还用于将装载有样本容器且样本容器处于待回收状态或样本容器处于待0重测状态的容器架传输至所述传输轨道以及用于将装载有清洗液容器且清洗液容器处于待

回收状态的容器架传输至所述传输轨道；

所述传输轨道还用于将装载有样本容器且样本容器处于待回收状态或样本容器处于待重测状态的容器架传输至所述回收承载台以及用于将装载有清洗液容器且清洗液容器处于

待回收状态的容器架传输至所述回收承载台；

5所述第二驱动部件用于驱动从所述传输轨道传输至所述回收承载台的所述容器架移动

至所述回收位；

所述第一转移机构还用于将所述样本容器从位于所述回收位处的所述容器架内转移至所述样本存放机构或转移至独立于所述样本存放机构的样本容器回收部件，以及用于将所述

清洗液容器从位于所述回收位处的所述容器架内转移至所述清洗液存放机构或转移至独立0于所述清洗液存放机构的清洗液容器回收部件；

所述第三驱动部件用于驱动位于所述回收位处且空载的所述容器架移动至所述上料位。

作为一种实施方式，所述第一容器架调度机构还包括缓存组件，所述缓存组件包括缓

存承载台、第四驱动部件和第五驱动部件，所述回收承载台设有转移位；

5所述第一驱动部件还用于驱动位于所述上料承载台上且空载的所述容器架移动至所述

传输轨道；

所述传输轨道还用于将空载的所述容器架传输至所述缓存承载台；

所述第四驱动部件用于驱动从所述传输轨道传输至所述缓存承载台的所述容器架移动

至所述转移位；

0所述第五驱动部件用于驱动位于所述转移位处且空载的所述容器架移动至所述回收承

载台；

所述第二驱动部件还用于驱动从所述转移位移动至所述回收承载台的所述容器架移动至所述回收位。

作为一种实施方式，所述上料位到所述传输轨道的距离大于所述转移位到所述传输轨道的距离，所述回收位到所述传输轨道的距离大于所述转移位到所述传输轨道的距离；且/或，

所述上料承载台、所述回收承载台和所述缓存承载台沿水平方向依次并排设置。

作为一种实施方式，所述样本管理装置还包括外壳，所述清洗液存放机构可相对所述外壳水平移动；且/或，

所述清洗液存放机构包括至少一个第一容器承载件，所述第一容器承载件设有至少一个第一承载位，所述第一承载位用于放置能承载多个所述清洗液容器的第一托架。

作为一种实施方式，所述样本处理装置包括第一移液针，所述第一移液针用于从位于所述容器架中的所述清洗液容器中吸取清洗液执行清洗工作。

本发明的第二个目的在于提供样本处理系统，其包括样本处理装置、清洗液供应装置、传输装置和控制器；

所述样本处理装置用于从样本容器中吸取样本并对吸取的至少部分样本执行处理工作以及用于从清洗液容器中吸取清洗液执行清洗工作；

所述清洗液供应装置包括清洗液存放机构、第一容器架调度机构和第一转移机构，所述清洗液存放机构至少用于存放清洗液容器，所述第一转移机构至少用于在所述控制器的控制下将所述清洗液容器从所述清洗液存放机构转移至所述第一容器架调度机构上的所述容器架内，所述第一容器架调度机构用于在所述控制器的控制下将装载有所述清洗液容器的所述容器架调度至所述传输装置；

所述传输装置在所述控制器的控制下至少用于将装载有清洗液的所述清洗液容器从所述清洗液供应装置传输至所述样本处理装置，以供所述样本处理装置从所述清洗液容器中吸取清洗液。

作为一种实施方式，所述样本处理系统还包括样本管理装置，所述样本管理装置用于提供装载有样本的样本容器，所述传输装置还用于将装载所述样本容器的容器架从所述样本管理装置传输至所述样本处理装置，以供所述样本处理装置从所述样本容器中吸取样本；

所述清洗液供应装置与所述样本管理装置集成设置；

所述样本管理装置包括样本存放机构、所述清洗液存放机构、所述第一容器架调度机构和所述第一转移机构，所述样本存放机构至少用于存放装载有样本的所述样本容器，所述第一转移机构至少用于将所述样本容器从所述样本存放机构转移至所述第一容器架调度机构上的所述容器架内以及用于将所述清洗液容器从所述清洗液存放机构转移至所述第一容器架调度机构上的所述容器架内，所述第一容器架调度机构用于将装载有所述样本容器和/或所述清洗液容器的所述容器架调度至所述传输装置；

所述传输装置用于将装载有所述样本容器和/或所述清洗液容器的所述容器架传输至所述样本处理装置。

作为一种实施方式，所述样本处理系统还包括样本管理装置，所述样本管理装置用于提供装载有样本的样本容器，所述传输装置还用于将装载所述样本容器的容器架从所述样本管理装置传输至所述样本处理装置，以供所述样本处理装置从所述样本容器中吸取样本；

所述清洗液供应装置与所述样本管理装置相互独立设置；

所述样本管理装置包括样本存放机构、第二容器架调度机构和第二转移机构，所述样本存放机构至少用于存放装载有样本的所述样本容器，所述第二转移机构至少用于将所述样本容器从所述样本存放机构转移至所述第二容器架调度机构上的所述容器架内，所述第二容器架调度机构用于将装载有所述样本容器的所述容器架调度至所述传输装置；

所述传输装置用于将装载有所述样本容器的容器架和装载有所述清洗液容器的容器架分别传输至所述样本处理装置。

作为一种实施方式，所述控制器还被配置为：判断是否到达每日的预设时间点，如果是，则控制所述第一转移机构将所述清洗液容器从所述清洗液存放机构转移至所述第一容器架调度机构上的所述容器架内，控制所述第一容器架调度机构将装载有所述清洗液容器的所述容器架调度至所述传输装置；控制所述传输装置将装载有所述清洗液容器的容器架从所述清洗液供应装置传送至所述样本处理装置；控制所述样本处理装置从所述容器架内的所述清洗液容器中吸取清洗液；且/或，

所述样本处理系统还包括人机交互装置，所述控制器被配置为：根据操作人员在所述人机交互装置输入的指令，控制所述第一转移机构将所述清洗液容器从所述清洗液存放机构转移至所述第一容器架调度机构上的所述容器架内，控制所述第一容器架调度机构将装载有所述清洗液容器的所述容器架调度至所述传输装置；控制所述传输装置将装载有所述清洗液容器的容器架从所述清洗液供应装置传送至所述样本处理装置；控制所述样本处理装置从所述容器架内的所述清洗液容器中吸取清洗液。

本发明的第三个目的在于提供一种样本处理系统的清洗液调度控制方法，其包括如下步骤：

获取样本处理装置的反馈信息；

根据所述样本处理装置的反馈信息，判断所述样本处理装置是否满足预设清洗条件；

如果是，则控制传输装置将装载有清洗液容器的容器架从清洗液供应装置传送至所述样本处理装置。

作为一种实施方式，所述获取样本处理装置的反馈信息包括获取样本分析仪的反馈信息；

所述预设清洗条件包括如下条件中的至少一者：

所述样本分析仪执行的参数检测工作次数达到第一预设次数；

所述样本分析仪距离上一次维护的时间达到第一预设时间；

所述样本分析仪的本底检测结果超过第一预设范围；

所述样本分析仪对至少两个连接检测的样本检测得到的结果超过第二预设范围；

所述样本分析仪对样本执行的两次复检结果的差异性超过第三预设范围；且/或，

所述获取样本处理装置的反馈信息包括获取涂片制备装置的反馈信息；

所述预设清洗条件包括如下条件中的至少一者：

所述涂片制备装置执行的染色制片工作次数达到第二预设次数；

所述涂片制备装置距离上一次维护的时间达到第二预设时间。

本发明的第四个目的在于提供一种样本处理系统的清洗液调度控制方法，其包括如下步骤：

确定样本处理装置需要清洗液供应装置提供的清洗液进行清洗；

控制转移机构将装载有清洗液的清洗液容器转移至容器架调度机构上的容器架内；

控制所述容器架调度机构将装载有所述清洗液容器的所述容器架调度至传输装置；

控制所述传输装置将装载有清洗液容器的容器架从所述清洗液供应装置传送至所述样本处理装置。

作为一种实施方式，所述确定样本处理装置需要清洗液供应装置提供的清洗液进行清洗包括：判断是否到达每日的预设时间点，如果是，则确定所述样本处理装置需要清洗液供应装置提供的清洗液进行清洗；或者，

所述确定样本处理装置需要清洗液供应装置提供的清洗液进行清洗包括：根据操作人员在人机交互装置输入的指令，确定样本处理装置需要清洗液供应装置提供的清洗液进行清洗。

本发明提供的样本处理系统及样本处理系统的清洗液调度控制方法，通过设置清洗液供应装置用于提供装载有清洗液的清洗液容器，并将控制器配置为：当根据样本处理装置的反馈信息判断样本处理装置满足预设清洗条件时，控制传输装置将装载有清洗液容器的容器架从清洗液供应装置传送至样本处理装置，从而使得操作人员可以预先在清洗液供应装置存放预设量的清洗液，而不需要每次开、关机时才在系统的提示下进行清洗液的上料；且当样本处理装置需要清洗维护时，样本处理系统可以在控制器的控制下完成清洁液容器的自动调度，并不需要操作人员在提示下临时手动操作进行清洗液的上料，这样，一方面利于帮助检验科或实验室释放人力，使得操作人员对样本处理装置的清洗维护工作无感，进而使得操作人员在样本处理系统的运行过程中有更多的时间和精力专注于其它工作；另一方面利于提高样本处理系统的运行效率和运行连续性。此外，由于控制器是根据样本处理装置的反馈信息判断是否控制调度清洗液容器的，故，使得样本处理系统在整个运行过程中都可以自动灵活地调度清洗液容器到指定的样本处理装置，而不限于开、关机时候调度，使得样本处理装置的清洗维护更加灵活，利于满足各样本处理装置的清洗维护要求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本发明实施例一提供的样本处理系统的俯视示意图；

图2是本发明实施例一提供的样本处理系统的供电线路连接示意图；

图3是本发明实施例一提供的样本管理装置与人机交互装置的分布示意图；

图4是本发明实施例一提供的样本管理装置在清洗液存放机构处于打开状态下的结构示意图；

图5是本发明实施例一提供的第一转移机构、样本存放机构、清洗液存放机构和第一容器架调度机构的分布示意图；

图6是本发明实施例一提供的清洗液容器装载于清洗液存放机构上的结构示意图；

图7是本发明实施例一提供的清洗液存放机构在装载清洗液容器前的结构示意图；

图8是本发明实施例一提供的清洗液容器装载于第一托架上的结构示意图；

图9是本发明实施例一提供的第一托架的底面结构示意图；

图10是本发明实施例一提供的样本容器装载于样本存放机构上的结构示意图；

图11是本发明实施例一提供的样本存放机构在装载样本容器前的结构示意图；

图12是本发明实施例一提供的第一容器架调度机构的结构示意图；

图13是本发明实施例一提供的空容器架从缓存承载台传输至上料承载台进行上料的过程示意图，图中实体箭头指引线用于示意容器架的传输方向；

图14是本发明实施例一提供的从传输装置传输至第一容器架调度机构的容器架在第一容器架调度机构内传输的过程示意图，图中实体箭头指引线用于示意容器架的传输方向；

图15是本发明实施例一提供的容器架从回收承载台传输至缓存承载台的过程示意图，图中实体箭头指引线用于示意容器架的传输方向；

图16是本发明实施例一提供的第一转移机构的结构示意图；

图17是本发明实施例一提供的第一信息获取部件和第二信息获取部件在第一转移机构上的分布示意图；

图18是本发明实施例一提供的第一转移机构将样本容器释放于导引通道的状态示意图；

图19是本发明实施例一提供的样本容器装载于容器架中的结构示意图；

图20是本发明实施例一提供的容器架的结构示意图；

图21是本发明实施例一提供的清洗液容器的结构示意图；

图22是本发明实施例一提供的样本容器的结构示意图；

图23是本发明实施例二提供的第一容器架调度机构的俯视示意图；

图24是本发明实施例二提供的移液装置的结构示意图；

图25是本发明实施例二提供的储液容器的结构示意图。

附图标号说明：10、样本处理系统；100、样本处理装置；200、清洗液供应装置；300、传输装置；400、控制器；500、人机交互装置；600、样本管理装置；610、样本存放机构；611、第二容器承载件；6111、第二承载位；6112、第二把手；6113、第三支架；6114、第四支架；612、第二托架；613、第二动力组件；614、第二按键；615、第五信息获取部件；620、清洗液存放机构；621、第一容器承载件；6211、第一承载位；6212、第一把手；6213、第一支架；6214、第二支架；622、第一托架；6221、第一容置孔；6222、第一孔编号；6223、第四标签；623、第一动力组件；624、第一按键；625、第四信息获取部件；630、第一容器架调度机构；631、上料组件；6311、上料承载台；6301、第一上料位；6302、第二上料位；6303、第一导滑槽；6312、第一驱动部件；632、传输轨道；6321、第一工位；6322、第二工位；6323、第三工位；633、回收组件；6331、回收承载台；6304、回收位；6332、第二驱动部件；6333、第三驱动部件；634、缓存组件；6341、缓存承载台；6305、转移位；6342、第四驱动部件；6343、第五驱动部件；635、第六驱动部件；6351、第一阻挡件；6352、第一推送件；636、第七驱动部件；6361、第二阻挡件；6362、第二推送件；637、第三信息获取部件；640、第一转移机构；641、夹爪；642、转移驱动组件；6421、第一导滑部件；6422、第二导滑部件；6423、滑动部件；6424、升降部件；6425、旋转部件；650、第一信息获取部件；660、外壳；670、第二信息获取部件；680、收纳机构；690、指示部件；601、第一容置空间；602、第二容置空间；603、导引通道；604、供电部件；605、子控制单元；606、储液容器；6061、第三容器主体；6062、密封盖；6063、十字槽；607、移液装置；6071、吸移针；6072、吸移驱动部件；608、加液位；609、清洗液存放位；20、清洗液容器；21、第一容器主体；30、样本容器；31、第二容器主体；32、第二帽体；33、第二标签；40、容器架；41、凹孔；42、开槽；43、第一标签；44、凹腔；X、第一水平方向；Y、第二水平方向；Z、竖直方向。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者也可以是通过居中元件间接连接另一个元件。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

实施例一：

如图1、图2、图13、图21和图22所示，本发明实施例一提供的样本处理系统10，其包括样本处理装置100、清洗液供应装置200、传输装置300和控制器400，样本处理装置100用于从样本容器30中吸取样本并对吸取的至少部分样本执行处理工作以及用于从清洗液容器20中吸取清洗液执行清洗工作；清洗液供应装置200用于提供装载有清洗液的清洗液容器20以至少实现清洗液的上料；传输装置300至少用于将装载有清洗液容器20且清洗液容器20内装载有清洗液的容器架40从清洗液供应装置200传输至样本处理装置100，以供样本处理装置100从清洗液容器20中吸取清洗液；控制器400被配置为：根据样本处理装置100的反馈信息，判断样本处理装置100是否满足预设清洗条件，如果是，则控制传输装置300将装载有清洗液容器20的容器架40从清洗液供应装置200传送至样本处理装置100。具体应用中，操作人员可以在预设周期内一次性预先在清洗液供应装置200存放预设量的清洗液，而不需要每次开、关机时才在系统的提示下进行清洗液的上料；且当样本处理装置100需要清洗维护时，样本处理系统10可以在控制器400的控制下完成清洁液容器的自动调度，并不需要操作人员临时手动操作进行清洗液的上料，这样，一方面利于帮助检验科或实验室释放人力，使得操作人员对样本处理装置100的清洗维护工作无感，进而使得操作人员在样本处理系统10的运行过程中有更多的时间和精力专注于其它工作；另一方面利于提高样本处理系统10的运行效率和运行连续性。此外，由于控制器400是根据样本处理装置100的反馈信息判断是否控制调度清洗液容器20的，故，使得样本处理系统10在整个运行过程中都可以自动灵活地调度清洗液容器20到指定的样本处理装置100进行清洗维护工作，而不限于开、关机时候清洗维护工作的清洗液供应，使得样本处理装置100的清洗维护更加灵活，利于满足各样本处理装置100运行过程中的清洗维护要求以保证样本处理装置100对样本处理结果的准确性。

