CN218412576U - 凝血分析仪流水线、凝血分析模块与样本分析仪流水线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种凝血分析仪流水线、凝血分析模块与样本分析仪流水线，凝血分析仪流水线包括沿第一方向排列的样本管理模块与多个凝血分析模块，凝血分析模块包括沿第二方向排列的进样装置与凝血分析仪，进样装置包括运输轨道、缓存区与第一调度机构，各运输轨道沿第一方向连通，并连通至样本管理模块，第一调度机构用于将进给轨道的样本架调度至缓存区等待测试结果，并基于测试结果将缓存区内的样本架调度至进给轨道。进样装置能够简化轨道的结构，缩小轨道的面积，进样装置设置有运输轨道，使得凝血分析仪流水线无须设置外接的轨道组件，便于凝血分析模块的灵活拼接。

Description

凝血分析仪流水线、凝血分析模块与样本分析仪流水线

技术领域

本实用新型涉及医疗设备技术领域，尤其是涉及一种凝血分析仪流水线、凝血分析模块与样本分析仪流水线。

背景技术

凝血分析仪广泛应用于样本的分析，为了适应大批量的样本测试，凝血分析仪通常会接入流水线内参与分析，为了实现样本的调度，流水线还设置有轨道。对于凝血分析仪而言，样本的分析时间相对较长，为了满足复检需求，又不影响后续样本的检测，样本采样之后需要先通过轨道调度至流水线的其他位置，同时，轨道还需要承担待测样本与已测样本的调度，因此相关技术中轨道结构复杂，占地面积较大，难以满足中小型检验实验室的需求。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种凝血分析仪流水线，能够减少凝血分析仪流水线的占地面积。

本实用新型还提出了凝血分析模块与样本分析仪流水线。

根据本实用新型第一实施例中的凝血分析仪流水线，包括沿第一方向排列的样本管理模块与多个凝血分析模块，所述凝血分析模块包括沿第二方向排列的进样装置与凝血分析仪，所述样本管理模块用于存放样本架，所述样本架用于放置容纳有样本的样本容器，所述凝血分析仪用于对所述样本进行测定，所述进样装置用于将所述样本架运送至所述凝血分析仪，其中，

所述凝血分析仪包括：

试剂承载装置，用于承载试剂；

样本针装置，用于从吸样位吸取所述样本并注入到反应杯内；

试剂针装置，用于从所述试剂承载装置处吸取所述试剂并注入到所述反应杯内与所述样本进行混合形成混合液；

测定装置，用于对所述反应杯内的所述混合液进行测定；

所述进样装置包括：

沿第一方向设置的进给轨道，所述进给轨道具有所述吸样位，且能够沿第一方向将所述样本架运送至所述吸样位；

沿第一方向设置的运输轨道，其中，所述凝血分析仪流水线中各所述凝血分析模块的所述运输轨道沿第一方向连通，并连通至所述样本管理模块，以能够将所述样本管理模块处的所述样本运送至多个所述凝血分析模块中的一个；

装载区，沿第二方向位于所述进给轨道及所述运输轨道之间；

装载机构，用于将所述运输轨道的所述样本架运送至所述装载区，以及将所述装载区的所述样本架运送至所述进给轨道；

缓存区，沿第二方向位于所述进给轨道及所述运输轨道之间；

第一调度机构，用于将所述进给轨道的所述样本架调度至所述缓存区等待测试结果，并基于测试结果将所述缓存区内的所述样本架调度至所述进给轨道。

根据本实用新型实施例的凝血分析仪流水线，至少具有如下有益效果：

进样装置设置有缓存区，能够在吸样后放置等待测试结果的样本，等待测试结果样本无需通过轨道进行循环，因此能够简化轨道的结构，缩小轨道的面积，此外，进样装置设置有运输轨道，各运输轨道能够将样本管理模块内的样本运送至多个凝血分析模块中的一个，使得凝血分析仪流水线无须设置外接的轨道组件，便于凝血分析模块的灵活拼接。

在本实用新型的其他实施例中，所述进样装置还包括卸载区、卸载轨道与卸载机构，所述卸载轨道沿第一方向设置，所述卸载区沿第二方向位于所述卸载轨道及所述运输轨道之间，所述卸载机构用于将所述卸载轨道上的所述样本架运送至所述卸载区；

其中，所述第一调度机构还用于将所述缓存区内不需要复诊的所述样本架调度至所述卸载轨道。

在本实用新型的其他实施例中，所述卸载轨道与所述进给轨道对齐设置，所述装载区、所述缓存区与所述卸载区沿第一方向依次排列，所述第一调度机构位于所述缓存区与所述卸载区之间，至少能够沿第二方向移动。

在本实用新型的其他实施例中，所述卸载区与所述运输轨道连通，所述卸载机构还用于将所述卸载区的样本架运送至所述运输轨道，所述运输轨道用于将从所述卸载区移出的所述样本架运送至所述样本管理模块。

在本实用新型的其他实施例中，所述运输轨道包括沿第一方向设置的传送带，所述传送带设置为一条。

在本实用新型的其他实施例中，多个所述凝血分析模块形成分析单元，所述样本管理模块沿第一方向位于所述分析单元的一端，所述样本管理模块包括存放待测样本的样本输入区，存放已测样本的样本输出区，以及与所述运输轨道对接的对接位，所述样本输入区与所述样本输出区沿第二方向排列；

所述样本管理模块还包括第二调度机构，所述第二调度机构能够沿第二方向运动，用于将所述样本输入区的所述样本架调度至所述对接位，以及将所述运输轨道的所述样本架从所述对接位调度至所述样本输出区。

在本实用新型的其他实施例中，所述第二调度机构被配置为承载沿第一方向放置的所述样本架，所述运输轨道被配置为运送沿第一方向放置的所述样本架。

在本实用新型的其他实施例中，所述对接位位于所述样本管理模块沿第二方向的端部，并与所述运输轨道对齐，所述样本输入区与所述样本输出区沿第二方向均位于所述对接位朝向所述凝血分析仪的一侧，且所述样本管理模块沿第二方向的尺寸不大于所述凝血分析模块的尺寸。

在本实用新型的其他实施例中，所述样本管理模块包括样本输入机构与样本输出机构，所述样本输入机构包括存放待测样本的样本输入区，以及与所述运输轨道对接的第一对接位，所述样本输出机构包括存放已测样本的样本输出区，以及与所述运输轨道对接的第二对接位，多个所述凝血分析模块形成分析单元，所述样本输入机构与所述样本输出机构沿第一方向分别位于所述分析单元的两端；

