CN106076959B - 一种清洗装置及全自动发光免疫分析仪 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及医疗设备技术领域，具体地说是一种清洗装置及全自动发光免疫分析仪。该清洗装置包括第一清洗装置和第二清洗装置，所述第一清洗装置包括第一洗板模块、第一升降模块和第一阻挡机构，所述第一洗板模块设于第一升降模块上部，所述第一阻挡机构设于第一洗板模块一侧；所述第二清洗装置包括第二洗板模块和第二升降模块，所述第二洗板模块设于第二升降模块上部；所述第一阻挡机构包括第一定位底板、若干第一直流电机、若干第一导轴和若干第一联动机构，所述第一导轴一端通过第一导轴支架平行设置于所述第一定位底板上表面上，另一端与第一联动机构相连接，所述第一直流电机的输出端与所述第一联动机构相连接，进而带动第一导轴沿着第一导轴支架直线运动。
Description
技术领域
本发明涉及医疗设备技术领域，具体地说是一种清洗装置及全自动发光免疫分析仪。
背景技术
全自动发光免疫分析仪所配套的试剂是酶促化学发光法试剂，是指将已知抗体包被于微孔反应杯中，再加入待测样本和酶标二抗，进行免疫反应，最后加入底物，产生辉光，被检测仪捕获的一种技术。全自动发光免疫分析仪用于分析血清、血浆及其他人体体液中的分析物，将定量的患者血清和辣根过氧化物加入到固相包被有抗体的微孔杯中，血清中的待测分子与辣根过氧化物酶的结合物和固相载体上的抗体特异性结合，分离洗涤未反应的游离成分。然后，加入鲁米诺 Luminol 发光底物，利用化学反应释放的自由能激发中间体，从基态回到激发态，能量以光子的形式释放，此时，由光子计数器读出各微孔杯的光子数，样品中的待测分子浓度根据标准品建立的数学模型进行定量分析。
用全自动发光免疫分析仪检测的过程中，清洗是一个重要的步骤，并且有些检测项目需要一阶清洗，有些需要二阶清洗，另外因为一阶清洗的试剂和二阶清洗的试剂有可能是混在一起的，因此清洗的过程也是比较繁琐的，因此需要有效、高效、准确的进行清洗，必须要有一套能够保证清洗有条不紊进行的装置。
发明内容
本发明提供一种结构简单、清洗效果好、并且效率高的清洗装置及全自动发光免疫分析仪。
本发明是通过下述技术方案实现的：
一种清洗装置，包括第一清洗装置和第二清洗装置，所述第一清洗装置包括第一洗板模块、第一升降模块和第一阻挡机构，所述第一洗板模块设于第一升降模块上部，所述第一阻挡机构设于第一洗板模块一侧；所述第二清洗装置包括第二洗板模块和第二升降模块，所述第二洗板模块设于第二升降模块上部，所述第一阻挡机构包括第一定位底板、若干第一直流电机、若干第一导轴和若干第一联动机构，所述第一导轴一端通过第一导轴支架平行设置于所述第一定位底板上表面上，另一端与第一联动机构相连接，所述第一直流电机的输出端与所述第一联动机构相连接，进而带动第一导轴沿着第一导轴支架直线运动。
所述第一联动机构包括第一连接杆和第一凸轮，所述第一凸轮设于所述第一直流电机的输出端，所述第一连接杆的一端与第一凸轮转动连接，另一端与所述第一导轴转动连接，并通过导轴定位销在径向上固定。
所述导轴定位销的下端设有感应挡片，所述第一定位底板上与所述感应挡片相对应的位置处设有光耦传感器。
所述第一导轴上套设有直线轴承，所述直线轴承架于所述第一导轴支架上，并通过两个轴用弹性挡圈在轴向上限位。
所述第一升降模块和第二升降模块结构相同，均包括升降电机、电机安装板、升降丝杆和竖直滑动板，所述升降电机固定于电机安装板上，在电机安装板的上表面上设有导轨竖直板，所述导轨竖直板上竖直设有导轨，所述竖直滑动板与所述导轨竖直板通过导轨滑动连接，所述升降丝杆的下端与所述升降电机的输出端相连接，上端通过丝杆螺母与所述竖直滑动板相连接。
所述第一洗板模块包括第一清洗针底板、若干第一针固定座、若干第一注液针和若干第一吸液针，所述竖直滑动板上端设有第一清洗支架定位板，所述第一清洗针底板通过第一锁紧螺母固定于所述第一清洗支架定位板上，所述第一注液针和第一吸液针通过第一针固定座与所述第一清洗针底板滑动连接，所述第一针固定座下表面上设有无油轴套，所述无油轴套插入所述第一清洗针底板内，所述第一针固定座上还通过弹簧导向柱设有弹簧，所述弹簧套设于弹簧导向柱上；第二洗板模块包括第二清洗针底板、若干第二针固定座、若干第二注液针、若干第二吸液针和底物针，所述竖直滑动板上端设有第二清洗支架定位板，所述第二清洗针底板通过第二锁紧螺母固定于所述第二清洗支架定位板上，所述第二注液针、第二吸液针和底物针通过第二针固定座与所述第二清洗针底板滑动连接。