作为一种实施方式，样本处理装置100包括第一移液针，第一移液针用于从位于容器架40中的清洗液容器20中吸取清洗液执行清洗工作。本实施方案中，传输装置300将装载有清洗液容器20的容器架40传输至样本处理装置100的吸液位后，第一移液针直接从容器架40的清洗液容器20中吸取清洗液，而不需要将清洗液容器20从容器架40转移出来，其控制方式简单，利于提高样本处理装置100的清洗维护效率。

作为一种实施方式，样本处理装置100包括样本分配组件和样本处理组件，样本分配组件用于从位于吸样位处的样本容器30中吸取样本并将吸取的至少部分样本分配至样本处理组件，样本处理组件用于对样本执行处理工作。样本分配组件包括样本针、用于驱动样本针运动的移动驱动机构以及用于驱动样本针吸液、排液的吸排驱动机构。本实施方案中，清洗液供应装置200提供的清洗液主要用于清洗样本处理装置100的样本液路部件，上述的第一移液针为样本针，样本针既用于从样本容器30中吸取样本，又用于从清洗液容器20中吸取清洗液。样本处理装置100的样本液路部件包括但不限于：样本针，样本输送管路，样本输送管路上的阀、泵等控制器400件。当然，具体应用中，作为替代的实施方案，述的第一移液针也可以为试剂针或者其它独立于样本针与试剂针的针，试剂针用于从试剂容器中吸取试剂并将吸取的试剂分配至样本处理组件，样本处理组件用于对至少由样本与试剂制成的试样执行处理工作。

作为一种实施方式，样本处理系统10包括的至少一个样本处理装置100为样本分析仪，样本处理装置100对样本执行的处理工作为样本分析仪对样本执行参数检测工作，样本分析仪用于对样本执行至少一个样本检测项目。样本处理系统10预存有至少一个如下的预设清洗条件：样本分析仪执行的参数检测工作次数达到第一预设次数；样本分析仪距离上一次维护的时间达到第一预设时间；样本分析仪的本底检测结果超过第一预设范围；样本分析仪对至少两个连续检测的样本检测得到的结果均超过第二预设范围；样本分析仪对样本执行的两次复检结果的差异性超过第三预设范围。样本处理系统10可以只设置一个预设清洗条件，也可以设置两个以上的预设清洗条件。当样本处理系统10预存有本实施方案所列的至少一个预设清洗条件，控制器400依据这些预设清洗条件，控制传输装置300将装载有清洗液容器20的容器架40从清洗液供应装置200传送至样本分析仪供样本分析仪进行清洗维护，从而利于消除样本分析仪可能存在的污染问题，进而利于保证样本分析仪检测结果的准确性。

作为一种实施方式，样本处理系统10包括如下样本分析仪中的至少一种：血液细胞分析仪，特定蛋白分析仪(特定蛋白分析仪用于检测CRP和/或SAA等特定蛋白参数，CRP为C反应蛋白，英文名为C-reactionprotein；SAA为血清淀粉样蛋白A，英文名为Serumamyloid A)，糖化血红蛋白分析仪，生化分析仪，免疫分析仪，凝血分析仪。其中，血液细胞分析仪的样本处理组件至少用于对样本执行血常规检测，血常规检测包括白细胞参数检测、网织红细胞参数检测、红细胞参数检测、血小板参数检测和血红蛋白参数检测中的至少一种。

作为一种实施方式，样本处理系统10包括的至少一个样本处理装置100为涂片制备装置，样本处理装置100对样本执行的处理工作为涂片制备装置对样本执行染色制片工作。样本处理系统10预存有至少一个如下的预设清洗条件：涂片制备装置执行的染色制片工作次数达到第二预设次数；涂片制备装置距离上一次维护的时间达到第二预设时间。涂片制备装置制备的样本玻片，主要用于供阅片机检测样本的参数，涂片制备装置制备样本玻片过程中，如果有污染，那么也会直接影响阅片机检测样本结果的准确性。当样本处理系统10预存有本实施方案所列的至少一个预设清洗条件，控制器400依据这些预设清洗条件，控制传输装置300将装载有清洗液容器20的容器架40从清洗液供应装置200传送至涂片制备装置供涂片制备装置进行清洗维护，从而利于消除涂片制备装置可能存在的污染问题，进而利于保证阅片机检测结果的准确性。

作为一种实施方式，样本处理系统10可以对样本执行检测项目，也可以对样本执行染色制片项目，即样本处理系统10包括至少两个样本处理装置100，其中至少一个样本处理装置100为样本分析仪，至少一个样本处理装置100为涂片制备装置。当然，具体应用中，作为替代的实施方案，样本处理系统10也可以只包括样本分析仪和涂片制备装置中的一种。

作为一种实施方式，样本处理系统10预存有至少两个如下的预设清洗条件：样本分析仪执行的参数检测工作次数达到第一预设次数；样本分析仪距离上一次维护的时间达到第一预设时间；样本分析仪的本底检测结果超过第一预设范围；样本分析仪对至少两个连续检测的样本检测得到的结果均超过第二预设范围；样本分析仪对样本执行的两次复检结果的差异性超过第三预设范围；涂片制备装置执行的染色制片工作次数达到第二预设次数；涂片制备装置距离上一次维护的时间达到第二预设时间。控制器400被配置为：如果判断样本处理装置100满足至少两个预设清洗条件中的任意一个预设清洗条件，则控制传输装置300将装载有清洗液容器20的容器架40从清洗液供应装置200传送至样本处理装置100。本实施方案中，样本处理系统10预存有至少两个预设清洗条件，且只要满足其中的任一个预设清洗条件，控制器400就控制传输装置300将装载有清洗液容器20的容器架40从清洗液供应装置200传送至对应的样本处理装置100。当然了，具体应用中，作为替代的实施方案，样本处理系统10也可以只预存有一个预设清洗条件，即样本处理系统10预存有任一个如下的预设清洗条件：样本分析仪执行的参数检测工作次数达到第一预设次数；样本分析仪距离上一次维护的时间达到第一预设时间；样本分析仪的本底检测结果超过第一预设范围；样本分析仪对至少两个连续检测的样本检测得到的结果均超过第二预设范围；样本分析仪对样本执行的两次复检结果的差异性超过第三预设范围；涂片制备装置执行的染色制片工作次数达到第二预设次数；涂片制备装置距离上一次维护的时间达到第二预设时间。

作为一种实施方式，样本处理系统10预存有所有如下的预设清洗条件：样本分析仪执行的参数检测工作次数达到第一预设次数；样本分析仪距离上一次维护的时间达到第一预设时间；样本分析仪的本底检测结果超过第一预设范围；样本分析仪对至少两个连续检测的样本检测得到的结果均超过第二预设范围；样本分析仪对样本执行的两次复检结果的差异性超过第三预设范围；涂片制备装置执行的染色制片工作次数达到第二预设次数；涂片制备装置距离上一次维护的时间达到第二预设时间。控制器400被配置为：如果判断样本处理装置100满足上述预设清洗条件中的任意一个预设清洗条件，则控制传输装置300将装载有清洗液容器20的容器架40从清洗液供应装置200传送至样本处理装置100。采用本实施方案的预设清洗条件，样本处理系统10在运行过程中，在样本分析仪或涂片制备装置处理样本达到一定数量时，以及控制器400怀疑样本分析仪测试结果出现不可接受的偏差时，自动调用清洁液对其进行管路清洗，从而可以自动充分消除各种可能影响样本检测结果准确性的污染隐患，进而可以使样本分析仪和/或涂片制备装置保持在较佳的工作状态，确保样本分析仪和涂片制备装置的工作性能。此外，由于在管路的清洗维护过程，无需人员的介入，故，减轻了操作人员的工作压力。

作为一种实施方式，控制器400还被配置为：当获取到样本处理装置100的开机信息或关机信息时，控制传输装置300将装载有清洗液容器20的容器架40从清洗液供应装置200传送至样本处理装置100。样本处理装置100在开机后，首先要进行清洗维护，在清洗维护完后才进行样本的处理工作，以保证样本处理结果的准确性。样本处理装置100在关机前，首先要进行清洗维护，在清洗维护完后才关机，以避免样本处理装置100长时间停机后导致残留物质固化影响下次样本处理结果的准确性。本实施方案，样本处理系统10除了在满足上述预设清洗条件之外，会自动将控制传输装置300将装载有清洗液容器20的容器架40从清洗液供应装置200传送至样本处理装置100进行清洗维护；在开机准备和关机准备工作中，样本处理系统10也会自动将控制传输装置300将装载有清洗液容器20的容器架40从清洗液供应装置200传送至样本处理装置100进行清洗维护。本实施方案的样本处理系统10，可以在开机时自动进行清洗维护，也可以在关机时自动进行清洗维护，也可以在开机和关机之间的某个节点(该节点可以是定时维护节点，也可以是定量维护节点，还可以是样本处理系统10预判样本处理装置100已经出现性能问题或即将出现性能问题的节点)自动进行清洗维护。

作为一种实施方式，控制器400还被配置为：当根据样本处理装置100的关机信息控制传输装置300将装载有清洗液容器20的容器架40从清洗液供应装置200传送至样本处理装置100，且样本处理装置100完成吸取清洗液进行清洗维护后，控制切断样本处理装置100的电源，即在样本处理装置100完成关机前的清洗维护工作后关闭样本处理装置100的电源。当然，具体应用中，作为替代的实施方案，在样本处理装置100完成关机前的清洗维护工作后，也可以不切断样本处理装置100的电源，而是让样本处理装置100进入低功耗状态，该替代方案中，不需要设置图2中通断可控制的供电部件604进行控制样本处理装置100，只需要提供一个通断不可控的供电插座即可。

作为一种实施方式，控制器400还被配置为：判断是否到达每日的预设时间点，如果是，则控制传输装置300将装载有清洗液容器20的容器架40从清洗液供应装置200传送至样本处理装置100；控制样本处理装置100从容器架40内的清洗液容器20中吸取清洗液。本实施方案，样本处理系统10在每日的预设时间点，会自动将控制传输装置300将装载有清洗液容器20的容器架40从清洗液供应装置200传送至样本处理装置100进行清洗维护。

参照图1、图2、图3、图13和图21所示，作为一种实施方式，样本处理系统10还包括人机交互装置500，控制器400被配置为：根据操作人员在人机交互装置500输入的指令，控制传输装置300将装载有清洗液容器20的容器架40从清洗液供应装置200传送至样本处理装置100；控制样本处理装置100从容器架40内的清洗液容器20中吸取清洗液。本实施方案，样本处理系统10可以根据操作人员的指令，自动将控制传输装置300将装载有清洗液容器20的容器架40从清洗液供应装置200传送至样本处理装置100进行清洗维护，从而使得样本处理系统10的清洗维护功能使用起来更加灵活。

如图1、图2、图4、图5、图13和图21所示，作为一种实施方式，清洗液供应装置200包括清洗液存放机构620、第一容器架调度机构630和第一转移机构640，清洗液存放机构620至少用于存放清洗液容器20以实现清洗液容器20的上料，第一转移机构640至少用于在控制器400的控制下将清洗液容器20从清洗液存放机构620转移至容器架40调度机构上的容器架40内，容器架40调度机构用于在控制器400的控制下将装载有清洗液容器20的容器架40调度至传输装置300；传输装置300用于在控制器400的控制下将装载有清洗液容器20的容器架40传输至样本处理装置100。清洗液存放机构620可以实现清洗液容器20的批量上料和存储。具体应用中，操作人员可以在预设周期内或者闲时将预设量装载有清洗液的清洗液容器20装载于清洗液存放机构620中，这样，在样本处理系统10运行过程中，如果某一个样本处理装置100需要清洗液进行清洗维护，控制器400可以根据样本处理装置100的需求反馈，先控制第一转移机构640将清洗液容器20从清洗液存放机构620转移至第一容器架调度机构630上的容器架40内，再控制传输装置300将装载有清洗液容器20的容器架40传输至样本处理装置100，从而完成了清洗液的自动调度，而无需操作人员手动参与，使得操作人员对样本处理装置100的清洗无感，进而使得操作人员可以专注于其它重要工作。

作为一种实施方式，操作人员在预设周期内将预设量装载有清洗液的清洗液容器20装载于清洗液存放机构620中，其中，预设周期为一个星期(即七天)，预设量为满足样本处理系统10一个星期使用的清洗液容器20数量，这样，操作人员可以在每一周的预设时间点放入一次清洗液容器20。具体应用中，在需要对样本处理装置100中的管路进行清洗时，第一转移机构640将清洗液存放机构620中装有清洗液的清洗液转移至上料位的容器架40中，然后由控制器400控制样本管理装置600输出该容器架40，由传输装置300将该容器架40运往需要清洗管路的样本处理装置100。当然，具体应用中，预设周期的设置方式不限于此，例如，作为替代的实施方案，预设周期可以为一天或者两天或者三天或者四天或者五天或者六天或者八天以上等。

作为一种实施方式，放置在清洗液存放机构620中且装有清洗液的清洗液容器20，可以是厂家预装好清洗液的支装清洗液容器20，也可以是操作人员自己将清洗液倒入空的清洗液容器20。

如图1、图2、图4、图5、图19和图21所示，作为一种实施方式，样本处理系统10还包括样本管理装置600，样本管理装置600用于提供装载有样本的样本容器30以实现样本的上样，传输装置300还用于将装载样本容器30的容器架40从样本管理装置600传输至样本处理装置100，以供样本处理装置100从样本容器30中吸取样本。样本管理装置600可用于实现样本容器30的大批量上样和存放，从而利于实现大批量样本的自动连续处理。清洗液容器20和样本容器30以同一类型的载体容器架40在传输装置300进行传输，利于简化传输装置300的结构。

如图1、图2、图4、图5、图19和图21所示，作为一种实施方式，清洗液供应装置200与样本管理装置600集成设置，即清洗液供应装置200与样本管理装置600一体设置，清洗液供应装置200与样本管理装置600为同一个装置，样本管理装置600既用于样本的上料和存放，又用于清洗液的上料和存放。具体地，样本管理装置600包括样本存放机构610、清洗液存放机构620、第一容器架调度机构630和第一转移机构640，样本存放机构610至少用于存放装载有样本的样本容器30，清洗液存放机构620至少用于存放清洗液容器20，第一转移机构640至少用于将样本容器30从样本存放机构610转移至第一容器架调度机构630上的容器架40内以及用于将清洗液容器20从清洗液存放机构620转移至第一容器架调度机构630上的容器架40内，第一容器架调度机构630用于将装载有样本容器30和/或清洗液容器20的容器架40调度至传输装置300；传输装置300用于将装载有样本容器30和/或清洗液容器20的容器架40传输至样本处理装置100。第一转移机构640用于在样本管理装置600内转移样本容器30和清洗液容器20，第一转移机构640与控制器400电气连接，第一转移机构640在控制器400的控制下可以实现样本容器30和清洗液容器20的夹持和搬运。

当然，具体应用中，作为上述清洗液供应装置200与样本管理装置600集成设置方案的替代实施方案，清洗液供应装置200与样本管理装置600也可以相互独立设置，即清洗液供应装置200与样本管理装置600分体相互分离设置，清洗液供应装置200与样本管理装置600为两个不同的装置。该替代方案中，样本管理装置600包括样本存放机构610、第二容器架40调度机构和第二转移机构，样本存放机构610至少用于存放装载有样本的样本容器30，第二转移机构至少用于将样本容器30从样本存放机构610转移至第二容器架40调度机构上的容器架40内，第二容器架40调度机构用于将装载有样本容器30的容器架40调度至传输装置300；清洗液供应装置200包括清洗液存放机构620、第一容器架调度机构630和第一转移机构640，清洗液存放机构620至少用于存放清洗液容器20，第一转移机构640至少用于将清洗液容器20从清洗液存放机构620转移至第一容器架调度机构630上的容器架40内，第一容器架调度机构630用于将装载有清洗液容器20的容器架40调度至传输装置300；传输装置300用于将装载有样本容器30的容器架40和装载有清洗液容器20的容器架40分别传输至样本处理装置100。

作为一种实施方式，控制器400还被配置为：判断是否到达每日的预设时间点，如果是，则控制第一转移机构640将清洗液容器20从清洗液存放机构620转移至第一容器架调度机构630上的容器架40内，控制第一容器架调度机构630将装载有清洗液容器20的第一容器架40调度至传输装置300；控制传输装置300将装载有清洗液容器20的容器架40从清洗液供应装置200传送至样本处理装置100；控制样本处理装置100从容器架40内的清洗液容器20中吸取清洗液。

作为一种实施方式，控制器400被配置为：根据操作人员在人机交互装置500输入的指令，控制第一转移机构640将清洗液容器20从清洗液存放机构620转移至第一容器架调度机构630上的容器架40内，控制第一容器架调度机构630将装载有清洗液容器20的容器架40调度至传输装置300；控制传输装置300将装载有清洗液容器20的容器架40从清洗液供应装置200传送至样本处理装置100；控制样本处理装置100从容器架40内的清洗液容器20中吸取清洗液。

