CN220824840U - 移液设备的试管检测装置及移液设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及试管存取设备技术领域，具体提供一种移液设备的试管检测装置及移液设备，旨在解决现有的移液设备的试管检测装置的运行程序复杂，成本较高的技术问题。为此，本实用新型的试管检测装置包括扫描装置、试管架和试管，通过在试管架上的每个存储位的两侧分别设置第一标识和第二标识，以及在试管上设置第三标识，利用扫描装置依次对每个存储位进行扫描，根据对每个存储位上的三个标识的扫描结果来判断试管的放置情况是否存在异常，以及试管在试管架上准确的数量和位置信息。通过这样的设置，能够有效降低试管检测装置的开发和制造成本，保证了试管检测装置对试管的数量和位置信息的检测准确性，进而提高了样本转运的效费比。

Description

移液设备的试管检测装置及移液设备

技术领域

本实用新型涉及试管存储设备技术领域，具体提供一种移液设备的试管检测装置及移液设备。

背景技术

近年来，由于生物制药及医学领域的快速发展，试管转运设备的需求量不断增大，在生产和实验的过程中，试管转运设备能够实现样本的分类存储和分类提取，大大提高了样本的存取效率。

要实现样本的分类提取，首先要对样本进行分类存储，准确记录试管在试管架上的存储数量和位置信息，因而设置了专用的检测装置来对试管的存储情况进行检测，以确保后续操作的准确。

然而，现有的移液设备的试管检测装置通常采用大量的传感设备，导致运行程序复杂，制造成本较高。

因此，本领域需要一种新的技术方案来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型旨在解决上述技术问题，即，解决现有的移液设备的试管检测装置通常采用大量的传感设备，导致运行程序复杂，制造成本较高的技术问题。

在第一方面，本实用新型提供一种移液设备的试管检测装置，所述试管检测装置包括置物台以及安装在所述置物台上的扫描装置、试管架和试管，所述扫描装置位于所述试管架的一侧，所述试管架上具有多个沿所述试管架的长度方向排列的存储位，每个所述存储位能够存储一支所述试管，

所述试管架和/或所述扫描装置与所述置物台滑动连接以使所述试管架与所述扫描装置能够相对移动，进而使所述扫描装置能够沿着所述试管架的长度方向依次对每个所述存储位进行扫描，

所述存储位包括沿竖直方向分布的固定部和镂空部，所述固定部能够将所述试管固定在所述存储位上，所述扫描装置能够通过所述镂空部对所述存储位内的所述试管进行扫描，

所述试管检测装置还包括第一标识、第二标识和第三标识，所述第一标识设置在所述固定部上靠近所述扫描装置的一侧，所述第二标识设置在所述镂空部内远离所述扫描装置的一侧，所述第三标识设置在所述试管的外壁上，

当所述存储位上没有放管时，所述扫描装置能够同时扫描到所述第一标识和所述第二标识，当所述存储位上放管时，所述第二标识被所述试管所遮挡，使得所述扫描装置只能够同时扫描到所述第一标识和所述第三标识，进而得到不同的扫描信号组合以判断所述试管在所述试管架上的数量和位置信息。

在上述试管检测装置的优选技术方案中，所述试管检测装置还包括第一标识牌、第二标识牌和第三标识牌，所述第一标识、所述第二标识和所述第三标识分别设置在所述第一标识牌、所述第二标识牌和所述第三标识牌上，所述第一标识牌与所述固定部可拆卸地连接，并且/或者所述第二标识牌与所述试管架可拆卸地连接，并且/或者所述第三标识牌与所述试管可拆卸地连接。

在上述试管检测装置的优选技术方案中，所述第一标识、所述第二标识和所述第三标识分别设置为条形码或二维码。

在上述试管检测装置的优选技术方案中，所述试管架与所述置物台通过导向机构滑动连接，所述扫描装置固定在所述置物台上并位于所述试管架的一侧。

在上述试管检测装置的优选技术方案中，所述导向机构包括滑动配合的滑轨和滑槽，所述滑轨和所述滑槽中的一个与所述置物台固定连接或一体设置，所述滑轨和所述滑槽中的另一个与所述试管架固定连接或一体设置。