所述样本管理模块还包括第三调度机构与第四调度机构，所述第三调度机构与所述第四调度机构均能够沿第二方向运动，所述第三调度机构用于所述样本架在所述样本输入区与所述第一对接位之间的调度，所述第四调度机构用于所述样本架在所述样本输出区与所述第二对接位之间的调度。

在本实用新型的其他实施例中，所述缓存区设置有至少一个急诊位，所述第一调度机构用于基于急诊指令将所述急诊位的所述样本架调度至所述进给轨道。

在本实用新型的其他实施例中，所述进样装置包括急诊区，所述第一调度机构用于基于急诊指令将所述急诊区的所述样本架调度至所述进给轨道。

在本实用新型的其他实施例中，所述凝血分析仪包括样本针与驱动装置，所述样本针连接于所述驱动装置，能够由所述驱动装置驱动而穿刺样本容器的容器盖。

在本实用新型的其他实施例中，各所述凝血分析模块沿第一方向相邻设置形成分析单元，且所述分析单元与所述样本管理模块相邻设置。

根据本实用新型第二实施例中的凝血分析模块，包括沿第二方向排列的进样装置与凝血分析仪，所述凝血分析仪用于对容纳在样本容器内的样本进行测定，所述进样装置用于将放置有所述样本容器的样本架运送至所述凝血分析仪，其中，

所述凝血分析仪包括：

试剂承载装置，用于承载试剂；

样本针装置，用于从吸样位吸取所述样本并注入到反应杯内；

试剂针装置，用于从所述试剂承载装置处吸取所述试剂并注入到所述反应杯内与所述样本进行混合形成混合液；

测定装置，用于对所述反应杯内的所述混合液进行测定；

所述进样装置包括：

沿第一方向设置的进给轨道，具有所述吸样位，且能够沿第一方向将所述样本架运送至所述吸样位；

沿第一方向设置的运输轨道，能够沿第一方向运送所述样本架；

装载区，沿第二方向位于所述进给轨道及所述运输轨道之间；

装载机构，用于将所述运输轨道的所述样本架运送至所述装载区，以及将所述装载区的所述样本架运送至所述进给轨道；

缓存区，沿第二方向位于所述进给轨道及所述运输轨道之间；

第一调度机构，用于将所述进给轨道的所述样本架调度至所述缓存区等待测试结果，并基于测试结果将所述缓存区内的所述样本架调度至所述进给轨道。

根据本实用新型第三实施例中的样本分析仪流水线，包括沿第一方向排列的样本管理模块与多个样本分析模块，所述多个样本分析模块中的至少两个所述样本分析模块能够进行不同项目的测定，所述样本分析模块包括沿第二方向排列的进样装置与样本分析仪，所述样本管理模块用于存放样本架，所述样本架用于放置容纳有样本的样本容器，所述样本分析仪用于对所述样本进行测定，所述进样装置用于将所述样本架运送至所述样本分析仪，其中，

所述样本分析仪包括：

试剂承载装置，用于承载试剂；

样本针装置，用于从吸样位吸取所述样本并注入到反应杯内；

试剂针装置，用于从所述试剂承载装置处吸取所述试剂并注入到所述反应杯内与所述样本进行混合形成混合液；

测定装置，用于对所述反应杯内的所述混合液进行测定；

所述进样装置包括：

沿第一方向设置的进给轨道，所述进给轨道具有所述吸样位，且能够沿第一方向将所述样本架运送至所述吸样位；

沿第一方向设置的运输轨道，其中，所述样本分析仪流水线中各所述样本分析模块的所述运输轨道沿第一方向连通，并连通至所述样本管理模块，以能够将所述样本管理模块处的样本运送至多个所述样本分析模块中的一个；

装载区，沿第二方向位于所述进给轨道及所述运输轨道之间；

装载机构，用于将所述运输轨道的所述样本架运送至所述装载区，以及将所述装载区的所述样本架运送至所述进给轨道；

缓存区，沿第二方向位于所述进给轨道及所述运输轨道之间；

第一调度机构，用于将所述进给轨道的所述样本架调度至所述缓存区等待测试结果，并基于测试结果将所述缓存区内的所述样本架调度至所述进给轨道。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：

图1为本实用新型实施例中凝血分析仪流水线的示意图；

图2为图1中凝血分析仪的示意图；

图3为图1中样本管理模块的示意图；

图4为图1中进样装置的示意图；

图5为本实用新型另一实施例中凝血分析仪流水线的示意图。

附图标记：

凝血分析仪1、机壳11、反应杯装载装置12、样本针装置13、试剂承载装置14、试剂针装置15、反应装置16、测定装置17；

进样装置2、进给轨道21、运输轨道22、装载区23、缓存区24、第一调度机构25、卸载区26、卸载轨道27；

样本管理模块3、样本输入区31、样本输出区32、对接位33、第二调度机构34、第一对接位35、第二对接位36、第三调度机构37、第四调度机构38。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

参照图1，本实用新型第一实施例中的凝血分析仪流水线包括沿第一方向排列的样本管理模块3与多个凝血分析模块，样本管理模块3至少用于存放待测样本，凝血分析模块包括沿第二方向排列的进样装置2与凝血分析仪1，其中，各凝血分析模块的进样装置2均集成设置有运输轨道22，通过运输轨道22可以将样本管理模块3内的待测样本运送至多个凝血分析仪1中的一个，从而无须设置外接轨道，此外，进样装置2还设置有缓存区，可以实现样本吸样后的缓存，便于按需进行样本的复诊，以下结合附图进行具体说明。

首先结合图2介绍本实用新型实施例中的凝血分析仪1，凝血分析仪1包括机壳11、反应杯装载装置12、样本针装置13、试剂承载装置14、一个或多个试剂针装置15与一个或多个处理单元。一些实施例中，凝血分析仪1还可包括试剂加载装置18和试剂装卸载装置19。

图2中显示的是具有两个试剂针装置15和两个处理单元的例子，但本领域技术人员可以理解的是，这仅是用于示例，并不用于限定试剂针装置15和处理单元的数量只能是两个。一些实施例中，处理单元的数量至少为两个，试剂针装置15的数量也至少为两个，并且试剂针装置15的数量与处理单元的数量相等，且一个试剂针装置15对应着一个处理单元。