如图1、图2、图5、图12、图19和图21所示，作为一种实施方式，在清洗液供应装置200与样本管理装置600集成设置的方案中，第一容器架调度机构630包括上料组件631和传输轨道632，清洗液存放机构620至少用于存放装载有清洗液的清洗液容器20；上料组件631至少用于承载容器架40进行接收由第一转移机构640转移的样本容器30和清洗液容器20；第一转移机构640用于将装载有样本的样本容器30从样本存放机构610转移至位于上料组件631上的容器架40内以及用于将装载有清洗液的清洗液容器20从清洗液存放机构620转移至位于上料组件631上的容器架40内；传输轨道632用于将装载有样本容器30和/或清洗液容器20的容器架40传输至传输装置300。本实施方案中，清洗液存放机构620存放的是装载有清洗液的清洗液容器20，第一转移机构640用于直接将清洗液容器20从清洗液存放机构620转移至上料组件631的容器架40内。第一容器架调度机构630内进行的是容器和容器架40的调度，无需进行吸液、排液动作，利于简化第一容器架调度机构630的结构和保证调度效率。

如图12和图13所示，作为一种实施方式，上料组件631包括上料承载台6311和第一驱动部件6312，上料承载台6311用于承载容器架40，第一驱动部件6312用于驱动上料承载台6311上的容器架40移动，以使容器架40移动至不同的位置。

作为一种实施方式，上料承载台6311设有上料位；第一转移机构640用于将装载有样本的样本容器30从样本存放机构610转移至位于上料位处的容器架40内以及用于将装载有清洗液的清洗液容器20从清洗液存放机构620转移至位于上料位处的容器架40内；第一驱动部件6312用于驱动上料位处装载有样本容器30和/或清洗液容器20的容器架40移动至传输轨道632。上料位为容器架40接收第一转移机构640所转移样本容器30和清洗液容器20的位置。第一转移机构640可以在上料位和清洗液存放机构620之间转移清洗液容器20，也可以在上料位和样本存放机构610之间转移样本容器30。本实施方案通过在上料承载台6311设置固定的上料位，利于简化第一转移机构640的运动轨迹。

作为一种实施方式，第一驱动部件6312包括第一推送部件和第一动力部件，第一动力部件用于驱动第一推送部件在上料位与传输轨道632之间往返运动，以使得第一推送部件可以推动容器架40从上料位移动至传输轨道632。

参照图12和图13所示，作为一种实施方式，上料承载台6311沿第二水平方向Y延伸，且上料承载台6311设有两条第一导滑槽6303，第一导滑槽6303具体可为细长槽。第一驱动部件6312的第一推送部件可以在第一动力部件的驱动下沿竖直方向Z上升和下降。当第一推送部件处于上升位时，第一推送部件的顶端凸出于上料承载台6311的顶面，例如第一推送部件的顶端凸出于上料承载台6311的顶面一段距离。当第一推送部件处于下降位时，第一推送部件的顶端低于上料承载台6311的顶面，例如第一推送部件的顶端低于上料承载台6311的顶面一段距离。这样，当第一推送部件处于上升位时，第一推送部件沿可以在第一动力部件的驱动下沿第二水平方向Y(向前或向后)运动，且在第一推送部件运动时可以推动容器架40沿第二水平方向Y移动。当第一推送部件处于下降位时，第一推送部件也可以在第一动力部件的驱动下沿第二水平方向Y(向前或向后)运动，且此时第一推送部件的运动可以避开容器架40的底部，而不会推动容器架40移动。

参照图21所示，作为一种实施方式，清洗液容器20包括第一容器主体21，第一容器主体21用于容纳清洗液。由于清洗液在吸液前不需要进行混匀操作，故，清洗液容器20可以不设置帽体。当然，具体应用中，作为替代的实施方案，清洗液容器20也可以设置帽体和/或标签，即清洗液容器20包括第一容器主体21和盖在第一容器主体21上的第一帽体；或者，清洗液容器20包括第一容器主体21和贴在第一容器主体21外表面的第三标签；或者，清洗液容器20包括第一容器主体21、盖在第一容器主体21上的第一帽体和贴在第一容器主体21外表面的第三标签。

参照图22所示，作为一种实施方式，样本容器30包括第二容器主体31、盖在第二容器主体31上的第二帽体32以及粘贴在第二容器主体31上的第二标签33。第二标签33用于标记样本容器30的编码信息。第二容器主体31用于容纳样本，第二帽体32用于封闭第二容器主体31的顶部开口，以免样本容器30倒置时样本容器30内的样本流出。当样本容器30装载的样本为全血样本时，由于全血样本在久置后会产生沉降现象，血细胞和血浆会分层，全血样本在测量前需要颠倒混匀，因此样本容器30需要第二帽体32封闭第二容器主体31的顶部开口以免混匀时样本容器30内样本的外漏。当然，具体应用中，作为替代的实施方案，样本容器30也可以不设置第二帽体32，即样本容器30仅包括第二容器主体31以及粘贴在第二容器主体31上的第二标签33。

作为一种实施方式，容器架40具有至少两个容器位，每个容器位分别用于容置一个清洗液容器20或者一个样本容器30。

参照图1、图13和图19所示，作为一种实施方式，容器位为从容器架40顶部向下凹设形成的凹孔41，容器架40的侧面设有与凹孔41对应设置的开槽42以及第一标签43。第一标签43用于记录该样本架的相关信息，例如样本架编号、类型等，第一标签43可以是条形码或者二维码或者RFID标签，也可以是条形码、二维码、RFID标签的任意组合，例如RFID标签+条形码等。凹孔41用于容置样本容器30或清洗液容器20，开槽42用于供信息获取部件(信息获取部件可以在样本处理装置100上，也可以在传输装置300上或样本管理装置600内，例如，图13中的第三信息获取部件637)读取粘贴在样本容器30上的第二标签33或贴清洗液容器20上的第三标签，第二标签33记录有关于样本的相关信息，第三标签记录有关于清洗液的相关信息。

参照图13、图19和图20所示，作为一种实施方式，容器架40的底部对应每个凹孔41的位置还设有凹腔44，第一驱动部件6312的第一推送部件可以插入容器架40底部的凹腔44中，进而对容器架40进行移送。当然，具体应用中，第一推送部件推动容器架40移动的方式不限于此。

作为一种实施方式，控制器400被配置为：如果判断样本处理装置100满足预设清洗条件，则控制第一转移机构640将装载有清洗液的清洗液容器20转移至位于上料位处且空载的容器架40内，控制传输轨道632将装载有清洗液容器20的容器架40传输至传输装置300，控制传输装置300将装载有清洗液容器20的容器架40传输至样本处理装置100。本实施方案中，样本容器30和清洗液容器20分开装在不同的容器架40内，这样，利于使得装载有清洗液的清洗液容器20可以被快速传送至需要清洗维护的样本处理装置100处，而不受其它样本处理工作的影响。

当然，具体应用中，作为上述样本容器30和清洗液容器20分开装在不同容器架40内的替代实施方案，样本容器30和清洗液容器20也可以装在同一个容器架40内，即样本容器30和清洗液容器20可以混装在同一个容器架40内。该替代实施方案中，控制器400被配置为：如果判断样本处理装置100满足预设清洗条件，则控制第一转移机构640将装载有清洗液的清洗液容器20转移至位于上料位处且装载有样本容器30的容器架40内，控制传输轨道632将装载有样本容器30和清洗液容器20的容器架40传输至传输装置300，控制传输装置300将装载有样本容器30和清洗液容器20的容器架40传输至同一个样本处理装置100，控制样本处理装置100依次执行如下动作：从容器架40中的样本容器30内吸取样本并对吸取的至少部分样本执行处理工作，从容器架40中的清洗液容器20内吸取清洗液执行清洗工作。样本容器30和清洗液容器20混装在同一个容器架40内的场景，优选适用于同一个容器架40内装载的样本容器30和清洗液容器20要运往同一个样本处理装置100处，且清洗液容器20优选放置于最后一个样本容器30的后面，这样，当样本处理装置100执行完样本处理工作，即可以马上进行清洗维护工作，利于提高样本处理系统10的工作效率。

作为一种实施方式，控制器400被配置：能够控制第一转移机构640将样本容器30和清洗液容器20分开装在不同容器架40内的控制方法，也能够控制第一转移机构640将样本容器30和清洗液容器20混装在同一个容器架40内。控制器400可以根据不同的清洗条件，选择性地将样本容器30和清洗液容器20分开装在不同容器架40内，或者将样本容器30和清洗液容器20混装在同一个容器架40内，例如：当清洗维护的条件是开机准备工作时，清洗液容器20装在空的容器架40中；当触发清洗维护的预设清洗条件为样本分析仪的本底检测结果超过第一预设范围时，或者当触发清洗维护的预设清洗条件为样本分析仪对至少两个连续检测的样本检测得到的结果均超过第二预设范围时，或者当触发清洗维护的预设清洗条件为样本分析仪对样本执行的两次复检结果的差异性超过第三预设范围时，清洗液容器20装在空的容器架40中，即清洗液容器20与样本容器30分开装在不同的容器架40内。当清洗维护的条件是关机准备工作时，清洗液容器20与样本容器30混装同一容器架40中；当触发清洗维护的预设清洗条件为样本分析仪执行的参数检测工作次数达到第一预设次数时；或者当触发清洗维护的预设清洗条件为样本分析仪距离上一次维护的时间达到第一预设时间时，或者当触发清洗维护的预设清洗条件为涂片制备装置执行的染色制片工作次数达到第二预设次数时，或者当触发清洗维护的预设清洗条件为涂片制备装置距离上一次维护的时间达到第二预设时间时，清洗液容器20与样本容器30混装同一容器架40中。

参照图2、图17和图22所示，作为一种实施方式，样本管理装置600还包括第一信息获取部件650，第一信息获取部件650用于识别样本容器30。第一信息获取部件650与控制器400通信连接，控制器400控制第一信息获取部件650获取样本容器30的信息。第一信息获取部件650用于识别样本容器30的标识码(即第二标签33)和/或样本容器30的外观特征，标识码包括二维码、条形码、无线射频(RFID)中的至少一种，样本容器30的外观特征包括如下特征中的至少一种：样本容器30是否有帽体、样本容器30的帽体轮廓信息、样本容器30的容器主体轮廓信息、样本容器30的帽体颜色、样本在样本容器30中的位置。

作为一种实施方式，第一信息获取部件650包括扫码器和视觉相机，扫码器用于读取样本容器30上的标识码，控制器400根据扫码器反馈的信息，获取样本容器30的编号信息，通过查询编号信息可以获得样本的待处理项目信息(例如待处理项目为血常规检测检测项目或CRP检测项目或糖化血红蛋白检测项目或者生化检测项目或者凝血检测项目或者染色制片项目等)。视觉相机用于对样本容器30拍照，以获取样本容器30的外观特征。当然，具体应用中，作为一种替代的实施方案，第一信息获取部件650也可以只包括扫码器，控制器400可以根据扫码器的反馈信息获取样本容器30上的标识码；或者，作为一种替代的实施方案，第一信息获取部件650也可以只包括视觉相机，控制器400可以根据视觉相机的反馈信息获取样本容器30上的标识码和/或外观特征。

作为一种实施方式，控制器400被配置为：根据第一信息获取部件650的反馈信息，确定样本容器30的分类属性信息，根据样本容器30的分类属性信息，控制第一转移机构640将该样本容器30放置于上料位处装载有与该样本容器30分类属性相同的样本容器30的容器架40中。本实施方案，可以实现样本容器30的分拣装载，以使得同一容器架40装载的是同一分类属性的样本容器30，以使得各样本容器30可以快速传输至对应的样本处理装置100执行处理工作，从而利于避免某一个样本容器30被多次转运至不相关的样本处理装置100后才转运至目标样本处理装置100，进而利于提高大批量样本处理的效率。

作为一种实施方式，控制器400被配置为：根据第一信息获取部件650的反馈信息，确定样本容器30的分类属性信息，判断上料位处的容器架40是否为装载有与该样本容器30相同分类属性的样本容器30，如果是，则控制第一转移机构640将该样本容器30放置于上料位处装载有与该样本容器30分类属性相同的样本容器30的容器架40中。

作为一种实施方式，控制器400确定样本容器30分类属性信息的方式包括：根据第一信息获取部件650的反馈信息，至少获取样本容器30内样本的待处理项目信息，根据样本容器30内样本的待处理项目，确定样本容器30的分类属性信息。

作为一种实施方式，控制器400确定样本容器30分类属性信息的方式包括：根据第一信息获取部件650的反馈信息，至少获取样本容器30的外观特征信息，根据样本容器30的外观特征信息，确定样本容器30的分类属性信息。

作为一种实施方式，控制器400还被配置为：如果判断上料位处的容器架40未装载有与目标样本容器30相同分类属性的样本容器30，则进一步判断上料位处是否有空的容器架40，如果是，则控制第一转移机构640将目标样本容器30放置于上料位处空的容器架40中。

作为一种实施方式，控制器400还被配置为：如果判断上料位处的容器架40未装载有与目标样本容器30相同分类属性的样本容器30，且判断上料位处没有空的容器架40，则控制转移机构将目标样本容器30放置于样本存放机构610中。

参照图2、图5、图13、图19和图21所示，作为一种实施方式，上料组件631包括至少两个上料位，每个上料位分别用于承载一个容器架40进行接收由第一转移机构640转移的样本容器30或清洗液容器20，控制器400被配置为：根据第一信息获取部件650的反馈信息，确定样本容器30的分类属性，控制第一转移机构640将不同分类属性的样本容器30分别放置于两个上料位处的容器架40内。具体地，至少两个上料位包括第一上料位6301和第二上料位6302，第一上料位6301和第二上料位6302分别能容纳一个容器架40。第一上料位6301和第二上料位6302分别用于承载一个容器架40进行接收由第一转移机构640转移的样本容器30或清洗液容器20；控制器400被配置为：根据第一信息获取部件650的反馈信息，控制第一转移机构640将两个分类属性不同的样本容器30分别放置于第一上料位6301处的容器架40上和第二上料位6302处的容器架40上。第一转移机构640可以在第一上料位6301和清洗液存放机构620之间转移清洗液容器20，也可以在第二上料位6302和清洗液存放机构620之间转移清洗液容器20，同时还可以在第一上料位6301和样本存放机构610之间转移样本容器30，且可以在第二上料位6302和样本存放机构610之间转移样本容器30。

作为一种实施方式，控制器400被配置为：根据第一信息获取部件650的反馈信息，确定第一目标样本容器30为第一分类样本容器30，控制第一转移机构640将第一目标样本容器30放置于第一上料位6301处空的容器架40中；根据第一信息获取部件650的反馈信息，确定第二目标样本容器30为第一分类样本容器30，控制第一转移机构640将第二目标样本容器30放置于第一上料位6301处装载有第一目标样本容器30的容器架40中；根据第一信息获取部件650的反馈信息，确定第三目标样本容器30为第二分类样本容器30，控制第一转移机构640将第三目标样本容器30放置于第二上料位6302处空的容器架40中；根据第一信息获取部件650的反馈信息，确定第四目标样本容器30为第三分类样本容器30，控制第一转移机构640将第四目标样本容器30放置于存放机构上；其中，第一分类样本容器30、第二分类样本容器30和第三分类样本容器30为三个分类属性互不相同的样本容器30。例如：样本A1～A5的待处理项目为血常规五分类检测项目，样本B1～B5的待处理项目为CRP检测项目，第一样本分析仪可以支持血常规五分类检测项目但不支持CRP检测项目，第二样本分析仪可以支持CRP检测项目但不支持血常规五分类检测项目。如果将样本A1～A5和样本B1～B5放入同一个容器架40中，则此容器架40要运送到第一样本分析仪对样本A1～A5进行检测，然后再运送到第二样本分析仪对样本B1～B5进行检测，这样会延长样本B1～B5出结果的等待时间。而本实施方案，在上料承载台6311设有第一上料位6301和第二上料位6302这两个上料位，则可以将样本A1～A5放在第一上料位6301的容器架40上，将样本B1～B5放在第二上料位6302的容器架40上，则可以在将样本A1～A5送往第一样本分析仪进行检测的同时，将样本B1～B5送往第二样本分析仪进行检测，这样可以缩短样本B1～B5出结果的等待时间。