在上述试管检测装置的优选技术方案中，所述滑槽的一端延伸至所述置物台的端部或者所述试管架的端部，并在所述置物台的端部或者所述试管架的端部形成端口，所述滑轨能够从所述端口沿着所述滑槽的延伸方向进出所述滑槽，以实现所述试管架与所述置物台的连接和分离。

在上述试管检测装置的优选技术方案中，所述试管检测装置还包括安装在所述试管架上的第一限位构件以及安装在所述置物台上的第二限位构件，所述第一限位构件与所述第二限位构件能够锁止配合以限制所述试管架与所述置物台之间的相对滑动。

在上述试管检测装置的优选技术方案中，所述试管检测装置还包括安装在所述试管架或者所述置物台上的定位装置，所述定位装置能够检测所述试管架在所述置物台上是否安装到位，从而将检测信号传输至处理器，以便进行下一步的操作。

在上述试管检测装置的优选技术方案中，所述固定部包括固定槽和固定架，所述固定槽能够将所述试管的底部进行固定，所述固定架能够将所述试管的顶部进行固定。

在第二方面，本实用新型还提供了一种移液设备，所述移液设备包括上述试管检测装置。

在采用上述技术方案的情况下，本实用新型的试管检测装置包括置物台以及安装在置物台上的扫描装置、试管架和试管，扫描装置位于试管架的一侧，试管架上具有多个沿试管架的长度方向排列的存储位，每个存储位能够存储一支试管，试管架和/或扫描装置与置物台滑动连接以使试管架与扫描装置能够相对移动，进而使扫描装置能够沿着试管架的长度方向依次对每个存储位进行扫描，存储位包括沿竖直方向分布的固定部和镂空部，固定部能够将试管固定在存储位上，扫描装置能够通过镂空部对存储位内的试管进行扫描，试管检测装置还包括第一标识、第二标识和第三标识，第一标识设置在固定部上靠近扫描装置的一侧，第二标识设置在镂空部内远离扫描装置的一侧，第三标识设置在试管的外壁上，当存储位上没有放管时，扫描装置能够同时扫描到第一标识和第二标识，当存储位上放管时，第二标识被试管所遮挡，使得扫描装置只能够同时扫描到第一标识和第三标识，进而得到不同的扫描信号组合以判断试管在试管架上的数量和位置信息。通过这样的设置，一方面，简化了试管检测装置的结构，有效降低试管检测装置的开发和制造成本；另一方面，能够根据扫描装置对每个存储位上的三个标识不同的扫描结果进行分析判断，实现了对每个存储位上的存管状态的有效检测，使得当存管状态正常时，能够对该试管的信息和所在存储位的信息进行绑定和记录，而当存管状态出现异常时，则会提示对出现异常的存储位进行检查校正，直到该存储位上的扫描结果恢复正常状态后再对信息进行绑定和记录，从而确保试管数量信息和位置信息的准确，为样本的快速精准提取提供了依据。

进一步地，本实用新型的试管检测装置还包括第一标识牌、第二标识牌和第三标识牌，第一标识、第二标识和第三标识分别设置在第一标识牌、第二标识牌和第三标识牌上，第一标识牌与固定部可拆卸地连接，并且/或者第二标识牌与试管架可拆卸地连接，并且/或者第三标识牌与试管可拆卸地连接。通过这样的设置，便于在第一标识、第二标识和第三标识因损坏而无法识别时能够快速更换，从而无需整体更换试管架或者试管，提高了装置的易维护性，控制了设备的使用成本。

进一步地，本实用新型的第一标识、第二标识和第三标识分别设置为条形码或二维码。通过这样的设置，使每个标识都能够记录大量的数据信息，且信息具有唯一性，以便对每个试管和存储位进行标定，同时条形码或二维码的识别度高，有利于扫描装置对信息的快速识别和读取，提高检测效率。

又进一步地，本实用新型的试管架与置物台通过导向机构滑动连接，扫描装置固定在置物台上并位于试管架的一侧。通过这样的设置，一方面，能够使试管架向置物台上放置的过程与试管架扫描的过程同步进行，且无需再为扫描装置单独设置滑动机构，节省了时间和成本；另一方面，导向机构还实现了试管架与置物台的连接，能够限制试管架与置物台在竖直方向上的相对移动。