机壳11为凝血分析仪1的仪器壳体，例如其可以是具有基本呈长方体或正方体的箱子形状，其功能可以是收纳凝血分析仪1中的一些部件。

反应杯装载装置12用于供应并运载空反应杯。凝血分析仪1在工作过程中，需要不断地使用到空反应杯来完成一个个的测试项目，凝血分析仪1通过向空反应杯中加入样本和试剂以制备、孵育和测定试样，从而得到项目的测试结果。反应杯装载装置12可以将空的反应杯加载到预定位置，样本针装置13从进样装置2中吸取样本后将样本排入到上述预定位置上的空的反应杯内。

样本针装置13用于从吸取待进样的样本并排放到反应杯中。例如样本针装置13从吸样位吸取样本并排放到位于加样位的反应杯中。一些实施例中，样本针装置13可以设置于机壳11内。一些实施例中，样本针装置13的样本针被二维或三维驱动机构驱动进行二维或三维方向上的运动。一些实施例中，样本针可以为一根或多根。

试剂承载装置14用于承载试剂容器，试剂承载装置14中的试剂容器用于被吸取。一般地，试剂承载装置14能够为所承载的试剂提供制冷等功能，例如将温度保持在2到16摄氏度之间，从而确保试剂的活性。具体地，试剂承载装置14用于将其内温度保持在与试剂使用说明书所要求的范围内。为了保证制冷效果，试剂承载装置14可以是封闭结构，例如试剂承载装置14可以设置有试剂盖实现保温。一些实施例中，试剂承载装置14可以设置于机壳11内。一些实施例中，试剂承载装置14具有多个用于承载试剂容器的位置，试剂承载装置14能够转动并带动其承载的试剂容器转动。

试剂针装置15用于吸取试剂并排放到反应杯中，试剂与样本进行混合形成混合液。例如试剂针装置15用于从吸试剂位吸取试剂并排放到加试剂位的反应杯中。一些实施例中，试剂针装置15可以具有一根或多根试剂针，当具有多根试剂针时，各试剂针以能够互相独立运动的方式所设置。

处理单元用于接收承载有由样本和试剂所制备的试样的反应杯，并对反应杯的试样进行处理；处理单元具有多个反应杯旋转位。这里的试样指的是由样本和试剂构成的反应液。一些实施例中，处理单元的数量为多个。

一些实施例中，处理单元至少有一个是用于孵育样本或试样的反应装置16，反应装置16用于承载反应杯并对反应杯中的试样进行孵育。一些实施例中，处理单元至少有一个是用于测定试样的测定装置17，测定装置17用于承载反应杯并对反应杯中的试样进行检测。

然后结合图3介绍本实用新型实施例中的样本管理模块3，样本管理模块3用于至少存储待测样本，具体地，待测样本放置在例如试管的样本容器内，多个样本容器再放置于样本架4上，样本架4最后再放入样本管理模块30，为便于描述，将样本管理模块3上放置待测样本的区域称之为样本输入区31，用户可以通过手动的方式将样本架4放置在样本输入区31内，此外，样本管理模块3还可以包括调度机构，调度机构能够将放置待测样本的样本架4移出样本输入区31，并运送至轨道上。

最后结合图4介绍本实用新型实施例中的进样装置2，进样装置2用于将样本架4运送至凝血分析仪1，此外，还能够起到缓存样本的作用。进样装置2包括进给轨道21、运输轨道22、装载区23、装载机构、缓存区24与第一调度机构25。

进给轨道21沿第一方向延伸，能够放置承载有待测样本的样本架4，且临近凝血分析仪1设置，从而便于凝血分析仪1吸样。具体而言，进给轨道21能够放置沿第一方向摆放的样本架4，同时，样本架4上的样本容器也是按照第一方向排列，在样本架4沿第一方向移动的时候，其上的样本容器能够逐一的通过进给轨道21的吸样位，便于样本针装置13在吸样位逐一地进行吸样。吸样位是进给轨道21上的一个特定位置，以图4中所示为例，吸样位位于进给轨道21的左端，相应的，进给轨道21的右端则可以作为输入位，样本架4能够从该位置进入进给轨道21，也即，样本架4在进给轨道21上的常规运送方向是从输入位至吸样位单向移动。

为了实现样本架4在进给轨道21上的移动，进给轨道21上设置有往复移动机构，通过往复移动机构的往复移动推动样本架4沿第一方向移动，往复移动机构可以由动力装置为驱动且能够沿第一方向移动的拨爪，拨爪能够沿第二方向伸出以伸入至样本架4相应的凹槽内，或者收缩以从样本架4的凹槽内退出。

运输轨道22同样沿第一方向延伸，且同样能够放置承载有待测样本的样本架4，运输轨道22与进给轨道21位于凝血分析仪1的同一侧，与进给轨道21相比，运输轨道22相对远离凝血分析仪1，运输轨道22用于样本架4在样本管理模块3与各凝血分析模块之前的调度。以图中所示为例，运输轨道22与进给轨道21平行设置，二者之间沿第二方向间隔一定距离，运输轨道22的长度等于或者长于进给轨道21的长度。

装载区23与缓存区24均设置在运输轨道22与进给轨道21之间，其中，装载区23沿第二方向的两端分别与运输轨道22与以及进给轨道21连通，使得样本架4能够从运输轨道22进入装载区23，再由装载区23进入进给轨道21，具体是进入进给轨道21的输入位。装载区23可以是图示的矩形区域，当样本架4沿第一方向摆放时，装载区23的宽度方向大于或者等于样本架4的长度方向，装载区23的长度方向大于等于样本架4的宽度的两倍，也即，装载区23至少能够容纳至少两个沿第一方向摆放的样本架4。

为了实现样本架4从运输轨道22向进给轨道21的运输，进样装置还设置有未示出的装载机构，装载机构能够将运输轨道22的样本架4沿第二方向运送至装载区23的入口，并能够驱动样本架4沿第二方向向出口移动，以及能够将装载区23出口处的样本架4运送至进给轨道21的输入位。

缓存区24用于承载吸样结束等待测试结果的样本架4，根据测试结果，可以进一步判断该样本架4是需要返回吸样，还是移出该凝血分析仪。类似于装载区23，缓存区24可以承载沿第一方向摆放的样本架4，样本架4能够沿第一方向移入或者移出缓存区24。缓存区可以是图示的矩形区域，当样本架4沿第一方向摆放时，缓存区24的宽度方向大于或者等于样本架4的长度方向，缓存区24的长度方向大于等于样本架4的宽度的两倍，也即，缓存区24至少具有连个缓存位，从而能够容纳至少两个沿第一方向摆放的样本架4。