作为一种实施方式，至少两个上料位沿第一驱动部件6312驱动容器架40移动的方向并排设置，这样，从各上料位到传输轨道632传输的容器架40，可共用同一第一驱动部件6312，而不需额外设置其它辅助转移装置。

作为一种实施方式，上料组件631包括两个上料位，两个上料位分别为第一上料位6301和第二上料位6302。当然，具体应用中，上料位的数量不限于两个，例如，也可以为三个以上。

作为一种实施方式，第一信息获取部件650用于在第一转移机构640将样本容器30转移至上料位处的容器架40之前识别样本容器30。

作为一种实施方式，第一信息获取部件650用于在第一转移机构从样本存放机构抓取样本容器30之后、且在转移机构将样本容器30转移至上料位处的容器架40之前，识别样本容器30。

参照图5、图17和图19所示，作为一种实施方式，第一信息获取部件650设于第一转移机构640上，第一信息获取部件650用于在第一转移机构640转移样本容器30的过程中识别样本容器30，这样，一方面利于提高样本管理装置600的运行效率，另一方面实现样本容器30的分拣放置，以使同一个容器架40装载的是同一分类属性的样本容器30。当然，具体应用中，作为替代的实施方案，第一信息获取部件650也可以设于样本存放机构610上或设于第一容器架调度机构630上。

参照图5、图21和图22所示，作为一种实施方式，第一转移机构640包括夹爪641和转移驱动组件642，夹爪641用于夹持样本容器30、释放样本容器30、夹持清洗液容器20、释放清洗液容器20，转移驱动组件642用于驱动夹爪641进行三维或者二维运动。

作为一种实施方式，第一转移机构640的夹爪641可以在转移驱动组件642的驱动下做第一水平方向X(左右)、第二水平方向Y(前后)、竖直方向Z(上下)的三维运动，还可以做旋转运动。

参照图5和图16所示，作为一种实施方式，转移驱动组件642包括第一导滑部件6421、两条第二导滑部件6422、滑动部件6423、升降部件6424和旋转部件6425，两条第二导滑部件6422安装于样本管路装置外壳660内的支架上并沿第二水平方向Y延伸，第一导滑部件6421可滑动安装于两条第二导滑部件6422上并沿第一水平方向X延伸，第一导滑部件6421能够沿两条第二导滑部件6422在第二水平方向Y(前后方向)滑动。滑动部件6423与第一导滑部件6421连接且能沿第一导滑部件6421在第一水平方向X(左右方向)滑动。升降部件6424设置在滑动部件6423上且能够相对于滑动部件6423在竖直方向Z(上下方向)进行升降运动，夹爪641设置在升降部件6424的下端以用于夹持样本容器30或清洗液容器20，旋转部件6425设置在升降部件6424的上端以用于驱动夹爪641旋转。

作为一种实施方式，第一转移机构640的两条第一导滑部件6421、两条第二导滑部件6422和滑动部件6423均位于样本存放机构610和清洗液存放机构620的上方，且样本存放机构610和清洗液存放机构620位于第一容器架调度机构630的上方，其结构紧凑，利于减少样本管理装置600的水平占用面积。

作为一种实施方式，样本管理装置600还用于样本容器30的回收和清洗液容器20的回收，即样本管理装置600同时具有样本容器30的上样功能、样本容器30的回收功能、清洗液容器20的上料功能、清洗液容器20的回收功能。本实施方案中，清洁液容器用完以后装载有已用完清洁液容器的容器架40返回样本管理装置600进行回收。当然，具体应用中，作为替代的实施方案，样本管理装置600也可以只有样本容器30的上样功能和清洗液容器20的上料功能，而没有样本容器30的回收功能和清洗液容器20的回收功能，样本管理装置600为前处理装置，样本处理系统10还包括后处理装置，前处理装置和后处理装置相互独立设置，后处理装置用于回收样本容器30和清洗液容器20，该替代方案中，装载有已用完清洁液容器的容器架40不返回样本管理装置600，而是卸载在一个固定的区域(即后处理装置)。

参照图2、图5、图12、图13、图14、图19和图21所示，作为一种实施方式，第一容器架调度机构630还包括回收组件633，回收组件633包括回收承载台6331、第二驱动部件6332和第三驱动部件6333，回收承载台6331设有回收位6304；传输装置300还用于将装载有样本容器30且样本容器30处于待回收状态或样本容器30处于待重测状态的容器架40传输至传输轨道632以及用于将装载有清洗液容器20且清洗液容器20处于待回收状态的容器架40传输至传输轨道632；传输轨道632还用于将装载有样本容器30且样本容器30处于待回收状态或样本容器30处于待重测状态的容器架40传输至回收承载台6331以及用于将装载有清洗液容器20且清洗液容器20处于待回收状态的容器架40传输至回收承载台6331；第二驱动部件6332用于驱动从传输轨道632传输至回收承载台6331的容器架40移动至回收位6304；第一转移机构640还用于将样本容器30从位于回收位6304处的容器架40内转移至样本存放机构610或转移至独立于样本存放机构610的样本容器30回收部件，以及用于将清洗液容器20从位于回收位6304处的容器架40内转移至清洗液存放机构620或转移至独立于清洗液存放机构620的清洗液容器20回收部件(例如废料回收通道或者下文的收纳机构680)；第三驱动部件6333用于驱动位于回收位6304处且空载的容器架40移动至上料位。回收承载台6331主要用于承载容器架40进行样本容器30和/或清洗液容器20的回收。样本容器30和/或清洗液容器20的回收过程包括：当容器架40中的样本容器30和/或清洗液容器20在样本处理装置100完成吸液操作(吸样或者吸清洗液)后，传输装置300将该容器架40传输至传输轨道632，再由传输轨道632传输至回收承载台6331旁，然后由第二驱动部件6332或者其它驱动部件将该容器架40从传输轨道632推送至回收承载台6331，然后再由第二驱动部件6332将该容器架40推送至回收位6304，由第一转移机构640将回收位6304处容器架40内的样本容器30或清洗液容器20转移至样本存放机构610或清洗液存放机构620以供操作人员取走，从而完成样本容器30或清洗液容器20的回收。本实施方案中，在清洁液容器用完以后，样本管理装置600将其回收至清洗液存放机构620。当然，具体应用中，作为替代的实施方案，也可以在样本管理装置600中增加废料回收通道，将用完的清洗液容器20抛入废料回收通道进行回收。

作为一种实施方式，回收承载台6331只有一个回收位6304，且回收位6304能容纳一个容器架40，这样，利于简化第一转移机构640的运动轨迹。当然，具体应用中，作为替代的实施方案，回收承载台6331也可以有两个以上的回收位6304。

参照图2、图5、图12、图13、图15、图19和图21所示，作为一种实施方式，第一容器架调度机构630还包括缓存组件634，缓存组件634包括缓存承载台6341、第四驱动部件6342和第五驱动部件6343，回收承载台6331设有转移位6305；第一驱动部件6312还用于驱动位于上料承载台6311上且空载的容器架40移动至传输轨道632；传输轨道632还用于将空载的容器架40传输至缓存承载台6341；第四驱动部件6342用于驱动从传输轨道632传输至缓存承载台6341的容器架40移动至转移位6305；第五驱动部件6343用于驱动位于转移位6305处且空载的容器架40移动至回收承载台6331；第二驱动部件6332还用于驱动从转移位6305移动至回收承载台6331的容器架40移动至回收位6304。缓存承载台6341主要用于存放空的容器架40，以满足样本容器30和清洗液容器20的调度要求，利于满足样本处理系统10大批量连续处理样本的需求。从回收承载台6331转移至上料位的空容器架40，可以为回收位6304处刚完成样本容器30回收转移或清洗液容器20回收转移并被转移至上料位的空容器架40，也可以为由缓存承载台6341转移至回收承载台6331然后由回收承载台6331转移至上料位的空容器架40。样本处理系统10在开机准备工作过程中，空的容器架40先从缓存承载台6341转移至回收承载台6331，再从回收承载台6331转移至上料承载台6311的上料位处，这样即完成容器架40的自动上料。样本处理系统10在关机准备工作过程中，完成样本容器30回收和/或清洗液容器20回收的容器架40先从回收位6304转移至上料位，然后从上料位转移至传输轨道632，然后再从传输轨道632传输至缓存承载台6341，从而完成容器架40的回收。

作为一种实施方式，回收承载台6331和缓存承载台6341的结构与上料承载台6311的结构类似，第二驱动部件6332和第四驱动部件6342的结构与第一驱动部件6312的结构类似，在此不再详述。

作为一种实施方式，第一容器架调度机构630与样本存放机构610不在同一层，样本存放机构610与清洗液存放机构620在同一层，即第一容器架调度机构630与样本存放机构610的分层设置，且第一容器架调度机构630与清洗液存放机构620的分层设置。采用该布局方式，既可以保证样本存放机构610具有足够大的容量空间以满足大批量样本容器30的上样需求，清洗液存放机构620具有足够大的容量空间以满足大批量清洗液容器20的上料需求，又利于减小样本管理装置600的水平尺寸以减小占用空间。当然，具体应用中，样本存放机构610和第一容器架调度机构630的位置关系不限于此，例如，作为替代的实施方案，也可以将第一容器架调度机构630、样本存放机构610和清洗液存放机构620设在同一层，即将第一容器架调度机构630沿水平方向并排设置设于样本存放机构610的旁侧或清洗液存放机构620的旁侧。

作为一种实施方式，第一容器架调度机构630沿样本管理装置600的高度方向设于样本存放机构610和清洗液存放机构620的下方，即样本存放机构610和第一容器架调度机构630呈上下分层设置，采用该布局方式，可以使得样本存放机构610和清洗液存放机构620的高度适中，便于操作人员进行取、放样本容器30和清洗液容器20。当然，具体应用中，样本存放机构610和第一容器架调度机构630的位置关系不限于此，例如，作为替代的实施方案，也可以将第一容器架调度机构630沿样本管理装置600的高度方向设于样本存放机构610的上方。

参照图1、图13、图14、图15、图21和图22所示，作为一种实施方式，上料承载台6311、回收承载台6331和缓存承载台6341沿水平方向依次并排设置。具体地，上料承载台6311、回收承载台6331和缓存承载台6341沿第一水平方向X依次并排设置，回收承载台6331沿第一水平方向X位于上料承载台6311和缓存承载台6341之间，第一驱动部件6312用于驱动上料承载台6311上的容器架40沿第二水平方向Y移动，第二驱动部件6332用于驱动回收承载台6331上的容器架40沿第二水平方向Y移动，第三驱动部件6333用于驱动位于回收位6304处且空载的容器架40沿第一水平方向X移动至上料位，第四驱动部件6342用于驱动缓存承载台6341上的容器架40沿第二水平方向Y移动，第五驱动部件6343用于驱动位于转移位6305处且空载的容器架40沿第一水平方向X移动至回收承载台6331。本实施方案中，将上料承载台6311和回收承载台6331相邻并排设置，利于在样本处理系统10运行过程中，回收位6304处完成样本容器30回收或清洗液容器20回收后的容器架40可以直接从回收位6304转移至上料位，而不需要先回缓存承载台6341，从而利于提高容器架40的转运效率。当然，具体应用中，上料承载台6311、回收承载台6331和缓存承载台6341的设置位置不限于此，例如，作为一种替代的实施方案，也可以将上料承载台6311沿第一水平方向X设于回收承载台6331和缓存承载台6341之间，即回收承载台6331、上料承载台6311和缓存承载台6341沿第一水平方向X依次并排设置；或者，作为另一种替代的实施方案，也可以将缓存承载台6341沿第一水平方向X设于上料承载台6311和回收承载台6331之间，即上料承载台6311、缓存承载台6341和回收承载台6331沿第一水平方向X依次并排设置。

作为一种实施方式，上料位沿第二水平方向Y设于上料承载台6311远离传输轨道632的端部，回收位6304沿第二水平方向Y设于回收承载台6331远离传输轨道632的端部，转移位6305沿第二水平方向Y设于缓存承载台6341远离传输轨道632的端部。

作为一种实施方式，上料位到传输轨道632的距离大于转移位6305到传输轨道632的距离，回收位6304到传输轨道632的距离大于转移位6305到传输轨道632的距离。上料承载台6311沿第二水平方向Y延伸的长度大于缓存承载台6341沿第二水平方向Y延伸的长度，回收承载台6331沿第二水平方向Y延伸的长度大于缓存承载台6341沿第二水平方向Y延伸的长度。由于第一转移机构640需要与上料位和回收位6304处的容器架40进行交互(转移样本容器30或清洗液容器20)，所以上料位的上方和回收位6304的上方需要预留避位开口供第一转移机构640夹持样本容器30或清洗液容器20移动通过，此处，将上料承载台6311和回收承载台6331的长度都设置得比较大，将缓存承载台6341的长度设置得比较小，将上料位到传输轨道632的距离、回收位6304到传输轨道632的距离都设置为大于转移位6305到传输轨道632的距离，这样，既利于避位开口的设置，以使得避位开口不会影响样本容器30在样本存放机构610的放置，又利于充分利用缓存承载台6341比上料承载台6311和回收承载台6331短的部分布置其它结构，从而利于进一步提高样本管理装置600的结构紧凑性。避位开口的设置，使得虽然第一容器架调度机构630位于样本存放机构610和清洗液存放机构620的下层，但第一容器架调度机构630的上料位和回收位6304并没有被样本存放机构610和清洗液存放机构620所遮挡，以利于第一转移机构640转移样本容器30和清洗液容器20。

参照图1、图13、图14、图15和图19所示，作为一种实施方式，第一容器架调度机构630还包括第六驱动部件635、第七驱动部件636和第三信息获取部件637，其中，第六驱动部件635设于传输轨道632的旁侧并与回收承载台6331正相对，以用于阻挡传输轨道632上且装载有待回收样本容器30或待回收清洗液容器20的容器架40并将容器架40沿第二水平方向Y(向后)推至回收承载台6331。第七驱动部件636设于传输轨道632的旁侧并与回收承载台6331正相对，以用于阻挡传输轨道632上空的容器架40并将容器架40沿第二水平方向Y(向后)推至缓存承载台6341。第三信息获取部件637设于传输轨道632的旁侧，且沿第一水平方向X设于上料承载台6311与传输装置300之间，以用于获取传输轨道632上通过其旁侧的容器架40的标签信息，第三信息获取部件637为标签读取装置或者相机。

参照图13至图15所示，作为一种实施方式，第六驱动部件635包括第一阻挡件6351、第一推送件6352和第一动力件，第一动力件可以推动第一阻挡件6351和第一推送件6352沿第二水平方向Y同步移动，第一阻挡件6351主要用于将传输轨道632中沿第一水平方向X移动的容器架40阻挡于第二工位6322，第一推送件6352主要用于将传输轨道632中第二工位6322处的容器架40推至回收承载台6331。第七驱动部件636包括第二阻挡件6361、第二推送件6362和第二动力件，第二动力件可以推动第二阻挡件6361和第二推送件6362沿第二水平方向Y同步移动，第二阻挡件6361主要用于将传输轨道632中沿第一水平方向X移动的容器架40阻挡于第三工位6323，第二推送件6362主要用于将传输轨道632中第三工位6323处的容器架40推至缓存承载台6341。本实施方案中，第一阻挡件6351、第一推送件6352共用一个动力件(即第一动力件)进行驱动运动，第二阻挡件6361、第二推送件6362共用一个动力件(即第二动力件)进行驱动运动，当然，具体应用中，作为替代的实施方案，第一阻挡件6351、第一推送件6352也可以分别用两个不同的动力件进行驱动运动，也可以分别用两个不同的动力件进行驱动运动。

参照图2至图5所示，作为一种实施方式，样本管理装置600还包括外壳660，清洗液存放机构620可相对外壳660水平移动，即清洗液存放机构620为抽屉式结构。外壳660主要用于包裹样本管理装置600的内部部件。清洗液存放机构620可以设置为通过手动方式打开和关闭，或者也可以设置为通过电动方式打开和关闭，或者也可以设置为既可以通过手动方式打开和关闭，也可以通过电动方式打开和关闭。

参照图4、图6、图7、图8、图9和图21所示，作为一种实施方式，清洗液存放机构620包括至少一个第一容器承载件621，第一容器承载件621以能在打开位置和关闭位置之间移动的方式可活动安装于外壳660，第一容器承载件621设有至少一个第一承载位6211，第一承载位6211用于放置能承载多个清洗液容器20的第一托架622，第一托架622设有多个用于容置清洗液容器20的第一容置孔6221。当第一容器承载件621处于打开位置时，操作人员可以在第一容器承载件621上取、放清洗液容器20；当第一容器承载件621处于关闭位置时，操作人员无法在第一容器承载件621上取、放清洗液容器20。