又进一步地，本实用新型的导向机构包括滑动配合的滑轨和滑槽，滑轨和滑槽中的一个与置物台固定连接或一体设置，滑轨和滑槽中的另一个与试管架固定连接或一体设置。通过这样的设置，滑轨与滑槽的组合结构简单、配合稳定，同时易于加工、成本较低，保证了试管检测装置的可靠性和运行效率。

又进一步地，本实用新型的滑槽的一端延伸至置物台的端部或者试管架的端部，并在置物台的端部或者试管架的端部形成端口，滑轨能够从端口沿着滑槽的延伸方向进出滑槽，以实现试管架与置物台的连接和分离。通过这样的设置，即通过对试管架的灵活拆装和取放，便于对试管进行快速转运，使试管架的使用更加灵活，提高了试管的转运效率和转运安全性。

又进一步地，本实用新型的试管检测装置还包括安装在试管架上的第一限位构件以及安装在置物台上的第二限位构件，第一限位构件与第二限位构件能够锁止配合以限制试管架与置物台之间的相对滑动。通过这样的设置，能够在试管架存放到位后对试管架进行固定，以限制试管架与置物台之间的相对移动，确保样本存储的稳定性和安全性。

又进一步地，本实用新型的试管检测装置还包括安装在试管架或者置物台上的定位装置，定位装置能够检测试管架在置物台上是否安装到位，从而将检测信号传输至处理器，以便进行下一步的操作。通过这样的设置，利用定位装置对试管架与置物台之间相对位置信息的检测，能够将试管架安装到位的信息及时传输给处理器，以便处理器控制其他装置执行下一步的操作。

又进一步地，本实用新型的固定部包括固定槽和固定架，固定槽能够将试管的底部进行固定，固定架能够将试管的顶部进行固定。通过这样的设置，能够对试管进行定位和固定，从而使试管在试管架上的存放更加稳固，提高了存放和转运过程中的稳定性和安全性。

此外，本实用新型在上述技术方案的基础上进一步提供的移液设备包括上述试管检测装置，进而具备了试管检测装置所具备的技术效果，相比于改进前的移液设备，本实用新型的移液设备在保证了对试管的存储数量和位置信息的检测准确性的同时，降低了设备的生产成本，提高了综合效费比。

附图说明

下面结合附图来描述本实用新型的优选实施方式，附图中：

图1是本实用新型的试管检测装置的结构示意图；

图2是本实用新型的试管架的结构示意图一；

图3是图2中的结构放大图；

图4是本实用新型的试管架的结构示意图二；

图5是图4中的结构放大图。

附图标记列表：

1、扫描装置；2、试管架；211、固定部；2111、固定槽；2112、固定架；212、镂空部；22、滑轨；23、第一限位构件；24、定位装置；3、试管；4、第一标识；5、第二标识；6、第三标识；7、第二限位构件。

具体实施方式

下面参照附图来描述本实用新型的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本实用新型的技术原理，并非旨在限制本实用新型的保护范围。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“内”、“外”、“上”、“下”、“顶”、“底”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，还需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”、“安装”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

基于背景技术指出的现有的移液设备的试管检测装置通常采用大量的传感设备，导致运行程序复杂，生产成本较高的技术问题。本实用新型提供了一种移液设备的试管检测装置及移液设备，试管检测装置包括扫描装置、试管架和试管，旨在通过在试管架的每个试管存储位的两侧分别设置第一标识和第二标识，以及在试管上设置第三标识，利用扫描装置依次对每个存储位进行扫描，根据扫描结果来判断每个存储位上的试管放置情况是否存在异常，以及试管在试管架上准确的数量和位置信息。通过这样的设置，能够有效降低试管检测装置的开发和制造成本，保证了试管检测装置对试管的放置数量和位置信息的检测准确性，进而提高了样本的转运效率。