图4中以一个缓存区24为例进行说明，但不代表缓存区24的数量限制为1个，在其他一些实施例中，可以设置多个缓存区24，多个缓存区24可以沿第一方向并列设置，每个缓存区24的缓存位可以设置为相等，这样，当所需的缓存位的总数一定，且缓存位沿第二方向分布的前提下，将缓存位分布在多个缓存区24内，可以减少缓存区24在第二方向上的尺寸，从而减少进样装置2在第二方向上的尺寸，需要说明的是，通常，进样装置在第一方向上相对具有较为充足的放置空间，而在第二方向上的尺寸更为受限，采用多个缓存区24可以充分利用第一方向的空间，减少在第二方向占用较多的空间。

为了实现样本架4在进给轨道21以及缓存区24之间的运送，进样装置2还包括有第一调度机构25，第一调度机构25设置在靠近进给轨道21的吸样位的一侧，至少能够沿第二方向在进给轨道21以及缓存区24之间移动，以及在缓存区24各缓存位之间移动，具体是，当第一调度机构25沿第二方向移动至与进给轨道21对接时，完成吸液动作的样本架4能够沿第一方向从进给轨道21运动至第一调度机构25上，然后第一调度机构25沿第二方向移动至缓存区24并与某一个空置的缓存位对接，以使得等待检测结果的样本架4能够进入该缓存位。相反，当放置在某个缓存位的样本架4需要复诊时，第一调度机构25先沿第二方向移动至与该缓存位抵接，待复诊的样本架4沿第一方向移动至第一调度机构25，然后第一调度机构25再先沿第二方向移动至与进给轨道21对接，以让样本架4沿第一方向移动至进给轨道21的吸样位，也即，样本架4除了常规的从输入位向吸样位的移动，在需要复诊时还会沿从吸样位向输入位的方向反向移动。

第一调度机构25可以包括动力装置(例如电机)，以及通过动力装置及相应的传动装置驱动而沿第二方向移动的样本架座，此外，在一些实施例中，第一调度机构25还可以包括移送机构，该移送机构能够将样本架4沿第一方向送入样本架座或者送出样本架座。

分别介绍完凝血分析模块与样本管理模块3，再结合图1介绍凝血分析仪流水线的整体布局，如图所示，各凝血分析模块沿第一方向依次设置，且凝血分析模块的运输轨道22沿第一方向连通，并连通至样本管理模块3，这样，从样本管理模块3输出的样本架4能够根据需要运送至各凝血分析模块的一个。运输轨道22之间的连通可以通过运输轨道22的拼接实现，也即，将一个运输轨道22的尾端与另一个运输轨道22的首端连接，需要说明的是，此处所称的连接，可以是两个运输轨道22通过紧固件固定连接在一起，也可以是直接摆放在一起，使得样本架4能够顺畅地从一个运输轨道22运送至另一个运输轨道22。

样本管理模块3与各凝血分析模块整体也沿第一方向排列，也即，使得凝血分析仪流水线能够整体沿第一方向延展，而在第二方向尽可能地减少空间占用，以适用于常见的实验室的环境。同样的，样本管理模块3与邻近的凝血分析模块可以通过紧固件进行固定连接，或者直接相邻摆放即可。

在单个凝血分析模块中，凝血分析仪1与进样装置2可以固定连接，从而形成整体结构，这样，当需要扩展或者减少分析仪数量时，只需要整体移动凝血分析模块，保证相邻凝血分析模块能够对接即可，无需再进行凝血分析仪1与进样装置2的对接。

基于上述结构，本实用新型实施例的凝血分析仪流水线至少包括以下优点：

1.本实施例设置为模块化结构，各凝血分析模块均包括凝血分析仪1与进样装置2，而进样装置2又设置有运输轨道22，各运输轨道22可以相互连通以将样本管理模块3的样本架4运送至任意凝血分析模块，且在进行凝血分析模块拼接的同时，也就延长了运输轨道22，因此可以通过增加或者减少凝血分析模块数量的方式实现凝血分析仪流水线处理工位的灵活调整，适应不同规模的实验室。

2.凝血分析仪的测试时间相对较长，同时还有复诊的需求，因此相关技术中的样本架4上的样本在完成吸样后，需要将样本架4送入轨道内循环以等待测试结果，如果测试结构提示需要进行复诊，则该样本架4需要再次排队进入吸样位进行再次吸样，这个过程中需要耗费较多的时间，使得单个样本的整体测试时间会延长，同时，轨道为了兼容复诊样本架4的循环、待测样本的调度与已测样本的调度，轨道的结构相应会比较复杂，导致占用较多的空间。本实施例的进样装置2设置有缓存区24，能够供样本等待测试结果，如果测试结果提示需要复诊，则可以直接返回至吸样位，无需排队，从而缩短整体的测试时间，同时，轨道无需进行兼容复诊样本架4的循环，因此其结构更为简单，空间占用小，以此为基础，因此可以将相关技术中的外界轨道组件集成在进样装置2内以作为进样装置2的运输轨道22，从而便于进行模块化拼接。

在一些实施例中，参照图1、图4，进样装置2还包括卸载区26、卸载轨道27与卸载机构，其中，卸载轨道27沿第一方向设置，且临近凝血分析仪1设置，卸载轨道27能够放置沿第一方向摆放的样本架4，且样本架4能够沿第一方向进入卸载轨道27。

以图中所示为例，缓存区24沿第一方向位于卸载轨道27与进给轨道21之间，这样，第一调度机构25通过沿第二方向的移动，既可以实现样本架4在进给轨道21与缓存区24之间调度，也可以实现样本架4在缓存区24与卸载轨道27的调度，整体结构更为紧凑，也能够简化第一调度机构25的控制。样本架4在进给轨道21与缓存区24之间调度如前所述，样本架4在缓存区24与卸载轨道27的调度具体是：当检测结果提示样本无需在本凝血分析仪1内复诊时，第一调度机构25将缓存区24内的样本架4移出，并第二方向移动至与卸载轨道27对接，使得第一调度机构25内的样本架4能够沿第一方向进入卸载轨道27。