作为一种实施方式，第一容器承载件621通过第一导滑机构在打开位置和关闭位置之间直线移动。第一导滑机构可以为面接触式的滑动导滑机构，也可以线接触式的滚动式导滑机构。

参照图2、图4、图5和图6所示，作为一种实施方式，清洗液存放机构620还包括第一动力组件623，第一动力组件623安装在外壳660内部的支架上。第一动力组件623可以驱动第一容器承载件621沿第二水平方向Y往复移动，以使第一容器承载件621在打开位置和关闭位置之间移动。第一动力组件623与控制器400电气连接，控制器400可以控制清洗液存放机构620实现电动打开和电动关闭。

作为一种实施方式，第一动力组件623的动力可以是伺服电机或直流电机或步进电机，此处优选为步进电机。

参照图2和图3所示，作为一种实施方式，样本管理装置600还可以包括与清洗液存放机构620对应设置的第一按键624，第一按键624与控制器400电气连接，控制器400可以监测第一按键624的状态，并根据第一按键624的检测结果来控制清洗液存放机构620的第一动力组件623，从而使得清洗液存放机构620可以根据操作人员的指令电动打开和电动关闭。

参照图6和图8所示，作为一种实施方式，第一托架622的顶部设有多个第一容置孔6221以及与每个第一容置孔6221对应设置的第一孔编号6222。

参照图6和图9所示，作为一种实施方式，第一托架622的底部设有第四标签6223。第四标签6223也可以设置在第一托架622四个侧面中的一个或者多个，或者可以设置在第一托架622的顶部。第四标签6223设置在第一托架622底部的优点是第四标签6223不需要占用顶部空间，从而使第一托架622的结构更加紧凑。第四标签6223可以是条形码或二维码或者RFID标签，也可以是条形码、二维码、RFID标签的任意组合，例如RFID标签和条形码的组合等，本案优选为RFID标签。第四标签6223记录有第一托架622的相关信息，例如编号信息等。

参照图4、图6和图7所示，作为一种实施方式，第一容器承载件621包括第一把手6212、第一支架6213和第二支架6214，第二支架6214与外壳660连接，第一支架6213可滑动安装于第二支架6214上，第一把手6212与第一支架6213固定连接。第一支架6213的顶部区域被划分为若干个第一承载位6211，每个第一承载位6211可以对应放置一个第一托架622，例如：作为一种实施方案，第一支架6213设有三个第一承载位6211，即一个第一容器承载件621可以放置三个第一托架622。当然，具体应用中，每个第一支架6213可以放置的第一托架622数量不限于此。

作为一种实施方式，第一支架6213与第二支架6214之间设置有第一导滑机构，其中第一导滑机构的固定端与第二支架6214连接，第一导滑机构的滑动端与第一支架6213连接。由于第一把手6212与第一支架6213固定连接，当拉动第一把手6212时，第一支架6213可以带动第一托架622沿第二水平方向Y向前滑动，当推动第一把手6212时，第一支架6213可以带动托架沿第二水平方向Y向后滑动，其中第一支架6213带动第一托架622沿第二水平方向Y向前滑动的方向是第一容器承载件621的打开方向，第一支架6213带动第一托架622沿第二水平方向Y向后滑动的方向是第一容器承载件621的关闭方向。在第一容器承载件621打开时，操作人员可以在第一容器承载件621的第一承载位6211取走或者放入第一托架622。

参照图2、图6、图7和图9所示，作为一种实施方式，每个第一承载位6211处对应还设有第四信息获取部件625，当第一托架622放置于第一承载位6211时，第四信息获取部件625位于第四标签6223的下方。第四信息获取部件625与控制器400通信连接，控制器400可以通过第四信息获取部件625获取到放置于各第一承载位6211的托架的相关信息。第四信息获取部件625具体可为标签读取装置，第四信息获取部件625的类型与第四标签6223的类型对应，例如：如果第四标签6223为条形码，则第四信息获取部件625为条形码扫码器；如果第四标签6223为二维码，则第四信息获取部件625为二维码扫码器；如果第四标签6223为RFID标签，则第四信息获取部件625为RFID读卡器，本案优选为RFID读卡器。

作为一种实施方式，样本存放机构610可相对外壳660水平移动，即样本存放机构610为抽屉式结构。样本存放机构610可以设置为通过手动方式打开和关闭，或者也可以设置为通过电动方式打开和关闭，或者也可以设置为既可以通过手动方式打开和关闭，也可以通过电动方式打开和关闭。

参照图10、图11和图22所示，作为一种实施方式，样本存放机构610包括至少一个第二容器承载件611，第二容器承载件611以能在打开位置和关闭位置之间移动的方式可活动安装于外壳660，第二容器承载件611设有至少一个第二承载位6111，第二承载位6111用于放置能承载多个样本容器30的第二托架612，第二托架612设有多个用于容置样本容器30的第二容置孔。当第二容器承载件611处于打开位置时，操作人员可以在第二容器承载件611上取、放样本容器30；当第二容器承载件611处于关闭位置时，操作人员无法在第二容器承载件611上取、放样本容器30。

参照图4、图6、图10、图11和图22所示，作为一种实施方式，第二容器承载件611包括第二把手6112、第三支架6113和第四支架6114，第四支架6114与外壳660连接，第三支架6113可滑动安装于第四支架6114上，第二把手6112与第三支架6113固定连接。第三支架6113的顶部区域被划分为若干个第二承载位6111。第二托架612的顶部设有多个第二容置孔以及与每个第二容置孔对应设置的第二孔编号。第二托架612的底部设有第五标签。每个第二承载位6111处对应还设有第五信息获取部件615。第二容器承载件611和第二托架612的设置原理可参照上述第一容器承载件621和第一托架622，在此不再详述。

作为一种实施方式，第二容器承载件611通过第二导滑机构在打开位置和关闭位置之间直线移动。第二导滑机构可以为面接触式的滑动导滑机构，也可以线接触式的滚动式导滑机构。

参照图2、图4和图10所示，作为一种实施方式，样本存放机构610还包括第二动力组件613，第二动力组件613安装在外壳660内部的支架上。第二动力组件613可以驱动第二容器承载件611沿第二水平方向Y往复移动，以使第二容器承载件611在打开位置和关闭位置之间移动。第二动力组件613与控制器400电气连接，控制器400可以控制样本存放机构610实现电动打开和电动关闭。

作为一种实施方式，第二动力组件613的动力可以是伺服电机或直流电机或步进电机，此处优选为步进电机。

参照图3和图4所示，作为一种实施方式，样本管理装置600还可以包括与样本存放机构610对应设置的第二按键614，第二按键614的设置方式可以参照第一按键624，在此不再详述。

作为一种实施方式，样本存放机构610的结构和清洗液存放机构620的结构相同，不同的只是存放的容器不同，样本存放机构610用于存放样本容器30，清洗液存放机构620用于存放清洗液容器20。样本存放机构610的其它部分结构可参照上述清洗液存放机构620，第二托架612的其它部分结构可参照上述第一托架622，在此不再详述。

为了方便描述，此处，将样本存放机构610的结构和清洗液存放机构620都统称为存放机构。样本管理装置600包括多个存放机构，多个存放机构沿第一水平方向X并行排列，这样，可方便操作人员在样本管路装置的同一侧进行取、放容器(样本容器30或清洗液容器20)的操作。每个存放机构都可以在打开位置和关闭位置之间移动。

作为一种实施方式，样本管理装置600包括七个存放机构，共计可以放置二十一个托架，每个托架可以存放五十个容器(该容器可以是样本容器30也可以是清洗液容器20)。当然，具体应用中，样本管理装置600包括的存放机构数量不限于此，也可以更多或者更少，例如，在替代的实施方案中，可以通过扩展存放机构的数量来增加样本管理装置600能够存放的容器的数量。

作为一种实施方式，样本管理装置600的多个存放机构中包括清洗液存放机构620和样本存放机构610，但具体哪个存放机构设为清洗液存放机构620和样本存放机构610可以自由设定。例如：作为一种实施方案，样本管理装置600包括的七个存放机构分别为第一存放机构、第二存放机构、第三存放机构、第四存放机构、第五存放机构、第六存放机构和第七存放机构，可以将第一存放机构设为清洗液存放机构620(用于清洗液容器20的存放)，将第二存放机构设定为样本存放机构610且作为上样区(用于存放待处理样本容器30)，将第三存放机构、第四存放机构、第五存放机构、第六存放机构和第七存放机构设定为回收区(用于存放已处理待回收的样本容器30)。

作为一种实施方式，不仅样本管理装置600的每个存放机构的功能可以自由设定，而且每个存放机构上每个承载位的功能也可以自由设定，例如：将第一存放机构上的其中一个承载位设为清洗液容器20存放区，将第一存放机构上的其它承载位设为上样区，将第二存放机构、第三存放机构、第四存放机构、第五存放机构、第六存放机构和第七存放机构都设定为回收区。

参照图2、图5、图17和图22所示，作为一种实施方式，样本管理装置600还包括第二信息获取部件670，第二信息获取部件670设于第一转移机构640上，以用于识别样本存放机构610上的样本容器30；控制器400还被配置为：根据第二信息获取部件670的反馈信息，确定样本存放机构610上样本容器30的存放情况。

作为一种实施方式，第二信息获取部件670为视觉相机。控制器400可以根据第二信息获取部件670拍摄的样本存放机构610的照片，分析哪些样本存放机构610的哪些第二容置孔有样本容器30。分析的方法可以是将拍摄样本存放机构610的照片跟没有放置样本容器30的样本存放机构610的本底照片做对比和运算，从而得到样本存放机构610的哪些第二容置孔有样本容器30。若拍摄的照片无法确定样本存放机构610的某个第二容置孔或某些第二容置孔是否有样本容器30，可以重复再次拍摄该样本存放机构610的照片，又或者改变第二信息获取部件670的焦距重新拍摄。控制器400还可以根据算法的分析结果更新系统中记录的样本存放机构610哪些第二容置孔存放了样本容器30，哪些第二容置孔没有存放样本容器30，这些信息可以用于供控制器400控制调度样本容器30，也可以用于展示在显示屏上供操作人员查阅。

作为一种实施方式，第二信息获取部件670可以是面阵相机，或者也可以是线阵相机；且第二信息获取部件670可以是定焦相机，也可以是变焦相机，本实施方案优选为变焦面阵相机。

作为一种实施方式，第二信息获取部件670还用于识别清洗液存放机构620上的清洗液容器20；控制器400还被配置为：根据第二信息获取部件670的反馈信息，确定清洗液存放机构620上清洗液容器20的存放情况。控制器400根据第二信息获取部件670的反馈信息确定清洗液存放机构620上清洗液容器20的存放情况，与确定样本存放机构610上样本容器30的存放情况的原理相同，在此不再详述。

参照图2、图5、图18、图21和图22所示，作为一种实施方式，样本管理装置600还形成有第一容置空间601、第二容置空间602和导引通道603，第一容置空间601用于放置样本存放机构610、清洗液存放机构620和第一转移机构640；第二容置空间602独立于第一容置空间601；第一转移机构640还用于在控制器400的控制下将样本容器30或清洗液容器20经第一容置空间601释放至导引通道603；导引通道603用于连通第一容置空间601与第二容置空间602，以将由第一转移机构640释放至其内的样本容器30或清洗液容器20导送至第二容置空间602；第二容置空间602至少用于回收异常样本容器30或者异常清洗液容器20；控制器400被配置为：如果根据第一信息获取部件650的反馈信息，判定目标容器为异常样本容器30或者异常清洗液容器20，则控制第一转移机构640将目标容器释放至导引通道603；异常样本容器30包括如下样本容器30中的至少一种：无法获取样本处理项目信息的样本容器30，样本量少于预设值的样本容器30，待处理项目不在样本处理系统10预设工作范围内的样本容器30。异常清洗液容器20包括装载清洗液且清洗液已过期或已用完的清洗液容器20。本实施方案中，可以供操作人员从第二容置空间602取走样本容器30，从而实现了将指定的样本容器30抛至第二容置空间602进行回收的功能，而不需要人为在样本存放机构610或清洗液存放机构620上查找样本容器30或清洗液容器20，省时省力，自动化程度高，且可以很好地避免人为查找过程失误导致拿错样本容器30或清洗液容器20的不良现象发生。

作为一种实施方式，第二容置空间602除了可以用于回收异常样本容器30或者异常清洗液容器20外，还可以用于回收装载质控样本且质控样本已过期或已用完的质控容器，以及回收由操作人员输入指令需要拣出的样本容器30。

参照图3和图18所示，作为一种实施方式，样本管理装置600还包括收纳机构680，收纳机构680形成有第二容置空间602，收纳机构680安装于外壳660或一体成型于位外壳660。

作为一种实施方式，人机交互装置500包括显示屏，显示屏可以为触控屏；或者，人机交互装置500包括显示屏、鼠标、键盘等。显示屏与控制器400相连接，用于显示样本管理装置600的设置信息、运行信息、报警信息等。操作人员还可以通过键盘、鼠标、触摸屏等或者通信接口，对样本管理装置600进行设置或者发送操作指令等。

参照图3和图4所示，作为一种实施方式，样本管理装置600还包括指示部件690，指示部件690包括灯光指示部件690和/或声音指示部件690，指示部件690主要用于指示样本管理装置600的运行状态。

作为一种实施方式，传输装置300包括输入轨道、输出轨道和吸样轨道，输入轨道、输出轨道和吸样轨道相互并排设置。输入轨道用于将传输轨道632传输至其上的容器架40输送至吸样轨道，吸样轨道用于将输入轨道输送的容器架40输送至各样本处理装置100的吸液位，并将完成吸液(吸样或者吸清洗液)后的容器架40输送至输出轨道，输出轨道用于将完成吸液后的容器架40输送至传输轨道632。当然，具体应用中，作为替代的实施方案，输入轨道、输出轨道和吸样轨道中的至少两者也可以合并为同一轨道。

作为一种实施方式，传输装置300包括若干个传输单元，各传输单元依次连接，且每个传输单元分别对应一个样本处理装置100设置以用于将容器架40传输至对应的样本处理装置100，且每个传输单元都包括输入轨道、输出轨道和吸样轨道。

作为一种实施方式，样本处理系统10可以为级联系统，也可以为流水线。级联系统包括样本管理装置600、前端轨道(前端轨道作为传输装置300)和至少一个样本处理装置100。流水线包括样本管理装置600、主轨道和至少两个分别与主轨道连接的级联系统；或者流水线包括样本管理装置600、主轨道、至少一个与主轨道连接的级联系统和至少一个与主轨道连接的样本处理装置100。

作为一种实施方式，样本处理系统10包括两个以上的样本处理装置100，两个以上的样本处理装置100可以相同的装置，也可以为不同的装置，即两个以上的样本处理装置100可以为用于执行相同样本处理项目的装置，也可以用于执行不同样本处理项目的装置。

作为一种实施方式，控制器400还被配置为：当样本处理系统10上的多台样本处理装置100需要进行管路清洗时(例如关机时)，控制第一转移机构640将多个装有清洗液的清洗液容器20分别转移至上料位的多个空容器架40中，其中每个空容器架40放一个装有清洗液的清洗液容器20，然后控制传输装置300将各容器架40分别运往各个需要进行管路清洗的样本处理装置100。本实施方案中，每个容器架40只装一个清洗液容器20，这样，各个样本处理装置100可以并行、同步进行清洗维护，利于提高效率。当然，具体应用中，容器架40承载清洗液容器20的方式不限于此，例如，作为一种替代的实施方案，也可以控制第一转移机构640将多个装有清洗液的清洗液容器20转移至上料位的一个空容器架40，然后将该容器架40按顺序先后运往各个需要进行管路清洗的样本处理装置100。或者，作为另一种替代的实施方案，也可以将装有清洗液的清洗液容器20转移至上料位处已装载有待处理样本容器30的容器架40中，以使清洗液容器20跟随待处理样本容器30一同被传输至样本处理装置100。

作为一种实施方式，控制器400设于样本管理装置600的内部，即控制器400设于外壳660内。当然，具体应用中，作为替代的实施方案，控制器400也可以设于样本管理装置600的外部，例如，设于外壳660的外表面或者设于外壳660的旁侧或者设在传输装置300上或设于传输装置300旁等。