所述导轨竖直板上设有固定支架，所述固定支架上设有固定底板，通过固定底板进行固定。
所述丝杆螺母上设有传感器。
一种全自动发光免疫分析仪，包括上述的清洗装置。
本发明所带来的有益效果是：
本发明中，所述清洗装置包括第一清洗装置和第二清洗装置，所述第一清洗装置包括第一阻挡机构，因为一阶清洗的试剂和两阶清洗的试剂有可能是混在一起的，那就需要用一个阻挡机构来进行控制，需要一阶清洗时，要在第一个清洗位置来阻挡吸液针和注液针不让它们下去清洗，需要两阶清洗的时候，又要能保证吸液针和注液针下去进行清洗。
附图说明
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
图1为本发明所述第一清洗装置的第一状态的结构示意图。
图2为本发明所述第一清洗装置的第二状态的结构示意图。
图3为本发明所述第二清洗装置的结构示意图。
图4为本发明所述第一阻挡机构的结构示意图。
图5为本发明所述第一阻挡机构去除第一定位底板的结构示意图。
图6为本发明所述第一联动机构的结构示意图。
图中部件名称对应的标号如下：
56、第一定位底板；57、第一直流电机；58、第一导轴；59、第一导轴支架；510、第一连接杆；511、第一凸轮；512、导轴定位销；513、感应挡片；514、光耦传感器；515、直线轴承；516、轴用弹性挡圈；528、升降电机；529、电机安装板；530、升降丝杆；531、竖直滑动板；532、导轨竖直板；533、导轨；534、丝杆螺母；535、第一清洗针底板；536、第一针固定座；537、第一注液针；538、第一吸液针；539、第一清洗支架定位板；540、第一锁紧螺母；541、无油轴套；542、弹簧导向柱；543、弹簧；544、第二清洗针底板；545、第二针固定座；546、第二注液针；547、第二吸液针；548、底物针；549、第二清洗支架定位板；550、第二锁紧螺母；552、固定支架；553、定底板；554、传感器。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步的详述：
作为本发明所述清洗装置的实施例，如图1至图6所示，包括第一清洗装置和第二清洗装置，所述第一清洗装置包括第一洗板模块、第一升降模块和第一阻挡机构，所述第一洗板模块设于第一升降模块上部，所述第一阻挡机构设于第一洗板模块一侧；所述第二清洗装置包括第二清洗模块和第二升降模块，所述第二清洗模块设于第二升降模块上部，所述第一阻挡机构包括第一定位底板56、五个第一直流电机57、五个第一导轴58和五个第一联动机构，所述第一导轴58一端通过第一导轴支架59平行设置于所述第一定位底板56上表面上，另一端与第一联动机构相连接，所述第一直流电机57的输出端与所述第一联动机构相连接，进而带动第一导轴58沿着第一导轴支架59直线运动。有时需要一阶清洗有时需要二阶清洗，所以设置两个清洗装置，因为一阶清洗的试剂和两阶清洗的试剂有可能是混在一起的，那就需要用一个阻挡机构来进行控制，需要一阶清洗时，要在第一个清洗位置来阻挡吸液针和注液针不让它们下去清洗，需要两阶清洗的时候，又要能保证吸液针和注液针下去进行清洗。
本实施例中，所述第一联动机构包括第一连接杆510和第一凸轮511，所述第一凸轮511设于所述第一直流电机57的输出端，所述第一连接杆510的一端与第一凸轮511转动连接，另一端与所述第一导轴58转动连接，并通过导轴定位销512在径向上固定。当第一直流电机57转动时，在第一凸轮511和第一连接杆510的作用下，第一导轴58沿着第一导轴支架59水平直线移动，进而阻挡第一洗板模块上向下运动。
本实施例中，所述导轴定位销512的下端设有感应挡片513，所述第一定位底板56上与所述感应挡片513相对应的位置处设有光耦传感器514；所述第一导轴58上套设有直线轴承515，所述直线轴承515架于所述第一导轴支架59上，并通过两个轴用弹性挡圈516在轴向上限位。所述感应挡片513和光耦传感器513的设置可以准确的监控第一洗板模块上各个针的运动。
本实施例中，所述第一升降模块和第二升降模块结构相同，均包括升降电机528、电机安装板529、升降丝杆530和竖直滑动板531，所述升降电机528固定于电机安装板529上，在电机安装板529的上表面上设有导轨竖直板532，所述导轨竖直板532上竖直设有导轨533，所述竖直滑动板531与所述导轨竖直板532通过导轨533滑动连接，所述升降丝杆530的下端与所述升降电机528的输出端相连接，上端通过丝杆螺母534与所述竖直滑动板531相连接。