卸载区26沿第二方向的一端(例如图中的上端)与连通，使得卸载轨道27内的样本架4能够由卸载机构转移至卸载区26，卸载区26可以是图示的矩形区域，当样本架4沿第一方向摆放时，卸载区26的宽度方向大于或者等于样本架4的长度方向，卸载区26的长度方向大于等于样本架4的宽度的两倍，也即，卸载区26具有至少两个卸载位，从而至少能够容纳至少两个沿第一方向摆放的样本架4。一些实施例中，放置在卸载区26内的样本架4可以由用户取走，一些实施例中，也可以流转至运输轨道22。

在进样装置2设置卸载区26、卸载轨道27与卸载机构的基础上，一些实施例中，参照图4，卸载轨道27与进给轨道21对齐设置，卸载轨道27与进给轨道21沿第一方向间隔一定距离，以便于放置缓存区24，且进给轨道21的端部(例如图中的左端)与运输轨道22的端部(例如图中的左端)平齐，卸载轨道27端部(例如图中的右端)与运输轨道22的端部(例如图中的右端)平齐。

装载区23、缓存区24与卸载区26沿第一方向依次排列，缓存区24位于装载区23与卸载区26之间，且缓存区24与装载区23相邻设置，均位于进给轨道21以及运输轨道22之间，卸载区26与缓存区24间隔设置，第一调度机构25位于缓存区24与卸载区26之间，至少能够沿第二方向移动，这样，进样装置2沿第一方向延伸设置，能够充分利用对应凝血分析仪1在第一方向上所占用的空间，在保障装载区23、缓存区24、卸载区26、存储容量的基础上，整体分布紧凑，有助于实现第一调度机构25的快速调度，且进样装置2外形规整，便于拼接。

在进样装置2设置卸载区26、卸载轨道27与卸载机构的基础上，一些实施例中，参照图4，卸载区26沿第二方向的另一端(例如图中的下端)还与运输轨道22连通，同时，卸载机构还能够将卸载区26的样本架4沿第二方向运送至运输轨道22，运输轨道22用于将从卸载区26移出的样本架4运送至样本管理模块3，也即，本实施例中的样本管理模块3还能够存储已测样本，通过运输轨道22实现已测样本的自动返回，从而进一步提高凝血分析仪流水线的自动化程度，减少用户的工作量。

需要说明的是，上述虽然描述了运输轨道22用于将从卸载区26移出的样本架4运送至样本管理模块3，但不代表限制了已测样本的流向，当样本架4需要继续在另一个或者另外多个凝血分析仪1进行其他检测时，从卸载区26移出的样本架4也能够通过运输轨道22运送至其他凝血分析模块。

在一些实施例中，运输轨道22包括沿第一方向设置的传送带，且传送带设置为一条，这样，与相关技术中常见的具有三条或者更多通道的轨道组件相比，运输轨道22的宽度可以显著降低，从而进一步降低进样装置2沿第二方向的尺寸。如前所述，运输轨道22能够设置为单行通道是因为设置有缓存区24缓存等待测试结构的样本，使得运输轨道22无需承担样本的内循环，对于常见的轨道组件而言，通常难以简化为单行通道。

需要说明的是，当运输轨道22还承担将已测样本运回至样本管理模块3的功能时，运输轨道22需要通过往复运动进行不同样本的调度，运输轨道22具体可以是这样运作的：运输轨道22在一些时间段内统一将待测样本运送至各血液分析模块，在另一些时间段内统一将已测样本运回至样本管理模块3，从而通过不同时间段的交错反向运行实现调度。前述的装载区23与卸载区26可以配合这种运作方式，也即，当运输轨道22统一运送待测样本时，可以将一定量的已测样本运送至装载区23，使得运输轨道22在回运已测样本时凝血分析仪1能够持续运行，另一方面，当运输轨道22统一运送待测样本时，已测样本可以先放置在卸载区26内，待运输轨道22空闲后再运回至样本管理模块3。

在一些实施例中，参照图1，多个凝血分析模块形成分析单元，则样本管理模块3沿第一方向位于分析单元的一端，例如图中的右端。本实施例中的样本管理模块3同时能够放置待测样本与已测样本，具体是，样本管理模块3包括存放待测样本的样本输入区31，存放已测样本的样本输出区32，以及与运输轨道22对接的对接位33，其中，样本输入区31与样本输出区32沿第二方向排列，二者的排列顺序不做限定，且样本输入区31与样本输出区32均包括沿第二方向排布的多个放置位，每个放置位用于放置沿第一方向摆动的样本架4。

对接位33为样本管理模块3上的特定位置，至少能够放置一个沿第一方向摆放的样本架4，当运输轨道22采用前述实施例中的单条传送带时，对接位33同样设置为能够放置一个样本架4，从而减少样本管理模块3沿第二方向尺寸，以图中所示为例，样本输入区31、样本输出区32与对接位33三者均沿第二方向排列，位于便于与运输轨道22对接，对接位33设置在样本管理模块3第二方向的端部，例如图中的下端。

样本管理模块3还包括第二调度机构34，适应于沿第二方向排列的样本输入区31与样本输出区32，第二调度机构34能够沿第二方向运动，从而能够将样本输入区31的样本架4调度至对接位33，以及将运输轨道22的样本架4从对接位33调度至样本输出区32。第二调度机构34具有多种实现方式，一种典型的方式是第二调度机构34可以包括动力装置(例如电机)，以及通过动力装置及相应的传动装置驱动而沿第二方向移动的样本架座，此外，在一些实施例中，第二调度机构34还可以包括移送机构，该移送机构能够将样本架4沿第一方向送入样本架座或者送出样本架座。

沿第一方向，样本管理模块3整体可以采用以下的布局方式：样本输入区31与样本输出区32位于同一侧，且沿第二方向相互对齐，第二调度机构34位于另一侧，且靠近运输轨道22设置，这样，既能够方便第二调度机构34分别与样本输入区31以及样本输出区32对接，又能够方便地与运输轨道22对接，且沿第一方向的尺寸较小。

在样本管理模块3设置样本输入区31、样本输出区32与第二调度机构34的基础上，在一些实施例中，参照图4，第二调度机构34被配置为承载沿第一方向放置的样本架4，运输轨道22被配置为运送沿第一方向放置的样本架4，结合前述进样装置2的其他设置，样本架4能够始终以第一方向摆放的姿态进行运送，不需要样本架4发生姿态切换，能够简化凝血分析仪流水线的结构，提升运送效率。