参照图1和图2所示，作为一种实施方式，样本处理系统10还包括若干个通断可控的供电部件604和若干个子控制单元605。每个供电部件604至少包括两个供电通道，且这两个供电通道可以背独立切断或接通。例如，作为一种实施方案，样本处理系统10包括第一样本分析仪、第二样本分析仪、涂片制备装置、第一供电部件604、第二供电部件604、第三供电部件604、第一子控制单元605、第二子控制单元605和第三子控制单元605，传输装置300包括延伸至第一样本分析仪的第一传输单元、延伸至第二样本分析仪的第二传输单元和延伸至涂片装备装置的第三传输单元。第一供电部件604的一个供电通道给第一样本分析仪供电，另一个供电通道给第一传输单元供电；第二供电部件604的一个供电通道给第二样本分析仪供电，另一个供电通道给第二传输单元供电。第三供电部件604的一个供电通道给涂片制备装置供电，另一个供电通道给第三传输单元供电。第一子控制单元605与第一供电部件604电气连接，以用于控制第一供电部件604，即控制第一供电部件604各供电通道的切断或接通。第二子控制单元605与第二供电部件604电气连接，以用于控制第二供电部件604，即控制第二供电部件604各供电通道的切断或接通。第三子控制单元605与第三供电部件604电气连接，以用于控制第三供电部件604，即控制第三供电部件604各供电通道的切断或接通。控制器400与各子控制单元605(第一子控制单元605、第二子控制单元605和第三子控制单元605)通信连接，控制器400可以间接控制各供电部件604。

当然，具体应用中，各样本处理装置100和传输单元的电控方式不限于上述方案，例如：作为一种替代的实施方案，样本处理系统10也可以没有子控制单元605，由控制器400直接控制各供电部件604；或者，作为另一种替代的实施方案，子控制单元605与供电部件604也可以合并为一个可以远程控制的供电部件604(上述方案中，控制单元与供电部件604是两个分离部件)，可以是通信控制，也可以是电平控制；或者，作为再一种替代的实施方案，样本处理系统10也可以是只有一个多通道的供电部件604，所有样本处理装置100和所有传输单元均由这一个供电部件604供电(每个样本处理装置100对应设置一个供电部件604)，该替代方案中可以是每个样本处理装置100和每个传输单元的供电电源都可分别单独可通断控制，或者也可以是所有样本处理装置100和传输单元的供电同步控制。

本实施例还提供了一种样本处理系统10的清洗液调度控制方法，其包括如下步骤：获取样本处理装置100的反馈信息；根据样本处理装置100的反馈信息，判断样本处理装置100是否满足预设清洗条件；如果是，则控制传输装置300将装载有清洗液容器20的容器架40从清洗液供应装置200传送至样本处理装置100。本实施方案提供的样本处理系统10的清洗液调度控制方法，由于是基于样本处理装置100的反馈信息，自动控制传输装置300将装载有清洗液容器20的容器架40从清洗液供应装置200传送至样本处理装置100，故，实现了样本处理系统10清洗维护过程中人力的释放。

作为一种实施方式，获取样本处理装置100的反馈信息包括获取样本分析仪的反馈信息；预设清洗条件包括如下条件中的至少一者：样本分析仪执行的参数检测工作次数达到第一预设次数；样本分析仪距离上一次维护的时间达到第一预设时间；样本分析仪的本底检测结果超过第一预设范围；样本分析仪对至少两个连接检测的样本检测得到的结果超过第二预设范围；样本分析仪对样本执行的两次复检结果的差异性超过第三预设范围。

作为一种实施方式，获取样本处理装置100的反馈信息包括获取涂片制备装置的反馈信息；预设清洗条件包括如下条件中的至少一者：涂片制备装置执行的染色制片工作次数达到第二预设次数；涂片制备装置距离上一次维护的时间达到第二预设时间。

作为一种实施方式，本实施例提供的样本处理系统10的清洗液调度控制方法的具体原理和实现方式均与上述样本处理系统10中描述的原理和实现方式类似，此处不再详述。

作为一种实施方式，本实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被控制器400执行时使控制器400实现上述的样本处理系统10的清洗液调度控制方法的步骤。其中，计算机可读存储介质可以是上述的样本处理系统10的内部存储单元，例如样本处理系统10的硬盘或内存；或者，计算机可读存储介质也可以是样本处理系统10的外部存储设备，例如样本处理系统10上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。

作为一种实施方式，样本处理系统10可以实现如下几个方面的至少一个功能，第一方面可以实现清洗维护中清洗液的自动调度，不需要人为干预，自动完成清洁液的调度传送和样本处理装置100中管路的清洗；第二方面可以实现在非开关机场景，不需要人为干预，自动对样本处理装置100进行按需清洗维护，例如检测达到设定数量时，或者系统预判样本处理装置100即将出现性能问题时，或者样本处理装置100已经出现性能问题时，自动将清洗液调度至对应的样本处理装置100进行清洗维护；第三方面可以实现预约关机前的自动清洗维护，即在关机前，不需要人为干预，自动将清洗液调度至对应的样本处理装置100进行清洗维护；第四方面，可以实现预约开机后的自动清洗维护，即在开机后，不需要人为干预，自动将清洗液调度至对应的样本处理装置100进行清洗维护。

作为一种实施方式，样本处理系统10的工作原理包括：

(1)参照图2、图12至图15、图21和图22所示，缓存组件634向上料组件631的上料位供应空容器架40的流程包括如下步骤：

步骤S101：判断上料组件631的上料位是否需要空容器架40，若是则跳到步骤S102，若否则直接结束。判断上料组件631的上料位是否需要空容器架40的条件可以为上料组件631的上料位没有容器架40或没有足够的容器架40。

步骤S102：缓存组件634的第四驱动部件6342将缓存承载台6341上存放的空容器架40沿第二水平方向Y(向后)推送，将第一排空容器架40推到转移位6305；转移位6305处的传感器可以检测容器架40是否被推到转移位6305。

步骤S103：缓存组件634的第四驱动部件6342沿第一水平方向X(向左)运动将容器架40推入回收承载台6331的接收位，接收位处的传感器可以用于检测容器架40是否被推到接收位。

步骤S104：回收组件633的第二驱动部件6332将空容器架40沿第二水平方向Y方向(向后)推送，将空容器架40推到回收位6304，回收位6304处的传感器可以检测容器架40是否被推到回收位6304。

步骤S105：判断上料组件631的第一上料位6301是否有容器架40，若是则跳到步骤S106，若否则跳到步骤S107；其中，上料组件631的第一上料位6301是第一容器架调度机构630的上料位或者其中一部分上料位。

步骤S106：上料组件631的第一驱动部件6312将第一上料位6301的容器架40沿第二水平方向Y(向前)推送，将容器架40推离第一上料位6301进入第二上料位6302；第一上料位6301处的传感器可以检测容器架40是否被推离第一上料位6301。

步骤S107：回收组件633的第三驱动部件6333沿第一水平方向X运动(向左)将空容器架40推入上料承载台6311的第一上料位6301，第一上料位6301处的传感器可以检测容器架40是否被推到第一上料位6301，如果检测到，则完成了空容器架40的传送。

(2)参照图2、图12至图15、图21和图22所示，样本管理装置600输出容器架40的流程包括如下步骤：

步骤S201：位于上料位(包括第一上料位6301和/或第二上料位6302)处的容器架40等待第一转移机构640完成容器(清洗液容器20和/或样本容器30)的上架操作；

步骤S202：判断上料位处的容器架40是否完成容器上架，若是则跳到步骤S203，若否则在本步骤继续等待直至容器架40完成容器上架；

步骤S203，上料组件631的第一驱动部件6312沿第二水平方向Y(向前)推送到上料承载台6311的第一缓存区，第一缓存区是第一容器架调度机构630待送出容器架40的缓存位置，第一缓存区可以缓存一个或多个容器架40。

步骤S204，控制器400判断样本分析系统是否需要样本管理装置600输出容器架40，判断的调节的条件可以是样本分析仪处于空闲状态或涂片制备装置处于空闲状态，或者样本分析仪请求供应或者允许供应容器架40，或者涂片制备装置请求供应或者允许供应容器架40。若该步骤判断为是，则跳转到步骤S204，若否，则在本步骤继续等待直至样本分析系统需要样本管理装置600输出容器架40。

步骤S205，上料组件631的第一驱动部件6312将位于第一缓存区的容器架40推送至传输轨道632的第一工位6321，第一工位6321处的传感器用于检测容器架40是否被送至第一工位6321；

步骤S206，传输轨道632的传送带将位于第一工位6321的容器架40沿第一水平方向X运送，使得容器架40的标签位于第三信息获取部件637(此处为标签读取装置)的读取范围内，控制器400与标签读取装置通信连接，控制器400通过第三信息获取部件637获得并记录即将输出的容器架40的相关信息。如果容器架40标签包括RFID标签，则标签读取装置可以是RFID读取器。

步骤S207：传输轨道632的传送带继续沿第一水平方向X运送容器架40，将容器架40输出至传输装置300，由传输装置300将容器架40运输至样本分析仪和/或涂片制备装置。

其中步骤S203、步骤S204和步骤S206是非必要步骤，可以删除。

(3)参照图2、图12至图15、图21和图22所示，样本管理装置600回收已处理容器的流程(以样本容器30的回收为例，清洗液容器20的回收类似)包括如下步骤：

步骤S301：样本管理装置600的传输轨道632接收从传输装置300返回的已处理容器架40(已完成吸样的容器架40)；

步骤S302：传输轨道632旁的第六驱动部件635沿第二水平方向Y移动，使得第六驱动部件635的第一阻挡件6351伸入到传输轨道632中。

步骤S303：传输轨道632的传送带沿第一水平方向X(向右)运送已处理容器架40，容器架40会被第六驱动部件635的第一阻挡件6351所阻挡，且容器架40到达传输轨道632的第二工位6322，第二工位6322处的传感器检测容器架40是否到达第二工位6322。

步骤S304：第六驱动部件635继续沿第二水平方向Y移动，将已处理容器架40推入回收组件633的回收承载台6331，回收承载台6331入口处的传感器检测容器架40是否被推入回收承载台6331。

步骤S305：回收组件633的第二驱动部件6332将已处理容器架40推入回收承载台6331的第二缓存区，第二缓存区是回收承载台6331用于缓存已处理容器架40的缓存位置；

步骤S306：判断位于第二缓存区的已处理容器架40是否可以回收，若是，则跳到步骤

S307，若否则在本步骤继续等待直至第二缓存区的已处理容器架40可以回收。其中，判断5位于第二缓存区的已处理容器架40是否可以回收包括满足以下条件的其中一个或多个：

(3.1)样本存放机构610定义的上样区的样本已处理完，此时第一转移机构640不再需要处理待处理样本的上样，此时第一转移机构640可以转而处理已处理样本容器30的回收；

(3.2)上料承载台6311上第一缓存区的待处理容器架40达到一定数量，此时第一缓存

区的待处理容器架40数量已经足够支持样本分析仪和涂片制备装置一段时间的处理工作需0求，此时第一转移机构640暂停处理待处理样本的上样，转而优先处理已处理样本的回收；

(3.3)回收承载台6331上第二缓存区的已处理容器架40达到一定数量或者第二缓存区即将存满容器架40，此时第一转移机构640暂停处理待处理样本的上样，转而优先处理已处

理样本的回收；

(3.4)第一转移机构640已经处理待处理样本容器30的上样一段时间T1，转而处理已5处理样本容器30的回收一段时间T2，使得处理待处理样本容器30的上样时间T1和处理已

处理样本容器30的回收时间T2交替进行，从而使得待处理样本容器30的上样和已处理样

本容器30的回收达到平衡，T1和T2可以相同，也可以不同；

(3.5)第一转移机构640已经处理待处理样本容器30的上样一定数量N1，转而处理已

处理样本容器30的回收一定数量N2，使得处理待处理样本容器30的上样数量N1和处理已0处理样本容器30的回收数量N2交替进行，从而使得待处理样本容器30的上样和已处理样

本容器30的回收达到平衡，N1和N2可以相同，也可以不同；

(3.6)其他条件：例如样本处理系统10上的样本分析仪或涂片制备装置中有仪器出现了无试剂报警，需要第一转移机构640输出待处理容器架40的速度要求下降等。

步骤S307：回收组件633的第二驱动部件6332将暂存于第二缓存区的一个已处理容器5架40沿第二水平方向Y推送到回收位6304。当回收位6304可以容纳多排容器架40时，也

可以是第二驱动部件6332将暂存于第二缓存区的多个已处理容器架40推送到回收位6304。

步骤S308：第一转移机构640将位于回收位6304的容器架40上所有的已处理样本容器30逐一转移到或分类转移到样本存放机构610定义的回收区或异常区；

步骤S309：判断位于回收位6304的容器架40上的已处理样本容器30是否被清空，若0是则跳到步骤S310，若否则在则在本步骤继续等待直至容器架40上的样本容器30被清空；

步骤S310：判断各上料位是否没有存满容器架40(例如第一上料位6301和第二上料位6302中有一者没有容器架40)，若是则跳到步骤S311，若否则在本步骤继续等待；

步骤S311：判断第一上料位6301是否有容器架40，若是则跳到步骤S312，若否则跳到步骤S313；

步骤S312：第一驱动部件6312将第一上料位6301的容器架40沿第二水平方向Y(向前)推送，将容器架40推离第一上料位6301；

步骤S313：第三驱动部件6333沿第一水平方向X运动(向左)将空容器架40推至第一上料位6301。

(4)参照图2、图12至图15、图21和图22所示，从回收承载台6331的回收位6304进入上料承载台6311的空容器架40可以继续充当上样容器架40使用，若没有样本需要上样，或者样本管理装置600需要关机时，将上料承载台6311上的空容器架40运送回缓存承载台6341，具体流程包括如下步骤：

步骤S401：上料组件631的第一驱动部件6312将空容器架40沿第二水平方向Y推送至传输轨道632的第一工位6321，第一工位6321处的传感器用于检测容器架40是否到达第一工位6321；

步骤S402：传输轨道632旁的第七驱动部件636沿第二水平方向Y移动，使得第七驱动部件636的第二阻挡件6361伸入到传输轨道632中。

上述步骤S401和步骤S402的动作没有先后顺序，可以串行进行，也可以并行进行；串行进行时，可以步骤S401的动作在前，步骤S402的动作在后；也可以步骤S402的动作在前，步骤S401的动作在后。

步骤S403：传输轨道632的传送带沿第一水平方向X(向右)运送空容器架40，容器架40会被第七驱动部件636的第二阻挡件6361所阻挡，且容器架40到达第三工位6323，第三工位6323处的传感器用于检测容器架40是否到达第三工位6323；

步骤S404：第七驱动部件636继续沿第二水平方向Y移动，将空容器架40推入缓存承载台6341，缓存承载台6341入口处的传感器用于检测容器架40是否被推入缓存承载台6341。

通过上述步骤S101～步骤S107，实现了第一容器架调度机构630的空容器架40供应；通过上述步骤S201～步骤S207，实现了样本管理装置600对待处理容器架40的输出；通过上述步骤S301～步骤S313，实现了样本管理装置600对已处理样本容器30的回收；通过上述步骤S401～步骤S404，实现了样本管理装置600中空容器架40的回收。

上述步骤S101～步骤S107、步骤S201～步骤S207、步骤S301～步骤S313和步骤S401～步骤S404组成了样本管理装置600从容器架40供应到容器架40回收的整个循环，而且该循环的容器架40调度是自动完成的，操作人员不需要操作容器架40。

(5)样本处理系统10在开机场景下的清洗流程(即开机准备工作中的清洗流程)包括如下步骤：

步骤S501：接通样本处理系统10上样本处理装置100、传输装置300和样本管理装置600的电源，或者将样本处理系统10上处于低功耗状态的样本处理装置100、传输装置300和样本管理装置600退出低功耗状态。触发该事件的动作可以是样本处理系统10中样本处理装置100对应设定的预约开机时间达到自动触发开机事件，或者由操作人员触发了开机事件；

步骤S502：判断样本处理装置100、传输装置300和样本管理装置600是否准备就绪，若是，则跳到步骤S503，若否则在此步骤等待直至样本处理装置100、传输装置300和样本管理装置600准备就绪；

步骤S503：判断样本处理装置100是否触发清洗液清洗事件(即清洗维护工作)，若是则跳到步骤S504，若否则直接结束该样本处理装置100开机场景下的清洗流程；样本处理装置100触发清洗液清洗事件的条件可以是以下其中之一或多个：

(5.1)样本处理装置100关机或进入低功耗状态超过设定时间，此时样本处理装置100管路中可能滋生了细菌，需要用清洗液清洗管路；

(5.2)样本处理装置100开机过程中检测到本底检测超标，需要用清洗液清洗管路；

(5.3)其他需要清洗管路的情况。

步骤S504：样本管理装置600中的第一转移机构640将装有清洗液的清洗液容器20转移至上料位的容器架40上，并将该容器架40传输至传输装置300，由传输装置300将该容器架40传输至需要进行清洗液清洗的样本处理装置100跟前，样本处理装置100从装有清洗液容器20中吸移清洗液进行管路清洗；