具体地，如图1至图3所示，本实用新型的试管检测装置包括置物台(图中未示出)以及安装在置物台上的扫描装置、试管架和试管，扫描装置位于试管架的一侧，试管架上具有多个沿试管架的长度方向排列的存储位，每个存储位能够存储一支试管，试管架和/或扫描装置与置物台滑动连接以使试管架与扫描装置能够相对移动，进而使扫描装置能够沿着试管架的长度方向依次对每个存储位进行扫描，存储位包括沿竖直方向分布的固定部和镂空部，固定部能够将试管固定在存储位上，扫描装置能够通过镂空部对存储位内的试管进行扫描，试管检测装置还包括第一标识、第二标识和第三标识，第一标识设置在固定部上靠近扫描装置的一侧，第二标识设置在镂空部内远离扫描装置的一侧，第三标识设置在试管的外壁上，当存储位上没有放管时，扫描装置能够同时扫描到第一标识和第二标识，当存储位上放管时，第二标识被试管所遮挡，使得扫描装置只能够同时扫描到第一标识和第三标识，进而得到不同的扫描信号组合以判断试管在试管架上的数量和位置信息。

在实际应用中，利用移液工作站等移液设备能够将存有生物样本的试管进行分类存取，在试管的存放过程中，试管检测装置首先会对不同的试管进行识别标定，然后再将试管的标定信息与其实际存放到试管架上的具体存储位的信息进行对应并将二者进行绑定，从而得到试管在试管架上的具体存放数量和存放位置，最后将试管的存储信息传输至设备的中央控制器，中央控制器能够根据试管的具体存放信息控制提取设备对样本进行精准提取，例如，想要提取存储在某一存储位上的某一个试管，只需输入目标试管所对应的信息，提取设备便能够到达试管架上相应的存储位对目标样本进行精准提取，有效提高了移液效率。

本实用新型的试管检测装置能够对试管在存放过程中的漏放、错放或者未能正常识别标识等错误进行检测，有效保证试管在存放过程中数量和位置的准确性，进而确保了样本提取的准确性。

示例性地，生物样本(例如血液或者试剂等)按照类别被存放在多支试管中，多支试管被固定在试管架上，本实用新型的试管架设置为直排结构，试管架上的多个存储位沿着试管架的长度方向一字排开，存储位的数量可以根据实际需要灵活地设置，每个存储位能够容纳并固定一支试管，置物台上具有存放区，存放区能够并排放置多个试管架，装有试管的试管架最后被依次放置在置物台的存放区内。

扫描装置位于存放区的一侧，能够对存放区内的试管架进行扫描，本方案中，在将多个试管架向置物台上放置的过程中，实现了试管架的存放与扫描同步进行。

在扫描的过程中，为了使扫描装置与试管架发生相对运动，第一种实施方式是使扫描装置固定不动，通过控制试管架在置物台上移动完成对试管架从一端到另一端的扫描。

第二种实施方式是将试管架固定在置物台上后，控制扫描装置沿着试管架的长度方向移动，完成对试管架一端到另一端的扫描。

第三种实施方式则是控制扫描装置和试管架同时移动。

本实用新型优选采用第一种实施方式。

第一标识和第二标识均面对扫描装置的方向设置，镂空部位于存储位的中部，使得存储位在空置状态下，扫描装置的射线不仅能够照射到第一标识，还能够穿过镂空部照射到第二标识，而在存储位放管后，试管就将第二标识遮挡，第三标识在试管上的设置位置与镂空部的位置相对应，从而通过转动试管能够将试管上的第三标识转至镂空部，以便扫描装置能够同时对第一标识和第三标识进行扫描。

还有一种情况就是当存储位上已放置试管，但是由于操作失误或者转运过程中的晃动导致第三标识没有正对镂空部，此时的扫描装置因无法扫描到第三标识而导致对第三标识的识别失败。

此外，在实际应用的过程中，除了标识被遮挡而导致无法识别以外，标识的破损或者模糊不清也会导致扫描装置的识别失败。

综上所述，扫描装置对三个标识的扫描可以得到六种不同的扫描结果的组合，并最终通过中央处理器的分析来判断存储位上出现的不同的存管情况：

第一种结果是能够识别第一标识和第二标识的信息，不能识别第三标识的信息，说明存管状态正常，并且该存储位上没有存放试管，系统会对第一标识和第二标识的信息进行绑定记录。