在样本管理模块3设置样本输入区31、样本输出区32与第二调度机构34的基础上，在一些实施例中，参照图4，对接位33位于样本管理模块3沿第二方向的端部(例如图中的下端)，并与运输轨道22对齐，样本输入区31与样本输出区32沿第二方向均位于对接位33朝向凝血分析仪1的一侧(例如样本输入区31与样本输出区32均位于对接位33的上侧)，且样本管理模块3沿第二方向的尺寸不大于凝血分析模块的尺寸。如图所示，凝血分析模块包括沿第二方向分布的凝血分析仪1与进样装置2，因此凝血分析模块在第二方向上必然占据一定的空间，而本实施例采用上述布局方式与尺寸，样本管理模块3可以尽可能地利用凝血分析模块已经占据的第二方向的空间，换言之，样本管理模块3不会占据额外的第二方向的空间，同时又尽可能地增加内部样本输入区31与样本输出区32的容量。

在一些实施例中，作为上述样本管理模块3的变形例，参照图5，样本管理模块3包括样本输入机构与样本输出机构，样本输入机构包括存放待测样本的样本输入区31，以及与运输轨道22对接的第一对接位35，样本输出机构包括存放已测样本的样本输出区32，以及与运输轨道22对接的第二对接位36，样本输入机构与样本输出机构沿第一方向分别位于多个凝血分析模块形成的分析单元的两端，也即，本实施例中的待测样本与已测样本分别在不同机构内存放，以图中所示为例，位于分析单元右侧的为样本输入机构，位于分析单元左侧的为样本输出机构，这样，样本能够沿从右至左的方向单向移动，经过一个或者多个凝血分析模块检测后运送至样本输出机构存放，从而能够进一步简化运输轨道22的控制，具体是，已测样本与待测样本可以共存在运输轨道22上，且沿同一方向移动，各处理工位(包括凝血分析模块与样本输出机构)均设置有传感器识别样本的信息(是否需要检测)，基于样本的信息，将样本选择性地送入凝血分析模块或者样本输出机构。

本实施例的样本输入区31、样本输出区32、第一对接位35、第二对接位36均可以参照图3所示实施例理解，具有与图3所示实施例的相应效果，此外，由于样本输入机构的内部空间全部用于安置待测样本，样本输出机构的内部空间全部用于安置已测样本，因此可以增加待测样本与已测样本的容量。

样本管理模块3还包括第三调度机构37与第四调度机构38，第三调度机构37与第四调度机构38均能够沿第二方向运动，第三调度机构37用于样本架4在样本输入区31与第一对接位35之间的调度，第四调度机构38用于样本架4在样本输出区32与第二对接位36之间的调度。第三调度机构37与第四调度机构38的结构与位置可以参照图3所示实施例理解，具有与图3所示实施例的相应效果。

在一些实施例中，缓存区24设置有至少一个急诊位，换言之，缓存区24至少包括一个缓存位与至少一个急诊位，急诊位用于放置急诊样本，位于急诊位的急诊样本可以通过第一调度机构25调度至进给轨道21，从而实现急诊样本的插队，急诊样本的调度可以参照复诊样本的调度理解。

在另一些实施例中，也可以是进样装置2设置急诊区28，急诊区28用于放置急诊样本，第一调度机构25用于基于急诊指令将急诊区28的样本架4调度至进给轨道21，从而实现急诊样本的插队。急诊区28与缓存区24连通设置，也即，急诊样本能够从急诊区28运送至缓存区24，然后再通过第一调度机构25按照复诊样本的调度方式调度至进给轨道21。具体是，急诊区28可以设置在缓存区24与装载区23之间，也即，在图4实施例的基础上，延长进给轨道21的长度，使得装载区23与缓存区24之间间隔一定距离，急诊区28则布置在二者之前。

在一些实施例中，凝血分析仪1包括样本针与驱动装置，其中样本针连接于驱动装置，具体是连接于驱动装置的驱动端，从而能够进行竖直方向的穿刺动作，在一些情形中，试管通过试管帽进行封闭，为了避免试管帽阻碍样本针的采样，凝血分析仪流水线还需要设置去盖模块进行去盖操作，然而，引入去盖模块会增加凝血分析仪流水线的占地面积，本实施例通过设置驱动装置驱动样本针穿刺试管的试管帽，从而可以省去去盖模块，进而减小凝血分析仪流水线的占地面积。

在一些实施例中，沿第一方向，各凝血分析模块相邻设置形成分析单元，分析单元与样本管理模块3相邻设置，换言之，样本管理模块3与分析单元之间不存在其他的模块，或者说，待测样本从样本管理模块3送出后，会直接由凝血分析模块进行后续处理，在典型的凝血分析场景中，样本在离开样本管理模块3之后，并在进行检测之前还需要进行例如去盖、离心等前处理步骤，这势必会引入去盖模块、离心模块等模块，导致凝血分析仪流水线占用较大的面积，本实施例中的凝血分析仪流水线省去了去盖模块、离心模块等模块，相应功能可以采用其他方式替代，以去盖功能为例，可以利用前述的闭盖穿刺功能代替，或者在不显著增加凝血分析仪1尺寸的基础上，将去盖模块集成在凝血分析仪1内部，以离心功能为例，可以采用线下的离心设备进行离心操作，线下离心设备不需要考虑与凝血分析仪流水线的对接，因此其结构与放置位置均可以更加灵活，综上，本实施例实际提供了一种能够尽可能简化的凝血分析仪流水线，从而在保证基础功能的基础上，减少凝血分析仪流水线的占地面积，适应于中小型实验室。

需要说明的是，上述实施例可以组合，例如，运输轨道22可以包括一条传送带，同时将分析单元与样本管理模块3相邻设置，达到省去单独的去盖模块与离心模块的效果，此外结合前述凝血分析仪流水线通过凝血分析模块灵活拼接，以形成适用于凝血分析场景且能够灵活调整规模，同时能够尽可能简化结构以减少占地面积的凝血分析仪流水线，从而适应于面积较小、设备摆放受限的中小型实验室。