本实施例中，所述第一洗板模块包括第一清洗针底板535、五个第一针固定座536、五个第一注液针537和五个第一吸液针538，所述竖直滑动板531上端设有第一清洗支架定位板539，所述第一清洗针底板535通过第一锁紧螺母540固定于所述第一清洗支架定位板539上，所述第一注液针537和第一吸液针538通过第一针固定座536与所述第一清洗针底板535滑动连接，所述第一针固定座536下表面上设有无油轴套541，所述无油轴套541插入所述第一清洗针底板535内，所述第一针固定座536上还通过弹簧导向柱542设有弹簧543，所述弹簧543套设于弹簧导向柱542上；第二清洗模块包括第二清洗针底板544、五个第二针固定座545、五个第二注液针546、五个第二吸液针547和底物针548，所述竖直滑动板531上端设有第二清洗支架定位板549，所述第二清洗针底板544通过第二锁紧螺母550固定于所述第二清洗支架定位板549上，所述第二注液针546、第二吸液针547和底物针548通过第二针固定座545与所述第二清洗针底板544滑动连接。
本实施例中，所述导轨竖直板532上设有固定支架552，所述固定支架552上设有固定底板553，通过固定底板553进行固定。
本实施例中，所述丝杆螺母534上设有传感器554。
本实施例中，一种全自动发光免疫分析仪，包括上述的清洗装置。
Claims (9)
1.一种清洗装置，其特征在于包括第一清洗装置和第二清洗装置，所述第一清洗装置包括第一洗板模块、第一升降模块和第一阻挡机构，所述第一洗板模块设于第一升降模块上部，所述第一阻挡机构设于第一洗板模块一侧；所述第二清洗装置包括第二洗板模块和第二升降模块，所述第二洗板模块设于第二升降模块上部；所述第一阻挡机构包括第一定位底板、若干第一直流电机、若干第一导轴和若干第一联动机构，所述第一导轴一端通过第一导轴支架平行设置于所述第一定位底板上表面上，另一端与第一联动机构相连接，所述第一直流电机的输出端与所述第一联动机构相连接，进而带动第一导轴沿着第一导轴支架直线运动。
2.如权利要求1所述的清洗装置，其特征在于所述第一联动机构包括第一连接杆和第一凸轮，所述第一凸轮设于所述第一直流电机的输出端，所述第一连接杆的一端与第一凸轮转动连接，另一端与所述第一导轴转动连接，并通过导轴定位销在径向上固定。
3.如权利要求2所述的清洗装置，其特征在于所述导轴定位销的下端设有感应挡片，所述第一定位底板上与所述感应挡片相对应的位置处设有光耦传感器。
4.如权利要求3所述的清洗装置，其特征在于所述第一导轴上套设有直线轴承，所述直线轴承架于所述第一导轴支架上，并通过两个轴用弹性挡圈在轴向上限位。
5.如权利要求1所述的清洗装置，其特征在于所述第一升降模块和第二升降模块结构相同，均包括升降电机、电机安装板、升降丝杆和竖直滑动板，所述升降电机固定于电机安装板上，在电机安装板的上表面上设有导轨竖直板，所述导轨竖直板上竖直设有导轨，所述竖直滑动板与所述导轨竖直板通过导轨滑动连接，所述升降丝杆的下端与所述升降电机的输出端相连接，上端通过丝杆螺母与所述竖直滑动板相连接。
6.如权利要求5所述的清洗装置，其特征在于所述第一洗板模块包括第一清洗针底板、若干第一针固定座、若干第一注液针和若干第一吸液针，所述竖直滑动板上端设有第一清洗支架定位板，所述第一清洗针底板通过第一锁紧螺母固定于所述第一清洗支架定位板上，所述第一注液针和第一吸液针通过第一针固定座与所述第一清洗针底板滑动连接，所述第一针固定座下表面上设有无油轴套，所述无油轴套插入所述第一清洗针底板内，所述第一针固定座上还通过弹簧导向柱设有弹簧，所述弹簧套设于弹簧导向柱上；第二洗板模块包括第二清洗针底板、若干第二针固定座、若干第二注液针、若干第二吸液针和底物针，所述竖直滑动板上端设有第二清洗支架定位板，所述第二清洗针底板通过第二锁紧螺母固定于所述第二清洗支架定位板上，所述第二注液针、第二吸液针和底物针通过第二针固定座与所述第二清洗针底板滑动连接。
7.如权利要求5所述的清洗装置，其特征在于所述导轨竖直板上设有固定支架，所述固定支架上设有固定底板，通过固定底板进行固定。
8.如权利要求5所述的清洗装置，其特征在于所述丝杆螺母上设有传感器。
9.一种全自动发光免疫分析仪，其特征在于包括如权利要求1-8任一项所述的清洗装置。
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
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