第二种情况是能够读取第一标识和第三标识的信息，不能读取第二标识的信息，说明存管状态正常，并且该存储位上存放有试管，系统会对第一标识和第三标识的信息进行绑定记录。

第三种情况是能够读取第一标识的信息，不能读取第二标识和第三标识的信息，说明存管状态异常，此时存储位存有试管但是第三标识未能正对镂空部，或者第三标识出现破损或模糊的情况而导致扫描装置无法正常识别，此时系统会将提示信息显示在屏幕上，以恢复正常状态。

第四种情况是能够读取第二标识的信息，不能读取第一标识和第三标识的信息，说明存管状态异常，此时该存储位上没有放管，且第一标识损坏，系统会将提示信息显示在屏幕上，以对异常情况进行排除，恢复正常状态。

第五种情况是能够读取第三标识的信息，不能读取第一标识和第二标识的额信息，说明存管状态异常，此时该存储位上放有试管，且第一标识损坏，系统会将提示信息显示在屏幕上，以对异常情况进行排除，恢复正常状态。

第六种情况是对三个标识都不能正常读取，说明存管状态异常，且三个标识均损坏或者扫描装置损坏，系统会将提示信息显示在屏幕上，以对异常情况进行排除，恢复正常状态。

通过这样的设置，相对于现有技术，简化了试管检测装置的结构，有效降低试管检测装置的开发和制造成本；与此同时，能够根据扫描装置对每个存储位上的三个标识不同的扫描结果进行分析判断，实现了对每个存储位上的存管状态的有效检测，使得当存管状态正常时，能够对该试管的信息和所在存储位的信息进行实时地绑定和记录，而当存管状态出现异常时，则会提示对出现异常的存储位进行检查校正，直到该存储位上的扫描结果恢复正常状态后再对信息进行绑定和记录，从而确保试管数量信息和位置信息的准确，为样本的快速精准提取提供了依据。

优选地，如图2和图3所示，本实用新型的试管检测装置还包括第一标识牌、第二标识牌和第三标识牌，第一标识、第二标识和第三标识分别设置在第一标识牌、第二标识牌和第三标识牌上，第一标识牌与固定位可拆卸地连接，并且/或者第二标识牌与试管架可拆卸地连接，并且/或者第三标识牌与试管可拆卸地连接。

第一标识、第二标识和第三标识可以直接打印或粘贴在试管架和试管上，也可以通过固定构件安装在试管架和试管上。

示例性地，将第一标识、第二标识和第三标识分别打印或粘贴在第一标识牌、第二标识牌和第三标识牌上，第一标识牌、第二标识牌和第三标识牌分别采用金属或纸质材料制成，第一标识牌和第二标识牌可以通过螺接、磁吸或胶接等方式与试管架进行连接，第三标识牌可以采用铰接的方式贴附在试管壁上。

以便于在第一标识、第二标识和第三标识因损坏而无法正常识别时能够进行快速更换，无需整体更换试管架或者试管，提高了装置的易维护性，控制了设备的使用成本。

优选地，如图2和图3所示，本实用新型的第一标识、第二标识和第三标识分别设置为条形码或二维码。

条形码或二维码均能够记录大量的信息，且信息具有唯一性，以便对每个试管和存储位进行标定，同时条形码或二维码的识别度高，有利于扫描装置对信息的快速识别和读取，提高检测效率。

与之对应的，本实用新型的扫描装置设置为扫码器或扫码枪等，能够对条形码或二维码进行准确快速地识别和读取。

需要说明的是，在实际应用中，本领域技术人员还可以将第一标识、第二标识和第三标识灵活地设置为其他形式的标识物，例如反射板、光敏构件等，只要是能够对扫描装置的照射产生反馈信号即可，这种灵活地调整和改变并不偏离本实用新型的原理和范围，均应限定在本实用新型的保护范围内。