本实用新型的第二实施例还公开了凝血分析模块，该凝血分析模块即为前述凝血分析仪流水线的基础单元，通过凝血分析模块的拼接，即可形成凝血分析仪流水线的主体结构。

本实用新型实施例中的凝血分析模块包括沿第二方向排列的进样装置2与凝血分析仪1，凝血分析仪1用于对样本进行凝血分析，进样装置2用于将样本架4运送至凝血分析仪1，凝血分析仪1包括机壳11、反应杯装载装置12、样本针装置13、试剂承载装置14、一个或多个试剂针装置15与一个或多个处理单元。一些实施例中，凝血分析仪1还可包括试剂加载装置18和试剂装卸载装置19。试剂承载装置14用于承载试剂，样本针装置13用于从吸样位吸取样本并注入到反应杯内，试剂针装置15用于从试剂承载装置14处吸取试剂并注入到反应杯内与样本进行混合形成混合液，测定装置17用于对反应杯内的混合液进行测定。本实施例的凝血分析仪1可以参照第一实施例理解，在此不做详述。

进样装置2用于将样本架4运送至凝血分析仪1，此外，还能够起到缓存样本的作用。进样装置2包括进给轨道21、运输轨道22、装载区23、装载机构、缓存区24与第一调度机构25。进给轨道21沿第一方向设置，具有吸样位，且能够沿第一方向将样本架4运送至吸样位。运输轨道22同样沿第一方向设置，能够沿第一方向运送样本架4。装载区23沿第二方向位于进给轨道21及运输轨道22之间，装载机构用于将运输轨道22的样本架4运送至装载区23，以及将装载区23的样本架4运送至进给轨道21。缓存区24沿第二方向位于进给轨道21及运输轨道22之间，第一调度机构25用于将进给轨道21的样本架4调度至缓存区24等待测试结果，并基于测试结果将缓存区24内的样本架4调度至进给轨道21。本实施例的进样装置2可以参照第一实施例理解，在此不做详述。

本实施例具有第一实施例相应的有益效果。

本实用新型的第三实施例还公开了样本分析仪流水线，样本分析仪流水线包括沿第一方向排列的样本管理模块3与多个样本分析模块，样本分析模块包括沿第二方向排列的进样装置与样本分析仪，其中，样本分析仪用于对样本进行分析测定，进样装置2用于将样本架4运送至样本分析仪，本实施例描述了一种典型的样本分析仪，包括机壳11、反应杯装载装置12、样本针装置13、试剂承载装置14、一个或多个试剂针装置15与一个或多个处理单元。一些实施例中，凝血分析仪1还可包括试剂加载装置18和试剂装卸载装置19。试剂承载装置14用于承载试剂，样本针装置13用于从吸样位吸取样本并注入到反应杯内，试剂针装置15用于从试剂承载装置14处吸取试剂并注入到反应杯内与样本进行混合形成混合液，测定装置17用于对反应杯内的混合液进行测定。

进样装置2用于将样本架4运送至样本分析仪，此外，还能够起到缓存样本的作用。进样装置2包括进给轨道21、运输轨道22、装载区23、装载机构、缓存区24与第一调度机构25。进给轨道21沿第一方向设置，具有吸样位，且能够沿第一方向将样本架4运送至吸样位。运输轨道22同样沿第一方向设置，能够沿第一方向运送样本架4。装载区23沿第二方向位于进给轨道21及运输轨道22之间，装载机构用于将运输轨道22的样本架4运送至装载区23，以及将装载区23的样本架4运送至进给轨道21。缓存区24沿第二方向位于进给轨道21及运输轨道22之间，第一调度机构25用于将进给轨道21的样本架4调度至缓存区24等待测试结果，并基于测试结果将缓存区24内的样本架4调度至进给轨道21。

本实施例中，多个样本分析模块中的至少两个样本分析模块能够进行不同项目的测定，需要说明的是，本实施例的样本分析模块可以是凝血分析仪，其中，至少两个样本分析模块能够进行不同项目的测定可以理解为：多个凝血分析仪中的至少一个凝血分析仪进行凝血三项的检测，多个凝血分析仪中的至少另一个凝血分析仪进行凝血四项的检测。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (15)

1.凝血分析仪流水线，其特征在于，包括沿第一方向排列的样本管理模块与多个凝血分析模块，所述凝血分析模块包括沿第二方向排列的进样装置与凝血分析仪，所述样本管理模块用于存放样本架，所述样本架用于放置容纳有样本的样本容器，所述凝血分析仪用于对所述样本进行测定，所述进样装置用于将所述样本架运送至所述凝血分析仪，其中，

所述凝血分析仪包括：

试剂承载装置，用于承载试剂；

样本针装置，用于从吸样位吸取所述样本并注入到反应杯内；

试剂针装置，用于从所述试剂承载装置处吸取所述试剂并注入到所述反应杯内与所述样本进行混合形成混合液；

测定装置，用于对所述反应杯内的所述混合液进行测定；

所述进样装置包括：

沿第一方向设置的进给轨道，所述进给轨道具有所述吸样位，且能够沿第一方向将所述样本架运送至所述吸样位；

沿第一方向设置的运输轨道，其中，所述凝血分析仪流水线中各所述凝血分析模块的所述运输轨道沿第一方向连通，并连通至所述样本管理模块，以能够将所述样本管理模块处的所述样本运送至多个所述凝血分析模块中的一个；

装载区，沿第二方向位于所述进给轨道及所述运输轨道之间；

装载机构，用于将所述运输轨道的所述样本架运送至所述装载区，以及将所述装载区的所述样本架运送至所述进给轨道；

缓存区，沿第二方向位于所述进给轨道及所述运输轨道之间；

第一调度机构，用于将所述进给轨道的所述样本架调度至所述缓存区等待测试结果，并基于测试结果将所述缓存区内的所述样本架调度至所述进给轨道。

2.根据权利要求1所述的凝血分析仪流水线，其特征在于，所述进样装置还包括卸载区、卸载轨道与卸载机构，所述卸载轨道沿第一方向设置，所述卸载区沿第二方向位于所述卸载轨道及所述运输轨道之间，所述卸载机构用于将所述卸载轨道上的所述样本架运送至所述卸载区；

其中，所述第一调度机构还用于将所述缓存区内不需要复诊的所述样本架调度至所述卸载轨道。

3.根据权利要求2所述的凝血分析仪流水线，其特征在于，所述卸载轨道与所述进给轨道对齐设置，所述装载区、所述缓存区与所述卸载区沿第一方向依次排列，所述第一调度机构位于所述缓存区与所述卸载区之间，至少能够沿第二方向移动。