步骤S505：传输装置300将装有已用完清洗液容器20的容器架40传输返回样本管理装置600；

步骤S506：第一转移机构640将位于回收位6304处容器架40上的已用用完清洗液容器20转移回清洗液存放机构620，或者将清洗液容器20抛入其它独立于清洗液存放机构620的废料回收通道。

(6)样本处理系统10在关机场景下的清洗流程(即关机准备工作中的清洗流程)包括如下步骤：

步骤S601：判断当前时刻是否已达到或者超过了样本处理系统10设定的关机时刻，若是，则跳到步骤S602，若否，则在本步骤继续等待直至到达样本处理系统10设定的关机时刻；样本处理设定的关机时刻可以预先设定，也可以由操作人员来设定；

步骤S602：查询各样本处理装置100(样本分析仪或涂片制备装置)是否设定了预约关机，对于设定了预约关机的样本处理装置100，跳到步骤S603，对于没有设定预约关机的样本处理装置100，直接结束清洗流程。

步骤S603：查询设定预约关机的样本处理装置100当前状态是否空闲，若是，则跳到步骤S604，若否，说明样本处理装置100当前正在执行处理任务，还不能关机，则在本步骤等待直至样本处理装置100进入空闲状态；

步骤S604：若样本处理装置100空闲，则第一转移机构640将一个或两个以上装有清洗液的清洗液容器20插入上料位的一个或两个以上容器架40中；

步骤S605：将步骤S604准备好的容器架40(即装好清洗液容器20的容器架40)分别运输至待关机的样本处理装置100；

步骤S606：样本处理装置100从运输至其吸液位的清洗液容器20中吸移清洗液进行管路清洗；

步骤S607：将装有已使用完清洁液容器的容器架40送回样本管理装置600；

步骤S608：样本管理装置600的第一转移机构640将位于回收位6304处容器架40上的清洗液容器20搬运回清洗液存放机构620，或者将清洗液容器20抛入其它独立于清洗液存放机构620的废料回收通道；

步骤S609：判断待关机的样本处理装置100是否已完成管路清洗并可以关机，若是，则跳到步骤S610，若否，则在本步骤继续等待直至样本处理装置100可以关机；

步骤S610：控制器400控制对应子系统切断可以关机样本处理装置100的电源通道，或者控制对应的样本处理装置100进入低功耗状态。

(7)样本处理系统10在样本处理装置100关机后，还可以进一步处理传输装置300和样本管理装置600的供电，其控制流程包括如下步骤：

步骤S701：判断样本处理系统10上的所有样本处理装置100是否均已关机，若是，则跳到步骤S702，若否，说明样本处理系统10上可能有样本处理装置100仍在工作，不能关闭传输装置300和样本管理装置600的电源，且传输装置300和样本管理装置600不能进入低功耗状态，在本步骤等待直至样本处理系统10上所有的样本处理装置100均已关机，否则不关闭传输装置300和样本管理装置600的电源，也不将传输装置300和样本管理装置600调为低功耗状态；

步骤S702：关闭传输装置300各传输单元的电源，或者控制传输装置300的各传输单元进入低功耗状态；

步骤S703：关闭样本管理装置600的电源，或者控制样本管理装置600进入低功耗状态。

(8)样本处理系统10在非开、关机场景下的清洗流程(即样本处理系统10在样本处理工作中触发的清洗流程)包括如下步骤：

步骤S801：判断样本处理装置100是否触发清洗液清洗事件(即是否满足预设清洗条件)，若是则跳到步骤S802，若否则直接结束样本处理系统10在非开、关机场景下的清洗流程。触发清洗液清洗事件的条件包括以下其中之一或多个：

(8.1)样本处理系统10中设定了预约清洗液的定时维护时间，并且当前时刻已到达或超过了设定的定时维护时间，例如：样本分析仪距离上一次维护的时间达到第一预设时间，涂片制备装置距离上一次维护的时间达到第二预设时间等。

(8.2)样本处理装置100的样本处理量超过了设定数量，该设定数量可以是样本处理系统10中预设的，也可以由操作人员设定，例如：样本分析仪执行的参数检测工作次数达到第一预设次数，涂片制备装置执行的染色制片工作次数达到第二预设次数。

(8.3)样本处理系统10判断样本处理装置100已经出现了性能问题或者预判样本处理即将出现性能问题，例如：样本分析仪的本底检测结果超过第一预设范围；样本分析仪对至少两个连续检测的样本检测得到的结果均超过第二预设范围；样本分析仪对样本执行的两次复检结果的差异性超过第三预设范围。

步骤S802：样本管理装置600中的第一转移机构640将装有清洗液的清洗液容器20转移至上料位的容器架40上，并将该容器架40传输至传输装置300，由传输装置300将该容器架40传输至需要进行清洗液清洗的样本处理装置100跟前，样本处理装置100从装有清洗液容器20中吸移清洗液进行管路清洗；

步骤S803：传输装置300将装有已用完清洗液容器20的容器架40传输返回样本管理装置600；

步骤S804：第一转移机构640将位于回收位6304处容器架40上的已用用完清洗液容器20转移回清洗液存放机构620，或者将清洗液容器20抛入其它独立于清洗液存放机构620的废料回收通道。

实施例二：

参照图1、图2、图13和图21至图25所示，本实施例提供的样本处理系统10及样本处理系统10的清洗液调度控制方法，与实施例一的区别主要在于清洗液在清洗液供应装置200内的上料存放载体以及转移方式不同，具体体现在：实施例一中，清洗液以小容量的清洗液容器20为载体进行上料存放，清洗液转移过程中，直接通过第一转移机构640将清洗液容器20从清洗液存放机构620转移至第一容器架调度机构630上的容器架40内；而本实施例中，清洗液以大容量的储液容器606为载体进行上料存放，清洗液存放机构620存放的是空的清洗液容器20，清洗液转移过程中，先通过第一转移机构640将空的清洗液容器20

从清洗液存放机构620转移至加液位608处，然后通过移液装置607从储液容器606内吸取5清洗液并将吸取的清洗液分配至位于加液位608处的清洗液容器20内，最后再通过第一转

移机构640将装载有清洗液的清洗液容器20从加液位608转移至位于上料位处的容器架40内。

具体地，本实施例中，第一容器架调度机构630包括上料组件631，上料组件631包括

上料承载台6311和第一驱动部件6312，上料承载台6311设有上料位；清洗液存放机构6200用于存放空的清洗液容器20；样本管理装置600还包括储液容器606和移液装置607，储液

容器606用于储存清洗液，样本管理装置600设有加液位608，移液装置607用于从储液容器606内吸取清洗液并将吸取的清洗液分配至位于加液位608处的清洗液容器20内；第一转移机构640用于将装载有样本的样本容器30从样本存放机构610转移至位于上料位处的容器架40内、用于将空的清洗液容器20从清洗液存放机构620转移至加液位608处以及用5于将装载有清洗液的清洗液容器20从加液位608转移至位于上料位处的容器架40内；第一

驱动部件6312用于驱动上料位处装载有样本容器30和/或清洗液容器20的容器架40移动至传输轨道632；传输轨道632用于将装载有样本容器30和/或清洗液容器20的容器架40传输至传输装置300。

本实施方案中，样本处理系统10可以根据各样本处理装置100做管路清洗时需要清洁0液量的不同，控制移液装置607根据清洗的对象往空清洗液容器20中打入合适量的清洗液，

不会像厂家预先封装好的支装清洗液容器20那样造成清洗液的浪费，因为：厂家预先封装好的支装清洗液容器20是用完即抛型，为了满足所有样本处理装置100的清洗要求，按照单次清洗耗量最大的液量进行封装支装清洗液容器20，当支装清洗液容器20的液量大于样

本处理装置100清洗所需要的清洗液量时，样本处理装置100吸移操作完成后，且支装清洗5液容器20中剩余的清洗量又不够第二次吸液清洗时，就会造成清洗液的浪费。

作为一种实施方式，容器处理装置设有清洗液存放位609，清洗液存放位609用于存放储液容器606(例如大容量的清洗液储液瓶)，移液装置607包括吸移针6071和吸移驱动部件6072，移液装置607的吸移针6071可以在吸移驱动部件6072(例如步进电机)的驱动下

在清洗液存放位609和加液位608之间摆动，且吸移针6071可以在步进电机的驱动下上下0移动，吸移针6071默认停在清洗液存放位609处储液容器606的正上方。吸移针6071的后

端通过管路连接到液体吸排部件(例如能定量液体的注射器或泵)。

作为一种实施方式，清洗液存放机构620的第一托架622上设有多个第一容置孔6221，每个第一容置孔6221用于放置一个空的清洗液容器20，该清洗液容器20优选为不带帽体的空容器。当需要对样本处理装置100的管路进行清洗时，第一转移机构640将空的清洗液容器20从清洗液存放机构620转移至加液位608，然后移液装置607的吸移针6071向下插入到于清洗液存放位609的储液容器606中吸取清洗液，然后移液装置607的吸移针6071再摆到加液位608将清洗液排入加液位608处的空清洗液容器20中，然后第一转移机构640将位于加液位608处装有清洗液的清洗液容器20转移至上料位的容器架40中。

作为一种实施方式，储液容器606包括第三容器主体6061和密封盖6062，密封盖6062盖于第三容器主体6061的顶部。密封盖6062的中部采用软材料制成，软材料具有良好的密封性和弹性。软材料设有十字槽6063，吸移针6071从该十字槽6063插入和拔出储液容器606。十字槽6063在吸移针6071退出后可以在其自身弹力的作用下自动闭合，从而可以隔绝储液容器606的内外部空气对流，从而利于防护储液容器606内的清洗液。

作为一种实施方式，密封盖6062的中部采用的软材料能够抗清洗液腐蚀的材料，例如氟橡胶等，该软材料抗腐蚀性佳，且具有良好的密封性和弹性。

除了上述不同之外，本实施例提供的样本处理系统10及样本处理系统10的清洗液调度控制方法的其它部分，可参照实施例一，在此不再详述。

实施例三：

本实施例提供的样本处理系统10及样本处理系统10的清洗液调度控制方法，与实施例一的区别主要在于二者的保护侧重点不同，具体体现在：实施例一的保护侧重点在于控制逻辑，控制器400是根据样本处理装置100的反馈信息，判断是否控制传输装置300将装载有清洗液容器20的容器架40从清洗液供应装置200传送至样本处理装置100；而本实施例的保护侧重点在于，清洗液容器20是通过转移机构从清洗液存放机构620转移至容器架40调度机构上的容器架40内，而不是人工手动操作。

具体地，本实施例提供的样本处理系统10，包括样本处理装置100、清洗液供应装置200、传输装置300和控制器400；样本处理装置100用于从样本容器30中吸取样本并对吸取的至少部分样本执行处理工作以及用于从清洗液容器20中吸取清洗液执行清洗工作；清洗液供应装置200包括清洗液存放机构620、第一容器架调度机构630和第一转移机构640，清洗液存放机构620至少用于存放清洗液容器20，第一转移机构640至少用于在控制器400的控制下将清洗液容器20从清洗液存放机构620转移至第一容器架调度机构630上的容器架40内，第一容器架调度机构630用于在控制器400的控制下将装载有清洗液容器20的容器架40调度至传输装置300；传输装置300至少用于在控制器400的控制下将装载有清洗液的清洗液容器20从清洗液供应装置200传输至样本处理装置100，以供样本处理装置100从清洗液容器20中吸取清洗液。本实施例中，操作人员也可以在预设周期内一次性预先在清洗液供应装置200存放预设量的清洗液，而不需要每次开、关机时才在系统的提示下进行清洗液的上料；且当样本处理装置100需要清洗维护时，样本处理系统10可以在控制器400的控制下完成清洁液容器的自动调度，并不需要操作人员临时手动操作进行清洗液的上料，这样，一方面利于帮助检验科或实验室释放人力，使得操作人员对样本处理装置100的清洗维护工作无感，进而使得操作人员在样本处理系统10的运行过程中有更多的时间和精力专注于其它工作；另一方面利于提高样本处理系统10的运行效率和运行连续性。

作为一种实施方式，样本处理系统10还包括样本管理装置600，样本管理装置600用于提供装载有样本的样本容器30，传输装置300还用于将装载样本容器30的容器架40从样本管理装置600传输至样本处理装置100，以供样本处理装置100从样本容器30中吸取样本。清洗液供应装置200与样本管理装置600可以集成设置，也可以相互独立设置，具体设置方案可以参照实施例一，在此不再详述。

作为一种实施方式，控制器400还被配置为：判断是否到达每日的预设时间点，如果是，则控制第一转移机构640将清洗液容器20从清洗液存放机构620转移至第一容器架调度机构630上的容器架40内，控制第一容器架调度机构630将装载有清洗液容器20的第一容器架40调度至传输装置300；控制传输装置300将装载有清洗液容器20的容器架40从清洗液供应装置200传送至样本处理装置100；控制样本处理装置100从容器架40内的清洗液容器20中吸取清洗液。

作为一种实施方式，控制器400被配置为：根据操作人员在人机交互装置500输入的指令，控制第一转移机构640将清洗液容器20从清洗液存放机构620转移至第一容器架调度机构630上的容器架40内，控制第一容器架调度机构630将装载有清洗液容器20的容器架40调度至传输装置300；控制传输装置300将装载有清洗液容器20的容器架40从清洗液供应装置200传送至样本处理装置100；控制样本处理装置100从容器架40内的清洗液容器20中吸取清洗液。

作为一种实施方式，控制器400还被配置为：当获取到样本处理装置100的开机信息或关机信息时，控制传输装置300将装载有清洗液容器20的容器架40从清洗液供应装置200传送至样本处理装置100。样本处理装置100在开机后，首先要进行清洗维护，在清洗维护完后才进行样本的处理工作，以保证样本处理结果的准确性。样本处理装置100在关机前，首先要进行清洗维护，在清洗维护完后才关机，以避免样本处理装置100长时间停机后导致残留物质固化影响下次样本处理结果的准确性。本实施方案，在开机准备和关机准备工作中，样本处理系统10会自动将控制传输装置300将装载有清洗液容器20的容器架40从清洗液供应装置200传送至样本处理装置100进行清洗维护。

作为一种实施方式，本实施例提供的样本处理系统10的清洗液调度控制方法，包括如下步骤：判定样本处理装置100需要清洗液供应装置200提供的清洗液进行清洗；控制第一转移机构640将装载有清洗液的清洗液容器20转移至第一容器架调度机构630上的容器架40内；控制第一容器架调度机构630将装载有清洗液容器20的容器架40调度至传输装置300；控制传输装置300将装载有清洗液容器20的容器架40从清洗液供应装置200传送至样本处理装置100。

作为一种实施方式，上述判定样本处理装置100需要清洗液供应装置200提供的清洗液进行清洗包括：判断是否到达每日的预设时间点，如果是，则判定样本处理装置100需要清洗液供应装置200提供的清洗液进行清洗。

作为一种实施方式，上述判定样本处理装置100需要清洗液供应装置200提供的清洗液进行清洗包括：根据操作人员在人机交互装置500输入的指令，判定样本处理装置100需要清洗液供应装置200提供的清洗液进行清洗。

除了上述不同之外，本实施例提供的样本处理系统10及样本处理系统10的清洗液调度控制方法的其它部分，可参照实施例一或实施例二，在此不再详述。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (25)

1.一种样本处理系统，其特征在于：包括样本处理装置、清洗液供应装置、传输装置和控制器；

所述样本处理装置用于从样本容器中吸取样本并对吸取的至少部分样本执行处理工作以及用于从清洗液容器中吸取清洗液执行清洗工作；

所述清洗液供应装置用于提供装载有清洗液的清洗液容器；

所述传输装置至少用于将装载有清洗液容器且清洗液容器内装载有清洗液的容器架从所述清洗液供应装置传输至所述样本处理装置，以供所述样本处理装置从所述清洗液容器中吸取清洗液；

所述控制器被配置为：根据所述样本处理装置的反馈信息，判断所述样本处理装置是否满足预设清洗条件，如果是，则控制所述传输装置将装载有所述清洗液容器的容器架从所述清洗液供应装置传送至所述样本处理装置。

2.如权利要求1所述的样本处理系统，其特征在于：所述样本处理系统包括的至少一个所述样本处理装置为样本分析仪，所述样本处理装置对样本执行的处理工作为所述样本分析仪对样本执行参数检测工作；