优选地，如图2和图3所示，本实用新型的试管架与置物台通过导向机构滑动连接，扫描装置固定在置物台上并位于试管架的一侧。

具体地，试管架的底部与置物台的台面通过导向机构滑动连接，导向机构的延伸方向与扫描装置的照射方向垂直，试管架能够沿着导向机构的延伸方向从扫描装置的前方滑过，从而实现扫描装置对试管架从一端到另一端的扫描。

同时，导向机构还实现了试管架与置物台的连接，能够限制试管架与置物台在竖直方向上的相对移动。

这样就使得试管架向置物台上放置的过程与试管架的扫描过程同步进行，并且无需再为扫描装置单独设置滑动机构，节省了试管的存放时间和设备的制造成本。

优选地，如图2和图3所示，本实用新型的导向机构包括滑动配合的滑轨和滑槽(图中未示出)，滑轨和滑槽中的一个与置物台固定连接或一体设置，滑轨和滑槽中的另一个与试管架固定连接或一体设置。

具体地，由于滑轨与滑槽的组合结构简单、配合稳定，同时易于加工、成本较低，保证了试管检测装置的可靠性和运行效率。

需要说明的是，在实际应用中，本领域技术人员还可以将导向机构灵活地设置为导向管与导向柱的配合，或者导轨与导轮组的配合等等，只要是能够实现对试管架的导向和固定即可，这种灵活地调整和改变并不偏离本实用新型的原理和范围，均应限定在本实用新型的保护范围内。

优选地，本实用新型的滑槽的一端延伸至置物台的端部或者试管架的端部，并在置物台的端部或者试管架的端部形成端口，滑轨能够从端口沿着滑槽的延伸方向进出滑槽，以实现试管架与置物台的连接和分离。

示例性地，滑轨和滑槽的截面均设置为梯形，滑槽的槽口所在的边小于对边，从而保证滑槽的两个倾斜的侧壁对滑轨在竖直方向上的限位，防止滑轨从槽口滑脱，滑轨的截面积略小于滑槽的截面积，以使滑轨能够从端口处进出滑槽。

从而使得试管架能够从置物台上灵活地拆装，便于试管架对试管进行快速转运，使试管架的使用更加灵活，提高了试管的转运效率和转运安全性。

优选地，如图2和图3所示，本实用新型的试管检测装置还包括安装在试管架上的第一限位构件以及安装在置物台上的第二限位构件，第一限位构件与第二限位构件能够锁止配合以限制试管架与置物台之间的相对滑动。

示例性地，第一限位构件安装在试管架的端部，第二限位结构安装在滑槽的终点处，第一限位构件和第二限位构件中的一个设置为弹簧碰珠，第一限位构件和第二限位构件中的另一个设置为卡扣，当试管架在置物台上滑动的过程中，卡扣能够从外侧撞开两侧的碰珠进入碰珠的内侧，碰珠通过弹簧将卡扣压紧，从而实现对试管架的限位，以限制试管架相对于置物台滑动，确保样本存储的稳定性和安全性。

优选地，如图2和图3所示，本实用新型的试管检测装置还包括安装在试管架或者置物台上的定位装置，定位装置能够检测试管架在置物台上是否安装到位，从而将检测信号传输至处理器，以便进行下一步的操作。

示例性地，定位装置可以设置为激光测距仪或者红外测距仪，其能够检测滑轨的端部与滑槽的终点之间的距离d并将数据传输至中央处理器，在中央处理器内预存有试管架与置物台安装到位时滑轨的端部与滑槽的终点之间的距离D，当d＝D时，则证明试管架放置到位，中央处理器会控制提取设备执行下一步的提取命令。

优选地，如图4和图5所示，本实用新型的固定部包括固定槽和固定架，固定槽能够将试管的底部进行固定，固定架能够将试管的顶部进行固定。

示例性地，本实用新型的试管架包括底座和固定架，底座上设置有多个沿着底座的长度方向分布的固定槽，试管的底部能够插进固定槽中，固定架安装在底座的顶部，在固定架上设置有多个沿着固定架的长度方向分布的固定孔，且固定孔的位置与固定槽的位置一一对应，在存放试管时，需要将试管的底部从固定架的上方穿过固定孔后插入固定槽中，固定槽能够对试管的底部进行固定，固定孔能够对试管的上部进行固定，从而使得试管在试管架上的存放更加稳固，提高了存放和转运过程中的稳定性和安全性。