4.根据权利要求2所述的凝血分析仪流水线，其特征在于，所述卸载区与所述运输轨道连通，所述卸载机构还用于将所述卸载区的样本架运送至所述运输轨道，所述运输轨道用于将从所述卸载区移出的所述样本架运送至所述样本管理模块。

5.根据权利要求1所述的凝血分析仪流水线，其特征在于，所述运输轨道包括沿第一方向设置的传送带，所述传送带设置为一条。

6.根据权利要求1所述的凝血分析仪流水线，其特征在于，多个所述凝血分析模块形成分析单元，所述样本管理模块沿第一方向位于所述分析单元的一端，所述样本管理模块包括存放待测样本的样本输入区，存放已测样本的样本输出区，以及与所述运输轨道对接的对接位，所述样本输入区与所述样本输出区沿第二方向排列；

所述样本管理模块还包括第二调度机构，所述第二调度机构能够沿第二方向运动，用于将所述样本输入区的所述样本架调度至所述对接位，以及将所述运输轨道的所述样本架从所述对接位调度至所述样本输出区。

7.根据权利要求6所述的凝血分析仪流水线，其特征在于，所述第二调度机构被配置为承载沿第一方向放置的所述样本架，所述运输轨道被配置为运送沿第一方向放置的所述样本架。

8.根据权利要求6所述的凝血分析仪流水线，其特征在于，所述对接位位于所述样本管理模块沿第二方向的端部，并与所述运输轨道对齐，所述样本输入区与所述样本输出区沿第二方向均位于所述对接位朝向所述凝血分析仪的一侧，且所述样本管理模块沿第二方向的尺寸不大于所述凝血分析模块的尺寸。

9.根据权利要求1所述的凝血分析仪流水线，其特征在于，所述样本管理模块包括样本输入机构与样本输出机构，所述样本输入机构包括存放待测样本的样本输入区，以及与所述运输轨道对接的第一对接位，所述样本输出机构包括存放已测样本的样本输出区，以及与所述运输轨道对接的第二对接位，多个所述凝血分析模块形成分析单元，所述样本输入机构与所述样本输出机构沿第一方向分别位于所述分析单元的两端；

所述样本管理模块还包括第三调度机构与第四调度机构，所述第三调度机构与所述第四调度机构均能够沿第二方向运动，所述第三调度机构用于所述样本架在所述样本输入区与所述第一对接位之间的调度，所述第四调度机构用于所述样本架在所述样本输出区与所述第二对接位之间的调度。

10.根据权利要求1所述的凝血分析仪流水线，其特征在于，所述缓存区设置有至少一个急诊位，所述第一调度机构用于基于急诊指令将所述急诊位的所述样本架调度至所述进给轨道。

11.根据权利要求1所述的凝血分析仪流水线，其特征在于，所述进样装置包括急诊区，所述第一调度机构用于基于急诊指令将所述急诊区的所述样本架调度至所述进给轨道。

12.根据权利要求1所述的凝血分析仪流水线，其特征在于，所述凝血分析仪包括样本针与驱动装置，所述样本针连接于所述驱动装置，能够由所述驱动装置驱动而穿刺样本容器的容器盖。

13.根据权利要求1所述的凝血分析仪流水线，其特征在于，各所述凝血分析模块沿第一方向相邻设置形成分析单元，且所述分析单元与所述样本管理模块相邻设置。

14.凝血分析模块，其特征在于，包括沿第二方向排列的进样装置与凝血分析仪，所述凝血分析仪用于对容纳在样本容器内的样本进行测定，所述进样装置用于将放置有所述样本容器的样本架运送至所述凝血分析仪，其中，

所述凝血分析仪包括：

试剂承载装置，用于承载试剂；

样本针装置，用于从吸样位吸取所述样本并注入到反应杯内；

试剂针装置，用于从所述试剂承载装置处吸取所述试剂并注入到所述反应杯内与所述样本进行混合形成混合液；

测定装置，用于对所述反应杯内的所述混合液进行测定；

所述进样装置包括：

沿第一方向设置的进给轨道，具有所述吸样位，且能够沿第一方向将所述样本架运送至所述吸样位；

沿第一方向设置的运输轨道，能够沿第一方向运送所述样本架；

装载区，沿第二方向位于所述进给轨道及所述运输轨道之间；

装载机构，用于将所述运输轨道的所述样本架运送至所述装载区，以及将所述装载区的所述样本架运送至所述进给轨道；

缓存区，沿第二方向位于所述进给轨道及所述运输轨道之间；

第一调度机构，用于将所述进给轨道的所述样本架调度至所述缓存区等待测试结果，并基于测试结果将所述缓存区内的所述样本架调度至所述进给轨道。

15.样本分析仪流水线，其特征在于，包括沿第一方向排列的样本管理模块与多个样本分析模块，所述多个样本分析模块中的至少两个所述样本分析模块能够进行不同项目的测定，所述样本分析模块包括沿第二方向排列的进样装置与样本分析仪，所述样本管理模块用于存放样本架，所述样本架用于放置容纳有样本的样本容器，所述样本分析仪用于对所述样本进行测定，所述进样装置用于将所述样本架运送至所述样本分析仪，其中，

所述样本分析仪包括：

试剂承载装置，用于承载试剂；

样本针装置，用于从吸样位吸取所述样本并注入到反应杯内；

试剂针装置，用于从所述试剂承载装置处吸取所述试剂并注入到所述反应杯内与所述样本进行混合形成混合液；

测定装置，用于对所述反应杯内的所述混合液进行测定；

所述进样装置包括：

沿第一方向设置的进给轨道，所述进给轨道具有所述吸样位，且能够沿第一方向将所述样本架运送至所述吸样位；

沿第一方向设置的运输轨道，其中，所述样本分析仪流水线中各所述样本分析模块的所述运输轨道沿第一方向连通，并连通至所述样本管理模块，以能够将所述样本管理模块处的样本运送至多个所述样本分析模块中的一个；

装载区，沿第二方向位于所述进给轨道及所述运输轨道之间；

装载机构，用于将所述运输轨道的所述样本架运送至所述装载区，以及将所述装载区的所述样本架运送至所述进给轨道；

缓存区，沿第二方向位于所述进给轨道及所述运输轨道之间；

第一调度机构，用于将所述进给轨道的所述样本架调度至所述缓存区等待测试结果，并基于测试结果将所述缓存区内的所述样本架调度至所述进给轨道。

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