所述样本处理系统预存有至少一个如下的所述预设清洗条件：

所述样本分析仪执行的参数检测工作次数达到第一预设次数；

所述样本分析仪距离上一次维护的时间达到第一预设时间；

所述样本分析仪的本底检测结果超过第一预设范围；

所述样本分析仪对至少两个连续检测的样本检测得到的结果均超过第二预设范围；

所述样本分析仪对样本执行的两次复检结果的差异性超过第三预设范围。

3.如权利要求1所述的样本处理系统，其特征在于：所述样本处理系统包括的至少一个所述样本处理装置为涂片制备装置，所述样本处理装置对样本执行的处理工作为所述涂片制备装置对样本执行染色制片工作；

所述样本处理系统预存有至少一个如下的所述预设清洗条件：

所述涂片制备装置执行的染色制片工作次数达到第二预设次数；

所述涂片制备装置距离上一次维护的时间达到第二预设时间。

4.如权利要求1至3任一项所述的样本处理系统，其特征在于：所述样本处理系统预存有至少两个所述预设清洗条件，所述控制器被配置为：如果判断所述样本处理装置满足至少两个所述预设清洗条件中的任意一个预设清洗条件，则控制所述传输装置将装载有所述清洗液容器的容器架从所述清洗液供应装置传送至所述样本处理装置。

5.如权利要求1至3任一项所述的样本处理系统，其特征在于：所述控制器还被配置为：当获取到所述样本处理装置的开机信息或关机信息时，控制所述传输装置将装载有所述清洗液容器的容器架从所述清洗液供应装置传送至所述样本处理装置。

6.如权利要求1所述的样本处理系统，其特征在于：所述样本处理系统还包括样本管理装置，所述样本管理装置用于提供装载有样本的样本容器，所述传输装置还用于将装载所述样本容器的容器架从所述样本管理装置传输至所述样本处理装置，以供所述样本处理装置从所述样本容器中吸取样本；

所述清洗液供应装置与所述样本管理装置集成设置，或者，所述清洗液供应装置与所述样本管理装置相互独立设置。

7.如权利要求6所述的样本处理系统，其特征在于：所述清洗液供应装置与所述样本管理装置集成设置；

所述样本管理装置包括样本存放机构、清洗液存放机构、第一容器架调度机构和第一转移机构，所述样本存放机构至少用于存放装载有样本的所述样本容器，所述清洗液存放机构至少用于存放所述清洗液容器，所述第一转移机构至少用于将所述样本容器从所述样本存放机构转移至所述第一容器架调度机构上的所述容器架内以及用于将所述清洗液容器从所述清洗液存放机构转移至所述第一容器架调度机构上的所述容器架内，所述第一容器架调度机构用于将装载有所述样本容器和/或所述清洗液容器的所述容器架调度至所述传输装置；

所述传输装置用于将装载有所述样本容器和/或所述清洗液容器的所述容器架传输至所述样本处理装置。

8.如权利要求6所述的样本处理系统，其特征在于：所述清洗液供应装置与所述样本管理装置相互独立设置；

所述清洗液供应装置包括清洗液存放机构、第一容器架调度机构和第一转移机构，所述清洗液存放机构至少用于存放所述清洗液容器，所述第一转移机构至少用于将所述清洗液容器从所述清洗液存放机构转移至所述第一容器架调度机构上的所述容器架内，所述第一容器架调度机构用于将装载有所述清洗液容器的所述容器架调度至所述传输装置；

所述样本管理装置包括样本存放机构、第二容器架调度机构和第二转移机构，所述样本存放机构至少用于存放装载有样本的所述样本容器，所述第二转移机构至少用于将所述样本容器从所述样本存放机构转移至所述第二容器架调度机构上的所述容器架内，所述第二容器架调度机构用于将装载有所述样本容器的所述容器架调度至所述传输装置；

所述传输装置用于将装载有所述样本容器的容器架和装载有所述清洗液容器的容器架分别传输至所述样本处理装置。

9.如权利要求7所述的样本处理系统，其特征在于：所述第一容器架调度机构包括上料组件和传输轨道，所述上料组件包括上料承载台和第一驱动部件，所述上料承载台设有上料位；

所述清洗液存放机构至少用于存放装载有清洗液的所述清洗液容器；

所述第一转移机构用于将装载有样本的所述样本容器从所述样本存放机构转移至位于所述上料位处的所述容器架内以及用于将装载有清洗液的所述清洗液容器从所述清洗液存放机构转移至位于所述上料位处的所述容器架内；

所述第一驱动部件用于驱动所述上料位处装载有所述样本容器和/或所述清洗液容器的所述容器架移动至所述传输轨道；

所述传输轨道用于将装载有样本容器和/或清洗液容器的所述容器架传输至所述传输装置。

10.如权利要求7所述的样本处理系统，其特征在于：所述第一容器架调度机构包括上料组件，所述上料组件包括上料承载台和第一驱动部件，所述上料承载台设有上料位；

所述清洗液存放机构用于存放空的所述清洗液容器；

所述样本管理装置还包括储液容器和移液装置，所述储液容器用于储存清洗液，所述样本管理装置设有加液位，所述移液装置用于从所述储液容器内吸取清洗液并将吸取的清洗液分配至位于所述加液位处的所述清洗液容器内；

所述第一转移机构用于将装载有样本的所述样本容器从所述样本存放机构转移至位于所述上料位处的所述容器架内、用于将空的所述清洗液容器从所述清洗液存放机构转移至所述加液位处以及用于将装载有清洗液的所述清洗液容器从所述加液位转移至位于所述上料位处的所述容器架内；

所述第一驱动部件用于驱动所述上料位处装载有所述样本容器和/或所述清洗液容器的所述容器架移动至所述传输轨道；

所述传输轨道用于将装载有样本容器和/或清洗液容器的所述容器架传输至所述传输装置。

11.如权利要求9或10所述的样本处理系统，其特征在于：所述控制器被配置为：如果判断所述样本处理装置满足所述预设清洗条件，则控制所述第一转移机构将装载有清洗液的所述清洗液容器转移至位于所述上料位处且空载的容器架内，控制所述传输轨道将装载有清洗液容器的所述容器架传输至所述传输装置，控制所述传输装置将装载有清洗液容器的所述容器架传输至所述样本处理装置；或者，

所述控制器被配置为：如果判断所述样本处理装置满足所述预设清洗条件，则控制所述第一转移机构将装载有清洗液的所述清洗液容器转移至位于所述上料位处且装载有所述样本容器的容器架内，控制所述传输轨道将装载有样本容器和清洗液容器的所述容器架传输至所述传输装置，控制所述传输装置将装载有样本容器和清洗液容器的所述容器架传输至同一个所述样本处理装置，控制所述样本处理装置依次执行如下动作：从所述容器架中的样本容器内吸取样本并对吸取的至少部分样本执行处理工作，从所述容器架中的清洗液容器内吸取清洗液执行清洗工作。

12.如权利要求9或10所述的样本处理系统，其特征在于：所述上料组件包括至少两个所述上料位；

所述样本管理装置还包括第一信息获取部件，所述第一信息获取部件用于在所述第一转移机构将所述样本容器转移至所述上料位处的所述容器架之前识别所述样本容器；

所述控制器被配置为：根据所述第一信息获取部件的反馈信息，确定样本容器的分类属性信息，判断所述上料位处的容器架是否为装载有与该样本容器相同分类属性的样本容器，如果是，则控制所述第一转移机构将该样本容器放置于所述上料位处装载有与该样本容器分类属性相同的样本容器的所述容器架中。

13.如权利要求9或10所述的样本处理系统，其特征在于：所述第一容器架调度机构还包括回收组件，所述回收组件包括回收承载台、第二驱动部件和第三驱动部件，所述回收承载台设有回收位；

所述传输装置还用于将装载有样本容器且样本容器处于待回收状态或样本容器处于待重测状态的容器架传输至所述传输轨道以及用于将装载有清洗液容器且清洗液容器处于待回收状态的容器架传输至所述传输轨道；

所述传输轨道还用于将装载有样本容器且样本容器处于待回收状态或样本容器处于待重测状态的容器架传输至所述回收承载台以及用于将装载有清洗液容器且清洗液容器处于待回收状态的容器架传输至所述回收承载台；

所述第二驱动部件用于驱动从所述传输轨道传输至所述回收承载台的所述容器架移动至所述回收位；

所述第一转移机构还用于将所述样本容器从位于所述回收位处的所述容器架内转移至所述样本存放机构或转移至独立于所述样本存放机构的样本容器回收部件，以及用于将所述清洗液容器从位于所述回收位处的所述容器架内转移至所述清洗液存放机构或转移至独立于所述清洗液存放机构的清洗液容器回收部件；

所述第三驱动部件用于驱动位于所述回收位处且空载的所述容器架移动至所述上料位。

14.如权利要求13所述的样本处理系统，其特征在于：所述第一容器架调度机构还包括缓存组件，所述缓存组件包括缓存承载台、第四驱动部件和第五驱动部件，所述回收承载台设有转移位；

所述第一驱动部件还用于驱动位于所述上料承载台上且空载的所述容器架移动至所述传输轨道；

所述传输轨道还用于将空载的所述容器架传输至所述缓存承载台；

所述第四驱动部件用于驱动从所述传输轨道传输至所述缓存承载台的所述容器架移动至所述转移位；

所述第五驱动部件用于驱动位于所述转移位处且空载的所述容器架移动至所述回收承载台；

所述第二驱动部件还用于驱动从所述转移位移动至所述回收承载台的所述容器架移动至所述回收位。

15.如权利要求14所述的样本处理系统，其特征在于：所述上料位到所述传输轨道的距离大于所述转移位到所述传输轨道的距离，所述回收位到所述传输轨道的距离大于所述转移位到所述传输轨道的距离；且/或，

所述上料承载台、所述回收承载台和所述缓存承载台沿水平方向依次并排设置。

16.如权利要求7或9或10所述的样本处理系统，其特征在于：所述样本管理装置还包括外壳，所述清洗液存放机构可相对所述外壳水平移动；且/或，

所述清洗液存放机构包括至少一个第一容器承载件，所述第一容器承载件设有至少一个第一承载位，所述第一承载位用于放置能承载多个所述清洗液容器的第一托架。

17.如权利要求1至3任一项或7至10任一项所述的样本处理系统，其特征在于：所述样本处理装置包括第一移液针，所述第一移液针用于从位于所述容器架中的所述清洗液容器中吸取清洗液执行清洗工作。

18.一种样本处理系统，其特征在于：包括样本处理装置、清洗液供应装置、传输装置和控制器；

所述样本处理装置用于从样本容器中吸取样本并对吸取的至少部分样本执行处理工作以及用于从清洗液容器中吸取清洗液执行清洗工作；

所述清洗液供应装置包括清洗液存放机构、第一容器架调度机构和第一转移机构，所述清洗液存放机构至少用于存放清洗液容器，所述第一转移机构至少用于在所述控制器的控制下将所述清洗液容器从所述清洗液存放机构转移至所述第一容器架调度机构上的所述容器架内，所述第一容器架调度机构用于在所述控制器的控制下将装载有所述清洗液容器的所述容器架调度至所述传输装置；

所述传输装置在所述控制器的控制下至少用于将装载有清洗液的所述清洗液容器从所述清洗液供应装置传输至所述样本处理装置，以供所述样本处理装置从所述清洗液容器中吸取清洗液。

19.如权利要求18所述的样本处理系统，其特征在于：所述样本处理系统还包括样本管理装置，所述样本管理装置用于提供装载有样本的样本容器，所述传输装置还用于将装载所述样本容器的容器架从所述样本管理装置传输至所述样本处理装置，以供所述样本处理装置从所述样本容器中吸取样本；

所述清洗液供应装置与所述样本管理装置集成设置；

所述样本管理装置包括样本存放机构、所述清洗液存放机构、所述第一容器架调度机构和所述第一转移机构，所述样本存放机构至少用于存放装载有样本的所述样本容器，所述第一转移机构至少用于将所述样本容器从所述样本存放机构转移至所述第一容器架调度机构上的所述容器架内以及用于将所述清洗液容器从所述清洗液存放机构转移至所述第一容器架调度机构上的所述容器架内，所述第一容器架调度机构用于将装载有所述样本容器和/或所述清洗液容器的所述容器架调度至所述传输装置；

所述传输装置用于将装载有所述样本容器和/或所述清洗液容器的所述容器架传输至所述样本处理装置。

20.如权利要求18所述的样本处理系统，其特征在于：所述样本处理系统还包括样本管理装置，所述样本管理装置用于提供装载有样本的样本容器，所述传输装置还用于将装载所述样本容器的容器架从所述样本管理装置传输至所述样本处理装置，以供所述样本处理装置从所述样本容器中吸取样本；

所述清洗液供应装置与所述样本管理装置相互独立设置；

所述样本管理装置包括样本存放机构、第二容器架调度机构和第二转移机构，所述样本存放机构至少用于存放装载有样本的所述样本容器，所述第二转移机构至少用于将所述样本容器从所述样本存放机构转移至所述第二容器架调度机构上的所述容器架内，所述第二容器架调度机构用于将装载有所述样本容器的所述容器架调度至所述传输装置；

所述传输装置用于将装载有所述样本容器的容器架和装载有所述清洗液容器的容器架分别传输至所述样本处理装置。

21.如权利要求18至20任一项所述的样本处理系统，其特征在于：所述控制器还被配置为：判断是否到达每日的预设时间点，如果是，则控制所述第一转移机构将所述清洗液容器从所述清洗液存放机构转移至所述第一容器架调度机构上的所述容器架内，控制所述第一容器架调度机构将装载有所述清洗液容器的所述容器架调度至所述传输装置；控制所述传输装置将装载有所述清洗液容器的容器架从所述清洗液供应装置传送至所述样本处理装置；控制所述样本处理装置从所述容器架内的所述清洗液容器中吸取清洗液；且/或，

所述样本处理系统还包括人机交互装置，所述控制器被配置为：根据操作人员在所述人机交互装置输入的指令，控制所述第一转移机构将所述清洗液容器从所述清洗液存放机构转移至所述第一容器架调度机构上的所述容器架内，控制所述第一容器架调度机构将装载有所述清洗液容器的所述容器架调度至所述传输装置；控制所述传输装置将装载有所述清洗液容器的容器架从所述清洗液供应装置传送至所述样本处理装置；控制所述样本处理装置从所述容器架内的所述清洗液容器中吸取清洗液。

22.一种样本处理系统的清洗液调度控制方法，其特征在于：包括如下步骤：

获取样本处理装置的反馈信息；

根据所述样本处理装置的反馈信息，判断所述样本处理装置是否满足预设清洗条件；

如果是，则控制传输装置将装载有清洗液容器的容器架从清洗液供应装置传送至所述样本处理装置。

23.如权利要求22所述的样本处理系统的清洗液调度控制方法，其特征在于：所述获取样本处理装置的反馈信息包括获取样本分析仪的反馈信息；

所述预设清洗条件包括如下条件中的至少一者：

所述样本分析仪执行的参数检测工作次数达到第一预设次数；

所述样本分析仪距离上一次维护的时间达到第一预设时间；

所述样本分析仪的本底检测结果超过第一预设范围；

所述样本分析仪对至少两个连接检测的样本检测得到的结果超过第二预设范围；

所述样本分析仪对样本执行的两次复检结果的差异性超过第三预设范围；且/或，

所述获取样本处理装置的反馈信息包括获取涂片制备装置的反馈信息；

所述预设清洗条件包括如下条件中的至少一者：

所述涂片制备装置执行的染色制片工作次数达到第二预设次数；

所述涂片制备装置距离上一次维护的时间达到第二预设时间。

24.一种样本处理系统的清洗液调度控制方法，其特征在于：包括如下步骤：

确定样本处理装置需要清洗液供应装置提供的清洗液进行清洗；

控制转移机构将装载有清洗液的清洗液容器转移至容器架调度机构上的容器架内；

控制所述容器架调度机构将装载有所述清洗液容器的所述容器架调度至传输装置；

控制所述传输装置将装载有清洗液容器的容器架从所述清洗液供应装置传送至所述样本处理装置。

25.如权利要求24所述的样本处理系统的清洗液调度控制方法，其特征在于：所述确定样本处理装置需要清洗液供应装置提供的清洗液进行清洗包括：判断是否到达每日的预设时间点，如果是，则确定所述样本处理装置需要清洗液供应装置提供的清洗液进行清洗；或者，

所述确定样本处理装置需要清洗液供应装置提供的清洗液进行清洗包括：根据操作人员在人机交互装置输入的指令，确定样本处理装置需要清洗液供应装置提供的清洗液进行清洗。