底座固定架之间形成镂空部，以便于扫描装置对第三标识或者第二标识的扫描识别。

此外，本实用新型还提供了一种移液设备，该移液设备包括上述的门结构总成。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本实用新型的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本实用新型的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本实用新型的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种移液设备的试管检测装置，其特征在于，所述试管检测装置包括置物台以及安装在所述置物台上的扫描装置、试管架和试管，所述扫描装置位于所述试管架的一侧，所述试管架上具有多个沿所述试管架的长度方向排列的存储位，每个所述存储位能够存储一支所述试管，

所述试管架和/或所述扫描装置与所述置物台滑动连接以使所述试管架与所述扫描装置能够相对移动，进而使所述扫描装置能够沿着所述试管架的长度方向依次对每个所述存储位进行扫描，

所述存储位包括沿竖直方向分布的固定部和镂空部，所述固定部能够将所述试管固定在所述存储位上，所述扫描装置能够通过所述镂空部对所述存储位内的所述试管进行扫描，

所述试管检测装置还包括第一标识、第二标识和第三标识，所述第一标识设置在所述固定部上靠近所述扫描装置的一侧，所述第二标识设置在所述镂空部内远离所述扫描装置的一侧，所述第三标识设置在所述试管的外壁上，

当所述存储位上没有放管时，所述扫描装置能够同时扫描到所述第一标识和所述第二标识，当所述存储位上放管时，所述第二标识被所述试管所遮挡，使得所述扫描装置只能够同时扫描到所述第一标识和所述第三标识，进而得到不同的扫描信号组合以判断所述试管在所述试管架上的数量和位置信息。

2.根据权利要求1所述的试管检测装置，其特征在于，所述试管检测装置还包括第一标识牌、第二标识牌和第三标识牌，所述第一标识、所述第二标识和所述第三标识分别设置在所述第一标识牌、所述第二标识牌和所述第三标识牌上，所述第一标识牌与所述固定部可拆卸地连接，并且/或者所述第二标识牌与所述试管架可拆卸地连接，并且/或者所述第三标识牌与所述试管可拆卸地连接。

3.根据权利要求2所述的试管检测装置，其特征在于，所述第一标识、所述第二标识和所述第三标识分别设置为条形码或二维码。

4.根据权利要求1所述的试管检测装置，其特征在于，所述试管架与所述置物台通过导向机构滑动连接，所述扫描装置固定在所述置物台上并位于所述试管架的一侧。

5.根据权利要求4所述的试管检测装置，其特征在于，所述导向机构包括滑动配合的滑轨和滑槽，所述滑轨和所述滑槽中的一个与所述置物台固定连接或一体设置，所述滑轨和所述滑槽中的另一个与所述试管架固定连接或一体设置。

6.根据权利要求5所述的试管检测装置，其特征在于，所述滑槽的一端延伸至所述置物台的端部或者所述试管架的端部，并在所述置物台的端部或者所述试管架的端部形成端口，所述滑轨能够从所述端口沿着所述滑槽的延伸方向进出所述滑槽，以实现所述试管架与所述置物台的连接和分离。

7.根据权利要求4所述的试管检测装置，其特征在于，所述试管检测装置还包括安装在所述试管架上的第一限位构件以及安装在所述置物台上的第二限位构件，所述第一限位构件与所述第二限位构件能够锁止配合以限制所述试管架与所述置物台之间的相对滑动。

8.根据权利要求7所述的试管检测装置，其特征在于，所述试管检测装置还包括安装在所述试管架或者所述置物台上的定位装置，所述定位装置能够检测所述试管架在所述置物台上是否安装到位，从而将检测信号传输至处理器，以便进行下一步的操作。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的试管检测装置，其特征在于，所述固定部包括固定槽和固定架，所述固定槽能够将所述试管的底部进行固定，所述固定架能够将所述试管的顶部进行固定。

10.一种移液设备，其特征在于，所述移液设备包括权利要求1至9中任一项所述的试管检测装置。